DE102015011566B4

DE102015011566B4 - Task-oriented motor vehicle navigation

Info

Publication number: DE102015011566B4
Application number: DE102015011566.9A
Authority: DE
Inventors: Christoph Grasser; Patrick Mochar
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2015-09-02
Filing date: 2015-09-02
Publication date: 2019-08-08
Anticipated expiration: 2035-09-03
Also published as: DE102015011566A1

Abstract

Verfahren zum Navigieren eines Kraftfahrzeugs (1), um einen Benutzer des Kraftfahrzeugs (1) beim Durchführen zumindest einer Aktivität zu unterstützen, die dem Benutzer durch eine jeweilige Assistenzeinrichtung (10) vorgeschlagen wird, wobei der Benutzer die Aktivität mittels des Kraftfahrzeugs (1) durchführt, wobei durch eine Steuervorrichtung (3):- zumindest ein Aktivitätsdatensatz (12), der für den Benutzer einen Aktivitätsvorschlag der jeweiligen Assistenzeinrichtung (10) enthält, aus der jeweiligen Assistenzeinrichtung (10) empfangen wird,- vor und/oder während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs (1) aus dem zumindest einen empfangenen Aktivitätsdatensatz (12) in Abhängigkeit von Beschreibungsdaten (14), die in dem jeweiligen Aktivitätsdatensatz (12) enthalten sind, zumindest ein Aktivitätsdatensatz (12) ausgewählt wird, wobei von dem zumindest einen empfangenen Aktivitätsdatensatz (12) zumindest einer durch die jeweilige Assistenzeinrichtung (10) in Abhängigkeit von einer Aufgabenliste erzeugt wird,- zu jedem ausgewählten Aktivitätsdatensatz (12) jeweils in Abhängigkeit von dessen Beschreibungsdaten (14) ein Fahrziel (8) ermittelt wird, und- das Kraftfahrzeug (1) zu dem jeweils ermittelten Fahrziel (8) des zumindest einen ausgewählten Aktivitätsdatensatzes (12) navigiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Benutzer ein Mitglied einer Gruppe von Personen ist und von der jeweiligen Assistenzeinrichtung (10) eine ein Gruppenassistent (D) ist, der die Aufgabenliste für die Gruppe von Personen verwaltet, wobei die Aufgabenliste zumindest eine Gruppenaufgabe enthält, die durch den Benutzer und zumindest eine weitere Person der Gruppe zu erledigen ist, und der Gruppenassistent (D) den einzelnen Mitgliedern der Gruppe, und somit auch dem Benutzer, mitteilt, dass sich auf seinem Weg die Gruppenaufgabe aus der Aufgabenliste der Gruppe erledigen lässt, wenn der Benutzer hierzu einen Zwischenstopp an dem Fahrziel (8) einlegt, und hierdurch die mehreren Personen die Aufgabenliste durch Arbeitsteilung abarbeiten, indem jede Person eine Gruppenaufgabe der Aufgabenliste immer dann erledigt, wenn sie gerade Zeit dazu hat oder in der Nähe des zugehörigen Fahrziels (8) ist, undzum Koordinieren des Benutzers mit der zumindest einen weiteren Person der Gruppe ein Erledigungsstatus (15) einer von dem Benutzer gemäß einem Aktivitätsvorschlag des zumindest einen ausgewählten Aktivitätsdatensatzes (12) durchgeführten Aktivität an die Assistenzeinrichtung (10) signalisiert wird und hierdurch bei der Aufgabenliste mit der zumindest einen Gruppenaufgabe vermieden wird, dass der Benutzer und die zumindest eine weitere Person der Gruppe als Benutzer eines anderen Kraftfahrzeugs zur selben Aktivität navigiert werden.A method of navigating a motor vehicle (1) to assist a user of the motor vehicle (1) in performing at least one activity proposed to the user by a respective assistance device (10), the user performing the activity by means of the motor vehicle (1) in which by a control device (3): - at least one activity data record (12) containing for the user an activity proposal of the respective assistance device (10) is received from the respective assistance device (10), - before and / or during a journey of Motor vehicle (1) from the at least one received activity record (12) depending on description data (14) contained in the respective activity record (12), at least one activity record (12) is selected, wherein of the at least one received activity record (12 ) at least one by the respective assistance device (10) in dependence on e Iner task list is generated, - for each selected activity record (12) depending on the description data (14) a destination (8) is determined, and the motor vehicle (1) to each determined destination (8) of the at least one selected activity record (12), characterized in that the user is a member of a group of persons and of the respective assistant device (10) is a group assistant (D) who manages the task list for the group of persons, the task list at least one Group task to be done by the user and at least one other person in the group, and the group assistant (D) notifies the individual members of the group, and therefore also the user, that the group task from the task list of the group is on its way can be done when the user inserts a stopover on the destination (8), and thereby the more Each person executes the task list by division of labor by each person doing a group task of the task list whenever he has time or near the associated destination (8), and coordinating the user with the at least one other person of the group Completion status (15) of an activity carried out by the user according to an activity suggestion of the at least one selected activity record (12) is signaled to the assistant device (10) and thereby in the task list with the at least one group task is avoided that the user and the at least one further Person of the group as a user of another motor vehicle to the same activity to be navigated.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Navigieren eines Kraftfahrzeugs, um einen Benutzer des Kraftfahrzeugs beim Durchführen zumindest einer Aktivität zu unterstützen, die dem Benutzer von jemand anderem vorgeschlagen wurde. Zu der Erfindung gehört auch eine Steuervorrichtung zum Navigieren eines Kraftfahrzeugs, mittels welcher das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt werden kann. Schließlich gehört zu der Erfindung auch ein Speichermedium, um eine Steuervorrichtung zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens zu ertüchtigen.The invention relates to a method for navigating a motor vehicle to assist a user of the motor vehicle in performing at least one activity proposed to someone else by the user. The invention also includes a control device for navigating a motor vehicle, by means of which the method according to the invention can be carried out. Finally, the invention also includes a storage medium in order to improve a control device for carrying out the method according to the invention.

Ein Kraftfahrzeug kann auf unterschiedliche Weise genutzt werden, wobei sich beruflicher und privater Nutzen abwechseln können. Diese Nutzungseinsätze werden wesentlich durch den Terminkalender und Aufgabenlisten des Benutzers des Kraftfahrzeugs bestimmt.A motor vehicle can be used in different ways, with both professional and private benefits taking turns. These usage missions are essentially determined by the diary and task lists of the user of the motor vehicle.

Navigationsziele zum Wahrnehmen von Terminen werden derzeit oftmals an unterschiedlichen Orten als persönliche Daten gespeichert und nicht automatisch ins Kraftfahrzeug zum Zweck der Navigation übertragen. Vielmehr müssen die Navigationsziele in der Regel händisch und einzeln in das Navigationssystem übertragen werden.Navigation destinations for the detection of appointments are currently often stored in different places as personal data and not automatically transferred to the vehicle for the purpose of navigation. Rather, the navigation destinations usually have to be transferred manually and individually to the navigation system.

Aus der DE 10 2012 010 042 A1 ist ein Verfahren zur Navigation eines Kraftfahrzeugs bekannt, bei welchem zum Durchführen einer Terminplanung eine Routenplanung mit ausgewählten Nutzerterminen durchgeführt wird, indem als Zielorte der Routenplanung jeweils die in den Nutzerterminen gespeicherten Terminorte in dem Navigationssystem eingetragen werden. Wird festgestellt, dass ein Termin innerhalb der ermittelten Fahrtzeit nicht rechtzeitig erreicht werden kann, so wird dies dem Benutzer angezeigt, beispielsweise durch farbige Hinterlegung, damit der Benutzer eine Umplanung der Termine vornehmen kann. Beim Planen der Fahrtrouten werden Verkehrs- und Streckeninformationen berücksichtigt.From the DE 10 2012 010 042 A1 a method for navigation of a motor vehicle is known, in which for carrying out an appointment planning a route planning with selected user appointments is performed by each of the destinations stored in the user appointments are entered in the navigation system as destinations of the route planning. If it is determined that an appointment within the determined travel time can not be reached on time, then this is displayed to the user, for example by colored deposit, so that the user can make a rescheduling of the appointments. When planning the routes, traffic and route information is taken into account.

Das aus dem Stand der Technik bekannte Verfahren zum Durchführen einer Terminplanung setzt allerdings voraus, dass der Benutzer alle Termine zusammen mit den jeweiligen Terminorten in seinen Terminkalender eingetragen hat, damit diese Termindaten für die Routenplanung zur Verfügung stehen. Der Benutzer ist deshalb immer noch gezwungen, selbst Aktivitäten, die er durchführen oder erledigen möchte, zunächst in seinen Terminkalender einzutragen, damit sie geordnet in die Fahrtroute eingeplant werden können.However, the method known from the prior art for carrying out a scheduling presupposes that the user has entered all appointments together with the respective appointment locations in his appointment calendar, so that these appointment data are available for route planning. The user is therefore still forced to enter even activities that he wants to do or do, first in his diary, so that they can be scheduled into the route ordered.

