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DE102015112295A1 - Transmitting device for an optical detection device of a motor vehicle, optical detection device, motor vehicle and method - Google Patents

Transmitting device for an optical detection device of a motor vehicle, optical detection device, motor vehicle and method Download PDF

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DE102015112295A1
DE102015112295A1 DE102015112295.2A DE102015112295A DE102015112295A1 DE 102015112295 A1 DE102015112295 A1 DE 102015112295A1 DE 102015112295 A DE102015112295 A DE 102015112295A DE 102015112295 A1 DE102015112295 A1 DE 102015112295A1
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DE
Germany
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micro
optical
light
surrounding area
elements
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DE102015112295.2A
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German (de)
Inventor
Axel Klekamp
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Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Original Assignee
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
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Publication date
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sendeeinrichtung (5) für eine optische Detektionsvorrichtung (3) eines Kraftfahrzeugs (1) zum Abtasten eines Umgebungsbereiches (4) des Kraftfahrzeugs (1) durch Orientieren eines Lichtstrahls (6) zu vorbestimmten Abtastzeitpunkten in zu den vorbestimmten Abtastzeitpunkten korrespondierende Abtastsenderichtungen (7) in den Umgebungsbereich (4), mit einer Lichtquelle (8) zum Aussenden von Licht (9), wobei die Sendeeinrichtung (5) eine optische Einrichtung (10) mit einer Anordnung von separat ansteuerbaren mikrooptischen Elementen (13, 13‘) aufweist, und die Sendeeinrichtung (5) eine Steuereinrichtung (14) aufweist, welche dazu ausgelegt ist, die mikrooptischen Elemente (13, 13‘) zu aktivieren und zu deaktivieren, wobei die mikrooptischen Elemente (13, 13‘) nur in einem aktivierten Zustand dazu ausgelegt sind, einen auf das jeweilige mikrooptische Element (13‘) fallenden Teil (16) des Lichtes (9) der Lichtquelle (8) zu dem Lichtstahl (6) zu formen und den geformten Lichtstrahl (6) in die dem jeweiligen mikrooptischen Element (13‘) zugeordnete Abtastsenderichtung (7) in den Umgebungsbereich (4) auszusenden. Die Erfindung betrifft außerdem eine optische Detektionsvorrichtung (3), ein Kraftfahrzeug (1) sowie ein Verfahren.The invention relates to a transmitting device (5) for an optical detection device (3) of a motor vehicle (1) for scanning a surrounding area (4) of the motor vehicle (1) by orienting a light beam (6) at predetermined sampling times in scanning transmit directions corresponding to the predetermined sampling times (FIG. 7) in the surrounding area (4), with a light source (8) for emitting light (9), wherein the transmitting device (5) comprises an optical device (10) with an array of separately controllable micro-optical elements (13, 13 ') and the transmitting device (5) has a control device (14) which is designed to activate and deactivate the microoptical elements (13, 13 '), the microoptical elements (13, 13') being in an activated state only are designed to form on the respective micro-optical element (13 ') falling part (16) of the light (9) of the light source (8) to the light steel (6) and to emit the shaped light beam (6) into the scanning transmit direction (7) associated with the respective microoptical element (13 ') into the surrounding area (4). The invention also relates to an optical detection device (3), a motor vehicle (1) and a method.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sendeeinrichtung für eine optische Detektionsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs zum Abtasten eines Umgebungsbereiches des Kraftfahrzeugs durch Orientieren eines Lichtstrahls zu vorbestimmten Abtastzeitpunkten in zu den vorbestimmten Abtastzeitpunkten korrespondierende Abtastsenderichtungen in den Umgebungsbereich, mit einer Lichtquelle zum Aussenden von Licht. Die Erfindung betrifft außerdem eine optische Detektionsvorrichtung, ein Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren zum Abtasten eines Umgebungsbereiches eines Kraftfahrzeugs. The invention relates to a transmitting device for an optical detection device of a motor vehicle for scanning a surrounding area of the motor vehicle by orienting a light beam at predetermined sampling times in the surrounding area corresponding to the predetermined sampling times Abtastsenderichtungen with a light source for emitting light. The invention also relates to an optical detection device, a motor vehicle and a method for scanning an environmental region of a motor vehicle.

Im vorliegenden Fall richtet sich das Interesse auf eine optische Detektionsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere einen Laserscanner. Mittels der optischen Detektionsvorrichtung kann ein Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs überwacht werden. Dabei können Objekte in dem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs erfasst werden und Informationen über das erfasste Objekt, beispielsweise geometrische Abmessungen des Objektes und ein Abstand des Objektes zu dem Kraftfahrzeug, einem Fahrerassistenzsystem bereitgestellt werden. Bei Laserscannern gemäß dem Stand der Technik wird üblicherweise ein Lichtstrahl, beispielsweise ein Laserstrahl, auf einen Umlenkspiegel des Laserscanners ausgesendet und an dem Umlenkspiegel in den Umgebungsbereich reflektiert. Das Licht wird an dem Objekt im Umgebungsbereich zurück zu dem Umlenkspiegel reflektiert und daraufhin erfasst. Der Umlenkspiegel ist dabei in der Regel drehbar gelagert und wird mittels einer Antriebseinheit zum Drehen um eine Drehachse angetrieben. Dadurch wird der Lichtstrahl in verschiedene Abtastsenderichtungen abgelenkt und der Umgebungsbereich somit abgetastet beziehungsweise abgescannt. In the present case, the interest is directed to an optical detection device for a motor vehicle, in particular a laser scanner. By means of the optical detection device, an environmental region of the motor vehicle can be monitored. In this case, objects in the surrounding area of the motor vehicle can be detected and information about the detected object, for example geometric dimensions of the object and a distance of the object to the motor vehicle, a driver assistance system can be provided. In laser scanners according to the prior art, a light beam, for example a laser beam, is usually emitted onto a deflection mirror of the laser scanner and reflected at the deflection mirror into the surrounding area. The light is reflected at the object in the surrounding area back to the deflection mirror and then detected. The deflecting mirror is usually rotatably mounted and is driven by a drive unit for rotating about an axis of rotation. As a result, the light beam is deflected into different scanning transmitter directions and the surrounding area is thus scanned or scanned.

Durch diese drehbar gelagerten Umlenkspiegel sowie durch jegliche beweglichen Teile innerhalb der Detektionsvorrichtung können sich Nachteile bezüglich einer Lebensdauer und damit einer Qualität der optischen Detektionsvorrichtung sowie Probleme bei der Justierung der Umlenkspiegel und dem Herstellungsprozess der optischen Detektionsvorrichtung ergeben. These rotatably mounted deflecting mirrors as well as any moving parts within the detection device can result in disadvantages with respect to a lifetime and thus a quality of the optical detection device as well as problems with the adjustment of the deflection mirrors and the manufacturing process of the optical detection device.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lösung bereitzustellen, durch welche eine optische Detektionsvorrichtung einfach zu fertigen ist und die optische Detektionsvorrichtung dabei besonders robust ist. It is an object of the present invention to provide a solution by which an optical detection device is easy to manufacture and the optical detection device is particularly robust.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Sendeeinrichtung, eine optische Detektionsvorrichtung, ein Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. This object is achieved by a transmitting device, an optical detection device, a motor vehicle and a method having the features according to the independent claims.

Eine erfindungsgemäße Sendeeinrichtung für eine optische Detektionsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs dient zum Abtasten eines Umgebungsbereichs des Kraftfahrzeugs durch Orientieren eines Lichtstrahls zu vorbestimmten Abtastzeitpunkten in zu den vorbestimmten Abtastzeitpunkten korrespondierende Abtastsenderichtungen in den Umgebungsbereich. Die Sendeeinrichtung umfasst dabei eine Lichtquelle zum Aussenden von Licht. Darüber hinaus umfasst die Sendeeinrichtung eine optische Einrichtung mit einer Anordnung von separat ansteuerbaren mikrooptischen Elementen. Außerdem weist die Sendeeinrichtung eine Steuereinrichtung auf, welche dazu ausgelegt ist, die mikrooptischen Elemente zu aktivieren und zu deaktivieren, wobei die mikrooptischen Elemente nur in einem aktivierten Zustand dazu ausgelegt sind, einen auf das jeweilige mikrooptische Element fallenden Teil des Lichtes der Lichtquelle zu dem Lichtstrahl zu formen und den geformten Lichtstrahl in eine dem jeweiligen mikrooptischen Element zugeordnete Abtastsenderichtung in den Umgebungsbereich auszusenden. A transmission device according to the invention for an optical detection device of a motor vehicle is used for scanning an environmental region of the motor vehicle by orienting a light beam at predetermined sampling times in the surrounding region corresponding to the predetermined sampling times Abtastsenderichtungen. The transmitting device comprises a light source for emitting light. In addition, the transmitting device comprises an optical device with an array of separately controllable micro-optical elements. In addition, the transmitting device has a control device which is designed to activate and deactivate the microoptical elements, wherein the microoptical elements are designed only in an activated state, a falling on the respective micro-optical element portion of the light of the light source to the light beam to shape and emit the shaped light beam in a the respective micro-optical element associated Abtastsenderichtung in the surrounding area.

