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DE102015012019A1 - Method for operating a lighting device of a motor vehicle and associated motor vehicle - Google Patents

Method for operating a lighting device of a motor vehicle and associated motor vehicle Download PDF

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DE102015012019A1
DE102015012019A1 DE102015012019.0A DE102015012019A DE102015012019A1 DE 102015012019 A1 DE102015012019 A1 DE 102015012019A1 DE 102015012019 A DE102015012019 A DE 102015012019A DE 102015012019 A1 DE102015012019 A1 DE 102015012019A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
light
motor vehicle
contour
illumination device
detected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102015012019.0A
Other languages
German (de)
Inventor
Christian Funk
Florenz Barmeyer
Tilman Armbruster
Johannes Reim
Said Omerbegovic
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Karlsruher Institut fuer Technologie KIT
Original Assignee
Audi AG
Karlsruher Institut fuer Technologie KIT
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Publication date
Application filed by Audi AG, Karlsruher Institut fuer Technologie KIT filed Critical Audi AG
Priority to DE102015012019.0A priority Critical patent/DE102015012019A1/en
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Abstract

Verfahren zum Betreiben einer Beleuchtungseinrichtung (2, 3) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei mittels einer Erfassungseinrichtung (4) ein Objekt erfasst und die Beleuchtungseinrichtung (2, 3) derart gesteuert wird, dass das Objekt durch eine von der Beleuchtungseinrichtung (2, 3) erzeugte Lichtverteilung (7, 8) mit Licht markiert wird, wobei die Kontur des Objekts erfasst und die Beleuchtungseinrichtung (2, 3) derart gesteuert wird, dass der Bereich innerhalb der Kontur in der erzeugten Lichtverteilung (7, 8) mit Licht markiert wird.Method for operating an illumination device (2, 3) of a motor vehicle (1), wherein an object is detected by means of a detection device (4) and the illumination device (2, 3) is controlled in such a way that the object is illuminated by one of the illumination device (2, 3 ), wherein the contour of the object detected and the lighting device (2, 3) is controlled such that the area within the contour in the generated light distribution (7, 8) is marked with light ,

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Beleuchtungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs, wobei mittels einer Erfassungseinrichtung ein Objekt erfasst und die Beleuchtungseinrichtung derart gesteuert wird, dass das Objekt durch eine von der Beleuchtungseinrichtung erzeugte Lichtverteilung mit Licht markiert wird.The invention relates to a method for operating a lighting device of a motor vehicle, wherein an object is detected by means of a detection device and the lighting device is controlled such that the object is marked by a light distribution generated by the illumination device with light.

Es sind Kraftfahrzeuge mit Beleuchtungseinrichtungen beziehungsweise Verfahren zu deren Steuerung bekannt, bei denen es vorgesehen ist, mittels einer Erfassungseinrichtung ein Objekt, insbesondere im Vorfeld des Kraftfahrzeugs, zu erfassen. Das erfasste Objekt kann anschließend durch eine entsprechende Ansteuerung der Beleuchtungseinrichtung gezielt mit Licht markiert werden, so dass die Aufmerksamkeit des Fahrers beziehungsweise eines Benutzers des Kraftfahrzeugs gezielt auf das sich in der Umgebung, insbesondere im Vorfeld des Kraftfahrzeugs, befindende Objekt gerichtet werden kann.There are known motor vehicles with lighting devices or methods for controlling them, in which it is provided to detect an object, in particular in advance of the motor vehicle, by means of a detection device. The detected object can then be selectively marked with light by a corresponding control of the illumination device, so that the attention of the driver or a user of the motor vehicle can be targeted to the object located in the environment, in particular in the apron of the motor vehicle.

