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DE102015204760A1 - Actuating cylinder with sensor arrangement - Google Patents

Actuating cylinder with sensor arrangement Download PDF

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DE102015204760A1
DE102015204760A1 DE102015204760.1A DE102015204760A DE102015204760A1 DE 102015204760 A1 DE102015204760 A1 DE 102015204760A1 DE 102015204760 A DE102015204760 A DE 102015204760A DE 102015204760 A1 DE102015204760 A1 DE 102015204760A1
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DE
Germany
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sensor
piston
sensor arrangement
actuating cylinder
recording
Prior art date
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Pending
Application number
DE102015204760.1A
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German (de)
Inventor
Sebastien Constantin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

Die Erfindung beschreibt einen Betätigungszylinder mit einer Sensoranordnung, mit einer Kolben-Zylindereinheit mit einem Gehäuse, in welchem ein Zylinderraum mit einem darin axial betätigbaren Kolben angeordnet ist, wobei an dem Zylinderraum ein Fluidanschluss vorgesehen ist und der Kolben mit einer Kolbenstange zur Betätigung des Kolbens verbunden ist, wobei an dem Kolben ein Geberelement angeordnet oder ausgebildet ist, und außerhalb des Zylinderraums wenigstens ein Sensorelement zur Bestimmung der Position des Geberelements angeordnet ist, wobei an dem Gehäuse eine Aufnahme vorgesehen ist, welche von einer Sensorabdeckung verschließbar ist, wobei das Sensorelement mit der Sensorabdeckung verbunden ist und auf der der Aufnahme zugewandten Seite der Sensorabdeckung befestigt ist und derart in der Aufnahme platzierbar ist, wobei auf der der Aufnahme abgewandten Seite der Sensorabdeckung ein Steckerelement zur Kontaktierung des Sensorelements vorgesehen ist und wobei erfindungsgemäß die Sensorabdeckung mittels einer Bajonette-Verbindung an der Aufnahme anbringbar ist.The invention describes an actuating cylinder with a sensor arrangement, comprising a piston-cylinder unit with a housing in which a cylinder chamber is arranged with a piston axially actuated therein, wherein on the cylinder space, a fluid connection is provided and the piston connected to a piston rod for actuating the piston is, wherein on the piston, a donor element is arranged or formed, and outside the cylinder space at least one sensor element for determining the position of the donor element is arranged, wherein on the housing a receptacle is provided, which is closed by a sensor cover, wherein the sensor element with the Sensor cover is connected and mounted on the receiving side facing the sensor cover and can be placed in the receptacle, wherein on the side facing away from the receptacle of the sensor cover, a plug element for contacting the sensor element is provided and erfindungsge According to the sensor cover can be attached by means of a bayonet connection to the receptacle.

Description

Die Erfindung betrifft einen Betätigungszylinder mit einer Sensoranordnung, insbesondere einen Geberzylinder mit Sensoranordnung für eine Druckmittelbetätigung beispielsweise einer Kupplung eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to an actuating cylinder with a sensor arrangement, in particular a master cylinder with sensor arrangement for a pressure medium actuation, for example, a clutch of a motor vehicle.

Geberzylinder als Betätigungszylinder in Betätigungsvorrichtungen werden bei Kraftfahrzeugen insbesondere für die Betätigung von Aggregaten, wie insbesondere für die Betätigung von Kupplungen, eingesetzt, wobei die initiale Betätigung der Kolbens der Kolben-Zylindereinheit des Geberzylinders beispielsweise mittels eines Pedals manuell oder mittels eines Aktuators automatisiert gesteuert erfolgen kann.Master cylinder as actuating cylinder in actuators are used in motor vehicles in particular for the operation of aggregates, in particular for the actuation of clutches, wherein the initial actuation of the piston of the piston-cylinder unit of the master cylinder can be done automatically controlled, for example by means of a pedal manually or by means of an actuator ,

Dabei ist es insbesondere bei der automatisierten Steuerung von besonderem Interesse, die Position des Kolbens des Geberzylinders im Zylinderraum des Geberzylinders zu kennen, um daraus Rückschlüsse auf den Betätigungsgrad oder andere Bedingungen der Betätigungsvorrichtung oder des zu betätigenden Aggregats ableiten zu können.It is particularly in the automated control of particular interest to know the position of the piston of the master cylinder in the cylinder chamber of the master cylinder in order to derive conclusions about the degree of actuation or other conditions of the actuator or the unit to be actuated can.

Im Stand der Technik werden dazu unter anderem magnetische Sensorvorrichtungen eingesetzt, welche ein mit dem im Zylinderraum verlagerbar angeordneten Kolben verbundenes magnetisches Element aufweisen, wobei außerhalb des Zylinderraums ein Sensorelement angeordnet ist, welches aus dem gemessenen magnetischen Feld einen Rückschluss auf die Lage des Kolbens erlauben. Solche Sensorelemente sind sehr empfindlich auf äußere Störungen und Umwelteinflüsse, weshalb sie gut geschützt an dem Gehäuse des Geberzylinders anzuordnen sind. Auch müssen diese Sensorelemente lagefest mit dem Gehäuse verbunden sein, damit eine Bewegung des Sensorelements nicht fälschlicher Weise als eine Verlagerung des Kolbens interpretiert wird.Magnetic sensor devices which have a magnetic element connected to the piston displaceable in the cylinder space are used in the prior art, a sensor element being arranged outside the cylinder space, which allows a conclusion to be drawn about the position of the piston from the measured magnetic field. Such sensor elements are very sensitive to external disturbances and environmental influences, which is why they are well protected to be arranged on the housing of the master cylinder. These sensor elements must also be fixedly connected to the housing so that movement of the sensor element is not erroneously interpreted as a displacement of the piston.