Eine weitere Schwierigkeit ergibt sich durch die Tatsache, dass das Kraftfahrzeug durch das Einplanen mehrerer Fahrziele während einer einzelnen Fahrt abwechselnd beruflich und privat genutzt sein kann. Dies ist insbesondere bei einer Kostenabrechnung oder einer Steuererstattung für berufliche Fahrten schwierig zu verwalten. Hierzu muss der Fahrer in der Regel ein Fahrtenbuch führen.A further difficulty arises from the fact that the motor vehicle can be used alternately professionally and privately by scheduling several destinations during a single journey. This is particularly difficult to manage for a payroll or tax refund for professional travel. For this, the driver usually has to keep a logbook.

Im Zusammenhang mit einem Fahrtenbuch ist aus der DE 103 47 504 A1 ein elektronisches Fahrtenbuch bekannt, das Bewegungen des Fahrzeugs bezüglich Raum und Zeit dokumentiert und online zu einem externen Speicher über eine Funkstrecke überträgt. Der Benutzer kann dann an einem Personal-Computer die Daten auswerten. Dies kann insbesondere nach einem längeren Zeitraum eine mühsame Sortierarbeit erfordern.In connection with a logbook is from the DE 103 47 504 A1 an electronic logbook is known, the movements of the vehicle with respect to space and time documented and transmitted online to an external memory over a radio link. The user can then evaluate the data on a personal computer. This can require tedious sorting work, especially after a long period of time.

Aus der US 2013/0226449 A1 ist ein Kraftfahrzeug-Navigationssystem bekannt, das aus einem Kalender oder aus einer Aufgabenliste Navigationsziele in Abhängigkeit von einer aktuellen Zeit und einer aktuellen Fahrroute des Kraftfahrzeugs auswählt. Hierdurch können zum Beispiel Zwischenerledigungen bei einer Fahrt zu einem Endziel automatisiert in die Navigation eingebunden werden.From the US 2013/0226449 A1 a motor vehicle navigation system is known which selects from a calendar or from a task list navigation targets in dependence on a current time and a current driving route of the motor vehicle. As a result, for example, intermediate tasks can be automatically integrated into the navigation when driving to a final destination.

Aus der DE 11 2009 001 644 T5 ist eine Verfolgungsanwendung bekannt, die es ermöglicht, eine Standortposition eines Benutzers über ein von dem Benutzer mitgeführtes Gerät zu ermitteln und dabei die Standortposition mit einem benutzerdefinierten Namen zu belegen. Zusätzlich kann die Standortposition genutzt werden, um einen Bezug zu standortbezogenen Aufgaben herzustellen.From the DE 11 2009 001 644 T5 For example, a tracking application is known which makes it possible to determine a location of a user via a device carried by the user and to assign a user-defined name to the location position. In addition, the location location can be used to relate to location-based tasks.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Benutzer beim Durchführen zumindest einer Aktivität zu unterstützen, die der Benutzer mittels seines Kraftfahrzeugs durchführt.The invention has for its object to assist a user in performing at least one activity that performs the user by means of his motor vehicle.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale der abhängigen Patentansprüche gegeben.The object is solved by the subject matters of the independent claims. Advantageous developments of the invention are given by the features of the dependent claims.

Durch die Erfindung ist ein Verfahren zum Navigieren eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt. Durch das Verfahren wird ein Benutzer des Kraftfahrzeugs dabei unterstützt, zumindest eine Aktivität durchzuführen, die dem Benutzer durch eine jeweilige Assistenzeinrichtung vorgeschlagen wird. Mit anderen Worten informiert eine Assistenzeinrichtung über Aktivitäten, die dann in die Navigation des Kraftfahrzeugs übernommen werden. Bei dem Verfahren führt eine Steuervorrichtung die folgenden Schritte durch. Es wird zumindest ein Aktivitätsdatensatz, der für den Benutzer einen Aktivitätsvorschlag der jeweiligen Assistenzeinrichtung enthält, aus der jeweiligen Assistenzeinrichtung empfangen. Der Aktivitätsvorschlag beschreibt eine Aktivität, die der Benutzer durchführen kann. Vor oder während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs wird durch die Steuervorrichtung aus dem zumindest einen empfangenen Aktivitätsdatensatz zumindest einer davon ausgewählt. Die Auswahl findet in Abhängigkeit von Beschreibungsdaten statt, die in dem jeweiligen Aktivitätsdatensatz enthalten sind. Mit anderen Worten ermittelt die Steuervorrichtung zumindest einen für die Fahrt relevanten Aktivitätsdatensatz, der dann ausgewählt wird. Zu jedem ausgewählten Aktivitätsdatensatz wird jeweils in Abhängigkeit von dessen Beschreibungsdaten ein Fahrziel ermittelt. Das Kraftfahrzeug wird dann zu dem jeweils ermittelten Fahrziel des zumindest einen ausgewählten Aktivitätsdatensatzes navigiert. Hierzu kann die Steuervorrichtung entweder selbst Navigationsanweisungen geben oder ein Navigationssystem des Kraftfahrzeugs derart ansteuern, dass nacheinander das jeweilige Fahrziel des zumindest einen ausgewählten Aktivitätsdatensatzes eingestellt oder programmiert wird. Falls mehrere Aktivitätsdatensätze ausgewählt werden, werden entsprechend mehrere Fahrziele ermittelt, wobei einige der Fahrziele dann Zwischenziele darstellen. Es kann auch vorgesehen sein, dass das eigentliche Endfahrziel vom Benutzer festgelegt wird und alle Fahrziele, die zu einem Aktivitätsdatensatz gehören, als Zwischenziele festgelegt werden, zu denen navigiert wird, bevor das eigentliche Endfahrziel angesteuert oder annavigiert wird.The invention provides a method for navigating a motor vehicle. By the method, a user of the motor vehicle is assisted in performing at least one activity proposed to the user by a respective assistance device. In other words, an assistant device informs about activities that are then taken over in the navigation of the motor vehicle. In the method, a control device performs the following steps. At least one activity record containing for the user an activity suggestion of the respective assisting device is received from the respective assisting device. The activity proposal describes an activity that the user can perform. Before or during a ride of the Motor vehicle is selected by the control device from the at least one received activity record at least one of them. The selection occurs depending on description data contained in the respective activity record. In other words, the control device determines at least one activity record relevant for the journey, which is then selected. For each selected activity data set, a destination is determined in each case depending on its description data. The motor vehicle is then navigated to the respectively determined travel destination of the at least one selected activity data record. For this purpose, the control device can either provide navigation instructions itself or control a navigation system of the motor vehicle in such a way that the respective destination of the at least one selected activity data set is successively set or programmed. If multiple activity records are selected, multiple destinations are determined accordingly, with some of the destinations then being intermediate destinations. It can also be provided that the actual final destination is determined by the user and all destinations belonging to an activity data set are defined as intermediate destinations to which navigation is performed before the actual final destination is accessed or navigated.

Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass Einrichtungen oder Personen, die nicht der Benutzer selbst sind, dem Benutzer Mitteilungen in Form eines Aktivitätsvorschlags übermitteln können. Der Benutzer wird dann vor einer Fahrt oder während einer Fahrt an die jeweilige Aktivität erinnert, indem bei einer Routenplanung für die Fahrt jeweils zumindest ein Fahrziel eingefügt oder eingestellt wird, das mit der Aktivität zusammenhängt. Der Benutzer muss also nicht selbst in einem Terminkalender einen Termin definieren oder eintragen, der eine Aktivität und ein Fahrziel festlegt.The advantage of the invention is that facilities or persons who are not the user himself can transmit messages to the user in the form of an activity suggestion. The user is then reminded of the respective activity before a trip or during a trip by inserting or setting at least one destination that is related to the activity when planning the route in each case. The user does not have to define or enter an appointment in an appointment calendar, which defines an activity and a destination.

Welche Assistenzeinrichtungen anstelle des Benutzers Aktivitätsvorschläge für den Benutzer erzeugen können, wird im Folgenden anhand der Weiterbildungen beschrieben. Allgemein sieht die Erfindung vor, benutzerfremde Aktivitätsvorschläge, die der Benutzer eben nicht selbst in einem Terminkalender eingetragen hat, dafür zu nutzen, eine Route des Kraftfahrzeugs zu planen, indem das jeweilige Fahrziel des zumindest einen ausgewählten Aktivitätsdatensatzes als Navigationsziel eingestellt wird. Es wird also für den Benutzer eine Aktivitätsliste oder Aufgabenliste erstellt, die aus dem zumindest einen Aktivitätsdatensatz gebildet wird. Diese Aufgabenliste wird dann abgearbeitet oder erledigt, indem der Benutzer zu dem jeweiligen Fahrziel, das zu dem Aktivitätsdatensatz gehört, navigiert wird. Dort kann er dann die vorgeschlagene Aktivität durchführen.Which facilities facilities can generate activity suggestions for the user instead of the user will be described below with reference to the further developments. In general, the invention proposes to use non-user activity suggestions, which the user has not himself registered in a diary, for planning a route of the motor vehicle by setting the respective destination of the at least one selected activity dataset as a navigation destination. Thus, an activity list or task list is created for the user, which is formed from the at least one activity data record. This task list is then processed or done by navigating the user to the particular destination associated with the activity record. There he can then carry out the proposed activity.