Üblicherweise weist die Beleuchtungseinrichtung des Kraftfahrzeugs dazu eine bestimmte Anzahl einzelner Lichtquellen auf, die separat ansteuerbar sind, so dass die Lichtverteilung der Beleuchtungseinrichtung entsprechend gesteuert werden kann. Aufgrund der begrenzten Anzahl der einzelnen Lichtquellen, die typischerweise in einem Bereich von 150 Einzellichtquellen liegt, ist eine nur relativ grobe Markierung eines erfassten Objekts möglich. Typischerweise wird hierzu die Entfernung des Objekts beziehungsweise die Position des Objekts relativ zum Kraftfahrzeug sowie dessen räumliche Ausdehnung erfasst. Die Einzellichtquellen, die diesen Bereich der Lichtverteilung, in dem sich das Objekt befindet, abdecken, werden sonach entsprechend gesteuert. Die erzeugte Lichtverteilung, die zum Markieren des Objekts mit Licht dient, leuchtet sonach in den meisten Fällen über das Objekt hinaus beziehungsweise seitlich am Objekt vorbei, so dass beispielsweise andere Verkehrsteilnehmer, die sich hinter dem oder versetzt zu dem Objekt befinden, geblendet werden können.Usually, the illumination device of the motor vehicle has a certain number of individual light sources, which can be controlled separately, so that the light distribution of the illumination device can be controlled accordingly. Due to the limited number of individual light sources, which is typically in the range of 150 individual light sources, a relatively coarse marking of a detected object is possible. Typically, for this purpose, the distance of the object or the position of the object relative to the motor vehicle and its spatial extent is detected. The individual light sources, which cover this area of the light distribution in which the object is located, are accordingly controlled accordingly. The generated light distribution, which is used to mark the object with light, so sonach in most cases beyond the object or laterally past the object, so that, for example, other road users who are behind or offset from the object can be blinded.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben einer Beleuchtungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs anzugeben, das eine verbesserte Markierung eines Objekts mit Licht ermöglicht.The invention is therefore based on the object of specifying a method for operating a lighting device of a motor vehicle, which enables an improved marking of an object with light.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Kontur des Objekts erfasst und die Beleuchtungseinrichtung derart gesteuert wird, dass der Bereich innerhalb der Kontur in der erzeugten Lichtverteilung mit Licht markiert wird.In order to achieve this object, it is provided according to the invention in a method of the type mentioned that the contour of the object is detected and the illumination device is controlled in such a way that the area within the contour in the generated light distribution is marked with light.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, die Kontur des Objekts, also dessen Silhouette beziehungsweise den äußeren Umriss des Objekts zu erfassen und in Abhängigkeit der erfassten Kontur die Beleuchtungseinrichtung zu steuern. Die Beleuchtungseinrichtung erzeugt abhängig von der Ansteuerung sonach eine Lichtverteilung, in der das Objekt innerhalb der Kontur mit Licht markiert wird. Der Bereich innerhalb der Kontur wird sonach mit Licht beziehungsweise verstärkt mit Licht markiert, so dass dieser heller erscheint, als die Umgebung des Objekts. Somit kann die Aufmerksamkeit des Benutzers des Kraftfahrzeugs verstärkt auf das sich in der Umgebung des Kraftfahrzeugs befindende Objekt gelenkt werden. Da lediglich der Bereich innerhalb der Kontur in der erzeugten Lichtverteilung mit Licht markiert wird, wird vermieden beziehungsweise ausgeschlossen, dass andere Verkehrsteilnehmer vom Licht, das außerhalb der Kontur an dem Objekt vorbeigestrahlt wird, geblendet werden. Dies erhöht die Sicherheit und verbessert die Effizienz der Markierung des Objekts mit Licht.According to the invention, it is provided to detect the contour of the object, that is to say its silhouette or the outer contour of the object, and to control the illumination device as a function of the detected contour. Depending on the activation, the illumination device generates a light distribution in which the object is marked with light within the contour. The area within the contour is thus marked with light or increasingly with light so that it appears brighter than the surroundings of the object. Thus, the attention of the user of the motor vehicle can be increasingly directed to the object located in the vicinity of the motor vehicle. Since only the area within the contour in the generated light distribution is marked with light, it is avoided or precluded that other road users are blinded by the light that is radiated past the object outside the contour. This increases safety and improves the efficiency of marking the object with light.

Besonders bevorzugt wird als Beleuchtungseinrichtung ein Scheinwerfer verwendet. Demnach ist es nicht erforderlich, eine zusätzliche Beleuchtungseinrichtung an dem Kraftfahrzeug vorzusehen, sondern der beziehungsweise die ohnehin am Kraftfahrzeug verbauten Scheinwerfer können als Beleuchtungseinrichtung für das erfindungsgemäße Verfahren verwendet werden. Die Lichtverteilung, die die Scheinwerfer des Kraftfahrzeugs dabei erzeugen, kann flexibel an die Kontur des Objekts angepasst werden, so dass eine Lichtverteilung entsteht, die exakt an die Objektkontur angepasst ist. Beispielsweise kann die Kontur einer Straße exakt erfasst und der Verlauf der Straße ausgeleuchtet werden, ohne dass die über die Kontur der Straße hinausgehende Umgebung mit Licht markiert wird. Ebenso kann ein erfasster Fußgänger gezielt innerhalb seiner Kontur beleuchtet werden, so dass die Umgebung hinter dem Fußgänger nicht bestrahlt wird.Particularly preferred as a lighting device, a headlight is used. Accordingly, it is not necessary to provide an additional lighting device on the motor vehicle, but the or the anyway installed on the motor vehicle headlights can be used as a lighting device for the inventive method. The light distribution, which generate the headlights of the motor vehicle, can be flexibly adapted to the contour of the object, so that a light distribution is produced, which is adapted exactly to the object contour. For example, the contour of a road can be detected exactly and the course of the road can be illuminated without highlighting the surroundings beyond the contour of the road with light. Similarly, a detected pedestrian can be selectively illuminated within its contour, so that the environment behind the pedestrian is not irradiated.