Die optische Detektionsvorrichtung ist insbesondere als ein Laserscanner ausgestaltet, welcher den Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs durch Abtasten des Umgebungsbereiches mittels des Lichtstrahls erfasst. Erfindungsgemäß wird dieser Lichtstrahl aber nicht unmittelbar beziehungsweise direkt von der Lichtquelle ausgesendet und mittels einer Ablenkeinrichtung in die vorgegebenen Abtastsenderichtungen abgelenkt, sondern von der optischen Einrichtung, welche insbesondere unbeweglich bezüglich der Lichtquelle gelagert ist, aus einem Teil des Lichtes der Lichtquelle geformt und beim Formen des Lichtstrahls in die dem Abtastzeitpunkt beziehungsweise dem Abtastschritt zugeordnete Abtastsenderichtung orientiert. Dazu wird die optische Einrichtung großflächig von der Lichtquelle beleuchtet. Die Lichtquelle kann dabei beispielsweise diffuses Licht auf die optische Einrichtung aussenden. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass die Lichtquelle gebündeltes Licht aussendet, wobei zwischen der Lichtquelle und der optischen Einrichtung ein Diffusor bereitgestellt ist, welcher das von der Lichtquelle ausgesendete gebündelte Licht auf die optische Einrichtung streut. Die Lichtquelle kann beispielsweise als eine LED, einer Laserdiode oder ein Laser ausgestaltet sein. The optical detection device is designed in particular as a laser scanner, which detects the surrounding area of the motor vehicle by scanning the surrounding area by means of the light beam. According to the invention, however, this light beam is not emitted directly or directly from the light source and deflected by means of a deflecting device into the predetermined Abtastsenderichtungen, but from the optical device, which is in particular immovably mounted with respect to the light source, formed from a portion of the light of the light source and during molding of the Light beam oriented in the sampling time or the sampling associated Abtastsenderichtung. For this purpose, the optical device is illuminated over a large area by the light source. The light source can emit diffused light onto the optical device, for example. However, it can also be provided that the light source emits concentrated light, wherein a diffuser is provided between the light source and the optical device, which diffuses the bundled light emitted by the light source onto the optical device. The light source may be configured, for example, as an LED, a laser diode or a laser.

Den mikrooptischen Elementen der optischen Einrichtung, welche zum Formen des Lichtstrahls ausgebildet sind, ist jeweils eine Abtastsenderichtung zugeordnet, wobei die Abtastsenderichtung eines mikrooptischen Elementes insbesondere abhängig von einer Position des mikrooptischen Elementes auf der optischen Einrichtung ist. Die mikrooptischen Elemente können separat von der Steuereinrichtung angesteuert und in den aktivierten Zustand oder in den deaktivierten Zustand überführt werden. Mit anderen Worten bedeutet dies, dass die mikrooptischen Elemente als schaltbare Elemente ausgestaltet sind. Nur in dem aktivierten Zustand formen die mikrooptischen Elemente den Teil des Lichtes, welcher auf das jeweilige mikrooptische Element fällt, zu dem Lichtstrahl und orientieren diesen in die dem jeweiligen mikrooptischen Element zugeordnete Abtastsenderichtung in den Umgebungsbereich. Anders ausgedrückt bedeutet dies, dass nur derjenige Teil des Lichtes der Lichtquelle zum Abtasten des Umgebungsbereiches verwendet wird, welcher von dem jeweiligen, zu dem jeweiligen Abtastzeitpunkt aktivierten, mikrooptischen Element zu dem Lichtstrahl geformt wird. Der restliche Teil des Lichtes wird nicht zum Abtasten des Umgebungsbereiches verwendet und beispielsweise von der optischen Einrichtung blockiert. Um also einen Lichtstrahl in eine bestimmte Abtastsenderichtung zu orientieren, wird das der bestimmten Abtastsenderichtung zugeordnete mikrooptische Element von der Steuereinrichtung aktiviert. The micro-optical elements of the optical device, which are designed to shape the light beam, each associated with a Abtastsenderichtung, wherein the Abtastsenderichtung a micro-optical element is particularly dependent on a position of the micro-optical element on the optical device. The micro-optical elements can be controlled separately by the control device and converted into the activated state or into the deactivated state become. In other words, this means that the micro-optical elements are designed as switchable elements. Only in the activated state, the micro-optical elements form the part of the light which falls on the respective micro-optical element, to the light beam and orient it in the corresponding to the respective micro-optical element associated scanning transmitter direction in the surrounding area. In other words, only that part of the light of the light source is used to scan the surrounding area, which is shaped by the respective microoptical element activated at the respective sampling instant to the light beam. The remainder of the light is not used to scan the surrounding area and is blocked by the optical device, for example. In order therefore to orient a light beam in a specific scanning transmitter direction, the microoptical element assigned to the specific scanning transmitter direction is activated by the control device.

Zum Erzeugen der aus dem Stand der Technik bekannten Abtastbewegung beziehungsweise Scanbewegung des Laserscanners, also zum zeitgesteuerten Verändern der Abtastsenderichtung des Lichtstrahls, werden die mikrooptischen Elemente zeitgesteuert aktiviert und deaktiviert, sodass zu jedem Abtastzeitpunkt beziehungsweise Abtastschritt ein anderer Teil des Lichtes, nämlich der Teil, der zum aktuellen Abtastzeitpunkt auf das aktivierte mikrooptische Element fällt, von dem aktivierten mikrooptischen Elemente zu dem Lichtstrahl geformt wird und in den Umgebungsbereich ausgesendet wird. Aus einer so gestalteten Sendeeinrichtung ergibt sich der Vorteil, dass auf die drehbar gelagerten Umlenkspiegel sowie auf die Antriebseinheit verzichtet werden kann, da die Abtastbewegung auf einfache Weise durch Aktivieren und Deaktivieren der einzelnen mikrooptischen Elemente erzeugt werden kann. To generate the known from the prior art scanning movement or scanning movement of the laser scanner, ie for timewise changing the Abtastsenderichtung the light beam, the micro-optical elements are activated and deactivated time-controlled, so that at each sampling time or scanning another part of the light, namely the part of the at the current sampling instant on the activated micro-optical element is formed by the activated micro-optical elements to the light beam and is emitted in the surrounding area. The advantage of such a transmitting device is that it is possible to dispense with the rotatably mounted deflection mirrors as well as the drive unit, since the scanning movement can be generated in a simple manner by activating and deactivating the individual microoptical elements.

Gemäß einer Ausführungsform der Sendeeinrichtung ist die Steuereinrichtung dazu ausgelegt, zu jedem Abtastzeitpunkt jeweils nur das mikrooptische Element mit der zugehörigen Abtastsenderichtung zu aktivieren und die übrigen mikrooptischen Elemente zu deaktivieren. Anders ausgedrückt bedeutet dies, dass zu jedem Abtastzeitpunkt jeweils nur ein mikrooptisches Element von der Steuereinrichtung in den aktivierten Zustand überführt wird. Dabei können die mikrooptischen Elemente, welche beispielsweise rasterförmig auf einem beispielsweise plattenförmigen, rechteckigen Träger der optischen Einrichtung angeordnet sein können oder in den Träger der optischen Einrichtung integriert sein können, beispielsweise zeilenweise oder spaltenweise nacheinander in den aktivierten Zustand überführt werden, wobei beim Aktivieren eines mikrooptischen Elementes das zum vorherigen Abtastzeitpunkt aktivierte mikrooptische Element wieder deaktiviert wird. Dadurch kann eine rasterartige zweidimensionale Abtastbewegung, wie sie beispielsweise von einem Umlenkspiegel, welcher in zwei Richtungen ausgelenkt wird, bekannt ist, auf einfache Weise erzeugt werden. According to one embodiment of the transmission device, the control device is designed to activate only the microoptical element with the associated scanning transmission direction at each sampling time and to deactivate the remaining microoptical elements. In other words, this means that only one micro-optical element is transferred by the control device into the activated state at each sampling instant. In this case, the micro-optical elements, which may be arranged, for example, grid-like on a plate-shaped, rectangular carrier of the optical device or may be integrated into the carrier of the optical device, for example, line by line or column by line in the activated state, wherein upon activation of a micro-optical Element which is activated at the previous sampling time activated micro-optical element again. As a result, a grid-like two-dimensional scanning movement, as is known, for example, from a deflecting mirror which is deflected in two directions, can be generated in a simple manner.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform ist die Steuereinrichtung dazu ausgelegt, zu jedem Abtastzeitpunkt das mikrooptische Element mit der zugehörigen Abtastsenderichtung und zumindest ein daran angrenzendes, benachbartes mikrooptisches Element zu aktivieren und die übrigen mikrooptischen Elemente zu deaktivieren. Der Erfindung liegt hier die Erkenntnis zugrunde, dass ein Strahldurchmesser eines von einem mikrooptischen Element geformten Lichtstrahls von geometrischen Abmessungen des mikrooptischen Elementes abhängt. Durch das Aktivieren von zumindest zwei benachbarten mikrooptischen Elementen je Abtastzeitpunk, beispielsweise eines Blockes von mikrooptischen Elementen, kann der Strahldurchmesser des Lichtstrahls und damit auch ein Erfassungsbereich der Sendeeinrichtung vergrößert werden. Somit kann auch unabhängig von geometrischen Abmessungen der mikrooptischen Elemente der Strahldurchmesser und eine ausgesendete Lichtmenge eingestellt werden. According to an alternative embodiment, the control device is designed to activate the microoptical element with the associated scanning transmitter direction and at least one adjoining, adjacent microoptical element and to deactivate the remaining microoptical elements at each sampling instant. The invention is based here on the knowledge that a beam diameter of a light beam shaped by a microoptical element depends on geometrical dimensions of the microoptical element. By activating at least two adjacent micro-optical elements per sampling time, for example a block of micro-optical elements, the beam diameter of the light beam and thus also a detection range of the transmitting device can be increased. Thus, regardless of the geometric dimensions of the micro-optical elements, the beam diameter and an emitted light quantity can also be set.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die mikrooptischen Elemente in dem aktivierten Zustand dazu ausgelegt sind, den auf das jeweilige mikrooptische Element fallenden Teil des Lichtes der Lichtquelle zum Formen des in die jeweilige Abtastsenderichtung orientierten Lichtstrahls in den Umgebungsbereich zu transmittieren, und die mikrooptischen Elemente in dem deaktivierten Zustand dazu ausgelegt sind, eine Transmission des von der Lichtquelle ausgesendeten Lichtes zu blockieren. Anders ausgedrückt bedeutet dies, dass die mikrooptischen Elemente in dem aktivierten Zustand transparent beziehungsweise lichtdurchlässig für das Licht der Lichtquelle sind und in dem deaktivierten Zustand intransparent beziehungsweise lichtundurchlässig für das Licht der Lichtquelle sind. Gemäß dieser Ausführungsform ist dabei die Lichtquelle derart angeordnet, dass sie das Licht auf eine Rückseite der optischen Einrichtung und damit auf eine Rückseite der mikrooptischen Elemente aussendet, also die Rückseite der optischen Einrichtung großflächig beleuchtet. Eine der Rückseite gegenüberliegende Vorderseite der optischen Einrichtung und damit eine Vorderseite der mikrooptischen Elemente ist dabei dem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs zugewandt. Die mikrooptischen Elemente sind in dem aktivierten Zustand dazu ausgelegt, denjenigen Teil des Lichtes, welcher rückseitig auf das jeweilige aktivierte mikrooptische Element fällt, unter Formung des Lichtstrahls zu der Vorderseite zu transmittieren und den geformten Lichtstrahl in den Umgebungsbereich auszusenden. Dabei wird von dem aktivierten mikrooptischen Element der in Abtastsenderichtung orientierte Teil des Lichtes der Lichtquelle in den Umgebungsbereich transmittiert, indem das aktivierte Element für den der Abtastsenderichtung zugeordneten Abtastzeitpunkt transparent geschaltet wird. Gemäß dieser Ausführungsform können die Lichtquelle und die optische Einrichtung besonders platzsparend angeordnet werden, insbesondere kann die Lichtquelle besonders nahe an der Rückseite der optischen Einrichtung angeordnet werden. An advantageous embodiment of the invention provides that the micro-optical elements in the activated state are adapted to transmit the part of the light of the light source falling on the respective micro-optical element into the surrounding area for shaping the light beam oriented in the respective scanning transmitter direction, and the micro-optical ones Elements in the deactivated state are designed to block a transmission of the light emitted by the light source. In other words, this means that the micro-optical elements in the activated state are transparent to the light of the light source and in the deactivated state are opaque to the light of the light source. According to this embodiment, the light source is arranged in such a way that it emits the light onto a rear side of the optical device and thus onto a rear side of the microoptical elements, thus illuminating the rear side of the optical device over a large area. A front side of the optical device opposite the rear side, and thus a front side of the microoptical elements, faces the surrounding area of the motor vehicle. The micro-optical elements are designed in the activated state to transmit that part of the light which falls back onto the respective activated micro-optical element, forming the light beam to the front side and to emit the shaped light beam into the surrounding area. In this case, of the activated micro-optical element oriented in Abtastsenderichtung part of the light of the light source in the Ambient area transmitted by the activated element is switched transparent for the Abtastsenderichtung associated sampling. According to this embodiment, the light source and the optical device can be arranged in a particularly space-saving manner, in particular the light source can be arranged particularly close to the rear side of the optical device.

