DE102015122470A1

DE102015122470A1 - Machine tool with several tool spindles

Info

Publication number: DE102015122470A1
Application number: DE102015122470.4A
Authority: DE
Inventors: Hinrich Stave; Michael Wende
Original assignee: Alfing Kessler Sondermaschinen GmbH
Current assignee: Alfing Kessler Sondermaschinen GmbH
Priority date: 2015-06-29
Filing date: 2015-12-21
Publication date: 2016-12-29

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine (10) mit nebeneinander angeordneten Werkzeugspindeln (23–28) einer Spindelgruppe (21, 22) zur Bearbeitung von an einem Werkstückträger (50) als Werkstückgruppe angeordneten Werkstücken (W) in einem Bearbeitungsbereich (71) der Mehrspindelmaschine, wobei die Spindelgruppe (21, 22) und der Werkstückträger (50) zur Bearbeitung der an dem Werkstückträger (50) angeordneten Werkstücke (W) relativ zueinander hin und voneinander weg entlang einer Bearbeitungsachse (Z) linear beweglich sind, wobei der Werkstückträger (50) um eine Schwenkachse (A) schwenkbar gelagert ist und an seinem Außenumfang eine erste und zweite Werkstückhaltergruppe (92) mit mehreren Werkstückhaltern (57) aufweist, die an in einem Winkelabstand bezüglich der Schwenkachse (A) zueinander angeordneten Werkstückhalteseiten (51, 52) angeordnet sind, so dass durch eine Schwenkbewegung des Werkstückträgers (50) um die Schwenkachse (A) eine Werkstückhaltergruppe (91) in den Bearbeitungsbereich (71) und eine andere Werkstückhaltergruppe (92) in einen Beladebereich (70) schwenkbar ist. Es ist vorgesehen, dass der Werkstückträger (50) mindestens eine dritte Werkstückhaltergruppe (93) in einem Winkelabstand zu der ersten und zweiten Werkstückhaltergruppe (91, 92) bezüglich der Schwenkachse (A) aufweist, so dass gleichzeitig eine Werkstückhaltergruppe (92) in dem Bearbeitungsbereich (71) zur Bearbeitung von Werkstücken (W) durch die Werkzeugspindeln (23–28), eine Werkstückhaltergruppe (91) zum Beladen des Werkstückträgers (50) in dem Beladebereich (70) und eine Werkstückhaltergruppe (93) in einem zum Entladen des Werkstückträgers (50) vorgesehenen Entladebereich (72) positioniert ist.The invention relates to a machine tool (10) with juxtaposed tool spindles (23-28) of a spindle group (21, 22) for machining workpieces (W) arranged on a workpiece carrier (50) as a workpiece group in a processing region (71) of the multi-spindle machine the spindle group (21, 22) and the workpiece carrier (50) for machining the on the workpiece carrier (50) arranged workpieces (W) relative to each other and away from each other along a machining axis (Z) are linearly movable, wherein the workpiece carrier (50) to a pivot axis (A) is pivotally mounted and on its outer periphery a first and second workpiece holder group (92) having a plurality of workpiece holders (57) which are arranged at an angle with respect to the pivot axis (A) arranged workpiece holding sides (51, 52), so that by a pivoting movement of the workpiece carrier (50) about the pivot axis (A) a workpiece holder group (9 1) in the processing area (71) and another workpiece holder group (92) in a loading area (70) is pivotable. It is provided that the workpiece carrier (50) at least a third workpiece holder group (93) at an angular distance to the first and second workpiece holder group (91, 92) with respect to the pivot axis (A), so that simultaneously a workpiece holder group (92) in the processing area (71) for machining workpieces (W) through the tool spindles (23-28), a workpiece holder group (91) for loading the workpiece carrier (50) in the loading area (70), and a workpiece holder group (93) in an area for unloading the workpiece carrier ( 50) provided unloading area (72) is positioned.

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine mit mehreren nebeneinander angeordneten Werkzeugspindeln einer Spindelgruppe zur Bearbeitung von an einem Werkstückträger als Werkstückgruppe angeordneten Werkstücken in einem Bearbeitungsbereich der Mehrspindelmaschine, wobei an den Werkzeugspindeln Bearbeitungswerkzeuge zur Bearbeitung der Werkstücke anordenbar sind, wobei die Spindelgruppe und der Werkstückträger zur Bearbeitung der an dem Werkstückträger angeordneten Werkstücke relativ zueinander hin und voneinander weg entlang einer Bearbeitungsachse linear beweglich sind, wobei der Werkstückträger um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert ist und an seinem Außenumfang mindestens eine erste Werkstückhaltergruppe mit mehreren Werkstückhaltern und eine zweite Werkstückhaltergruppe mit mehreren Werkstückhaltern aufweist, die an in einem Winkelabstand bezüglich der Schwenkachse zueinander angeordneten ersten und zweiten Werkstückhalteseiten angeordnet sind, so dass durch eine Schwenkbewegung des Werkstückträgers um die Schwenkachse eine Werkstückhaltergruppe mit den jeweils daran angeordneten Werkstücken in den Bearbeitungsbereich der Werkzeugspindeln und eine andere Werkstückhaltergruppe in einen zum Beladen des Werkstückträgers mit Werkstücken vorgesehenen Beladebereich schwenkbar ist.The invention relates to a machine tool having a plurality of juxtaposed tool spindles of a spindle group for processing arranged on a workpiece carrier as a workpiece group workpieces in a processing area of the multi-spindle machine, wherein the tool spindles processing tools for processing the workpieces can be arranged, wherein the spindle group and the workpiece carrier for processing on the workpiece carrier arranged workpieces relative to each other and away from each other along a machining axis are linearly movable, wherein the workpiece carrier is pivotally mounted about a pivot axis and at its outer periphery at least a first workpiece holder group with a plurality of workpiece holders and a second workpiece holder group having a plurality of workpiece holders, which in a Angular distance with respect to the pivot axis to each other arranged first and second workpiece holding sides are arranged, so that by e Ine pivotal movement of the workpiece carrier about the pivot axis of a workpiece holder group with the respective workpieces arranged thereon in the processing area of the tool spindles and another workpiece holder group is provided in a loading of the workpiece carrier with workpieces provided loading area.

Während der Bearbeitung der Werkstücke der einen Werkstückhaltergruppe können bei der anderen Werkstückhaltergruppe Werkstücke gewechselt werden, die dann wiederum in den Bearbeitungsbereich geschwenkt werden können, um dort bearbeitet zu werden. Allerdings ist die Leistungsfähigkeit einer derartigen Werkzeugmaschine eingeschränkt. Für die Bearbeitung von Werkstücken in großer Stückzahl ist eine höhere Effizienz gewünscht.During the processing of the workpieces of a workpiece holder group, workpieces can be changed in the other workpiece holder group, which can then be pivoted again in the processing area to be processed there. However, the performance of such a machine tool is limited. For the processing of workpieces in large numbers, a higher efficiency is desired.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Werkzeugmaschine bereitzustellen.It is therefore the object of the present invention to provide an improved machine tool.

Zur Lösung der Aufgabe ist bei einer Werkzeugmaschine der eingangs genannten Art vorgesehen, dass der Werkstückträger mindestens eine dritte Werkstückhaltergruppe mit mehreren Werkstückhaltern in einem Winkelabstand zu der ersten und zweiten Werkstückhaltergruppe bezüglich der Schwenkachse aufweist, so dass gleichzeitig eine Werkstückhaltergruppe in dem Bearbeitungsbereich zur Bearbeitung von Werkstücken durch die Werkzeugspindeln, eine Werkstückhaltergruppe zum Beladen des Werkstückträgers in dem Beladebereich und eine Werkstückhaltergruppe in einem zum Entladen des Werkstückträgers vorgesehenen Entladebereich positioniert ist.To solve the problem is provided in a machine tool of the type mentioned that the workpiece carrier has at least a third workpiece holder group with a plurality of workpiece holders at an angular distance to the first and second workpiece holder group with respect to the pivot axis, so that at the same time a workpiece holder group in the processing area for machining workpieces is positioned by the tool spindles, a workpiece holder group for loading the workpiece carrier in the loading area and a workpiece holder group in an unloading area provided for unloading the workpiece carrier.

Der erfindungsgemäße Ansatz ist es, dass der Werkstückträger Werkstücke zur Bearbeitung durch die Spindelgruppe bereitstellt, wo dann also eine der Werkstückhaltergruppen positioniert ist, gleichzeitig aber auch eine weitere Werkstückhaltergruppe zum Beladen des Werkstückträgers in dem Ladebereich und eine weitere Werkstückhaltergruppe zum Entladen des Werkstückträgers in dem Entladebereich positioniert ist. Der Werkstückträger kann also gleichzeitig beladen und entladen werden, wobei zudem sogar noch eine Werkstückbearbeitung während des Entladens und des Beladens möglich ist. The inventive approach is that the workpiece carrier provides workpieces for processing by the spindle group, where then one of the workpiece holder groups is positioned, but at the same time also another workpiece holder group for loading the workpiece carrier in the loading area and another workpiece holder group for unloading the workpiece carrier in the unloading is positioned. The workpiece carrier can therefore be loaded and unloaded at the same time, wherein in addition even a workpiece machining during unloading and loading is possible.

Die Werkzeugmaschine kann also mit hoher Effizienz und Taktzahl betrieben werden. Eine große Stückzahl von Werkstücken können gleichzeitig bearbeitet werden, während die Beladung und Entladung noch während der Werkstückbearbeitung stattfinden kann. An dieser Stelle sei aber bemerkt, dass ein Arbeitstaktung der Werkzeugmaschine vorsehen kann, dass beispielsweise während eines Arbeitstakts die Werkstückbearbeitung stattfindet und in mindestens einem weiteren, davon verschiedenen Arbeitstakt der Werkstückträger beladen und entladen wird. Es können aber auch zum Bearbeiten, Entladen und Beladen insgesamt drei Arbeitstakte notwendig sein.The machine tool can therefore be operated with high efficiency and cycle speed. A large number of workpieces can be processed simultaneously, while the loading and unloading can still take place during workpiece machining. It should be noted at this point, however, that a working cycle of the machine tool can provide that, for example, the workpiece machining takes place during one working cycle and is loaded and unloaded in at least one further, different working cycle of the workpiece carrier. But it can also be necessary for editing, unloading and loading a total of three work cycles.

Die voneinander separaten Bereiche zum Entladen und zum Beladen des Werkstückträgers haben z.B. den Vorteil, dass dort völlig unterschiedliche Werkstückfördereinrichtungen vorgesehen sein können oder die Werkstückfördereinrichtungen, die zum Beladen und zum Entladen vorgesehen sind, sich nicht gegenseitig behindern.The separate areas for unloading and loading the workpiece carrier have e.g. the advantage that completely different workpiece conveyor devices can be provided there or the workpiece conveyor devices which are provided for loading and unloading, do not interfere with each other.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass mindestens eine vierte Werkstückhaltergruppe vorhanden ist, die in einem Winkelabstand bezüglich der Schwenkachse des Werkstückträgers zu der ersten, zweiten und dritten Werkstückhaltergruppe am Werkstückträger vorgesehen ist. An advantageous embodiment provides that at least one fourth workpiece holder group is present, which is provided at an angular distance with respect to the pivot axis of the workpiece carrier to the first, second and third workpiece holder group on the workpiece carrier.

Diese vierte Werkstückhaltergruppe oder weitere Werkstückhaltergruppe ermöglicht beispielsweise eine Wartung, insbesondere Kontrolle, Reinigung oder dergleichen, des Werkstückträgers, während die anderen Werkstückhaltergruppen beispielsweise zur Werkstückbearbeitung, zum Beladen, zum Entladen des Werkstückträgers oder dergleichen positioniert sind.This fourth workpiece holder group or further workpiece holder group allows, for example, a maintenance, in particular control, cleaning or the like of the workpiece carrier, while the other workpiece holder groups are positioned, for example, for workpiece machining, loading, unloading of the workpiece carrier or the like.

Die mindestens eine vierte Werkstückhaltergruppe kann aber auch dazu dienen, Werkstücke eines zweiten Werkstücktyps zu halten, der durch die erste, zweite oder dritte Werkstückhaltergruppe nicht gehalten werden kann oder sich jedenfalls von einem Werkstücktyp unterscheidet, der durch die erste, zweite oder dritte Werkstückhaltergruppe gehalten werden kann. Es ist auch möglich, dass die mindestens eine vierte Werkstückhaltergruppe dazu vorgesehen ist, zwar an sich dieselben Werkstücke oder Werkstücke desselben Werkstücktyps zu halten, die auch von der ersten, zweiten oder dritten Werkstückhaltergruppe gehalten werden können, jedoch in einer anderen Ausrichtung, beispielsweise einer anderen Axiallage und/oder Drehlage.However, the at least one fourth workpiece holder group can also serve to hold workpieces of a second workpiece type, which can not be held by the first, second or third workpiece holder group or at any rate differs from a workpiece type held by the first, second or third workpiece holder group can. It is also possible that the At least one fourth workpiece holder group is provided to hold the same workpieces or workpieces of the same workpiece type per se, which can also be held by the first, second or third workpiece holder group, but in a different orientation, for example a different axial position and / or rotational position.

Besonders bevorzugt ist es, wenn die vierte Werkstückhaltergruppe zwischen zwei Werkstückhaltergruppen der ersten, zweiten und dritten Werkstückhaltergruppe angeordnet ist.It is particularly preferred if the fourth workpiece holder group is arranged between two workpiece holder groups of the first, second and third workpiece holder group.

