DE102014221689A1

DE102014221689A1 - Pendulum mass for a centrifugal pendulum

Info

Publication number: DE102014221689A1
Application number: DE102014221689.3A
Authority: DE
Inventors: Robert Herrmann
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2014-10-24
Filing date: 2014-10-24
Publication date: 2016-04-28

Abstract

Es ist eine Pendelmasse (14) für ein Fliehkraftpendel (10) zur Dämpfung von über eine Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors eingeleiteten Drehungleichförmigkeiten vorgesehen mit mindestens einem relativ zu einem Trägerflansch (12) pendelbaren Masseelement (20) zur Bereitstellung eines Anteils der trägen Masse der Pendelmasse (14), einem in radialer Richtung relativ zu dem Masseelement (14) bewegbaren Bremskörper (22), wobei der Bremskörper (22) radial innerhalb oder radial außerhalb zum Masseelement (20) angeordnet ist, und einem mit dem Masseelement (20) und dem Bremskörper (22) verbundenem Federelement (26) zum Überwinden einer auf den Bremskörper (22) unterhalb einer Grenzdrehzahl wirkenden Fliehkraft, wobei der Bremskörper (22) unterhalb der Grenzdrehzahl in Umfangsrichtung eine größere Erstreckung als das Masseelement (20) aufweist. Durch den über das Federelement (26) angebundenen Bremskörper (22) kann ein schwerkraftbedingtes Anschlagen des Masseelements (20) unterhalb der Grenzdrehzahl vermieden werden, während durch die größere Erstreckung des Bremskörpers (22) in Umfangsrichtung ein Anschlagen des Masseelements (20) an einem Masseelement (20) einer in Umfangsrichtung nachfolgenden Pendelmasse (14) bei einer ansteigender Drehzahl über die Grenzdrehzahl hinaus vermieden werden kann, so dass ein geräuscharmer Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs ermöglicht ist.There is provided a pendulum mass (14) for a centrifugal pendulum (10) for damping rotational irregularities introduced via a drive shaft of an automotive engine having at least one mass element (20) which is pendulable relative to a support flange (12) to provide a portion of the inert mass of the pendulum mass (14 ), a brake body (22) which can be moved in the radial direction relative to the mass element (14), wherein the brake body (22) is arranged radially inside or radially outside the mass element (20) and one with the mass element (20) and the brake body ( 22) connected spring element (26) for overcoming the brake body (22) acting below a limit speed centrifugal force, wherein the brake body (22) below the limit speed in the circumferential direction has a greater extent than the mass element (20). By connected via the spring element (26) brake body (22), a gravitational impact of the mass element (20) can be avoided below the limit speed, while by the greater extent of the brake body (22) in the circumferential direction striking the mass element (20) on a mass element (20) a circumferentially following pendulum mass (14) at an increasing speed over the limit speed can be avoided, so that a low-noise drive train of a motor vehicle is possible.

Description

Die Erfindung betrifft eine Pendelmasse für ein Fliehkraftpendel zur Dämpfung von über eine Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors eingeleiteten Drehungleichförmigkeiten, mit deren Hilfe ein der Drehungleichförmigkeit entgegen gerichtetes Rückstellmoment erzeugt werden kann.The invention relates to a pendulum mass for a centrifugal pendulum for damping rotational irregularities introduced via a drive shaft of a motor vehicle engine, with the aid of which rotational restitution opposing return torque can be generated.

Beispielsweise aus DE 10 2008 059 297 A1 ist ein Fliehkraftpendel bekannt, bei dem eine über in entsprechenden Laufbahnen geführte Laufrollen relativ zu einem Trägerflansch verlagerbare Pendelmasse vorgesehen ist, die bei einer Drehzahlschwankung ein der Drehzahlschwankung entgegen gerichtetes Rückstellmoment zur Dämpfung der Drehzahlschwankung erzeugen kann. Der Trägerflansch weist zwei über Abstandsbolzen miteinander verbundene Flanschteile auf, zwischen denen die Pendelmasse pendeln kann. Die Pendelmasse weist an ihren in tangentialer Richtung weisenden Endseiten jeweils ein Pufferelement aus einem elastischen Gummimaterial auf, das bei Erreichung eines maximalen Schwingwinkels der Pendelmasse an dem jeweils zugeordneten Abstandsbolzen des Trägerflanschs anschlagen kann.For example DE 10 2008 059 297 A1 a centrifugal pendulum pendulum is known in which a guided over in corresponding raceways rollers relative to a support flange displaceable pendulum mass is provided, which can generate at a speed fluctuation of the rotational speed fluctuation directed opposite restoring torque for damping the speed fluctuation. The support flange has two interconnected via spacer bolts flange parts between which the pendulum mass can oscillate. The pendulum mass has at its pointing in the tangential direction end sides in each case a buffer element made of an elastic rubber material which can strike upon reaching a maximum oscillation angle of the pendulum mass to the respectively assigned spacer bolt of the support flange.

Es besteht ein ständiges Bedürfnis Geräuschentwicklungen in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs zu reduzieren.There is a constant need to reduce noise emissions in a drive train of a motor vehicle.

Es ist die Aufgabe der Erfindung Maßnahmen aufzuzeigen, die einen geräuscharmen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs ermöglichen.It is the object of the invention to show measures that allow a low-noise drive train of a motor vehicle.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch eine Pendelmasse mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung angegeben, die jeweils einzeln oder in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können.The object is achieved by a pendulum mass with the features of claim 1. Preferred embodiments of the invention are set forth in the dependent claims and the description which follows, each of which individually or in combination may constitute an aspect of the invention.

