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DE102015210633B4 - On-board communication device - Google Patents

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DE102015210633B4
DE102015210633B4 DE102015210633.0A DE102015210633A DE102015210633B4 DE 102015210633 B4 DE102015210633 B4 DE 102015210633B4 DE 102015210633 A DE102015210633 A DE 102015210633A DE 102015210633 B4 DE102015210633 B4 DE 102015210633B4
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test
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Takeshi Takehara
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Abstract

Bordinterne Kommunikationsvorrichtung (101), die an einem mobilen Körper vorgesehen ist, ein von einer gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung (102) gesendetes Nachrichtensignal durch eine bordinterne Empfangsantenne (107) empfängt und das durch die bordinterne Empfangsantenne (107) empfangene Nachrichtensignal durch eine Demodulationsschaltung und eine Decodierungsschaltung (115) verarbeitet und die umfassteine Testsignal-Erzeugungsschaltung (109) zum Erzeugen eines Testsignals, eine Testsignal-Sendeantenne (110) und einen Abschnitt zur Bestimmung der Detektion der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung (102), der eine Bestimmung der Detektion der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung (102) ausführt, wobei:in mehreren Typen von Testsignalen, die in der Testsignal-Erzeugungsschaltung (109) erzeugt werden, ein erstes Signal mit einer langen Nachrichtenlänge konfiguriert ist, um von der Testsignal-Erzeugungsschaltung (109) über einen Testsignal-Übertragungsweg in die Decodierungsschaltung (115) eingegeben zu werden;in mehreren Typen von Testsignalen, die in der Testsignal-Erzeugungsschaltung (109) erzeugt werden, ein zweites Signal mit einer Nachrichtenlänge; die kürzer als das erste Signal ist, konfiguriert ist, um von der Testsignal-Erzeugungsschaltung (109) über die Testsignal-Sendeantenne (110) und die bordinterne Empfangsantenne (107) in die Demodulationsschaltung eingegeben zu werden; dadurch gekennzeichnet, dassin dem Abschnitt zur Bestimmung der Detektion der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung (102), wenn das von der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung (102) gesendete Signal detektiert wird, die Verarbeitung der Demodulation, des Decodierens und der Sendung des Testsignals konfiguriert ist, um gestoppt zu werden.On-board communication device (101) provided on a mobile body, receives a message signal sent from a track-side communication device (102) through an on-board receiving antenna (107), and the message signal received by the on-board receiving antenna (107) through a demodulation circuit and a decoding circuit ( 115), and which comprises a test signal generating circuit (109) for generating a test signal, a test signal transmitting antenna (110) and a section for determining the detection of the trackside communication device (102) which performs a determination of the detection of the trackside communication device (102) wherein: in a plurality of types of test signals generated in the test signal generation circuit (109), a first signal having a long message length is configured to be transmitted from the test signal generation circuit (109) to the decoding circuit via a test signal transmission path device (115) to be input; in plural types of test signals generated in the test signal generation circuit (109), a second signal having a message length; which is shorter than the first signal, is configured to be input from the test signal generation circuit (109) to the demodulation circuit via the test signal transmission antenna (110) and the on-board reception antenna (107); characterized in that in the section for determining the detection of the trackside communication device (102) when the signal sent from the trackside communication device (102) is detected, the processing of demodulation, decoding and transmission of the test signal is configured to be stopped .

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Gebiet der ErfindungField of invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine bordinterne Kommunikationsvorrichtung, die in einem mobilen Körper vorgesehen ist, die die Kommunikation mit einer gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung ausführt.The present invention relates to an on-board communication device provided in a mobile body that performs communication with a track-side communication device.

Beschreibung der verwandten TechnikDescription of the related art

Als ein technischer Hintergrund dieses technischen Gebiets kann das japanische Patent, Offenlegungs-Nr. JP 2001-186606 A , (Patentdokument 1) zitiert werden. Dieses Amtsblatt schlägt ein Verfahren vor, bei dem eine Testantenne zum Diagnostizieren einer Empfangsvorrichtung einer bordinternen Kommunikationsvorrichtung in der bordinternen Kommunikationsvorrichtung vorbereitet ist, die anders als eine Antenne ist, die die Kommunikation mit einer gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung ausführt, wobei die Empfangsvorrichtung diagnostiziert wird, wenn die bordinterne Kommunikationsvorrichtung gestartet wird.As a technical background in this technical field, Japanese Patent Laid-Open No. JP 2001-186606 A , (Patent Document 1) can be cited. This gazette proposes a method in which a test antenna for diagnosing a receiving device of an on-board communication device is prepared in the on-board communication device other than an antenna that carries out communication with a track-side communication device, the receiving device being diagnosed when the on-board communication device Communication device is started.

Außerdem schlägt das japanische Patent, Offenlegungs-Nr. JP 2008-99515 A , (Patentdokument 2) ein Verfahren vor, in dem irgendeine von verdoppelten bordinternen Kommunikationsvorrichtungen zu einem aktiven Controller gemacht wird, während die andere zu einem Bereitschafts-Controller gemacht wird, wobei durch das Bereitstellen einer Testvorrichtung zum Diagnostizieren des aktiven Controllers und des Bereitschafts-Controllers eine Bestimmung der Normalität ausgeführt wird, so dass eine Störung in der Vorrichtung detektiert werden kann.In addition, Japanese Patent Laid-Open No. JP 2008-99515 A , (Patent Document 2) proposes a method in which one of duplicated on-board communication devices is made an active controller while the other is made a standby controller, by providing a test device for diagnosing the active controller and the standby controller a determination of normality is carried out so that a malfunction in the device can be detected.

Im Allgemeinen wird die Sendung/der Empfang von Nachrichteninformationen zwischen der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung, die auf einer Bodenseite installiert ist, und der bordinternen Kommunikationsvorrichtung wie folgt ausgeführt. Zuerst sendet die bordinterne Kommunikationsvorrichtung eine Welle elektrischer Leistung zu der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung, wobei sie Leistung zuführt. Dann wird die gleisseitige Kommunikationsvorrichtung durch diese Leistung gestartet, wobei sie die Nachrichteninformationen wiederholt an die bordinterne Kommunikationsvorrichtung sendet und die bordinterne Kommunikationsvorrichtung diese empfängt. Damit die bordinterne Kommunikationsvorrichtung die von der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung empfangenen Nachrichteninformationen verwendet, um den mobilen Körper sicher zu steuern, ist es deshalb erforderlich, dass die Nachrichteninformationen von der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung zuverlässig empfangen werden.In general, the transmission / reception of message information between the trackside communication device installed on a ground side and the onboard communication device is carried out as follows. First, the on-board communication device sends a wave of electric power to the track-side communication device while supplying power. Then, the on-board communication device is started by this power, repeatedly sending the message information to the on-board communication device, and the on-board communication device receiving it. Therefore, in order for the on-board communication device to use the message information received from the track-side communication device to surely control the mobile body, it is necessary that the message information is reliably received by the track-side communication device.

Falls jedoch ein Empfangsabschnitt der bordinternen Kommunikationsvorrichtung versagt, können die Informationen von der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung nicht empfangen werden, wobei die gleisseitige Kommunikationsvorrichtung nicht unterschieden werden kann. Um die Nachrichteninformationen von der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung zuverlässig zu empfangen, muss folglich eine Selbstdiagnose des Empfangsabschnitts der bordinternen Kommunikationsvorrichtung ausgeführt werden.However, if a receiving section of the on-board communication device fails, the information cannot be received from the track-side communication device, and the track-side communication device cannot be discriminated. Accordingly, in order to reliably receive the message information from the on-board communication device, self-diagnosis of the receiving section of the on-board communication device must be performed.