Dabei kann es vorgesehen sein, dass die mikrooptischen Elemente als organische oder anorganische Elemente, insbesondere als Flüssigkristallelemente, als sogenannte LCs (LC – Liquid Crystal), ausgestaltet sind. Dabei sind die organischen oder anorganischen Elemente in dem aktivierten Zustand dazu ausgelegt, den auf das jeweilige organische oder anorganische Element fallenden Teil des Lichtes der Lichtquelle zum Formen des in die jeweilige Abtastsenderichtung orientierten Lichtstrahls durch das organische oder anorganische Element hindurch in den Umgebungsbereich zu transmittieren. In dem deaktivierten Zustand sind die organischen oder anorganischen Elemente dazu ausgelegt, eine Transmission des von der Lichtquelle ausgesendeten Lichtes zu blockieren. Die organischen oder anorganischen Elemente sind also bevorzugt als Flüssigkristallelemente ausgebildet, welche durch Anlegen einer geringen Spannung in den transparenten Zustand versetzt und damit aktiviert oder in den intransparenten Zustand versetzt und damit deaktiviert werden können. Eine Transmissivität der Flüssigkristallelemente für das Licht der Lichtquelle, also eine Lichtdurchlässigkeit der Flüssigkristallelemente, kann beispielsweise durch Anlegen einer Spannung, welche von der Steuereinrichtung bereitgestellt werden kann, verändert beziehungsweise modifiziert werden. Die mikrooptischen Elemente sind also als elektrooptische Elemente ausgebildet, welche von der Steuereinrichtung transparent und intransparent geschaltet werden können. Solche Flüssigkristallelemente können zusätzlich auch noch eine Richtung des Lichtes und damit die Abtastsenderichtung des geformten Lichtstrahls verändern. Dies kann beispielsweise in vorteilhafter Weise dazu verwendet werden, einen Öffnungswinkel eines Erfassungsbereiches der Sendeeinrichtung zu vergrößern. It can be provided that the micro-optical elements as organic or inorganic elements, in particular as liquid crystal elements, as so-called LCs (LC - Liquid Crystal), are configured. In this case, the organic or inorganic elements in the activated state are designed to transmit the part of the light of the light source incident on the respective organic or inorganic element into the surrounding area through the organic or inorganic element for shaping the light beam oriented in the respective scanning transmitter direction. In the deactivated state, the organic or inorganic elements are designed to block a transmission of the light emitted by the light source. The organic or inorganic elements are thus preferably formed as liquid crystal elements, which are offset by applying a low voltage in the transparent state and thus activated or added to the non-transparent state and thus can be deactivated. A transmissivity of the liquid crystal elements for the light of the light source, that is, a light transmittance of the liquid crystal elements, can be changed or modified, for example, by applying a voltage which can be provided by the control device. The micro-optical elements are thus designed as electro-optical elements, which can be switched by the control device transparent and non-transparent. In addition, such liquid crystal elements can also change a direction of the light and thus the scanning transmit direction of the shaped light beam. This can for example be advantageously used to increase an opening angle of a detection range of the transmitting device.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die mikrooptischen Elemente in dem aktivierten Zustand dazu ausgelegt sind, den auf das jeweilige mikrooptische Element fallenden Teil des Lichtes der Lichtquelle zum Formen des in die jeweilige Abtastsenderichtung orientierten Lichtstrahls in den Umgebungsbereich zu reflektieren und in dem deaktivierten Zustand eine Reflexion des von der Lichtquelle ausgesendeten Lichtes zu blockieren. Gemäß dieser Ausführungsform wird die Lichtquelle derart angeordnet, dass das Licht auf die dem Umgebungsbereich zugewandte Vorderseite der optischen Einrichtung und der mikrooptischen Elemente ausgesendet wird, also die Vorderseite der optischen Einrichtung großflächig von der Lichtquelle beleuchtet wird. An den aktivierten mikrooptischen Elementen der optischen Einrichtung wird der entsprechende Teil des Lichtes unter Ausbildung des in die zugehörige Abtastsenderichtung weisenden Lichtstrahls in den Umgebungsbereich reflektiert. In dem deaktivierten Zustand der mikrooptischen Elemente wird diese Reflexion verhindert. A further advantageous embodiment of the invention provides that the microoptical elements in the activated state are designed to reflect the part of the light of the light source incident on the respective microoptical element into the surrounding area for shaping the light beam oriented in the respective scanning transmitter direction, and in which disabled state to block a reflection of the emitted light from the light source. According to this embodiment, the light source is arranged such that the light is emitted to the front of the optical device facing the surrounding area and the micro-optical elements, so the front of the optical device is illuminated over a large area of the light source. At the activated micro-optical elements of the optical device, the corresponding part of the light is reflected into the surrounding area to form the light beam pointing in the associated scanning transmitter direction. In the deactivated state of the micro-optical elements, this reflection is prevented.

