DE102015100468A1

DE102015100468A1 - Transmission for driving a cleaning device or a component of such a cleaning device

Info

Publication number: DE102015100468A1
Application number: DE102015100468.2A
Authority: DE
Inventors: Matthias Pfeiffer
Original assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Current assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Priority date: 2015-01-14
Filing date: 2015-01-14
Publication date: 2016-07-14

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Getriebe (1) für einen Antrieb eines Reinigungsgerätes, insbesondere eines Flächenreinigungsgerätes, oder einer Komponente eines solchen Reinigungsgerätes, mit einer Eingangswelle (2), einer Ausgangswelle (3) und einem ersten Drehmomentübertragungspfad (4), der die Eingangswelle (2) mit der Ausgangswelle (3) verbindet. Es ist vorgesehen, dass das Getriebe (1) weiterhin folgende Komponenten aufweist: – einen zweiten Drehmomentübertragungspfad (5), der die Eingangswelle (2) ebenfalls mit der Ausgangswelle (3) verbindet, – zwei Freilaufkupplungen (7, 8), wobei eine der Freilaufkupplungen (7) zur Drehmomentübertragung in der einen Drehrichtung der Eingangswelle (2) in dem ersten Drehmomentübertragungspfad (4) angeordnet ist und eine andere der Freilaufkupplungen (8) zur Drehmomentübertragung in der anderen Drehrichtung der Eingangswelle (2) in dem zweiten Drehmomentübertragungspfad (5) angeordnet ist, und – mindestens eine Getriebeeinrichtung (16) zur Drehmomentwandlung zwischen der Eingangswelle (2) und der Ausgangswelle (3), die im ersten Drehmomentübertragungspfad (4) und/oder im zweiten Drehmomentübertragungspfad (5) angeordnet ist. Die Erfindung betrifft weiterhin einen Antrieb für ein Reinigungsgerät oder eine Komponente eines solchen Reinigungsgerätes und ein entsprechendes Reinigungsgerät.The invention relates to a transmission (1) for driving a cleaning device, in particular a surface cleaning device, or a component of such a cleaning device, with an input shaft (2), an output shaft (3) and a first torque transmission path (4), the input shaft (2 ) connects to the output shaft (3). It is provided that the transmission (1) further comprises the following components: - a second torque transmission path (5), which also connects the input shaft (2) with the output shaft (3), - two one-way clutches (7, 8), one of One-way clutches (7) for torque transmission in the one direction of rotation of the input shaft (2) in the first torque transmission path (4) is arranged and another one of the one-way clutches (8) for transmitting torque in the other direction of rotation of the input shaft (2) in the second torque transmission path (5) is arranged, and - at least one transmission device (16) for torque conversion between the input shaft (2) and the output shaft (3) which is arranged in the first torque transmission path (4) and / or in the second torque transmission path (5). The invention further relates to a drive for a cleaning device or a component of such a cleaning device and a corresponding cleaning device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für einen Antrieb eines Reinigungsgerätes, insbesondere Flächenreinigungsgerätes, oder einer Komponente eines solchen Reinigungsgerätes, mit einer Eingangswelle, einer Ausgangswelle und einem ersten Drehmomentübertragungspfad, der die Eingangswelle mit der Ausgangswelle verbindet. Die Erfindung betrifft weiterhin einen entsprechenden Antrieb für ein Reinigungsgerät oder eine Komponente eines solchen Reinigungsgerätes und ein entsprechendes Reinigungsgerät. Die Erfindung betrifft weiterhin einen Antrieb für ein Reinigungsgerät oder eine Komponente eines solchen Reinigungsgerätes und ein entsprechendes Reinigungsgerät. The invention relates to a transmission for driving a cleaning device, in particular surface cleaning device, or a component of such a cleaning device, having an input shaft, an output shaft and a first torque transmission path which connects the input shaft to the output shaft. The invention further relates to a corresponding drive for a cleaning device or a component of such a cleaning device and a corresponding cleaning device. The invention further relates to a drive for a cleaning device or a component of such a cleaning device and a corresponding cleaning device.

Ein Reinigungsgerät mit einem Antrieb, der eine Antriebsmaschine und ein der Antriebsmaschine nachgeschaltetes Getriebe aufweist, ist beispielsweise aus der DE 10 2012 110 387 A1 bekannt. Diese zeigt ein als Fensterflächen-Reinigungsroboter ausgebildetes Flächenreinigungsgerät mit Antriebsrädern, einem Elektromotor als Antriebsmaschine und einem zwischen Elektromotor und Antriebsrädern zwischengeschalteten Getriebe. A cleaning device with a drive, which has a drive machine and a drive downstream of the transmission is, for example, from DE 10 2012 110 387 A1 known. This shows a trained as a window surface cleaning robot surface cleaning device with drive wheels, an electric motor as a prime mover and an intermediate between the electric motor and drive gears gearbox.

