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DE102015211151B4 - Method and device for determining the loading state of an exhaust gas particle filter - Google Patents

Method and device for determining the loading state of an exhaust gas particle filter Download PDF

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DE102015211151B4
DE102015211151B4 DE102015211151.2A DE102015211151A DE102015211151B4 DE 102015211151 B4 DE102015211151 B4 DE 102015211151B4 DE 102015211151 A DE102015211151 A DE 102015211151A DE 102015211151 B4 DE102015211151 B4 DE 102015211151B4
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Abstract

Verfahren zur Ermittlung der Beladung eines Abgaspartikelfilters (6), welches im Abgasweg eines von einem Abgasturbolader (2) aufgeladenen Verbrennungsmotors (1) angeordnet ist, wobei zur Ermittlung des Beladungszustands des Abgaspartikelfilters (6) eine Analyse des Verhaltens eines Ladedruckreglers (7a) oder des Ladedruckes des Abgasturboladers (2) vorgenommen wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Ladedruckregler (7a) Steuersignale (s2, s3) für den Abgasturbolader (2) bereitstellt und eine Auswertung dieser Steuersignale vorgenommen wird, um Adaptionswerte für eine Vorsteuerung des Abgasturboladers (2) zu ermitteln, und dass überprüft wird, ob langfristig eine Veränderung der Adaptionswerte auftritt.Method for determining the loading of an exhaust gas particle filter (6), which is arranged in the exhaust gas path of an internal combustion engine (1) charged by an exhaust gas turbocharger (2), an analysis of the behavior of a charge pressure regulator (7a) or the Boost pressure of the exhaust gas turbocharger (2) is made, characterized in that the boost pressure regulator (7a) provides control signals (s2, s3) for the exhaust gas turbocharger (2) and an evaluation of these control signals is carried out in order to adapt values for a pilot control of the exhaust gas turbocharger (2) determine, and that it is checked whether a change in the adaptation values occurs in the long term.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung des Beladungszustands eines Abgaspartikelfilters.The invention relates to a method and a device for determining the loading state of an exhaust gas particle filter.

Neuere Kraftfahrzeuge mit Dieselmotoren sind in der Regel mit einem Abgaspartikelfiltersystem zur Abgasnachbehandlung ausgerüstet, um die gesetzlichen Vorschriften hinsichtlich Partikelausstoss einhalten zu können. Aber auch bei Ottomotoren ist eine Verschärfung der gesetzlichen Anforderungen hinsichtlich der Abgaspartikelemission zu erwarten, so dass auch Fahrzeuge mit Ottomotor zukünftig mit einem Abgaspartikelfilter ausgestattet sein dürften.Newer motor vehicles with diesel engines are usually equipped with an exhaust particulate filter system for exhaust gas aftertreatment in order to be able to comply with the legal regulations with regard to particulate emissions. However, a tightening of the legal requirements with regard to exhaust gas particle emissions is also to be expected for gasoline engines, so that vehicles with gasoline engines will in future also be equipped with an exhaust gas particle filter.

Abgaspartikelfiltersysteme haben die Aufgabe, die bei der motorischen Verbrennung entstehenden Rußpartikel auszufiltern. Da die Rußpartikelspeicherfähigkeit eines Abgaspartikelfilters begrenzt ist, besteht die Notwendigkeit, den Abgaspartikelfilter bei entsprechend hoher Beladung zu regenerieren. Bei dieser Regeneration werden die eingelagerten Rußpartikel verbrannt, so dass in dem regenerierten Abgaspartikelfilter erneut Rußpartikel eingelagert werden können.Exhaust particle filter systems have the task of filtering out the soot particles that arise during engine combustion. Since the soot particle storage capacity of an exhaust particulate filter is limited, there is a need to regenerate the exhaust particulate filter when the load is correspondingly high. During this regeneration, the stored soot particles are burned so that soot particles can be stored again in the regenerated exhaust gas particle filter.

