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DE102015005403A1 - Method and installation for transmitting information in a system - Google Patents

Method and installation for transmitting information in a system Download PDF

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DE102015005403A1
DE102015005403A1 DE102015005403.1A DE102015005403A DE102015005403A1 DE 102015005403 A1 DE102015005403 A1 DE 102015005403A1 DE 102015005403 A DE102015005403 A DE 102015005403A DE 102015005403 A1 DE102015005403 A1 DE 102015005403A1
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DE
Germany
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sub
information
light source
receivers
signals
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DE102015005403.1A
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Zhidong Hua
Thomas Schäfer
Michael Lindenfelser
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SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Original Assignee
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
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Publication date
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    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C23/00Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems
    • G08C23/04Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems using light waves, e.g. infrared

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
  • Optical Communication System (AREA)

Abstract

Verfahren und Anlage zum Übertragen von Information bei einer Anlage mit einer farbmodulierbaren und/oder intensitätsmodulierbaren Lichtquelle und Empfängern unterschiedlicher Detektionsgeschwindigkeit, wobei Information von der Lichtquelle an die Empfänger übertragen wird, insbesondere gleichzeitig und/oder zumindest zeitlich überlappend.Method and system for transmitting information in a system with a color modulatable and / or intensity-modulated light source and receivers of different detection speed, wherein information is transmitted from the light source to the receiver, in particular simultaneously and / or at least overlapping in time.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anlage zum Übertragen von Information bei einer Anlage.The invention relates to a method and a system for transmitting information in a system.

Es ist allgemein bekannt, dass in einer Anlage mit Funkmodems, wie beispielsweise WLAN, Informationen übertragbar sind.It is well known that in a system with radio modems, such as WLAN, information is transferable.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine effektive Informationsübertragung auszubilden.The invention is therefore based on the object to form an effective information transfer.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Verfahren zum Übertragen von Information bei einer Anlage nach den in Anspruch 1 und bei der Anlage nach den in Anspruch 7 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention the object is achieved in the method for transmitting information in a system according to claim 1 and in the system according to the features indicated in claim 7.

Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Verfahren sind, dass es zum Übertragen von Information bei einer Anlage mit einer farbmodulierbaren und/oder intensitätsmodulierbaren Lichtquelle und Empfängern unterschiedlicher Detektionsgeschwindigkeit vorgesehen ist,
wobei Information von der Lichtquelle an die Empfänger übertragen wird, insbesondere gleichzeitig und/oder zumindest zeitlich überlappend.
Important features of the invention in the method are that it is provided for transmitting information in a system with a color modulatable and / or intensity-modulated light source and receivers of different detection speed,
wherein information is transmitted from the light source to the receiver, in particular simultaneously and / or at least overlapping in time.