Die Erfindung ermöglicht es, dass mehrere Personen eine Aufgabenliste durch Arbeitsteilung abarbeiten, indem jede Person eine Gruppenaufgabe aus der Aufgabenliste immer dann erledigt, wenn sie gerade Zeit dazu hat oder in der Nähe des zugehörigen Fahrziels ist. Bei der Erfindung wird von dem zumindest einen empfangenen Aktivitätsdatensatz zumindest einer durch die jeweilige Assistenzeinrichtung in Abhängigkeit von der Aufgabenliste erzeugt. Die Assistenzeinrichtung stellt somit eine Gruppenverwaltung dar. Die Aufgabenliste enthält zumindest eine Gruppenaufgabe, die durch den Benutzer und zumindest eine weitere Person zu erledigen ist. Ein Beispiel für eine solche Aufgabenliste ist eine Einkaufsliste für eine Abteilung eines Unternehmens oder für eine Familie. So kann durch die Assistenzeinrichtung als Gruppenassistent ein Aktivitätsdatensatz an die Steuervorrichtung gesendet werden, in welchem angegeben ist, dass als Gruppenaufgabe ein bestimmtes Produkt zu beschaffen ist. Die Steuervorrichtung kann daher als Fahrziel den Supermarkt festlegen, beispielsweise als Zwischenziel. Der Benutzer wird dann auf seiner Fahrt zu seinem eigentlichen Endfahrziel einen Zwischenstopp bei dem Supermarkt einlegen und bevorzugt auch an den Kauf des Produkts erinnert.The invention makes it possible for several people to work through a task list by division of labor by each person doing a group task from the task list whenever he has time or is in the vicinity of the associated travel destination. In the invention, at least one of the at least one received activity data record is generated by the respective assistance device as a function of the task list. The assistant device thus represents a group administration. The task list contains at least one group task to be performed by the user and at least one additional person. An example of such a task list is a shopping list for a department of a company or for a family. Thus, an activity data record can be sent to the control device by the assistant device as a group assistant, in which it is specified that a specific product is to be procured as a group task. The control device can therefore define the supermarket as a destination, for example as an intermediate destination. The user will then insert a stopover at the supermarket on his drive to his actual final destination and preferably also remembers the purchase of the product.

Die Erfindung ermöglicht das Koordinieren des Benutzers mit anderen Personen. Bei der Erfindung wird ein Erledigtstatus oder Erledigungsstatus einer von dem Benutzer gemäß einem Aktivitätsvorschlag des zumindest einen ausgewählten Aktivitätsdatensatzes durchgeführten Aktivität an die jeweilige Assistenzeinrichtung signalisiert. Hierdurch ergibt sich beispielsweise bei einer Aufgabenliste mit Gruppenaufgaben der Vorteil, dass keine andere Person mehr unnötig zu dem Fahrziel navigiert wird.The invention allows coordinating the user with other people. In the invention, a completion status or completion status of an activity performed by the user in accordance with an activity proposal of the at least one selected activity data record is signaled to the respective assistant device. This results, for example, in a task list with group tasks, the advantage that no other person is unnecessarily navigated to the destination.

Zu der Erfindung gehören auch optionale Weiterbildungen, durch deren Merkmale sich zusätzliche Vorteile ergeben.The invention also includes optional developments, by the characteristics of which additional benefits.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass als Assistenzeinrichtung ein Informationsdienst den Benutzer über eine Veranstaltung informiert, sodass der Benutzer zu der Veranstaltung navigiert wird. Bei dieser Weiterbildung wird von dem zumindest einen empfangenen Aktivitätsdatensatz zumindest einer durch diese Assistenzeinrichtung in Abhängigkeit von Veranstaltungsdaten erzeugt. Die Veranstaltungsdaten beschreiben eine Veranstaltung, die für den Benutzer geplant worden ist. Beispielsweise kann es sich hierbei um einen Werkstattbesuch handeln, um an dem Kraftfahrzeug eine Fahrzeugwartung durchzuführen. Beispielsweise kann als Veranstaltung der Wechsel zwischen Winterreifen und Sommerreifen geplant sein. Dem Benutzer wird dann durch die Assistenzeinrichtung ein entsprechender Aktivitätsdatensatz an die Steuervorrichtung übertragen. Wenn der Benutzer dann das Kraftfahrzeug benutzt, wird dieses zu dem Veranstaltungsort, also beispielsweise der Werkstatt, navigiert, damit die geplante Veranstaltung stattfinden kann. Der Benutzer wird also beispielsweise auf dem Weg zwischen seinem Arbeitsplatz und seinem Wohnort als Zwischenziel zu der Veranstaltung, beispielsweise der Werkstatt, navigiert, wo er dann für eine vorbestimmte Aufenthaltsdauer warten kann, während die Veranstaltung stattfindet, also beispielsweise die Reifen gewechselt werden.A further development provides that an information service informs the user about an event as the assistance device so that the user is navigated to the event. In this development, at least one of the at least one received activity data record is generated by this assistance device as a function of event data. The event data describes an event that has been planned for the user. For example, this can be a workshop visit to carry out a vehicle maintenance on the motor vehicle. For example, the change between winter tires and summer tires can be planned as an event. The user is then transferred by the wizard means a corresponding activity record to the control device. If the user then uses the motor vehicle is This navigates to the venue, so for example, the workshop, so that the planned event can take place. The user is thus, for example, navigated on the way between his workplace and his place of residence as an intermediate goal to the event, for example the workshop, where he can then wait for a predetermined length of stay while the event takes place, so for example the tires are changed.

Zusätzlich oder alternativ zu einer für den Benutzer geplanten Veranstaltung kann auch eine allgemeine Veranstaltung berücksichtigt werden, wobei die Veranstaltungsdaten dann eine Veranstaltung beschreiben, die einen Veranstaltungstyp aufweist, den der Benutzer in der Assistenzeinrichtung ausgewählt hat. Mit anderen Worten werden die Fahrziele in Abhängigkeit von markierten Interessen des Benutzers festgelegt. Der Benutzer kann also sein Interesse an einem bestimmten Veranstaltungstyp speichern. Der ausgewählte Veranstaltungstyp wird dann dazu genutzt, eine passende Veranstaltung zu finden und diese dann als Aktivität vorzuschlagen, indem ein entsprechender Aktivitätsdatensatz erzeugt und an die Steuervorrichtung ausgesendet wird. Beispielsweise kann der Benutzer Interesse an bestimmten Themen für eine Museumsausstellung als Veranstaltungstyp wählen. Der Benutzer wird dann zu passenden Veranstaltungen von diesem Veranstaltungstyp navigiert.In addition to, or as an alternative to, an event scheduled for the user, a general event may also be considered, the event data then describing an event having an event type that the user selected in the resource center. In other words, the travel destinations are determined depending on the user's marked interests. The user can thus save his interest in a specific event type. The selected event type is then used to find a suitable event and then propose it as an activity by generating a corresponding activity record and sending it to the controller. For example, the user may be interested in certain topics for a museum exhibit as the event type. The user is then navigated to matching events of this type of event.

Die im Folgenden beschriebenen Weiterbildungen betreffen den Umstand, dass der Benutzer stets nur bei Gelegenheit zu einem Fahrziel navigiert werden sollte, wenn dies also zu einer effektiven und/oder effizienten Fahrtroute führt.The further developments described below relate to the circumstance that the user should always be navigated to a destination on occasion only if this leads to an effective and / or efficient route.