Für einige Reinigungsgeräte beziehungsweise Komponenten derartiger Reiningungsgeräte werden oftmals zwei unterschiedliche Ausgangsdrehzahlen beziehungsweise zwei unterschiedliche Drehmomente an der Ausgangswelle des Getriebes benötigt. For some cleaning devices or components of such cleaning equipment often two different output speeds or two different torques on the output shaft of the transmission are required.

Ausgehend davon ist es die Aufgabe der Erfindung, ein entsprechendes Getriebe, einen entsprechenden Antrieb und ein entsprechendes Reinigungsgerät anzugeben, bei denen das Getriebe für eine an die Eingangswelle angeschlossene Antriebsmaschine zwei unterschiedliche Ausgangsdrehzahlen ausgeben kann. Based on this, it is the object of the invention to provide a corresponding transmission, a corresponding drive and a corresponding cleaning device in which the transmission can output two different output speeds for a drive machine connected to the input shaft.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche 1, 8 und 10 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben. This object is solved by the subject matter of independent claims 1, 8 and 10. Preferred developments are described in the subclaims.

Die Erfindung liegt damit in einem Getriebe mit einer Eingangswelle, einer Ausgangswelle und einem ersten Drehmomentübertragungspfad, der die Eingangswelle mit der Ausgangswelle verbindet, einem zweiten Drehmomentübertragungspfad, der die Eingangswelle ebenfalls mit der Ausgangswelle verbindet und dabei vorzugsweise drehmomentübertragungstechnisch parallel zum ersten Drehmomentübertragungspfad verläuft, sowie mit zwei Freilaufkupplungen, wobei eine der Freilaufkupplungen zur Drehmomentübertragung in der einen Drehrichtung der Eingangswelle in dem ersten Drehmomentübertragungspfad angeordnet ist und eine andere der Freilaufkupplungen zur Drehmomentübertragung in der entgegengesetzten Drehrichtung der Eingangswelle in dem zweiten Drehmomentübertragungspfad angeordnet ist. Das Getriebe ist somit derart eingerichtet, dass die Drehmomentübertragung in der einen Drehrichtung ausschließlich über den ersten Drehmomentpfad von der Eingangswelle zur Ausgangswelle erfolgt und die Drehmomentübertragung in der anderen Drehrichtung ausschließlich über den zweiten Drehmomentpfad von der Eingangswelle zur Ausgangswelle erfolgt. Weiterhin weist das Getriebe mindestens eine Getriebeeinrichtung zur Drehmomentwandlung zwischen der Eingangswelle und der Ausgangswelle, die im ersten Drehmomentübertragungspfad und/oder im zweiten Drehmomentübertragungspfad angeordnet ist. The invention is thus in a transmission having an input shaft, an output shaft and a first torque transmission path which connects the input shaft to the output shaft, a second torque transmission path, which also connects the input shaft to the output shaft and thereby preferably torque-transmitting parallel to the first torque transmission path, and with two one-way clutches, wherein one of the one-way clutches for transmitting torque in the one direction of rotation of the input shaft is disposed in the first torque transmission path and another one of the one-way clutches for transmitting torque in the opposite direction of rotation of the input shaft is arranged in the second torque transmission path. The transmission is thus set up such that the torque transmission in the one direction of rotation takes place exclusively via the first torque path from the input shaft to the output shaft and the torque transmission in the other direction of rotation takes place exclusively via the second torque path from the input shaft to the output shaft. Furthermore, the transmission has at least one transmission device for torque conversion between the input shaft and the output shaft, which is arranged in the first torque transmission path and / or in the second torque transmission path.

In vorteilhafter Weise können mittels eines derartigen Getriebes zwei betragsmäßig gleich große Eingangsdrehzahlen an der Eingangswelle in zwei betragsmäßig unterschiedlich große Ausgangsdrehzahlen gewandelt werden, ohne dass eine externe Schaltung des Getriebes notwendig ist, da bei diesem Getriebe das entsprechende (Um-)Schalten über die – beispielsweise von einer Antriebsmaschine vorgegebene – Drehrichtung an der Eingangswelle erfolgt. Advantageously, by means of such a transmission, two input speeds of the same magnitude on the input shaft can be converted into two output speeds of different magnitude without an external gearshift of the transmission is necessary, since in this transmission the corresponding (re) switching over the - from a drive machine predetermined - the direction of rotation on the input shaft.