In der DE 10 2013 201 115 A1 werden solche Sensorelemente als in sich geschlossene Gehäuse mit angeformtem Steckeranschluss ausgebildet, die mit dem Gehäuse des Geberzylinders mittels Nieten verbunden sind. Die erfordert einen hohen Fertigungs- und Montageaufwand.In the DE 10 2013 201 115 A1 Such sensor elements are designed as self-contained housing with molded connector, which are connected to the housing of the master cylinder by means of rivets. This requires a high production and assembly costs.

In einer noch nicht veröffentlichten Schutzrechtsanmeldung ist am Gehäuse des Geberzylinders eine Aufnahme vorgesehen, welche von einem deckelartigen Element abgedichtet verschließbar ist, auf welchem das Sensorelement auf der der Aufnahme zugewandten Seite befestigt ist. Das Gehäuse des Geberzylinders ist dabei mit der Aufnahme verschweißt. Die Befestigung des deckelartigen Elementes an der Aufnahme erfolgt über Rastelemente. Die Herstellung des notwendigen Hinterschnittes im Spritzgießverfahren ist äußerst aufwendig.In a not yet published patent application, a receptacle is provided on the housing of the master cylinder, which is sealed by a lid-like element, on which the sensor element is mounted on the side facing the receptacle. The housing of the master cylinder is welded to the receptacle. The attachment of the lid-like element to the receptacle via latching elements. The production of the necessary undercut by injection molding is extremely expensive.

Nachteilig an den dem Stand der Technik bekannten Lösungen ist zudem, dass für unterschiedliche Sensoren jeweils unterschiedliche Grundkörper geschaffen werden müssen, wobei die elektrischen Anschlüsse für jeden Sensor unterschiedlich angeordnet sind. Dies führt zu einer aufwendigen und uneinheitlichen Produktion.A disadvantage of the solutions known from the prior art is that in each case different basic body must be created for different sensors, wherein the electrical connections are arranged differently for each sensor. This leads to a complex and uneven production.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine einfache Halterung für Sensoren am Geberzylinder zur Verfügung zu stellen, durch welche die elektronische Anbindung der Sensoren standardisiert und eine Schrägstellung der Sensoren vermieden wird. The object of the present invention is to provide a simple holder for sensors on the master cylinder, by means of which the electronic connection of the sensors is standardized and an oblique position of the sensors is avoided.

Die Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen des ersten Patentanspruches. Weitere bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is achieved with the features of the first claim. Further preferred embodiments emerge from the subclaims.

Erfindungsgemäß ist ein Betätigungszylinder mit einer Sensoranordnung, mit einer Kolben-Zylindereinheit mit einem Gehäuse, in welchem ein Zylinderraum mit einem darin axial betätigbaren Kolben angeordnet ist, wobei an dem Zylinderraum ein Fluidanschluss vorgesehen ist und der Kolben mit einer Kolbenstange zur Betätigung des Kolbens verbunden ist, wobei an dem Kolben ein Geberelement angeordnet oder ausgebildet ist, und außerhalb des Zylinderraums wenigstens ein Sensorelement zur Bestimmung der Position des Geberelements angeordnet ist, wobei an dem Gehäuse eine Aufnahme vorgesehen ist, welche von einer Sensorabdeckung verschließbar ist, wobei das Sensorelement mit der Sensorabdeckung verbunden ist und auf der der Aufnahme zugewandten Seite der Sensorabdeckung befestigt ist und derart in der Aufnahme platzierbar ist, wobei auf der der Aufnahme abgewandten Seite der Sensorabdeckung ein Steckerelement zur Kontaktierung des Sensorelements vorgesehen ist und wobei erfindungsgemäß die Sensorabdeckung mittels einer Bajonette-Verbindung an der Aufnahme anbringbar ist. According to the invention, an actuating cylinder with a sensor arrangement, with a piston-cylinder unit having a housing, in which a cylinder chamber is arranged with a piston axially actuated therein, wherein on the cylinder chamber a fluid connection is provided and the piston is connected to a piston rod for actuating the piston wherein a donor element is arranged or formed on the piston, and at least one sensor element for determining the position of the donor element is arranged outside the cylinder space, wherein a receptacle is provided on the housing, which can be closed by a sensor cover, wherein the sensor element with the sensor cover is connected and mounted on the receiving side facing the sensor cover and can be placed in the receptacle, wherein on the side facing away from the receptacle of the sensor cover, a plug element for contacting the sensor element is provided and according to the invention the sensor cover can be attached to the receptacle by means of a bayonet connection.