Erfindungsgemäß ist eine Pendelmasse für ein Fliehkraftpendel zur Dämpfung von über eine Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors eingeleiteten Drehungleichförmigkeiten vorgesehen mit mindestens einem relativ zu einem Trägerflansch pendelbaren Masseelement zur Bereitstellung eines Anteils der trägen Masse der Pendelmasse, einem in radialer Richtung relativ zu dem Masseelement bewegbaren Bremskörper, wobei der Bremskörper radial innerhalb oder radial außerhalb zum Masseelement angeordnet ist, und einem mit dem Masseelement und dem Bremskörper verbundenem Federelement zum Überwinden einer auf den Bremskörper unterhalb einer Grenzdrehzahl wirkenden Fliehkraft, wobei der Bremskörper unterhalb der Grenzdrehzahl in Umfangsrichtung eine größere Erstreckung als das Masseelement aufweist. According to the invention, a pendulum mass for a centrifugal pendulum for damping induced by a drive shaft of a motor vehicle rotational irregularities is provided with at least one pendulable relative to a support flange mass element to provide a portion of the inertial mass of the pendulum mass, a movable in the radial direction relative to the mass element brake body, wherein the Brake body is arranged radially inside or radially outside the mass element, and connected to the mass element and the brake body spring element for overcoming a force acting on the brake body below a limit centrifugal centrifugal force, wherein the brake body below the limit speed in the circumferential direction has a greater extent than the mass element.

Im normalen Betrieb des Fliehkraftpendels rotiert der beispielsweise mit einer Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors gekoppelte Trägerflansch mit einer Nenndrehzahl, bei der die Pendelmasse fliehkraftbedingt nach radial außen gezogen wird. In diesem Betriebszustand sind in der Regel keine relevanten Geräuschentwicklungen des Fliehkraftpendels zu erwarten. Wenn jedoch der Kraftfahrzeugmotor ausgeschaltet wird, wie dies bei einem Start-Stopp-Betrieb des Kraftfahrzeugmotors häufiger passieren kann, dreht sich die Antriebswelle des Kraftfahrzeugmotors nicht mehr und der Trägerflansch rotiert nicht mehr. In dieser Stop-Situation des Kraftfahrzeugmotors wirken keine Fliehkräfte mehr auf die Pendelmasse, so dass die an der Pendelmasse angreifende Schwerkraft überwiegt und die Pendelmasse schwerkraftbedingt aus ihrer radial äußeren Mittellage herausfallen könnte, wodurch vom Fahrer des Kraftfahrzeugs wahrnehmbare Geräusche entstehen können.During normal operation of the centrifugal pendulum, for example, the support flange coupled to a drive shaft of an automobile engine rotates at a rated speed at which the pendulum mass is pulled radially outwards due to centrifugal forces. In this operating condition, no relevant noise developments of the centrifugal pendulum are to be expected in the rule. However, when the vehicle engine is turned off, as may happen more frequently in a start-stop operation of the vehicle engine, the drive shaft of the motor vehicle engine no longer rotates and the support flange no longer rotates. In this stop situation of the motor vehicle engine centrifugal forces no longer act on the pendulum mass, so that the force acting on the pendulum mass gravity outweighs and the pendulum mass could fall out of gravity due to its radially outer central position, whereby the driver of the motor vehicle perceptible noise may arise.

Durch den über das Federelement mit dem Masseelement verbundenen Bremskörper kann in einer Stop-Situation das Federelement den Bremskörper nach radial innen drücken. Durch die im Vergleich zu dem Masseelement größere Erstreckung des Bremskörpers in Umfangsrichtung kann sich der Bremskörper hierbei an einen in Umfangsrichtung nachfolgenden Bremskörper einer weiteren, insbesondere im Wesentlichen gleichartig ausgestalteten, Pendelmasse tangential abstützen, wodurch eine weitere Bewegung in radialer Richtung blockiert werden kann. Das Federelement kann hierbei einerseits den Bremskörper nach radial innen und das Masseelement nach radial außen drücken. Dadurch ist das Masseelement in eine radial äußere Stellung gedrückt, in welcher das Masseelement nicht an einem anderen Bauteil anschlägt und vom Fahrer wahrnehmbare Anschlaggeräusche emittiert. Gleichzeitig kann sich das Masseelement über das Federelement und den Bremskörper an den in Umfangsrichtung nachfolgenden Pendelmassen abstützen, so dass die Pendelmassen und damit die Massekörper in Umfangsrichtung zentriert werden können, wodurch sich insbesondere eine in Umfangsrichtung gleichmäßige Verteilung der Masseelemente ergeben kann.By means of the brake element connected to the mass element via the spring element, the spring element can press the brake body radially inward in a stop situation. Due to the larger in comparison to the mass element extension of the brake body in the circumferential direction of the brake body can be supported tangentially to a circumferentially following brake body another, in particular substantially similar, pendulum mass, whereby further movement in the radial direction can be blocked. The spring element can in this case on the one hand press the brake body radially inward and the mass element radially outward. As a result, the mass element is pressed into a radially outer position, in which the mass element does not strike against another component and emits perceptible impact noises by the driver. At the same time, the mass element via the spring element and the brake body can be supported on the pendulum masses following in the circumferential direction, so that the pendulum masses and thus the mass body can be centered in the circumferential direction, which in particular can result in a uniform distribution of the mass elements in the circumferential direction.