Weiterhin vorteilhaft ist es, wenn die vierte Werkstückhaltergruppe zwischen Werkstückhaltergruppen eines ersten Paares von Werkstückhaltergruppen angeordnet ist und eine fünfte, vorzugsweise auch eine sechste, Werkstückhaltergruppe zwischen Werkstückhaltergruppen eines zweiten bzw. eines dritten Paares von Werkstückhaltergruppen angeordnet ist. Die jeweiligen Paare von Werkstückhaltergruppen werden durch die erste, zweite und dritte Werkstückhaltergruppe bereitgestellt. Bevorzugt ist also eine sozusagen abwechselnde Anordnung, bei denen jeweils zwischen zwei Werkstückhaltergruppen der ersten, zweiten und dritten Werkstückhaltergruppe eine weitere Werkstückhaltergruppe angeordnet ist. In der Seitenansicht ist beispielsweise eine hexagonalen Gestalt des Werkstückträgers möglich, wobei an jedem Seitenschenkel dieses Hexagons jeweils eine Werkstückhaltergruppe angeordnet ist.It is also advantageous if the fourth workpiece holder group is arranged between workpiece holder groups of a first pair of workpiece holder groups and a fifth, preferably also a sixth, workpiece holder group is arranged between workpiece holder groups of a second and a third pair of workpiece holder groups. The respective pairs of workpiece holder groups are provided by the first, second, and third workpiece holder groups. Thus, a so-called alternating arrangement is preferred, in which a further workpiece holder group is arranged in each case between two workpiece holder groups of the first, second and third workpiece holder groups. In the side view, for example, a hexagonal shape of the workpiece carrier is possible, wherein a workpiece holder group is arranged on each side leg of this hexagon.

Eine derartige Anordnung eignet sich beispielsweise dazu, dass die erste, zweite und dritte Werkstückhaltergruppe die gleichzeitige Beladung und Entladung des Werkstückträgers und zudem eine Werkstückbearbeitung ermöglichen. Die mindestens eine vierte, vorzugsweise fünfte und sechste Werkstückhaltergruppe kann beispielsweise dazu genutzt werden, dass die Werkzeugmaschine zur Bearbeitung unterschiedlicher Werkstücktypen geeignet ist, wobei die vierte, fünfte und sechste Werkstückhaltergruppe wiederum ein gleichzeitiges Entladen und Beladen des Werkstückträgers sowie eine während der Beladung oder Entladung erfolgende Werkstückbearbeitung ermöglichen. Beispielsweise können die erste, zweite und dritte Werkstückhaltergruppe während einer Schicht oder während eines Arbeitstages genutzt werden, während die vierte, fünfte und sechste Werkstückhaltergruppe in einer anderen Schicht, beispielsweise an einem anderen Arbeitstag zum Einsatz kommen. Die Werkstückträger muss nicht umgerüstet werden, um unterschiedliche Werkstücktypen zu halten.Such an arrangement is suitable, for example, for allowing the first, second and third workpiece holder groups to allow simultaneous loading and unloading of the workpiece carrier and, in addition, workpiece machining. The at least one fourth, preferably fifth and sixth workpiece holder group can be used, for example, to make the machine tool suitable for processing different types of workpieces, the fourth, fifth and sixth workpiece holder groups again carrying out simultaneous unloading and loading of the workpiece carrier as well as during loading or unloading Enable workpiece machining. For example, the first, second and third workpiece holder groups can be used during one shift or during one working day, while the fourth, fifth and sixth workpiece holder groups are used in another shift, for example on another working day. The workpiece carriers do not need to be converted to hold different types of workpieces.

Beispielweise taktet oder schwenkt der Werkstückträger um jeweils 120°, sodass die erste, zweite und dritte Werkstückhaltergruppe oder alternativ die vierte, fünfte oder sechste Werkstückhaltergruppe zum Einsatz kommen.For example, the workpiece carrier clocks or pivots by 120 °, so that the first, second and third workpiece holder group or alternatively the fourth, fifth or sixth workpiece holder group are used.

Es ist aber auch möglich, dass die vierte Werkstückhaltergruppe zweckmäßigerweise zudem die fünfte und sechste Werkstückhaltergruppe, dazu dienen, dass Werkstücke von einer der ersten, zweiten und dritten Werkstückhaltergruppe auf die mindestens eine vierte Werkstückhaltergruppe umpositioniert werden können, beispielsweise für einen alternativen Bearbeitungsschritt, insbesondere anhand anderer Bearbeitungswerkzeuge. In diesem Fall ist beispielsweise des Werkstückträgers ein Schwenkwinkel oder ein Takten um 30° vorgesehen.But it is also possible that the fourth workpiece holder group expediently also the fifth and sixth workpiece holder group, serve that workpieces from one of the first, second and third workpiece holder group can be repositioned on the at least one fourth workpiece holder group, for example, for an alternative processing step, in particular based other editing tools. In this case, for example, the workpiece carrier is a pivoting angle or clocking provided by 30 °.

Am Werkstückträger ist also zweckmäßigerweise neben der ersten und zweiten Werkstückhalteseite in einem Winkelabstand zu diesen Werkstückhalteseiten eine dritte Werkstückhalteseite mit der dritten Werkstückhaltergruppe vorhanden. Bevorzugt können aber auch weitere, dazu winkelige Werkstückhalteseiten, beispielsweise eine vierte Werkstückhalteseite für die vierte Werkstückhaltergruppe, vorgesehen sein.On the workpiece carrier, therefore, a third workpiece holding side with the third workpiece holder group is expediently present in addition to the first and second workpiece holding side at an angular distance to these workpiece holding sides. However, it is also possible to provide further angular workpiece holding sides, for example a fourth workpiece holding side for the fourth workpiece holder group.

An dieser Stelle sei bemerkt, dass die Rollen der Werkstückhaltergruppen durchwechseln, d.h. dass beispielsweise eine Werkstückhaltergruppe zunächst im Beladebereich steht, sodass der Werkstückträger mit Werkstücken beladen werden kann, anschließend die Werkstückträger dieser Werkstückhaltergruppe mit den daran gehaltenen Werkstücken in den Bearbeitungsbereich und schließlich in den Entladebereich schwenkt. At this point, it should be noted that the rollers of the workpiece holder groups change, i. E. that, for example, a workpiece holder group is initially in the loading area, so that the workpiece carrier can be loaded with workpieces, then pivots the workpiece carrier this workpiece holder group with the workpieces held in the processing area and finally in the unloading.

Wenn jedoch beispielsweise ein Wartungsbereich, insbesondere Reinigungsbereich oder dergleichen vorgesehen ist, kann die Werkstückhaltergruppe auf dem Weg zwischen dem Entladebereich und dem Beladebereich oder auf dem Weg vom Bearbeitungsbereich zum Entladebereich in den Wartungsbereich geschwenkt werden.However, if, for example, a maintenance area, in particular a cleaning area or the like, is provided, the workpiece holder group can be swiveled into the maintenance area on the way between the unloading area and the loading area or on the way from the processing area to the unloading area.

Die Spindelgruppe umfasst beispielsweise mindestens zwei, vorzugsweise weitere, insbesondere drei, vier oder fünf Werkzeugspindeln. Es können aber auch noch mehr Werkzeugspindeln bei der Spindelgruppe vorgesehen sein. Dadurch ist eine besonders effektive Werkstückbearbeitung möglich.The spindle group comprises, for example, at least two, preferably further, in particular three, four or five tool spindles. However, even more tool spindles can be provided in the spindle group. As a result, a particularly effective workpiece machining is possible.

Auch bei einer jeweiligen Werkstückhaltergruppe ist es vorteilhaft, wenn sie mindestens zwei, vorzugsweise mehrere, beispielsweise drei, vier oder fünf oder weitere Werkstückhalter aufweist.Even with a respective workpiece holder group, it is advantageous if it has at least two, preferably several, for example, three, four or five or more workpiece holders.

Die Werkzeugspindeln der Spindelgruppe sind vorzugsweise nebeneinander in einer Reihe angeordnet. Die Reihe kann eine lineare Reihe sein, d.h. dass die Spindeln entlang einer Linie nebeneinander angeordnet sind. Es ist aber auch möglich, dass die Werkzeugspindeln beispielsweise zickzackförmig oder bogenförmig nebeneinander angeordnet sind.The tool spindles of the spindle group are preferably arranged side by side in a row. The series may be a linear series, i. that the spindles are arranged side by side along a line. But it is also possible that the tool spindles are arranged, for example, zigzag or arcuate side by side.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Werkstückhalter einer jeweiligen Werkstückhaltergruppe in einer Reihe, insbesondere linear, nebeneinander angeordnet sind. It is preferably provided that the workpiece holder of a respective workpiece holder group in a row, in particular linear, are arranged side by side.

Die Werkstückhalter oder die Werkzeugspindeln können aber auch beispielsweise kreisförmig, entlang eines Ringes, eines gekrümmten Bogens, zickzackförmig oder dergleichen angeordnet sein. Auch so ist eine Reihenanordnung möglich.However, the workpiece holder or the tool spindles can also be arranged, for example, in a circle, along a ring, a curved arc, a zigzag or the like. Even so, a series arrangement is possible.

Es ist möglich, dass eine Werkstückhaltergruppe nur eine einzige Reihe von nebeneinander angeordneten Werkzeughaltern aufweist. Es ist aber auch möglich, dass eine Werkstückhaltergruppe mindestens zwei, vorzugsweise drei, Reihen mit Werkstückhaltern aufweist. Die Reihen der Werkstückhalter können beispielsweise parallel zueinander verlaufen. Es ist aber auch möglich, dass die Reihen zueinander schräg verlaufen und/oder unterschiedliche Geometrien haben. Beispielsweise ist es möglich, dass eine Reihe eine geradlinige ist, während eine andere Reihe einen gekrümmten Verlauf hat, beispielweise bogenförmig ist.It is possible that a workpiece holder group has only a single row of juxtaposed tool holders. But it is also possible that a workpiece holder group has at least two, preferably three rows of workpiece holders. The rows of workpiece holders can, for example, run parallel to one another. But it is also possible that the rows are oblique to each other and / or have different geometries. For example, it is possible that one row is a straight line, while another row has a curved course, for example arcuate.

Es können gleiche Werkstückhalter in mindestens zwei Reihen von Werkstückhaltern vorgesehen sein. Die in diesen Reihen angeordneten Werkstücke können, müssen aber nicht simultan durch die Werkzeugspindeln bearbeitet werden. Beispielsweise ist es möglich, dass im Beladebereich beide Reihen von Werkstückhaltern belegt werden und die Werkstücke anschließend im Bearbeitungsbereich nacheinander durch die Werkzeugspindeln bearbeitet werden. Der Verfahrweg der Werkzeugspindeln von der einen Werkstück-Reihe zu anderen Werkstück-Reihe ist kurz und schnell zu bewerkstelligen.Equal workpiece holders may be provided in at least two rows of workpiece holders. The workpieces arranged in these rows may or may not be processed simultaneously by the tool spindles. For example, it is possible that both rows of workpiece holders are occupied in the loading area and the workpieces are subsequently processed in the processing area successively through the tool spindles. The travel of the tool spindles from one workpiece row to another workpiece row is quick and easy to accomplish.

Alle diese Varianten bezüglich Reihenanordnungen von Werkstückhaltern sind selbstverständlich auch bei der Spindelgruppe möglich, die beispielsweise nur eine einzige Reihe von Werkzeugspindeln aufweisen kann, aber auch mehrere Reihen von Werkzeugspindeln, die zwar vorzugsweise parallel zueinander verlaufen, aber auch eine andere Orientierung zueinander haben können. Auch die Reihen von Werkzeugspindeln, also die mindestens zwei Reihen, müssen nicht unbedingt denselben Verlauf haben oder linear sein, sondern können auch unterschiedliche Geometrien aufweisen.All these variants with respect to series arrangements of workpiece holders are of course also possible with the spindle group, which may, for example, have only a single row of tool spindles, but also several rows of tool spindles which, although preferably parallel to one another, may also have a different orientation to each other. Also, the rows of tool spindles, so the at least two rows, do not necessarily have the same course or be linear, but may also have different geometries.

Wenn eine Spindelgruppe mehrere Reihen, beispielsweise zwei Reihen oder drei Reihen, von Werkzeugspindeln aufweist, können diese Spindelreihen unterschiedliche Funktionen haben, beispielsweise Bohren und Reiben oder dergleichen. Es ist aber auch denkbar, dass mindestens zwei Reihen von Werkzeugspindeln oder mehrere Reihen von Werkzeugspindeln gleichen Aufgaben zugeordnet sind.If a spindle group has a plurality of rows, for example two rows or three rows, of tool spindles, these spindle rows can have different functions, for example drilling and rubbing or the like. However, it is also conceivable that at least two rows of tool spindles or several rows of tool spindles are assigned to the same tasks.

Reihen von Werkzeugspindeln oder Reihen von Werkzeughaltern verlaufen vorzugsweise horizontal.Rows of tool spindles or rows of tool holders preferably extend horizontally.

Es ist ferner vorteilhaft, wenn die Spindelgruppe mindestens einen Werkzeugrevolver aufweist. Der mindestens eine Werkzeugrevolver weist einen um eine Revolverachse drehbaren Werkzeugträger zur Positionierung jeweils eines Bearbeitungswerkzeugs in eine Bearbeitungsposition und einen Werkzeugantrieb zum Dreh-Antreiben des in der Bearbeitungsposition befindlichen Bearbeitungswerkzeugs auf. Es ist möglich, dass zwei oder weitere Werkzeugrevolvers vorhanden sind. Es ist weiterhin vorteilhaft, wenn bei einer Anordnung mit mehreren Werkzeugrevolvern mindestens zwei Werkzeugrevolver in einer Reihenrichtung nebeneinander angeordnet sind.It is also advantageous if the spindle group has at least one tool turret. The at least one tool turret has a tool carrier rotatable about a turret axis for positioning a respective processing tool in a processing position and a tool drive for rotationally driving the processing tool located in the processing position. It is possible that there are two or more tool turrets. It is also advantageous if, in an arrangement with a plurality of tool turrets, at least two tool turrets are arranged next to one another in a row direction.

Bevorzugt ist eine geometrische oder zahlenmäßige Korrelation zwischen einerseits den Werkzeugspindeln einer Spindelgruppe und andererseits den Werkstückhaltern mindestens einer Werkstückhaltergruppe oder aller Werkstückhaltergruppen. Beispielsweise ist die geometrische Anordnung der Werkzeugspindeln auf die geometrische Anordnung der Werkstückhalter abgestimmt. Linear nebeneinander angeordneten Werkzeugspindeln können also zur Bearbeitung von linear nebeneinander an entsprechend am Werkstückträger angeordneten Werkstückhaltern angeordneten Werkstücken vorgesehen sein. Wenn also die Werkstückhalter entlang einer geraden oder gekrümmten Linie angeordnet sind, sind das auch die Werkzeugspindeln.Preference is given to a geometric or numerical correlation between, on the one hand, the tool spindles of a spindle group and, on the other hand, the workpiece holders of at least one workpiece holder group or of all workpiece holder groups. For example, the geometric arrangement of the tool spindles is matched to the geometric arrangement of the workpiece holder. Linearly juxtaposed tool spindles can therefore be provided for the machining of workpieces arranged linearly next to one another on workpiece holders arranged correspondingly on the workpiece carrier. Thus, if the workpiece holders are arranged along a straight or curved line, these are also the tool spindles.