Besonders bevorzugt kann das erfindungsgemäße Verfahren dahingehend weitergebildet werden, dass eine eine Lichtquelle und eine dieser nachgeschaltete Optikeinheit aufweisende Beleuchtungseinrichtung verwendet wird, wobei die Optikeinheit aus dem Licht der Lichtquelle die Lichtverteilung der Beleuchtungseinrichtung erzeugt. Als Beleuchtungseinrichtung kann gegenüber herkömmlichen Beleuchtungseinrichtungen sonach eine hochauflösende Beleuchtungseinrichtung realisiert werden. Anstatt die Beleuchtungseinrichtung aus einzelnen Lichtquellen zusammenzusetzen, die separat angesteuert werden, weist die Beleuchtungseinrichtung, die bevorzugt bei dem erfindungsgemäßen Verfahren verwendet wird, eine Lichtquelle auf, der eine Optikeinheit nachgeschaltet ist. Die Optikeinheit ist der Lichtquelle dabei in Richtung des von der Lichtquelle erzeugten Lichtstroms nachgeschaltet. Wird die Lichtquelle entgegen der Ausbreitungsrichtung des Lichts betrachtet, ist die Optikeinheit vor der Lichtquelle angeordnet. Mittels der Optikeinheit kann aus dem Licht der Lichtquelle die Lichtverteilung der Beleuchtungseinrichtung erzeugt werden. Die nachgeschaltete Optikeinheit kann dabei hochauflösend segmentiert sein, so dass eine hochauflösende Lichtverteilung erzeugt werden kann. Insbesondere kann die Beleuchtungseinrichtung dadurch eine Auflösung von mehreren 100.000 Pixeln, beispielsweise 420.000 Pixel, erreichen. Insbesondere ist es dadurch möglich Objekte hochauflösend an deren Kontur genau angepasst mit Licht zu markieren und somit eine pixelgenaue Auflösung der Lichtverteilung und Beleuchtung des Objekts zu erreichen.Particularly preferably, the method according to the invention can be further developed such that a lighting device having a light source and an optical unit connected downstream of it is used, wherein the optical unit generates the light distribution of the lighting device from the light of the light source. As a lighting device, a high-resolution lighting device can be realized compared to conventional lighting devices. Instead of composing the illumination device from individual light sources, which are controlled separately, the illumination device, which is preferably used in the method according to the invention, has a light source, which is followed by an optical unit. The optical unit is the light source in the direction of downstream of the light source generated luminous flux. If the light source is viewed against the propagation direction of the light, the optical unit is arranged in front of the light source. By means of the optical unit, the light distribution of the illumination device can be generated from the light of the light source. The downstream optical unit can be segmented high-resolution, so that a high-resolution light distribution can be generated. In particular, the illumination device can thereby achieve a resolution of several 100,000 pixels, for example 420,000 pixels. In particular, this makes it possible to mark objects with high resolution, precisely adapted to their contour with light, and thus to achieve a pixel-precise resolution of the light distribution and illumination of the object.

Besonders bevorzugt wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ein Laser oder eine Leuchtdiode als Lichtquelle verwendet und/oder als Optikeinheit wird bevorzugt ein Flüssigkristalldisplay oder eine Mikrospiegelanordnung verwendet. Das von dem Laser oder der Leuchtdiode erzeugte Licht wird sonach durch das Flüssigkristalldisplay oder die Mikrospiegelanordnung gezielt beeinflusst, so dass die gewünschte Lichtverteilung der Beleuchtungseinrichtung entsteht. Sowohl das Flüssigkristalldisplay als auch die Mikrospiegelanordnung können dabei hochauflösende Lichtverteilungen mit mehreren 100.000 Pixeln erzeugen. Entsprechend der benötigten Lichtverteilung beziehungsweise des von der Erfassungseinrichtung erfassten Objekts kann sonach die Lichtverteilung für jedes Pixel des Flüssigkristalldisplays beziehungsweise der Mikrospiegelanordnung separat gesteuert werden. Dadurch ist gewährleistet, dass die erzeugte Lichtverteilung exakt an die Kontur des erfassten Objekts angepasst werden kann.In the method according to the invention, a laser or a light-emitting diode is particularly preferably used as the light source and / or a liquid crystal display or a micromirror arrangement is preferably used as the optical unit. The light generated by the laser or the light-emitting diode is thus influenced in a targeted manner by the liquid-crystal display or the micromirror arrangement, so that the desired light distribution of the illumination device is produced. Both the liquid crystal display and the micromirror arrangement can thereby produce high-resolution light distributions with several 100,000 pixels. Accordingly, the light distribution for each pixel of the liquid crystal display or the micromirror arrangement can be controlled separately according to the required light distribution or of the object detected by the detection device. This ensures that the generated light distribution can be adapted exactly to the contour of the detected object.

Ferner kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass als Erfassungseinrichtung eine Kamera mit einer nachgeschalteten Mustererkennungseinrichtung verwendet wird. Derartige Kameras sind zumeist an modernen Kraftfahrzeugen vorhanden, wie beispielsweise eine Frontkamera zur Erfassung von Verkehrszeichen oder für weitere Fahrerassistenzsysteme. Die Mustererkennungseinrichtung kann dabei aus dem Videosignal der Kamera Objekte, insbesondere deren Kontur erkennen, die zur Ansteuerung der Beleuchtungseinrichtung verwendet werden kann. Vorteilhafterweise kann dem erfassten Objekt, beispielsweise mittels der Mustererkennungseinrichtung, aufgrund wenigstens einer erfassten Objektinformation eine Objektklasse zugeordnet werden, in deren Abhängigkeit die Beleuchtungseinrichtung gesteuert wird. Beispielsweise und nicht abschließend können sonach Fußgänger, Fahrradfahrer, statische Hindernisse und Kraftfahrzeuge erfasst und als solche erkannt werden. Dem entsprechenden Objekt wird sonach die Objektklasse „Kraftfahrzeug”, „Fußgänger”, „Fahrradfahrer” oder „Hindernis” zugeordnet. In Abhängigkeit der zugeordneten Objektklasse kann sonach eine individuell auf die Objektklasse angepasste Beleuchtung erfolgen. Sonach kann insbesondere vorgesehen sein, dass Fußgänger innerhalb ihrer Kontur nur derart beleuchtet werden, dass eine Blendung des Fußgängers vermieden wird. Hindernisse dagegen können beispielsweise über ihre gesamte Kontur beleuchtet werden.Furthermore, it can be provided in the method according to the invention that a camera with a downstream pattern recognition device is used as detection device. Such cameras are usually available on modern motor vehicles, such as a front camera for detecting traffic signs or for other driver assistance systems. In this case, the pattern recognition device can recognize objects from the video signal of the camera, in particular its contour, which can be used to control the illumination device. Advantageously, the object detected, for example by means of the pattern recognition device, can be assigned an object class as a function of which the illumination device is controlled on the basis of at least one detected object information. For example, and not conclusively, pedestrians, cyclists, static obstacles and motor vehicles can be detected and recognized as such. The corresponding object is therefore assigned the object class "motor vehicle", "pedestrian", "cyclist" or "obstacle". Depending on the assigned object class, it is thus possible for illumination to be adapted individually to the object class. Sonach can be provided in particular that pedestrians are illuminated within their contour only in such a way that glare of the pedestrian is avoided. By contrast, obstacles can be illuminated, for example, over their entire contour.