Gemäß einer Weiterbildung wird der zumindest eine Aktivitätsdatensatz ausgewählt, indem eine aktuelle Geoposition des Kraftfahrzeugs und/oder eine durch eine bereits geplante Fahrtroute vorgegebene zukünftige Geoposition mit einer in den Beschreibungsdaten des Aktivitätsdatensatzes angegebenen Geoposition verglichen wird. Mit anderen Worten muss sich das Kraftfahrzeug aktuell oder während der Fahrt auf der geplanten Fahrtroute in der Nähe der Geoposition für die Aktivität befinden. In der Nähe meint hier, dass der Abstand kleiner als ein vorbestimmter Höchstabstand sein muss. Nur dann wird bei dieser Weiterbildung der Aktivitätsdatensatz ausgewählt oder berücksichtigt. Zusätzlich zur oder Anstelle einer Geoposition auch mit einer Geoposition eines im Beschreibungsdatensatz angegebenen Ortstyps verglichen werden. So kann beispielsweise einfach „Supermarkt“ als Ortstyp angegeben werden. Es wird überprüft, ob die aktuelle Geoposition des Kraftfahrzeugs und/oder die durch eine bereits geplante Fahrtroute vorgegebene zukünftige Geoposition in der Nähe irgendeines Supermarkts liegt. Ein Ortstyp ist also allgemein eine Angabe zu einem Point-of-Interest (POI), wie z.B. ein Friseur oder eine Tankstelle. Der Point-of-Interest beschreibt also einen Ortstyp, also beispielsweise die Angabe Supermarkt, ohne dass hierbei ein spezifischer Ort, also beispielsweise ein spezifischer Supermarkt, angegeben ist.According to a further development, the at least one activity data record is selected by comparing a current geoposition of the motor vehicle and / or a future geoposition predefined by an already planned travel route with a geoposition specified in the description data of the activity dataset. In other words, the motor vehicle must be in the current or while driving on the planned route in the vicinity of the Geoposition for the activity. Near here means that the distance must be less than a predetermined maximum distance. Only then is the activity record selected or taken into account in this development. In addition to or instead of a geo-position, a geo-position of a location type specified in the description dataset can also be compared. For example, simply enter "Supermarket" as the location type. It is checked whether the current geoposition of the motor vehicle and / or the predefined by a planned route future Geoposition in the vicinity of any supermarket. A location type is thus generally an indication of a point-of-interest (POI), such as e.g. a barber or gas station. The point-of-interest thus describes a type of location, that is, for example, the term supermarket, without specifying a specific location, for example a specific supermarket.

Zusätzlich oder alternativ dazu sieht eine Weiterbildung vor, dass ein Aktivitätsdatensatz nur ausgewählt oder berücksichtigt wird, indem ein für die Fahrt vorgesehenes Zeitintervall mit einem in den Beschreibungsdaten angegebenen Termin oder Zeitintervall verglichen wird. Mit anderen Worten wird der Fahrer zu dem Fahrziel für diese Aktivität nur dann navigiert, wenn der Termin für die Aktivität mit dem für die Fahrt vorgesehenen Zeitintervall übereinstimmt. Beispielsweise kann hierzu eine Öffnungszeit eines Unternehmens oder einer Institution berücksichtigt werden, wo die Aktivität stattfinden soll. Beispielseise kann die Öffnungszeit eines Supermarktes berücksichtigt werden, wenn der Fahrer ein Produkt einkaufen soll. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Fahrtroute explizit oder spezifisch zu dem Fahrziel hin als Endfahrtroute geplant wird, wenn der Fahrer den Termin wahrnehmen muss. Das für die Fahrt vorgesehene Zeitintervall ist dann der entsprechende Tag und die entsprechende Uhrzeit. Das Fahrziel wird also nicht einfach nur bei Gelegenheit an navigiert.Additionally or alternatively, a development provides that an activity data record is only selected or taken into account by comparing a time interval provided for the journey with an appointment or time interval specified in the description data. In other words, the driver is navigated to the destination for this activity only if the appointment for the activity coincides with the time interval intended for the journey. For example, this may include an opening time of a company or institution where the activity is to take place. For example, the opening hours of a supermarket can be taken into account if the driver is to buy a product. It may also be provided that the travel route is planned explicitly or specifically as the final destination route for the destination if the driver has to make the appointment. The time interval intended for the journey is then the corresponding day and the corresponding time. The destination is not just navigated on occasion.

Zusätzlich oder alternativ sieht eine Weiterbildung vor, dass der zumindest eine Aktivitätsdatensatz ausgewählt wird, indem eine in den Beschreibungsdaten angegebene Prioritätsangabe berücksichtigt wird. Mit anderen Worten werden die gemäß der Prioritätsangabe wichtigsten oder höchstprioren Aktivitäten zuerst ausgewählt.Additionally or alternatively, a development provides that the at least one activity data record is selected by taking into account a priority indication specified in the description data. In other words, the most important or highest priority activities according to the priority indication are selected first.

Ein Aktivitätsdatensatz kann zum Realisieren der beschriebenen Auswahlmethoden insgesamt somit die folgenden Angaben enthalten: Geodaten oder einen Point-of-Interest, die Informationen, was an dem Aktivitätsort zu tun ist sowie optional eine Zeitangabe, wann die Aktivität durchzuführen ist. Zusätzlich kann eine Prioritätsangabe enthalten sein.Thus, an activity record may include, as a whole, the following information for realizing the described selection methods: geodata or a point-of-interest, the information to be done at the activity site and, optionally, a time when the activity is to be performed. In addition, a priority indication may be included.

Eine Weiterbildung berücksichtigt, dass eine Aktivität zunächst erledigt sein muss, bevor eine andere Aktivität begonnen werden kann. Bei dieser Weiterbildung wird beim Auswählen des zumindest einen Aktivitätsdatensatzes eine Abhängigkeit zwischen Aktivitätsvorschlägen mehrerer Aktivitätsdatensätze berücksichtigt. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass der Benutzer nur dann zu einem Fahrziel geführt wird, wenn er dort die Aktivität auch erfolgreich durchführen kann.A training takes into account that one activity must be done first, before another activity can be started. In this development, when selecting the at least one activity data record, a dependency between activity proposals of a plurality of activity data records is taken into account. This results in the advantage that the user is guided to a destination only if he can successfully carry out the activity there.

Eine Weiterbildung berücksichtigt, dass durch das Planen der Fahrtroute mit mehreren Fahrzielen, die alle einem anderen Zweck dienen, das Führen eines Fahrtenbuches erschwert wird. Bei dieser Weiterbildung werden zu der Fahrt Fahrdaten erfasst, die zumindest eine von dem Kraftfahrzeug gefahrene Fahrstrecke beschreibt. Die Fahrdaten werden als ein Fahrtenbuchdatensatz ausgegeben. In dem Fahrtenbuchdatensatz ist zu jeder Fahrstrecke eine Fahrtenklasse betreffend den Grund der Fahrt angegeben. Hierdurch wird in automatisierter Weise die Fahrt in Fahrstrecken eingeteilt, wobei jede Fahrstrecke auf der Grundlage der Fahrtenklasse einzeln abgerechnet werden kann, um beispielsweise in einem Unternehmen oder gegenüber einer Steuerbehörde eine Erstattung zu erreichen.A further training takes into account that by planning the route with several All destinations that serve a different purpose make it difficult to keep a logbook. In this development, driving data is recorded for the ride, which describes at least one driven by the motor vehicle route. The driving data is output as a logbook data set. In the logbook data record, a trip class for the reason of the trip is indicated for each route. As a result, the journey is automatically divided into routes, each route can be billed on the basis of the class of travel individually, for example, to achieve a refund in a company or to a tax authority.

Eine Weiterbildung hierzu sieht sogar vor, dass ein Beleg dafür geschaffen wird, dass das Kraftfahrzeug einen Umweg gezwungenermaßen gefahren ist. Bei dieser Weiterbildung wird ein Verkehrshindernis erfasst, durch welches eine Abänderung einer Fahrtroute auf eine alternative Fahrstrecke erzwungen wird. In dem Fahrtenbuchdatensatz wird zu der alternativen Fahrstrecke das Verkehrshindernis als Grund angegeben. Muss also beispielsweise die Fahrtroute aufgrund eines Staus geändert werden, so wird zu der dann gefahrenen Fahrstrecke in dem Fahrtenbuchdatensatz beispielsweise notiert: „Umweg aufgrund einer Stauumfahrung“. Hierdurch muss der Benutzer dann nicht selbst Buch darüber führen, weshalb er eine längere Strecke gefahren ist als nötig gewesen wäre, wenn kein Verkehrshindernis vorhanden gewesen wäre.A further development for this even provides that a proof is created that the motor vehicle has forced a detour. In this development, a traffic obstruction is detected by which a change of a route is enforced on an alternative route. In the logbook data set, the traffic obstruction is given as the reason for the alternative route. For example, if the route has to be changed due to a traffic jam, for example, the trip route then recorded in the logbook data record is: "Detour due to traffic jam avoidance". As a result, the user does not even have to keep track of why he has traveled a longer distance than would have been necessary if there had been no traffic obstruction.

Wie bereits ausgeführt, gehört zu der Erfindung auch eine Steuervorrichtung zum Navigieren eines Kraftfahrzeugs. Die Steuervorrichtung ist dazu ausgelegt, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Hierzu kann die Steuervorrichtung eine Prozessoreinrichtung aufweisen, die beispielsweise einen Mikrocontroller und/oder einen Mikroprozessor aufweisen kann. Die Steuervorrichtung kann beispielsweise in das Kraftfahrzeug integriert sein. Sie kann alternativ dazu auch als portables, mobiles Datenverarbeitungsgerät bereitgestellt sein, das der Benutzer mit sich in das Kraftfahrzeug bringen kann. Es kann sich also beispielsweise um ein Smartphone oder einen Tablet-PC oder eine Smartwatch (Armbanduhr) handeln.As already stated, the invention also includes a control device for navigating a motor vehicle. The control device is designed to carry out an embodiment of the method according to the invention. For this purpose, the control device may have a processor device, which may have, for example, a microcontroller and / or a microprocessor. The control device can be integrated, for example, in the motor vehicle. As an alternative, it can also be provided as a portable, mobile data processing device that the user can bring with him into the motor vehicle. So it may be, for example, a smartphone or a tablet PC or a smartwatch (wristwatch).