Vorzugsweise ist eine Anzahl von Werkstückhaltern, die in einer Reihe nebeneinander angeordnet sind, gleich einer Anzahl von Werkzeugspindeln, die in einer Reihe nebeneinander angeordnet sind. Wenn also beispielsweise drei Werkstückhalter nebeneinander angeordnet sind, sind entsprechend drei Werkzeugspindeln nebeneinander angeordnet.Preferably, a number of workpiece holders arranged side by side in a row are equal to a number of tool spindles arranged side by side in a row. If, for example, three workpiece holders are arranged next to one another, correspondingly three tool spindles are arranged next to one another.

Es ist aber auch möglich, dass die Anzahl von Werkzeugspindeln kleiner als die Anzahl von Werkstückhaltern ist oder umgekehrt. Beispielsweise ist es möglich, dass die Anzahl von in einer Reihe angeordneten Werkstückhaltern ein ganzzahliges Vielfaches der Anzahl von in einer Reihe angeordneten Werkzeugspindeln darstellt. Ein derartiges Ausführungsbeispiel sieht vor, dass beispielsweise 3 oder 4 Werkzeugspindeln vorgesehen sind und die Anzahl der Werkstückhalter in diesem Fall 6 oder 8 beträgt. Die Werkzeugspindeln und die Werkstückhalter werden dann relativ zueinander verschoben, sodass die Werkzeugspindeln sozusagen alle Werkstückhalter bedienen bzw. alle an den jeweiligen Werkstückhaltern angeordnete Werkstücke bearbeiten können.But it is also possible that the number of tool spindles is smaller than the number of workpiece holders or vice versa. For example, it is possible that the number of workpiece holders arranged in a row represents an integer multiple of the number of tool spindles arranged in a row. Such an embodiment provides that, for example, 3 or 4 tool spindles are provided and the number of workpiece holders in this case is 6 or 8. The tool spindles and the workpiece holders are then displaced relative to one another so that the tool spindles can, as it were, serve all workpiece holders or process all the workpieces arranged on the respective workpiece holders.

Auch ein Abstand oder Querabstand zwischen in einer Reihe nebeneinander angeordneten Werkstückhaltern ist zweckmäßigerweise gleich dem Abstand zwischen in einer Reihe nebeneinander angeordneten Werkzeugspindeln. Also, a distance or transverse distance between in a row juxtaposed workpiece holders is advantageously equal to the distance between in a row juxtaposed tool spindles.

Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, dass mindestens eine Werkstückhaltergruppe mindestens zwei verschiedene Typen von Werkstückhaltern aufweist. Es ist auch möglich, dass zwei Werkstückhaltergruppen, die an unterschiedlichen Seiten des Werkstückträgers angeordnet sind, Werkstückhalter unterschiedlicher Typen haben oder aufweisen.Appropriately, it is provided that at least one workpiece holder group has at least two different types of workpiece holders. It is also possible for two workpiece holder groups, which are arranged on different sides of the workpiece carrier, to have or have workpiece holders of different types.

Mit dem Werkstückhaltern unterschiedlicher Typen können beispielsweise unterschiedliche Typen von Werkstücken gehalten werden. Es ist aber auch möglich, dass anhand der unterschiedlichen Typen von Werkstückhaltern Werkstücke in unterschiedlichen Positionen, beispielsweise einander entgegengesetzten Positionen, vom Werkstückträger gehalten werden. Beispielsweise können somit Werkstücke einmal in einer ersten Orientierung, einmal in einer anderen, zweiten Orientierung am Werkstückträger befestigt werden, sodass aufeinanderfolgende Bearbeitungen ohne weiteres möglich sind. With the workpiece holders of different types, for example, different types of workpieces can be maintained. But it is also possible that based on the different types of workpiece holders workpieces in different positions, for example, opposite positions, are held by the workpiece carrier. For example, workpieces can thus be fastened once in a first orientation, once in another, second orientation on the workpiece carrier, so that successive machining operations are readily possible.

Es ist z.B. möglich, dass eine Reihe von Werkstückhaltern einer Werkstückhaltergruppe zu einem ersten Typ von Werkstückhaltern gehört, während eine andere Reihe von Werkstückhaltern zu einem zweiten Typ von Werkstückhaltern gehören. It is e.g. it is possible for one row of workpiece holders of one workpiece holder group to belong to a first type of workpiece holders, while another row of workpiece holders belong to a second type of workpiece holders.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass mindestens ein Werkstückhalter eine Spannvorrichtung zum Spannen eines Werkstücks aufweist oder dadurch gebildet ist. Die Spannvorrichtung ist beispielsweise in der Art eines Bohrfutters ausgestaltet.A preferred embodiment of the invention provides that at least one workpiece holder has or is formed by a clamping device for clamping a workpiece. The tensioning device is designed, for example, in the manner of a chuck.

Vorzugsweise ist ferner vorgesehen, dass an mindestens ein Werkstückhalter ein Ausstoßer zum Ausstoßen von Werkstücken von dem Werkstückhalter angeordnet ist. Der Ausstoßer, beispielsweise ein Schieber, eine pneumatische Ausblasvorrichtung oder dergleichen, kann einen integralen Bestandteil des Werkstückhalters bilden oder daran angeordnet sein. Durch den Ausstoßer wird das Entladen der Werkstücke von dem Werkstückträger erleichtert.It is further preferably provided that an ejector for ejecting workpieces from the workpiece holder is arranged on at least one workpiece holder. The ejector, such as a pusher, a pneumatic puff, or the like, may form or be integral with an integral part of the workpiece holder. By the ejector, the unloading of the workpieces is facilitated by the workpiece carrier.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass mindestens zwei Werkzeugspindeln der Spindelgruppe an einem gemeinsamen Spindelträger angeordnet sind. Der Spindelträger ermöglicht z.B. eine simultane Verstellung sämtlicher Spindeln, die er trägt. Es ist auch möglich, dass der Spindelträger ortsfest steht.A preferred embodiment of the invention provides that at least two tool spindles of the spindle group are arranged on a common spindle carrier. The spindle carrier allows e.g. a simultaneous adjustment of all spindles that he carries. It is also possible that the spindle carrier is stationary.

Vorzugsweise ist der Spindelträger an einem Schlitten angeordnet, der entlang der Bearbeitungsachse an einer Linearführung geführt ist.Preferably, the spindle carrier is arranged on a carriage, which is guided along the machining axis on a linear guide.

Es ist aber auch möglich, dass die Werkzeugspindeln jeweils individuell beweglich gelagert sind, insbesondere in Bezug auf die Bearbeitungsachse linear verschieblich gelagert sind. Es ist zum Beispiel möglich, dass eine oder mehrere Werkzeugspindeln als Einzelspindeln ausgestattet sind. Eine derartige Werkzeugspindel kann an einer Linearführung entlang der Bearbeitungsachse individuell beweglich gelagert sein. But it is also possible that the tool spindles are each mounted individually movable, in particular with respect to the machining axis are mounted linearly displaceable. It is possible, for example, that one or more tool spindles are equipped as individual spindles. Such a tool spindle can be mounted individually movably on a linear guide along the machining axis.

Weiterhin ist es möglich, dass die Werkzeugspindeln an dem Spindelträger ortsfest angeordnet sind, sodass sie zum Beispiel jeweils einen gemeinsamen Vorschub haben, wenn der Spindelträger bewegt wird. Furthermore, it is possible that the tool spindles are fixedly arranged on the spindle carrier, so that they each have, for example, a common feed when the spindle carrier is moved.

Es ist aber auch möglich, dass die Werkzeugspindeln an dem Spindelträger beweglich gelagert sind, beispielsweise drehbar oder aber auch individuell linear verstellbar, insbesondere entlang der Bearbeitungsachse. Somit ist es beispielsweise möglich, dass mindestens eine Werkzeugspindel relativ zum Spindelträger beweglich, insbesondere linear beweglich, gelagert ist. Die Werkzeugspindeln kann also beispielsweise eine Vorschubbewegung entlang der Bearbeitungsachse an dem Spindelträger durchlaufen. Eine derartige Werkzeugspindel ist beispielsweise anhand einer Linearführung am Spindelträger geführt.But it is also possible that the tool spindles are movably mounted on the spindle carrier, for example rotatable or individually adjustable linear, in particular along the machining axis. Thus, it is for example possible that at least one tool spindle is mounted relative to the spindle carrier movable, in particular linearly movable. The tool spindles can thus, for example, undergo a feed movement along the machining axis on the spindle carrier. Such a tool spindle is guided for example by means of a linear guide on the spindle carrier.

An dem Spindelträger können mehrere Reihen, beispielsweise zwei oder drei Reihen, von Werkzeugspindeln vorgesehen sein, die die gleiche oder unterschiedliche Funktionen aufweisen oder gleichen oder unterschiedlichen Funktionen zugeordnet sind, beispielsweise Vorbohren, Fertigbohren und Reiben.Several rows, for example two or three rows, of tool spindles, which have the same or different functions or are assigned to the same or different functions, for example pre-drilling, finish boring and rubbing, can be provided on the spindle carrier.

Es ist möglich, dass der Werkstückträger entlang der Bearbeitungsachse beweglich gelagert ist, sodass er beispielsweise eine Bewegung zu der Spindelbaugruppe hin oder von der Spindelbaugruppe weg machen kann. Beispielsweise ist der Werkstückträger an einem entsprechenden Schlitten angeordnet.It is possible that the workpiece carrier is movably mounted along the machining axis, so that it can, for example, make a movement towards the spindle assembly or away from the spindle assembly. For example, the workpiece carrier is arranged on a corresponding carriage.

Die Bearbeitungsachse ist vorzugsweise eine in horizontaler Richtung verlaufende Achse, z.B. eine Z-Achse.The machining axis is preferably a horizontal axis, e.g. a Z axis.

Der Spindelträger kann aber auch quer zu dieser Bearbeitungsachse beweglich gelagert sein, wofür entsprechende Linearführungen vorteilhaft vorgesehen sind. Einer jeweiligen Linearführung ist zweckmäßigerweise ein Stellantrieb zugeordnet. So ist es Beispiel Weise möglich, dass der Spindelträger quer zur Bearbeitungsachse entlang einer vertikal verlaufenden Y-Stellachse und/oder entlang einer horizontal verlaufenden X-Stellachse verstellbar ist. Somit ist es beispielsweise möglich, den Spindelträger so zu positionieren, dass mindestens eine Werkzeugspindel sozusagen in einen Zwischenraum zwischen Werkstückhaltern des Werkstückträgers eintauchen kann, wenn der Werkstückhalter und die Werkzeugspindel in Bezug auf die Bearbeitungsachse relativ zueinander hin bewegt werden.However, the spindle carrier can also be movably mounted transversely to this machining axis, for which corresponding linear guides are advantageously provided. A respective linear guide is expediently associated with an actuator. So it is possible, for example, that the spindle carrier transversely to the machining axis along a vertically extending Y-axis and / or along a horizontal X-axis adjustment is adjustable. Thus, it is possible, for example, to position the spindle carrier in such a way that at least one tool spindle can, so to speak, dip into a space between workpiece holders of the workpiece carrier when the workpiece holder and the tool spindle are moved relative to one another with respect to the processing axis.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der Werkstückträger an einer Linearführung quer zu der Spindelbaugruppe beweglich gelagert ist. A preferred embodiment of the invention provides that the workpiece carrier is mounted movably on a linear guide transversely to the spindle assembly.

Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, dass der Werkstückträger an einer Linearführung entlang einer winkelig, insbesondere rechtwinkelig, zu der Bearbeitungsachse verlaufenden, insbesondere vertikalen Stellachse beweglich gelagert ist. Die Bearbeitungsachse verläuft also beispielsweise horizontal, die Stellachse des Werkstückträgers vertikal rechtwinkelig dazu. Aber zusätzlich oder alternativ zu der Verstellung entlang der vertikalen Stellachse auch eine Verstellung des Werkstückträgers entlang einer horizontalen Stellachse, zum Beispiel einer X-Achse, möglich. Beispielsweise ist der Werkstückträger einen dafür geeigneten Linearführungen beweglich gelagert. Einer jeweiligen Linearführung ist zweckmäßigerweise ein Stellantrieb zugeordnet.Appropriately, it is provided that the workpiece carrier is mounted on a linear guide along an angular, in particular perpendicular, extending to the machining axis, in particular vertical adjusting axis movable. Thus, the machining axis runs, for example, horizontally, the adjusting axis of the workpiece carrier vertically perpendicular thereto. But additionally or alternatively to the adjustment along the vertical adjusting axis, an adjustment of the workpiece carrier along a horizontal adjusting axis, for example an X-axis, possible. For example, the workpiece carrier is movably mounted on a suitable linear guides. A respective linear guide is expediently associated with an actuator.

Der Werkstückträger hat beispielsweise zwei nebeneinander verlaufende Reihen von Werkstückhaltern, beispielsweise horizontal verlaufende Reihen von Werkstückhaltern. Anhand der Verstellung entlang der Stellachse kann der Werkstückträger einmal die obere Reihe von Werkstückhaltern und die somit daran angeordneten Werkstücke frontal vor den Werkzeugspindeln positionieren, und das andere Mal die untere Reihe von Werkstückhaltern.The workpiece carrier has, for example, two adjacent rows of workpiece holders, for example horizontally extending rows of workpiece holders. Based on the adjustment along the adjusting axis of the workpiece carrier can once the upper row of workpiece holders and thus arranged workpieces frontally position in front of the tool spindles, and the other time the lower row of workpiece holders.