Zur Erzeugung der Bajonett-Verbindung ist vorteilhafterweise an der am Gehäuse ausgebildeten domartigen Aufnahme ein Bajonett-Ring befestigt oder ausgebildet, mit dem ein korrespondierender Befestigungsbereich an der Sensoranordnung bajonettartig in Wirkverbindung bringbar ist. Mit einer solchen Befestigung des Sensorgehäuses am Zylinder wird eine Anbindung verschiedener Sensoranordnungen mit jeweils unterschiedlichen elektrischen Schnittstellen an ein und demselben Zylinder ermöglicht. Die Produktion wird dadurch in Aufwand und Kosten erheblich reduziert. Es ist ausreichend, eine standardisierte Öffnung im Gehäuse des Zylinders zu fertigen, an welche eine modulartige Eingliederung verschiedener Sensoren erfolgen kann. Ein Bajonett-Ring ist zudem spritzgießtechnisch einfacher herstellbar, als die dem Stand der Technik bekannten Verbindungsvarianten. To produce the bayonet connection, a bayonet ring is advantageously fastened or formed on the dome-like receptacle formed on the housing, with which a corresponding fastening region on the sensor arrangement can be brought into operative connection with a bayonet. With such an attachment of the sensor housing to the cylinder, a connection of different sensor arrangements, each with different electrical interfaces to one and the same cylinder is made possible. The production is thus considerably reduced in effort and costs. It is sufficient to produce a standardized opening in the housing of the cylinder, to which a modular integration of various sensors can be done. A bayonet ring is also injection molding easier can be produced, as known in the prior art connection variants.

Bevorzugt sind am Boden der Aufnahme wenigstens zwei erste Neigungen und zwei erste Anschläge vorhanden.Preferably, at least two first inclinations and two first stops are present at the bottom of the receptacle.

Weiterhin bevorzugt sind an der Sensoranordnung mindestens zwei stirnseitige Rastelemente vorhanden, welche mindestens zwei, mit den ersten Neigungen der Aufnahme korrespondierenden zweiten Neigungen und mindestens zwei, mit den ersten Anschlägen der Aufnahme korrespondierenden zweiten Anschläge aufweisen. Die Rastelemente weisen bevorzugt ein Langloch auf, welche sich in Umfangsrichtung erstrecken, wodurch sie in axialer Richtung elastisch sind.Furthermore, at least two front-side latching elements are preferably present on the sensor arrangement, which have at least two second inclinations corresponding to the first inclinations of the receptacle and at least two second stops corresponding to the first strikes of the receptacle. The latching elements preferably have a slot which extend in the circumferential direction, whereby they are elastic in the axial direction.

Die Sensoranordnung kann zudem stirnseitig mehrere elastische Erhebungen aufweisen, welche beim Zusammensetzen von Sensoranordnung und Zylinder eine axiale Vorspannung erzeugen, wodurch vorteilhafterweise ein axiales Verrutschen der Sensoranordnung verhindert wird.The sensor arrangement can also have several elastic elevations on the front side, which generate an axial prestress when assembling the sensor arrangement and the cylinder, thereby advantageously preventing an axial slippage of the sensor arrangement.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind an der Sensoranordnung wenigstens zwei radial nach außen weisende Flügel gegenüberliegend angeordnet. Vorzugsweise sind die Flügel aus einem elastischen Material gefertigt.In a preferred embodiment, at least two radially outwardly directed wings are arranged opposite one another on the sensor arrangement. Preferably, the wings are made of an elastic material.

Am Bajonett-Ring sind vorteilhafterweise wenigstens zwei mit den Flügeln der Sensoranordnung korrespondierende Ausnehmungen angeordnet.On the bayonet ring advantageously at least two corresponding with the wings of the sensor arrangement recesses are arranged.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Sensoranordnung und die Aufnahme am Zylinder durch Ineinanderstecken in axialer Richtung entlang der Längsachse der Sensoranordnung und Verdrehen formschlüssig miteinander verbindbar und verrastbar. In a further preferred embodiment, the sensor arrangement and the receptacle on the cylinder can be connected to one another in a form-fitting manner by latching together in the axial direction along the longitudinal axis of the sensor arrangement and twisting and latched.

Insbesondere greifen beim Ineinanderstecken von Sensoranordnung und Aufnahme die Flügel der Sensoranordnung in die Ausnehmungen des Bajonett-Ringes ein und werden beim anschließenden Verdrehen in Nuten des Bajonett-Ringes geführt, welche sich an der Innenseite des Bajonett-Ringes an die Ausnehmungen anschließen.In particular, engage the nesting of sensor assembly and recording the wings of the sensor assembly in the recesses of the bayonet ring and are guided during subsequent rotation in grooves of the bayonet ring, which adjoin the recesses on the inside of the bayonet ring.

Die Bajonett-Verbindung ist bevorzugt durch einen O-Ring abgedichtet ist. Alternativ können andere, dem Fachmann bekannte Dichtungen verwendet werden.The bayonet connection is preferably sealed by an O-ring. Alternatively, other seals known to those skilled in the art may be used.

Auf der Sensorabdeckung sind weiterhin bevorzugt eine Leiterplatte und Kontakte zur Kontaktierung des Sensorelementes fixiert.On the sensor cover further preferably a circuit board and contacts for contacting the sensor element are fixed.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles und dazugehöriger Figuren näher erläutert, ohne dabei auf diese beschränkt zu sein.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment and associated figures, without being limited to this.