Schließlich gehört zu der Erfindung auch ein Speichermedium mit einem computerlesbaren Programmcode, der dazu eingerichtet ist, bei Ausführen durch eine Prozessoreinrichtung eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Mittels des Speichermediums kann eine Prozessoreinrichtung eines Kraftfahrzeugs oder eines mobilen, portablen Datenverarbeitungsgeräts dazu ertüchtigt werden, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen.Finally, the invention also includes a storage medium having a computer-readable program code which is set up to execute an embodiment of the method according to the invention when executed by a processor device. By means of the storage medium, a processor device of a motor vehicle or of a mobile, portable data processing device can be upgraded to carry out the method according to the invention.

Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs, das mittels einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens navigiert wird,
2 eine schematische Darstellung eines Navigationsgeräts des Kraftfahrzeugs, das durch eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung gesteuert wird, und
3 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei welchem ein Fahrtenbuch automatisch generiert wird.

In the following an embodiment of the invention is described. This shows:

1 a schematic representation of a motor vehicle, which is navigated by means of an embodiment of the method according to the invention,
2 a schematic representation of a navigation device of the motor vehicle, which is controlled by an embodiment of the control device according to the invention, and
3 a schematic representation for illustrating an embodiment of the method according to the invention, in which a logbook is automatically generated.

Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which also each independently further develop the invention and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiment can also be supplemented by further features of the invention already described.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, functionally identical elements are each provided with the same reference numerals.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1, bei dem es sich beispielsweise um einen Kraftwagen, insbesondere einen Personenkraftwagen, handeln kann. Dargestellt sind ein Navigationssystem 2, eine Steuervorrichtung 3 und eine Kommunikationseinrichtung 4. 1 shows a motor vehicle 1 which may be, for example, a motor vehicle, in particular a passenger car. Shown are a navigation system 2 , a control device 3 and a communication device 4 ,

Das Navigationssystem 2 kann in an sich bekannter Weise ausgestaltet sein und kann mit der Steuervorrichtung 3 kommunizieren. Das Navigationssystem 2 navigiert das Kraftfahrzeug1. Mit anderen Worten erzeugt das Navigationssystem 2 Fahranweisungen, die beispielsweise durch den Fahrer durch Führen des Fahrzeugs umgesetzt werden können. Alternativ dazu kann auch ein Autopilot gesteuert werden.The navigation system 2 can be configured in a conventional manner and can with the control device 3 communicate. The navigation system 2 navigates the motor vehicle1. In other words, the navigation system generates 2 Driving instructions that can be implemented, for example, by the driver by driving the vehicle. Alternatively, an autopilot can be controlled.

Die Steuervorrichtung 3 kann beispielsweise als Programmmodul einer Prozessoreinrichtung des Kraftfahrzeugs 1 realisiert sein. Die Steuervorrichtung 3 kann auch beispielsweise durch ein mobiles, portables Datenverarbeitungsgerät eines (nicht dargestellten) Benutzers des Kraftfahrzeugs 1 bereitgestellt sein, also beispielsweise durch ein Smartphone oder Tablet-PC oder eine Smartwatch. Die Kommunikationseinrichtung 4 kann beispielsweise ein Mobilfunkmodul aufweisen, also beispielsweise ein DSM-Modul, ein UMTS-Modul und/oder ein LTE-Modul. Die Kommunikationseinrichtung 4 kann auch beispielsweise ein WLAN-Modul (WLAN - wireless local area network) aufweisen. Durch die Kommunikationseinrichtung 4 kann eine Funkverbindung 5 mit beispielsweise dem Internet 6 bereitgestellt sein. In dem Internet 6 können Server 7 bereitgestellt sein, die für einen Datenaustausch mit der Steuervorrichtung 3 eingerichtet sein können. Der Datenaustausch ist dabei im Folgenden weiter genauer spezifiziert.The control device 3 can, for example, as a program module of a processor device of the motor vehicle 1 be realized. The control device 3 may also, for example, by a mobile, portable data processing device of a (not shown) user of the motor vehicle 1 be provided, so for example by a smartphone or tablet PC or a smartwatch. The communication device 4 For example, it may have a cellular module, such as a DSM module, a UMTS module, and / or an LTE module. The communication device 4 may also have, for example, a WLAN module (WLAN - wireless local area network). Through the communication device 4 can be a radio connection 5 with for example the internet 6 be provided. In the Internet 6 can server 7 be provided for a data exchange with the control device 3 can be set up. The data exchange is specified in more detail below.

Die Steuervorrichtung 3 unterstützt den Fahrer durch Einstellen von Navigationszielen oder Fahrzielen 8 in dem Navigationssystem 2. Hierzu kann das Navigationssystem 2 Verkehrsdaten 9 an die Steuervorrichtung 3 übertragen. Die Verkehrsdaten 9 beschreiben beispielsweise eine aktuelle Verkehrslage und/oder einen Fahrstreckenzustand, also beispielsweise Baumaßnahmen, die den Verkehrsfluss verhindern.The control device 3 assists the driver by setting navigation destinations or destinations 8th in the navigation system 2 , For this purpose, the navigation system 2 traffic data 9 to the control device 3 transfer. The traffic data 9 describe, for example, an up-to-date traffic situation and / or a route condition, ie, for example, construction measures that prevent the traffic flow.

2 veranschaulicht genauer, wie durch die Steuervorrichtung 3 der Fahrer dabei unterstützt wird, mit dem Kraftfahrzeug 1 Aktivitäten durchzuführen, die dem Fahrer als Benutzer des Kraftfahrzeugs von Assistenzeinrichtungen 10 vorgeschlagen werden. 2 stellt hierzu noch einmal das Navigationssystem 2, die Steuervorrichtung 3 und beispielhaft eine Servereinrichtung 7 dar. Die Servereinrichtung 7 speichert Termindaten 11 des Benutzers, beispielsweise mittels einer mobilen Datenhaltung im Internet 6, wie sie beispielsweise von dem Unternehmen Google als Kalender oder auch von einem Fahrzeughersteller als Terminkalender bereitgestellt werden kann. Bei den persönlichen Daten 11 handelt es sich um Termineinträge. 2 more specifically, as illustrated by the control device 3 the driver is assisted with the motor vehicle 1 To perform activities that the driver as a user of the motor vehicle of assistance facilities 10 be proposed. 2 again provides the navigation system 2 , the control device 3 and by way of example a server device 7 dar. The server device 7 saves appointment data 11 the user, for example by means of a mobile data storage on the Internet 6 , as it can be provided by the company Google as a calendar or by a vehicle manufacturer as a diary, for example. With the personal data 11 are appointment entries.

Die Assistenzeinrichtungen 10 können als Programmmodule realisiert sein, die beispielsweise jeweils durch eine der Servereinrichtungen 7 oder durch eine Prozessoreinrichtung der Steuervorrichtung 3 ausgeführt werden können. Ein Programmmodul der Steuervorrichtung ist ein Router oder Streckenplaner, der auf der Grundlage der Termindaten 11 sowie auf der Grundlage von Aktivitätsdatensätzen 12 der Assistenzeinrichtungen 10 die Fahrziele 8 oder einige der Fahrziele 8 festlegt und in dem Navigationssystem 2 einstellt. Durch den Streckenplaner führt die Steuervorrichtung 3 ein erfindungsgemäßes Verfahren durch. Hierbei können auch die Verkehrsdaten 9 berücksichtigt werden, um beispielsweise bei Terminen die Anreisezeit zu berücksichtigen.The facilities facilities 10 may be implemented as program modules, for example, each by one of the server devices 7 or by a processor device of the control device 3 can be executed. A program module of the controller is a router or route planner based on the schedule data 11 and on the basis of activity records 12 of the facilities 10 the destinations 8th or some of the destinations 8th determines and in the navigation system 2 established. Through the route planner leads the control device 3 a method according to the invention. This can also be the traffic data 9 be taken into account, for example, for appointments to consider the arrival time.