Hierbei wird die Erkenntnis ausgenutzt, dass bei einer Beendigung des Pendelbetriebs der Pendelmasse es vorkommen kann, dass die Masseelemente verschiedener Pendelmassen in unterschiedlichen Relativlagen zum Stehen kommen und asymmetrisch in Umfangsrichtung verteilt positioniert sein können. Dies könnte bei einem Start des Kraftfahrzeugmotors, insbesondere bei einer Beendigung einer Stop-Situation, zu einem geräuschbehafteten Anschlagen von unbeabsichtigt nahe beieinander positionierten Masseelementen benachbarter Pendelmassen führen bis ein regulärer eingeschwungener Betriebszustand der Pendelmassen oberhalb der Grenzdrehzahl erreicht ist. Durch das seitliche Anliegen der Bremskörper der benachbarten Pendelmassen können jedoch die Bremskörper unterhalb der Grenzdrehzahl automatisch in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt positioniert werden, wodurch auch die mit dem jeweiligen Bremskörper gekoppelten Masseelemente in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt positioniert werden können. In Umfangsrichtung nachfolgende Masseelemente benachbarter Pendelmassen können dadurch automatisch zumindest um das Ausmaß, um welches der Bremskörper in der jeweiligen Umfangsrichtung die Erstreckung des Masseelements überragt, zu der nachfolgenden Pendelmasse und dem zugehörigen Masseelement in Umfangsrichtung beabstandet positioniert sein, so dass bei einer Erhöhung der Drehzahl über die Grenzdrehzahl hinaus ein Anschlagen der Masseelemente vermieden werden kann. Die träge Masse des Bremskörpers kann dann aufgrund der angreifenden Fliehkraft die Federkraft des Federelements überwinden und von dem benachbarten Bremskörper abheben, wodurch ein ordnungsgemäßer Betrieb des Fliehkraftpendels sichergestellt ist, ohne dass Geräuschentwicklungen durch anschlagende Masseelemente zu befürchten sind. Durch den über das Federelement angebundenen Bremskörper kann ein schwerkraftbedingtes Anschlagen des Masseelements unterhalb der Grenzdrehzahl vermieden werden, während durch die größere Erstreckung des Bremskörpers in Umfangsrichtung ein Anschlagen des Masseelements an einem Masseelement einer in Umfangsrichtung nachfolgenden Pendelmasse bei einer ansteigender Drehzahl über die Grenzdrehzahl hinaus vermieden werden kann, so dass ein geräuscharmer Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs ermöglicht ist.Here, the knowledge is exploited that at a termination of the pendulum operation of the pendulum mass, it may happen that the mass elements of different pendulum masses come to a standstill in different relative positions and can be positioned asymmetrically distributed in the circumferential direction. At a start of the motor vehicle engine, in particular when the stop situation is terminated, this could lead to a noisy striking of mass elements of adjacent pendulum masses unintentionally positioned close to one another until a regular steady-state swing occurs Operating state of the pendulum masses above the limit speed is reached. Due to the lateral concerns of the brake body of the adjacent pendulum masses, however, the brake body can be automatically distributed evenly distributed in the circumferential direction below the limit speed, whereby the mass elements coupled to the respective brake body can be positioned uniformly distributed in the circumferential direction. In the circumferential direction, subsequent mass elements of adjacent pendulum masses can thereby be automatically positioned at least by the extent to which the brake body in the respective circumferential direction extends beyond the extension of the mass element to the following pendulum mass and the associated mass element in the circumferential direction, so that when increasing the speed over the limit speed beyond a striking of the mass elements can be avoided. The inertial mass of the brake body can then overcome the spring force of the spring element due to the attacking centrifugal force and lift off from the adjacent brake body, whereby proper operation of the centrifugal pendulum is ensured without noise developments are to be feared by abutting mass elements. By connected via the spring element brake body, a gravitational impact of the mass element below the limit speed can be avoided, while avoiding the larger extent of the brake body in the circumferential direction striking the mass element on a mass element of a circumferentially following pendulum mass at an increasing speed beyond the limit speed can, so that a low-noise powertrain of a motor vehicle is possible.

Der Bremskörper kann in Umfangsrichtung unterhalb der Grenzdrehzahl bezogen auf eine Drehachse des Fliehkraftpendels einen maximalen Winkelbereich Δα überstreichen, während das Masseelement unterhalb der Grenzdrehzahl bezogen auf die Drehachse des Fliehkraftpendels in Umfangsrichtung einen maximalen Winkelbereich Δβ überstreicht, wobei insbesondere 1,0 < Δα/Δβ ≤ 2,5, vorzugsweise 1,1 ≤ Δα/Δβ ≤ 2,0, weiter bevorzugt 1,2 ≤ Δα/Δβ ≤ 1,8 und besonders bevorzugt Δα/Δβ = 1,5 ± 0,15 gilt. Dadurch kann durch eine vergleichsweise geringe Relativbewegung des Bremskörpers relativ zu dem in seiner mittleren Neutraustellung befindlichen Masseelement in radialer Richtung der Bremskörper soweit in Umfangsrichtung über das Masseelement überstehen, dass ein Anschlagen in Umfangsrichtung nachfolgender Masseelemente vermieden werden kann. Im regulären Pendelbetrieb der Pendelmasse kann der Bremskörper fliehkraftbedingt soweit nach radial außen gedrückt sein, dass der von dem Bremskörper überdeckte Winkelbereich gering genug ist, um eine Pendelbewegung der Pendelmasse ohne ein Anschlagen der Pendelmassen aneinander zu ermöglichen.The brake body can cover a maximum angular range .DELTA..alpha. In the circumferential direction below the limiting rotational speed relative to an axis of rotation of the centrifugal pendulum, while the mass element sweeps over the maximum rotational range .DELTA..beta. In the peripheral direction below the limiting rotational speed relative to the axis of rotation of the centrifugal pendulum pendulum, with 1.0 <.DELTA.α / .DELTA..beta 2.5, preferably 1.1 ≦ Δα / Δβ ≦ 2.0, more preferably 1.2 ≦ Δα / Δβ ≦ 1.8, and particularly preferably Δα / Δβ = 1.5 ± 0.15. As a result, by a comparatively small relative movement of the brake body relative to the mass element located in its central neutral position in the radial direction, the brake body can project beyond the mass element in the circumferential direction to the extent that striking in the circumferential direction of subsequent mass elements can be avoided. In regular pendulum operation of the pendulum mass, the brake body can be forced radially outward as a result of the centrifugal force, so that the angular range covered by the brake body is small enough to permit pendulum movement of the pendulum mass without impacting the pendulum masses against one another.