In der in dem Patentdokument 1 veranschaulichten bordinternen Einzelsystem-Kommunikationsvorrichtung kann der einwandfreie Zustand durch das Ausführen einer Diagnose der Empfangsvorrichtung beim Start der bordinternen Kommunikationsvorrichtung überprüft werden, um das sichere Fahren des mobilen Körpers zu verwirklichen, wobei aber, während die bordinterne Kommunikationsvorrichtung im Lauf der Zeit arbeitet, die Diagnose der Empfangsvorrichtung während dieses Zeitraums nicht ausgeführt werden kann. Folglich kann, selbst wenn die Empfangsvorrichtung versagt, die Störung nicht detektiert werden, wobei die gleisseitige Kommunikationsvorrichtung nicht länger unterschieden werden kann. Folglich könnte der mobile Körper in Abhängigkeit von dem Fall gestoppt werden.In the single-system on-board communication device illustrated in Patent Document 1, the proper condition can be checked by executing a diagnosis of the receiving device at the start of the on-board communication device to realize the safe driving of the mobile body, but while the on-board communication device is running Time is working, the diagnosis of the receiving device cannot be performed during this period. As a result, even if the receiving device fails, the failure cannot be detected, and the trackside communication device can no longer be discriminated. As a result, the mobile body could be stopped depending on the case.

Falls ein Signal für eine Diagnose ausgesandt wird, um zu bestätigen, ob die Empfangsvorrichtung für sich während des Fahrens des mobilen Körpers normal ist oder nicht, kollidiert außerdem in einer Konfiguration, die im Patentdokument 1 veranschaulicht ist, ein von der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung gesendetes Signal mit dem Diagnosesignal der Empfangsvorrichtung für sich, wobei es eine Sorge gibt, dass das Signal von der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung beeinflusst wird. Folglich könnte schließlich die Kommunikation mit der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung ausfallen. Deshalb kann bei der bordinternen Einzelsystem-Kommunikationsvorrichtung, die im Patentdokument 1 veranschaulicht ist, eine Störung nicht detektiert werden, während der mobile Körper im Lauf der Zeit arbeitet, wobei, selbst wenn eine Diagnose der Empfangsvorrichtung für sich während des Fahrens ausgeführt wird, die Kommunikation mit der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung damit gestört wird.Also, in a configuration illustrated in Patent Document 1, in a configuration illustrated in Patent Document 1, if a signal for diagnosis is sent to confirm whether or not the receiving device is normal by itself while the mobile body is traveling, a signal sent from the trackside communication device collides the diagnostic signal of the receiving device for itself, there being a concern that the signal is affected by the trackside communication device. As a result, communication with the trackside communication device could eventually fail. Therefore, in the single-system on-board communication device illustrated in Patent Document 1, a malfunction cannot be detected while the mobile body is operating with the passage of time, and even if diagnosis of the receiving device itself is performed while driving, the communication with the trackside communication device is thus disturbed.

Um derartige Punkte aufzuklären, ist in dem Patentdokument 2 die bordinterne Kommunikationsvorrichtung verdoppelt, wobei eine Testvorrichtung zum Diagnostizieren des aktiven Controllers und des Bereitschafts-Controllers vorgesehen ist, um eine Diagnose der Empfangsvorrichtung zu ermöglichen. Folglich kann während des Fahrens des mobilen Körpers die Kommunikation ausgeführt werden, ohne die Kommunikation mit der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung zu stören, wobei aber die Antenne, die die Kommunikation mmit der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung ausführt, nicht verdoppelt ist, während ein Körper der bordinternen Kommunikationsvorrichtung verdoppelt ist, wobei ein Raum und die Kosten zum Anbringen der Vorrichtung zunehmen.In order to clear up such points, the on-board communication device is duplicated in Patent Document 2, and a test device for diagnosing the active controller and the standby controller is provided to enable diagnosis of the receiving device. As a result, while the mobile body is traveling, communication can be carried out without interfering with communication with the on-board communication device, but the antenna that carries out communication with the on-board communication device is not duplicated while a body of the on-board communication device is duplicated, thereby increasing a space and cost for mounting the device.

JP 2014 - 64 226 A (Patentdokument 3) offenbart ein Bordkommunikationsgerät, das an einem mobilen Körper angebracht ist und ein Funksignal empfängt, umfassend: Testsignalübertragungsmittel zum Übertragen eines Testsignals; eine Empfangsfunktions-Diagnoseeinrichtung zum Diagnostizieren, ob eine Empfangsfunktion normal ist oder nicht, durch Empfangen eines Testsignals, das von der Testsignal-Sendeeinrichtung gesendet wird; und eine Laufgeschwindigkeits-Erfassungseinrichtung zum Erfassen von Informationen über eine Laufgeschwindigkeit des mobilen Körpers. JP 2014 - 64 226 A (Patent Document 3) discloses an onboard communication device attached to a mobile body and receiving a radio signal, comprising: test signal transmission means for transmitting a test signal; reception function diagnosing means for diagnosing whether or not a reception function is normal by receiving a test signal sent from the test signal sending means; and a running speed detecting means for detecting information on a running speed of the mobile body.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Um die oben beschriebenen Probleme zu lösen, enthält die bordinterne Kommunikationsvorrichtung in der vorliegenden Erfindung eine Testsignal-Erzeugungsschaltung zum Erzeugen eines Testsignals, das ein Nachrichtensignal der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung simuliert, eine Testsignal-Sendeantenne zum Senden eines in der Testsignal-Erzeugungsschaltung erzeugten Signals an eine bordinterne Empfangsantenne in der bordinternen Kommunikationsvorrichtung und einen Testsignal-Übertragungsweg zum Übertragen des in der Testsignal-Erzeugungsschaltung erzeugten Signals zu einer Decodierungsschaltung der bordinternen Kommunikationsvorrichtung nicht über die Testsignal-Sendeantenne.In order to solve the problems described above, the on-board communication device in the present invention includes a test signal generating circuit for generating a test signal simulating a message signal of the trackside communication device, a test signal transmitting antenna for transmitting a signal generated in the test signal generating circuit to an on-board one Receiving antenna in the on-board communication device and a test signal transmission path for transmitting the signal generated in the test signal generating circuit to a decoding circuit of the on-board communication device not via the test signal transmission antenna.

Weil es gemäß der vorliegenden Erfindung eine bordinterne Einzelsystem-Kommunikationsvorrichtung ist, nehmen die Kosten nicht zu. Außerdem kann die Empfangsvorrichtung für sich ohne eine Kollision mit einem Nachrichtensignal von der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung diagnostiziert werden. Folglich kann selbst während des Hochgeschwindigkeitsfahrens eine Selbstdiagnose ausgeführt werden, während eine stabile Kommunikation mit der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung ausgeführt wird. Die Probleme, die Konfigurationen und die vorteilhaften Wirkungen, die anders als die Obigen sind, werden aus der Beschreibung der folgenden Ausführungsformen offensichtlich gemacht.According to the present invention, since it is a single system onboard communication device, the cost does not increase. In addition, the receiving device can be diagnosed by itself without a collision with a message signal from the trackside communication device. As a result, even during high-speed running, self-diagnosis can be carried out while stable communication is carried out with the trackside communication device. The problems, the configurations, and the advantageous effects other than the above will be made apparent from the description of the following embodiments.