Dazu können die mikrooptischen Elemente jeweils ein Flüssigkristallelement und eine von dem Flüssigkristallelement bedeckte reflektierende Fläche aufweisen. Dabei sind die Flüssigkristallelemente in dem aktivierten Zustand dazu ausgelegt, zum Formen des in die jeweilige Abtastsenderichtung orientierten Lichtstrahls den auf das jeweilige mikrooptische Element fallenden Teil des Lichtes auf die reflektierende Fläche zu transmittieren, an der reflektierenden Fläche zu reflektieren und von der reflektierenden Fläche in den Umgebungsbereich zu transmittieren. In dem deaktivierten Zustand sind die mikrooptischen Elemente dazu ausgelegt, eine Transmission des Lichtes auf die reflektierende Fläche und damit eine Reflexion an der reflektierenden Fläche zu blockieren. Die mikrooptischen Elemente können hier beispielsweise als sogenannte LCoS (LCoS – Liquid Crystal on Silicon) ausgestaltet sein. Durch Anlegen einer Spannung an das jeweilige mikrooptische Element, welche beispielsweise von der Steuereinrichtung bereitgestellt wird, kann das angesteuerte Element beispielsweise aktiviert werden. Dabei wird das Flüssigkristallelement des aktivierten mikrooptischen Elementes transparent für das Licht der Lichtquelle und leitet den auf das jeweilige mikrooptische Element fallenden Teil des Lichtes auf die darunterliegende reflektierende Fläche, welche beispielsweise als eine Siliziumfolie ausgestaltet sein kann. Der auf die reflektierende Fläche transmittierte Teil des Lichtes wird an dieser reflektierenden Fläche reflektiert, zurück durch das Flüssigkristallelement hindurch transmittiert und als Lichtstrahl in den Umgebungsbereich ausgesendet. Aus dieser Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass beispielsweise eine Ansteuerelektronik der Steuereinrichtung zum Aktivieren und Deaktivieren der einzelnen mikrooptischen Elemente unterhalb der mikrooptischen Elemente, also beispielsweise an der Rückseite der optischen Einrichtung, angebracht werden kann. For this purpose, the micro-optical elements may each have a liquid crystal element and a reflective surface covered by the liquid crystal element. In this case, the liquid crystal elements in the activated state are designed to transmit the part of the light incident on the respective microoptical element onto the reflecting surface, to reflect it at the reflecting surface and from the reflecting surface into the reflecting surface in order to shape the light beam oriented in the respective scanning transmitter direction To transmit surrounding area. In the deactivated state, the micro-optical elements are designed to block a transmission of the light onto the reflecting surface and thus a reflection at the reflecting surface. The micro-optical elements can be designed here, for example, as so-called LCoS (LCoS - Liquid Crystal on Silicon). By applying a voltage to the respective micro-optical element, which is provided for example by the control device, the driven element can be activated, for example. In this case, the liquid crystal element of the activated micro-optical element is transparent to the light of the light source and directs the falling on the respective micro-optical element portion of the light on the underlying reflective surface, which may be configured, for example, as a silicon foil. The part of the light transmitted to the reflecting surface is reflected at this reflecting surface, transmitted back through the liquid crystal element and emitted as a light beam into the surrounding area. From this embodiment, there is the advantage that, for example, a control electronics of the control device for activating and deactivating the individual micro-optical elements below the micro-optical elements, so for example at the back of the optical device can be attached.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die mikrooptischen Elemente in dem aktivierten Zustand dazu ausgelegt sind, den auf das jeweilige mikrooptische Element fallenden Teil des Lichtes der Lichtquelle zum Formen des in die jeweilige Abtastsenderichtung orientierten Lichtstrahls in den Umgebungsbereich zu reflektieren, und in dem deaktivierten Zustand dazu ausgelegt sind, den auf das jeweilige mikrooptische Element fallenden Teil des Lichtes der Lichtquelle in eine von der zugeordneten Abtastsenderichtung unterschiedliche Richtung in den Umgebungsbereich zu reflektieren. Auch gemäß dieser Ausführungsform wird die Lichtquelle derart angeordnet, dass das Licht auf die dem Umgebungsbereich zugewandte Vorderseite der optischen Einrichtung und der mikrooptischen Elemente ausgesendet wird, also die Vorderseite der optischen Einrichtung großflächig von der Lichtquelle beleuchtet wird. Gemäß dieser Ausführungsform reflektieren also alle mikrooptischen Elemente das von der Lichtquelle bereitgestellte Licht in den Umgebungsbereich. Jedoch reflektiert nur das aktivierte mikrooptische Element den auf das aktivierte mikrooptische Element fallenden Teil des Lichtes der Lichtquelle in die zu dem Abtastzeitpunkt korrespondierende Abtastsenderichtung. Die deaktivierten mikrooptischen Elemente reflektieren das Licht in die unterschiedliche Richtung, welche insbesondere außerhalb des Erfassungsbereiches der optischen Detektionsvorrichtung liegt. A further embodiment of the invention provides that the microoptical elements in the activated state are designed to reflect the part of the light of the light source falling on the respective microoptical element into the surrounding area for shaping the light beam oriented in the respective scanning transmitter direction, and in the deactivated state are adapted to the falling on the respective micro-optical element part of the light of the light source in one of the associated Abtastsenderichtung different direction to reflect in the surrounding area. Also according to this embodiment, the light source is arranged such that the light is emitted to the surrounding area facing the front of the optical device and the micro-optical elements, so the front of the optical device is illuminated over a large area of the light source. Thus, according to this embodiment, all the micro-optical elements reflect the light provided by the light source into the surrounding area. However, only the activated micro-optical element reflects the part of the light of the light source incident on the activated micro-optical element in the scanning transmission direction corresponding to the sampling time. The deactivated micro-optical elements reflect the light in the different direction, which lies in particular outside the detection range of the optical detection device.

Dabei kann es vorgesehen sein, dass die Sendeeinrichtung zumindest ein Absorberelement aufweist, welches zum Absorbieren des von den mikrooptischen Elementen in den deaktivierten Zustand reflektierten Teils des Lichtes ausgestaltet ist. Anders ausgedrückt bedeutet dies, dass das Absorberelement das von den deaktivierten mikrooptischen Elementen reflektierte Licht auffängt, sodass dieses nicht in dem Umgebungsbereich an einem Objekt unerwünscht reflektiert und von einer Erfassungseinrichtung der optischen Detektionsvorrichtung erfasst wird. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass keine Störsignale durch die deaktivierten mikrooptischen Elemente erzeugt werden. It may be provided that the transmitting device has at least one absorber element which is designed to absorb the part of the light reflected by the microoptical elements into the deactivated state. In other words, this means that the absorber element absorbs the light reflected by the deactivated micro-optical elements so that it is not undesirably reflected in the surrounding area on an object and is detected by a detection device of the optical detection device. This results in the advantage that no interference signals are generated by the deactivated micro-optical elements.

Vorzugsweise sind die mikrooptischen Elemente dabei als verkippbare beziehungsweise bewegliche Mikrospiegel ausgestaltet, wobei die Mikrospiegel in dem aktivierten Zustand der mikrooptischen Elemente einen ersten Verkippungswinkel aufweisen und in dem deaktivierten Zustand einen zweiten Verkippungswinkel aufweisen. Die optische Einrichtung ist hier ein sogenanntes Mikroelektromechanisches System (MEMS) und bildet mir der Steuereinrichtung insbesondere ein sogenanntes DMD (DMD – Digital Micromirror Device) aus, welches eine rasterförmige Anordnung beziehungsweise eine Matrix von Mikrospiegeln umfasst. Dabei lässt sich jeder der Mikrospiegel separat ansteuern und in seinem Verkippungswinkel verstellen. Hier weist jeder Mikrospiegel zwei stabile Endzustände auf, wobei ein erster stabiler Endzustand dem aktivierten Zustand entspricht, in welchem der Mikrospiegel den ersten Verkippungswinkel aufweist, und ein zweiter stabiler Endzustand dem deaktivierten Zustand des Mikrospiegels entspricht, in welchem der Mikrospiegel den zweiten Verkippungswinkel aufweist. In dem aktivierten Zustand kann der Mikrospiegel beispielsweise unverkippt sein, sodass der entsprechende Teil des Lichtes entlang der Abtastsenderichtung in dem Umgebungsbereich reflektiert wird, und in dem deaktivierten Zustand derart verkippt, dass das Licht beispielsweise in Richtung des Absorberelementes reflektiert wird. In this case, the micro-optical elements are preferably designed as tiltable or movable micromirrors, the micromirrors having a first tilt angle in the activated state of the micro-optical elements and a second tilt angle in the deactivated state. In this case, the optical device is a so-called microelectromechanical system (MEMS) and, in particular, forms for the control device a so-called DMD (Digital Micromirror Device), which comprises a grid-shaped arrangement or a matrix of micromirrors. Each of the micromirrors can be controlled separately and adjusted in its tilt angle. Here, each micromirror has two stable end states, wherein a first stable end state corresponds to the activated state, in which the micromirror has the first tilt angle, and a second stable end state corresponds to the deactivated state of the micromirror, in which the micromirror has the second tilt angle. For example, in the activated state, the micromirror may be untilted such that the corresponding part of the light is reflected along the scanning transmit direction in the surrounding area, and tilted in the deactivated state such that the light is reflected toward the absorber element, for example.

Es erweist sich als vorteilhaft, wenn die Sendeeinrichtung zum Aufweiten eines Erfassungsbereiches der Detektionsvorrichtung zwischen der optischen Einrichtung und dem Umgebungsbereich zumindest ein Linsenelement aufweist. Das Linsenelement kann beispielsweise als eine Zylinderlinse ausgestaltet sein, welche beispielsweise einen horizontalen Öffnungswinkel des Erfassungsbereiches der optischen Detektionsvorrichtung und damit den Erfassungsbereich der optischen Detektionsvorrichtung in der horizontalen Richtung vergrößert. Somit kann der Erfassungsbereich der optischen Detektionsvorrichtung besonders einfach und aufwandsarm an ein jeweiliges Einsatzgebiet der optischen Detektionsvorrichtung angepasst werden. It proves to be advantageous if the transmitting device for expanding a detection range of the detection device between the optical device and the surrounding area has at least one lens element. The lens element may, for example, be configured as a cylindrical lens which, for example, increases a horizontal opening angle of the detection area of the optical detection device and thus the detection area of the optical detection device in the horizontal direction. Thus, the detection range of the optical detection device can be adapted in a particularly simple and low-effort manner to a respective field of use of the optical detection device.

Auch kann es vorgesehen sein, dass eine dem Umgebungsbereich zugewandte Vorderseite der optischen Einrichtung mit den mikrooptischen Elementen zum Aufweiten eines Erfassungsbereiches der Detektionsvorrichtung von dem Umgebungsbereich aus betrachtet konvex gebogen ist. Anders ausgedrückt bedeutet dies, dass die Vorderseite der optischen Einrichtung gewölbt ist, sodass die mikrooptischen Elemente in unterschiedliche Richtungen orientiert werden und damit der Erfassungsbereich vergrößert wird. Die randseitig angeordneten mikrooptischen Elemente werden beim Biegen der Vorderseite der optischen Einrichtung dabei derart orientiert, dass die zugehörigen Abtastsenderichtungen vor allem seitlich in den Umgebungsbereich orientiert sind. Somit wird also ein Öffnungswinkel des Erfassungsbereiches vergrößert. Diese Ausführungsform ist beispielsweise bei der Ausgestaltung der mikrooptischen Elemente als biegbare organische Elemente besonders vorteilhaft. Durch Biegen der optischen Einrichtung können auf besonders einfache Weise, ohne weitere Bauteile, die Öffnungswinkel und damit der Erfassungsbereich der optischen Detektionsvorrichtung vergrößert werden. It can also be provided that a front side of the optical device facing the surrounding area is bent convexly with the micro-optical elements for widening a detection area of the detection device from the surrounding area. In other words, this means that the front of the optical device is curved, so that the micro-optical elements are oriented in different directions and thus the detection range is increased. The edge-side arranged micro-optical elements are thereby oriented in bending the front of the optical device so that the associated Abtastsenderichtungen are mainly oriented laterally in the surrounding area. Thus, therefore, an opening angle of the detection range is increased. This embodiment is particularly advantageous, for example, in the design of the micro-optical elements as bendable organic elements. By bending the optical device can be increased in a particularly simple manner, without further components, the opening angle and thus the detection range of the optical detection device.