Die Federsteifigkeit des Federelements ist insbesondere in Abhängigkeit von der trägen Masse des Bremskörpers derart bemessen, dass unterhalb der Grenzdrehzahl die Federkraft des Federelements größer als die Fliehkraft des Bremskörpers ist, wobei die Grenzdrehzahl größer als eine Mindestbetriebsdrehzahl der Pendelmasse ist, wobei unterhalb der Mindestbetriebsdrehzahl in einer in Schwerkraftrichtung höchsten Lage der Pendelmasse die auf die Pendelmasse wirkende Schwerkraft größer als die Fliehkraft der Pendelmasse ist. Die Grenzdrehzahl ist insbesondere derart gewählt, dass bei einer sich reduzierenden Drehzahl vor einem schwerkraftbedingten Aufprall des Masseelements an einem anderen Bauteil das Masseelement über den Bremskörper festgehalten wird, während bei einer sich erhöhenden Drehzahl die Pendelfähigkeit der Pendelmasse rechtzeitig wiederhergestellt ist, um auch bei einer im Zugbetrieb des Antriebsstrangs zu erwartenden niedrigen Drehzahl ein Dämpfen von Drehungleichförmigkeiten mit Hilfe der Pendelmasse sichergestellt ist. Wenn die träge Masse des Bremskörpers vergleichsweise hoch ist, ist auch die Federsteifigkeit des Federelements entsprechend hoch, damit nicht bei einer zu niedrigen Drehzahl unterhalb und/oder in der Nähe der Mindestbetriebsdrehzahl bereits die Fliehkraft des Bremskörpers die Federkraft des Federelements überwinden kann. Wenn die träge Masse des Bremskörpers vergleichsweise gering ist, ist auch die Federsteifigkeit des Federelements entsprechend niedrig, damit die volle Funktionalität des Fliehkraftpendels Drehungleichförmigkeiten zu dämpfen rechtzeitig wiederhergestellt ist, wenn die Mindestbetriebsdrehzahl überschritten wird. Unterhalb der Mindestbetriebsdrehzahl kann zumindest in der radial höchsten Lage in Schwerkraftrichtung die Schwerkraft der Pendelmasse die auf die Pendelmasse wirkende Fliehkraft übersteigen. Die träge Masse der Pendelmasse setzt sich hierbei durch die trägen Massen des Masseelements, des Federelements, des Bremskörpers und gegebenenfalls weiterer mit dem Masseelement befestigten und mit dem Masseelement mitbewegten Bauteilen zusammen. Das Masseelement weist insbesondere eine insbesondere im Wesentlichen bogenförmige Längserstreckung auf, die im eingebauten Zustand in tangentialer Richtung und/oder in Umfangsrichtung des Fliehkraftpendels verläuft. Das Masseelement weist eine Oberseite und eine Unterseite auf, die im eingebauten Zustand in unterschiedliche Axialrichtungen weisen können. Zwischen der Oberseite und der Unterseite ist eine Dicke ausgebildet, die im Vergleich zur Längserstreckung des Masseelements insbesondere um ein Vielfaches geringer ist. Das Masseelement weist insbesondere mindestens eine Pendelbahn, vorzugsweise zwei Pendelbahnen, auf, in denen jeweils eine Laufrolle geführt sein kann. Die Laufrolle kann wiederum in mindestens einer Laufbahn eines Trägerflanschs geführt sein.The spring stiffness of the spring element is dimensioned in particular as a function of the inertial mass of the brake body such that below the limit speed, the spring force of the spring element is greater than the centrifugal force of the brake body, the limit speed is greater than a minimum operating speed of the pendulum mass, below the minimum operating speed in a in the direction of gravity highest position of the pendulum mass the force acting on the pendulum mass gravity is greater than the centrifugal force of the pendulum mass. The limiting speed is particularly chosen such that at a reducing speed before a gravitational impact of the mass element on another component, the mass element is held on the brake body, while at an increasing speed, the pendulum of the pendulum mass is restored in time to even at an im Train operation of the powertrain expected low speed, a damping of rotational irregularities by means of the pendulum mass is ensured. If the inertial mass of the brake body is comparatively high, the spring stiffness of the spring element is correspondingly high, so that not at too low a speed below and / or near the minimum operating speed already the centrifugal force of the brake body can overcome the spring force of the spring element. If the inertial mass of the brake body is comparatively low, the spring stiffness of the spring element is correspondingly low, so that the full functionality of the centrifugal pendulum is restored in time to dampen rotational irregularities when the minimum operating speed is exceeded. Below the minimum operating speed, at least in the radially highest position in the direction of gravity, the gravity of the pendulum mass may exceed the centrifugal force acting on the pendulum mass. The inert mass of the pendulum mass is in this case composed of the inertial masses of the mass element, of the spring element, of the brake body and optionally further components fastened to the mass element and moved together with the mass element. In particular, the mass element has an in particular substantially arc-shaped longitudinal extent, which in the installed state runs in the tangential direction and / or in the circumferential direction of the centrifugal force pendulum. The mass element has an upper side and a lower side, which in the installed state can point in different axial directions. Between the top and the bottom of a thickness is formed, which is lower compared to the longitudinal extent of the mass element, in particular by a multiple. The mass element has in particular at least one pendulum track, preferably two pendulum tracks, in each of which a roller can be performed. The roller can turn be performed in at least one career of a carrier flange.