Es ist weiterhin vorteilhaft, wenn der Werkstückträger an einer Linearführung oder der vorgenannten Linearführung zwischen dem Beladebereich und dem Entladebereich beweglich gelagert ist. Somit kann der Werkstückträger beispielsweise zum Beladen mit den Werkstücken in den Beladebereich hinein verfahren werden und zum Entladen der Werkstücke von dem Werkstückträger in Richtung des in Ladebereichs bewegt werden.It is also advantageous if the workpiece carrier is movably mounted on a linear guide or the aforementioned linear guide between the loading area and the unloading area. Thus, the workpiece carrier can be moved, for example, for loading with the workpieces in the loading area and moved to unload the workpieces from the workpiece carrier in the direction of loading area.

Vorteilhaft ist es, wenn der Beladebereich an einer Oberseite des Werkstückträgers und der Entladebereich an einer Unterseite des Werkstückträgers vorgesehen sind. Der Bearbeitungsbereich befindet sich zweckmäßigerweise zwischen dem Beladebereich und dem Entladebereich. Dadurch ergibt sich ein organischer Arbeitsablauf Beladen – Bearbeiten – Entladen. Es ist aber auch möglich, dass der Beladebereich und der Entladebereich direkt nebeneinander angeordnet sind und der Bearbeitungsbereich davon abgewandt ist. Mit anderen Worten muss der Bearbeitungsbereich nicht den Entladebereich und Beladebereich voneinander trennen oder zwischen diesen Bereichen angeordnet sein. It is advantageous if the loading area is provided on an upper side of the workpiece carrier and the unloading area on an underside of the workpiece carrier. The processing area is expediently located between the loading area and the unloading area. This results in an organic workflow loading - editing - unloading. But it is also possible that the loading area and the unloading area are arranged directly next to each other and the processing area facing away from it. In other words, the processing area does not have to separate the discharge area and loading area or be arranged between these areas.

Weiterhin ist es möglich, dass der Beladebereich und der Entladebereich an einer Oberseite und einer horizontal zugänglichen Querseite des Werkstückträgers vorgesehen sind. So können beispielsweise Werkstückfördereinrichtungen besonders günstig Werkstücke am Werkstückträger platzieren oder von diesem entnehmen. Insbesondere im Falle eines Roboters oder einer sonstigen Handlingeinrichtung, die zur Beladung oder Entladung des Werkstückträgers genutzt wird, ist diese Variante vorteilhaft. Vorteilhaft ist es jedenfalls, dass eventuell empfindliche Werkstücke nach oben oder zur Seite weg aktiv am Werkstückträger platziert oder von diesem entnommen werden können, sodass sie nicht beschädigt werden. Furthermore, it is possible that the loading area and the unloading area are provided on an upper side and a horizontally accessible transverse side of the workpiece carrier. For example, workpiece conveyors can be particularly favorable place workpieces on the workpiece carrier or remove from this. In particular, in the case of a robot or other handling device, which is used for loading or unloading of the workpiece carrier, this variant is advantageous. In any case, it is advantageous that any sensitive workpieces can be actively placed upwards or sideways on the workpiece carrier or removed from it, so that they are not damaged.

Die einfache Konstruktionsvariante, die ebenfalls im Sinne der Erfindung zu sehen ist, ist jedoch, dass der Entladebereich an der Unterseite des Werkstückträgers vorgesehen ist, sodass die Werkstücke nach unten auf eine Werkstückfördereinrichtung, zum Beispiel ein Förderband oder dergleichen, fallen können.The simple design variant, which is also to be seen in the context of the invention, however, is that the unloading area is provided on the underside of the workpiece carrier, so that the workpieces can fall down on a workpiece conveyor, for example a conveyor belt or the like.

An der Unterseite des Werkstückträgers kann aber auch beispielsweise eine Handlingeinrichtung oder eine sonstige Fördereinrichtung vorgesehen sein, die aktiv Werkstücke vom Werkstückträger entnimmt, sodass diese vorsichtig behandelt werden können.On the underside of the workpiece carrier but also, for example, a handling device or other conveyor may be provided which actively removes workpieces from the workpiece carrier, so that they can be treated carefully.

Vorteilhaft ist vorgesehen, dass mindestens einer Werkstückfördereinrichtung, die der Werkzeugmaschine zugeordnet ist oder einen Bestandteil der Werkzeugmaschine bildet, Führungsmittel zum Führen von Werkstücken von der Werkstückfördereinrichtung zum Werkstückträger oder vom Werkstückträger zur Werkstückfördereinrichtung zugeordnet sind. Beispielsweise können die Führungsmittel Schrägflächen, insbesondere trichterartige Führungen oder dergleichen, umfassen. Die Führungsmittel können einen integralen Bestandteil der Werkzeugmaschine bilden oder jedenfalls dieser zu gehören.Advantageously, it is provided that at least one workpiece conveyor, which is assigned to the machine tool or forms part of the machine tool, are assigned guide means for guiding workpieces from the workpiece conveyor to the workpiece carrier or from the workpiece carrier to the workpiece conveyor. For example, the guide means may comprise inclined surfaces, in particular funnel-like guides or the like. The guide means may form an integral part of the machine tool or at least belong to this.

Der Werkstückträger kann dabei nur um die Schwenkachse schwenken, um Werkstückhaltergruppen entsprechend im Bearbeitungsbereich sowie dem Beladebereich und Entladebereich zu positionieren. Es ist aber auch möglich, dass der Werkstückträger beispielsweise zum Beladen in Richtung des Beladebereichs verstellt wird, nämlich entlang der vorgenannten Stellachse nach oben, während beim Entladen ein etwas größerer Abstand zu einer Werkstückfördereinrichtungen unterhalb des Werkstückträgers relativ unproblematisch ist, da die Werkstücke gegebenenfalls etwas weiter nach unten fallen müssen, was jedoch nicht unbedingt zu Beschädigungen führen kann.The workpiece carrier can only pivot about the pivot axis in order to position workpiece holder groups accordingly in the processing area and the loading area and unloading area. But it is also possible that the workpiece carrier is moved, for example, for loading in the direction of the loading area, namely along the aforementioned adjusting axis upwards, while unloading a slightly larger distance to a workpiece conveyor below the Workpiece carrier is relatively unproblematic because the workpieces may need to fall slightly further down, but this may not necessarily lead to damage.

Es ist vorteilhaft, wenn die Werkstücke beim Beladen und/oder Entladen des Werkstückträgers sorgfältig und vorsichtig behandelt werden. Dementsprechend können als Werkstückförderer beispielsweise Roboter oder sonstige Handlingeinrichtungen, die die Werkstücke sozusagen sanft oder vorsichtig oder exakt am Werkstückträger positionieren oder von diesem wieder entnehmen, vorgesehen sein.It is advantageous if the workpieces are treated carefully and carefully during loading and / or unloading of the workpiece carrier. Accordingly, as a workpiece conveyor, for example, robots or other handling devices, which position the workpieces, so to speak, gently or carefully or exactly on the workpiece carrier or remove it again, may be provided.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Werkzeugmaschine eine Werkstückfördereinrichtung umfasst. Beispielsweise kann ein Bandförderer oberhalb oder unterhalb des Werkstückträgers angeordnet sein. Wie gesagt, ist auch eine Handlingeinrichtung, ein Roboter oder dergleichen vorteilhaft und kann dementsprechend einen Bestandteil der Werkzeugmaschine bilden.A preferred embodiment of the invention provides that the machine tool comprises a workpiece conveyor. For example, a belt conveyor can be arranged above or below the workpiece carrier. As mentioned, a handling device, a robot or the like is also advantageous and can accordingly form part of the machine tool.

Es ist ohne weiteres möglich, dass die Werkzeugmaschine eine speziell auf sie angepasste Werkstückfördereinrichtung aufweist, sozusagen eine Sonderwerkstückfördereinrichtung. Diese Werkstückfördereinrichtung ist optimal an die Platzverhältnisse der Werkzeugmaschine angepasst, sodass sie beispielsweise den Entladebereich oder Beladebereich entsprechend ausnutzen kann.It is readily possible for the machine tool to have a workpiece conveying device specially adapted to it, so to speak a special workpiece conveying device. This workpiece conveyor is optimally adapted to the space conditions of the machine tool, so that it can exploit, for example, the unloading area or loading area accordingly.

Denkbar ist es auch, dass am Entladebereich oder am Beladebereich eine Handlingeinrichtung vorhanden ist, die zum Umpositionieren von Werkstücken ausgestaltet ist. Somit können die Werkstücke beispielsweise innerhalb der bereits in den Beladebereich oder Entladebereich geschwenkten Werkstückhaltergruppe von einem Werkstückhalter zu einem anderen Werkstückhalter umgesetzt werden oder beispielsweise auch an demselben Werkstückhalter in einer anderen Position angeordnet werden. Beispielsweise ist es möglich, dass Werkstücke an einem Werkstückhalter umgedreht werden, sodass sie nacheinander an einander entgegengesetzten Seiten bearbeitet werden können. Es ist aber auch möglich, dass Werkstücke vom einen Werkstückhalter zum nächsten weitergegeben werden, um einen weiteren Bearbeitungsschritt zu realisieren. Betont sei, dass das Umpositionieren der Werkstücke innerhalb der bereits im jeweiligen Beladebereich oder Entladebereich befindlichen Werkstückhaltergruppe erfolgen kann. Es ist aber auch möglich, dass ein Werkstück beispielsweise von der einen Werkstückhaltergruppe entnommen wird, der Werkstückträger dann weiter schwenkt und das Werkstück dann an einer benachbarten Werkstückhaltergruppe angeordnet oder aufgespannt wird.It is also conceivable that a handling device is provided at the unloading area or at the loading area, which is designed for relocating workpieces. Thus, for example, the workpieces can be converted from one workpiece holder to another workpiece holder within the workpiece holder group already pivoted into the loading area or unloading area or, for example, also be arranged on the same workpiece holder in another position. For example, it is possible that workpieces are turned over on a workpiece holder, so that they can be processed one after the other on opposite sides. But it is also possible that workpieces are passed from one workpiece holder to the next in order to realize a further processing step. It should be emphasized that the repositioning of the workpieces can take place within the workpiece holder group already in the respective loading area or unloading area. But it is also possible that a workpiece is removed, for example, from a workpiece holder group, the workpiece carrier then further pivots and the workpiece is then arranged or clamped on an adjacent workpiece holder group.

Der Werkstückträger hat zweckmäßigerweise einen dreieckförmigen oder rechteckigen, insbesondere quadratischen, Querschnitt oder Außenumfang. Selbstverständlich sind aber auch andere Außenumfänge möglich, beispielsweise sonstige polygonale Ausgestaltungen. Insbesondere vorteilhaft ist es, wenn jeweils einer Werkstückhaltergruppe eine vorzugsweise plane oder ebene Werkstückhalteseite des Werkstückträgers zugeordnet ist. Somit sind beispielsweise bei fünf Werkstückhaltergruppen eine pentagonale Querschnittskontur und bei sechs Werkstückhaltergruppen eine hexagonale Querschnittskontur oder ein entsprechend pentagonaler oder hexagonaler Außenumfang vorteilhaft.The workpiece carrier expediently has a triangular or rectangular, in particular square, cross section or outer circumference. Of course, other outer circumferences are possible, for example, other polygonal configurations. It is particularly advantageous if in each case a workpiece holder group is associated with a preferably plane or planar workpiece holding side of the workpiece carrier. Thus, for example, in the case of five workpiece holder groups, a pentagonal cross-sectional contour and, in the case of six workpiece holder groups, a hexagonal cross-sectional contour or a correspondingly pentagonal or hexagonal outer circumference are advantageous.

Der Werkstückträger hat also beispielsweise drei Werkstückhalteseiten, vier Werkstückhalteseiten oder auch weitere Werkstückhalteseiten. Die Werkstückhalteseiten können plane oder ebene Flachseiten sein. Es ist aber auch möglich, dass eine Werkstückhalteseite einen gekrümmten Verlauf hat.The workpiece carrier thus has, for example, three workpiece holding sides, four workpiece holding sides or also further workpiece holding sides. The workpiece holding sides can be flat or flat flat sides. But it is also possible that a workpiece holding side has a curved course.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass der Werkstückträger balkenförmig ist oder einen Trägerbalken umfasst.A particularly preferred embodiment provides that the workpiece carrier is bar-shaped or comprises a carrier beam.

Bevorzugt ist es, wenn der Werkstückträger an seinen Längsendbereichen schwenkbar gelagert ist. Beispielsweise sind an Stirnseiten des Werkstückträgers jeweils Schwenklager vorgesehen.It is preferred if the workpiece carrier is mounted pivotably at its longitudinal end regions. For example, pivot bearings are provided on end faces of the workpiece carrier.

Diese Schwenklager können beispielsweise an Schlitten vorgesehen sein, die ihrerseits wiederum an der bereits erwähnten Linearführung beweglich gelagert sind. Die Schlitten sind beispielsweise an einem Turm oder Ständer geführt.These pivot bearings may for example be provided on slides, which in turn are in turn movably mounted on the already mentioned linear guide. The carriages are guided, for example, on a tower or stand.

Bevorzugt verläuft die Schwenkachse horizontal. Die Schwenkachse ist zweckmäßigerweise rechtwinkelig zur Bearbeitungsachse.Preferably, the pivot axis is horizontal. The pivot axis is expediently perpendicular to the machining axis.

Die Stellachse, entlang derer der Werkstückträger quer zur Bearbeitungsachse beweglich ist, ist vorzugsweise eine Vertikalachse, z.B. eine Y-Achse.The adjusting axis, along which the workpiece carrier is movable transversely to the machining axis, is preferably a vertical axis, e.g. a Y-axis.

Die Stellachse, die Bearbeitungsachse und die Schwenkachse sind zweckmäßigerweise rechtwinkelig zueinander.The adjusting axis, the machining axis and the pivot axis are expediently perpendicular to each other.

An den Werkzeugspindeln können verschiedenartige Bearbeitungswerkzeuge, beispielsweise Bohrer, Fräser oder dergleichen, angeordnet werden. Bevorzugt sind zerspanende Bearbeitungswerkzeuge.At the tool spindles various types of processing tools, such as drills, cutters or the like, can be arranged. Preference is given to machining machining tools.

Den vorgenannten Verstellfreiheitsgraden, beispielsweise den Linearführungen, der Schwenklagerung des Werkstückträgers, der Verstellbarkeit des Werkstückträgers entlang der Stellachse und des Spindelträgers und/oder der Werkzeugspindeln entlang der Bearbeitungsachse sind entsprechende Stellantriebe zugeordnet, zum Beispiel Linearmotoren, Spindel-Mutter-Antriebe und dergleichen.The aforementioned Verstellfreiheitsgrade, for example, the linear guides, the pivotal mounting of the workpiece carrier, the adjustability of the workpiece carrier along the adjusting axis and the spindle carrier and / or the tool spindles along the machining axis corresponding actuators are assigned, for example, linear motors, spindle-nut drives and the like.