Die Erfindung betrifft außerdem eine optische Detektionsvorrichtung, insbesondere einen Laserscanner, für ein Kraftfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Sendeeinrichtung. Die optische Detektionsvorrichtung kann außerdem eine Empfangseinrichtung zum Empfangen des in dem Umgebungsbereich reflektierten Signals aufweisen. The invention also relates to an optical detection device, in particular a laser scanner, for a motor vehicle having a transmitting device according to the invention. The optical detection apparatus may further comprise receiving means for receiving the signal reflected in the surrounding area.

Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug umfasst eine erfindungsgemäße optische Detektionsvorrichtung. Die Detektionsvorrichtung dient insbesondere zum Erfassen eines Umgebungsbereichs des Kraftfahrzeugs, beispielsweise für ein Fahrerassistenzsystem des Kraftfahrzeugs. Das Kraftfahrzeug ist insbesondere als ein Personenkraftwagen ausgestaltet. A motor vehicle according to the invention comprises an optical detection device according to the invention. The detection device is used in particular for detecting an environmental region of the motor vehicle, for example for a Driver assistance system of the motor vehicle. The motor vehicle is designed in particular as a passenger car.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Abtasten eines Umgebungsbereiches eines Kraftfahrzeugs durch Orientieren eines Lichtstrahls zu vorbestimmten Abtastzeitpunkten in zu den vorbestimmten Abtastzeitpunkten korrespondierende Abtastsenderichtungen in den Umgebungsbereich. Bei dem Verfahren wird Licht von einer Lichtquelle ausgesendet. Außerdem werden mikrooptische Elemente einer optischen Einrichtung von einer Steuereinrichtung aktiviert oder deaktiviert, wobei die mikrooptischen Elemente nur in einem aktivierten Zustand einen auf das jeweilige mikrooptische Element fallenden Teil des Lichtes der Lichtquelle zu dem Lichtstrahl formen und den geformten Lichtstrahl in eine dem jeweiligen mikrooptischen Elemente zugeordnete Abtastsenderichtung in den Umgebungsbereich aussenden. The invention also relates to a method for scanning a surrounding area of a motor vehicle by orienting a light beam at predetermined sampling instants in scanning area directions corresponding to the predetermined sampling times in the surrounding area. In the method, light is emitted from a light source. In addition, micro-optical elements of an optical device are activated or deactivated by a control device, wherein the micro-optical elements only in an activated state form a part of the light of the light source falling on the respective micro-optical element to the light beam and the shaped light beam in a respective micro-optical elements associated Send scanning transmitter direction into the surrounding area.

Die mit Bezug auf die erfindungsgemäße Sendeeinrichtung vorgestellten bevorzugten Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für die erfindungsgemäße optische Detektionsvorrichtung, das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug sowie für das erfindungsgemäße Verfahren. The preferred embodiments presented with reference to the transmitting device according to the invention and their advantages apply correspondingly to the optical detection device according to the invention, to the motor vehicle according to the invention and to the method according to the invention.

Mit Angaben „oben“, „unten“, „vorne“, „hinten“, „horizontal“, „vertikal“, „seitlich“, „Vorderseite“ (12), „Rückseite“ (11), „Abtastsenderichtung“ (7), etc. sind bei bestimmungsgemäßem Gebrauch und bestimmungsgemäßem Anordnen der optischen Detektionsvorrichtung an dem Kraftfahrzeug und bei einem vor dem Kraftfahrzeug stehenden und in Richtung des Kraftfahrzeugs blickenden Beobachter gegebene Positionen und Orientierungen angegeben. With specifications "top", "bottom", "front", "rear", "horizontal", "vertical", "side", "front" ( 12 ), "Back side" ( 11 ), "Scan Send Direction" ( 7 ), etc. are given in the normal use and intended arrangement of the optical detection device on the motor vehicle and given in front of the motor vehicle and facing the observer positions and orientations.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen. Further features of the invention will become apparent from the claims, the figures and the description of the figures. The features and combinations of features mentioned above in the description and features mentioned below in the description of the figures and / or alone in the figures and feature combinations can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or alone, without the scope of the invention to leave. Thus, embodiments of the invention are to be regarded as encompassed and disclosed, which are not explicitly shown and explained in the figures, but which emerge and can be produced by separated combinations of features from the embodiments explained. Embodiments and combinations of features are also to be regarded as disclosed, which thus do not have all the features of an originally formulated independent claim.

Im Folgenden wird die Erfindung nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels wie auch unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. In the following, the invention will now be explained in more detail with reference to a preferred embodiment as well as with reference to the accompanying drawings.

Dabei zeigen: Showing:

1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs; 1 a schematic representation of an embodiment of a motor vehicle according to the invention;

2 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Sendeeinrichtung; 2 a schematic representation of an embodiment of a transmitting device according to the invention;

3 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Sendeeinrichtung; und 3 a schematic representation of another embodiment of a transmitting device according to the invention; and

4 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Sendeeinrichtung. 4 a schematic representation of another embodiment of a transmitting device according to the invention.

In den Figuren sind gleiche sowie funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen. In the figures, identical and functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das Kraftfahrzeug 1 ist im vorliegenden Fall als ein Personenkraftwagen ausgebildet. Das Kraftfahrzeug 1 umfasst ein Fahrerassistenzsystem 2, welches beispielsweise als ein Parkassistenzsystem ausgestaltet sein kann. Das Kraftfahrzeug 1 weist außerdem eine optische Detektionsvorrichtung 3, welche insbesondere als ein Laserscanner ausgestaltet ist, auf. Eine Position der optischen Detektionsvorrichtung 3 an dem Kraftfahrzeug 1 kann dabei beliebig sein. Die optische Detektionsvorrichtung 3 wird zum Abtasten eines Umgebungsbereiches 4 des Kraftfahrzeugs 1 verwendet. Dabei wird ein von einer Sendeeinrichtung 5 der optischen Detektionsvorrichtung 3 bereitgestellter Lichtstrahl 6 zu vorbestimmten Abtastzeitpunkten in zu den vorbestimmten Abtastzeitpunkten korrespondierende Abtastsenderichtungen 7 in den Umgebungsbereich 4 des Kraftfahrzeugs 1 orientiert. Der in dem Umgebungsbereich 4 reflektierte Lichtstrahl 6 kann von einer hier nicht gezeigten Empfangseinrichtung der optischen Detektionsvorrichtung 3 empfangen werden. Die von der optischen Detektionsvorrichtung 3 bereitgestellten Informationen über den Umgebungsbereich 4, beispielsweise ein Abstand oder geometrische Abmessungen eines Objektes in dem Umgebungsbereich 4, können dem Fahrerassistenzsystem 2 bereitgestellt werden. 1 shows a motor vehicle 1 according to an embodiment of the present invention. The car 1 is designed in the present case as a passenger car. The car 1 includes a driver assistance system 2 which can be configured, for example, as a parking assistance system. The car 1 also has an optical detection device 3 , which is designed in particular as a laser scanner, on. A position of the optical detection device 3 on the motor vehicle 1 can be arbitrary. The optical detection device 3 is used to scan a surrounding area 4 of the motor vehicle 1 used. In this case, one of a transmitting device 5 the optical detection device 3 Provided light beam 6 at predetermined sampling instants in scanning transmit directions corresponding to the predetermined sampling instants 7 in the surrounding area 4 of the motor vehicle 1 oriented. The one in the surrounding area 4 reflected light beam 6 can from a receiving device, not shown here, the optical detection device 3 be received. That of the optical detection device 3 provided information about the surrounding area 4 For example, a distance or geometric dimensions of an object in the surrounding area 4 , can the driver assistance system 2 to be provided.

2 zeigt eine Ausführungsform der Sendeeinrichtung 5 der optischen Detektionsvorrichtung 3. Die Sendeeinrichtung 5 umfasst eine Lichtquelle 8 zum Aussenden von Licht 9 auf eine optische Einrichtung 10 der Sendeeinrichtung 5. Die optische Einrichtung 10 ist dabei unbeweglich, insbesondere nicht drehbar, gegenüber der Lichtquelle 8 gelagert und weist eine Rückseite 11 auf, welche von dem Licht 9 der Lichtquelle 8 großflächig ausgeleuchtet wird. Eine der Rückseite 11 gegenüberliegende Vorderseite 12 der optischen Einrichtung 10 ist dem Umgebungsbereich 4 des Kraftfahrzeugs 1 zugewandt. Die Lichtquelle 8 kann beispielsweise als eine LED, eine Laserdiode oder als ein Laser ausgestaltet sein, welche insbesondere diffuses Licht auf die Rückseite 11 der optischen Einrichtung 10 aussendet und dadurch die Rückseite 11 der optischen Einrichtung 10 großflächig beleuchtet. Bei einer Lichtquelle 8, welche gebündeltes Licht aussendet, kann ein Diffusor zum Streuen des gebündelten Lichtes auf die optische Einrichtung 10 vorgesehen sein. Der Diffusor kann dabei als ein Linsenelement zur Strahlaufweitung ausgestaltet sein. 2 shows an embodiment of the transmitting device 5 the optical detection device 3 , The transmitting device 5 includes a light source 8th to send out light 9 on an optical Facility 10 the transmitting device 5 , The optical device 10 is immobile, in particular not rotatable, relative to the light source 8th stored and has a back 11 on which of the light 9 the light source 8th illuminated over a large area. One of the back 11 opposite front 12 the optical device 10 is the environment area 4 of the motor vehicle 1 facing. The light source 8th For example, it can be configured as an LED, a laser diode or as a laser, which in particular diffuses light on the rear side 11 the optical device 10 sends out and thereby the back 11 the optical device 10 illuminated over a large area. With a light source 8th which emits condensed light, a diffuser for scattering the collimated light to the optical device 10 be provided. The diffuser can be configured as a lens element for beam expansion.