Die Regeneration eines Abgaspartikelfilters erfolgt üblicherweise bei einer hohen Abgastemperatur, die sich entweder im praktischen Fahrbetrieb ergibt oder bei Bedarf durch eine entsprechende Verstellung von Motorparametern erzeugt wird. Ein Aktivieren einer derartigen künstlichen Regeneration erfolgt in der Regel abhängig vom Beladungszustand des Abgaspartikelfilters, welcher üblicherweise anhand des mit steigender Partikelbeladung steigenden Abgasgegendrucks ermittelt wird.The regeneration of an exhaust gas particle filter usually takes place at a high exhaust gas temperature, which either results in practical driving operation or is generated when necessary by a corresponding adjustment of engine parameters. Such an artificial regeneration is usually activated as a function of the loading state of the exhaust gas particle filter, which is usually determined on the basis of the exhaust gas back pressure, which increases with increasing particle loading.

Überschreitet während des Motorbetriebs der Abgasgegendruck oder der Differenzdruck über dem Partikelfilter eine vorgegebene Schwelle, dann wird unter Berücksichtigung weiterer Parameter wie beispielsweise der Betriebstemperatur und der Motordrehzahl durch eine entsprechende Verstellung von Motorparametern die Abgastemperatur über die Temperatur, bei der der Abbrand der Rußpartikel einsetzt, angehoben.If the exhaust gas back pressure or the differential pressure across the particle filter exceeds a specified threshold during engine operation, the exhaust gas temperature is raised above the temperature at which the soot particles begin to burn off, taking into account other parameters such as the operating temperature and the engine speed, by adjusting the engine parameters accordingly .

Es ist bereits bekannt, einen Anstieg des Abgasgegendrucks unter Verwendung von Abgasdrucksensoren, die im Abgasstrang vor und gegebenenfalls zusätzlich hinter dem Abgaspartikelfilter verbaut sind, oder unter Verwendung von Differenzdrucksensoren, die einen Druckanstieg über dem Filtersystem messen, zu ermitteln.It is already known to determine an increase in the exhaust gas back pressure using exhaust gas pressure sensors that are installed in the exhaust system upstream and, if necessary, also downstream of the exhaust particle filter, or using differential pressure sensors that measure a pressure increase across the filter system.

Ein Nachteil dieser Vorgehensweise besteht darin, dass die genannten Sensoren aufgrund der mit der Einbauposition verbundenen hohen Abgastemperatur und einer Verschmutzung durch das Abgas stark beansprucht werden. Das schlägt sich einerseits in hohen Kosten für geeignete Sensoren sowie andererseits in einer erhöhten Anfälligkeit in Bezug auf einen Ausfall der Sensoren nieder.A disadvantage of this procedure is that the sensors mentioned are heavily stressed due to the high exhaust gas temperature associated with the installation position and pollution from the exhaust gas. This is reflected on the one hand in high costs for suitable sensors and on the other hand in an increased susceptibility to failure of the sensors.

Aus der DE 10 2013 211 781 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Regeneration eines Partikelfilters bekannt. Dieses bekannte Verfahren kommt bei einem Verbrennungsmotor zum Einsatz, der ein Ansaugluftkompressorsystem aufweist und fluidtechnisch mit einem Abgasnachbehandlungssystem gekoppelt ist, das einen Partikelfilter aufweist. Es umfasst ein Bestimmen einer stationären Erzeugungsrate von den Motor verlassendem Ruß aufgrund von Motorbetriebspunkten, ein Erstellen der stationären Erzeugungsrate von den Motor verlassendem Ruß als Reaktion auf eine transiente Änderung eines Ladedrucks von dem Ansaugluftkompressorsystem und ein Steuern der Regeneration des Partikelfilters als Reaktion auf die eingestellte stationäre Erzeugungsrate von den Motor verlassendem Ruß. Das Steuern der Regeneration des Partikelfilters als Reaktion auf die eingestellte Erzeugungsrate von den Motor verlassendem Ruß, umfasst ein zeitliches Integrieren der eingestellten zeitlich stationären Erzeugungsrate von den Motor verlassendem Ruß und ein Anweisen einer Regeneration des Partikelfilters, wenn die zeitlich integrierte eingestellte Erzeugungsrate von den Motor verlassendem Ruß eine vorbestimmte Schwelle überschreitet.From the DE 10 2013 211 781 A1 a method and a device for controlling the regeneration of a particle filter are known. This known method is used in an internal combustion engine that has an intake air compressor system and is fluidly coupled to an exhaust gas aftertreatment system that has a particle filter. It includes determining a steady-state generation rate of soot exiting the engine based on engine operating points, establishing the steady-state generation rate of soot exiting the engine in response to a transient change in boost pressure from the intake air compressor system, and controlling regeneration of the particulate filter in response to the set steady state Production rate of soot leaving the engine. Controlling the regeneration of the particulate filter in response to the set generation rate of soot exiting the engine includes time integrating the set, steady-state generation rate of soot exiting the engine and instructing regeneration of the particulate filter when the timed set generation rate exiting the engine Soot exceeds a predetermined threshold.