Die mindestens eine Pendelmasse des Fliehkraftpendels hat unter Fliehkrafteinfluss das Bestreben eine möglichst weit vom Drehzentrum entfernte Stellung anzunehmen. Die „Nulllage“ ist also die radial am weitesten vom Drehzentrum entfernte Stellung, welche die Pendelmasse in der radial äußeren Stellung einnehmen kann. Bei einer konstanten Antriebsdrehzahl und konstantem Antriebsmoment wird die Pendelmasse diese radial äußere Stellung einnehmen. Bei Drehzahlschwankungen lenkt die Pendelmasse aufgrund ihrer Massenträgheit entlang ihrer Pendelbahn aus. Die Pendelmasse kann dadurch in Richtung des Drehzentrums verschoben werden. Die auf die Pendelmasse wirkende Fliehkraft wird dadurch aufgeteilt in eine Komponente tangential und eine weitere Komponente normal zur Pendelbahn. Die tangentiale Kraftkomponente stellt die Rückstellkraft bereit, welche die Pendelmasse wieder in ihre „Nulllage“ bringen will, während die Normalkraftkomponente auf ein die Drehzahlschwankungen einleitendes Krafteinleitungselement, insbesondere eine mit der Antriebswelle des Kraftfahrzeugmotors verbundene Schwungscheibe, einwirkt und dort ein Gegenmoment erzeugt, das der Drehzahlschwankung entgegenwirkt und die eingeleiteten Drehzahlschwankungen dämpft. Bei besonders starken Drehzahlschwankungen kann die Pendelmasse also maximal ausgeschwungen sein und die radial am weitesten innen liegende Stellung annehmen. Die in dem Trägerflansch und/oder in der Pendelmasse vorgesehenen Bahnen weisen hierzu geeignete Krümmungen auf. Insbesondere ist mehr als eine Pendelmasse vorgesehen. Insbesondere können mehrere Pendelmassen in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt angeordnet sein. Die träge Masse der Pendelmasse und/oder die Relativbewegung der Pendelmasse zum Trägerflansch ist insbesondere zur Dämpfung eines bestimmten Frequenzbereichs von Drehungleichförmigkeiten, insbesondere einer Motorordnung des Kraftfahrzeugmotors, ausgelegt. Insbesondere ist mehr als eine Pendelmasse und/oder mehr als ein Trägerflansch vorgesehen. Beispielsweise ist der Trägerflansch zwischen zwei Pendelmassen und/oder zwischen zwei Masseelementen einer Pendelmasse angeordnet. Alternativ kann die Pendelmasse zwischen zwei Flanschteilen des Trägerflanschs aufgenommen sein, wobei die Flanschteile beispielsweise Y-förmig miteinander verbunden sind. The at least one pendulum mass of the centrifugal pendulum, under the influence of centrifugal force, endeavors to assume a position as far away as possible from the center of rotation. The "zero position" is thus the radially furthest from the center of rotation remote position, which can take the pendulum mass in the radially outer position. At a constant input speed and constant drive torque, the pendulum mass will assume this radially outer position. In the case of speed fluctuations, the pendulum mass deflects along its pendulum track due to its inertia. The pendulum mass can be moved in the direction of the center of rotation. The centrifugal force acting on the pendulum mass is thereby divided into one component tangentially and another component normal to the pendulum track. The tangential force component provides the restoring force which the pendulum mass wants to return to its "zero position" while the normal force component acts on a force introduction element introducing the rotational speed fluctuations, in particular a flywheel connected to the drive shaft of the motor vehicle engine and generates a counter moment there, that of the rotational speed fluctuation counteracts and dampens the introduced speed fluctuations. For particularly high speed fluctuations, the pendulum mass can thus be maximally swung and assume the radially innermost position. For this purpose, the paths provided in the carrier flange and / or in the pendulum mass have suitable curvatures. In particular, more than one pendulum mass is provided. In particular, several pendulum masses can be distributed uniformly in the circumferential direction. The inert mass of the pendulum mass and / or the relative movement of the pendulum mass to the support flange is designed in particular for damping a specific frequency range of rotational irregularities, in particular an engine order of the motor vehicle engine. In particular, more than one pendulum mass and / or more than one support flange is provided. For example, the support flange is arranged between two pendulum masses and / or between two mass elements of a pendulum mass. Alternatively, the pendulum mass can be accommodated between two flange parts of the support flange, wherein the flange parts are connected to each other in a Y-shape, for example.

Insbesondere weist der Bremskörper an einem in eine erste Umfangsrichtung weisenden ersten Ende einen nach radial außen und/oder nach radial innen abstehenden ersten Anschlagskörper zum Anschlagen unterhalb der Grenzdrehzahl an einem Bremskörper einer in der ersten Umfangsrichtung nachfolgenden Pendelmasse und/oder an einem in eine der ersten Umfangsrichtung entgegengesetzten zweiten Umfangsrichtung weisenden zweiten Ende einen nach radial außen und/oder nach radial innen abstehenden zweiten Anschlagskörper zum Anschlagen unterhalb der Grenzdrehzahl an einem Bremskörper einer in der zweiten Umfangsrichtung nachfolgenden Pendelmasse auf. Durch den radial abstehenden Anschlagkörper kann eine Kontaktfläche zwischen in Umfangsrichtung nachfolgenden Bremskörpern erhöht werden, wodurch sich die Zentrierwirkung der in Umfangsrichtung nachfolgenden Pendelmassen verbessern kann. Gleichzeitig kann dadurch der Masseschwerpunkt des Bremskörpers und damit der Masseschwerpunkt der Pendelmasse oberhalb der Grenzdrehzahl nach radial außen verlagert werden, wodurch sich eine bessere Dämpfungswirkung ergeben kann. In particular, the brake body has at a pointing in a first circumferential direction first end a radially outwardly and / or radially inwardly projecting first stop body for striking below the limit speed on a brake body in the first circumferential direction following pendulum mass and / or on one in one of the first Circumferentially second circumferential direction opposite second end pointing radially outward and / or radially inwardly projecting second stop body for striking below the limit speed on a brake body of a pendulum mass following in the second circumferential direction. By the radially projecting stop body, a contact surface between circumferentially following brake bodies can be increased, whereby the centering effect of circumferentially following pendulum masses can improve. At the same time thereby the center of gravity of the brake body and thus the center of gravity of the pendulum mass above the limit speed can be moved radially outward, resulting in a better damping effect can result.