FigurenlisteFigure list

  • 1 ist eine Überblicksansicht der Konfiguration einer bordinternen Kommunikationsvorrichtung in einer Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung; 1 Fig. 13 is an outline view of the configuration of an onboard communication device in Embodiment 1 of the present invention;
  • 2 ist eine Überblicksansicht der Konfiguration einer bordinternen Kommunikationsvorrichtung in einem herkömmlichen Beispiel; 2 Fig. 13 is an outline view of the configuration of an on-board communication device in a conventional example;
  • 3 ist eine Ansicht zum Erklären einer Beziehung zwischen den Kommunikationsbewegungsentfernungen eines Testsignals und eines Nachrichtensignals einer gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung und eines kommunikationsfähigen Bereichs in dem herkömmlichen Beispiel; 3 Fig. 13 is a view for explaining a relationship between communication moving distances of a test signal and a message signal of a trackside communication device and a communicable area in the conventional example;
  • 4 ist eine Ansicht zum Erklären einer Beziehung zwischen den Kommunikationsbewegungsentfernungen eines Testsignals und eines Nachrichtensignals einer gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung und eines kommunikationsfähigen Bereichs in der Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung; 4th Fig. 13 is a view for explaining a relationship between communication moving distances of a test signal and a message signal of a trackside communication device and a communicable area in Embodiment 1 of the present invention;
  • 5 ist eine Überblicksansicht der Konfiguration einer bordinternen Kommunikationsvorrichtung in einer Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung; 5 Fig. 13 is an outline view of the configuration of an onboard communication device in Embodiment 2 of the present invention;
  • 6 ist eine erklärende Ansicht, wenn die Ausgangsintensität einer Testsignalwelle, die zu übertragen ist, auf die niedrigste Empfangsintensität oder mehr gesetzt ist, um die Detektion der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung bei der Testsignal-Übertragungsverarbeitung auszuführen; 6th Fig. 13 is an explanatory view when the output intensity of a test signal wave to be transmitted is set to the lowest reception intensity or more in order to carry out the detection of the trackside communication device in the test signal transmission processing;
  • 7 ist eine erklärende Ansicht, wenn die Ausgangsintensität einer Testsignalwelle, die zu übertragen ist, auf weniger als die niedrigste Empfangsintensität gesetzt ist, um die Detektion der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung bei der Testsignal-Übertragungsverarbeitung auszuführen; und 7th Fig. 13 is an explanatory view when the output intensity of a test signal wave to be transmitted is set to be less than the lowest reception intensity in order to carry out the detection of the trackside communication device in the test signal transmission processing; and
  • 8 ist eine Überblicksansicht der Konfiguration einer bordinternen Kommunikationsvorrichtung in der Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung. 8th Fig. 13 is an outline view of the configuration of an onboard communication device in Embodiment 3 of the present invention.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Die Ausführungsformen werden in Folgenden unter Verwendung der 1, 2, 3 und 4 beschrieben.The embodiments are described below using the 1 , 2 , 3 and 4th described.

(Die Ausführungsform 1)(The embodiment 1)

1 ist eine Überblicksansicht der Konfiguration, die eine Ausführungsform veranschaulicht, in der eine Diagnosefunktion gemäß der vorliegenden Erfindung angewendet wird, und 2 ist eine Überblicksansicht der Konfiguration, die eine Ausführungsform in einer herkömmlichen Technik veranschaulicht. 3 ist eine Ansicht zum Erklären einer Operation der Kommunikationsverarbeitung einer bordinternen Kommunikationsvorrichtung und einer gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung in einem Fall des herkömmlichen Beispiels, während 4 eine Ansicht zum Erklären einer Operation der Kommunikationsverarbeitung einer bordinternen Kommunikationsvorrichtung und einer gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung dieser Ausführungsform ist. 1 Fig. 13 is an outline view of the configuration illustrating an embodiment; in which a diagnostic function according to the present invention is applied, and 2 Fig. 13 is an outline view of the configuration illustrating an embodiment in a conventional technique. 3 Fig. 13 is a view for explaining an operation of communication processing of an onboard communication device and a trackside communication device in a case of the conventional example, during 4th Fig. 13 is a view for explaining an operation of communication processing of an onboard communication device and a trackside communication device of this embodiment.

Eine gleisseitige Kommunikationsvorrichtung 102, die in 1 und 2 veranschaulicht ist, ist auf einer Bodenseite installiert und wird durch das Empfangen einer Welle elektrischer Leistung von einer bordinternen Kommunikationsvorrichtung 101 und das Gewinnen elektrischer Leistung gestartet und führt die Kommunikation mit der bordinternen Kommunikationsvorrichtung 101 aus. Solange wie die Welle elektrischer Leistung kontinuierlich empfangen wird, sendet im Allgemeinen die gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung 102 zu jeder Zeit kontinuierlich wiederholt ein gleiches Nachrichtensignal. Eine durch die gleisseitige Kommunikationsvorrichtung gesendete Nachrichtenlänge ist für jede gleisseitige Kommunikationsvorrichtung fest, wobei es im Allgemeinen eine lange Nachricht, die etwa 1000 Bits überträgt, und eine kurze Nachricht, die etwa mehrere hundert Bits überträgt, gibt, wobei aber die Länge der Nachricht nicht auf die beiden Typen eingeschränkt ist und ein Fall von drei Typen oder mehr außerdem vorhanden ist. Die bordinterne Kommunikationsvorrichtung 101 weist für die empfangenen Nachrichtensignale mit verschiedenen Nachrichtenlängen spezifische Decodierungsmittel gemäß den jeweiligen Nachrichtenlängen auf.A trackside communication device 102 , in the 1 and 2 is installed on a floor side and is operated by receiving a wave of electric power from an on-board communication device 101 and starts generating electric power and communicates with the on-board communication device 101 the end. Generally, as long as the wave of electric power is received, the trackside communication device is transmitting 102 the same message signal is continuously repeated at all times. A message length sent by the trackside communication device is fixed for each trackside communication device, generally there is a long message that transmits about 1000 bits and a short message that transmits about several hundred bits, but does not include the length of the message the two types are restricted, and there are also one case of three types or more. The on-board communication device 101 has specific decoding means for the received message signals with different message lengths in accordance with the respective message lengths.

Die bordinterne Kommunikationsvorrichtung 101 gemäß der herkömmlichen Technik in 2 ist mit einem Empfangsabschnitt 106 zum Empfangen des Nachrichtensignals mit einer Intensität des magnetischen Flusses eines vorgegebenen Wertes oder mehr durch elektromagnetische Kopplung mit der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung 102 versehen und ist angebracht. In dem Empfangsabschnitt 106 sind eine Empfangsintensitäts-Detektionsschaltung 112 zum Detektieren der Empfangsintensität des von der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung 102 empfangenen Nachrichtensignals, ein Abschnitt 113 zur Bestimmung der Detektion der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung, eine Demodulationsschaltung 114 zum Demodulieren des empfangenen Nachrichtensignals, eine Decodierungsschaltung 115 zum Decodieren der Nachrichteninformationen von einem demodulierten Signal und dergleichen enthalten.The on-board communication device 101 according to the conventional technique in 2 is with a receiving section 106 for receiving the message signal with a magnetic flux intensity of a predetermined value or more by electromagnetic coupling with the track-side communication device 102 provided and is attached. In the receiving section 106 are a reception intensity detection circuit 112 for detecting the receiving intensity of the from the trackside communication device 102 received message signal, a section 113 for determining the detection of the trackside communication device, a demodulation circuit 114 for demodulating the received message signal, a decoding circuit 115 for decoding the message information from a demodulated signal and the like.

Außerdem ist die bordinterne Kommunikationsvorrichtung mit einer Testsignal-Erzeugungsschaltung 109 zum Erzeugen eines Testsignals, einer Testsignal-Sendemeldeschaltung zum Melden der Sendung eines Testsignals an den Abschnitt 113 zur Bestimmung der Detektion der bordinternen Kommunikationsvorrichtung, Mitteln zum Senden des Testsignals an den Empfangsabschnitt 106 der bordinternen Kommunikationsvorrichtung 101 unter Verwendung einer Testsignal-Sendeantenne 110, einem Leistungswellen-Sendeabschnitt 104 und einer Leistungswellen-Sendeantenne zum Zuführen einer Welle elektrischer Leistung zu der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung 102 und einer Sende-/Empfangsantenne zum Ausführen der Sendung/ des Empfangs mit der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung 102 und der Testsignal-Sendeantenne versehen.In addition, the on-board communication device is provided with a test signal generation circuit 109 for generating a test signal, a test signal transmission reporting circuit for reporting the transmission of a test signal to the section 113 for determining the detection of the on-board communication device, means for sending the test signal to the receiving section 106 the on-board communication device 101 using a test signal transmitting antenna 110 , a power wave transmission section 104 and a power wave transmission antenna for supplying a wave of electric power to the trackside communication device 102 and a transmitting / receiving antenna for performing transmission / reception with the trackside communication device 102 and the test signal transmitting antenna.