Von Vorteil ist dabei, dass verschiedene Signale gleichzeitig von einer Lichtquelle gesendet werden und von verschiedenen Empfängern empfangbar sind. Dabei weisen die Empfänger unterschiedliche Detektionsgeschwindigkeiten auf.The advantage here is that different signals are sent simultaneously from a light source and receivable by different receivers. The receivers have different detection speeds.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird während der Übertragung von Information an einen der Empfänger auch an weitere Empfänger unterschiedlicher Detektionsgeschwindigkeit Information übertragen. Von Vorteil ist dabei, dass gleichzeitig von einer einzigen Lichtquelle mehrere Empfänger mit verschiedenen Informationen versorgbar sind.In an advantageous embodiment, information is transmitted to another receiver of different detection speed during the transmission of information to one of the receivers. The advantage here is that at the same time from a single light source, multiple receivers with different information can be supplied.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung bestimmen, insbesondere detektieren, die Empfänger den Verlauf der Lichtintensität und/oder Farbe und daraus wird vom jeweiligen Empfänger die für ihn jeweils bestimmte Information detektiert,
insbesondere wobei die Empfänger lichtintensitätssensitiv und/oder farbsensitiv ausgeführt sind. Von Vorteil ist dabei, dass Informationen intensitätsmoduliert und/oder farbmoduliert sind.
In an advantageous embodiment, the receivers determine, in particular detect, the course of the light intensity and / or color, and from this, the respective receiver determines the particular information intended for it,
in particular, wherein the receivers are designed to be light-intensity-sensitive and / or color-sensitive. The advantage here is that information is intensity-modulated and / or color-modulated.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird die Lichtquelle mit einem aus Teilsignalen superpositioniertem Steuersignal angesteuert,
wobei ein jeweiliges Teilsignal einem jeweiligen Empfänger zugeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass verschiedene Informationen gleichzeitig an verschiedene Empfänger zu übermitteln sind.
In an advantageous embodiment, the light source is driven by a superpositioned from sub-signals control signal,
wherein a respective sub-signal is assigned to a respective receiver. The advantage here is that different information is to be transmitted simultaneously to different recipients.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung werden die Teilsignale synchronisiert erzeugt, insbesondere also die Schaltflanken der Teilsignale synchronisiert sind,
insbesondere wobei ein erstes Teilsignal die niedrigste Frequenz aufweist und die anderen höher frequenten Teilsignale ein jeweils ganzzahliges Vielfaches der niedrigsten Frequenz aufweisen. Von Vorteil ist dabei, dass eine möglichst sichere, also fehlerarme Übertragung von Informationen ermöglicht ist.
In an advantageous embodiment, the sub-signals are generated synchronized, so in particular the switching edges of the sub-signals are synchronized,
in particular wherein a first sub-signal has the lowest frequency and the other higher-frequency sub-signals each have an integer multiple of the lowest frequency. The advantage here is that the most secure, so low-error transmission of information is possible.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Teilsignale in verschiedenen Frequenzbändern angeordnet, insbesondere in im Frequenzraum voneinander beabstandeten Frequenzbändern. Von Vorteil ist dabei, dass die Teilsignale voneinander unbeeinflusst übertragen werden.In an advantageous embodiment, the sub-signals are arranged in different frequency bands, in particular in the frequency domain spaced-apart frequency bands. The advantage here is that the sub-signals are transmitted from each other unaffected.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.Further advantages emerge from the subclaims. The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the skilled person, further meaningful combination possibilities of claims and / or individual claim features and / or features of the description and / or figures, in particular from the task and / or posing by comparison with the prior art task arise.

Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:The invention will now be explained in more detail with reference to figures:

In der 1 ist eine erfindungsgemäße Anlage mit Empfängern unterschiedlicher Detektionsgeschwindigkeit gezeigt, wobei eine Station, also stationäre Einheit, zwei Fahrzeuge und ein Mensch dargestellt sind.In the 1 a system according to the invention is shown with receivers of different detection speed, wherein a station, ie stationary unit, two vehicles and a human are shown.

In der 2 ist schematisch eine modulierbare Lichtquelle 1, insbesondere eine mehrere LEDs umfassende Vorrichtung, gezeigt und Empfänger (1, 2, 3) mit unterschiedlicher Detektionsgeschwindigkeit, wie beispielsweise Lichtsensor 2, Videokamera 3 und Mensch 4.In the 2 is schematically a modulated light source 1 , in particular a device comprising several LEDs, shown and receivers ( 1 . 2 . 3 ) with different detection speed, such as light sensor 2 , Video camera 3 and human 4 ,

In der 3 ist das Ansteuersignal zum Modulieren der modulierbaren Lichtquelle 1 gezeigt, welches aus drei Teilsignalen A, B und C durch Superposition zusammengesetzt ist.In the 3 is the drive signal for modulating the modulatable light source 1 shown, which is composed of three sub-signals A, B and C by superposition.

In der 4 ist ein weiteres Ansteuersignal gezeigt, wobei nicht nur Frequenz sondern auch Farbe moduliert wird.In the 4 is shown a further drive signal, not only frequency but also color is modulated.

Wie in der 1 gezeigt weist die Anlage stationäre Einheiten auf, Fahrzeuge und auch Menschen.Like in the 1 As shown, the plant has stationary units, vehicles and also people.

Wie in der 2 gezeigt, ist das Übermitteln von Information an Empfänger unterschiedlicher Detektionsgeschwindigkeit dargestellt.Like in the 2 shown transmitting information to recipients of different detection speed is shown.

Aus einer Informationsquelle 26 werden die zu sendenden Informationen an einen Modulationsprozessor 25 übertragen, der ein Ansteuersignal für die modulierbare Lichtquelle 1 erzeugt.From an information source 26 The information to be sent is sent to a modulation processor 25 transmitted, which is a drive signal for the modulatable light source 1 generated.