Aus der DE 10 2007 003 153 A1 ist ein Verfahren zur Plausibilisierung eines ermittelten Differenzdruckwertes über einen Partikelfilter bekannt. Diese Plausibilitätsbewertung erfolgt unter Verwendung einer ersten Messeinheit zur Ermittlung des Differenzdruckwerts und einer zweiten Messeinheit, die einen Ladedruck der Brennkraftmaschine ermittelt. Es wird jedem Differenzdruckwert ein Ladedruckwert der Brennkraftmaschine zugeordnet. Beide Kennwerte werden in einem Kennfeldspeicher gespeichert. Ein fehlerhafter Differenzdruckwert wird dann identifiziert, wenn sich der gemessene Differenzdruckwert außerhalb eines vorgebbaren oberen und unteren Grenzbereichs für den jeweils ermittelten Ladedruck der Brennkraftmaschine zugeordneten und gespeicherten Differenzdruckwerts befindet.From the DE 10 2007 003 153 A1 a method for the plausibility check of a determined differential pressure value via a particle filter is known. This plausibility assessment is carried out using a first measuring unit for determining the differential pressure value and a second measuring unit which determines a boost pressure of the internal combustion engine. A boost pressure value of the internal combustion engine is assigned to each differential pressure value. Both characteristic values are stored in a map memory. A faulty differential pressure value is identified when the measured differential pressure value is outside a predeterminable upper and lower limit range for the stored differential pressure value assigned to the respective ascertained boost pressure of the internal combustion engine.

Aus der DE 101 40 048 B4 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der Belastung eines Dieselpartikelfilters bekannt. Dabei überwacht ein Regler die von einem Ladedrucksensor und weiteren Sensoren empfangenen Signale und schätzt aufgrund der empfangenen Signale die Belastung des Dieselpartikelfilters und bestimmt den Zeitpunkt, zu dem der Dieselpartikelfilter regeneriert werden sollte.From the DE 101 40 048 B4 a method and a device for determining the load on a diesel particulate filter are known. A controller monitors the signals received from a boost pressure sensor and other sensors and, based on the signals received, estimates the load on the diesel particulate filter and determines the point in time at which the diesel particulate filter should be regenerated.