Alternativ kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass ein definierter Bereich um die Kontur des erfassten Objekts mit Licht markiert wird. Beispielsweise wenn ein Objekt vor einem für ein solches „Überstrahlen” günstigen Hintergrund positioniert ist, erhöht das Markieren des Objekts über die Kontur hinaus die Sichtbarkeit des Objekts für einen Benutzer des Kraftfahrzeugs weiter. Befindet sich das Objekt beispielsweise vor einem reflektierenden Hintergrund, beispielsweise eine weiße Wand, so wird das Objekt durch das Überstrahlen, also das zusätzliche Beleuchten eines Randes um die Kontur des Objekts, stärker wahrgenommen. Beispielsweise kann die Kontur des erfassten Objekts zusätzlich durch eine Umrandung von beispielsweise 1 bis 5 cm mit Licht markiert werden. Diese Umrandung mit Licht hebt das Objekt aus dem sonst weniger oder nicht beleuchteten Umfeld des Objekts stärker ab, wodurch der Benutzer des Kraftfahrzeugs das Objekt noch schneller wahrnehmen kann.Alternatively, it can be provided in the method according to the invention that a defined area around the contour of the detected object is marked with light. For example, if an object is positioned in front of a background favorable for such "overshoot", marking the object beyond the contour further increases the visibility of the object to a user of the motor vehicle. For example, if the object is located in front of a reflective background, for example a white wall, then the object is perceived more strongly by the overexposure, ie the additional illumination of an edge around the contour of the object. For example, the contour of the detected object can additionally be marked by a border of, for example, 1 to 5 cm with light. This border with light raises the object from the otherwise less or not illuminated environment of the object stronger, whereby the user of the motor vehicle can perceive the object even faster.

Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug umfassend eine Erfassungseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, eine Objektinformation eines Objekts in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs zu erfassen und eine Steuerungseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, wenigstens eine Beleuchtungseinrichtung des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit der von der Erfassungseinrichtung erfassten Objektinformation derart zu steuern, dass das Objekt durch eine von der Beleuchtungseinrichtung erzeugte Lichtverteilung mit Licht markiert ist, wobei die Steuerungseinrichtung dazu ausgebildet ist, die Kontur des Objekts zu erfassen und die Beleuchtungseinrichtung derart zu steuern, dass der Bereich innerhalb der Kontur in der erzeugten Lichtverteilung mit Licht markiert ist.In addition, the invention relates to a motor vehicle comprising a detection device which is adapted to detect object information of an object in an environment of the motor vehicle and a control device which is adapted to at least one illumination device of the motor vehicle in dependence of the detected by the detection device object information to controlling that the object is marked by light by a light distribution generated by the illumination device, wherein the control device is adapted to detect the contour of the object and to control the illumination device such that the area within the contour in the generated light distribution marked with light is.

Besonders bevorzugt ist die mindestens eine Beleuchtungseinrichtung des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs als Scheinwerfer ausgebildet.Particularly preferably, the at least one illumination device of the motor vehicle according to the invention is designed as a headlight.

Die Beleuchtungseinrichtung des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs weist bevorzugt eine Lichtquelle und eine dieser nachgeschaltete Optikeinheit auf, wobei die Optikeinheit dazu ausgebildet ist, aus dem Licht der Lichtquelle die Lichtverteilung der Beleuchtungseinrichtung zu erzeugen. Ferner kann die Lichtquelle als Laser oder als Leuchtdiode ausgebildet sein und/oder die Optikeinheit als Flüssigkristalldisplay oder als Mikrospiegelanordnung ausgebildet sein. Durch die nachgeschaltete Optikeinheit kann das Licht der Lichtquelle gezielt und pixelgenau gesteuert werden. Die Optikeinheit, die bevorzugt derart hochauflösend ist, dass mehrere 100.000 Pixel separat angesteuert werden können, ermöglicht somit eine Lichtverteilung, in der das Objekt auf ein Pixel genau mit Licht markierbar ist.The illumination device of the motor vehicle according to the invention preferably has a light source and an optical unit connected downstream thereof, wherein the optical unit is designed to generate the light distribution of the illumination device from the light of the light source. Further, the light source may be formed as a laser or as a light emitting diode and / or the optical unit as Liquid crystal display or be designed as a micromirror arrangement. The downstream optical unit allows the light from the light source to be controlled in a targeted and pixel-precise manner. The optical unit, which is preferably so high-resolution that several 100,000 pixels can be controlled separately, thus enabling a light distribution in which the object can be precisely marked with light on a pixel.

Eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs sieht vor, dass die Erfassungseinrichtung als Kamera mit einer nachgeschalteten Mustererkennungseinrichtung ausgebildet ist. Bevorzugt kann einem von der Erfassungseinrichtung erfassten Objekt anhand wenigstens einer erfassten Objektinformation eine Objektklasse zugeordnet werden, in deren Abhängigkeit die Beleuchtungseinrichtung steuerbar ist.A development of the motor vehicle according to the invention provides that the detection device is designed as a camera with a downstream pattern recognition device. Preferably, an object class can be assigned to an object detected by the detection device on the basis of at least one detected object information, as a function of which the illumination device can be controlled.