Beispielhaft ist als Empfänger ein Mensch 4 gezeigt, der eine langsame Detektionsgeschwindigkeit aufweist, beispielhaft 1 bit/s. Der Mensch 4 kann somit das Leuchten oder Nichtleuchten der Lichtquelle 1 detektieren, allerdings mit einer sehr langsamen Detektionsgeschwindigkeit.By way of example, the recipient is a human 4 shown, which has a slow detection speed, for example 1 bit / s. The human being 4 Thus, the illumination or non-illumination of the light source 1 detect, but with a very slow detection speed.

Als weiterer Empfänger ist eine Kamera 3 gezeigt, wobei das von ihr aufgenommene Bild einem Bildverarbeitungsprozessor 21 zugeführt wird, welcher eine im Vergleich zum Menschen 4 schnellere Detektionsgeschwindigkeit aufweist, so dass eine Erkennung 22 von Identitätsinformation und/oder Positionsdaten ausführbar ist, insbesondere mit einer Detektionsgeschwindigkeit von beispielhaft 100 bit/s.Another receiver is a camera 3 shown, wherein the picture taken by her an image processing processor 21 is fed, which one compared to humans 4 has faster detection speed, so that detection 22 of identity information and / or position data is executable, in particular with a detection rate of example 100 bit / s.

Als dritter Empfänger ist beispielhaft ein Sensor 2 gezeigt, dessen Sensorsignal einem Demodulationsprozessor 23, insbesondere FPGA, zugeführt wird, so dass eine Erkennung 24 von schnellen Daten, Identitätsinformation und/oder Positionsdaten, ausführbar ist, insbesondere mit einer Detektionsgeschwindigkeit von beispielhaft 1 Mbit/s.As a third receiver is exemplified a sensor 2 whose sensor signal is a demodulation processor 23 , in particular FPGA, is supplied, so that a detection 24 of fast data, identity information and / or position data, is executable, in particular with a detection speed of exemplarily 1 Mbit / s.

Wie in 3 gezeigt, werden die für die unterschiedlichen Empfänger (2, 3, 4) bestimmten einzelnen Signalverläufe vom Modulationsprozessor 25 superpositioniert, wobei das superpositionierte Signal in 3 als oberstes Signal dargestellt ist.As in 3 shown, for the different recipients ( 2 . 3 . 4 ) specific individual waveforms from the modulation processor 25 superpositioned, with the superpositioned signal in 3 is shown as the uppermost signal.

Somit strahlt dann die Lichtquelle 1 dieses superpositionierte Signal ab und die jeweiligen Empfänger detektieren das für sie bestimmte Teilsignal, also den in ihrem Frequenzband liegenden Signalanteil.Thus, the light source then shines 1 This superpositioned signal from and the respective receivers detect the part signal intended for them, ie the signal component lying in their frequency band.

Der Signalverlauf für den Empfänger mit der langsamsten Detektionsgeschwindigkeit weist Frequenzen unterhalb 10 Hertz auf.The waveform for the receiver with the slowest detection speed has frequencies below 10 hertz.

Der Signalverlauf für den Empfänger mit der mittleren Detektionsgeschwindigkeit weist Frequenzen oberhalb 30 Hz auf, wobei die maximalen Frequenzen unterhalb von 1 kHz liegen. Die Frequenzen des Empfängers mit der mittleren Detektionsgeschwindigkeit liegen also oberhalb der höchsten Frequenz des Signalverlaufs für den Empfänger mit der langsamsten Detektionsgeschwindigkeit und unterhalb der niedrigsten Frequenz des Signalverlaufs für den Empfänger mit der schnellsten Detektionsgeschwindigkeit.The signal path for the receiver with the average detection speed has frequencies above 30 Hz, with the maximum frequencies below 1 kHz. The frequencies of the receiver with the average detection speed are thus above the highest frequency of the waveform for the receiver with the slowest detection speed and below the lowest frequency of the waveform for the receiver with the fastest detection speed.

Der Signalverlauf für den Empfänger mit der schnellsten Detektionsgeschwindigkeit weist Frequenzen oberhalb von 1 kHz auf.The signal path for the receiver with the fastest detection speed has frequencies above 1 kHz.