Des Weiteren ist aus der DE 10 2010 055 640 A1 ein Verfahren zur Ermittlung einer Rußbeladung eines Partikelfilters bekannt, welcher in einem Abgasweg einer Verbrennungskraftmaschine angeordnet ist. Dabei wird zur Ermittlung der Rußbeladung in einer instationären Betriebssituation ein Rußeintrag in den Partikelfilter ermittelt, indem der Rußeintrag für einen entsprechenden stationären Betriebspunkt bestimmt und dieser so korrigiert wird, dass eine Abweichung des Rußeintrags infolge der instationären Betriebssituation, wenigstens in Abhängigkeit von einem gemessenen Ladedruck-Istwert bestimmt und berücksichtigt wird.Furthermore, from the DE 10 2010 055 640 A1 a method of determination a soot loading of a particle filter is known, which is arranged in an exhaust gas path of an internal combustion engine. To determine the soot load in a transient operating situation, a soot entry into the particle filter is determined by determining the soot entry for a corresponding stationary operating point and correcting this so that a deviation in the soot entry as a result of the transient operating situation, at least as a function of a measured boost pressure Actual value is determined and taken into account.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Ermittlung des Beladungszustands eines Abgaspartikelfilters anzugeben, das keine Abgasdrucksensoren benötigt und dennoch den Zeitpunkt einer fälligen Regeneration des Abgaspartikelfilters zuverlässig ermittelt.The object of the present invention is to provide a method for determining the loading state of an exhaust gas particle filter which does not require exhaust gas pressure sensors and which nevertheless reliably determines the point in time when a regeneration of the exhaust gas particle filter is due.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Der unabhängige Patentanspruch 6 hat eine Vorrichtung zur Ermittlung des Beladungszustands eines Abgaspartikelfilters zum Gegenstand.This object is achieved by a method with the features specified in claim 1. Advantageous configurations and developments of the invention are specified in the dependent claims. The independent patent claim 6 relates to a device for determining the loading state of an exhaust gas particle filter.

Durch die vorliegende Erfindung wird ein Verfahren zur Ermittlung der Beladung eines Abgaspartikelfilters, welches im Abgasweg eines von einem Turbolader aufgeladenen Verbrennungsmotors angeordnet ist, bereitgestellt, bei welchem zur Ermittlung des Beladungszustands des Abgaspartikelfilters eine Analyse des Verhaltens eines Ladedruckreglers des Abgasturboladers vorgenommen wird, wobei der Ladedruckregler Steuersignale für den Abgasturbolader bereitstellt und eine Auswertung dieser Steuersignale vorgenommen wird, um Adaptionswerte für eine Vorsteuerung des Abgasturboladers zu ermitteln, und wobei überprüft wird, ob langfristig eine Veränderung der Adaptionswerte auftritt.The present invention provides a method for determining the loading of an exhaust gas particle filter, which is arranged in the exhaust gas path of an internal combustion engine charged by a turbocharger, in which an analysis of the behavior of a charge pressure regulator of the exhaust gas turbocharger is carried out to determine the loading state of the exhaust gas particle filter, the charge pressure regulator Provides control signals for the exhaust gas turbocharger and an evaluation of these control signals is carried out in order to determine adaptation values for a precontrol of the exhaust gas turbocharger, and it is checked whether a change in the adaptation values occurs in the long term.

Durch die Vornahme einer derartigen indirekten Ermittlung des Beladungszustands wird eine Messung des Abgasdruckes vor und nach dem Partikelfilter unter Verwendung von Abgasdrucksensoren entbehrlich. Auch bedarf es keines Differenzdrucksensors. Dadurch werden Probleme vermieden, die bei bekannten Verfahren aufgrund der mit der Anordnung derartiger Sensoren im heißen Abgasstrang eines Verbrennungsmotors entstehen.By undertaking such an indirect determination of the loading state, a measurement of the exhaust gas pressure before and after the particle filter using exhaust gas pressure sensors becomes unnecessary. There is also no need for a differential pressure sensor. This avoids problems that arise in known methods due to the arrangement of such sensors in the hot exhaust gas line of an internal combustion engine.

Weitere vorteilhafte Eigenschaften der Erfindung ergeben sich aus deren nachfolgender beispielhafter Erläuterung anhand der 1. Diese zeigt eine Blockdarstellung einer Vorrichtung zur Ermittlung der Beladung eines Abgaspartikelfilters.Further advantageous properties of the invention emerge from the following exemplary explanation based on FIG 1 . This shows a block diagram of a device for determining the loading of an exhaust gas particle filter.