Man kann die Werkzeugmaschine auch als eine sogenannte Mehrspindelmaschine bezeichnen.The machine tool can also be referred to as a so-called multi-spindle machine.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:Hereinafter, embodiments of the invention will be explained with reference to the drawing. Show it:

1 eine perspektivische Schrägansicht einer Werkzeugmaschine, 1 a perspective oblique view of a machine tool,

2 eine Frontalansicht der Werkzeugmaschine gemäß 1 etwa entsprechend einer Blickrichtung R in 1, 2 a frontal view of the machine tool according to 1 approximately according to a line of sight R in 1 .

3 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Werkzeugmaschine gemäß 2, etwa entlang einer Schnittlinie D-D, 3 a partially sectioned side view of the machine tool according to 2 , approximately along a section line DD,

4 eine Ansicht von oben auf die Werkzeugmaschine gemäß der vorstehenden Figuren, 4 a view from above of the machine tool according to the preceding figures,

5 eine schematische Seitenansicht eines Werkstückträgers der Werkzeugmaschine gemäß der vorstehenden Figuren mit einem quadratischen Außenumfang, 5 1 is a schematic side view of a workpiece carrier of the machine tool according to the preceding figures with a square outer circumference;

6 einen alternativen Werkstückträger mit einem dreieckförmigen Außenumfang in schematischer Seitenansicht, 6 an alternative workpiece carrier with a triangular outer periphery in a schematic side view,

7 eine Anordnung mit einem weiteren Werkstückträger in schematischer Seitenansicht, der eine hexagonalen Außenumfangskontur aufweist sowie alternativ eine Spindelbaugruppe mit Werkzeugrevolvern, 7 an arrangement with a further workpiece carrier in a schematic side view, which has a hexagonal outer peripheral contour and alternatively a spindle assembly with tool turrets,

8 eine schematische Ansicht eines Spindelträgers und eines Werkstückträgers in einer ersten Position und 8th a schematic view of a spindle carrier and a workpiece carrier in a first position and

9 die Anordnung gemäß 8, jedoch in einer zweiten Position. 9 the arrangement according to 8th but in a second position.

Eine Werkzeugmaschine 10 weist eine Maschinenbasis 11, beispielsweise ein sogenanntes Maschinenbett, auf, die deren Funktionsbaugruppen zur Werkstückbereitstellung und Werkstückbearbeitung trägtA machine tool 10 has a machine base 11 , For example, a so-called machine bed, which carries their functional assemblies for workpiece delivery and workpiece machining

An einer Oberseite 13 eines Werkstückträgerbereichs 12 der Maschinenbasis 11 ist eine Werkstückbereitstellungsvorrichtung 40 angeordnet, die zum Tragen und zum Bereitstellen von Werkstücken W dient. On a top 13 a workpiece carrier area 12 the machine base 11 is a workpiece delivery device 40 arranged, which serves for carrying and for providing workpieces W.

Die Werkstücke W werden von Werkzeugspindeln 23–28 mit daran angeordneten Bearbeitungswerkzeugen 80, beispielsweise Bohrern, Fräswerkzeugen oder dergleichen beim Betrieb der Werkzeugmaschine 10 bearbeitet. Die Werkzeugspindeln 23–28 sind an einem Spindelträger 20 vorgesehen, der an einer Oberseite 16 eines Spindelgruppenbereichs 15 der Maschinenbasis 11 angeordnet ist.The workpieces W are made of tool spindles 23 - 28 with processing tools arranged thereon 80 For example, drills, milling tools or the like during operation of the machine tool 10 processed. The tool spindles 23 - 28 are on a spindle carrier 20 provided on an upper side 16 of a spindle group area 15 the machine base 11 is arranged.

Der Spindelgruppenbereich 15 ist an einer Längsseite 14 des Werkstückträger Bereichs 12 angeordnet. Insgesamt ergibt sich dabei beispielsweise eine T-förmige Gestalt der Maschinenbasis 11 The spindle group area 15 is on a long side 14 of the workpiece carrier area 12 arranged. Overall, this results, for example, a T-shaped design of the machine base 11

Die Maschinenbasis 11 ist mit Füßen 17 auf einem Untergrund abgestellt. The machine base 11 is on feet 17 parked on a surface.

Die Werkzeugspindeln 23–28 sind an dem Spindelträger 20 in Spindelgruppen 21, 22 gruppiert. Die Spindelgruppe 21 bildet eine erste Spindelgruppe, die Spindelgruppe 22 eine zweite Spindelgruppe. Beispielsweise sind die Werkzeugspindeln 23–25 in einer Reihe nebeneinander angeordnet, um die Spindelgruppe 21 zu bilden. Die Werkzeugspindeln 26–28 sind in einer weiteren Reihe gruppiert und bilden die Spindelgruppe 22. The tool spindles 23 - 28 are on the spindle carrier 20 in spindle groups 21 . 22 grouped. The spindle group 21 forms a first spindle group, the spindle group 22 a second spindle group. For example, the tool spindles 23 - 25 arranged in a row next to each other around the spindle group 21 to build. The tool spindles 26 - 28 are grouped in another row and form the spindle group 22 ,

Die beiden vorgenannten Reihen sind beispielsweise linienförmig, wobei auch ein gekrümmter Verlauf oder Zickzack-förmiger Verlauf ohne weiteres denkbar wäre. The two aforementioned rows are, for example, linear, wherein a curved course or zigzag-shaped course would be conceivable without further notice.

Die Spindelgruppen 21, 22 bzw. die Reihenanordnungen der Spindeln 23–25 und 26–28 verlaufen nebeneinander, insbesondere horizontal nebeneinander. Die Spindelgruppe 21 bildet beispielsweise eine obere Spindelgruppe, die Spindelgruppe 22 eine untere Spindelgruppe.The spindle groups 21 . 22 or the row arrangements of the spindles 23 - 25 and 26 - 28 run side by side, in particular horizontally next to each other. The spindle group 21 forms, for example, an upper spindle group, the spindle group 22 a lower spindle group.

Die Spindelgruppe 21, 22 können zur gleichzeitigen oder sequenziellen Bearbeitung von Werkstücken W vorgesehen sein.The spindle group 21 . 22 can be provided for simultaneous or sequential machining of workpieces W.

Die Werkzeugspindeln 23–28 werden durch Antriebe 29 angetrieben. Die Antriebe 29 sind beispielsweise an einer von der Werkstückbereitstellungsvorrichtung 40 abgewandten Rückseite des Spindelträgers 20 angeordnet.The tool spindles 23 - 28 be through drives 29 driven. The drives 29 For example, at one of the workpiece delivery device 40 facing away from the back of the spindle carrier 20 arranged.

Der Spindelträger 20 hat eine blockartige Gestalt. Es ist möglich, dass die Werkzeugspindeln 23–28 ortsfest am Spindelträger 20 angeordnet sind. Es ist aber auch möglich, dass mindestens eine der Werkzeugspindeln 23–28 beweglich am Spindelträger 20 gelagert ist, beispielsweise linear beweglich. Bevorzugt ist es, wenn eine oder mehrere der Werkzeugspindeln 23–28 entlang einer Bearbeitungsachse Z am Spindelträger 20 linear geführt ist. The spindle carrier 20 has a block-like shape. It is possible that the tool spindles 23 - 28 stationary on the spindle carrier 20 are arranged. But it is also possible that at least one of the tool spindles 23 - 28 movable on the spindle carrier 20 is stored, for example, linearly movable. It is preferred if one or more of the tool spindles 23 - 28 along a machining axis Z on the spindle carrier 20 is linearly guided.

Der Spindelträger 20 ist an einer Linearführung 30 an der Oberseite 16 der Maschinenbasis 11 entlang der Bearbeitungsachse Z beweglich gelagert. Beispielsweise ist der Spindelträger 20 an einem Schlitten 31 angeordnet, der ohne weiteres auch einen integralen Bestandteil des Spindelträgers bilden kann. Der Schlitten 20 ist durch einen Antrieb 32 antreibbar, so dass er auf Schienen 33 zu der Werkstückbereitstellungsvorrichtung 40 und von dieser weg bewegt werden kann. Dadurch werden die Werkzeugspindeln 23–28 insgesamt zur Werkstückbearbeitung vor und zurück entlang der Bearbeitungsachse Z bewegt. Beispielsweise sind zwei Schienen 33 parallel nebeneinander der Oberseite 16 des Spindelgruppenbereichs 15 vorgesehen, wobei dies nur exemplarisch zu verstehen ist. The spindle carrier 20 is on a linear guide 30 at the top 16 the machine base 11 movably mounted along the machining axis Z. For example, the spindle carrier 20 on a sledge 31 arranged, which can also form an integral part of the spindle carrier readily. The sled 20 is by a drive 32 drivable, so he rails 33 to the workpiece delivery device 40 and can be moved away from it. This will make the tool spindles 23 - 28 in total for workpiece machining back and forth along the machining axis Z moves. For example, there are two rails 33 parallel side by side of the top 16 of the spindle group area 15 provided, this being understood only as an example.

Die Werkstückbereitstellungsvorrichtung 40 umfasst beispielsweise an der Oberseite 13 des Werkstückträgerbereichs 12 angeordnete Türme oder Ständer 41. Zwischen den Ständern 41 erstreckt sich ein Werkstückträger 50, der zum Tragen und Halten der Werkstücke W dient. Der Werkstückträger 50 erstreckt sich frontal quer vor den Werkzeugspindeln 23–28 oder dem Spindelträger 20.The workpiece delivery device 40 includes, for example, at the top 13 of the workpiece carrier area 12 arranged towers or stands 41 , Between the stands 41 extends a workpiece carrier 50 which serves to support and hold the workpieces W. The workpiece carrier 50 extends frontally across the tool spindles 23 - 28 or the spindle carrier 20 ,

Der Werkstückträger 50 ist in der Art eines Balkens 56 ausgestaltet, dessen Stirnseiten 55 an den Ständern 41 abgestützt sind und an dessen Außenumfang die Werkstücke W anordenbar sind.The workpiece carrier 50 is in the manner of a beam 56 designed, whose front sides 55 on the stands 41 are supported and on the outer circumference of the workpieces W can be arranged.

An den Ständern 41 sind Linearführungen 44 vorgesehen, an denen Schlitten 42 geführt sind. Die Schlitten 43 können beispielsweise durch Antriebe 43 angetrieben werden. Die Schlitten 41 sind an den Linearführungen 44 entlang einer Stellachse Y beweglich gelagert.At the stands 41 are linear guides 44 provided on which sledges 42 are guided. The sledges 43 For example, by drives 43 are driven. The sledges 41 are on the linear guides 44 movably mounted along a control axis Y.

Die Längsenden oder Stirnseiten 55 des Werkstückträgers 50 sind an den Schlitten 42 anhand von Schwenklagern 47 um eine Schwenkachse A schwenkbar gelagert. Ein schematisch dargestellter Schwenkantrieb 48 dient zum Schwenkantreiben des Werkstückträgers 50 um die Schwenkachse A.The longitudinal ends or end faces 55 of the workpiece carrier 50 are at the sledges 42 based on pivot bearings 47 pivotally mounted about a pivot axis A. A schematically illustrated rotary actuator 48 serves for pivoting the workpiece carrier 50 about the pivot axis A.

Die Stellachse Y verläuft rechtwinkelig zu der Bearbeitungsachse Z. Die Bearbeitungsachse Z verläuft beispielsweise horizontal, die Stellachse Y vertikal. Die Schwenkachse A verläuft ebenfalls horizontal, jedoch rechtwinkelig quer zur Bearbeitungsachse Z.The adjusting axis Y is perpendicular to the machining axis Z. The machining axis Z, for example, horizontal, the positioning axis Y vertically. The pivot axis A also extends horizontally, but at right angles transversely to the machining axis Z.

Somit kann durch Schwenken des Werkstückträgers 50 jeweils ein anderer ein anderer Bereich seines Außenumfangs zu den Werkzeugspindeln 23–28 hin orientiert sein, sodass die daran angeordneten Werkstücke W durch die Werkzeugspindeln 23–28 bearbeitet werden können.Thus, by pivoting the workpiece carrier 50 one another another area of its outer circumference to the tool spindles 23 - 28 be oriented so that the workpieces W arranged thereon by the tool spindles 23 - 28 can be edited.

Der Werkstückträger 50 ist bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 1–5 im Querschnitt rechteckig, insbesondere quadratisch. An seinen Längsseiten, die sich zwischen den Stirnseiten 55 erstrecken, hat der balkenartigen Werkstückträger 50 insgesamt 4 Werkstückhalteseiten 51, 52, 53 sowie 54, an denen Werkstückhalter 57 zum Halten der Werkstücke W angeordnet sind.The workpiece carrier 50 is in the embodiment according to 1 - 5 rectangular in cross-section, in particular square. On its long sides, extending between the front sides 55 extend, has the beam-like workpiece carrier 50 a total of 4 workpiece holding sides 51 . 52 . 53 such as 54 on which workpiece holder 57 for holding the workpieces W are arranged.

Die Werkstückhalteseiten 51–54 haben jeweils einen Winkelabstand von 90° zueinander. Wenn also eine der Werkstückhalteseiten 51–54 zu dem Spindelträger 20 hin geschwenkt ist und sich somit in einem Bearbeitungsbereich 71 für die Werkzeugspindeln 23–28 befindet, sind drei andere Werkstückhalteseiten 51–54 außerhalb dieses Bearbeitungsbereichs 71 positioniert, nämlich in einem Beladebereich 70, einem Entladebereich 72 sowie einem Wartungsbereich 73.The workpiece holding sides 51 - 54 each have an angular distance of 90 ° to each other. So if one of the workpiece holding sides 51 - 54 to the spindle carrier 20 is pivoted and thus in a processing area 71 for the tool spindles 23 - 28 There are three other workpiece holding sides 51 - 54 outside of this editing area 71 positioned, namely in a loading area 70 , a discharge area 72 as well as a maintenance area 73 ,

An den Werkstückhalteseiten 51–54 sind jeweils mehrere, zu Werkstückhaltergruppen 91–94 gruppierte Werkstückhalter 57 vorgesehen. Die Werkstückhalter 57 umfassen beispielsweise Spanneinrichtungen 59, mit welchen die Werkstücke W gespannt werden können. Beispielsweise sind die Werkstückhalter 51 korrespondierend zur Reihenanordnung der Werkzeugspindeln 23–25 sowie 26–28 in Reihen 58 angeordnet, insbesondere linear.At the workpiece holding sides 51 - 54 are each several, to workpiece holder groups 91 - 94 grouped workpiece holder 57 intended. The workpiece holder 57 include, for example, clamping devices 59 , with which the workpieces W can be tensioned. For example, the workpiece holder 51 Corresponding to the row arrangement of the tool spindles 23 - 25 such as 26 - 28 in rows 58 arranged, in particular linear.