Außerdem ist die bordinterne Kommunikationsvorrichtung 101 mit einem Steuerabschnitt 103 versehen, der mit einer Funktion zum Anweisen der Testsignal-Erzeugungsschaltung, um ein Testsignal auszusenden, und einer Funktion, bei der die Bestimmung eines Testergebnisses ausgeführt wird und bestimmt wird, ob ein von der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung 102 empfangenes Signal richtig empfangen, demoduliert/decodiert wird, versehen ist, wobei, falls es ein anormales Signal ist, eine Ausgabe des Signals gestoppt wird und eine Anomalienachrichtendetektion ausgegeben wird.In addition, is the on-board communication device 101 with a tax section 103 provided with a function of instructing the test signal generating circuit to send out a test signal, and a function in which the determination of a test result is carried out and it is determined whether or not from the trackside communication device 102 received signal is properly received, demodulated / decoded, and if it is an abnormal signal, output of the signal is stopped and abnormal message detection is output.

In 1, die eine erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist, ist zusätzlich zu der in 2 veranschaulichten Konfiguration ein Testsignal-Übertragungsweg 111, der ein Mittel zum Übertragen des in der Testsignal-Erzeugungsschaltung 109 erzeugten Testsignals zu der Decodierungsschaltung 115 in dem Empfangsabschnitt 106 der bordinternen Kommunikationsvorrichtung 101 nicht über die Testsignal-Sendeantenne 110 ist, vorgesehen. Mittels dieser Konfiguration wird der Empfangsabschnitt 106 der bordinternen Kommunikationsvorrichtung 101 diagnostiziert, während mehrere Typen von Nachrichtensignalen mit verschiedenen Nachrichtenlängen abgewickelt werden.In 1 , which is a first embodiment of the present invention, in addition to that in FIG 2 illustrated configuration is a test signal transmission path 111 which has means for transmitting the in the test signal generating circuit 109 generated test signal to the decoding circuit 115 in the receiving section 106 the on-board communication device 101 not via the test signal transmitting antenna 110 is provided. With this configuration, the receiving section 106 the on-board communication device 101 diagnosed while handling multiple types of message signals with different message lengths.

In der folgenden Beschreibung dieser Ausführungsform wird die Beschreibung unter der Voraussetzung gegeben, dass es zwei Typen von Nachrichtensignalen gibt, die von der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung 102 gesendet werden, wobei es aber überflüssig ist zu sagen, dass die vorliegende Erfindung auf einen Fall mit drei Typen oder mehr angewendet werden kann.In the following description of this embodiment, the description is given on the premise that there are two types of message signals transmitted from the trackside communication device 102 but it is needless to say that the present invention can be applied to a case of three types or more.

In der vorliegenden Erfindung wird, um den Empfangsabschnitt zu diagnostizieren, zuerst auf der Grundlage eines Befehls des Steuerabschnitts 103 in der Testsignal-Erzeugungsschaltung 109 des Testsignal-Sendeabschnitts 108 ein Testsignal erzeugt, wobei ein durch die Testsignal-Erzeugungsschaltung 109 erzeugtes langes Nachrichtensignal über den Testsignal-Übertragungsweg 111 in die Decodierungsschaltung 115 in dem Empfangsabschnitt 106 eingegeben wird.In the present invention, in order to diagnose the receiving section, first based on an instruction from the control section 103 in the test signal generating circuit 109 of Test signal transmission section 108 a test signal is generated, one being generated by the test signal generating circuit 109 long message signal generated via the test signal transmission path 111 into the decoding circuit 115 in the receiving section 106 is entered.

Andererseits ist sie so konfiguriert, dass ein durch die Testsignal-Erzeugungsschaltung 109 erzeugtes kurzes Nachrichtensignal von der Testsignal-Sendeantenne 110 gesendet und durch die Sende-/ Empfangsantenne 107 empfangen wird.On the other hand, it is configured so that a test signal generating circuit 109 short message signal generated by the test signal transmitting antenna 110 sent and through the transmitting / receiving antenna 107 Will be received.

Das heißt, durch das Senden des kurzen Nachrichtensignals mit einem kurzen Sendezeitraum von der Testsignal-Sendeantenne 110 wird ein Weg der Empfangsvorrichtung von der Sende-/Empfangsantenne 107 diagnostiziert, während das lange Nachrichtensignal mit einem längeren Sendezeitraum nicht über die Testsignal-Sendeantenne 110 in die Decodierungsschaltung eingegeben wird, wobei eine Diagnose der Decodierungsschaltung und danach ausgeführt wird.That is, by transmitting the short message signal with a short transmission period from the test signal transmitting antenna 110 becomes a path of the receiving device from the transmitting / receiving antenna 107 diagnosed while the long message signal with a longer transmission period is not via the test signal transmission antenna 110 is input to the decoding circuit, a diagnosis of the decoding circuit and thereafter being carried out.

Die Tatsache, dass das Testsignal gesendet wird, wird außerdem über die Testsignal-Sendemeldeschaltung 116 an den Abschnitt 113 zur Bestimmung der Detektion der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung gesendet.The fact that the test signal is being sent is also confirmed through the test signal sending notification circuit 116 to the section 113 sent to determine the detection of the trackside communication device.

Unter Verwendung der 3 und der 4 wird eine Situation eines Falls, in dem eine Störung, wie z. B. eine Kollision, eine Interferenz oder dergleichen, (die im Folgenden als eine „Kollision“ bezeichnet wird) zwischen dem Nachrichtensignal von der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung 102 und dem Testsignal auftritt, beschrieben.Using the 3 and the 4th becomes a situation of a case where a failure such as A collision, an interference, or the like (hereinafter referred to as a “collision”) between the message signal from the trackside communication device 102 and the test signal occurs.

Das Nachrichtensignal von der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung 102 weist einen bestimmten Bereich einer empfangbaren Entfernung auf. Hier wird angenommen, dass eine empfangbare Kontaktentfernung 305 T (eine feste Länge) ist und dass die Übertragungsgeschwindigkeiten der Nachricht von der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung 102 und einer Testsignalnachricht x sind. Durch das Annehmen, dass eine Fahrgeschwindigkeit des mobilen Körpers V ist, nimmt zu diesem Zeitpunkt die Anzahl der Bits, die innerhalb der Kontaktentfernung T empfangen werden kann, mit einem Anstieg der Fahrgeschwindigkeit V des mobilen Körpers ab.The message signal from the trackside communication device 102 has a certain range of a receivable distance. Here it is assumed that a receivable contact distance 305 is T (a fixed length) and that the transmission speeds of the message from the trackside communication device 102 and a test signal message x. At this time, by assuming that a traveling speed of the mobile body is V, the number of bits that can be received within the contact distance T decreases with an increase in traveling speed V of the mobile body.

