DE102015204760A1 - Actuating cylinder with sensor arrangement - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung beschreibt einen Betätigungszylinder mit einer Sensoranordnung, mit einer Kolben-Zylindereinheit mit einem Gehäuse, in welchem ein Zylinderraum mit einem darin axial betätigbaren Kolben angeordnet ist, wobei an dem Zylinderraum ein Fluidanschluss vorgesehen ist und der Kolben mit einer Kolbenstange zur Betätigung des Kolbens verbunden ist, wobei an dem Kolben ein Geberelement angeordnet oder ausgebildet ist, und außerhalb des Zylinderraums wenigstens ein Sensorelement zur Bestimmung der Position des Geberelements angeordnet ist, wobei an dem Gehäuse eine Aufnahme vorgesehen ist, welche von einer Sensorabdeckung verschließbar ist, wobei das Sensorelement mit der Sensorabdeckung verbunden ist und auf der der Aufnahme zugewandten Seite der Sensorabdeckung befestigt ist und derart in der Aufnahme platzierbar ist, wobei auf der der Aufnahme abgewandten Seite der Sensorabdeckung ein Steckerelement zur Kontaktierung des Sensorelements vorgesehen ist und wobei erfindungsgemäß die Sensorabdeckung mittels einer Bajonette-Verbindung an der Aufnahme anbringbar ist.The invention describes an actuating cylinder with a sensor arrangement, comprising a piston-cylinder unit with a housing in which a cylinder chamber is arranged with a piston axially actuated therein, wherein on the cylinder space, a fluid connection is provided and the piston connected to a piston rod for actuating the piston is, wherein on the piston, a donor element is arranged or formed, and outside the cylinder space at least one sensor element for determining the position of the donor element is arranged, wherein on the housing a receptacle is provided, which is closed by a sensor cover, wherein the sensor element with the Sensor cover is connected and mounted on the receiving side facing the sensor cover and can be placed in the receptacle, wherein on the side facing away from the receptacle of the sensor cover, a plug element for contacting the sensor element is provided and erfindungsge According to the sensor cover can be attached by means of a bayonet connection to the receptacle.
Description
Die Erfindung betrifft einen Betätigungszylinder mit einer Sensoranordnung, insbesondere einen Geberzylinder mit Sensoranordnung für eine Druckmittelbetätigung beispielsweise einer Kupplung eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to an actuating cylinder with a sensor arrangement, in particular a master cylinder with sensor arrangement for a pressure medium actuation, for example, a clutch of a motor vehicle.
Geberzylinder als Betätigungszylinder in Betätigungsvorrichtungen werden bei Kraftfahrzeugen insbesondere für die Betätigung von Aggregaten, wie insbesondere für die Betätigung von Kupplungen, eingesetzt, wobei die initiale Betätigung der Kolbens der Kolben-Zylindereinheit des Geberzylinders beispielsweise mittels eines Pedals manuell oder mittels eines Aktuators automatisiert gesteuert erfolgen kann.Master cylinder as actuating cylinder in actuators are used in motor vehicles in particular for the operation of aggregates, in particular for the actuation of clutches, wherein the initial actuation of the piston of the piston-cylinder unit of the master cylinder can be done automatically controlled, for example by means of a pedal manually or by means of an actuator ,
Dabei ist es insbesondere bei der automatisierten Steuerung von besonderem Interesse, die Position des Kolbens des Geberzylinders im Zylinderraum des Geberzylinders zu kennen, um daraus Rückschlüsse auf den Betätigungsgrad oder andere Bedingungen der Betätigungsvorrichtung oder des zu betätigenden Aggregats ableiten zu können.It is particularly in the automated control of particular interest to know the position of the piston of the master cylinder in the cylinder chamber of the master cylinder in order to derive conclusions about the degree of actuation or other conditions of the actuator or the unit to be actuated can.