Vorzugsweise weist der Bremskörper einen in einer ersten Umfangsrichtung wirkenden, insbesondere aus einem gummielastischen Material hergestellten, ersten Anschlagdämpfer zum Anschlagen unterhalb der Grenzdrehzahl an einem Bremskörper einer in der ersten Umfangsrichtung nachfolgenden Pendelmasse und/oder einen in einer der ersten Umfangsrichtung entgegengesetzten zweiten Umfangsrichtung wirkenden, insbesondere aus einem gummielastischen Material hergestellten, zweiten Anschlagdämpfer zum Anschlagen unterhalb der Grenzdrehzahl an einem Bremskörper einer in der zweiten Umfangsrichtung nachfolgenden Pendelmasse auf. Durch den Anschlagdämpfer können Anschlaggeräusche bei einem Kontakt der in Umfangsrichtung nachfolgenden Bremskörper benachbarter Pendelmassen zumindest reduziert werden. Hierbei ist es möglich, dass beide Bremskörper an den aufeinander zu weisenden Seiten jeweils einen Anschlagdämpfer aufweisen. Alternativ ist jeweils nur an einer der aufeinander zu weisenden Seiten der benachbarten Bremskörper der Anschlagdämpfer vorgesehen. Vorzugsweise ist der jeweilige Anschlagdämpfer an einem zugeordneten von dem Bremskörper nach radial außen abstehenden Anschlagkörper befestigt.The brake body preferably has a first stop damper acting in a first circumferential direction, in particular made of a rubber-elastic material, for striking below the limit speed on a brake body of a pendulum mass following in the first circumferential direction and / or a second circumferential direction opposite in the first circumferential direction, in particular made of a rubber-elastic material, second stop damper for striking below the limit speed on a brake body of a pendulum mass following in the second circumferential direction. By the stop damper impact noises can be at least reduced in contact of the following in the circumferential direction brake body adjacent pendulum masses. In this case, it is possible that both brake bodies each have a stop damper on the sides facing each other. Alternatively, the stop damper is provided in each case only on one of the mutually facing sides of the adjacent brake body. Preferably, the respective stop damper is attached to an associated from the brake body radially outwardly projecting stop body.

Besonders bevorzugt ist die Grenzdrehzahl niedriger als eine Leerlaufdrehzahl n₀ eines Kraftfahrzeugmotors, wobei insbesondere 400 U/min ≤ n₀ ≤ 1200 U/min, vorzugsweise 600 U/min ≤ n₀ ≤ 1000 U/min und besonders bevorzugt 700 U/min ≤ n₀ ≤ 800 U/min gilt. Hierbei wird die Erkenntnis ausgenutzt, dass ein als Verbrennungsmotor ausgestalteter Kraftfahrzeugmotor im eingeschalteten Zustand zumindest die Leerlaufdrehzahl bereitstellt, und daher bei einer Drehzahl unterhalb der Leerlaufdrehzahl ausgeschaltet ist und lediglich ausdreht. Daher kann bei einer Drehzahl unterhalb der Leerlaufdrehzahl davon ausgegangen werden, dass der Kraftfahrzeugmotor ausgeschaltet werden soll und eine weitere Drehschwingungsdämpfung durch das Fliehkraftpendel nicht erforderlich ist. Wenn die Grenzdrehzahl also unterhalb der Leerlaufdrehzahl liegt, kann die Pendelmasse also bei einer sich verringernden Drehzahl ohne nachteilige Auswirkungen festgehalten werden bevor das Masseelement schwerkraftbedingt anschlagen kann, während bei einer ansteigenden Drehzahl die Drehschwingungsfunktionalität der Pendelmasse rechtzeitig wiederhergestellt werden kann.Particularly preferably, the limit speed is lower than an idle speed n _{0 of} an automotive engine, wherein in particular 400 U / min ≤ n ₀ ≤ 1200 U / min, preferably 600 U / min ≤ n ₀ ≤ 1000 U / min and more preferably 700 U / min ≤ n ₀ ≤ 800 rpm applies. In this case, the knowledge is exploited that an engine motor configured as an internal combustion engine when switched on at least provides the idling speed, and is therefore turned off at a speed below the idling speed and only turns out. Therefore, it can be assumed at a speed below the idle speed that the motor vehicle engine should be switched off and a further torsional vibration damping by the centrifugal pendulum is not required. If the So limit speed is below the idle speed, the pendulum mass can thus be held at a decreasing speed without adverse effects before the mass element can strike by gravity, while at an increasing speed, the torsional vibration functionality of the pendulum mass can be restored in a timely manner.

Insbesondere ist der Bremskörper, insbesondere mit Hilfe des Federelements, relativ zum Masseelement in radialer Richtung geführt. Das Federelement kann insbesondere einen Versatz des Masseelements relativ zum Bremskörper in Umfangsrichtung blockieren oder zumindest reduzieren. Eine Relativbewegung des Masseelements relativ zu dem arretierten Bremskörper unterhalb der Grenzdrehzahl kann dadurch so gering sein, dass ein Anschlagen des Masseelements an einem anderen Bauteil unter Schwerkrafteinfluss sicher vermieden werden kann.In particular, the brake body, in particular by means of the spring element, guided relative to the mass element in the radial direction. In particular, the spring element can block or at least reduce an offset of the mass element relative to the brake body in the circumferential direction. A relative movement of the mass element relative to the locked brake body below the limit speed can thereby be so low that a striking of the mass element to another component under the influence of gravity can be safely avoided.

Vorzugsweise kontaktiert der Bremskörper in seiner maximal weit äußeren Relativlage relativ zum Masseelement das Masseelement. Im regulären Betrieb des Fliehkraftpendels kann der Bremskörper unter Fliehkrafteinfluss an dem Masseelement anliegen. Dadurch ergibt sich für die Gesamtheit der Pendelmasse ein gemeinsamer Masseschwerpunkt, der sich ab einer Drehzahl, bei welcher der Bremskörper das Masseelement kontaktiert, im Wesentlichen nicht verändert. Eine Verstimmung des Fliehkraftpendels durch einen sich verändernden Schwerpunkt der Pendelmasse kann dadurch vermieden werden. Gleichzeitig kann durch den Kontakt des Bremskörpers an dem Masseelement eine maximale Kompression des Federelements begrenzt werden, so dass eine unnötig hohe Belastung des Federelements vermieden ist.Preferably, the brake body contacts the mass element in its maximum far relative position relative to the mass element. During normal operation of the centrifugal pendulum, the brake body may be in contact with the mass element under the influence of centrifugal force. This results in the entirety of the pendulum mass a common center of mass, which does not change substantially from a speed at which the brake body contacts the mass element. A detuning of the centrifugal pendulum by a changing center of gravity of the pendulum mass can be avoided. At the same time a maximum compression of the spring element can be limited by the contact of the brake body to the mass element, so that an unnecessarily high load of the spring element is avoided.