Dabei zeigen:Showing:

1: eine schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen Betätigungszylinders, 1 : a schematic view of an actuating cylinder according to the invention,

2: eine schematische Ansicht des Zylindergehäuses mit Bajonett-Ring, 2 : a schematic view of the cylinder housing with bayonet ring,

3: eine Aufsicht auf den am Zylindergehäuse befindlichen Bajonett-Ring, 3 : a view of the cylinder housing located on the bayonet ring,

4: eine schematische Ansicht der Sensoranordnung, 4 a schematic view of the sensor arrangement,

5: eine Explosionsdarstellung der Sensoranordnung, 5 an exploded view of the sensor arrangement,

6: eine schematische Ansicht der Sensoranordnung, 6 a schematic view of the sensor arrangement,

7: eine schematische Ansicht von Geberzylinder und Sensoranordnung in getrennter Form, 7 : a schematic view of master cylinder and sensor assembly in separate form,

8: eine schematische Ansicht des Geberzylinders, verbunden mit der Sensoranordnung, 8th a schematic view of the master cylinder, connected to the sensor arrangement,

9: einen Querschnitt durch den Verbindungsbereich von Sensoranordnung und Zylindergehäuse nach dem Zusammenstecken und vor dem Verdrehen, 9 FIG. 2: a cross-section through the connecting region of the sensor arrangement and cylinder housing after the mating and before the twisting, FIG.

10: einen Querschnitt durch den Verbindungsbereich von Sensoranordnung und Zylindergehäuse nach Zusammenstecken und Verdrehen. 10 : A cross section through the connection region of sensor assembly and cylinder housing after mating and twisting.

1 zeigt eine schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen Betätigungszylinders 1. Der Betätigungszylinder 1 enthält eine Kolben-Zylindereinheit mit einem Gehäuse 3, in welchem ein Zylinderraum mit einem darin verlagerbar angeordneten Kolben angeordnet ist. Am Zylinderraum befindet sich ein Fluidanschluss 4. Der Kolben ist mit einer Kolbenstange 5 zur Betätigung des Kolbens verbunden. Zur Positionsbestimmung ist außerhalb des Zylinderraums ein Sensorelement angeordnet. Dieses befindet sich innerhalb einer Sensoranordnung 2. Auf einer domartigen Aufnahme 6 am Zylinder ist ein Bajonett-Ring 9 angebracht, mit welchem ein korrespondierender Befestigungsbereich der Sensoranordnung 2 bajonettartig in Wirkverbindung bringbar ist. Die Aufnahme 6 kann mit dem Zylindergehäuse 3 formschlüssig oder stoffschlüssig verbunden sein. Bevorzugt ist sie mit dem Zylindergehäuse 3 verschweißt. Der Bajonett-Ring 9 kann mit der Aufnahme 6 ebenfalls formschlüssig oder stoffschlüssig verbunden sein. Ist die Sensoranordnung, wie in 1 dargestellt, am Zylinder befestigt, so wird die am Zylindergehäuse 3 befindliche Aufnahme 6 von einer zur Sensoranordnung zugehörigen Sensorabdeckung 7 abgedichtet verschlossen. Auf der der Aufnahme 6 abgewandten Seite der Sensorabdeckung 7 ist ein Steckerelement 8 zur Kontaktierung des Sensorelements angeordnet. 1 shows a schematic view of an actuating cylinder according to the invention 1 , The actuating cylinder 1 contains a piston-cylinder unit with a housing 3 in which a cylinder chamber is arranged with a piston arranged displaceably therein. At the cylinder chamber is a fluid connection 4 , The piston is with a piston rod 5 connected to actuate the piston. For determining the position, a sensor element is arranged outside the cylinder space. This is located within a sensor arrangement 2 , On a dome-like picture 6 on the cylinder is a bayonet ring 9 attached, with which a corresponding mounting portion of the sensor assembly 2 Bayonet-like in operative connection can be brought. The recording 6 can with the cylinder housing 3 be positively or materially connected. Preferably, it is with the cylinder housing 3 welded. The bayonet ring 9 can with the recording 6 likewise positive fit or cohesive be connected. Is the sensor assembly as in 1 shown attached to the cylinder, so is the cylinder housing 3 located recording 6 from a sensor cover associated sensor cover 7 sealed sealed. On the recording 6 opposite side of the sensor cover 7 is a plug element 8th arranged for contacting the sensor element.

In 2 ist eine schematische Ansicht des Zylindergehäuses 3 mit Bajonett-Ring 9 dargestellt. Ebenfalls sichtbar ist der Fluidanschluss 4. An der Innenwand des Bajonett-Ringes 9 sind stirnseitig Ausnehmungen 22 vorhanden, an welche sich Nuten 21 anschließen. Die Ausnehmungen dienen zur Aufnahme von an der Sensoranordnung befindlichen Flügeln beim Zusammenstecken der Sensoranordnung mit dem Zylindergehäuse. Beim anschließenden Verdrehen werden die Flügel in den Nuten 21 geführt. Am Boden der Aufnahme 6 sind zudem zwei gegenüberliegend angeordnete erste Neigungen 10 und zwei gegenüberliegend angeordnete erste Anschläge 11 vorhanden.In 2 is a schematic view of the cylinder housing 3 with bayonet ring 9 shown. Also visible is the fluid connection 4 , On the inner wall of the bayonet ring 9 are frontal recesses 22 present, to which grooves 21 connect. The recesses are used to receive located on the sensor assembly wings during mating of the sensor assembly with the cylinder housing. During subsequent twisting, the wings are in the grooves 21 guided. At the bottom of the picture 6 are also two opposing first inclinations 10 and two oppositely disposed first stops 11 available.