Die optische Einrichtung 10 weist außerdem eine Anordnung von mikrooptischen Elementen 13, 13‘ auf, welche von einer Steuereinrichtung 14 der Sendeeinrichtung 5 separat ansteuerbar sind. Die Steuereinrichtung 14 ist dabei dazu ausgelegt, die mikrooptischen Elemente 13, 13‘ zu vorbestimmten Abtastzeitpunkten in einen aktivierten Zustand und in einen deaktivierten Zustand zu versetzen. Hier ist nur das mikrooptische Element 13‘ aktiviert und die übrigen mikrooptischen Elemente 13, von welchen hier der Übersichtlichkeit halber nur eines beschriftet ist, deaktiviert. In diesem aktivierten Zustand ist das mikrooptische Element 13‘ dazu ausgelegt, einen auf das mikrooptische Element 13‘ fallenden Teil 16 des Lichtes 9 der Lichtquelle 8 zu dem Lichtstrahl 6 zu formen und den geformten Lichtstrahl 6 in die dem mikrooptischen Element 13‘ zugeordnete Abtastsenderichtung 7 in den Umgebungsbereich 4 auszusenden. Die übrigen, deaktivierten mikrooptischen Elemente 13 blockieren das Licht 9 der Lichtquelle 8. Zum Erzeugen einer Abtastbewegung des Lichtstrahls 6 wird zu jedem Abtastzeitpunkt nur das mikrooptische Element 13’ mit der dem Abtastzeitpunkt zugeordneten Abtastsenderichtung 7 aktiviert oder das mikrooptische Element 13’ mit der dem Abtastzeitpunkt zugeordneten Abtastsenderichtung 7 und zumindest ein benachbartes mikrooptisches Element 13, 13’ aktiviert. Zwischen zwei Abtastzeitpunkten wechselt also das oder die aktivierten mikrooptischen Elemente 13’ und damit die Abtastsenderichtung 7. Anders ausgedrückt wird also durch das zeitgesteuerte Aktivieren der mikrooptischen Elemente 13’ die Abtastsenderichtung 7 verändert. Die Abtastsenderichtung 7 ist dabei abhängig von einer Position des zugehörigen mikrooptischen Elementes 13’ auf der optischen Einrichtung 10. Zum Erzeugen einer rasterartigen Abtastbewegung können beispielsweise von der Steuereinrichtung 14 spaltenweise oder zeilenweise die mikrooptischen Elemente 13, 13’ nacheinander aktiviert werden und wieder deaktiviert werden. Somit wird zu jedem Abtastzeitpunkt ein anderer Teil 16 des Lichtes 9 der Lichtquelle 8 als der Lichtstrahl 6 in den Umgebungsbereich 4 ausgesendet. The optical device 10 also has an array of micro-optical elements 13 . 13 ' on which of a control device 14 the transmitting device 5 are separately controllable. The control device 14 is designed to be the micro-optical elements 13 . 13 ' at predetermined sampling instants in an activated state and in a deactivated state. Here is just the micro-optical element 13 ' activated and the other micro-optical elements 13 , of which only one is labeled here for the sake of clarity, deactivated. In this activated state is the micro-optical element 13 ' designed to be one on the micro-optical element 13 ' falling part 16 of the light 9 the light source 8th to the light beam 6 to shape and the shaped light beam 6 into the micro-optical element 13 ' assigned scanning transmitter direction 7 in the surrounding area 4 send out. The remaining, deactivated micro-optical elements 13 block the light 9 the light source 8th , For generating a scanning movement of the light beam 6 At each sampling time, only the micro-optical element will be 13 ' with the sampling transmit direction associated with the sampling instant 7 activated or the micro-optical element 13 ' with the sampling transmit direction associated with the sampling instant 7 and at least one adjacent micro-optical element 13 . 13 ' activated. Between two sampling times, therefore, the activated microoptical elements or elements changes 13 ' and thus the scanning transmission direction 7 , In other words, by the timed activation of the micro-optical elements 13 ' the scanning transmitter direction 7 changed. The scanning transmitter direction 7 is dependent on a position of the associated micro-optical element 13 ' on the optical device 10 , For generating a grid-like scanning movement, for example, by the control device 14 column by column or line by line the micro-optical elements 13 . 13 ' be activated one after the other and deactivated again. Thus, at each sampling time becomes a different part 16 of the light 9 the light source 8th as the ray of light 6 in the surrounding area 4 sent out.

Die mikrooptischen Elemente 13, 13‘ sind im vorliegenden Fall als organische oder anorganische Elemente 15, insbesondere als Flüssigkristallelemente beziehungsweise LCs, ausgestaltet. Die Flüssigkristallelemente 15 sind dabei dazu ausgelegt, in dem aktivierten Zustand des mikrooptischen Elementes 13‘ eine Transmission des Lichtes 9 durch das aktivierte mikrooptische Element 13‘ hindurch zuzulassen. Das Flüssigkristallelement 15 ist also in dem aktivierten Zustand des mikrooptischen Elementes 13’ durchlässig beziehungsweise transparent für den Teil 16 des Lichtes 9 der Lichtquelle 8. In dem deaktivierten Zustand der mikrooptischen Elemente 13 wird von dem Flüssigkristallelement 15 eine Transmission des Lichtes 9 in den Umgebungsbereich 4 blockiert. Das Flüssigkristallelement 15 ist also in dem deaktivierten Zustand des mikrooptischen Elementes 13 undurchlässig beziehungsweise intransparent für das Licht 9 der Lichtquelle 8. Die Steuereinrichtung 14 kann dabei beispielsweise eine Spannung für die einzelnen mikrooptischen Elemente 13, 13‘ bereitstellen, um diese in den jeweiligen Zustand zu überführen. The micro-optical elements 13 . 13 ' are in the present case as organic or inorganic elements 15 , in particular as liquid crystal elements or LCs, designed. The liquid crystal elements 15 are designed to be in the activated state of the micro-optical element 13 ' a transmission of light 9 through the activated micro-optical element 13 ' allow it through. The liquid crystal element 15 is thus in the activated state of the micro-optical element 13 ' permeable or transparent to the part 16 of the light 9 the light source 8th , In the deactivated state of the micro-optical elements 13 becomes of the liquid crystal element 15 a transmission of light 9 in the surrounding area 4 blocked. The liquid crystal element 15 is thus in the deactivated state of the micro-optical element 13 impermeable or non-transparent to the light 9 the light source 8th , The control device 14 can, for example, a voltage for the individual micro-optical elements 13 . 13 ' provide to bring them into their respective state.

3 zeigt eine weitere Ausführungsform der Sendeeinrichtung 5 der optischen Detektionsvorrichtung 3. Hier wird von dem Licht 9 der Lichtquelle 8 die Vorderseite 12 der optischen Einrichtung 10 großflächig beleuchtet. Die mikrooptischen Elemente 13, 13’ sind hier dazu ausgelegt, in dem aktivierten Zustand den auf das aktivierte mikrooptische Element 13’ fallenden Teil 16 des Lichtes 9 der Lichtquelle 8 als den Lichtstrahl 6 in den Umgebungsbereich 4 zu reflektieren. Die deaktivierten mikrooptischen Elemente 13 blockieren hingegen eine Reflexion des Lichtes 9 in den Umgebungsbereich 4. Die mikrooptischen Elemente 13, 13‘ sind hier als sogenannte LCoS ausgestaltet und weisen jeweils ein Flüssigkristallelement 17 auf, welches eine reflektierende Fläche 18, beispielsweise eine Siliziumfolie, bedeckt. In dem aktivierten Zustand transmittiert das Flüssigkristallelement 17 des mikrooptischen Elementes 13‘ den Teil 16 des Lichtes 9 von der Vorderseite 12 der optischen Einrichtung 10 auf die reflektierende Fläche 18 des mikrooptischen Elementes 13‘. An der reflektierenden Fläche 18 wird der transmittierte Teil 16 des Lichtes 9 reflektiert, zurück durch das Flüssigkristallelement 17 des mikrooptischen Elementes 13‘ an die Vorderseite 12 der optischen Einrichtung 10 transmittiert und als der Lichtstrahl 6 in den Umgebungsbereich 4 ausgesendet. Aus dieser Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass die Steuereinrichtung 14, insbesondere eine Ansteuerelektronik der Steuereinrichtung 14 für die mikrooptischen Elemente 13, 13’, auf der Rückseite 11 der optischen Einrichtung 10 angeordnet werden kann. 3 shows a further embodiment of the transmitting device 5 the optical detection device 3 , Here is the light 9 the light source 8th the front 12 the optical device 10 illuminated over a large area. The micro-optical elements 13 . 13 ' are here designed to be in the activated state on the activated micro-optical element 13 ' falling part 16 of the light 9 the light source 8th as the ray of light 6 in the surrounding area 4 to reflect. The deactivated micro-optical elements 13 On the other hand, blocking a reflection of the light 9 in the surrounding area 4 , The micro-optical elements 13 . 13 ' are here designed as so-called LCoS and each have a liquid crystal element 17 on which a reflective surface 18 , For example, a silicon foil, covered. In the activated state, the liquid crystal element transmits 17 of the micro-optical element 13 ' the part 16 of the light 9 from the front 12 the optical device 10 on the reflective surface 18 of the micro-optical element 13 ' , On the reflective surface 18 becomes the transmitted part 16 of the light 9 reflected back through the liquid crystal element 17 of the micro-optical element 13 ' to the front 12 the optical device 10 transmitted and as the light beam 6 in the surrounding area 4 sent out. From this embodiment, there is the advantage that the control device 14 , in particular a control electronics of the control device 14 for the micro-optical elements 13 . 13 ' , on the back side 11 the optical device 10 can be arranged.