Insbesondere erreicht der Bremskörper seine maximal weit äußere Relativlage relativ zum Masseelement bei einer Pendeldrehzahl n_P, wobei für das Verhältnis der Pendeldrehzahl n_P zu der Grenzdrehzahl n_G 1,0 < n_P/n_G ≤ 2,0, insbesondere 1,1 ≤ n_P/n_G ≤ 1,7, vorzugsweise 1,2 ≤ n_P/n_G ≤ 1,5 und besonders bevorzugt 1,3 ≤ n_P/n_G ≤ 1,4 gilt. Dadurch ist es möglich für das Federelement eine geeignete Federkonstante und/oder einen geeigneten Federweg vorzusehen, so dass unterhalb der Grenzdrehzahl das Federelement mit hinreichend hohen Federkraft den Bremskörper gegen den benachbarten Bremskörper pressen kann. Gleichzeitig kann die Pendeldrehzahl so gering sein, dass der Schwerpunkt der Pendelmasse über einen besonders großen Anteil des im Betrieb zu erwartenden Drehzahlbereichs im Wesentlichen konstant ist. Besonders bevorzugt ist die Pendeldrehzahl n_P niedriger als eine Leerlaufdrehzahl n₀ eines Kraftfahrzeugmotors, wobei insbesondere 400 U/min ≤ n₀ ≤ 1200 U/min, vorzugsweise 600 U/min ≤ n₀ ≤ 1000 U/min und besonders bevorzugt 700 U/min ≤ n₀ ≤ 800 U/min gilt. Dadurch ist es möglich, dass sich oberhalb der Leerlaufdrehzahl im Wesentlichen keine Relativbewegungen der Einzelteile der Pendelmasse ergeben, so dass die mehrteilige Pendelmasse als ein einziger gemeinsamer Körper mit einem konstanten Schwerpunkt wirkt. Dadurch ist eine Verstimmung des Fliehkraftpendels bei gestartetem Kraftfahrzeugmotor vermieden.In particular, the brake body reaches its maximum far outer relative position relative to the mass element at a pendulum speed n _P , wherein for the ratio of the pendulum speed n _P to the limit speed n _G 1.0 <n _P / n _G ≤ 2.0, in particular 1.1 ≤ n _P / n _G ≦ 1.7, preferably 1.2 ≦ n _P / n _G ≦ 1.5, and more preferably 1.3 ≦ n _P / n _G ≦ 1.4. This makes it possible for the spring element to provide a suitable spring constant and / or a suitable travel, so that below the limit speed, the spring element with sufficiently high spring force can press the brake body against the adjacent brake body. At the same time, the pendulum speed can be so low that the center of gravity of the pendulum mass is essentially constant over a particularly large proportion of the speed range to be expected during operation. Particularly preferably, the pendulum speed n _{P is} lower than an idle speed n _{0 of} an automotive engine, wherein in particular 400 rpm ≦ n ₀ ≦ 1200 rpm, preferably 600 rpm ≦ n ₀ ≦ 1000 rpm and particularly preferably 700 rpm min ≤ n ₀ ≤ 800 rpm. This makes it possible that above the idle speed substantially no relative movements of the individual parts of the pendulum mass result, so that the multi-part pendulum mass acts as a single common body with a constant center of gravity. As a result, a detuning of the centrifugal pendulum when the motor vehicle engine is started is avoided.

Vorzugsweise ist das Federelement als Schraubenfeder oder Blattfeder ausgestaltet ist. Das Federelement kann dadurch besonders einfach gestaltet und kostengünstig hergestellt sein. Insbesondere ist das Federelement in der Lage einen hinreichend großen Federweg zu überbrücken und unterhalb der Grenzdrehzahl eine hinreichend hohe Federkraft zum Anpressen des Bremskörpers an benachbarte Bremskörper aufzubringen. Für das Federelement sind aber auch andere Federtypen möglich, beispielsweise ein Elastomerkörper, Papierbeläge oder ähnliches.Preferably, the spring element is configured as a helical spring or leaf spring. The spring element can thereby be designed particularly simple and inexpensive. In particular, the spring element is able to bridge a sufficiently large travel and apply below the limit speed, a sufficiently high spring force for pressing the brake body to adjacent brake body. For the spring element but other types of springs are possible, for example, an elastomer body, paper pads or the like.

Besonders bevorzugt weist das Masseelement einen Masseführungsdorn zur radialen Führung des insbesondere als Schraubenfeder ausgestalteten Federelements und/oder der Bremskörper einen Bremsführungsdorn zur radialen Führung des insbesondere als Schraubenfeder ausgestalteten Federelements auf. Das als Schraubenfeder oder sonstiger Hohlkörper ausgestaltete Federelement kann auf die jeweiligen Dorne des Bremskörpers und/oder des Masseelements aufgesteckt sein, so dass beispielsweise die Dorne von radial innen her an die Innenseite des Federelements drücken können. Dadurch kann leicht eine radiale Führung des Bremskörpers relativ zum Masseelement erreicht werden.Particularly preferably, the mass element has a ground guide pin for radial guidance of the designed in particular as a helical spring spring element and / or the brake body on a brake guide mandrel for radial guidance of the particular designed as a helical spring spring element. The spring element configured as a helical spring or other hollow body can be plugged onto the respective spines of the brake body and / or the mass element, so that, for example, the mandrels can press against the inside of the spring element from radially inward. As a result, it is easy to achieve a radial guidance of the brake body relative to the mass element.