Dabei ist es beispielsweise möglich, dass nur jeweils eine einzige Reihe 58 von Werkstückhaltern 57 zwischen den Längsenden des Werkstückträgers 50 verläuft. Es ist aber auch möglich, was in 5 angedeutet ist, dass beispielsweise eine oder mehrere weitere Werkstückhaltereihen vorgesehen sind, so zum Beispiel eine weitere Werkstückhaltereihe 58b.It is possible, for example, that only one row at a time 58 of workpiece holders 57 between the longitudinal ends of the workpiece carrier 50 runs. But it is also possible, what in 5 is indicated that, for example, one or more more workpiece holding rows are provided, such as another workpiece holding row 58b ,

Ein Abstand der Werkstückhalter 57 zueinander in Bezug auf die Schwenkachse A entspricht einem Abstand der Werkzeugspindeln 23–26 sowie 26–28 zueinander.A distance of the workpiece holder 57 to each other with respect to the pivot axis A corresponds to a distance of the tool spindles 23 - 26 such as 26 - 28 to each other.

Weiterhin sind die Werkzeugspindeln 23–25 sowie 26–28 ebenso wie die Werkstückhalter 57 in einer Reihe horizontal nebeneinander angeordnet. Somit ist es möglich, dass jeweils eine Reihe von Werkzeugspindeln 23–25, mithin also die Spindelgruppe 21 oder die Spindelgruppe 22 simultan mehrere an in einer Reihe von Werkstückhaltern 57 angeordneten Werkstücke W bearbeiten kann. Dadurch ist eine sehr schnelle Bearbeitung von mehreren Werkstücken möglich, d.h. dass die Werkzeugmaschine sehr effektiv arbeitet.Furthermore, the tool spindles 23 - 25 such as 26 - 28 as well as the workpiece holder 57 arranged in a row horizontally next to each other. Thus, it is possible that each have a number of tool spindles 23 - 25 , hence the spindle group 21 or the spindle group 22 simultaneously several on in a row of workpiece holders 57 arranged workpieces W can edit. As a result, a very fast processing of several workpieces is possible, ie that the machine tool works very effectively.

Dazu trägt auch das nachfolgend beschriebene Konzept der Beladung und Entladung des Werkstückträgers 50 bei. Der Werkstückträger 50 kann nämlich gleichzeitig mit Werkstücken W beladen und entladen werden, wobei sogar während des Beladens und des Entladens noch eine Werkstückbearbeitung in dem Bearbeitungsbereich 71 möglich ist. Somit ist es grundsätzlich möglich, dass in einem einzigen Arbeitstakt der Werkstückträger 50 beladen und entladen wird, zugleich noch eine Werkstückbearbeitung stattfindet. Hinzu kommt noch eine sehr effektive Möglichkeit, den Werkstückträger 50 zu warten, weil nämlich während dieses vorgenannten Arbeitstakt des eine der Werkstückhalteseiten 51–54 im Wartungsbereich 73 positioniert ist. This also contributes to the concept of loading and unloading the workpiece carrier described below 50 at. The workpiece carrier 50 Namely, can be loaded and unloaded simultaneously with workpieces W, even during the Loading and unloading nor a workpiece machining in the processing area 71 is possible. Thus, it is basically possible that in a single stroke of the workpiece carrier 50 loaded and unloaded, at the same time a workpiece processing takes place. In addition, there is a very effective way, the workpiece carrier 50 to wait, because during one of the workpiece holding sides during this aforementioned working cycle 51 - 54 in the maintenance area 73 is positioned.

Beim Ausführungsbeispiel ist die Anordnung von Beladebereich 70, Bearbeitungsbereich 71, Entladebereich 72 und Wartungsbereich 73 so getroffen, dass der Werkstückträger 50 von oben beladen wird, d.h. dass sich der Beladebereich 70 oberhalb des Werkstückträgers 50 befindet. Der Entladebereich 72 ist an einer Unterseite des Werkstückträgers 50 vorgesehen, was das Entladen sogar noch erleichtert. Werkstücke W können nämlich ganz einfach nach unten fallen und von dort weggefördert werden.In the embodiment, the arrangement of loading area 70 , Processing area 71 , Unloading area 72 and maintenance area 73 so met that the workpiece carrier 50 is loaded from above, ie that the loading area 70 above the workpiece carrier 50 located. The unloading area 72 is at an underside of the workpiece carrier 50 provided, which even facilitates the unloading. Workpieces W can namely simply fall down and be transported away from there.

Die Werkstückbearbeitung findet seitlich statt, so dass beispielsweise dabei anfallende Späne einfach nach unten fallen können. Der Bearbeitungsbereich 71 befindet sich also zwischen dem Beladebereich 70 und dem Entladebereich 72.The workpiece machining takes place laterally, so that, for example, thereby resulting chips can easily fall down. The editing area 71 is thus located between the loading area 70 and the unloading area 72 ,

Zwischen dem Entladebereich 72 und dem Beladebereich 70, gegenüber des Bearbeitungsbereichs 71, ist der Wartungsbereich 73 vorgesehen. An dem Wartungsbereich 73 ist beispielsweise eine Reinigungseinrichtung 72 und/oder eine Kontrolleinrichtung 63 zum Reinigen und zum Kontrollieren der Werkstückhalter 57 vorgesehen. Beispielsweise können die Werkstückhalter 71 durch die Reinigungseinrichtung 62 ausgeblasen, gespült oder dergleichen anderweitig gereinigt werden. Somit stehen sie sozusagen optimal aufbereitet für die Aufnahme von Werkstücken W im Beladebereich 70 zur Verfügung.Between the unloading area 72 and the loading area 70 , opposite the editing area 71 , is the maintenance area 73 intended. At the maintenance area 73 is for example a cleaning device 72 and / or a control device 63 for cleaning and checking the workpiece holder 57 intended. For example, the workpiece holder 71 through the cleaning device 62 blown out, rinsed or the like otherwise cleaned. Thus, they are, so to speak, optimally prepared for receiving workpieces W in the loading area 70 to disposal.

Für das Beladen des Werkstückträgers 50 ist eine Werkstückfördereinrichtungen 61 vorgesehen. Die Werkstückfördereinrichtung 60 umfasst beispielsweise ein Förderband, eine Handlingeinrichtung oder dergleichen. Es kann auch ein Roboter vorgesehen sein, der die Werkstücke W mit hoher Genauigkeit in oder an den Werkstückhaltern 57 positionieren kann.For loading the workpiece carrier 50 is a workpiece conveyor 61 intended. The workpiece conveyor 60 includes, for example, a conveyor belt, a handling device or the like. It may also be provided a robot, the workpieces W with high accuracy in or on the workpiece holders 57 can position.

Zum Wegfördern der durch Werkzeugspindeln 23–28 bearbeiteten Werkstücke W dient eine Werkstückfördereinrichtung 61. Die Werkstückfördereinrichtung 61 ist im Entladebereich 72 vorgesehen.For conveying away through tool spindles 23 - 28 machined workpieces W serves a workpiece conveyor 61 , The workpiece conveyor 61 is in the unloading area 72 intended.

Die Werkstückfördereinrichtungen 60, 61 erstrecken sich bis zum Werkstückträger 50. Beispielsweise verlaufen die Werkstückfördereinrichtungen 60, 61 durch Durchtrittsöffnungen 45, 46 der Ständer 41 hindurch. Die Geometrien der Ständer 41 und der Werkstückförderer Einrichtungen 60, 61 können zweckmäßigerweise so aufeinander abgestimmt sein, dass eine optimale Ausnutzung des vorhandenen Bauraums gegeben ist.The workpiece conveyors 60 . 61 extend to the workpiece carrier 50 , For example, the workpiece conveyor devices run 60 . 61 through passages 45 . 46 the stand 41 therethrough. The geometries of the stands 41 and the workpiece conveyor facilities 60 . 61 may suitably be coordinated so that optimum utilization of the available space is given.

Anhand der Linearführungen 44 kann der Werkstückträger 50 beispielsweise zum Beladen entlang der Stellachse Y nach oben, näher in den Bearbeitungsbereich 71 fahren. Wenn während des Beladevorgangs Werkstücke W vom Werkstückträger 50 entladen werden, ist diese geringe Verstellung des Werkstückträgers 50 nach oben in der Regel unproblematisch, da die Werkstücke W nur ein kleines Stück nach unten fallen müssen und dort von der Werkstückfördereinrichtung 61 aufgenommen werden. Insbesondere wenn die Werkstücke W außenseitig noch keine vorbestimmten Qualitätsanforderungen erfüllen müssen, also beispielsweise noch roh sind, sind allenfalls bei dem Herunterfallen auf die Werkstückfördereinrichtung 61 auftretende Beschädigungen unkritisch.Based on the linear guides 44 can the workpiece carrier 50 for example, for loading along the adjusting axis Y upwards, closer to the processing area 71 drive. If during the loading process workpieces W from the workpiece carrier 50 be unloaded, this is small adjustment of the workpiece carrier 50 upwards usually unproblematic, since the workpieces W must fall only a small piece down and there from the workpiece conveyor 61 be recorded. In particular, if the workpieces W do not have to fulfill any predetermined quality requirements on the outside, that is to say they are still raw, for example, they may fall down onto the workpiece conveyor device 61 occurring damages uncritical.

Ein erfindungsgemäßer Gedanke ist es, dass zweckmäßigerweise der Beladebereich an einer Unterseite eines Werkstückträgers vorgesehen ist. Die Werkstücke fallen also schwerkraftbedingt sozusagen von selbst nach unten, wo sie dann durch eine Werkstückfördereinrichtung weggefördert werden können. Das ist beim Ausführungsbeispiel gemäß 1–5 so ohne weiteres ersichtlich. Sollten sich Werkstücke nicht von selbst aus den Werkstückhaltern lösen, kann beispielsweise ein Ausstoßer, insbesondere ein schiebe oder dergleichen vorgesehen sein. Beispielhaft ist in 3 ein derartiger Ausstoßer 81 angedeutet.An inventive idea is that expediently the loading area is provided on an underside of a workpiece carrier. The workpieces thus fall by gravity so to speak downwards, where they can then be conveyed away by a workpiece conveyor. This is according to the embodiment 1 - 5 so readily apparent. If workpieces do not release themselves from the workpiece holders, for example, an ejector, in particular a slide or the like may be provided. Exemplary is in 3 such an ejector 81 indicated.

Weiterhin ist es möglich, dass die Linearführung 44 zur Positionierung der Werkstückhaltergruppen 91–94 relativ zu den Spindelgruppen 21 oder 22 dient. Somit fährt der Werkstückträger 50 beispielsweise nach oben, um die an einer Werkstückhaltergruppe 91–94 angeordneten Werkstücke W frontal vor den Werkzeugspindeln 23–25 der Spindelgruppe 21 zu positionieren, oder nach unten, um die Werkstücke W für eine Bearbeitung durch die Werkzeugspindeln 26–28 vor der Spindelgruppe 22 zu positionieren.Furthermore, it is possible that the linear guide 44 for positioning the workpiece holder groups 91 - 94 relative to the spindle groups 21 or 22 serves. Thus, the workpiece carrier moves 50 for example, up to those on a workpiece holder group 91 - 94 arranged workpieces W frontally in front of the tool spindles 23 - 25 the spindle group 21 to position, or down, the workpieces W for machining by the tool spindles 26 - 28 in front of the spindle group 22 to position.

Die Ständer 41 sind beim Ausführungsbeispiel ortsfest an der Oberseite 13 des Werkstückträgerbereichs 12 des Maschinenbetts oder der Maschinenbasis 11 angeordnet. Denkbar wäre aber auch eine Verstellbarkeit der Ständer 41, beispielsweise entlang der Bearbeitungsachse Z. In diesem Fall wäre dann beispielsweise eine Linearführung zwischen den Ständern 41 und dem Maschinenbett oder der Maschinenbasis 11 vorteilhaft.The stands 41 are stationary in the embodiment at the top 13 of the workpiece carrier area 12 of the machine bed or machine base 11 arranged. It would also be conceivable, however, an adjustability of the stand 41 , For example, along the machining axis Z. In this case, then, for example, a linear guide between the uprights 41 and the machine bed or machine base 11 advantageous.

Ein Ausführungsbeispiel, das eine geometrische und kinematische Variante darstellt, ist in 6 dargestellt. Ein Werkstückträger 150 hat beispielsweise eine im Querschnitt dreieckförmige Gestalt. Der Werkstückträger 150 kann ebenso wie der Werkstückträger 50 als Balken ausgestattet sein, sodass er beispielsweise mit den Schwenklagern 47 an den Ständern 41 schwenkbar gelagert sein kann. An exemplary embodiment which represents a geometric and kinematic variant is shown in FIG 6 shown. A workpiece carrier 150 For example, has a triangular in cross-section shape. The workpiece carrier 150 can as well as the workpiece carrier 50 be equipped as a beam, so he, for example, with the pivot bearings 47 on the stands 41 can be mounted pivotally.

An dieser Stelle sei erwähnt, dass die Linearführung 44 eine Option darstellt, d.h. dass beispielsweise die Werkstückträger 50, 150 ortsfest bezüglich der Y-Achse angeordnet sein können, also zum Beispiel nur um die Schwenkachse A schwenkbar.At this point it should be mentioned that the linear guide 44 represents an option, that is, for example, the workpiece carrier 50 . 150 can be arranged stationary with respect to the Y-axis, so for example only about the pivot axis A pivotally.