Ferner kann bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug vorgesehen sein, dass ein definierter Bereich um die Kontur des erfassten Objekts mit Licht markierbar ist.Furthermore, it can be provided in the motor vehicle according to the invention that a defined area can be marked with light around the contour of the detected object.

Selbstverständlich sind sämtliche Vorteile, Einzelheiten und Merkmale des erfindungsgemäßen Verfahrens beliebig auf das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug übertragbar beziehungsweise anwendbar und umgekehrt. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist insbesondere zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet.Of course, all advantages, details and features of the method according to the invention are arbitrarily transferable or applicable to the motor vehicle according to the invention and vice versa. The motor vehicle according to the invention is designed in particular for carrying out the method according to the invention.

Weitere Vorteile und Einzelheiten des erfindungsgemäßen Verfahrens und des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs werden nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen sind schematische Darstellungen und zeigen:Further advantages and details of the method according to the invention and of the motor vehicle according to the invention are explained below on the basis of exemplary embodiments with reference to the drawings. The drawings are schematic representations and show:

1 ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug in einer Verkehrssituation; und 1 an inventive motor vehicle in a traffic situation; and

2 ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 a flow chart of the method according to the invention.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 mit zwei Beleuchtungseinrichtungen 2, 3, die die linke Beleuchtungseinrichtung 2 und die rechte Beleuchtungseinrichtung 3 des Kraftfahrzeugs 1 sind. Die Beleuchtungseinrichtungen 2 und 3 sind als hochauflösende Scheinwerfer ausgebildet. Gemäß diesem Ausbildungsbeispiel weisen die Beleuchtungseinrichtung 2 und die Beleuchtungseinrichtung 3 eine Lichtquelle mit nachgeschalteter Optikeinheit auf. Beispielsweise ist die Lichtquelle eine Hochleistungs-LED, der als Optikeinheit eine Mikrospiegelanordnung nachgeschaltet ist. Mit der Mikrospiegelanordnung ist es sonach möglich jeden einzelnen Mikrospiegel, das heißt jedes einzelne Pixel des Lichts der Hochleistungs-LED separat zu steuern. Somit kann jede der Beleuchtungseinrichtungen 2 und 3 eine hochauflösende Lichtverteilung erzeugen. 1 shows a motor vehicle 1 with two lighting devices 2 . 3 holding the left lighting device 2 and the right lighting device 3 of the motor vehicle 1 are. The lighting equipment 2 and 3 are designed as high-resolution headlights. According to this embodiment, the lighting device 2 and the lighting device 3 a light source with downstream optical unit. For example, the light source is a high-power LED, which is followed by a micromirror arrangement as an optical unit. It is therefore possible with the micromirror arrangement to control each individual micromirror separately, that is to say each individual pixel of the light of the high-power LED. Thus, each of the lighting devices 2 and 3 create a high-resolution light distribution.

Das Kraftfahrzeug 1 weist ferner eine Erfassungseinrichtung 4 mit einer nachgeschalteten Mustererkennungseinrichtung 5 auf. Die Beleuchtungseinrichtung 2 und 3 sowie die Erfassungseinrichtung 4 und die Mustererkennungseinrichtung 5 sind mit einer Steuerungseinrichtung 6 verbunden. Die Steuerungseinrichtung 6 steuert die Beleuchtungseinrichtung 2 und 3 in Abhängigkeit der von der Erfassungseinrichtung 4 und der Mustererkennungseinrichtung 5 erfassten Daten beziehungsweise Objektinformationen an. Insbesondere wird die nachgeschaltete Optikeinheit der Beleuchtungseinrichtung 2 und 3 von der Steuerungseinrichtung 6 derart gesteuert, dass die erzeugte Lichtverteilung für jedes Pixel separat gesteuert werden kann.The car 1 further comprises a detection device 4 with a downstream pattern recognition device 5 on. The lighting device 2 and 3 and the detection device 4 and the pattern recognition device 5 are with a control device 6 connected. The control device 6 controls the lighting device 2 and 3 depending on the detection device 4 and the pattern recognition device 5 captured data or object information. In particular, the downstream optical unit of the lighting device 2 and 3 from the controller 6 controlled such that the generated light distribution for each pixel can be controlled separately.

In dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel erzeugt die Beleuchtungseinrichtung 2 die Lichtverteilung 7 und die Beleuchtungseinrichtung 3 erzeugt die Lichtverteilung 8. Die Erfassungseinrichtung 4 erfasst im Vorfeld des Kraftfahrzeugs 1 zunächst eine Straße 9, wobei die Kontur der Straße anhand der Fahrbahnmarkierungen 10, 11, 12 durch die Mustererkennungseinrichtung 5 erkannt wird. Die Steuerungseinrichtung 6 steuert sonach die Beleuchtungseinrichtung 2 und die Beleuchtungseinrichtung 3 derart an, dass die Lichtverteilung 7 die Straße 9 vollständig ausleuchtet, ohne den Bereich links neben der Straße 9, also außerhalb der Fahrbahnmarkierung 7, unnötig auszuleuchten.In the in 1 The embodiment shown generates the illumination device 2 the light distribution 7 and the lighting device 3 generates the light distribution 8th , The detection device 4 detected in advance of the motor vehicle 1 first a road 9 , where the contour of the road based on the lane markings 10 . 11 . 12 by the pattern recognition device 5 is recognized. The control device 6 controls the lighting device 2 and the lighting device 3 such that the light distribution 7 the street 9 completely illuminates, without the area to the left of the road 9 , ie outside the lane marking 7 to illuminate unnecessarily.