Im Stand der Technik werden dazu unter anderem magnetische Sensorvorrichtungen eingesetzt, welche ein mit dem im Zylinderraum verlagerbar angeordneten Kolben verbundenes magnetisches Element aufweisen, wobei außerhalb des Zylinderraums ein Sensorelement angeordnet ist, welches aus dem gemessenen magnetischen Feld einen Rückschluss auf die Lage des Kolbens erlauben. Solche Sensorelemente sind sehr empfindlich auf äußere Störungen und Umwelteinflüsse, weshalb sie gut geschützt an dem Gehäuse des Geberzylinders anzuordnen sind. Auch müssen diese Sensorelemente lagefest mit dem Gehäuse verbunden sein, damit eine Bewegung des Sensorelements nicht fälschlicher Weise als eine Verlagerung des Kolbens interpretiert wird.Magnetic sensor devices which have a magnetic element connected to the piston displaceable in the cylinder space are used in the prior art, a sensor element being arranged outside the cylinder space, which allows a conclusion to be drawn about the position of the piston from the measured magnetic field. Such sensor elements are very sensitive to external disturbances and environmental influences, which is why they are well protected to be arranged on the housing of the master cylinder. These sensor elements must also be fixedly connected to the housing so that movement of the sensor element is not erroneously interpreted as a displacement of the piston.
In der
In einer noch nicht veröffentlichten Schutzrechtsanmeldung ist am Gehäuse des Geberzylinders eine Aufnahme vorgesehen, welche von einem deckelartigen Element abgedichtet verschließbar ist, auf welchem das Sensorelement auf der der Aufnahme zugewandten Seite befestigt ist. Das Gehäuse des Geberzylinders ist dabei mit der Aufnahme verschweißt. Die Befestigung des deckelartigen Elementes an der Aufnahme erfolgt über Rastelemente. Die Herstellung des notwendigen Hinterschnittes im Spritzgießverfahren ist äußerst aufwendig.In a not yet published patent application, a receptacle is provided on the housing of the master cylinder, which is sealed by a lid-like element, on which the sensor element is mounted on the side facing the receptacle. The housing of the master cylinder is welded to the receptacle. The attachment of the lid-like element to the receptacle via latching elements. The production of the necessary undercut by injection molding is extremely expensive.
Nachteilig an den dem Stand der Technik bekannten Lösungen ist zudem, dass für unterschiedliche Sensoren jeweils unterschiedliche Grundkörper geschaffen werden müssen, wobei die elektrischen Anschlüsse für jeden Sensor unterschiedlich angeordnet sind. Dies führt zu einer aufwendigen und uneinheitlichen Produktion.A disadvantage of the solutions known from the prior art is that in each case different basic body must be created for different sensors, wherein the electrical connections are arranged differently for each sensor. This leads to a complex and uneven production.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine einfache Halterung für Sensoren am Geberzylinder zur Verfügung zu stellen, durch welche die elektronische Anbindung der Sensoren standardisiert und eine Schrägstellung der Sensoren vermieden wird. The object of the present invention is to provide a simple holder for sensors on the master cylinder, by means of which the electronic connection of the sensors is standardized and an oblique position of the sensors is avoided.
Die Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen des ersten Patentanspruches. Weitere bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is achieved with the features of the first claim. Further preferred embodiments emerge from the subclaims.