Wie in 3 veranschaulicht ist, wird angenommen, dass eine Bewegungsentfernung, die für das Übertragen einer Nachricht der kurzen Nachricht während des Fahrens erforderlich ist, Tshort 306 ist und dass eine Bewegungsentfernung, die für das Übertragen einer Nachricht der langen Nachricht erforderlich ist, Tlong 307 ist, wobei Tshort + Tlong ≤ T gilt. Falls zu diesem Zeitpunkt während des Hochgeschwindigkeitsfahrens der mobile Körper in den empfangbaren Kontaktbereich der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung eintritt, die während der Sendung einer kurzen Testsignal-Nachricht 301 ein kurzes Nachrichtensignal sendet, kollidiert ein von der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung kontinuierlich gesendetes kurzes Nachrichtensignal 303 mit der kurzen Testsignal-Nachricht 301, wobei es eine Nachricht der kurzen Nachricht 303 der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung vernichtet. Falls jedoch in diesem Fall der Steuerabschnitt den Stopp der Sendung, der Demodulation und der Decodierung des Testsignals auf der Grundlage der Detektion der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung anweist, kann das nachfolgende kurze Nachrichtensignal in der verbleibenden empfangbaren Kontaktentfernung empfangen werden.As in 3 7, it is assumed that a moving distance required for transmitting a message of the short message while driving is T short 306 and that a moving distance required for transmitting a message of the long message is T long 307 , where T short + T long ≤ T applies. At this point in time during high-speed travel, if the mobile body enters the receivable contact area of the trackside communication device during the transmission of a short test signal message 301 transmits a short message signal, a short message signal continuously transmitted from the trackside communication device collides 303 with the short test signal message 301 where there is a message of the short message 303 the trackside communication device destroyed. However, in this case, if the control section instructs the transmission, demodulation and decoding of the test signal to be stopped based on the detection of the trackside communication device, the subsequent short message signal can be received in the remaining receivable contact distance.

In einem Fall, in dem in der Mitte der Sendung einer langen Nachricht 302 als das Testsignal eine lange Nachricht 304 von der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung 102 wiederholt gesendet wird, kann jedoch, wenn eine der langen Nachrichten 304 vernichtet wird, in diesem Fall die nachfolgende lange Nachricht in der verbleibenden empfangbaren Kontaktentfernung nicht empfangen werden, selbst wenn der Steuerabschnitt den Stopp der Sendung, der Demodulation und der Decodierung des Testsignals auf der Grundlage der Detektion der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung anweist. Folglich wird die lange Nachricht 304 von der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung 102 verpasst.In a case where in the middle of sending a long message 302 than the test signal a long message 304 from the trackside communication device 102 is sent repeatedly, however, if one of the long messages 304 is destroyed, in this case, the subsequent long message will not be received in the remaining receivable contact distance even if the control section instructs the stop of the transmission, demodulation and decoding of the test signal based on the detection of the trackside communication device. Hence the long message 304 from the trackside communication device 102 lost.

Folglich wird in der vorliegenden Erfindung, wie in 1 veranschaulicht ist, ein Testsignal 401 einer langen Nachricht nicht über die Antenne 110 gesendet, sondern wird unter Verwendung des Testsignal-Übertragungsweges 111 direkt in die Decodierungsschaltung 115 eingegeben. Weil spezifisch der Steuerabschnitt, der Empfangsabschnitt und der Testsignal-Sendeabschnitt durch eine FPGA (eine feldprogrammierbare Gatteranordnung) konfiguriert sind, können die Sendung, die Demodulation und die Decodierung des Testsignals 401 einer langen Nachricht sofort gestoppt werden, wenn das Nachrichtensignal von der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung 102 detektiert wird.Thus, in the present invention, as shown in FIG 1 illustrated is a test signal 401 a long message does not go through the antenna 110 but is sent using the test signal transmission path 111 directly into the decoding circuit 115 entered. Specifically, since the control section, the receiving section, and the test signal transmitting section are configured by an FPGA (Field Programmable Gate Array), the transmission, demodulation, and decoding of the test signal can be performed 401 a long message will be stopped immediately when the message signal from the trackside communication device 102 is detected.

Wenn diese Ausführungsform angewendet wird, kann in 4, die eine Kollisionsbeziehung zwischen dem Nachrichtensignal und dem Testsignal veranschaulicht, ähnlich zu dem Fall in 3, vorausgesetzt, dass, wenn Tshort + Tlong ≤ T gilt, eine Bewegungsentfernung in einem Fall einer Kollision mit dem Nachrichtensignal von der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung 102 bei der Sendung des Testsignals 401 einer langen Nachricht TC402 ist, es folglich als TC << Tshort betrachtet werden, wobei selbst in dem Fall einer Kollision mit dem langen Nachrichtensignal 304 von der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung 102 bei der Sendung des Testsignals 401 einer langen Nachricht beim Hochgeschwindigkeitsfahren das wiederholt gesendete lange Nachrichtensignal 304 empfangen werden kann. Im Ergebnis wird das Nachrichtensignal von der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung 102 bei der Selbstdiagnose nicht verpasst, wobei eine hohe Zuverlässigkeit des Körpers der bordinternen Kommunikationsvorrichtung 101 aufrechterhalten werden kann.When this embodiment is applied, in 4th which illustrates a collision relationship between the message signal and the test signal, similar to the case in FIG 3 , provided that when T short + T long ≤ T, a moving distance in a case of collision with the communication signal from the trackside Communication device 102 when sending the test signal 401 of a long message is TC402, it can consequently be regarded as TC << T short , even in the event of a collision with the long message signal 304 from the trackside communication device 102 when sending the test signal 401 a long message while driving at high speed, the repeated long message alert 304 can be received. As a result, the message signal is sent from the trackside communication device 102 not missed in self-diagnosis, with high reliability of the body of the on-board communication device 101 can be sustained.

Um eine Kollision zwischen dem Nachrichtensignal von der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung 102 während des Fahrens des mobilen Körpers und dem Testsignal zu vermeiden, kann ein Verfahren vorhanden sein, bei dem in dem mobilen Körper ein Installationsort der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung im Voraus gespeichert wird, wobei folglich das Testsignal nicht in der Nähe der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung gesendet wird. Falls jedoch eine Fahrentfernung des mobilen Körpers lang ist oder das freie Fahren erlaubt ist, kann dies durch das Speichern der Positionsinformationen aller gleisseitigen Kommunikationsvorrichtungen nicht leicht gehandhabt werden, wobei außerdem ein Problem verursacht wird, dass der Installationsort der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung zu allen Zeitpunkten fest ist und nicht bewegt werden kann. Wenn das Nachrichtensignal von der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung detektiert wird, ist folglich wie in der vorliegenden Erfindung die Fähigkeit zum sofortigen Stopp des Decodierens des Testsignals oder der nachfolgenden Sendung des Testsignals und des schnellen Starts der Demodulation/Decodierung des Nachrichtensignals von der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung äußerst nützlich, wobei sie als eine Technik mit einer umfangreichen Anwendbarkeit betrachtet werden kann.To avoid a collision between the message signal from the trackside communication device 102 while driving the mobile body and avoiding the test signal, there may be a method in which an installation location of the trackside communication device is stored in the mobile body in advance, and hence the test signal is not transmitted in the vicinity of the trackside communication device. However, if a traveling distance of the mobile body is long or free traveling is allowed, it cannot be easily handled by storing the position information of all the trackside communication devices, and also causes a problem that the installation location of the trackside communication device is fixed at all times and cannot be moved. Thus, as in the present invention, when the message signal is detected by the trackside communication device, the ability to immediately stop decoding the test signal or the subsequent transmission of the test signal and quickly start demodulating / decoding the message signal from the trackside communication device is extremely useful, wherein it can be viewed as a technique with extensive applicability.

(Die Ausführungsform 2)(The embodiment 2)

Anschließend wird eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Verwendung der 5 und der 6 beschrieben. Diese Ausführungsform wird auf einen Fall einer Störungsdetektion, in dem die Operation nicht gestartet wird, obwohl ein die Empfangsdetektionsintensität übersteigendes Nachrichtensignal von der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung 102 in dem Empfangsabschnitt 106 der bordinternen Kommunikationsvorrichtung 101 empfangen wird, oder einen Fall, in dem ein Nachrichtensignal, das kleiner als die Empfangsdetektionsintensität ist und keine Detektion erfordert, fehlerhaft detektiert wird, angewendet.Subsequently, a second embodiment of the present invention using the 5 and the 6th described. This embodiment is applied to a case of failure detection in which the operation is not started despite a message signal exceeding the reception detection intensity from the trackside communication device 102 in the receiving section 106 the on-board communication device 101 is received, or a case where a message signal smaller than the reception detection intensity and requiring no detection is erroneously detected is applied.