Ferner erfasst die Erfassungseinrichtung 4 ein Objekt 13 vor dem Kraftfahrzeug 1. Das Objekt 13 wird von der Mustererkennungseinrichtung 5 als Hindernis erkannt und dem Objekt 13 wird die Objektklasse „Hindernis” zugeordnet. Ferner erkennt die Mustererkennungseinrichtung 5 die Kontur des Objekts 13. Aufgrund dieser Objektinformationen steuert die Steuerungseinrichtung 6 die Beleuchtungseinrichtung 2 und 3 derart an, dass der Bereich innerhalb der Kontur des Objekts 13 verstärkt mit Licht markiert wird. Sonach grenzt sich das Objekt 13 hinsichtlich seiner Lichtmarkierung von dem übrigen ausgeleuchteten Bereich der Lichtverteilungen 7 und 8 durch eine hellere Darstellung ab.Furthermore, the detection device detects 4 an object 13 in front of the motor vehicle 1 , The object 13 is from the pattern recognition device 5 recognized as an obstacle and the object 13 the object class "Obstacle" is assigned. Furthermore, the pattern recognition device recognizes 5 the contour of the object 13 , Based on this object information, the controller controls 6 the lighting device 2 and 3 such that the area is within the contour of the object 13 reinforced with light is marked. Sonach borders the object 13 in terms of its light marking from the remaining illuminated area of the light distributions 7 and 8th through a brighter representation.

Daneben erfasst die Erfassungseinrichtung 4 einen Fußgänger 14, der sich auf der Straße 9 bewegt. Die Mustererkennungseinrichtung 5 weist dem Fußgänger 14 die Objektklasse „Fußgänger” zu. Die Steuerungseinrichtung 6 steuert daraufhin die Beleuchtungseinrichtung 3 derart an, dass die Lichtverteilung 8 dahingehend angepasst wird, dass der Fußgänger 14 innerhalb seiner Kontur beleuchtet wird. Aufgrund der Objektklasse „Fußgänger” kann sich die Markierung 15 mit Licht gezielt auf den Körper des Fußgängers 14 beschränken, so dass dieser nicht geblendet wird. Da die Markierung 15 lediglich innerhalb der Kontur des Fußgängers 14 erfolgt, ist ein Blenden von sich hinter dem Fußgänger 14 beziehungsweise versetzt zu dem Fußgänger 14 befindlichen Objekten ausgeschlossen.In addition, the detection device detects 4 a pedestrian 14 who is on the street 9 emotional. The pattern recognition device 5 points to the pedestrian 14 the object class "pedestrian" too. The control device 6 then controls the lighting device 3 such that the light distribution 8th adapted to the fact that the pedestrian 14 illuminated within its contour. Due to the object class "pedestrian", the marker may be 15 with light aimed at the body of the pedestrian 14 restrict it so that it is not blinded. Because the mark 15 only within the contour of the pedestrian 14 There is a dazzle behind the pedestrian 14 or offset to the pedestrian 14 excluded objects.

Zudem erfasst die Erfassungseinrichtung 4 einen Fußgänger 16, der sich am Straßenrand in der Figur rechts von der Fahrbahnmarkierung 12 befindet. Der Fußgänger 16 befindet sich vor einer weißen Wand 17, die auf sie auftreffendes Licht reflektiert. Die Lichtverteilung 8, die von der Beleuchtungseinrichtung 3 erzeugt wird, wird aufgrund des erfassten Fußgängers 16 auf den Straßenrand außerhalb der Fahrbahnmarkierung 12 erweitert. Die Mustererkennungseinrichtung 5 weist dem Fußgänger 16 die Objektklasse „Fußgänger” zu, so dass verstärkt der Körper des Fußgängers 16 mit Licht markiert wird. Aufgrund der von der Erfassungseinrichtung 4 erfassten Wand 17 steuert die Steuerungseinrichtung 6 die Beleuchtungseinrichtung 3 ferner dahingehend an, dass um die Kontur des Fußgängers 6 ein definierter Bereich zusätzlich mit Licht markiert wird. Diese Markierung 18 mit Licht wird von der weißen Wand 17 reflektiert, so dass der Fußgänger 16 beziehungsweise dessen Kontur umrandet dargestellt wird, was die Sichtbarkeit des Fußgängers 16 weiter verbessert.In addition, the detection device detects 4 a pedestrian 16 standing at the roadside in the figure to the right of the lane marker 12 located. The pedestrian 16 is in front of a white wall 17 that reflects light impinging on them. The light distribution 8th coming from the lighting device 3 is generated due to the detected pedestrian 16 on the roadside outside the lane marking 12 extended. The pattern recognition device 5 points to the pedestrian 16 the object class "pedestrian" too, so that reinforces the body of the pedestrian 16 is marked with light. Because of the detection device 4 captured wall 17 controls the control device 6 the lighting device 3 further to the effect that around the contour of the pedestrian 6 a defined area is additionally marked with light. This mark 18 with light is from the white wall 17 reflected, so the pedestrian 16 or whose contour is outlined, what the visibility of the pedestrian 16 further improved.