Der Werkstückträger 150 hat zwischen seinen Längsenden, an denen die Schwenklager 47 vorgesehen sind, zueinander drehwinkelversetzte Werkstückhalteseiten 151, 152, 153. An diesen sind beispielsweise Werkstückhalter 157 angeordnet, die zu Werkstückhaltergruppen 191–193 gruppiert sind, beispielsweise in einer Reihe nebeneinander angeordnet sind. Ein Winkelabstand zwischen den Werkstückhalteseiten 151–153 beträgt beispielsweise 120°.The workpiece carrier 150 has between its longitudinal ends, where the pivot bearings 47 are provided, mutually angle of rotation offset workpiece holding sides 151 . 152 . 153 , At these are, for example, workpiece holder 157 arranged to workpiece holder groups 191 - 193 are grouped, for example, arranged in a row next to each other. An angular distance between the workpiece holding sides 151 - 153 is for example 120 °.

Wenn also der Werkstückträger 150 anstelle des Werkstückträgers 50 zum Einsatz kommt, ist es zweckmäßig, wenn eine der Werkstückhalteseiten 151–153 frontal vor dem Spindelträger 20 steht, also rechtwinkelig zu der Bearbeitungsachse Z steht. Von den anderen der Werkstückhalteseiten 151–153 ist dann eine nach schräg unten in den Entladebereich 72, die andere nach schräg oben in den Beladebereich 70 orientiert. Im Entladebereich 72 ist beispielsweise eine Werkstückfördereinrichtung 161, beispielsweise ein Handlingroboter, ein Förderband oder dergleichen vorgesehen, um bearbeitete Werkstücke W wegzufördern. Im Beladebereich 70 ist eine Werkstückfördereinrichtung 160 zum Beladen des Werkstückträgers 150 mit Werkstücken W angeordnet.So if the workpiece carrier 150 instead of the workpiece carrier 50 is used, it is useful if one of the Werkstückhalteseiten 151 - 153 frontal in front of the spindle carrier 20 stands, that is perpendicular to the machining axis Z stands. From the others of the workpiece holding sides 151 - 153 is then an obliquely down in the unloading area 72 , the other obliquely up in the loading area 70 oriented. In the unloading area 72 is for example a workpiece conveyor 161 , For example, a handling robot, a conveyor belt or the like provided to wegzufördern machined workpieces W. In the loading area 70 is a workpiece conveyor 160 for loading the workpiece carrier 150 arranged with workpieces W.

Selbstverständlich ist auch in diesem Fall eine Wartung, beispielsweise Kontrolle, Reinigung oder dergleichen, ohne weiteres möglich. Beispielsweise kann der Werkstückträger 150 an einer Reinigungseinrichtung 162 vorbeischwenken, die zwischen dem Entladebereich 72 und dem Beladebereich 70 angeordnet ist. Beispielsweise können die Werkstückhalter 157 durch die Reinigungseinrichtung 162 gespült werden. Ohne weiteres ist auch eine Kontrolle der Werkzeughalter möglich, beispielsweise im Zusammenhang mit dem beladen und/oder Entladen zum Beispiel könnte die Kontrolleinrichtung 63, die in 5 angedeutet ist, im Entladebereich 72 oder Beladebereich 70 angeordnet sein.Of course, even in this case maintenance, such as inspection, cleaning or the like, readily possible. For example, the workpiece carrier 150 at a cleaning device 162 Swing past, between the unloading area 72 and the loading area 70 is arranged. For example, the workpiece holder 157 through the cleaning device 162 be rinsed. It is also readily possible to check the tool holders, for example in connection with the loading and / or unloading, for example, the control device 63 , in the 5 is indicated in the unloading area 72 or loading area 70 be arranged.

Es ist vorteilhaft, wenn zum Austauschen der Bearbeitungswerkzeuge an den Werkzeugspindeln 21 und/oder 22 ein insbesondere automatischer oder maschineller Werkzeugwechsler oder eine Werkzeugwechseleinrichtung 35, beispielsweise ein Handlingroboter, vorgesehen ist. Bevorzugt befindet sich die Werkzeugwechseleinrichtung 35 oberhalb des Spindelträgers 20 oder seitlich neben dem Spindelträger 20.It is advantageous when replacing the processing tools on the tool spindles 21 and or 22 a particular automatic or mechanical tool changer or a tool changing device 35 , For example, a handling robot is provided. Preferably, the tool changing device is located 35 above the spindle carrier 20 or laterally next to the spindle carrier 20 ,

Bei dem in 7 dargestellten Ausführungsbeispiel ist an einem Spindelträger 220, der ähnlich wie der Spindelträger 20 an entsprechenden Schlitten gelagert sein kann, beispielsweise entlang der Bearbeitungsachse oder Z-Achse, anstelle von einzelnen Spindeln, deren Werkzeuge nur durch einen externen Werkzeugwechsler austauschbar sind, beispielsweise den Werkzeugwechsler 35, sozusagen ein Werkzeugwechsel an Bord.At the in 7 illustrated embodiment is on a spindle carrier 220 , which is similar to the spindle carrier 20 may be mounted on corresponding carriage, for example along the machining axis or Z-axis, instead of individual spindles whose tools are interchangeable only by an external tool changer, such as the tool changer 35 , so to speak a tool change on board.

Anstelle der Spindelgruppen 22, 21 mit Einzelspindeln sind nämlich zweckmäßigerweise Werkzeugrevolver 223, 226 vorgesehen. Es versteht sich, dass mehrere Werkzeugrevolver in Reihen übereinander oder nebeneinander vorgesehen sein können, was jedoch aus Gründen der Vereinfachung nicht dargestellt ist. Die Werkzeugrevolver 223, 226 weisen beispielsweise Drehantriebe 224 auf, die zum Antreiben von an Werkzeugträgern 225 angeordneten Bearbeitungswerkzeugen 80 geeignet sind. Die Werkzeugträger 225 können um Revolverachsen R drehen.Instead of the spindle groups 22 . 21 With individual spindles namely tool turrets are expediently 223 . 226 intended. It is understood that several tool turrets can be provided in rows one above the other or side by side, which is not shown for reasons of simplicity. The tool turrets 223 . 226 have, for example, rotary actuators 224 on to driving on tool carriers 225 arranged processing tools 80 are suitable. The tool carriers 225 can turn around turret axes R.

Ein Werkstückträger 250 ist frontal vor der Spindelbaugruppe bzw. dem Spindelträger 220 angeordnet, sodass an Werkstückhaltern 257, 258 gehaltene Werkstücke W (in 7 aus Gründen der Vereinfachung nicht dargestellt) durch die Spindeln der Werkzeugrevolver 223, 226 bearbeitet werden können. Zur Positionierung der Spindeln der Werkzeugrevolver 223, 226 vor einem jeweiligen Werkstückhalter 257A oder 257B kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Werkstückträger 250 an einer Linearführung ähnlich der Linearführung 44 in Richtung einer Y-Achse oder Y-Stellachse verfahrbar ist.A workpiece carrier 250 is frontal in front of the spindle assembly or the spindle carrier 220 arranged so that on workpiece holders 257 . 258 held workpieces W (in 7 not shown for reasons of simplicity) through the spindles of the tool turret 223 . 226 can be edited. For positioning the spindles of the tool turrets 223 . 226 in front of a respective workpiece holder 257A or 257B For example, it may be provided that the workpiece carrier 250 on a linear guide similar to the linear guide 44 in the direction of a Y-axis or Y-axis adjustment is movable.

An dem Werkstückträger 250 sind insgesamt 6 Werkstückhalteseiten vorgesehen, nämlich Werkstückhalteseiten 251, 252, 253, an denen jeweils Werkstückhalter 257A und 257B, zweckmäßigerweise in Reihen mehrerer Werkstückhalter 257A und 257B nebeneinander, angeordnet sind und erste, zweite und dritte Werkstückhaltergruppen 291, 292 sowie 293 bilden. Zwischen den Werkstückhalteseiten 251A, 252A, 253A sind in einem Winkelabstand von 60° jeweils weitere Werkstückhalteseiten 251B, 252B und 253B vorgesehen, an denen jeweils Werkstückhalter 258A und 258B, zweckmäßigerweise in Reihen mehrerer Werkstückhalter 258A und 258B nebeneinander, angeordnet sind und vierte, fünfte und sechste Werkstückhaltergruppen 294, 295 sowie 296 bilden.On the workpiece carrier 250 are a total of 6 workpiece holding sides provided, namely workpiece holding sides 251 . 252 . 253 on which each workpiece holder 257A and 257B expediently in rows of several workpiece holders 257A and 257B side by side, are arranged and first, second and third workpiece holder groups 291 . 292 such as 293 form. Between the workpiece holding sides 251A . 252A . 253A are each workpiece holding sides at an angular distance of 60 ° 251B . 252B and 253B provided on each of which workpiece holder 258A and 258B expediently in rows of several workpiece holders 258A and 258B side by side, are arranged and fourth, fifth and sixth workpiece holder groups 294 . 295 such as 296 form.

Der Werkstückträger 250 ermöglicht eine sehr flexible Nutzung, dergestalt, dass beispielsweise während die Werkstückhaltergruppe 292 wie in der Zeichnung dargestellt Werkstücke im Bearbeitungsbereich 71 zur Bearbeitung durch die an den Werkzeugrevolvern 223, 226 angeordneten Bearbeitungswerkzeuge 80 bereit halten, gleichzeitig Werkstücke von der Werkstückhaltergruppe 293 im Entladebereich 72 durch eine Werkstückfördereinrichtung 261 entladen und im Beladebereich 70 Werkstücke durch eine Werkstückfördereinrichtung 260 der Werkstückhaltergruppe 291 zugeführt werden können, d.h. dass der Werkstückträger 250 gleichzeitig während der Werkstückbearbeitung durch die Bearbeitungswerkzeuge des Spindelträgers 220 entladen und beladen wird. Die vierten, fünften und sechsten Werkstückhaltergruppen 294, 295 und 296 sind währenddessen sozusagen inaktiv. Der Werkstückträger 250 schwenkt zwischen den jeweiligen Arbeitstakten oder Bearbeitungsschritten anhand der Schwenklager 47 um jeweils 120°, um die Werkstückhaltergruppen 291–293 jeweils vom Entladebereich 72 zum Beladebereich 70 und Bearbeitungsbereich 71 zu schwenken. The workpiece carrier 250 allows a very flexible use, such that, for example, while the workpiece holder group 292 as shown in the drawing workpieces in the processing area 71 for processing by the tool turrets 223 . 226 arranged processing tools 80 keep ready, at the same time workpieces from the workpiece holder group 293 in the unloading area 72 by a workpiece conveyor 261 unloaded and in the loading area 70 Workpieces by a workpiece conveyor 260 the workpiece holder group 291 can be supplied, ie that the workpiece carrier 250 simultaneously during workpiece machining by the machining tools of the spindle carrier 220 unloaded and loaded. The fourth, fifth and sixth workpiece holder groups 294 . 295 and 296 are meanwhile inactive. The workpiece carrier 250 pivots between the respective work cycles or processing steps based on the pivot bearing 47 at 120 ° to the workpiece holder groups 291 - 293 each from the unloading area 72 to the loading area 70 and editing area 71 to pan.

Während eines anderen Arbeitsvorganges, beispielsweise an einem anderen Arbeitstag oder während einer anderen Schicht, ist es möglich, anstelle der Werkstückhaltergruppen 291–293 die Werkstückhaltergruppen 294–296 im Einsatz zu bringen. Wieder schwenkt der Werkstückträger 250 um 120°, um die an den Werkstückhaltern 257A und 258B gehaltenen Werkstücke vom Beladebereich 70 zum Bearbeitungsbereich 71 und anschließend zum Entladebereich 72 zu schwenken.During another operation, for example on another working day or during another shift, it is possible to replace the workpiece holder groups 291 - 293 the workpiece holder groups 294 - 296 to be used. The workpiece carrier pivots again 250 at 120 °, around the workpiece holders 257A and 258B held workpieces from the loading area 70 to the editing area 71 and then to the unloading area 72 to pan.

Die Werkstückhalter 257A, 257B einerseits und die Werkstückhalter 258A und 258B andererseits sind beispielsweise zum Halten unterschiedlicher erster und zweiter Werkstücktypen oder zum Halten des gleichen Werkstücktyps, jedoch in unterschiedlichen Positionen geeignet und/oder vorgesehen und/oder ausgestaltet.The workpiece holder 257A . 257B on the one hand and the workpiece holder 258A and 258B On the other hand, for example, are suitable for holding different first and second workpiece types or for holding the same workpiece type, but in different positions and / or provided and / or configured.

Es ist auch möglich, dass beispielsweise eine Werkstückwechseleinrichtung 264 vorgesehen ist, die Werkstücke von einer Werkstückhalteseite 251A–253A zu einer anderen Werkstückhalteseite 251B–253B umpositioniert, beispielsweise zwischen dem Entladebereich 72 und dem Beladebereich 70. So ist es beispielsweise denkbar, dass die Werkstücke zunächst in der Positionierung an den Werkstückhalteseiten 251A–253A einer ersten Bearbeitung durch den Spindelträger 20, 220 bzw. den daran angeordneten Bearbeitungswerkzeugen unterzogen werden und in der Positionierung an den Werkstückhalteseiten 251B–253B anschließend einer zweiten Bearbeitung durch Bearbeitungswerkzeuge der an den Spindelträger 20 oder 220 angeordneten Werkzeugspindeln oder Werkzeugrevolvern. Die Werkstücke können beispielsweise durch die Werkstückwechseleinrichtung 264 in Bezug auf ihren Drehwinkel neu ausgerichtet werden oder für eine Bearbeitung von vorn und von hinten einmal an den Werkstückhaltern 257 und das andere Mal an den Werkstückhaltern 258 angeordnet werden. Man erkennt, dass in dieser zweiten Variante der Nutzung des Werkstückträgers 250 zumindest zum Schwenken zwischen dem Entladebereich 72 und der Werkstückwechseleinrichtung 264 ein Drehwinkel oder Schwenkwinkel von 60° ausreicht oder vorgesehen ist.It is also possible that, for example, a workpiece changing device 264 is provided, the workpieces from a workpiece holding side 251A - 253A to another workpiece holding side 251B - 253B repositioned, for example between the unloading area 72 and the loading area 70 , So it is conceivable, for example, that the workpieces first in the positioning of the work holding sides 251A - 253A a first processing by the spindle carrier 20 . 220 or the processing tools arranged thereon and in the positioning on the workpiece holding sides 251B - 253B then a second processing by machining tools to the spindle carrier 20 or 220 arranged tool spindles or tool turrets. The workpieces can, for example, by the workpiece changing device 264 be realigned with respect to their angle of rotation, or for front and back machining on the workpiece holders 257 and the other time on the workpiece holders 258 to be ordered. It can be seen that in this second variant of the use of the workpiece carrier 250 at least for pivoting between the unloading area 72 and the workpiece changing device 264 a rotation angle or tilt angle of 60 ° sufficient or is provided.