Die Freilaufkupplungen werden oftmals auch als Überholkupplungen bezeichnet und sind bevorzugt als Sperrklinken-Freilauf und/oder als Klemmkörper-Freilauf und/oder als Schlingfeder-Freilauf realisiert. Eine Freilaufkupplung weist in der Regel zwei Drehbewegungs-Eingänge und einen Drehbewegungs-Ausgang auf, wobei an diesem Drehbewegungs-Ausgang nur die bezüglich einer von der Freilaufkupplung vorgegebenen Drehrichtung schnellere Eingangs-Drehbewegung auf den Drehbewegungs-Ausgang übertragen wird. Die Drehbewegungs-Eingänge der Freilaufkupplung sind in der Regel koaxial angeordnet, sodass der eine Drehbewegungs-Eingang bezüglich der gemeinsamen Achse innenliegend und der andere Drehbewegungs-Eingang bezüglich dieser Achse außenliegend angeordnet ist. Der Drehbewegungs-Ausgang ist dann – zumeist in einem anderen Achsabschnitt – ebenfalls auf dieser gemeinsamen Achse angeordnet und drehfest mit dem inneren oder dem äußeren der beiden Drehbewegungs-Eingänge verbunden. The overrunning clutches are often referred to as overrunning clutches and are preferably realized as a pawl freewheel and / or as a sprag freewheel and / or as a wrap spring freewheel. An overrunning clutch generally has two rotary motion inputs and a rotary motion output, wherein at this rotary motion output only with respect to one of the overrunning clutch predetermined direction of rotation faster input rotary motion is transmitted to the rotary motion output. The rotary motion inputs of the one-way clutch are usually arranged coaxially, so that the one rotary motion input with respect to the common axis on the inside and the other rotary motion input with respect to this axis is arranged outside. The rotary motion output is then - usually in another axis section - also arranged on this common axis and rotatably connected to the inner or the outer of the two rotary motion inputs.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung gilt, dass die Getriebeeinrichtung des Getriebes oder zumindest eine der Getriebeeinrichtungen des Getriebes als Rädergetriebeeinrichtung ausgebildet ist oder eine Rädergetriebeeinrichtung aufweist. Eine Rädergetriebeeinrichtung weist zur Drehmomentübertragung Reibräder und/oder Zahnräder auf. According to a preferred embodiment of the invention, the transmission device of the transmission or at least one of the transmission devices of the transmission is designed as a gear transmission device or has a gear transmission device. A gear transmission device has friction wheels and / or gears for torque transmission.

Alternativ oder zusätzlich ist in einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Getriebeeinrichtung oder zumindest eine der Getriebeeinrichtungen in Art eines Koppelgetriebes oder eines Kurvengetriebes oder eines Zugmittelgetriebes oder eines Schraubengetriebes aufgebaut ist oder eine Getriebeeinheit mit einem derartigen Aufbau aufweist. Alternatively or additionally, it is provided in a development of the invention that the Gear device or at least one of the transmission devices in the manner of a linkage or a cam mechanism or a traction mechanism or a screw gear is constructed or has a gear unit having such a structure.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die mindestens eine Getriebeeinrichtung derart eingerichtet ist, dass die über die Eingangswelle angetriebene Ausgangswelle – bevorzugt unabhängig von der Drehrichtung an der Eingangswelle – nur in einer Drehrichtung dreht. Für die eine Drehrichtung an der Eingangswelle ergibt sich eine erste Drehzahl in dieser Drehrichtung und für die andere Drehrichtung an der Eingangswelle ergibt sich eine von der ersten Drehzahl abweichende zweite Drehzahl in dieser Drehrichtung. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the at least one transmission device is set up such that the output shaft driven via the input shaft rotates only in one direction of rotation, preferably independently of the direction of rotation on the input shaft. For the one direction of rotation on the input shaft results in a first speed in this direction and for the other direction of rotation of the input shaft results in a deviating from the first speed second speed in this direction.

Gemäß noch einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind die beiden Freilaufkupplungen hintereinander auf einer gemeinsamen Achse angeordnet. Durch diese Anordnung lässt sich in besonders einfacher Weise ein Getriebe aufbauen, bei dem die Drehung in der einen Drehrichtung der Eingangswelle direkt, also 1:1 an die Ausgangswelle übergeben wird. Dabei ist bevorzugt vorgesehen, dass auch die Eingangswelle und/oder die Ausgangswelle auf der gemeinsamen Achse der Freilaufkupplungen liegt/liegen. According to yet another preferred embodiment of the invention, the two overrunning clutches are arranged one behind the other on a common axis. By this arrangement, a transmission can be constructed in a particularly simple manner, in which the rotation in one direction of rotation of the input shaft directly, so 1: 1 is transferred to the output shaft. It is preferably provided that the input shaft and / or the output shaft on the common axis of the one-way clutches is / are.

Besonders bevorzugt liegen die Eingangswelle und die Ausgangswelle auf der gemeinsamen Achse und sind insbesondere unabhängig voneinander drehbar. Particularly preferably, the input shaft and the output shaft are located on the common axis and in particular are independently rotatable.