2 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben der Beleuchtungseinrichtungen 2, 3 des Kraftfahrzeugs 1, wobei mittels der Erfassungseinrichtung 4 ein Objekt erfasst und die Beleuchtungseinrichtung 2, 3 derart gesteuert wird, dass das Objekt durch eine von der Beleuchtungseinrichtung 2, 3 erzeugte Lichtverteilung 7, 8 mit Licht markiert wird, wobei die Kontur des Objekts erfasst und die Beleuchtungseinrichtung 2, 3 derart gesteuert wird, dass der Bereich innerhalb der Kontur in der erzeugten Lichtverteilung 7, 8 mit Licht markiert wird. 2 shows a flowchart of a method for operating the lighting devices 2 . 3 of the motor vehicle 1 , wherein by means of the detection device 4 an object detected and the lighting device 2 . 3 is controlled such that the object by one of the illumination device 2 . 3 generated light distribution 7 . 8th is marked with light, wherein the contour of the object detected and the lighting device 2 . 3 is controlled so that the area within the contour in the generated light distribution 7 . 8th is marked with light.

Das Verfahren beginnt mit Schritt 19, in dem mittels der Erfassungseinrichtung 4 ein Objekt in der Umgebung des Kraftfahrzeugs 1 erfasst wird. Wird ein solches Objekt erfasst, wird in Schritt 20 mittels der Mustererkennungseinrichtung 5 die Kontur des Objekts ermittelt. Zusätzlich kann in Schritt 20 dem Objekt eine Objektklasse zugewiesen werden, die die Lichtverteilung 7, 8 der Beleuchtungseinrichtungen 2, 3 an die Art des Objekts anpasst. Aus der ermittelten Kontur leitet die Steuerungseinrichtung 6 den Bereich innerhalb der Kontur ab, der mittels der von der Beleuchtungseinrichtung 2, 3 erzeugten Lichtverteilung 7, 8 mit Licht markiert wird. In Schritt 21 steuert die Steuerungseinrichtung 6 die entsprechende Beleuchtungseinrichtung 2, 3 entsprechend der ermittelten Kontur des erfassten Objekts an. Sonach wird durch die Steuerung in Schritt 21 eine Lichtverteilung 7, 8 von der Beleuchtungseinrichtung 2, 3 erzeugt, die den Bereich innerhalb der erkannten Kontur mit Licht markiert. Anhand der erfassten Kontur des Objekts ist es mittels der hochauflösenden Beleuchtungseinrichtung 2, 3 möglich, das Objekt auf ein Pixel genau innerhalb der Kontur zu beleuchten.The procedure begins with step 19 in which by means of the detection device 4 an object in the vicinity of the motor vehicle 1 is detected. If such an object is detected, in step 20 by means of the pattern recognition device 5 determines the contour of the object. Additionally, in step 20 the object is assigned an object class that controls the light distribution 7 . 8th the lighting equipment 2 . 3 adapts to the type of object. The control device derives from the determined contour 6 the area within the contour, which by means of the illumination device 2 . 3 generated light distribution 7 . 8th is marked with light. In step 21 controls the control device 6 the corresponding lighting device 2 . 3 according to the determined contour of the detected object. Sonach is through the control in step 21 a light distribution 7 . 8th from the lighting device 2 . 3 which highlights the area within the detected contour with light. Based on the detected contour of the object, it is by means of the high-resolution illumination device 2 . 3 possible to illuminate the object to a pixel exactly within the contour.

Aufgrund der erkannten Objektklasse ist eine weitere Ansteuerung beziehungsweise Anpassung der zu erzeugenden Lichtverteilung 7, 8 möglich. Ebenso können weitere Objekte in der Umgebung des Kraftfahrzeugs 1 berücksichtigt werden.Due to the recognized object class is a further control or adaptation of the light distribution to be generated 7 . 8th possible. Likewise, other objects in the environment of the motor vehicle 1 be taken into account.

Selbstverständlich sind sämtliche Vorteile und Einzelheiten, die im Hinblick auf das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ausgeführt wurden, beliebig auf das erfindungsgemäße Verfahren übertragbar und umgekehrt.Of course, all the advantages and details that were carried out with regard to the motor vehicle according to the invention, arbitrarily transferable to the inventive method and vice versa.

Claims (16)