In dieser Ausführungsform weist der Empfangsabschnitt 106 eine Empfangsintensitäts-Detektionsschaltung 501 zum Detektieren der Empfangsintensität eines von der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung 102 empfangenen Nachrichtensignals, einen Abschnitt 502 zur Bestimmung der Detektion der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung, eine Demodulationsschaltung 503 zum Demodulieren des empfangenen Nachrichtensignals, eine Decodierungsschaltung 504 zum Decodieren der Nachrichteninformationen von dem demodulierten Signal und dergleichen auf, wie in 5 veranschaulicht ist.In this embodiment, the receiving section 106 a reception intensity detection circuit 501 for detecting the reception intensity of one from the trackside communication device 102 received message signal, a section 502 for determining the detection of the trackside communication device, a demodulation circuit 503 for demodulating the received message signal, a decoding circuit 504 for decoding the message information from the demodulated signal and the like, as in FIG 5 is illustrated.

Falls in dem in 5 veranschaulichten Empfangsabschnitt 106 die Empfangsintensitäts-Detektionsschaltung 501 oder der Abschnitt 502 zur Bestimmung der Detektion der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung anormal ist, ist es ungeachtet des Empfangs des Nachrichtensignals mit einer vorgegebenen Empfangsintensität von der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung 102 nicht wahrscheinlich, dass eine Folge von Funktionen des Empfangsabschnitts 106 arbeitet. Dann wird im Ergebnis die gleisseitige Kommunikationsvorrichtung 102 verpasst.If in the in 5 illustrated receiving section 106 the reception intensity detection circuit 501 or the section 502 for determining the detection of the track-side communication device is abnormal, it is regardless of the reception of the message signal with a predetermined reception intensity from the track-side communication device 102 not likely to be a result of functions of the receiving section 106 is working. Then, as a result, it becomes the track-side communication device 102 lost.

Falls andererseits die Nachricht mit der vorgegebenen Empfangsintensität oder weniger empfangen wird und eine Folge der Funktionen des Empfangsabschnitts 106 ausgeführt wird, ist es wahrscheinlich, dass die Nachricht von der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung, die nicht empfangen werden sollte, fehlerhaft detektiert wird, oder dass es eine Sorge gibt, dass der Steuerabschnitt 103 ungeachtet des Nichtvorhandenseins der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung 102 die Verarbeitung unter der Annahme ausführt, dass die gleisseitige Kommunikationsvorrichtung 102 vorhanden ist.On the other hand, if the message is received with the predetermined receiving intensity or less, and a consequence of the functions of the receiving section 106 is carried out, it is likely that the message from the trackside communication device that should not be received is erroneously detected, or that there is a concern that the control section 103 regardless of the absence of the trackside communication device 102 executes the processing assuming that the trackside communication device 102 is available.

Eine derartige Anomalität kann bei der Testsignalsendeverarbeitung durch das Ausführen eines Tests, bei dem die Ausgangsintensität einer zu sendenden Testsignalwelle zum Ausführen der Detektion der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung auf die niedrigste Empfangsintensität oder mehr gesetzt ist, und eines Tests, bei dem sie auf weniger als die niedrigste Empfangsintensität gesetzt ist, detektiert werden, wie in 6 und 7 veranschaulicht ist. Das heißt, falls die Testsignalwelle 601, die auf die niedrigste Empfangsintensität oder mehr gesetzt ist, nicht empfangen werden kann oder falls eine Testsignalwelle 603, die auf weniger als die niedrigste Empfangsintensität gesetzt ist, empfangen werden kann, kann bestimmt werden, dass die Empfangsintensitäts-Detektionsschaltung 501 oder der Abschnitt 502 zur Bestimmung der Detektion der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung versagt.Such an abnormality may be caused in the test signal transmission processing by performing a test in which the output intensity of a test signal wave to be transmitted for performing the detection of the trackside communication device is set to the lowest reception intensity or more, and a test in which it is set to be less than the lowest reception intensity is set, can be detected as in 6th and 7th is illustrated. That is, if the test signal wave 601 that is set to the lowest receiving intensity or more cannot be received or if a test signal wave 603 that is set to less than the lowest reception intensity can be received, it can be determined that the reception intensity detection circuit 501 or the section 502 to determine the detection of the trackside communication device fails.

Die Diagnose der Empfangsintensitäts-Detektionsschaltung 501 oder des Abschnitts 502 zur Bestimmung der Detektion der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung wird im Grunde durch das Ändern der Signalintensität der von der Testsignal-Erzeugungsschaltung 109 über die Testsignal-Sendeantenne 110 gesendeten kurzen Nachricht ausgeführt.The diagnosis of the reception intensity detection circuit 501 or the section 502 to determine the detection of the trackside communication device is basically done by changing the signal intensity of the test signal generating circuit 109 via the test signal Transmitting antenna 110 sent short message executed.

Falls das Signal der kurzen Nachricht unter Verwendung der Testsignalwelle 601, die auf die niedrigste Empfangsintensität oder mehr gesetzt ist, gesendet wird, ist es im Wesentlichen zu dem ähnlich, was in der Ausführungsform 1 ausgeführt wird, wobei, falls der Steuerabschnitt 103 bestätigt, dass das Signal mit den gleichen Inhalten wie das in dem Steuerabschnitt angewiesene Testsignal durch den Empfangsabschnitt 106 detektiert wird, bestimmt wird, dass es mit der Empfangsintensitäts-Detektionsschaltung 501 oder dem Abschnitt 502 zur Bestimmung der Detektion der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung kein Problem gibt.If the signal of the short message using the test signal wave 601 which is set to the lowest reception intensity or more is transmitted, it is substantially similar to what is carried out in Embodiment 1, and if the control section 103 confirms that the signal with the same contents as the test signal instructed in the control section is passed by the receiving section 106 is detected, it is determined that it is with the reception intensity detection circuit 501 or the section 502 for determining the detection of the trackside communication device is no problem.

Wenn anschließend das Signal der kurzen Nachricht unter Verwendung der Testsignalwelle 603 gesendet wird, die auf weniger als die niedrigste Empfangsintensität gesetzt ist, wird, falls der Steuerabschnitt 103 bestätigt, dass das Signal mit den gleichen Inhalten wie das in dem Steuerabschnitt angewiesene Testsignal in dem Empfangsabschnitt 106 nicht detektiert wird, bestimmt, dass es kein Problem bei der Empfangsintensitäts-Detektionsschaltung 501 oder dem Abschnitt 502 zur Bestimmung der Detektion der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung gibt, während, falls der Steuerabschnitt 103 bestätigt, dass das Signal mit den gleichen Inhalten in dem Empfangsabschnitt 106 detektiert wird, bestimmt wird, dass es ein Problem bei der Empfangsintensitäts-Detektionsschaltung 501 oder dem Abschnitt 502 zur Bestimmung der Detektion der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung gibt.If then the signal of the short message using the test signal wave 603 which is set to less than the lowest receiving intensity, if the control section 103 confirms that the signal with the same contents as the test signal instructed in the control section is in the receiving section 106 is not detected, it is determined that there is no problem with the reception intensity detection circuit 501 or the section 502 for determining the detection of the trackside communication device there, while if the control section 103 confirms that the signal with the same contents in the receiving section 106 is detected, it is determined that there is a problem in the reception intensity detection circuit 501 or the section 502 for determining the detection of the trackside communication device.