Erfindungsgemäß ist ein Betätigungszylinder mit einer Sensoranordnung, mit einer Kolben-Zylindereinheit mit einem Gehäuse, in welchem ein Zylinderraum mit einem darin axial betätigbaren Kolben angeordnet ist, wobei an dem Zylinderraum ein Fluidanschluss vorgesehen ist und der Kolben mit einer Kolbenstange zur Betätigung des Kolbens verbunden ist, wobei an dem Kolben ein Geberelement angeordnet oder ausgebildet ist, und außerhalb des Zylinderraums wenigstens ein Sensorelement zur Bestimmung der Position des Geberelements angeordnet ist, wobei an dem Gehäuse eine Aufnahme vorgesehen ist, welche von einer Sensorabdeckung verschließbar ist, wobei das Sensorelement mit der Sensorabdeckung verbunden ist und auf der der Aufnahme zugewandten Seite der Sensorabdeckung befestigt ist und derart in der Aufnahme platzierbar ist, wobei auf der der Aufnahme abgewandten Seite der Sensorabdeckung ein Steckerelement zur Kontaktierung des Sensorelements vorgesehen ist und wobei erfindungsgemäß die Sensorabdeckung mittels einer Bajonette-Verbindung an der Aufnahme anbringbar ist. According to the invention, an actuating cylinder with a sensor arrangement, with a piston-cylinder unit having a housing, in which a cylinder chamber is arranged with a piston axially actuated therein, wherein on the cylinder chamber a fluid connection is provided and the piston is connected to a piston rod for actuating the piston wherein a donor element is arranged or formed on the piston, and at least one sensor element for determining the position of the donor element is arranged outside the cylinder space, wherein a receptacle is provided on the housing, which can be closed by a sensor cover, wherein the sensor element with the sensor cover is connected and mounted on the receiving side facing the sensor cover and can be placed in the receptacle, wherein on the side facing away from the receptacle of the sensor cover, a plug element for contacting the sensor element is provided and according to the invention the sensor cover can be attached to the receptacle by means of a bayonet connection.
Zur Erzeugung der Bajonett-Verbindung ist vorteilhafterweise an der am Gehäuse ausgebildeten domartigen Aufnahme ein Bajonett-Ring befestigt oder ausgebildet, mit dem ein korrespondierender Befestigungsbereich an der Sensoranordnung bajonettartig in Wirkverbindung bringbar ist. Mit einer solchen Befestigung des Sensorgehäuses am Zylinder wird eine Anbindung verschiedener Sensoranordnungen mit jeweils unterschiedlichen elektrischen Schnittstellen an ein und demselben Zylinder ermöglicht. Die Produktion wird dadurch in Aufwand und Kosten erheblich reduziert. Es ist ausreichend, eine standardisierte Öffnung im Gehäuse des Zylinders zu fertigen, an welche eine modulartige Eingliederung verschiedener Sensoren erfolgen kann. Ein Bajonett-Ring ist zudem spritzgießtechnisch einfacher herstellbar, als die dem Stand der Technik bekannten Verbindungsvarianten. To produce the bayonet connection, a bayonet ring is advantageously fastened or formed on the dome-like receptacle formed on the housing, with which a corresponding fastening region on the sensor arrangement can be brought into operative connection with a bayonet. With such an attachment of the sensor housing to the cylinder, a connection of different sensor arrangements, each with different electrical interfaces to one and the same cylinder is made possible. The production is thus considerably reduced in effort and costs. It is sufficient to produce a standardized opening in the housing of the cylinder, to which a modular integration of various sensors can be done. A bayonet ring is also injection molding easier can be produced, as known in the prior art connection variants.
Bevorzugt sind am Boden der Aufnahme wenigstens zwei erste Neigungen und zwei erste Anschläge vorhanden.Preferably, at least two first inclinations and two first stops are present at the bottom of the receptacle.
Weiterhin bevorzugt sind an der Sensoranordnung mindestens zwei stirnseitige Rastelemente vorhanden, welche mindestens zwei, mit den ersten Neigungen der Aufnahme korrespondierenden zweiten Neigungen und mindestens zwei, mit den ersten Anschlägen der Aufnahme korrespondierenden zweiten Anschläge aufweisen. Die Rastelemente weisen bevorzugt ein Langloch auf, welche sich in Umfangsrichtung erstrecken, wodurch sie in axialer Richtung elastisch sind.Furthermore, at least two front-side latching elements are preferably present on the sensor arrangement, which have at least two second inclinations corresponding to the first inclinations of the receptacle and at least two second stops corresponding to the first strikes of the receptacle. The latching elements preferably have a slot which extend in the circumferential direction, whereby they are elastic in the axial direction.