Die dargestellte Vorrichtung weist einen Verbrennungsmotor 1, einen eine Turbine 3 und einen Kompressor 5 enthaltenden Abgasturbolader 2, ein Abgaspartikelfilter 6, eine Steuereinheit 7, einen Arbeitsprogrammspeicher 8 und einen Datenspeicher 9 auf. Der Turbine 3 wird das heiße Abgas des Verbrennungsmotors 1 zugeführt und zum Antrieb eines Turbinenrades verwendet. Das Turbinenrad ist mit einer Welle 4 drehfest verbunden. Die Welle 4 ist wiederum drehfest mit einem im Kompressor 5 angeordneten Kompressorrad verbunden, so dass Drehungen des Turbinenrades auf das Kompressorrad übertragen werden. Durch die Drehung des Kompressorrades wird dem Kompressor zugeführte Frischluft verdichtet. Die verdichtete Frischluft wird dem Verbrennungsmotor 1 zugeführt und dient zu dessen Leistungssteigerung.The device shown has an internal combustion engine 1 , one a turbine 3 and a compressor 5 containing exhaust gas turbocharger 2 , an exhaust particulate filter 6th , a control unit 7th , a work program memory 8th and a data store 9 on. The turbine 3 becomes the hot exhaust gas of the internal combustion engine 1 fed and used to drive a turbine wheel. The turbine wheel is with a shaft 4th non-rotatably connected. The wave 4th is in turn non-rotatable with one in the compressor 5 arranged compressor wheel connected, so that rotations of the turbine wheel are transmitted to the compressor wheel. The rotation of the compressor wheel compresses the fresh air supplied to the compressor. The compressed fresh air is used by the internal combustion engine 1 and is used to increase its performance.

Die dargestellte Vorrichtung weist des Weiteren eine Steuereinheit 7 auf, bei der es sich vorzugsweise um das Steuergerät des Kraftfahrzeugs handelt. Die Steuereinheit 7 ist mit einem Arbeitsprogrammspeicher 8 verbunden, in welchem das Arbeitsprogramm der Steuereinheit abgespeichert ist. Des Weiteren ist die Steuereinheit 7 mit einem Datenspeicher 9 verbunden, in welchem Daten abgespeichert sind, die u. a. Kennfeldern entsprechen, welche von der Steuereinheit 7 während des Betriebes des Kraftfahrzeugs benötigt werden.The device shown also has a control unit 7th on, which is preferably the control unit of the motor vehicle. The control unit 7th is with a working program memory 8th connected, in which the work program of the control unit is stored. Furthermore is the control unit 7th with a data store 9 connected, in which data are stored which, among other things, correspond to maps that are used by the control unit 7th are required during the operation of the motor vehicle.

Die Steuereinheit 7 umfasst einen Ladedruckregler 7a, welcher im Betrieb des Abgasturboladers 2 dazu dient, den Ladedruck des Abgasturboladers 2 zu regeln.The control unit 7th includes a boost pressure regulator 7a , which during operation of the exhaust gas turbocharger 2 serves to increase the boost pressure of the exhaust gas turbocharger 2 to regulate.

Die Steuereinheit 7 hat die Aufgabe, im Betrieb des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von ihr zugeführten Sensorsignalen se1 unter Anwendung des Arbeitsprogrammes und unter Zuhilfenahme der im Speicher 9 abgespeicherten Daten Steuersignale s1, s2 und s3 zu ermitteln und auszugeben. Die Steuersignale s1 dienen zur Steuerung des Verbrennungsmotors 1, das Steuersignal s2 zur Steuerung der Aktuatoren der Turbine 3 und das Steuersignal s3 zur Steuerung der Aktuatoren des Kompressors 5. Zu den Aktuatoren der Turbine 3 gehört ein Wastegateventil oder eine variable Turbinengeometrie, deren Öffnungszustand durch das Steuersignal s2 bei Bedarf verändert wird. Zu den Aktuatoren des Kompressors 5 gehört ein Bypassventil, über welches bei Bedarf verdichtete Luft an den Eingang des Kompressors 5 zurückgeführt wird. Der Öffnungszustand dieses Bypassventils wird durch das Steuersignal s3 eingestellt.The control unit 7th has the task of operating the motor vehicle as a function of the sensor signals se1 supplied to it using the work program and with the aid of the memory 9 stored data control signals s1 , s2 and s3 to determine and output. The control signals s1 are used to control the internal combustion engine 1 , the control signal s2 to control the actuators of the turbine 3 and the control signal s3 to control the actuators of the compressor 5 . To the actuators of the turbine 3 includes a wastegate valve or a variable turbine geometry whose opening state is controlled by the control signal s2 is changed if necessary. To the actuators of the compressor 5 includes a bypass valve through which compressed air is delivered to the inlet of the compressor when required 5 is returned. The opening state of this bypass valve is determined by the control signal s3 set.