Falls das Nachrichtensignal von der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung 102 in dem Abschnitt 502 zur Bestimmung der Detektion der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung detektiert wird, ist in jedem Fall der sofortige Stopp der Sendung, der Demodulation und der Decodierung des Testsignals 401 einer langen Nachricht möglich gemacht, wenn die lange Nachricht als das Testsignal verwendet wird, weil die lange Nachricht unter Verwendung des Testsignal-Übertragungsweges 111 direkt in die Decodierungsschaltung 115 eingegeben wird. Selbst wenn das Testsignal 401 einer langen Nachricht mit dem langen Nachrichtensignal 304 von der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung 102 kollidiert, wenn das Testsignal 401 einer langen Nachricht gesendet wird, kann folglich das wiederholt gesendete lange Nachrichtensignal 304 empfangen werden, wobei im Ergebnis eine hohe Zuverlässigkeit des Körpers der bordinternen Kommunikationsvorrichtung 101 aufrechterhalten werden kann, ohne das Nachrichtensignal von der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung 102 bei der Selbstdiagnose zu verpassen.If the message signal from the trackside communication device 102 in the section 502 is detected to determine the detection of the trackside communication device, the immediate stop of the transmission, the demodulation and the decoding of the test signal is in any case 401 of a long message is made possible when the long message is used as the test signal because the long message is made using the test signal transmission path 111 directly into the decoding circuit 115 is entered. Even if the test signal 401 a long message with the long message alert 304 from the trackside communication device 102 collides when the test signal 401 If a long message is sent, the repeated long message signal 304 are received, as a result, high reliability of the body of the on-board communication device 101 can be maintained without the message signal from the trackside communication device 102 to miss out on self-diagnosis.

(Die Ausführungsform 3)(The embodiment 3)

Anschließend wird unter Verwendung der 8 eine dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. In dieser Ausführungsform wird die empfangene Nachricht von der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung 102 decodiert, wobei eine alte Störung eines Pufferregisters 701, das das decodierte Nachrichtensignal vorübergehend speichert, detektiert wird.Then using the 8th a third embodiment of the present invention is described. In this embodiment, the received message is from the trackside communication device 102 decoded, with an old fault of a buffer register 701 that temporarily stores the decoded message signal is detected.

Wie in 8 veranschaulicht ist, ist der Empfangsabschnitt 106 mit dem Pufferregister 701 versehen, das in einigen Fällen die decodierte Nachricht der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung 102 in einer Ausgangsstufe der Decodierungsschaltung 504 vorübergehend speichert. Falls eine alte Störung (nicht schreibbar, aber lesbar) in einem Zustand auftritt, in dem die Nachrichtendaten der normalen gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung 102 in diesem Pufferregister 701 gespeichert sind, führt der Steuerabschnitt 103 die Verarbeitung unter Berücksichtigung aus, dass die Nachricht der normalen gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung 102 extrahiert worden ist, obwohl die Nachrichtendaten nicht richtig neu geschrieben worden sind. Folglich sind mehrere Testnachrichten mit verschiedenen Inhalten sowohl für die lange Nachricht als auch für die kurze Nachricht bei der Diagnose des Empfangsabschnitts 106 der bordinternen Kommunikationsvorrichtung 101 vorbereitet, um eine alte Störung des Pufferregisters 701 zu detektieren. Dann werden hinsichtlich der langen Nachricht die Testnachrichten mit verschiedenen Inhalten sequentiell durch den Testsignal-Übertragungsweg 111 nicht über die Antenne 110 zu der Decodierungsschaltung 504 übertragen. Falls in dem Steuerabschnitt 103 jede der von der Testsignal-Erzeugungsschaltung übertragenen Nachrichten bestätigt wird, wird bestimmt, dass das Pufferregister 701 normal ist, während, falls nicht, bestimmt wird, dass das Pufferregister 701 eine alte Störung aufweist.As in 8th illustrated is the receiving section 106 with the buffer register 701 provided that in some cases the decoded message of the trackside communication device 102 in an output stage of the decoding circuit 504 temporarily stores. If an old fault (not writable but readable) occurs in a state in which the message data of the normal trackside communication device 102 in this buffer register 701 are stored, the control section performs 103 the processing taking into account that the message of the normal trackside communication device 102 was extracted even though the message data was not properly rewritten. As a result, there are several test messages with different contents for both the long message and the short message in the diagnosis of the receiving section 106 the on-board communication device 101 prepared to deal with an old malfunction of the buffer register 701 to detect. Then, regarding the long message, the test messages with different contents are sequentially passed through the test signal transmission path 111 not over the antenna 110 to the decoding circuit 504 transfer. If in the control section 103 each of the messages transmitted from the test signal generating circuit is confirmed, it is determined that the buffer register 701 is normal, while if not, it is determined that the buffer register 701 has an old malfunction.

Hinsichtlich der kurzen Nachricht werden ebenfalls im Wesentlichen ähnlich die Testnachrichten mit verschiedenen Inhalten über die Antenne 110 sequentiell an die bordinterne Empfangsantenne 107 gesendet. Falls in dem Steuerabschnitt 103 jede der von der Testsignal-Erzeugungsschaltung gesendeten Nachrichten bestätigt wird, wird bestimmt, dass das Pufferregister 701 normal ist, während, falls nicht, bestimmt wird, dass das Pufferregister 701 eine alte Störung aufweist.With regard to the short message, the test messages with different contents via the antenna also become substantially similar 110 sequentially to the on-board receiving antenna 107 sent. If in the control section 103 each of the messages sent from the test signal generating circuit is confirmed, it is determined that the buffer register 701 is normal, while if not, it is determined that the buffer register 701 has an old malfunction.

Außerdem ist in den oben beschriebenen Ausführungsformen eine Prozedur, bei der verschiedene Testnachrichten, d. h., die lange Nachricht und die kurze Nachricht, jeweils kontinuierlich gesendet werden, beschrieben, wobei aber, falls das Pufferregister 701 nur eine Nachricht speichern kann, das Vorhandensein der alten Störung des Pufferregisters 701 durch das abwechselnde Senden der langen Nachricht und der kurzen Nachricht bestätigt werden kann.In addition, in the above-described embodiments, a procedure in which various test messages, that is, the long message and the short message, are each continuously sent is described, but if the buffer register 701 can only store a message, the presence of the old malfunction of the buffer register 701 can be confirmed by sending the long message and the short message alternately.

In jedem Fall wird ähnlich zu dem Fall der Ausführungsform 2, falls die lange Nachricht als das Testsignal verwendet wird, die lange Nachricht unter Verwendung des Testsignal-Übertragungsweges 111 direkt in die Decodierungsschaltung 115 eingegeben, wobei folglich in dem Abschnitt 502 zur Bestimmung der Detektion der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung der sofortige Stopp der Sendung, der Demodulation und des Decodierens des Testsignals 401 einer langen Nachricht möglich gemacht ist, falls das Nachrichtensignal von der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung 102 detektiert wird. Selbst wenn das Testsignal 401 einer langen Nachricht bei der Sendung des Testsignals 401 einer langen Nachricht mit dem langen Nachrichtensignal 304 von der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung 102 kollidiert, kann folglich das wiederholt gesendete lange Nachrichtensignal 304 empfangen werden, wobei im Ergebnis eine hohe Zuverlässigkeit des Körpers der bordinternen Kommunikationsvorrichtung 101 aufrechterhalten werden kann, ohne das Nachrichtensignal von der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung 102 bei der Selbstdiagnose zu verpassen.In either case, it becomes similar to the case of the embodiment 2 if the long message is used as the test signal, the long message using the test signal transmission path 111 directly into the decoding circuit 115 entered, consequently in the section 502 to determine the detection of the trackside communication device, the immediate stop of the transmission, the demodulation and the decoding of the test signal 401 a long message is made possible if the message signal from the trackside communication device 102 is detected. Even if the test signal 401 a long message when sending the test signal 401 a long message with the long message alert 304 from the trackside communication device 102 collides, consequently, the long message signal sent repeatedly 304 are received, as a result, high reliability of the body of the on-board communication device 101 can be maintained without the message signal from the trackside communication device 102 to miss out on self-diagnosis.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsformen 1, 2 und 3 eingeschränkt, sondern enthält verschiedene Variationen. Außerdem kann ein Teil der Konfiguration einer der Ausführungsformen durch die Konfiguration einer weiteren Ausführungsform ersetzt werden. Außerdem sind die oben beschriebenen Ausführungsformen so beschrieben, dass die vorliegende Erfindung leicht verstanden wird, wobei sie nicht notwendigerweise auf jene eingeschränkt sind, die mit allen beschriebenen Konfigurationen versehen sind.The present invention is not limited to the above-described embodiments 1, 2 and 3, but includes various variations. In addition, a part of the configuration of one of the embodiments can be replaced with the configuration of another embodiment. In addition, the above-described embodiments are described so that the present invention can be easily understood, and they are not necessarily limited to those provided with all of the described configurations.