Erfindungsgemäß weist der Antrieb für das Reinigungsgerät oder die Komponente eines solchen Reinigungsgerätes eine elektrischen Maschine, insbesondere einen Elektromotor, als Antriebsmaschine sowie ein der Antriebsmaschine nachgeschaltetes Getriebe auf, das wie vorstehend beschrieben ausgebildet ist. Die elektrische Maschine ist insbesondere derart eingerichtet, dass die Drehrichtung ihrer Abtriebswelle durch ihre Beschaltung beziehungsweise Bestromung bestimmt werden kann. According to the invention, the drive for the cleaning device or the component of such a cleaning device on an electric machine, in particular an electric motor, as a prime mover and a drive downstream of the transmission, which is formed as described above. The electric machine is set up in particular such that the direction of rotation of its output shaft can be determined by its wiring or energization.

Erfindungsgemäß weist das Reinigungsgerät einen derartigen Antrieb auf. Der Antrieb treibt entweder das Gerät selber an, also im Sinne eines Bewegens dieses Gerätes, und/oder eine Komponente zur Durchführung der Reinigungsfunktion, beispielsweise eine Bürste bei einem Bürstenreinigungsgerät. According to the invention, the cleaning device has such a drive. The drive drives either the device itself, ie in the sense of moving this device, and / or a component for performing the cleaning function, such as a brush in a brush cleaning device.

Prinzipiell kann das Reinigungsgerät jedwedes Reinigungsgerät mit einem solchen Antrieb sein. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist das Reinigungsgerät jedoch ein Flächenreinigungsroboter oder ein Bürstenreinigungsgerät oder ein Feuchtreinigungsgerät. Der Flächenreinigungsroboter kann beispielsweise als Scheibenreinigungsroboter ausgebildet sein, das Bürstenreinigungsgerät beispielsweise als sogenannte Elektrobürste und das Feuchtreinigungsgerät als Saugwischer. In principle, the cleaning device can be any cleaning device with such a drive. According to a preferred embodiment of the invention, however, the cleaning device is a surface cleaning robot or a brush cleaning device or a wet cleaning device. The surface cleaning robot can be configured, for example, as a window cleaning robot, the brush cleaning device, for example, as a so-called electric brush and the wet cleaning device as a suction wiper.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert. The invention will be explained in more detail with reference to the drawings based on preferred embodiments.

In den Zeichnungen zeigt In the drawings shows

1 ein Getriebe für einen Antrieb eines Reinigungsgerätes oder eine Komponente eines Reinigungsgerätes gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung bei Drehung der Eingangswelle in einer ersten Drehrichtung und 1 a transmission for driving a cleaning device or a component of a cleaning device according to a preferred embodiment of the invention upon rotation of the input shaft in a first direction of rotation and

2 das in 1 gezeigte Getriebe bei Drehung der Eingangswelle in entgegengesetzter zweiter Drehrichtung. 2 this in 1 shown gear in rotation of the input shaft in the opposite second direction of rotation.