3 zeigt eine Aufsicht auf den am Zylindergehäuse 3 befindlichen Bajonett-Ring 9. Erkennbar sind die an der Innenwand befindlichen Ausnehmungen 22. Weiterhin erkennbar sind die ersten Neigungen 10 und die ersten Anschläge 11. Die ersten Anschläge 11 korrespondieren beim Zusammenwirken mit der Sensoranordnung mit entsprechenden an der Sensoranordnung befindlichen zweiten Anschlägen und sorgen für ein Einrasten der Sensoranordnung, bzw. verhindern ein Zurückdrehen derselben. Am Bajonett-Ring 9 ist außerdem eine Ausbuchtung 12 vorhanden, welche beim Zusammensetzen von Zylindergehäuse 3 und Sensoranordnung mit einer entsprechenden Ausbuchtung an der Sensoranordnung korrespondieren muss, und somit die Handhabung erleichtert. 3 shows a plan view of the cylinder housing 3 located bayonet ring 9 , Visible are the recesses located on the inner wall 22 , Further recognizable are the first inclinations 10 and the first stops 11 , The first attacks 11 correspond in cooperation with the sensor assembly with corresponding located on the sensor assembly second attacks and ensure engagement of the sensor assembly, or prevent turning back the same. On the bayonet ring 9 is also a bulge 12 present, which when assembling cylinder housing 3 and sensor assembly with a corresponding bulge on the sensor assembly must correspond, and thus facilitates handling.

4 zeigt eine schematische Ansicht der Sensoranordnung 2. An der Sensoranordnung 2 sind stirnseitig zwei gegenüberliegende Rastelemente 13 vorhanden, welche mindestens zwei, mit den ersten Neigungen der hier nicht dargestellten Aufnahme korrespondierenden zweiten Neigungen 14 und mindestens zwei, mit den ersten Anschlägen der Aufnahme korrespondierenden zweiten Anschläge 15 aufweisen. Zudem enthalten die Rastelemente jeweils ein Langloch 13.1, durch welches das jeweilige Rastelement 13 in axialer Richtung elastisch wird. Stirnseitig an der Sensoranordnung 2 vorhandene Erhebungen 16 erzeugen beim Zusammensetzen von Sensoranordnung 2 und Zylinder eine axiale Vorspannung, wodurch vorteilhafterweise ein axiales Verrutschen der Sensoranordnung 2 verhindert wird. Eine Aussparung 17 an der Außenwand der Sensoranordnung 2 dient der Aufnahme eines nicht dargestellten Dichtungsringes. Gegenüberliegend und radial nach außen weisend sind an der Sensoranordnung 2 zwei Flügel 23 vorhanden, welche beim Zusammensetzen von Zylindergehäuse und Sensoranordnung 2 in entsprechende Ausnehmungen am Bajonett-Ring eingreifen. Zum Zusammensetzen muss zudem die an der Sensorabdeckung 7 vorhandene Ausbuchtung 12 mit der entsprechenden Ausbuchtung am Bajonett-Ring korrespondieren. Auf der der Kontaktseite zur Anbringung an den Zylinder abgewandten Seite der Sensorabdeckung 7 ist ein Steckerelement 8 zur Kontaktierung des Sensorelements angeordnet. 4 shows a schematic view of the sensor arrangement 2 , At the sensor arrangement 2 are frontally two opposing locking elements 13 present, which at least two, with the first inclinations of the recording, not shown, corresponding second inclinations 14 and at least two second stops corresponding to the first stops of the receptacle 15 exhibit. In addition, the locking elements each contain a slot 13.1 through which the respective latching element 13 becomes elastic in the axial direction. Front side on the sensor arrangement 2 existing surveys 16 generate when assembling sensor assembly 2 and cylinder an axial bias, thereby advantageously an axial slippage of the sensor assembly 2 is prevented. A recess 17 on the outer wall of the sensor arrangement 2 serves to receive a sealing ring, not shown. Opposite and pointing radially outward are at the sensor assembly 2 two wings 23 present, which in the assembly of the cylinder housing and sensor assembly 2 engage in corresponding recesses on the bayonet ring. In addition, the sensor cover must be assembled 7 existing bulge 12 correspond with the corresponding bulge on the bayonet ring. On the side of the sensor cover facing away from the contact side for attachment to the cylinder 7 is a plug element 8th arranged for contacting the sensor element.

In 5 ist eine Explosionsdarstellung der Sensoranordnung 2 veranschaulicht. Neben den in 4 beschriebenen Elementen Sensorabdeckung 7, Steckerelement 8, Rastelemente 13, Aussparung 17 für die Dichtung und Flügel 23 sind zudem eine Dichtung 18 in Form eines O-Rings, sowie mehrere Kontakte 19 und eine Leiterplatte 20 zur Kontaktierung des Sensorelementes dargestellt. 6 zeigt die in 5 dargestellten Elemente der Sensoranordnung 2 in zusammengesetzter Form.In 5 is an exploded view of the sensor assembly 2 illustrated. In addition to the in 4 described elements sensor cover 7 , Plug element 8th , Locking elements 13 , Recess 17 for the seal and wings 23 are also a seal 18 in the form of an O-ring, as well as several contacts 19 and a circuit board 20 shown for contacting the sensor element. 6 shows the in 5 illustrated elements of the sensor arrangement 2 in composite form.