Die Aktivitätsdatensätze 12 beschreiben jeweils eine Aktivität, die dem Fahrer als Aktivitätsvorschlag vorgeschlagen wird. Mit anderen Worten hat der Fahrer diese Aktivitäten nicht in seinen persönlichen Daten als Kalendereintrag oder Terminplanereintrag in der Servereinrichtung 7 als Termindaten 11 selbst festgelegt. Jeder Aktivitätsdatensatz 12 kann Beschreibungsdaten 14 umfassen, die angeben können, welche Aktivität vorgeschlagen wird und an welchem Ort die Aktivität durchzuführen ist. Bei dem Ort kann es sich um eine Geoposition handeln oder auch um einen Point-of-Interest, das heißt einen Orttypus, beispielsweise Supermarkt, ohne dass hierbei eine konkrete Geoposition festgelegt ist. Durch den Streckenplaner kann dann eine konkrete Geoposition des nächstgelegenen Point-of-Interest ermittelt werden. Die Beschreibungsdaten 14 können des Weiteren optional auch einen Termin oder ein Zeitintervall angeben, das das Durchführen der Aktivität festlegt. Optional kann auch eine Priorität der Aktivität vorgegeben werden.The activity records 12 each describe an activity proposed to the driver as an activity suggestion. In other words, the driver does not have these activities in his personal data as a calendar entry or appointment entry in the server setup 7 as appointment data 11 self-determined. Each activity record 12 can be description data 14 which may indicate which activity is proposed and where the activity is to be performed. The location may be a geo position or a point of interest, ie a location type, for example a supermarket, without a specific geoposition being specified here. The route planner can then determine a specific geoposition of the nearest point of interest. The description data 14 Optionally, they may also optionally specify an appointment or time interval that determines the performance of the activity. Optionally, a priority of the activity can also be specified.

Die Steuervorrichtung wählt aus den empfangenen Aktivitätsdatensätzen 12 zumindest einen aus und stellt das anhand der Beschreibungsdaten 14 ermittelte Fahrziel 8 als Navigationsziel bei dem Navigationssystem 2 ein.The controller selects from the received activity records 12 at least one and provides that on the basis of the description data 14 determined destination 8th as a navigation target in the navigation system 2 on.

Eine Assistenzeinrichtung 10 kann beispielsweise ein Freizeitplaner A sein, der Aktivitäten vorschlägt, die sich aus markierten Interessen ergeben, zum Beispiel ein Interesse an Ausstellungen zur französischen Revolution, wobei das entsprechende Interesse oder Veranstaltungstyp in der Assistenzeinrichtung gespeichert sein kann. Die Assistenzeinrichtung kann als Push-Mitteilung (zum Beispiel: Landesausstellung „Napoleon und Bayern“ in Ingolstadt) als Aktivitätsdatensatz an den Streckenplaner ausgesendet werden oder auch als Aktivität in den Kalender der Servereinrichtung 7 eingetragen beziehungsweise zum Eintrag vorgeschlagen werden. Die Auswahl des Aktivitätsdatensatzes 12 zu einem Veranstaltungstyp können ortsabhängig erfolgen, das heißt, sobald sich das Kraftfahrzeug 1 in/um Ingolstadt bewegt, wird die entsprechende Vorschlagsfunktion aktiv.An assistant facility 10 For example, a recreational planner A proposing activities that result from marked interests, such as an interest in French Revolution exhibitions, where the interest or type of event may be stored in the resource facility. The assistive device can be sent as a push message (for example: National Exhibition "Napoleon and Bavaria" in Ingolstadt) as an activity record to the route planner or as an activity in the calendar of the server device 7 be entered or proposed for entry. The selection of the activity record 12 to an event type can be location-dependent, that is, as soon as the motor vehicle 1 in / around Ingolstadt, the corresponding suggestion function becomes active.

Eine Assistenzeinrichtung 10 kann als Fahrzeitassistenz B beispielsweise Aktivitäten vorschlagen, die während der Fahrtzeit erledigt werden können. Beispielsweise kann die Fahrtzeitassistenz B auf der Grundlage von Telefonanrufen, die vom Benutzer nicht entgegengenommen wurden, einen solchen Aktivitätsdatensatz 12 erzeugen. Der Vorschlag für eine Aktivität während der Fahrtzeit kann durch die Steuervorrichtung 3 dem Fahrer angezeigt werden und dieser kann dann beispielsweise ein Telefonat mittels Freisprechfunktion erledigen.An assistant facility 10 For example, driving time assistance B can suggest activities that can be done during the journey. For example, the travel time assistant B based on phone calls that were not answered by the user, such an activity record 12 produce. The suggestion for an activity during the journey time may be through the control device 3 be displayed to the driver and this can then do, for example, a phone call using handsfree.

Eine weitere Assistenzeinrichtung 10 kann beispielsweise ein Werkstattassistent C sein. Eine Werkstatt kann einen Terminvorschlag für einen Service oder eine Erinnerung für den TÜV sein. Diese können dann zum Beispiel per Push-Mitteilung als Aktivitätsdatensatz 12 mit Fahrzeugbezug und beispielsweise auch mit Termin als Aktivitätsdatensatz 12 der Steuervorrichtung 3 mitgeteilt werden oder zum Eintrag in den Kalender des Benutzers vorgeschlagen werden.Another assistant institution 10 For example, a workshop assistant C his. A garage can be an appointment proposal for a service or a reminder for the MOT. These can then, for example, by push message as activity record 12 with vehicle reference and, for example, with appointment as activity record 12 the control device 3 be communicated or be proposed for entry in the user's calendar.

Eine der jeweiligen Assistenzeinrichtung 10 ist ein Gruppenassistent D, der Aufgabenlisten für eine Gruppe von Personen oder eine Firma verwaltet. Der Gruppenassistent D teilt einzelnen Mitgliedern der Gruppe, also beispielsweise dem Benutzer des Kraftfahrzeugs 1, mit, dass auf seinem Weg eine der Gruppenaufgaben aus der Aufgabenliste der Gruppe erledigt werden kann, wenn der Benutzer einen Zwischenstopp an einem Fahrziel einlegt. Stimmt der Fahrer diesem Zwischenstopp zu, so kann hierdurch die Gruppenaufgabe durch den Fahrer erledigt werden.One of the respective assistance facilities 10 is a group assistant D that manages task lists for a group of people or a company. The group wizard D shares individual members of the group, so for example the user of the motor vehicle 1 in that, on its way, one of the group tasks from the task list of the group can be done when the user makes a stopover at a destination. If the driver agrees to this stopover, the group task can be done by the driver.

Nachdem der Benutzer eine Aktivität durchgeführt oder erledigt hat, kann in den Kalender in der Servereinrichtung 7 ein Erledigungsstatus 15 eingetragen werden. Der Erledigungsstatus 15 kann auch an die jeweilige Assistenzeinrichtung 10 ausgesendet oder mitgeteilt werden. An die Servereinrichtung 7 können auch Verschiebungen oder Ergänzungen von Terminen ausgesendet werden, die sich aufgrund von Terminkonflikten oder aufgrund von Verzögerungen wegen Verkehrs ergeben können. Dies kann der Benutzer an einer (nicht dargestellten) Bedieneinrichtung der Steuereinrichtung 10 festlegen.After the user has completed or completed an activity, it is possible to enter the calendar in the server setup 7 a completion status 15 be registered. The completion status 15 can also contact the respective assistance facility 10 sent out or communicated. To the server device 7 Shifts or additions to events may also be sent out due to scheduling conflicts or delays due to traffic. This can be done by the user at an operating device (not shown) of the control device 10 establish.

Die Termindaten 11 und die Aktivitätsdaten 14 stellen insgesamt persönliche Daten des Benutzers dar. Die beschriebene Verknüpfung der persönlichen Daten mit der Autonavigation kann die Nutzung des Kraftfahrzeugs 1 für den Fahrer wesentlich vereinfachen. Zum einen können die in den persönlichen Daten hinterlegten Termine (inklusive Navigationsziele oder Fahrziele) ohne nennenswerten Aufwand für die Navigation des Autos verwendet werden. Zum anderen lässt sich mittels der Verknüpfung der persönlichen Daten mit der Fahrzeugnavigation das Kraftfahrzeug 1 als eine Art mobiles Zentrum darstellen, mit dem Tätigkeiten systematisch, vollständig, bewusst/geplant und bequem erledigt werden können.The appointment data 11 and the activity data 14 represent overall personal data of the user. The described linking of personal data with the car navigation may be the use of the motor vehicle 1 considerably simplify for the driver. On the one hand, the dates stored in the personal data (including navigation destinations or destinations) can be used without significant effort for the navigation of the car. On the other hand can be by means of linking the personal data with the vehicle navigation, the motor vehicle 1 as a kind of mobile center, with which activities can be done systematically, completely, consciously / planned and comfortably.

Die Optimierung der Navigation mit den sich aus den persönlichen Daten ergebenden Navigationszielen ist also unter anderem durch folgende Funktionsmerkmale gekennzeichnet: Die persönlichen Daten können Daten einer bestimmten Person, Gruppe von Personen oder Firma aus Terminkalendern, Aufgabenlisten, Interessenslisten, Kontaktlisten, Auftragsstatus-Diensten, Vormerkungen und/oder Interessen sein. Eine Quelle der persönlichen Daten kann beliebig sein, das heißt beispielsweise der Terminkalender einer bestimmten Person, Gruppe von Personen oder Firma, sowie zumindest eine Assistenzeinrichtung 10. Persönliche Daten können in den Kalenderdiensten von Google, Microsoft, Yahoo, web.de oder dergleichen gespeichert sein. Die gegenwärtig bereits vom Benutzer genutzten Dienste können integriert werden, sodass für den Benutzer kein zusätzlicher Aufwand für die Pflege eines eigenen Kalenders entsteht.The optimization of the navigation with the resulting from the personal data navigation targets is therefore characterized among other things by the following features: The personal data may be data of a specific person, group of people or company from appointment calendars, task lists, interest lists, contact lists, order status services, reservations and / or interests. A source of personal data may be arbitrary, that is, for example, the diary of a particular person, group of people or company, as well as at least one Assistenzeinrichtung 10 , Personal data may be stored in the calendar services of Google, Microsoft, Yahoo, web.de or the like. The services already in use by the user can be integrated, eliminating the need for the user to maintain their own calendar.