1 zeigt ein Getriebe 1 für einen Antrieb eines Reinigungsgerätes oder eine Komponente eines Reinigungsgerätes. Das Getriebe 1 umfasst eine Eingangswelle 2, eine Ausgangswelle 3, einen ersten Drehmomentübertragungspfad 4, der die Eingangswelle 2 mit der Ausgangswelle 3 verbindet und einen parallel zum ersten Drehmomentübertragungspfad 4 geschalteten zweiten Drehmomentübertragungspfad 5, der ebenfalls die Eingangswelle 2 mit der Ausgangswelle 3 verbindet. Dabei sind die Eingangswelle 2 und die Ausgangswelle 3 im gezeigten Beispiel auf einer gemeinsamen Achse 6 angeordnet. Das Getriebe 1 umfasst weiterhin zwei Freilaufkupplungen (Überholkupplungen) 7, 8, die hintereinander auf der gemeinsamen Achse 6 der Eingangs- und Ausgangswelle 2, 3 zwischen diesen beiden Wellen 2, 3 angeordnet sind. Die eine der beiden Freilaufkupplungen 7 ist zur Drehmomentübertragung in der in 1 gezeigten einen Drehrichtung (im Uhrzeigersinn – Pfeil 9) der Eingangswelle 2 in dem ersten Drehmomentübertragungspfad 4 angeordnet und die andere der Freilaufkupplungen 8 zur Drehmomentübertragung in der entsprechenden anderen Drehrichtung (entgegen dem Uhrzeigersinn – in 2 gezeigt) der Eingangswelle 2 in dem zweiten Drehmomentübertragungspfad 5 angeordnet. Somit ergibt sich bei Drehung in die eine Richtung ein Drehmomentfluss entlang des ersten Drehmomentübertragungspfades 4 und bei Drehung in die andere Richtung ein Drehmomentfluss entlang des zweiten Drehmomentübertragungspfades 5 von der Eingangswelle 2 zur Ausgangswelle 3. Jede der Freilaufkupplungen 7, 8 ist im gzeigten Beispiel als ein Sperrklinken-Freilauf realisiert. Die beiden Freilaufkupplungen 7, 8 weisen jeweils zwei Drehbewegungs-Eingänge 10, 11; 12, 13 und einen Drehbewegungs-Ausgang 14; 15 auf, wobei nur die bezüglich einer von der jeweiligen Freilaufkupplung 7, 8 vorgegebenen Drehrichtung schnellere Eingangs-Drehbewegung auf den entsprechenden Drehbewegungs-Ausgang 14, 15 übertragen wird. Die jeweiligen Drehbewegungs-Eingänge 10, 11; 12, 13 der beiden Freilaufkupplungen 7, 8 sind koaxial angeordnet, sodass der jeweils eine Drehbewegungs-Eingang 10, 12 bezüglich der gemeinsamen Achse 6 innenliegend und der jeweils andere Drehbewegungs-Eingang 11, 13 bezüglich dieser Achse 6 außenliegend angeordnet sind. Der Drehbewegungs-Ausgang 14 der einen Freilaufkupplung 7 ist ebenfalls auf der Achse 6 angeordnet und drehfest mit dem äußeren der beiden Drehbewegungs-Eingänge 11 verbunden. Dieser äußere Drehbewegungs-Eingang 11 ist – außer durch die Freilaufkupplung 7 selbst – nirgends angekoppelt. Der Drehbewegungs-Ausgang 15 der anderen Freilaufkupplung 8 ist ebenfalls auf der Achse 6 angeordnet und drehfest mit dem inneren der beiden Drehbewegungs-Eingänge 12 verbunden. 1 shows a gearbox 1 for a drive of a cleaning device or a component of a cleaning device. The gear 1 includes an input shaft 2 , an output shaft 3 , a first torque transmission path 4 that the input shaft 2 with the output shaft 3 connects and one parallel to the first torque transmission path 4 switched second torque transmission path 5 , which is also the input shaft 2 with the output shaft 3 combines. Here are the input shaft 2 and the output shaft 3 in the example shown on a common axis 6 arranged. The gear 1 also includes two overrunning clutches (overrunning clutches) 7 . 8th , one behind the other on the common axis 6 the input and output shaft 2 . 3 between these two waves 2 . 3 are arranged. One of the two overrunning clutches 7 is for torque transmission in the in 1 showed a direction of rotation (clockwise - arrow 9 ) of the input shaft 2 in the first torque transmission path 4 arranged and the other one-way clutches 8th for torque transmission in the corresponding other direction of rotation (counterclockwise - in 2 shown) of the input shaft 2 in the second torque transmission path 5 arranged. Thus, upon rotation in one direction, there is a flow of torque along the first torque transfer path 4 and upon rotation in the other direction, a torque flux along the second torque transmission path 5 from the input shaft 2 to the output shaft 3 , Each of the one-way clutches 7 . 8th is realized in the example shown as a pawl freewheel. The two overrunning clutches 7 . 8th each have two rotary motion inputs 10 . 11 ; 12 . 13 and a rotary motion output 14 ; 15 only one of which is the one-way clutch 7 . 8th given direction of rotation faster input Rotary motion on the corresponding rotary motion output 14 . 15 is transmitted. The respective rotary motion inputs 10 . 11 ; 12 . 13 the two overrunning clutches 7 . 8th are arranged coaxially, so that each has a rotary motion input 10 . 12 concerning the common axis 6 inside and the other rotary motion input 11 . 13 with respect to this axis 6 are arranged outside. The rotary motion output 14 the one-way clutch 7 is also on the axis 6 arranged and non-rotatable with the outer of the two rotary motion inputs 11 connected. This outer rotary motion entrance 11 is - except by the overrunning clutch 7 itself - nowhere coupled. The rotary motion output 15 the other one-way clutch 8th is also on the axis 6 arranged and rotatable with the inner of the two rotary motion inputs 12 connected.

Im zweiten Drehmomentübertragungspfad 5 ist weiterhin eine Getriebeeinrichtung 16 zur Drehmomentwandlung zwischen der Eingangswelle 2 und der Ausgangswelle 3 angeordnet. Diese Getriebeeinrichtung 16 ist als Rädergetriebeeinrichtung 17 mit insgesamt vier Zahnrädern 18, 19, 20, 21 und zwei zusätzlichen Wellen 22, 23 ausgebildet. Die Zahnräder 18, 19, 20, 21 sind im Beispiel als Stirnräder ausgebildet (was nur schematisch dargestellt ist). In the second torque transmission path 5 is still a transmission device 16 for torque conversion between the input shaft 2 and the output shaft 3 arranged. This transmission device 16 is as a gear mechanism device 17 with a total of four gears 18 . 19 . 20 . 21 and two extra waves 22 . 23 educated. The gears 18 . 19 . 20 . 21 are formed in the example as spur gears (which is shown only schematically).