Zu den genannten Sensorsignalen se1 gehören unter anderem das Ausgangssignal eines Fahrpedalsensors, das eine Betätigung des Fahrpedals anzeigt, das Ausgangssignal eines oder mehrerer Temperatursensoren, die jeweils eine Information über eine an einer vorgegebenen Stelle des Abgasturboladers gemessene Temperatur anzeigen, und das Ausgangssignal eines Drucksensors, der eine Information über den Druck der am Ausgang des Kompressors vorliegenden, verdichteten Luft zur Verfügung stellt.Said sensor signals se1 include, inter alia, the output signal of an accelerator pedal sensor, which indicates an actuation of the accelerator pedal, the output signal of one or more temperature sensors, which each display information about a temperature measured at a predetermined point of the exhaust gas turbocharger, and the output signal of a pressure sensor that provides information about the pressure of the compressed air present at the outlet of the compressor.

Die Ansteuerung der Aktuatoren des Abgasturboladers 2 ist unter anderem vom Abgasgegendruck abhängig, da die abgegebene Leistung der Turbine 3 vom Abfall des Druckes über die Turbine bestimmt wird. Dieser Abfall des Druckes über die Turbine definiert sich über den Abgasgegendruck nach dem oder den Auslassventilen des Verbrennungsmotors und den Abgasgegendruck nach der Turbine, d.h. den Abgasgegendruck vor dem Partikelfilter 6. Damit führt bei gleichem Betriebspunkt des Verbrennungsmotors ein Anstieg des Abgasgegendrucks vor dem Partikelfilter 6 infolge eines erhöhten Strömungswiderstands im Partikelfilter 6 zu einem reduzierten Druckabfall über die Turbine. Dadurch ist die von der Turbine abgegebene Leistung geringer als die von der Steuereinheit 7 unter Verwendung der abgespeicherten Kennfelder ermittelte Leistung, da das abgespeicherte Motorkennfeld auf Basis des Druckabfalls über die Turbine bei unbeladenem Abgaspartikelfilter erstellt wurde. Damit wird im Betrieb des Verbrennungsmotors der für den einzustellenden Motorbetriebspunkt von der Steuereinheit angeforderte Sollladedruck mit einer auf dem abgespeicherten Motorkennfeld beruhenden Vorsteuerung nicht zur Gänze erreicht. Folglich liegt eine Differenz zwischen dem Sollladedruck und dem Istladedruck vor, die von dem in der Steuereinheit vorhandenen Ladedruckregler 7a ausgeglichen wird. Dies führt zu einer Reglerabweichung, welche auch abhängig vom Beladungszustand des Abgaspartikelfilters 6 ist.The control of the actuators of the exhaust gas turbocharger 2 depends, among other things, on the exhaust gas back pressure, as the power output of the turbine 3 is determined by the pressure drop across the turbine. This drop in pressure across the turbine is defined by the exhaust gas back pressure downstream of the exhaust valve or valves of the internal combustion engine and the exhaust gas back pressure downstream of the turbine, ie the exhaust gas back pressure upstream of the particle filter 6th . At the same operating point of the internal combustion engine, this leads to an increase in the exhaust gas back pressure upstream of the particle filter 6th due to an increased flow resistance in the particle filter 6th to a reduced pressure drop across the turbine. As a result, the power output by the turbine is less than that of the control unit 7th Power determined using the stored maps, since the stored engine map was created on the basis of the pressure drop across the turbine with an unloaded exhaust particulate filter. Thus, when the internal combustion engine is in operation, the setpoint boost pressure requested by the control unit for the engine operating point to be set is not entirely achieved with a pre-control based on the stored engine map. As a result, there is a difference between the setpoint boost pressure and the actual boost pressure, which is determined by the boost pressure regulator present in the control unit 7a is balanced. This leads to a controller deviation, which is also dependent on the load status of the exhaust gas particle filter 6th is.