Wie in 4 gezeigt, wird bei diesem Ausführungsbeispiel nicht nur die Lichtintensität moduliert sondern auch die Farbe des Lichts. Der Signalverlauf C zeigt also nur den Verlauf der Intensität der ersten Farbe „Farbe 1”. Bei Verschwinden der Intensität der Farbe 1 wird dann die zweite Farbe ausgestrahlt. Die Lichtquelle 1 ist also sowohl farb- also auch intensitätsmodulierbar.As in 4 As shown in this embodiment, not only the light intensity is modulated, but also the color of the light. The signal curve C thus shows only the course of the intensity of the first color "color 1". When the intensity of the color 1 disappears, the second color is then emitted. The light source 1 is therefore both color and intensity modulatable.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
modulierbare Lichtquellemodulatable light source
22
Lichtsensorlight sensor
33
Videokameravideo camera
44
Menschhuman
2020
Erkennung von Position, Farbe und ZeichenDetection of position, color and characters
2121
Bildverarbeitungsprozessor, insbesondere FPGAImage processing processor, in particular FPGA
2222
Erkennung von Identitätsinformation und/oder PositionsdatenIdentification of identity information and / or position data
2323
Demodulationsprozessor, insbesondere FPGADemodulation processor, in particular FPGA
2424
Erkennung von schnellen Daten, Identitätsinformation und/oder PositionsdatenDetection of fast data, identity information and / or position data
2525
Modulationsprozessormodulation processor
2626
Informationsquellesource of information

Claims (7)

Verfahren zum Übertragen von Information bei einer Anlage mit einer farbmodulierbaren und/oder intensitätsmodulierbaren Lichtquelle und Empfängern unterschiedlicher Detektionsgeschwindigkeit, wobei Information von der Lichtquelle an die Empfänger übertragen wird, insbesondere gleichzeitig und/oder zumindest zeitlich überlappend.Method for transmitting information in a system with a color modulatable and / or intensity-modulated light source and receivers of different detection speed, wherein information is transmitted from the light source to the receiver, in particular simultaneously and / or at least temporally overlapping. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass während der Übertragung von Information an einen der Empfänger auch an weitere Empfänger unterschiedlicher Detektionsgeschwindigkeit Information übertragen wird.A method according to claim 1, characterized in that during the transmission of information to one of the receivers information is transmitted to other receivers of different detection speed. Verfahren nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfänger den Verlauf der Lichtintensität und/oder Farbe bestimmen, insbesondere detektieren, und daraus vom jeweiligen Empfänger die für ihn jeweils bestimmte Information detektiert wird, insbesondere wobei die Empfänger lichtintensitätssensitiv und/oder farbsensitiv ausgeführt sind.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the receivers determine the course of the light intensity and / or color, in particular detect, and from the respective receiver for each particular information is detected, in particular wherein the receiver light intensity-sensitive and / or color-sensitive are executed. Verfahren nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle mit einem aus Teilsignalen superpositioniertem Steuersignal angesteuert wird, wobei ein jeweiliges Teilsignal einem jeweiligen Empfänger zugeordnet ist.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the light source is driven by a superpositioned from sub-signals control signal, wherein a respective sub-signal is associated with a respective receiver. Verfahren nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilsignale synchronisiert erzeugt werden, insbesondere also die Schaltflanken der Teilsignale synchronisiert sind, insbesondere wobei ein erstes Teilsignal die niedrigste Frequenz aufweist und die anderen höher frequenten Teilsignale ein jeweils ganzzahliges Vielfaches der niedrigsten Frequenz aufweisen.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sub-signals are generated synchronized, ie in particular the switching edges of the sub-signals are synchronized, in particular wherein a first sub-signal has the lowest frequency and the other higher-frequency sub-signals each have an integer multiple of the lowest frequency , Verfahren nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilsignale in verschiedenen Frequenzbändern angeordnet sind, insbesondere in im Frequenzraum voneinander beabstandeten Frequenzbändern.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sub-signals are arranged in different frequency bands, in particular in the frequency domain spaced-apart frequency bands. Anlage zur Durchführung eines Verfahrens nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, insbesondere wobei die Lichtquelle eine Vorrichtung, umfassend Lumineszenzdioden (LED), ist.Plant for carrying out a method according to at least one of the preceding claims, in particular wherein the light source is a device comprising light-emitting diodes (LED).
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