Die Getriebeeinrichtung 16 ist dabei derart eingerichtet, dass die über die Eingangswelle 2 angetriebene Ausgangswelle 3 – unabhängig von der Drehrichtung an der Eingangswelle 2 – nur in einer Drehrichtung dreht. Dazu ist das erste Zahnrad 18 drehfest mit der Eingangswelle verbunden und kämmt mit dem zweiten Zahnrad 19, das mit der ersten der beiden zusätzlichen Wellen 22 drehfest verbunden ist. Dieses zweite Zahnrad 19 ist das größte der Zahnräder 18, 19, 20, 21. Mit der Welle 22 ist weiterhin auch das dritte Zahnrad 20 drehfest verbunden, welches dadurch mit der gleichen Drehgeschwindigkeit dreht (Pfeil 24), wie das zweite Zahnrad 19. Das dritte Zahnrad 20 kämmt mit dem vierten Zahnrad 21, welches alleine drehfest auf der zweiten zusätzlichen Welle 23 montiert ist und in die entgegengesetzte Drehrichtung dreht, wie das zweite und dritte Zahnrad 19, 20 (Pfeil 25). Das vierte Zahnrad 21 kämmt mit einer Verzahnung am Außenmantel des außenliegenden Drehbewegungs-Eingangs 13 der anderen Freilaufkupplung 8. Dessen Drehrichtung (Pfeil 26) ist somit entgegengesetzt der Drehrichtung (Pfeil 9) an der Eingangswelle 2 des Getriebes 1. Somit wird die Drehung an der Eingangswelle 2 (Pfeil 9) 1:1 auf die Ausgangswelle 3 übertragen. Die Übertragung erfolgt dabei über den ersten Drehmomentübertragungspfad 4, genauer gesagt von der Eingangswelle 2, über die „geschlossene“ Freilaufkupplung 7, die „offene“ andere Freilaufkupplung 8 zur Ausgangswelle 3. Da die andere Freilaufkupplung 8 „offen“ ist, ist die Drehbewegung (Pfeil 26) des außenliegenden Drehbewegungs-Eingangs 13 der anderen Freilaufkupplung 8 unabhängig von der Drehbewegung der Ausgangswelle 3 und es wird also kein Drehmoment über den zweiten Drehmomentübertragungspfad 5 übertragen. The transmission device 16 is set up so that the on the input shaft 2 driven output shaft 3 - regardless of the direction of rotation on the input shaft 2 - only rotates in one direction of rotation. This is the first gear 18 rotatably connected to the input shaft and meshes with the second gear 19 that with the first of the two additional waves 22 rotatably connected. This second gear 19 is the largest of the gears 18 . 19 . 20 . 21 , With the wave 22 is still the third gear 20 rotatably connected, which thereby rotates at the same rotational speed (arrow 24 ), like the second gear 19 , The third gear 20 meshes with the fourth gear 21 which alone rotatably on the second additional shaft 23 is mounted and rotates in the opposite direction of rotation, as the second and third gear 19 . 20 (Arrow 25 ). The fourth gear 21 meshes with a toothing on the outer jacket of the external rotary motion input 13 the other one-way clutch 8th , Its direction of rotation (arrow 26 ) is thus opposite to the direction of rotation (arrow 9 ) on the input shaft 2 of the transmission 1 , Thus, the rotation on the input shaft 2 (Arrow 9 ) 1: 1 on the output shaft 3 transfer. The transmission takes place via the first torque transmission path 4 more precisely from the input shaft 2 , via the "closed" one-way clutch 7 , the "open" other overrunning clutch 8th to the output shaft 3 , Because the other overrunning clutch 8th Is "open", the rotational movement (arrow 26 ) of the external rotary motion input 13 the other one-way clutch 8th regardless of the rotational movement of the output shaft 3 and thus no torque is transmitted via the second torque transmission path 5 transfer.