In 7 ist eine schematische Ansicht von Geberzylinder und Sensoranordnung 2 in getrennter Form dargestellt. Mit dem Zylindergehäuse 3 ist eine domartige Aufnahme 6 form- oder stoffschlüssig verbunden, auf welcher ein Bajonett-Ring 9 angebracht oder befestigt ist. Innenseitig am Bajonett-Ring 9 befinden sich gegenüberliegend jeweils zwei Ausnehmungen 22 und sich an diese Ausnehmungen 22 anschließende Nuten 21. Zylinder und Sensoranordnung 2 sind in dieser Darstellung kurz vor dem Zusammensetzen dargestellt. Zum Zusammensetzen wird die Sensoranordnung 2 so ausgerichtet, dass ihre Längsachse L senkrecht zum Bajonett-Ring 9 ausgerichtet ist. Die an Bajonett-Ring 9 und Sensorabdeckung 7 befindlichen Ausbuchtungen 12 müssen zudem deckungsgleich übereinstimmen. In dieser Ausrichtung würden die an der Sensoranordnung 2 befindlichen, radial nach außen weisenden Flügel 23 beim Zusammensetzen in die Ausnehmungen 22 eingreifen. Bei einem anschließenden Verdrehen der Sensoranordnung 2 würden die Flügel 23 in den Nuten 21 geführt werden. Die Rastelemente 13 kämen mit den am Boden der Aufnahme 6 befindlichen, in dieser Ansicht nicht erkennbaren, Neigungen und Anschlägen in Kontakt und würden für ein Verrasten der Sensoranordnung 2 sorgen. Der an der Außenwand der Sensoranordnung befindliche Dichtring 18 dient zur Abdichtung des Systems. Ebenfalls erkennbar in 7 sind der Fluidanschluss 4 und das Steckerelement 8.In 7 is a schematic view of master cylinder and sensor assembly 2 shown in separate form. With the cylinder housing 3 is a dome-like shot 6 positively or materially connected, on which a bayonet ring 9 attached or attached. Inside on the bayonet ring 9 are located opposite each two recesses 22 and to these recesses 22 subsequent grooves 21 , Cylinder and sensor arrangement 2 are shown in this illustration shortly before assembly. To assemble the sensor assembly 2 aligned so that its longitudinal axis L perpendicular to the bayonet ring 9 is aligned. The at bayonet ring 9 and sensor cover 7 located bulges 12 must also coincide congruent. In this orientation, those would be on the sensor assembly 2 located, radially outwardly facing wings 23 when assembling in the recesses 22 intervention. In a subsequent rotation of the sensor arrangement 2 would the wings 23 in the grooves 21 be guided. The locking elements 13 come with the at the bottom of the recording 6 located, not visible in this view, inclinations and attacks in contact and would for locking the sensor assembly 2 to care. The sealing ring located on the outer wall of the sensor arrangement 18 serves to seal the system. Also recognizable in 7 are the fluid connection 4 and the plug element 8th ,

8 zeigt eine schematische Ansicht des Geberzylinders, verbunden mit der Sensoranordnung 2. Die Sensoranordnung 2 wurde in axialer Richtung entlang ihrer Längsachse L auf den Bajonett-Ring 9 aufgesetzt, welcher sich an der Aufnahme 6 des Zylindergehäuses 3 befindet. Die beiden Ausbuchtungen 12 sind deckungsgleich übereinander angeordnet, ein Verdrehen der Sensoranordnung 2 ist noch nicht erfolgt. Die Sensorabdeckung 7 liegt auf dem Bajonett-Ring 9 auf. Auf der dem Bajonett-Ring abgewandten Seite der Sensorabdeckung schließt sich das Steckerelement 8 an, welches der Kontaktierung des Sensorelementes dient. Ebenfalls erkennbar ist der Fluidanschluss 4. 8th shows a schematic view of the master cylinder, connected to the sensor assembly 2 , The sensor arrangement 2 was in the axial direction along its longitudinal axis L on the bayonet ring 9 attached, which is attached to the recording 6 of cylinder housing 3 located. The two bulges 12 are arranged congruently one above the other, a rotation of the sensor arrangement 2 has not happened yet. The sensor cover 7 lies on the bayonet ring 9 on. On the side facing away from the bayonet ring of the sensor cover, the plug element closes 8th to which the contacting of the sensor element is used. Also recognizable is the fluid connection 4 ,