Verfahren zum Betreiben einer Beleuchtungseinrichtung (2, 3) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei mittels einer Erfassungseinrichtung (4) ein Objekt erfasst und die Beleuchtungseinrichtung (2, 3) derart gesteuert wird, dass das Objekt durch eine von der Beleuchtungseinrichtung (2, 3) erzeugte Lichtverteilung (7, 8) mit Licht markiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontur des Objekts erfasst und die Beleuchtungseinrichtung (2, 3) derart gesteuert wird, dass der Bereich innerhalb der Kontur in der erzeugten Lichtverteilung (7, 8) mit Licht markiert wird.Method for operating a lighting device ( 2 . 3 ) of a motor vehicle ( 1 ), wherein by means of a detection device ( 4 ) detects an object and the illumination device ( 2 . 3 ) is controlled such that the object is detected by one of the illumination device ( 2 . 3 ) generated light distribution ( 7 . 8th ) is marked with light, characterized in that the contour of the object is detected and the illumination device ( 2 . 3 ) is controlled such that the area within the contour in the generated light distribution ( 7 . 8th ) is marked with light. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Scheinwerfer als Beleuchtungseinrichtung (2, 3) verwendet wird.A method according to claim 1, characterized in that a headlight as a lighting device ( 2 . 3 ) is used. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine eine Lichtquelle und eine dieser nachgeschaltete Optikeinheit aufweisende Beleuchtungseinrichtung (2, 3) verwendet wird, wobei die Optikeinheit aus dem Licht der Lichtquelle die Lichtverteilung (7, 8) der Beleuchtungseinrichtung (2, 3) erzeugt.A method according to claim 1 or 2, characterized in that a light source and one of these downstream optical unit having lighting device ( 2 . 3 ) is used, wherein the optical unit from the light of the light source, the light distribution ( 7 . 8th ) of the lighting device ( 2 . 3 ) generated. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Lichtquelle ein Laser oder eine Leuchtdiode und/oder als Optikeinheit ein Flüssigkristalldisplay oder eine Mikrospiegelanordnung verwendet wird.A method according to claim 3, characterized in that a laser or a light emitting diode and / or a liquid crystal display or a micromirror arrangement is used as the optical unit. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Markieren des Objekts auf ein Pixel der Beleuchtungseinrichtung (2, 3) genau durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the marking of the object to a pixel of the illumination device ( 2 . 3 ) is performed exactly. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Erfassungseinrichtung (4) eine Kamera mit einer nachgeschalteten Mustererkennungseinrichtung (5) verwendet wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that as detection device ( 4 ) a camera with a downstream pattern recognition device ( 5 ) is used. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einem erfassten Objekt anhand wenigstens einer erfassten Objektinformation eine Objektklasse zugeordnet wird, in deren Abhängigkeit die Beleuchtungseinrichtung (2, 3) gesteuert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an object class is assigned to a detected object on the basis of at least one detected object information, as a function of which the illumination device ( 2 . 3 ) is controlled. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein definierter Bereich um die Kontur des erfassten Objekts mit Licht markiert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a defined area around the contour of the detected object is marked with light. Kraftfahrzeug (1) umfassend eine Erfassungseinrichtung (4), die dazu ausgebildet ist, eine Objektinformation eines Objekts in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) zu erfassen und eine Steuerungseinrichtung (6), die dazu ausgebildet ist, wenigstens eine Beleuchtungseinrichtung (2, 3) des Kraftfahrzeugs (1) in Abhängigkeit der von der Erfassungseinrichtung (4) erfassten Objektinformation derart zu steuern, dass das Objekt durch eine von der Beleuchtungseinrichtung (2, 3) erzeugte Lichtverteilung (7, 8) mit Licht markiert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (6) dazu ausgebildet ist, die Kontur des Objekts zu erfassen und die Beleuchtungseinrichtung (2, 3) derart zu steuern, dass der Bereich innerhalb der Kontur in der erzeugten Lichtverteilung (7, 8) mit Licht markiert ist.Motor vehicle ( 1 ) comprising a detection device ( 4 ), which is adapted to object information of an object in an environment of the motor vehicle ( 1 ) and a control device ( 6 ), which is adapted to at least one illumination device ( 2 . 3 ) of the motor vehicle ( 1 ) as a function of the detection device ( 4 ) in such a way that the object is detected by one of the illumination devices ( 2 . 3 ) generated light distribution ( 7 . 8th ) is marked with light, characterized in that the control device ( 6 ) is adapted to detect the contour of the object and the illumination device ( 2 . 3 ) such that the area within the contour in the generated light distribution ( 7 . 8th ) is marked with light. Kraftfahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtung (2, 3) als Scheinwerfer ausgebildet ist.Motor vehicle according to claim 9, characterized in that the illumination device ( 2 . 3 ) is designed as a headlight. Kraftfahrzeug nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtung (2, 3) eine Lichtquelle und eine dieser nachgeschaltete Optikeinheit aufweist, wobei die Optikeinheit dazu ausgebildet ist, aus dem Licht der Lichtquelle die Lichtverteilung (7, 8) der Beleuchtungseinrichtung (2, 3) zu erzeugen.Motor vehicle according to claim 9 or 10, characterized in that the illumination device ( 2 . 3 ) has a light source and one of these downstream optical unit, wherein the optical unit is adapted to from the light of the light source, the light distribution ( 7 . 8th ) of the lighting device ( 2 . 3 ) to create. Kraftfahrzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle als Laser oder als Leuchtdiode ausgebildet ist und/oder die Optikeinheit als Flüssigkristalldisplay oder als Mikrospiegelanordnung ausgebildet ist.Motor vehicle according to claim 11, characterized in that the light source is designed as a laser or as a light emitting diode and / or the optical unit is designed as a liquid crystal display or as a micromirror arrangement. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Objekt auf ein Pixel der Beleuchtungseinrichtung (2, 3) genau mit Licht markierbar ist.Motor vehicle according to one of claims 9 to 13, characterized in that the object to a pixel of the illumination device ( 2 . 3 ) is exactly markable with light. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (4) als Kamera mit einer nachgeschalteten Mustererkennungseinrichtung (5) ausgebildet ist.Motor vehicle according to one of claims 9 to 12, characterized in that the detection device ( 4 ) as a camera with a downstream pattern recognition device ( 5 ) is trained. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass einem erfassten Objekt anhand wenigstens einer erfassten Objektinformation eine Objektklasse zuordenbar ist, in deren Abhängigkeit die Beleuchtungseinrichtung (2, 3) steuerbar ist.Motor vehicle according to one of claims 9 to 14, characterized in that an object class can be assigned to a detected object on the basis of at least one detected object information, as a function of which the illumination device ( 2 . 3 ) is controllable. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein definierter Bereich um die Kontur des erfassten Objekts mit Licht markierbar ist.Motor vehicle according to one of claims 9 to 15, characterized in that a defined area around the contour of the detected object can be marked with light.
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