Die persönlichen Daten können von zu Hause aus, vom Arbeitsplatz aus, am PC/Laptop/Tablet, von unterwegs beispielsweise mittels Tablet-PC oder Smartphone, oder aus dem Kraftfahrzeug 1 heraus über ein Infotainmentsystem (Informations-Unterhaltungssystem) verwaltet werden, das heißt erstellt, geändert oder gelöscht. Insbesondere die Organisation der persönlichen Daten von zu Hause aus oder vom Arbeitsplatz aus kann einen deutlichen Zugewinn an Komfort bedeuten.The personal data can from home, from work, on the PC / laptop / tablet, on the way, for example, using a tablet PC or smartphone, or from the car 1 managed, that is created, modified or deleted, via an infotainment system (information entertainment system). In particular, the organization of personal data from home or from work can mean a significant gain in comfort.

Die persönlichen Daten können in einem beliebigen, kompatiblen Fahrzeug zur Navigation verwendet werden, da sie in jedem Kraftfahrzeug über die Funkverbindung 5 bereitgestellt werden können.The personal data can be used in any compatible vehicle for navigation, as they are in each motor vehicle via the radio link 5 can be provided.

Die Aufstellung der effektivsten Route als vorgeschlagener Liste an abzufahrenden Fahrzielen ergibt sich, indem Leergänge vermieden werden, also auf einer Fahrt jede Fahrstrecke für die Erledigung einer Aktivität oder eines Termins genutzt wird. Hierbei können Prioritäten in den Aktivitätsdatensätzen 12 und Abhängigkeiten zwischen Aktivitätsdatensätzen 12 und Öffnungszeiten von Institutionen, an denen eine Aktivität durchgeführt werden soll, berücksichtigt werden.The establishment of the most effective route as a proposed list of destinations to be traveled is obtained by avoiding idleness, that is used on a trip each route for the execution of an activity or an appointment. This can be priorities in the activity records 12 and dependencies between activity records 12 and opening hours of institutions where an activity is to be carried out.

Genauso kann die effizienteste Route gebildet werden, indem hinsichtlich der Priorität, zeitlichen und logischen Abfolgen von Fahrzielen, die aktuelle Verkehrslage und Öffnungszeiten und der Zeitbedarf für die Erledigung einer Aktivität am Fahrziel berücksichtigt wird.Likewise, the most efficient route can be formed by taking into account the priority, temporal and logical sequences of destinations, the current traffic situation and opening times, and the time required to complete an activity at the destination.

Durch das Zurückschreiben des Erledigungsstatus 15 werden die persönlichen Daten aktuell gehalten und auch in anderen Kraftfahrzeugen als aktuelle Grundlage für die Navigation verwendbar. So wird vermieden, dass zwei Benutzer unterschiedlicher Kraftfahrzeuge zur selben Aktivität einer Aktivitätsliste einer Gruppe navigiert werden.By writing back the completion status 15 the personal data are kept up to date and can also be used in other motor vehicles as the current basis for navigation. This avoids two users of different vehicles being navigated to the same activity of a group activity list.

Somit verschmilzt das Nutzungsobjekt Kraftfahrzeug mit den persönlichen Daten, das heißt beispielsweise den Aufgabenlisten und Kalendereinträgen, des Benutzers. Die in den persönlichen Daten organisierten Aufgaben und Termine werden direkt in das Kraftfahrzeug 1 übertragen und können im Kraftfahrzeug 1 angewählt werden. Die langsame Eingabe von Navigationszielen entfällt, da diese Informationen direkt ins Kraftfahrzeug 1 übertragen wurden. Zudem steigen die Effektivität und die Effizienz der Kraftfahrzeugnutzung.Thus, the usage object motor vehicle merges with the personal data, that is, for example, the task lists and calendar entries of the user. The tasks and appointments organized in the personal data are directly in the motor vehicle 1 transferred and can in the vehicle 1 be selected. The slow entry of navigation destinations is eliminated because this information directly into the vehicle 1 were transferred. In addition, the effectiveness and efficiency of motor vehicle use are increasing.

Die Realisierung der Steuereinrichtung 3 kann beispielsweise mittels eines Programmcodes, beispielsweise als Applikation für ein mobiles Endgerät, erfolgen. Die Steuereinrichtung kann Informationen aus unterschiedlichen Quellen persönlicher Daten empfangen und dem Navigationssystem 2 zum Zweck der Navigation zur Verfügung stellen. Hierzu kann die Steuereinrichtung entsprechende Schnittstellen zu den Servereinrichtungen 7 und dem Navigationssystem 2 und den Assistenzeinrichtungen 10 aufweisen. The realization of the control device 3 can be done for example by means of a program code, for example as an application for a mobile terminal. The controller may receive information from different sources of personal data and the navigation system 2 for the purpose of navigation. For this purpose, the control device corresponding interfaces to the server devices 7 and the navigation system 2 and the facilities 10 respectively.

Durch die Steuervorrichtung 3 oder eine der Servereinrichtungen 7 kann auch ein Fahrtenbuchassistent 16 bereitgestellt sein. Es kann sich hierbei um ein integriertes und beispielsweise steuerlich und/oder für berufliche Zwecke verwendbares Fahrtenbuch handeln, beispielsweise als Stand-alone-Lösung zur Generierung einer Vorlage mit allen im Kraftfahrzeug verfügbaren Daten (Datum, Strecke).By the control device 3 or one of the server devices 7 can also be a logbook assistant 16 be provided. This can be an integrated logbook that can be used, for example, for tax purposes and / or for professional purposes, for example as a stand-alone solution for generating a template with all the data available in the motor vehicle (date, route).

Die verfügbaren Informationen erlauben es, automatisch ein vollständiges Fahrtenbuch mit Einträgen zum Datum, Ausgangspunkt und Reiseziel, Reisezweck, Angabe der Kilometerstände zu Beginn und Ende der Fahrt sowie gefahrene Kilometer, der Art der Fahrt (beruflich/privat), einem Grund für Umwege (Baustelle, Stau) zu erstellen. Zusätzliche, nicht mittels des Navigationssystems 2 geplante Fahrten, können ebenfalls mitprotokolliert werden und können direkt im Kraftfahrzeug 1 oder anschließend über ein mobiles, portables Datenverarbeitungsgerät (Smartphone/Tablet-PC) oder über einen Heimcomputer ergänzt werden. Sollte dies nicht erfolgen, so kann vorgesehen sein, dass der Logbuchassistent 16 eine Erinnerung über die fehlenden Daten an den Benutzer aussendet, beispielsweise als E-Mail oder SMS (short message service). Zusätzlich besteht die Möglichkeit, durch ein Nutzerkonzept nach einzelnen Fahrern zu selektieren oder ein fahrzeugübergreifendes Fahrtenbuch zu erstellen.The available information automatically allows a complete logbook with entries on the date, starting point and destination, purpose of the trip, the mileage at the beginning and end of the journey and the number of kilometers traveled, the type of journey (professional / private), a reason for detours (construction site To create traffic jam). Additional, not by means of the navigation system 2 Planned journeys can also be logged and can be directly in the vehicle 1 or subsequently be supplemented via a mobile, portable data processing device (smartphone / tablet PC) or via a home computer. If this does not happen, it can be provided that the logbook assistant 16 sends a reminder about the missing data to the user, for example as an e-mail or SMS (short message service). In addition, it is possible to select by a user concept for individual drivers or to create a cross-vehicle logbook.

Als Stand-alone-Lösung, das heißt unabhängig von der Planung auf der Grundlage der beschriebenen Aktivitätsdatensätze oder der Termindaten 11, stellt der Logbuchassistenz 16 alle Informationen über die Strecke und Kilometerstände zur Verfügung und der Fahrer kann diese zu einem vollständigen Fahrtenbuch ergänzen.As a stand-alone solution, that is independent of the planning on the basis of the described activity records or the appointment data 11 , provides the logbook assistance 16 All information about the route and mileage available and the driver can complete this to a complete logbook.