Somit kann das Verhalten des Ladedruckreglers 7a zur Ermittlung des Beladungszustands des Abgaspartikelfilters 6 verwendet werden. Folglich kann der Zeitpunkt einer notwendigen Regeneration des Abgaspartikelfilters unter Verwendung einer Analyse des Verhaltens des Ladedruckreglers 7a ermittelt werden.Thus, the behavior of the boost pressure regulator 7a to determine the load status of the exhaust particle filter 6th be used. Consequently, the point in time of a necessary regeneration of the exhaust particulate filter can be determined using an analysis of the behavior of the boost pressure regulator 7a be determined.

Für diese Analyse des Verhaltens des Ladedruckreglers 7a gibt es verschiedene Möglichkeiten. In der Regel nimmt die Beladung des Abgaspartikelfilters bis zu dem Zeitpunkt, an dem eine Regeneration des Abgaspartikelfilters erforderlich ist, einen längeren Zeitraum in Anspruch. Folglich muss eine Langzeitbeobachtung des Verhaltens des Ladedruckreglers 7a und damit auch des Vorsteuerbedarfs des Abgasturboladers 2 vorgenommen werden. Für eine solche Langzeitbeobachtung ist eine Analyse der erforderlichen Adaptionen der Vorsteuerung des Abgasturboladers geeignet. Auch eine Langzeitbeobachtung von Ladedrucküberschwingern und Ladedruckunterschwingern ist geeignet.For this analysis of the behavior of the boost pressure regulator 7a there are different options. As a rule, the loading of the exhaust gas particulate filter takes a longer period of time up to the point in time at which a regeneration of the exhaust gas particulate filter is required. Consequently, a long-term observation of the behavior of the boost pressure regulator must be carried out 7a and thus also the pre-control requirement of the exhaust gas turbocharger 2 be made. An analysis of the necessary adaptations of the pilot control of the exhaust gas turbocharger is suitable for such long-term observation. Long-term observation of boost pressure overshoots and boost pressure undershoots is also suitable.

Als Startzeitpunkt für eine derartige Langzeitbeobachtung wird in vorteilhafter Weise ein Zeitpunkt unmittelbar nach der Vornahme einer Regeneration gewählt. Zu diesem Zeitpunkt erfolgt ein Rücksetzen der genannten Adaptionswerte für die Vorsteuerung des Abgasturboladers. Von diesem Zeitpunkt ausgehend ist eine neue Langzeitbeobachtung der Adaptionswerte für die Vorsteuerung des Abgasturboladers vorzunehmen.A point in time immediately after a regeneration has been carried out is advantageously selected as the starting point in time for such long-term observation. At this point in time, the aforementioned adaptation values for the precontrol of the exhaust gas turbocharger are reset. Starting from this point in time, a new long-term observation of the adaptation values for the precontrol of the exhaust gas turbocharger is to be undertaken.

Alternativ oder zusätzlich dazu kann auch überprüft werden, ob langfristig charakteristische Veränderungen der vom Ladedruckregler ausgegebenen Steuersignale auftreten. Des Weiteren kann alternativ oder zusätzlich dazu überprüft werden, ob langfristig charakteristische Abweichungen zwischen dem Ladedrucksollwert und dem Ladedruckistwert auftreten.As an alternative or in addition to this, it can also be checked whether long-term characteristic changes in the control signals output by the boost pressure regulator occur. Furthermore, as an alternative or in addition to this, it can be checked whether long-term characteristic deviations occur between the boost pressure setpoint and the boost pressure actual value.

Alle vorgenannten Überprüfungen erfolgen in Abhängigkeit von auftretenden Änderungen des Abgasgegendrucks.All of the above checks are carried out depending on changes in the exhaust gas back pressure that occur.