In den 9 und 10 ist ein Querschnitt durch den Verbindungsbereich von Sensoranordnung und Zylindergehäuse dargestellt, wobei 9 den Querschnitt nach dem Zusammenstecken und vor dem Verdrehen zeigt, während 10 den Querschnitt nach Zusammenstecken und Verdrehen zeigt. In der in diesen beiden Figuren dargestellten Ausführungsform sind die Aufnahme 6 des Zylindergehäuses 3 und der Bajonett-Ring 9 einteilig ausgestaltet. Nach dem Zusammenstecken (9) liegt die Sensorabdeckung 7 auf dem Bajonett-Ring 9 auf, wobei die Ausbuchtungen 12 deckungsgleich übereinander liegen. Die Flügel 23 wurden in die jeweiligen Ausnehmungen 22 eingesetzt. Die am Rastelement 13 befindliche zweite Neigung 14 korrespondiert mit der am Boden der Aufnahme 6 befindlichen ersten Neigung 10. Der zum Rastelement 13 gehörende zweite Anschlag 15 steht noch nicht in Kontakt mit dem am Boden der Aufnahme 6 befindlichen ersten Anschlag 11. Das Langloch 13.1 sorgt beim anschließenden Verdrehen der Sensoranordnung für eine gewisse Elastizität des Rastelementes 13. Der Zustand nach dem Verdrehen der Sensoranordnung ist in 10 dargestellt. Die beiden Ausbuchtungen 12 liegen nun nicht mehr deckungsgleich übereinander. Beim Verdrehen wurden die Flügel 23 in den Nuten 21 und die zweiten Neigungen 14 entlang der ersten Neigungen 10 geführt. Das Langloch 13.1 sorgt dabei für eine gewisse Elastizität des Rastelementes 13 und ermöglicht damit das Entlanggleiten des Rastelementes am Boden der Aufnahme 6. Nach dem Verdrehen kommen der am Rastelement 13 befindliche erste Anschlag 15 und der am Boden der Ausnehmung befindliche zweite Anschlag 11 miteinander in Kontakt und verhindern somit ein zurückrutschen der Sensoranordnung. Zylindergehäuse und Sensoranordnung 2 sind nun formschlüssig miteinander verbunden und verrastet.In the 9 and 10 is a cross section through the connecting portion of sensor assembly and cylinder housing is shown, wherein 9 shows the cross section after mating and before twisting while 10 shows the cross section after mating and twisting. In the embodiment shown in these two figures are the recording 6 of the cylinder housing 3 and the bayonet ring 9 designed in one piece. After plugging ( 9 ) is the sensor cover 7 on the bayonet ring 9 on, with the bulges 12 congruent superimposed. The wings 23 were in the respective recesses 22 used. The on the locking element 13 located second inclination 14 Corresponds with the at the bottom of the recording 6 located first inclination 10 , The to the locking element 13 belonging second stop 15 is not yet in contact with the bottom of the recording 6 located first stop 11 , The slot 13.1 ensures the subsequent rotation of the sensor arrangement for a certain elasticity of the locking element 13 , The state after the rotation of the sensor arrangement is in 10 shown. The two bulges 12 are no longer congruent. When twisting, the wings became 23 in the grooves 21 and the second inclinations 14 along the first inclinations 10 guided. The slot 13.1 ensures a certain elasticity of the locking element 13 and thus allows the sliding along the latching element at the bottom of the recording 6 , After twisting come on the locking element 13 located first stop 15 and the second stop located at the bottom of the recess 11 in contact with each other and thus prevent slippage of the sensor assembly. Cylinder housing and sensor arrangement 2 are now positively connected with each other and locked.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Betätigungszylinder actuating cylinder
22
Sensoranordnung sensor arrangement
33
Gehäuse/Zylindergehäuse Housing / cylinder housing
44
Fluidanschluss fluid port
55
Kolbenstange piston rod
66
Aufnahme admission
77
Sensorabdeckung sensor cover
88th
Steckerelement male member
99
Bajonett-Ring  Bayonet ring
1010
erste Neigungen first inclinations
1111
erste Anschläge first attacks
1212
Ausbuchtung bulge
1313
Stirnseitiges Rastelement Front-side locking element
13.113.1
Langloch Long hole
1414
zweite Neigungen second inclinations
1515
zweite Anschläge second attacks
1616
Erhebungen surveys
1717
Aussparung für O-Ring-Dichtung Notch for O-ring seal
1818
O-Ring-Dichtung O-ring seal
1919
Kontakte contacts
2020
Leiterplatte circuit board
2121
Nut groove
2222
Ausnehmung recess
2323
Flügel wing

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102013201115 A1 [0005] DE 102013201115 A1 [0005]

Claims (10)