Die 2 zeigt das in 1 dargestellte Getriebe 1 bei Drehung der Eingangswelle 2 in zu der in 1 dargestellten Drehrichtung entgegengesetzter zweiter Drehrichtung (Pfeil 9). Es ergeben sich entsprechende Drehbewegungen innerhalb der Getriebeeinrichtung 16, nur in jeweils entgegengesetzter Drehrichtung (Pfeile 24–26). Das erste Zahnrad 18 ist weiterhin drehfest mit der Eingangswelle 2 verbunden und kämmt mit dem zweiten Zahnrad 19, das mit der ersten der beiden zusätzlichen Wellen 22 drehfest verbunden ist. Mit der Welle 22 ist weiterhin auch das dritte Zahnrad 20 drehfest verbunden, welches dadurch mit der gleichen Drehgeschwindigkeit dreht (Pfeil 24), wie das zweite Zahnrad 19. Das dritte Zahnrad 20 kämmt mit dem vierten Zahnrad 21, welches alleine drehfest auf der zweiten zusätzlichen Welle 23 montiert ist und in die entgegengesetzte Drehrichtung dreht, wie das zweite und dritte Zahnrad 19, 20 (Pfeil 25). Das vierte Zahnrad 21 kämmt mit einer Verzahnung am Außenmantel des außenliegenden Drehbewegungs-Eingangs 13 der anderen Freilaufkupplung 8. Dessen Drehrichtung (Pfeil 26) ist somit wieder entgegengesetzt der Drehrichtung (Pfeil 9) an der Eingangswelle 2 des Getriebes 1. Gleichzeitig ist die eine Freilaufkupplung 6 im ersten Drehmomentübertragungspfad 4 „offen“, sodass über diesen Pfad keine Drehmomentübertragung auf die Ausgangswelle 3 erfolgt. Die Übertragung des Drehmoments von der Eingangswelle 2 auf die Ausgangswelle 3 erfolgt somit nur über den zweiten Drehmomentübertragungspfad 5, genauer gesagt von der Eingangswelle 2, über die Getriebeeinrichtung 16 und die „geschlossenen“ anderen Freilaufkupplung 8 zur Ausgangswelle 3. Dabei kommt es auch zu einer „Rückkopplung“ auf den Ausgang der einen Freilaufkupplung 8, die jedoch keine weitere Auswirkung hat, da diese eine Freilaufkupplung 7 ja „offen“ ist. Somit wird die Drehbewegung (Pfeil 26) des außenliegenden Drehbewegungs-Eingangs 13 auf die Ausgangswelle 3 übertragen. The 2 shows that in 1 illustrated gear 1 upon rotation of the input shaft 2 in to the in 1 shown direction of rotation opposite direction of rotation (arrow 9 ). There are corresponding rotational movements within the transmission device 16 , only in the opposite direction of rotation (arrows 24 - 26 ). The first gear 18 is still rotatable with the input shaft 2 connected and meshes with the second gear 19 that with the first of the two additional waves 22 rotatably connected. With the wave 22 is still the third gear 20 rotatably connected, which thereby rotates at the same rotational speed (arrow 24 ), like the second gear 19 , The third gear 20 meshes with the fourth gear 21 which alone rotatably on the second additional shaft 23 is mounted and rotates in the opposite direction of rotation, as the second and third gear 19 . 20 (Arrow 25 ). The fourth gear 21 meshes with a toothing on the outer jacket of the external rotary motion input 13 the other one-way clutch 8th , Its direction of rotation (arrow 26 ) is thus again opposite to the direction of rotation (arrow 9 ) on the input shaft 2 of the transmission 1 , At the same time, the one-way clutch 6 in the first torque transmission path 4 "Open", so over this path no torque transfer to the output shaft 3 he follows. The transmission of torque from the input shaft 2 on the output shaft 3 thus takes place only via the second torque transmission path 5 more precisely from the input shaft 2 , via the gear mechanism 16 and the "closed" other overrunning clutch 8th to the output shaft 3 , It also comes to a "feedback" on the output of a one-way clutch 8th , which, however, has no further effect, since this one-way clutch 7 yes "open" is. Thus, the rotational movement (arrow 26 ) of the external rotary motion input 13 on the output shaft 3 transfer.

Das Getriebe 1 ist in einem Antrieb eines Reinigungsgerätes oder einer Komponente eines Reinigungsgerätes einsetzbar. Ein entsprechender Antrieb für das Reinigungsgerät oder die Komponente eines solchen Reinigungsgerätes weist eine (nicht gezeigte) elektrischen Maschine, insbesondere einen Elektromotor, als Antriebsmaschine und ein solches der Antriebsmaschine nachgeschaltetes Getriebe 1 auf. Die elektrische Maschine ist insbesondere derart eingerichtet, dass die Drehrichtung ihrer an die Eingangswelle 2 des Getriebes 1 angeschlossenen Abtriebswelle (nicht gezeigt) durch die Beschaltung beziehungsweise Bestromung der elektrischen Maschine bestimmt werden kann. The gear 1 is used in a drive of a cleaning device or a component of a cleaning device. A corresponding drive for the cleaning device or the component of such a cleaning device has an electric machine (not shown), in particular an electric motor, as a drive machine and such a drive downstream of the transmission 1 on. In particular, the electric machine is set up in such a way that the direction of rotation of the latter is connected to the input shaft 2 of the transmission 1 connected output shaft (not shown) through the wiring or energization of the electrical machine can be determined.