Vorteilhaft ist es bei der Ausführungsform gemäß 7 insbesondere, dass keine Werkstückhalter ausgetauscht werden müssen, um Werkstücke unterschiedlichen Typs oder in unterschiedlicher Positionierung an demselben Werkstückträger zur Werkstückbearbeitung bereitzustellen.It is advantageous in the embodiment according to 7 In particular, no workpiece holders need to be replaced in order to provide workpieces of different types or in different positions on the same workpiece carrier for workpiece processing.

Es wurde bereits angedeutet, dass anhand beispielsweise der Linearführung 44 Werkstücke frontal vor der oberen Spindelgruppe 21 oder der unteren Spindelgruppe 22 für unterschiedliche Bearbeitungsschritte positionierbar sind. Selbstverständlich könnten auch weitere Spindelbaugruppen, beispielsweise eine dritte Werkzeugspindelreihe unterhalb oder oberhalb der Spindelgruppen 21 oder 22 vorgesehen sein. It has already been suggested that, for example, the linear guide 44 Workpieces in front of the upper spindle group 21 or the lower spindle group 22 can be positioned for different processing steps. Of course, other spindle assemblies, such as a third row of tool spindle below or above the spindle groups 21 or 22 be provided.

Es ist auch eine Seitwärtsbewegung entlang einer X-Achse oder X-Stellachse der Werkstückbereitstellungsvorrichtung 40 und/oder des Spindelträgers 20, 220 möglich, was in 4 schematisch angedeutet ist.It is also a sideward movement along an X-axis or X-axis of the workpiece delivery device 40 and / or the spindle carrier 20 . 220 possible, what in 4 is indicated schematically.

Die X-Achse oder X-Stellachse ist beispielsweise orthogonal zur Bearbeitungsachse Z und horizontal verlaufend. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die X-Stellachse orthogonal zur Y-Stellachse ist.The X-axis or X-adjusting axis is, for example, orthogonal to the machining axis Z and extending horizontally. Furthermore, it is advantageous if the X-adjusting axis is orthogonal to the Y-adjusting axis.

Beispielsweise können der Spindelträger 20 und/oder die Werkstückbereitstellungsvorrichtung 40 an entsprechenden Linearführungen entlang der X-Stellachse oder parallel zu der X-Stellachse verfahrbar sein, so dass die Werkzeugspindeln 23–25 oder 26–28 auch in Zwischenräume zwischen den Werkstückhaltern 57, 257, 258 fahren können, wenn der Spindelträger 20 oder der Werkstückträger 50, 150 oder 250 entlang der Bearbeitungsachse Z zu einer Werkstückbearbeitung der Werkstücke W vorgeschoben werden. Die Bearbeitungswerkzeuge, die nicht aktiv sein sollen, fahren also beispielsweise in Zwischenräume zwischen den Werkstückhaltern 57, 257, 258.For example, the spindle carrier 20 and / or the workpiece delivery device 40 be movable on corresponding linear guides along the X-adjusting axis or parallel to the X-adjusting axis, so that the tool spindles 23 - 25 or 26 - 28 also in intermediate spaces between the workpiece holders 57 . 257 . 258 can drive when the spindle carrier 20 or the workpiece carrier 50 . 150 or 250 along the machining axis Z to a workpiece machining of the workpieces W are advanced. The machining tools, which should not be active, thus drive, for example, into spaces between the workpiece holders 57 . 257 . 258 ,

Anhand von 8 und 9 soll dies schematisch verdeutlicht werden. Beispielsweise sind an einem Spindelträger 320 zwei Reihen von Werkzeugspindeln 323–326 sowie 327–330 übereinander angeordnet, wobei die jeweiligen Spindelreihen horizontal verlaufen. Der zugeordnete Werkstückträger 350 kann in der bereits beschriebenen Weise beispielsweise drei oder weitere Werkstückhalteseiten bereitstellen, an denen in Reihe nebeneinander mehrere, zum Beispiel zwei, Werkstückhalter 357 angeordnet sind.Based on 8th and 9 this is to be illustrated schematically. For example, on a spindle carrier 320 two rows of tool spindles 323 - 326 such as 327 - 330 arranged one above the other, wherein the respective spindle rows are horizontal. The assigned workpiece carrier 350 For example, in the manner already described, three or more workpiece holding sides can be provided, on which several, for example two, workpiece holders are arranged side by side in a row 357 are arranged.

Durch eine Positionierung des Werkstückträgers 350 oder des Spindelträgers 320 entlang einer Y-Stellachse können die Werkstückhalter 357 und somit die daran angeordneten in der Zeichnung nicht dargestellten Werkstücke frontal den Werkzeugspindeln 323–326 oder 327–330 zur Werkstückbearbeitung positioniert werden.By positioning the workpiece carrier 350 or the spindle carrier 320 along a Y-axis, the workpiece holder 357 and thus arranged on the workpieces not shown in the drawing, frontally the tool spindles 323 - 326 or 327 - 330 be positioned for workpiece machining.

Durch eine Positionierung des Werkstückträgers 350 oder des Spindelträgers 320 entlang einer X-Stellachse können die Werkzeugspindeln 323–326 oder 327–330 auch in Zwischenräume zwischen den Werkstückhaltern 357 positioniert werden, so dass beispielsweise in der Stellung gemäß 8 die Werkzeugspindeln 323, 325 zur Werkstückbearbeitung vor den Werkstückhaltern 357 und in der Stellung gemäß 9 die Werkzeugspindelreihen 324, 326 vor den Werkstückhaltern 357 positioniert sind.By positioning the workpiece carrier 350 or the spindle carrier 320 The tool spindles can travel along an X-axis 323 - 326 or 327 - 330 also in intermediate spaces between the workpiece holders 357 be positioned so that, for example, in the position according to 8th the tool spindles 323 . 325 for workpiece machining in front of the workpiece holders 357 and in the position according to 9 the tool spindle rows 324 . 326 in front of the workpiece holders 357 are positioned.

Claims

Machine tool ( 10 ) with several juxtaposed tool spindles ( 23 - 28 ) of a spindle group ( 21 . 22 ) for machining on a workpiece carrier ( 50 ) arranged as a workpiece group workpieces (W) in a processing area ( 71 ) of the multi-spindle machine, wherein on the tool spindles ( 23 - 28 ) Editing tools ( 80 ) can be arranged for processing the workpieces (W), wherein the spindle group ( 21 . 22 ) and the workpiece carrier ( 50 ) for machining on the workpiece carrier ( 50 ) arranged workpieces (W) relative to each other and away from each other along a machining axis (Z) are linearly movable, wherein the workpiece carrier ( 50 ) is pivotally mounted about a pivot axis (A) and at its outer periphery at least a first workpiece holder group ( 91 ) with several workpiece holders ( 57 ) and a second workpiece holder group ( 92 ) with several workpiece holders ( 57 ), which are arranged at an angular distance with respect to the pivot axis (A) to each other arranged first and second workpiece holding sides ( 51 . 52 ) are arranged so that by a pivoting movement of the workpiece carrier ( 50 ) about the pivot axis (A) a workpiece holder group ( 91 ) with the workpieces (W) arranged in each case into the processing area ( 71 ) of the tool spindles ( 23 - 28 ) and another workpiece holder group ( 92 ) in a for loading the workpiece carrier ( 50 ) provided with workpieces (W) loading area ( 70 ) is pivotable, characterized in that the workpiece carrier ( 50 ) at least one third workpiece holder group ( 93 ) with several workpiece holders ( 57 ) at an angular distance to the first and second workpiece holder group ( 91 . 92 ) with respect to the pivot axis (A), so that at the same time a workpiece holder group ( 92 ) in the editing area ( 71 ) for machining workpieces through the tool spindles ( 23 - 28 ), a workpiece holder group ( 91 ) for loading the workpiece carrier ( 50 ) in the loading area ( 70 ) and a workpiece holder group ( 93 ) in a for unloading the workpiece carrier ( 50 ) unloading area ( 72 ) is positioned.

Machine tool according to claim 1, characterized in that the workpiece carrier ( 50 ) at least one fourth workpiece holder group ( 94 ) with several workpiece holders ( 57 ) at an angular distance to the first, second and third workpiece holder group ( 91 . 92 . 93 ) with respect to the pivot axis (A) for a further working step, in particular a control step or maintenance step, with regard to the workpiece carrier ( 50 ) or the workpieces (W) arranged thereon and / or for holding workpieces (W) in one of the first, second and third workpiece holder groups ( 91 . 92 . 93 ) of different orientation or for holding workpieces (W) of a second type, which is separated from that by the first, second and third workpiece holder groups (FIG. 91 . 92 . 93 ) distinguished first type differs.

Machine tool according to claim 2, characterized in that the fourth workpiece holder group ( 94 ) between two workpiece holder groups of the first, second and third workpiece holder groups ( 91 . 92 . 93 ) or that the fourth workpiece holder group ( 94 between workpiece holder groups of a first pair of workpiece holder groups of the first, second and third workpiece holder groups ( 91 . 92 . 93 ) and at least one fifth workpiece holder group ( 95 ) between at least workpiece holder groups of at least one second pair of workpiece holder groups of the first, second and third workpiece holder groups ( 91 . 92 . 93 ) is arranged.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the tool spindles ( 23 - 28 ) of the spindle group ( 21 . 22 ) or the workpiece holders ( 57 ) of a workpiece holder group ( 91 . 92 . 93 . 94 ) are arranged in a row, in particular linear, side by side.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that at least one workpiece holder group ( 91 . 92 . 93 . 94 ) a first series of juxtaposed workpiece holder ( 57 ) and one different from the first row, in particular parallel to the first Row of juxtaposed workpiece holders ( 57 ) having.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle group ( 21 . 22 ) a first series of juxtaposed tool spindles ( 23 - 28 ) and one of the first row different, in particular parallel to the first row extending row of juxtaposed tool spindles ( 23 - 28 ) and / or that the spindle group at least one, preferably a plurality, tool turrets ( 223 . 226 ) having.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that a geometric and / or numerical correlation between the workpiece holders ( 57 ) at least one workpiece holder group ( 91 . 92 . 93 . 94 ) the spindles spindle group ( 21 . 22 ) is available.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the number of workpiece holders, which are arranged in a row next to each other, the number of a series of juxtaposed tool spindles ( 23 - 28 ) and / or the distance between in a row juxtaposed workpiece holders ( 57 ) the distance between in a row juxtaposed tool spindles ( 23 - 28 ) is equal to.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that at least one workpiece holder group ( 91 . 92 . 93 . 94 ) or at different workpiece holding sides ( 51 - 54 ) arranged workpiece holder groups ( 91 . 92 . 93 . 94 ) at least two different types of workpiece holders ( 57 ) having.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that at least one workpiece holder ( 57 ) comprises a clamping device for clamping a workpiece, in particular a drill chuck-like clamping device, or is formed thereby and / or on at least one workpiece holder ( 57 ) an ejector ( 81 ) for ejecting workpieces (W) from the workpiece holder ( 57 ) is arranged.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that at least two tool spindles ( 23 - 28 ) of the spindle group ( 21 . 22 ) on a common spindle carrier ( 20 ) are arranged.

Machine tool according to claim 10, characterized in that the spindle carrier ( 20 ) along the machining axis (Z), in particular by means of a carriage, to the workpiece carrier ( 50 ) and / or transversely to the machining axis in the direction of at least one positioning axis, in particular along a vertically extending Y-adjusting axis or a horizontally extending X-adjusting axis, is movably mounted and / or at least one tool spindle ( 23 - 28 ) along the machining axis (Z) on the spindle carrier ( 20 ) is movably mounted.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece carrier ( 50 ) on a linear guide ( 44 ) along at least one angular axis to the processing axis (Z), in particular vertically or horizontally extending, adjusting axis (Y) and / or between the loading area ( 70 ) and the unloading area ( 72 ) is movably mounted.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the loading area ( 70 ) on an upper side of the workpiece carrier ( 50 ), the unloading area ( 72 ) on a lower side or horizontally accessible transverse side of the workpiece carrier ( 50 ) and expediently the processing area ( 71 ) between the loading area ( 70 ) and the unloading area ( 72 ) are provided.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one maintenance area ( 73 ), in particular for checking and / or cleaning the workpiece holders ( 57 ), wherein the maintenance area ( 73 ) expediently between the unloading area ( 72 ) and the loading area ( 70 ), in particular horizontally accessible, or on an underside of the workpiece carrier ( 50 ) is provided.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one workpiece conveyor ( 60 . 61 ), in particular a belt conveyor and / or a robot and / or a special workpiece conveyor adapted to the spatial conditions of the machine tool ( 60 . 61 ), for loading the workpiece carrier ( 50 ) and / or for unloading the workpiece carrier ( 50 ) and / or that it has at least one control device and / or maintenance device for controlling or servicing the workpiece holders.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the loading area ( 70 ) and / or the unloading area ( 72 ) a handling device for repositioning workpieces (W) within the loading area ( 70 ) or unloading area ( 72 ) pivoted workpiece holder group ( 91 . 92 . 93 . 94 ) or in an adjacent workpiece holder group ( 91 . 92 . 93 . 94 ) into it.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece carrier ( 50 ) has a polygonal, in particular triangular or rectangular, in particular square, or hexagonal cross-section or outer circumference and / or beam-shaped or as a beam ( 56 ) and / or at its two longitudinal end regions by means of pivot bearings ( 47 ) is pivotally mounted.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a tool changing device ( 35 ) for exchanging processing tools ( 80 ) of the tool spindles ( 23 - 28 ) having.