4 zeigt eine weitere Ausführungsform der Sendeeinrichtung 5 der optischen Detektionsvorrichtung 3. Hier wird ebenfalls die Vorderseite 12 der optischen Einrichtung 10 von dem Licht 9 der Lichtquelle 8 großflächig beleuchtet. Hier sind die mikrooptischen Elemente 13, 13‘ als Mikrospiegel 19 ausgestaltet. Die Mikrospiegel 19 sind verkippbar auf der Vorderseite 12 der optischen Einrichtung 10 gelagert. In einem ersten Verkippungswinkel des Mikrospiegels 19 ist das mikrooptische Element 13‘ aktiviert und reflektiert den Teil 16 des Lichtes 9 der Lichtquelle 8 als Lichtstrahl 6 in die Abtastsenderichtung 7 in den Umgebungsbereich 4. In einem zweiten Verkippungswinkel der Mikrospiegel 19 reflektieren die Mikrospiegel 19 der mikrooptischen Elemente 13 das Licht 9 der Lichtquelle 8 in eine von der Abtastsenderichtung 7 verschiedene Richtung 20. Die entsprechenden Verkippungswinkel können beispielsweise durch Anlegen einer von der Steuereinrichtung 14 bereitgestellten Spannung vorgegeben werden. Die Mikrospiegel 19 sind also sogenannte MEMS-Bauteile. 4 shows a further embodiment of the transmitting device 5 the optical detection device 3 , Here is also the front 12 the optical device 10 from the light 9 the light source 8th illuminated over a large area. Here are the micro-optical elements 13 . 13 ' as a micromirror 19 designed. The micromirrors 19 are tiltable on the front 12 the optical device 10 stored. In a first tilt angle of the micromirror 19 is the micro-optical element 13 ' activates and reflects the part 16 of the light 9 the light source 8th as a ray of light 6 in the scanning transmission direction 7 in the surrounding area 4 , In a second tilt angle of the micromirrors 19 reflect the micromirrors 19 the micro-optical elements 13 the light 9 the light source 8th in one of the scanning transmission direction 7 different direction 20 , The corresponding tilt angles can be achieved, for example, by applying one of the control device 14 provided voltage can be specified. The micromirrors 19 So are so-called MEMS components.

Die Sendeeinrichtung 5 weist hier außerdem ein Absorberelement 21 auf, welches das in die von der Abtastsenderichtung 7 verschiedene Richtung 20 reflektierte Licht absorbiert. Somit kann verhindert werden, dass das von den deaktivierten mikrooptischen Elementen 13 in die verschiedene Richtung 20 reflektierte Licht von der Empfangseinrichtung der optischen Detektionsvorrichtung 3 erfasst wird. The transmitting device 5 here also has an absorber element 21 on, which is the one in the scan end direction 7 different direction 20 absorbed reflected light. Thus, it can be prevented that from the deactivated micro-optical elements 13 in the different direction 20 reflected light from the receiving device of the optical detection device 3 is detected.

Bei den Ausführungsformen der Sendeeinrichtung 5 gemäß den 2 bis 4 kann außerdem ein Linsenelement zwischen der Vorderseite 12 der optischen Einrichtung 10 und dem Umgebungsbereich 4 vorgesehen sein, durch welches ein Erfassungsbereich der optischen Detektionsvorrichtung 3 vergrößert wird. Auch kann vorgesehen sein, dass die optische Einrichtung 10, insbesondere bei den Ausführungsformen der Sendeeinrichtung 5 gemäß den 2 und 3, von dem Umgebungsbereich 4 aus betrachtet konvex gebogen ist, um somit einen Öffnungswinkel des Erfassungsbereiches der optischen Detektionsvorrichtung 3 zu vergrößern. In the embodiments of the transmitting device 5 according to the 2 to 4 can also have a lens element between the front 12 the optical device 10 and the surrounding area 4 be provided, through which a detection range of the optical detection device 3 is enlarged. It can also be provided that the optical device 10 , Especially in the embodiments of the transmitting device 5 according to the 2 and 3 , from the surrounding area 4 is bent convexly, thus an opening angle of the detection range of the optical detection device 3 to enlarge.

Claims (15)