Ein solcher Antrieb treibt das Reinigungsgerät selber an, also im Sinne eines selbsttätigen Bewegens dieses Gerätes, und/oder eine zur Durchführung der Reinigungsfunktion benötigte Komponente des Gerätes, beispielsweise eine Bürste bei einem Bürstenreinigungsgerät oder ein Tuch bei einem Feuchtreinigungsgerät. Der Flächenreinigungsroboter kann beispielsweise als Scheibenreinigungsroboter ausgebildet sein, das Bürstenreinigungsgerät beispielsweise als sogenannte Elektrobürste und das Feuchtreinigungsgerät als Saugwischer. Such a drive drives the cleaning device itself, ie in the sense of an automatic movement of this device, and / or required for performing the cleaning function component of the device, such as a brush in a brush cleaning device or a cloth in a wet cleaning device. The surface cleaning robot can be configured, for example, as a window cleaning robot, the brush cleaning device, for example, as a so-called electric brush and the wet cleaning device as a suction wiper.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Getriebe transmission
2 2: Eingangswelleinput shaft
3 3: Ausgangswelle output shaft
4 4: Drehmomentübertragungspfad, erster Torque transmission path, first
5 5: Drehmomentübertragungspfad, zweiter Torque transmission path, second
6 6: Achse axis
7 7: Freilaufkupplung, eine Overrunning clutch, one
8 8th: Freilaufkupplung, andere Overrunning clutch, others
9 9: Pfeil arrow
10 10: Drehbewegungs-Eingang, innenliegend Rotary Motor Entrance, inside
11 11: Drehbewegungs-Eingang, außenliegend Rotary Motor Entrance, Outboard
12 12: Drehbewegungs-Eingang, innenliegend Rotary Motor Entrance, inside
13 13: Drehbewegungs-Eingang, außenliegend Rotary Motor Entrance, Outboard
14 14: Drehbewegungs-Ausgang A rotation output
1515: Drehbewegungs-Ausgang A rotation output
16 16: Getriebeeinrichtung transmission device
17 17: RädergetriebeeinrichtungGear system
18 18: Zahnrad gear
19 19: Zahnrad gear
20 20: Zahnrad gear
21 21: Zahnrad gear
22 22: Welle wave
23 23: Welle wave
24 24: Pfeil arrow
25 25: Pfeil arrow
26 26: Pfeil arrow

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102012110387 A1 [0002]

Claims

Transmission ( 1 ) for a drive of a cleaning device, in particular a surface cleaning device, or a component of such a cleaning device, with an input shaft ( 2 ), an output shaft ( 3 ) and a first torque transmission path ( 4 ), the input shaft ( 2 ) with the output shaft ( 3 ), characterized by - a second torque transmission path ( 5 ), the input shaft ( 2 ) also with the output shaft ( 3 ), - two one-way clutches ( 7 . 8th ), wherein one of the one-way clutches ( 7 ) for transmitting torque in the one direction of rotation of the input shaft ( 2 ) in the first torque transmission path ( 4 ) is arranged and another one-way clutches ( 8th ) for torque transmission in the other direction of rotation of the input shaft ( 2 ) in the second torque transmission path ( 5 ), and - at least one transmission device ( 16 ) for torque conversion between the input shaft (FIG. 2 ) and the output shaft ( 3 ) in the first torque transmission path ( 4 ) and / or in the second torque transmission path ( 5 ) is arranged.

Transmission according to claim 1, characterized in that the transmission device ( 16 ) or at least one of the transmission devices ( 16 ) as gear transmission device ( 17 ) is formed or a gear transmission device ( 17 ) having.

Transmission according to claim 2, characterized in that the gear unit comprises friction wheels and / or gears.

Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission device ( 16 ) or at least one of the transmission devices ( 16 ) is constructed in the manner of a linkage or cam gear or Zugmittelgetriebes or screw gear or has a unit having such a structure.

Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one transmission device ( 16 ) is arranged such that via the input shaft ( 2 ) driven output shaft ( 3 ) - regardless of the direction of rotation on the input shaft ( 2 ) - only rotates in one direction of rotation.

Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the two one-way clutches ( 7 . 8th ) successively on a common axis ( 6 ) are arranged.

Transmission according to claim 6, characterized in that also the input shaft ( 2 ) and / or the output shaft ( 3 ) on the common axis ( 6 ) of one-way clutches ( 7 . 8th ) is / are.

Drive for a cleaning device, in particular a surface cleaning device, or for a component of such a cleaning device with an electric machine, in particular an electric motor, as a prime mover and with one of the drive machine downstream transmission ( 1 ), characterized in that the transmission ( 1 ) is designed according to one of claims 1-7.

Cleaning device, in particular surface cleaning device, with a drive, characterized in that the drive is designed according to claim 8.

Cleaning device according to claim 8, characterized in that the cleaning device is designed as a surface cleaning robot or as a brush cleaning device or as a wet cleaning device.