Als Zusatzfunktion ermöglicht der Fahrtenbuchassistent 16 eine Auswertung über die berufliche Dauer der einzelnen Reisen, um so beispielsweise eine Reisekostenabrechnung zu unterstützen, durch welche beispielsweise eine Verpflegungspauschale bei Abwesenheit und Reisezeiten berücksichtigt werden können. Die Erfassung der gefahrenen Fahrstrecke kann beispielsweise mittels eines GPS-Sensors (GPS - global positioning system) erfolgen. Dem Benutzer kann auch die Möglichkeit gegeben werden, einzelne Fahrstrecken mittels einer Bedienfunktion zu bündeln oder zu kombinieren, falls beispielsweise eine Fahrpause zur Erholung eingelegt wurde und die Fahrstrecke vor der Fahrpause und die Fahrstrecke nach der Fahrpause zusammengehören.As an additional function allows the logbook assistant 16 An evaluation of the professional duration of the individual trips, for example, to support a travel expense, by which, for example, a meal allowance in the absence and travel times can be considered. The detection of the driven route can be done for example by means of a GPS sensor (GPS - global positioning system). The user can also be given the opportunity to bundle or combine individual routes by means of an operating function, for example, if a break for driving was recuperated and belong to the route before the break and the route after the break.

Die Führung von Fahrtenbüchern wird durch den Fahrtenbuchassistent 16 erleichtert und die Qualität der Inhalte durch das automatische Erstellen verbessert. Zudem gibt es weniger Manipulationsmöglichkeiten, da die Navigationsinformationen nicht verändert werden können.The guide of travel books is through the logbook assistant 16 facilitates and improves the quality of content through automatic creation. In addition, there are fewer manipulation options, since the navigation information can not be changed.

Die Realisierung des Fahrtenbuchassistent 16 kann mit Hilfe eines Programmcodes erfolgen, der als Applikation für eine Computereinrichtung bereitgestellt werden kann, also ein mobiles, portables Datenverarbeitungsgerät oder einen Heim-PC oder für das Infotainmentsystem.The realization of the logbook assistant 16 can be done using a program code that can be provided as an application for a computer device, so a mobile, portable data processing device or a home PC or for the infotainment system.

Anhand von 3 ist noch einmal ein Überblick über die Erstellung eines Fahrtenbuchs gegeben.Based on 3 is once again given an overview of the creation of a logbook.

Die Navigationsdaten werden durch eine Quelle 17 erzeugt, die beispielsweise die Steuervorrichtung 3, eine manuelle Eingabe 18 und/oder ein GPS-Modul 19 des Kraftfahrzeugs 1 umfassen kann. Anhand dieser Daten führt das Navigationssystem 2 eine Zielnavigation durch.The navigation data is provided by a source 17 generates, for example, the control device 3 , a manual input 18 and / or a GPS module 19 of the motor vehicle 1 may include. Based on this data, the navigation system 2 a target navigation through.

Während der Fahrt und nach der Fahrt kann entweder durch die Steuervorrichtung 3 oder direkt durch den Fahrtenbuchassistenten 16 in einem ersten Schritt S1 eine Protokollierung der gefahrenen Fahrstrecken und der aufgrund von Ereignissen entlang des Fahrstreckennetzes erforderten Auswahl von alternativen Fahrstrecken zur Optimierung der Fahrtroute wegen Verkehrslage und Streckenoptionen, anhand des Navigationssystems 2 und des GPS-Moduls 19 im Fahrzeug erfolgen, wodurch Fahrdaten 20 für das Fahrtenbuch entstehen.While driving and after driving can be either through the control device 3 or directly through the logbook assistant 16 in a first step S1 a logging of the routes traveled and the selection of alternative routes required for events along the route network to optimize the route due to traffic conditions and route options, based on the navigation system 2 and the GPS module 19 done in the vehicle, thereby driving data 20 arise for the logbook.

Anschließend wird in einem Schritt S2 aus den Fahrdaten 20 ein Datenbuch erzeugt, das vorgegebenen Regeln entsprechen kann. Ein Fahrtenbuch 21 kann pro Fahrer und/oder pro Kraftfahrzeug 1 erzeugt werden, wobei in dem Fahrtenbuch 21 beispielsweise eine Identitätskennung des Fahrers und/oder des Kraftfahrzeugs 1 gespeichert sein kann. Für das Kraftfahrzeug kann beispielsweise eine ID aus dem Fahrzeugschlüssel ausgelesen werden. Das Erzeugen des Fahrtenbuchs 21 kann im Kraftfahrzeug 1 oder online beispielsweise in einer der Servereinrichtungen 7 erfolgen.Subsequently, in one step S2 from the driving data 20 creates a data book that can comply with given rules. A logbook 21 can per driver and / or per motor vehicle 1 generated, wherein in the logbook 21 For example, an identity code of the driver and / or the motor vehicle 1 can be stored. For example, an ID can be read from the vehicle key for the motor vehicle. Generating the logbook 21 can in the vehicle 1 or online, for example, in one of the server facilities 7 respectively.

Das fertige Fahrtenbuch 21 kann in einem Schritt S3 an einer Bedienschnittstelle bereitgestellt werden, die beispielsweise als Ausgabeprogramm dem Benutzer zur Installation in einem mobilen, portablen Datenverarbeitungsgerät oder an einem Heim-PC oder über das Internet als Webseite oder im Kraftfahrzeug 1 am Infotainmentsystem ausgegeben werden kann. Die Datenübertragung aus dem Fahrzeug erfolgt hierbei über die beschriebene Funkverbindung 5.The finished logbook 21 can in one step S3 provided, for example, as an output program to the user for installation in a mobile, portable data processing device or on a home PC or via the Internet as a web page or in the motor vehicle 1 can be output at the infotainment system. The data transmission from the vehicle takes place via the described radio connection 5 ,

Insgesamt zeigt das Beispiel, wie durch die Erfindung Assistenzeinrichtungen für eine Navigation und ein Fahrtenbuch mit einer Routenplanung des Kraftfahrzeugs verknüpft werden kann.Overall, the example shows how can be linked by the invention assistant navigation and a log book with a route planning of the motor vehicle.

Claims

A method of navigating a motor vehicle (1) to assist a user of the motor vehicle (1) in performing at least one activity proposed to the user by a respective assistance device (10), the user performing the activity by means of the motor vehicle (1) in which by a control device (3): - at least one activity data record (12) containing for the user an activity proposal of the respective assistance device (10) is received from the respective assistance device (10), - before and / or during a journey of Motor vehicle (1) from the at least one received activity record (12) depending on description data (14) contained in the respective activity record (12), at least one activity record (12) is selected, wherein of the at least one received activity record (12 ) at least one by the respective assistance device (10) in dependence on a task list is generated, - for each selected activity data record (12) depending on the description data (14) a destination (8) is determined, and - the motor vehicle (1) to the respectively determined destination (8) of the at least one selected activity record (12), characterized in that the user is a member of a group of persons and of the respective assistant device (10) is a group assistant (D) who manages the task list for the group of persons, the task list at least one Group task to be done by the user and at least one other person in the group, and the group assistant (D) notifies the individual members of the group, and therefore also the user, that the group task from the task list of the group is on its way can be done when the user inserts a stopover on the destination (8), and thereby the several people work through the list of tasks by division of labor by each person doing a group task of the task list whenever it has time or near the associated destination (8), and coordinating the user with the at least one other person in the group a completion status (15) of an activity performed by the user in accordance with an activity proposal of the at least one selected activity record (12) is signaled to the assistant device (10) and thereby the task list with the at least one group task avoids the user and the at least one another person in the group can be navigated to the same activity as a user of another motor vehicle.

Method according to Claim 1 wherein at least one of said at least one received activity record (12) is generated by an assistant device (10) that is a recreational planner (A) depending on event data, said event data describing an event scheduled for the user and / or that has an event type that the user has selected in the wizard.

Method according to one of the preceding claims, wherein the at least one activity data record (12) is selected by a current geoposition of the motor vehicle (1) and / or a future geoposition predefined by an already planned travel route is compared to a geoposition specified in the description data (14) and / or geopositions determined to a location type specified in the descriptive data set (14), and /or a time interval provided for the journey is compared with an appointment and / or time interval specified in the description data (14), and / or - A priority given in the description data (14) is taken into account.

Method according to one of the preceding claims, wherein when selecting the at least one activity data record (12), a dependency between activity proposals of a plurality of activity data records (12) is taken into account.

Method according to one of the preceding claims, wherein the drive driving data (20) describing at least one of the motor vehicle (1) driven route, are detected and output as a logbook data record (21), wherein in the logbook data set (21) to each Driving distance is given a driving class concerning the reason of the journey.

Method according to Claim 5 wherein a traffic obstruction, which enforces a modification of a route to an alternative route, is detected, and in the logbook data set (21) on the alternative route, the traffic obstruction is given as a reason.

Control device (3) for navigating a motor vehicle (1), wherein the control device (3) is designed to carry out a method according to one of the preceding claims, wherein the control device (3) has the respective assistance devices (10) serving as program modules for execution are configured by a processor device of the control device (3).

A storage medium having computer readable program code adapted to execute, upon execution by a processor device, a method according to any one of Claims 1 to 6 perform.