Sendeeinrichtung (5) für eine optische Detektionsvorrichtung (3) eines Kraftfahrzeugs (1) zum Abtasten eines Umgebungsbereiches (4) des Kraftfahrzeugs (1) durch Orientieren eines Lichtstrahls (6) zu vorbestimmten Abtastzeitpunkten in zu den vorbestimmten Abtastzeitpunkten korrespondierende Abtastsenderichtungen (7) in den Umgebungsbereich (4), mit einer Lichtquelle (8) zum Aussenden von Licht (9), dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinrichtung (5) eine optische Einrichtung (10) mit einer Anordnung von separat ansteuerbaren mikrooptischen Elementen (13, 13‘) aufweist, und die Sendeeinrichtung (5) eine Steuereinrichtung (14) aufweist, welche dazu ausgelegt ist, die mikrooptischen Elemente (13, 13‘) zu aktivieren und zu deaktivieren, wobei die mikrooptischen Elemente (13, 13‘) nur in einem aktivierten Zustand dazu ausgelegt sind, einen auf das jeweilige mikrooptische Element (13‘) fallenden Teil (16) des Lichtes (9) der Lichtquelle (8) zu dem Lichtstahl (6) zu formen und den geformten Lichtstrahl (6) in die dem jeweiligen mikrooptischen Element (13‘) zugeordnete Abtastsenderichtung (7) in den Umgebungsbereich (4) auszusenden. Transmitting device ( 5 ) for an optical detection device ( 3 ) of a motor vehicle ( 1 ) for scanning a surrounding area ( 4 ) of the motor vehicle ( 1 ) by orienting a light beam ( 6 ) at predetermined sampling instants in scanning transmit directions corresponding to the predetermined sampling instants ( 7 ) in the surrounding area ( 4 ), with a light source ( 8th ) for emitting light ( 9 ), characterized in that the transmitting device ( 5 ) an optical device ( 10 ) with an arrangement of separately controllable micro-optical elements ( 13 . 13 ' ), and the transmitting device ( 5 ) a control device ( 14 ), which is adapted to the micro-optical elements ( 13 . 13 ' ) and deactivating the microoptical elements ( 13 . 13 ' ) are designed only in an activated state, one on the respective micro-optical element ( 13 ' ) part ( 16 ) of light ( 9 ) of the light source ( 8th ) to the light steel ( 6 ) and the shaped light beam ( 6 ) into the respective micro-optical element ( 13 ' ) associated scanning transmitter direction ( 7 ) in the surrounding area ( 4 ). Sendeeinrichtung (5) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (14) dazu ausgelegt ist, zu jedem Abtastzeitpunkt jeweils nur das mikrooptische Element (13‘) mit der zugehörigen Abtastsenderichtung (7) zu aktivieren und die übrigen mikrooptischen Elemente (13) zu deaktivieren. Transmitting device ( 5 ) according to claim 1, characterized in that the control device ( 14 ) is designed at each sampling time only the micro-optical element ( 13 ' ) with the associated scanning transmitter direction ( 7 ) and the remaining micro-optical elements ( 13 ). Sendeeinrichtung (5) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (14) dazu ausgelegt ist, zu jedem Abtastzeitpunkt das mikrooptische Element (13‘) mit der zugehörigen Abtastsenderichtung (7) und zumindest ein daran angrenzendes mikrooptisches Element (13, 13‘) zu aktivieren und die übrigen mikrooptischen Elemente (13) zu deaktivieren. Transmitting device ( 5 ) according to claim 1, characterized in that the control device ( 14 ) is adapted, at each sampling time, to the micro-optical element ( 13 ' ) with the associated scanning transmitter direction ( 7 ) and at least one micro-optical element ( 13 . 13 ' ) and the remaining micro-optical elements ( 13 ). Sendeeinrichtung (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mikrooptischen Elemente (13, 13‘) in dem aktivierten Zustand dazu ausgelegt sind, den auf das jeweilige mikrooptische Element (13‘) fallenden Teil (16) des Lichtes (9) der Lichtquelle (8) zum Formen des in die jeweilige Abtastsenderichtung (7) orientierten Lichtstrahls (6) in den Umgebungsbereich (4) zu transmittieren, und die mikrooptischen Elemente (13, 13’) in dem deaktivierten Zustand dazu ausgelegt sind, eine Transmission des von der Lichtquelle (8) ausgesendete Lichtes (9) zu blockieren. Transmitting device ( 5 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the micro-optical elements ( 13 . 13 ' ) in the activated state are adapted to the respective micro-optical element ( 13 ' ) part ( 16 ) of light ( 9 ) of the light source ( 8th ) for shaping in the respective scanning transmitter direction ( 7 ) oriented light beam ( 6 ) in the surrounding area ( 4 ) and the microoptical elements ( 13 . 13 ' ) are configured in the deactivated state, a transmission of the light source from the ( 8th ) emitted light ( 9 ) to block. Sendeeinrichtung (5) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die mikrooptischen Elemente (13, 13‘) als organische oder anorganische Elemente (15), insbesondere als Flüssigkristallelemente, ausgestaltet sind, wobei die organischen oder anorganischen Elemente (15) in dem aktivierten Zustand dazu ausgelegt sind, den auf das jeweilige organische oder anorganische Element (15) fallenden Teil (16) des Lichtes (9) der Lichtquelle (8) zum Formen des in die jeweilige Abtastsenderichtung (7) orientierten Lichtstrahls (6) durch das organische oder anorganische Element (15) hindurch in den Umgebungsbereich (4) zu transmittieren, und die organischen oder anorganischen Elemente (15) in dem deaktivierten Zustand dazu ausgelegt sind, eine Transmission des von der Lichtquelle (8) ausgesendete Lichtes (9) zu blockieren. Transmitting device ( 5 ) according to claim 4, characterized in that the micro-optical elements ( 13 . 13 ' ) as organic or inorganic elements ( 15 ), in particular as liquid crystal elements, wherein the organic or inorganic elements ( 15 ) in the activated state are adapted to the respective organic or inorganic element ( 15 ) part ( 16 ) of light ( 9 ) of the light source ( 8th ) for shaping in the respective scanning transmitter direction ( 7 ) oriented light beam ( 6 ) by the organic or inorganic element ( 15 ) into the surrounding area ( 4 ) and the organic or inorganic elements ( 15 ) are configured in the deactivated state, a transmission of the light source from the ( 8th ) emitted light ( 9 ) to block. Sendeeinrichtung (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die mikrooptischen Elemente (13, 13’) in dem aktivierten Zustand dazu ausgelegt sind, den auf das jeweilige mikrooptische Element (13‘) fallenden Teil (16) des Lichtes (9) der Lichtquelle (8) zum Formen des in die jeweilige Abtastsenderichtung (7) orientierten Lichtstrahls (6) in den Umgebungsbereich (4) zu reflektieren und in dem deaktivierten Zustand eine Reflexion des von der Lichtquelle (8) ausgesendeten Lichtes (9) zu blockieren. Transmitting device ( 5 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the micro-optical elements ( 13 . 13 ' ) in the activated state are adapted to the respective micro-optical element ( 13 ' ) part ( 16 ) of light ( 9 ) of the light source ( 8th ) for shaping in the respective scanning transmitter direction ( 7 ) oriented light beam ( 6 ) in the surrounding area ( 4 ) and, in the deactivated state, a reflection of the light emitted by the light source ( 8th ) emitted light ( 9 ) to block. Sendeeinrichtung (5) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mikrooptischen Elemente (13, 13‘) jeweils ein Flüssigkristallelement (17) und eine von dem Flüssigkristallelement (17) bedeckte reflektierende Fläche (18) aufweisen, wobei die Flüssigkristallelemente (17) in dem aktivierten Zustand dazu ausgelegt sind, zum Formen des in die jeweilige Abtastsenderichtung (7) orientierten Lichtstrahls (6) den auf das jeweilige mikrooptische Element (13‘) fallenden Teil (16) des Lichtes (9) auf die reflektierende Fläche (18) zu transmittieren, an der reflektierenden Fläche (18) zu reflektieren und von der reflektierenden Fläche (18) in den Umgebungsbereich (4) zu transmittieren, und in dem deaktivierten Zustand dazu ausgelegt sind, eine Transmission des Lichtes (9) auf die reflektierende Fläche (18) und damit eine Reflexion an der reflektierenden Fläche (18) zu blockieren. Transmitting device ( 5 ) according to claim 6, characterized in that the micro-optical elements ( 13 . 13 ' ) each have a liquid crystal element ( 17 ) and one of the liquid crystal element ( 17 ) covered reflective surface ( 18 ), wherein the liquid crystal elements ( 17 ) in the activated state are adapted to be shaped in the respective scanning transmitter direction ( 7 ) oriented light beam ( 6 ) on the respective micro-optical element ( 13 ' ) part ( 16 ) of light ( 9 ) on the reflective surface ( 18 ), at the reflecting surface ( 18 ) and from the reflecting surface ( 18 ) in the surrounding area ( 4 ) and, in the deactivated state, are adapted to transmit light ( 9 ) on the reflective surface ( 18 ) and thus a reflection on the reflective surface ( 18 ) to block. Sendeeinrichtung (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die mikrooptischen Elemente (13, 13‘) in dem aktivierten Zustand dazu ausgelegt sind, den auf das jeweilige mikrooptische Element (13‘) fallenden Teil (16) des Lichtes (9) der Lichtquelle (8) zum Formen des in die jeweilige Abtastsenderichtung (7) orientierten Lichtstrahls (6) in den Umgebungsbereich (4) zu reflektieren, und in dem deaktivierten Zustand dazu ausgelegt sind, den auf das jeweilige mikrooptische Element (13) fallenden Teil des Lichtes (9) der Lichtquelle (8) in eine von der zugeordneten Abtastsenderichtung (7) unterschiedliche Richtung (20) in den Umgebungsbereich (4) zu reflektieren. Transmitting device ( 5 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the micro-optical elements ( 13 . 13 ' ) in the activated state are adapted to the respective micro-optical element ( 13 ' ) part ( 16 ) of light ( 9 ) of the light source ( 8th ) for shaping in the respective scanning transmitter direction ( 7 ) oriented light beam ( 6 ) in the surrounding area ( 4 ) and, in the deactivated state, are adapted to be applied to the respective micro-optical element ( 13 ) falling part of the light ( 9 ) of the light source ( 8th ) in one of the associated scanning transmission direction ( 7 ) different direction ( 20 ) in the surrounding area ( 4 ) to reflect. Sendeeinrichtung (5) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinrichtung (5) zumindest ein Absorberelement (21) aufweist, welches zum Absorbieren des von den mikrooptischen Elementen (13) in dem deaktivierten Zustand reflektierten Teils des Lichtes (9) ausgestaltet ist. Transmitting device ( 5 ) according to claim 8, characterized in that the transmitting device ( 5 ) at least one absorber element ( 21 ), which is used to absorb the micro-optical elements ( 13 ) in the deactivated state of the reflected part of the light ( 9 ) is configured. Sendeeinrichtung (5) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die mikrooptischen Elemente (13, 13‘) als verkippbare Mikrospiegel (19) ausgestaltet sind, wobei die Mikrospiegel (19) in dem aktivierten Zustand der mikrooptischen Elemente (13, 13‘) einen ersten Verkippungswinkel aufweisen und in dem deaktivierten Zustand einen zweiten Verkippungswinkel aufweisen. Transmitting device ( 5 ) according to claim 8 or 9, characterized in that the micro-optical elements ( 13 . 13 ' ) as tiltable micromirrors ( 19 ), wherein the micromirrors ( 19 ) in the activated state of the micro-optical elements ( 13 . 13 ' ) have a first tilt angle and in the deactivated state have a second tilt angle. Sendeeinrichtung (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinrichtung (5) zum Aufweiten eines Erfassungsbereiches der optischen Detektionsvorrichtung (3) zwischen der optischen Einrichtung (10) und dem Umgebungsbereich (4) zumindest ein Linsenelement aufweist. Transmitting device ( 5 ) According to one of the preceding claims, characterized in that the transmission means ( 5 ) for widening a detection range of the optical detection device ( 3 ) between the optical device ( 10 ) and the surrounding area ( 4 ) has at least one lens element. Sendeeinrichtung (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine dem Umgebungsbereich (4) zugewandte Vorderseite (12) der optischen Einrichtung (10) mit den mikrooptischen Elementen (13, 13‘) zum Aufweiten eines Erfassungsbereiches der optischen Detektionsvorrichtung (3) von dem Umgebungsbereich (4) aus betrachtet konvex gebogen ist. Transmitting device ( 5 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a 4 ) facing front ( 12 ) of the optical device ( 10 ) with the micro-optical elements ( 13 . 13 ' ) for widening a detection range of the optical detection device ( 3 ) from the surrounding area ( 4 ) is bent convexly. Optische Detektionsvorrichtung (3), insbesondere Laserscanner, für ein Kraftfahrzeug (1) mit einer Sendeeinrichtung (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Optical detection device ( 3 ), in particular laser scanner, for a motor vehicle ( 1 ) with a transmitting device ( 5 ) according to any one of the preceding claims. Kraftfahrzeug (1) mit einer optischen Detektionsvorrichtung (3) nach Anspruch 13. Motor vehicle ( 1 ) with an optical detection device ( 3 ) according to claim 13. Verfahren zum Abtasten eines Umgebungsbereiches (4) eines Kraftfahrzeugs (1) durch Orientieren eines Lichtstrahls (6) zu vorbestimmten Abtastzeitpunkten in zu den vorbestimmten Abtastzeitpunkten korrespondierende Abtastsenderichtungen (7) in den Umgebungsbereich (4), wobei bei dem Verfahren Licht (9) von einer Lichtquelle (8) ausgesendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass mikrooptische Elemente (13, 13‘) einer optischen Einrichtung (10) von einer Steuereinrichtung (14) aktiviert und deaktiviert werden, wobei die mikrooptischen Elemente (13, 13‘) nur in einem aktivierten Zustand einen auf das jeweilige mikrooptische Element (13‘) fallenden Teil (16) des Lichtes (9) der Lichtquelle (8) zu dem Lichtstahl (6) formen und den geformten Lichtstrahl (6) in die dem jeweiligen mikrooptischen Element (13‘) zugeordnete Abtastsenderichtung (7) in den Umgebungsbereich (4) aussenden. Method for scanning a surrounding area ( 4 ) of a motor vehicle ( 1 ) by orienting a light beam ( 6 ) at predetermined sampling instants in scanning transmit directions corresponding to the predetermined sampling instants ( 7 ) in the surrounding area ( 4 ), in which process light ( 9 ) from a light source ( 8th ), characterized in that micro-optical elements ( 13 . 13 ' ) an optical device ( 10 ) from a control device ( 14 ) are activated and deactivated, the micro-optical elements ( 13 . 13 ' ) only in an activated state on the respective micro-optical element ( 13 ' ) part ( 16 ) of light ( 9 ) of the light source ( 8th ) to the light steel ( 6 ) and the shaped light beam ( 6 ) into the respective micro-optical element ( 13 ' ) associated scanning transmitter direction ( 7 ) in the surrounding area ( 4 ).
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