Die Sensoranordnung kann zudem stirnseitig mehrere elastische Erhebungen aufweisen, welche beim Zusammensetzen von Sensoranordnung und Zylinder eine axiale Vorspannung erzeugen, wodurch vorteilhafterweise ein axiales Verrutschen der Sensoranordnung verhindert wird.The sensor arrangement can also have several elastic elevations on the front side, which generate an axial prestress when assembling the sensor arrangement and the cylinder, thereby advantageously preventing an axial slippage of the sensor arrangement.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind an der Sensoranordnung wenigstens zwei radial nach außen weisende Flügel gegenüberliegend angeordnet. Vorzugsweise sind die Flügel aus einem elastischen Material gefertigt.In a preferred embodiment, at least two radially outwardly directed wings are arranged opposite one another on the sensor arrangement. Preferably, the wings are made of an elastic material.
Am Bajonett-Ring sind vorteilhafterweise wenigstens zwei mit den Flügeln der Sensoranordnung korrespondierende Ausnehmungen angeordnet.On the bayonet ring advantageously at least two corresponding with the wings of the sensor arrangement recesses are arranged.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Sensoranordnung und die Aufnahme am Zylinder durch Ineinanderstecken in axialer Richtung entlang der Längsachse der Sensoranordnung und Verdrehen formschlüssig miteinander verbindbar und verrastbar. In a further preferred embodiment, the sensor arrangement and the receptacle on the cylinder can be connected to one another in a form-fitting manner by latching together in the axial direction along the longitudinal axis of the sensor arrangement and twisting and latched.
Insbesondere greifen beim Ineinanderstecken von Sensoranordnung und Aufnahme die Flügel der Sensoranordnung in die Ausnehmungen des Bajonett-Ringes ein und werden beim anschließenden Verdrehen in Nuten des Bajonett-Ringes geführt, welche sich an der Innenseite des Bajonett-Ringes an die Ausnehmungen anschließen.In particular, engage the nesting of sensor assembly and recording the wings of the sensor assembly in the recesses of the bayonet ring and are guided during subsequent rotation in grooves of the bayonet ring, which adjoin the recesses on the inside of the bayonet ring.
Die Bajonett-Verbindung ist bevorzugt durch einen O-Ring abgedichtet ist. Alternativ können andere, dem Fachmann bekannte Dichtungen verwendet werden.The bayonet connection is preferably sealed by an O-ring. Alternatively, other seals known to those skilled in the art may be used.
Auf der Sensorabdeckung sind weiterhin bevorzugt eine Leiterplatte und Kontakte zur Kontaktierung des Sensorelementes fixiert.On the sensor cover further preferably a circuit board and contacts for contacting the sensor element are fixed.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles und dazugehöriger Figuren näher erläutert, ohne dabei auf diese beschränkt zu sein.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment and associated figures, without being limited to this.
Dabei zeigen:Showing:
In
In
In
In den
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Betätigungszylinder actuating cylinder
- 22
- Sensoranordnung sensor arrangement
- 33
- Gehäuse/Zylindergehäuse Housing / cylinder housing
- 44
- Fluidanschluss fluid port
- 55
- Kolbenstange piston rod
- 66
- Aufnahme admission
- 77
- Sensorabdeckung sensor cover
- 88th
- Steckerelement male member
- 99
- Bajonett-Ring Bayonet ring
- 1010
- erste Neigungen first inclinations
- 1111
- erste Anschläge first attacks
- 1212
- Ausbuchtung bulge
- 1313
- Stirnseitiges Rastelement Front-side locking element
- 13.113.1
- Langloch Long hole
- 1414
- zweite Neigungen second inclinations
- 1515
- zweite Anschläge second attacks
- 1616
- Erhebungen surveys
- 1717
- Aussparung für O-Ring-Dichtung Notch for O-ring seal
- 1818
- O-Ring-Dichtung O-ring seal
- 1919
- Kontakte contacts
- 2020
- Leiterplatte circuit board
- 2121
- Nut groove
- 2222
- Ausnehmung recess
- 2323
- Flügel wing
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102013201115 A1 [0005] DE 102013201115 A1 [0005]
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-
2015
- 2015-03-17 DE DE102015204760.1A patent/DE102015204760A1/en active Pending
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