Der Typ der Nachricht oder die Konfiguration des Empfangsabschnitts kann z. B. geändert werden, wie es gemäß den Zwecken der Verwendung und den Anwendungen geeignet ist. Außerdem ist es natürlich, dass andere Konfigurationen der bordinternen Kommunikationsvorrichtung und der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung in Abhängigkeit von dem Typ, der Größe und dergleichen des mobilen Körpers verschiedene Variationen enthalten können.The type of message or the configuration of the receiving section can e.g. B. can be changed as appropriate according to the purposes of use and applications. In addition, it is natural that other configurations of the onboard communication device and the trackside communication device may include various variations depending on the type, size and the like of the mobile body.

Außerdem ist die vorliegende Erfindung so beschrieben, dass die bordinterne Kommunikationsvorrichtung eine Welle elektrischer Leistung zu der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung ausgibt, wobei es aber im Gegenteil natürlich ist, dass die vorliegende Erfindung auf jene angewendet werden kann, die die drahtlose Leistungszufuhr durch die Welle elektrischer Leistung von der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung zu der Kommunikationsvorrichtung des mobilen Körpers ausführen.In addition, the present invention is described so that the onboard communication device outputs a wave of electric power to the trackside communication device, but on the contrary, it is natural that the present invention can be applied to those who can use the wireless power supply by the wave of electric power from of the track-side communication device to the communication device of the mobile body.

Außerdem sind hinsichtlich der Signalleitungen und der Informationsleitungen, die in den Zeichnungen beschrieben sind, jene, die für die Erklärung als notwendig betrachtet werden, angegeben, wobei nicht alle Signalleitungen und Informationsleitungen des Produkts angegeben sind. Tatsächlich kann in Betracht gezogen werden, dass fast alle Konfigurationen miteinander verbunden sind.In addition, as to the signal lines and information lines described in the drawings, those deemed necessary for explanation are indicated, and not all of the signal lines and information lines of the product are indicated. In fact, it can be considered that almost all of the configurations are interconnected.

Claims (3)

Bordinterne Kommunikationsvorrichtung (101), die an einem mobilen Körper vorgesehen ist, ein von einer gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung (102) gesendetes Nachrichtensignal durch eine bordinterne Empfangsantenne (107) empfängt und das durch die bordinterne Empfangsantenne (107) empfangene Nachrichtensignal durch eine Demodulationsschaltung und eine Decodierungsschaltung (115) verarbeitet und die umfasst eine Testsignal-Erzeugungsschaltung (109) zum Erzeugen eines Testsignals, eine Testsignal-Sendeantenne (110) und einen Abschnitt zur Bestimmung der Detektion der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung (102), der eine Bestimmung der Detektion der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung (102) ausführt, wobei: in mehreren Typen von Testsignalen, die in der Testsignal-Erzeugungsschaltung (109) erzeugt werden, ein erstes Signal mit einer langen Nachrichtenlänge konfiguriert ist, um von der Testsignal-Erzeugungsschaltung (109) über einen Testsignal-Übertragungsweg in die Decodierungsschaltung (115) eingegeben zu werden; in mehreren Typen von Testsignalen, die in der Testsignal-Erzeugungsschaltung (109) erzeugt werden, ein zweites Signal mit einer Nachrichtenlänge; die kürzer als das erste Signal ist, konfiguriert ist, um von der Testsignal-Erzeugungsschaltung (109) über die Testsignal-Sendeantenne (110) und die bordinterne Empfangsantenne (107) in die Demodulationsschaltung eingegeben zu werden; dadurch gekennzeichnet, dass in dem Abschnitt zur Bestimmung der Detektion der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung (102), wenn das von der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung (102) gesendete Signal detektiert wird, die Verarbeitung der Demodulation, des Decodierens und der Sendung des Testsignals konfiguriert ist, um gestoppt zu werden.On-board communication device (101) provided on a mobile body, receives a message signal sent from a track-side communication device (102) through an on-board receiving antenna (107), and the message signal received by the on-board receiving antenna (107) through a demodulation circuit and a decoding circuit ( 115) and which comprises a test signal generating circuit (109) for generating a test signal, a test signal transmitting antenna (110) and a section for determining the detection of the trackside communication device (102) which is a determination of the detection of the trackside communication device (102) executes, wherein: in a plurality of types of test signals generated in the test signal generation circuit (109), a first signal having a long message length is configured to be transmitted from the test signal generation circuit (109) to the decoding circuit via a test signal transmission path age (115) to be entered; in a plurality of types of test signals generated in the test signal generation circuit (109), a second signal having a message length; which is shorter than the first signal is configured to be input from the test signal generation circuit (109) to the demodulation circuit via the test signal transmission antenna (110) and the on-board reception antenna (107); characterized in that in the section for determining the detection of the trackside communication device (102) when the signal sent from the trackside communication device (102) is detected, the processing of demodulation, decoding and transmission of the test signal is configured to be stopped will. Bordinterne Kommunikationsvorrichtung (101) nach Anspruch 1, wobei die bordinterne Kommunikationsvorrichtung (101) mit einer Empfangsintensitäts-Detektionsschaltung (112) zum Detektieren der Empfangsintensität des von der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung (102) gesendeten Nachrichtensignals versehen ist; und ein Steuerabschnitt vorgesehen ist, der die Normalität der Empfangsintensitäts-Detektionsschaltung (112) und des Abschnitts zur Bestimmung der Detektion der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung (102) durch das Senden sowohl des Testsignals bei einem Detektionsempfangs-Intensitätsschwellenwert oder mehr des Nachrichtensignals als auch des Testsignals, das kleiner als der Schwellenwert ist, die durch die Testsignal-Erzeugungsschaltung (109) erzeugt werden, an die Empfangsintensitäts-Detektionsschaltung (112) und den Abschnitt zur Bestimmung der Detektion der gleisseitigen Kommunikationsvorrichtung (102) überprüfen kann.On-board communication device (101) according to Claim 1 wherein the on-board communication device (101) is provided with a reception intensity detection circuit (112) for detecting the reception intensity of the from the track-side communication device (102) broadcast message signal is provided; and a control section is provided which controls the normality of the reception intensity detection circuit (112) and the section for determining the detection of the trackside communication device (102) by transmitting both the test signal at a detection reception intensity threshold value or more of the message signal and the test signal that is smaller than the threshold value generated by the test signal generation circuit (109) to the reception intensity detection circuit (112) and the detection determination section of the trackside communication device (102). Bordinterne Kommunikationsvorrichtung (101) nach Anspruch 1 oder 2, die ferner umfasst: einen Steuerabschnitt, in dem die Testsignal-Erzeugungsschaltung (109) mehrere Testsignale mit verschiedenen Inhalten für jeden Typ einer Nachrichtenlänge erzeugt, die mehreren Testsignale mit den verschiedenen Inhalten sendet und die Testsignale in einem Pufferregister (701), das in der bordinternen Kommunikationsvorrichtung vorgesehen ist, gespeichert aufweist, und der die Normalität des Pufferregisters (701) durch das Prüfen, dass ein Speicherergebnis des Pufferregisters (701) geändert ist, prüfen kann.On-board communication device (101) according to Claim 1 or 2 further comprising: a control section in which the test signal generation circuit (109) generates a plurality of test signals having different contents for each type of message length, which sends a plurality of test signals having the different contents, and stores the test signals in a buffer register (701) stored in the on-board communication apparatus is provided, and which can check the normality of the buffer register (701) by checking that a storage result of the buffer register (701) is changed.
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