Nach alledem stellt die vorliegende Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung bereit, bei welchen ein Rückschluss von einem geänderten Vorsteuerbedarf des Abgasturboladers auf eine Veränderung des Abfalls des Drucks über die Turbine in Folge eines durch eine zunehmende Beladung des Abgaspartikelfilters verursachten Anstieg des Abgasgegendrucks im Abgaspartikelfilter gezogen wird.According to all of this, the present invention provides a method and a device in which a conclusion is drawn from a changed pilot control requirement of the exhaust gas turbocharger to a change in the pressure drop across the turbine as a result of an increase in the exhaust gas back pressure in the exhaust gas particle filter caused by an increasing load on the exhaust gas particle filter .

Claims (6)

Verfahren zur Ermittlung der Beladung eines Abgaspartikelfilters (6), welches im Abgasweg eines von einem Abgasturbolader (2) aufgeladenen Verbrennungsmotors (1) angeordnet ist, wobei zur Ermittlung des Beladungszustands des Abgaspartikelfilters (6) eine Analyse des Verhaltens eines Ladedruckreglers (7a) oder des Ladedruckes des Abgasturboladers (2) vorgenommen wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Ladedruckregler (7a) Steuersignale (s2, s3) für den Abgasturbolader (2) bereitstellt und eine Auswertung dieser Steuersignale vorgenommen wird, um Adaptionswerte für eine Vorsteuerung des Abgasturboladers (2) zu ermitteln, und dass überprüft wird, ob langfristig eine Veränderung der Adaptionswerte auftritt.Method for determining the loading of an exhaust gas particle filter (6), which is arranged in the exhaust gas path of an internal combustion engine (1) charged by an exhaust gas turbocharger (2), an analysis of the behavior of a charge pressure regulator (7a) or the Boost pressure of the exhaust gas turbocharger (2) is made, characterized in that the boost pressure regulator (7a) provides control signals (s2, s3) for the exhaust gas turbocharger (2) and an evaluation of these control signals is carried out in order to adapt values for a pilot control of the exhaust gas turbocharger (2) determine, and that it is checked whether a change in the adaptation values occurs in the long term. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung des Beladungszustands des Abgaspartikelfilters (6) eine Langzeitbeobachtung des Verhaltens des Ladedruckreglers (7a) oder des Ladedruckes des Abgasturboladers vorgenommen wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that a long-term observation of the behavior of the charge pressure regulator (7a) or the charge pressure of the exhaust gas turbocharger is carried out in order to determine the loading state of the exhaust gas particle filter (6). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass überprüft wird, ob langfristig eine charakteristische Veränderung der vom Ladedruckregler (7a) ausgegebenen Steuersignale auftritt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is checked whether a characteristic over the long term Change in the control signals output by the boost pressure regulator (7a) occurs. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass überprüft wird, ob langfristig charakteristische Abweichungen zwischen einem Ladedrucksollwert und einem Ladedruckistwert auftreten.Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is checked whether long-term characteristic deviations occur between a desired boost pressure value and an actual boost pressure value. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Startzeitpunkt für die Analyse des Verhaltens des Ladedruckreglers (7a) ein Zeitpunkt unmittelbar nach einer erfolgten Regeneration des Abgaspartikelfilters (6) gewählt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a point in time immediately after regeneration of the exhaust gas particle filter (6) is selected as the starting point in time for the analysis of the behavior of the charge pressure regulator (7a). Vorrichtung zur Ermittlung der Beladung eines Abgaspartikelfilters (6), welches im Abgasweg eines von einem Abgasturbolader (2) aufgeladenen Verbrennungsmotors (1) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Steuereinheit (7) aufweist, die zur Steuerung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.Device for determining the loading of an exhaust gas particle filter (6) which is arranged in the exhaust gas path of an internal combustion engine (1) charged by an exhaust gas turbocharger (2), characterized in that it has a control unit (7) which is used to control a method according to one of the preceding Claims is formed.
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