Betätigungszylinder (1) mit einer Sensoranordnung (2), mit einer Kolben-Zylindereinheit mit einem Gehäuse (3), in welchem ein Zylinderraum mit einem darin axial betätigbaren Kolben angeordnet ist, wobei an dem Zylinderraum ein Fluidanschluss (4) vorgesehen ist und der Kolben mit einer Kolbenstange (5) zur Betätigung des Kolbens verbunden ist, wobei an dem Kolben ein Geberelement angeordnet oder ausgebildet ist, und außerhalb des Zylinderraums wenigstens ein Sensorelement zur Bestimmung der Position des Geberelements angeordnet ist wobei an dem Gehäuse (3) eine Aufnahme (6) vorgesehen ist, welche mit einer Sensorabdeckung (7) verschließbar ist, wobei das Sensorelement mit der Sensorabdeckung (7) verbunden ist und auf der der Aufnahme (6) zugewandten Seite der Sensorabdeckung (7) befestigt ist und derart in der Aufnahme (6) platzierbar ist, wobei auf der der Aufnahme (6) abgewandten Seite der Sensorabdeckung (7) ein Steckerelement (8) zur Kontaktierung des Sensorelements vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorabdeckung (7) mittels einer Bajonett-Verbindung an der Aufnahme (6) anbringbar ist.Actuating cylinder ( 1 ) with a sensor arrangement ( 2 ), with a piston-cylinder unit with a housing ( 3 ), in which a cylinder chamber is arranged with an axially actuable piston therein, wherein at the cylinder space a fluid connection ( 4 ) is provided and the piston with a piston rod ( 5 ) is connected to the actuation of the piston, wherein on the piston, a donor element is arranged or formed, and outside the cylinder space at least one sensor element for determining the position of the donor element is arranged wherein on the housing ( 3 ) a recording ( 6 ) provided with a sensor cover ( 7 ) is closable, wherein the sensor element with the sensor cover ( 7 ) and on the recording ( 6 ) facing side of the sensor cover ( 7 ) and in the receptacle ( 6 ) is placeable, wherein on the recording ( 6 ) facing away from the sensor cover ( 7 ) a plug element ( 8th ) is provided for contacting the sensor element, characterized in that the sensor cover ( 7 ) by means of a bayonet connection to the receptacle ( 6 ) is attachable. Betätigungszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung der Bajonett-Verbindung an der am Gehäuse (3) ausgebildeten Aufnahme (6) ein Bajonett-Ring (9) befestigt oder ausgebildet ist, mit dem ein korrespondierender Befestigungsbereich an der Sensoranordnung (2) bajonettartig in Wirkverbindung bringbar ist.Actuating cylinder according to claim 1, characterized in that for generating the bayonet connection to the housing ( 3 ) trained recording ( 6 ) a bayonet ring ( 9 ) is fastened or formed, with which a corresponding attachment area on the sensor arrangement ( 2 ) can be brought into operative connection in a bayonet-like manner. Betätigungszylinder nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass am Boden der Aufnahme (6) wenigstens zwei erste Neigungen (10) und zwei erste Anschläge (11) vorhanden sind.Actuating cylinder according to claim 1 or 2, characterized in that at the bottom of the receptacle ( 6 ) at least two first inclinations ( 10 ) and two first stops ( 11 ) available. Betätigungszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass an der Sensoranordnung (2) mindestens zwei stirnseitige Rastelemente (13) vorhanden sind, welche mindestens zwei, mit den ersten Neigungen (10) der Aufnahme (6) korrespondierenden zweiten Neigungen (14) und mindestens zwei, mit den ersten Anschlägen (11) der Aufnahme (6) korrespondierenden zweiten Anschläge (15) aufweisen.Actuating cylinder according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the sensor arrangement ( 2 ) at least two frontal locking elements ( 13 ), which are at least two, with the first inclinations ( 10 ) of the recording ( 6 ) corresponding second inclinations ( 14 ) and at least two, with the first attacks ( 11 ) of the recording ( 6 ) corresponding second stops ( 15 ) exhibit. Betätigungszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass an der Sensoranordnung (2) wenigstens zwei radial nach außen weisende Flügel (23) gegenüberliegend angeordnet sind.Actuating cylinder according to one of claims 1 to 4, characterized in that on the sensor arrangement ( 2 ) at least two radially outwardly directed wings ( 23 ) are arranged opposite one another. Betätigungszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass am Bajonett-Ring (9) wenigstens zwei mit den Flügeln (23) der Sensoranordnung (2) korrespondierende Ausnehmungen (22) angeordnet sind.Actuating cylinder according to one of claims 1 to 5, characterized in that the bayonet ring ( 9 ) at least two with the wings ( 23 ) of the sensor arrangement ( 2 ) corresponding recesses ( 22 ) are arranged. Betätigungszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass Sensoranordnung (2) und Aufnahme (6) durch Ineinanderstecken in axialer Richtung entlang einer Längsachse (L) der Sensoranordnung (2) und Verdrehen formschlüssig miteinander verbindbar und verrastbar sind. Actuating cylinder according to one of claims 1 to 6, characterized in that sensor arrangement ( 2 ) and recording ( 6 ) by nesting in the axial direction along a longitudinal axis (L) of the sensor arrangement ( 2 ) and twisting positively connected with each other and can be locked. Betätigungszylinder nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass beim Ineinanderstecken von Sensoranordnung (2) und Aufnahme (6) die Flügel (23) der Sensoranordnung (2) in die Ausnehmungen (22) des Bajonett-Ringes (9) eingreifen und beim anschließenden Verdrehen in Nuten (21) des Bajonett-Ringes (9) geführt werden.Actuating cylinder according to claim 7, characterized in that when nesting of sensor arrangement ( 2 ) and recording ( 6 ) the wings ( 23 ) of the sensor arrangement ( 2 ) into the recesses ( 22 ) of the bayonet ring ( 9 ) and during subsequent rotation in grooves ( 21 ) of the bayonet ring ( 9 ). Betätigungszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bajonett-Verbindung durch einen O-Ring (18) abgedichtet ist. Actuating cylinder according to one of claims 1 to 8, characterized in that the bayonet connection by an O-ring ( 18 ) is sealed. Betätigungszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Leiterplatte (20) und Kontakte (19) zur Kontaktierung des Sensorelementes auf der Sensorabdeckung (7) fixiert sind.Actuating cylinder according to one of claims 1 to 9, characterized in that a printed circuit board ( 20 ) and contacts ( 19 ) for contacting the sensor element on the sensor cover ( 7 ) are fixed.
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