Die Erfindung betrifft ferner ein Fliehkraftpendel zur Dämpfung von über eine Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors eingeleiteten Drehungleichförmigkeiten, mit einem mit der Antriebswelle verbindbaren Trägerflansch und mehreren relativ zu dem Trägerflansch, insbesondere über Pendelbahnen, pendelbaren Pendelmassen, die wie vorstehend beschrieben aus- und weitergebildet sein können, zur Erzeugung eines der Drehungleichförmigkeit entgegen gerichteten Rückstellmoments, wobei die Bremskörper von in Umfangsrichtung nachfolgend angeordneten Pendelmassen unterhalb der Grenzdrehzahl aneinander anliegen. Durch den über das Federelement angebundenen Bremskörper der jeweiligen Pendelmasse kann ein schwerkraftbedingtes Anschlagen des Masseelements unterhalb der Grenzdrehzahl vermieden werden, während durch die größere Erstreckung des Bremskörpers in Umfangsrichtung ein Anschlagen des Masseelements an einem Masseelement einer in Umfangsrichtung nachfolgenden Pendelmasse bei einer ansteigender Drehzahl über die Grenzdrehzahl hinaus vermieden werden kann, so dass ein geräuscharmer Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs ermöglicht ist.The invention further relates to a centrifugal pendulum for damping rotational irregularities introduced via a drive shaft of a motor vehicle engine with a carrier flange which can be connected to the drive shaft and a plurality of pendulum masses which can be oscillated relative to the carrier flange, in particular via pendulum tracks and which can be formed and developed as described above Generation of a rotational irregularity opposing return torque, wherein the brake body of successively arranged in the circumferential direction pendulum masses below the limit speed abut each other. By connected via the spring element brake body of the respective pendulum mass, a gravitational impact of the mass element below the limit speed can be avoided, while by the greater extent of the brake body in the circumferential direction striking the mass element on a mass element of a circumferentially following pendulum mass at an increasing speed over the limit speed Be avoided can, so that a low-noise powertrain of a motor vehicle is possible.

Insbesondere bilden die Bremskörper der Pendelmassen unterhalb der Grenzdrehzahl einen in Umfangsrichtung geschlossenen Ring aus. Die Bremskörper können dadurch leicht in Umfangsrichtung gegeneinander verspannt sein und einen in Umfangsrichtung geschlossenen Kraftfluss ausbilden. Die Zentrierung der Pendelmassen in Umfangsrichtung ist dadurch verbessert.In particular, the brake bodies of the pendulum masses below the limit speed form a circumferentially closed ring. The brake body can be easily braced against each other in the circumferential direction and form a closed power flow in the circumferential direction. The centering of the pendulum masses in the circumferential direction is improved.

Die Erfindung betrifft ferner einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem eine Antriebswelle aufweisenden Kraftfahrzeugmotor und einem mit der Antriebswelle gekoppelten Fliehkraftpendel, das wie vorstehend beschrieben aus- und weitergebildet sein kann, zur Dämpfung von über die Antriebswelle eingeleiteten Drehungleichförmigkeiten. Durch den über das Federelement angebundenen Bremskörper der jeweiligen Pendelmasse kann ein schwerkraftbedingtes Anschlagen des Masseelements unterhalb der Grenzdrehzahl vermieden werden, während durch die größere Erstreckung des Bremskörpers in Umfangsrichtung ein Anschlagen des Masseelements an einem Masseelement einer in Umfangsrichtung nachfolgenden Pendelmasse bei einer ansteigender Drehzahl über die Grenzdrehzahl hinaus vermieden werden kann, so dass ein geräuscharmer Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs ermöglicht ist.The invention further relates to a drive train for a motor vehicle having a drive motor shaft having a motor vehicle engine and coupled to the drive shaft centrifugal pendulum, which may be as described above and further educated, for damping introduced via the drive shaft rotational irregularities. By connected via the spring element brake body of the respective pendulum mass, a gravitational impact of the mass element below the limit speed can be avoided, while by the greater extent of the brake body in the circumferential direction striking the mass element on a mass element of a circumferentially following pendulum mass at an increasing speed over the limit speed can be avoided, so that a low-noise drive train of a motor vehicle is possible.

Vorzugsweise sind die Bremskörper der Pendelmassen unterhalb der Grenzdrehzahl zu einem radial innerhalb des Bremskörpers verlaufenden Teil des Trägerflanschs radial beabstandet. Durch die unterhalb der Grenzdrehzahl aneinander anliegenden Bremskörper kann ein radialer Kontakt des Bremskörpers an dem Trägerflansch vermieden werden, so dass auch ein gegebenenfalls geräuschbehaftetes Anschlagen des Bremskörpers an dem Trägerflansch vermieden werden kann.Preferably, the brake body of the pendulum masses are radially spaced below the limit speed to a radially extending inside the brake body part of the support flange. By abutting each other below the limit speed brake body, a radial contact of the brake body can be avoided on the support flange, so that an optionally noisy striking the brake body can be avoided on the support flange.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele exemplarisch erläutert, wobei die nachfolgend dargestellten Merkmale sowohl jeweils einzeln als auch in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können. Es zeigen:The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings with reference to preferred embodiments, wherein the features shown below, both individually and in combination may represent an aspect of the invention. Show it:

1: eine schematische Draufsicht eines Fliehkraftpendels oberhalb einer Grenzdrehzahl, 1 FIG. 2: a schematic plan view of a centrifugal pendulum above a limiting speed, FIG.

2: eine schematische Detailansicht des Fliehkraftpendels aus 1, 2 : a schematic detail view of the centrifugal pendulum 1 .

3: eine schematische Draufsicht des Fliehkraftpendels aus 1 bei der Grenzdrehzahl und 3 : a schematic plan view of the centrifugal pendulum from 1 at the limit speed and

4: eine schematische Draufsicht des Fliehkraftpendels aus 1 unterhalb der Grenzdrehzahl. 4 : a schematic plan view of the centrifugal pendulum from 1 below the limit speed.

Das in 1 dargestellte Fliehkraftpendel 10 weist einen mit einer Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors koppelbaren Trägerflansch 12 auf, mit dem beispielsweise drei Pendelmassen 14 über in Pendelbahnen 16 geführte Laufrollen 18 relativ pendelbar gekoppelt sind. Die jeweiligen Pendelmassen 14 sind insbesondere im Wesentlichen identisch ausgestaltet. Wie in 2 dargestellt weist die jeweilige Pendelmasse 14 ein über die Laufrollen 18 geführtes Masseelement 20 auf, zu dem ein radial innerhalb zum Masseelement 20 angeordneter Bremskörper 22 in radialer Richtung relativ bewegbar geführt ist. Der Bremskörper 22 weist zwei Bremsführungsdorne 24 auf, die in jeweils ein als Schraubenfeder ausgestaltetes Federelement 26 eingreifen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel greifen die Bremsführungsdorne 24 in korrespondierende Öffnungen des Masseelements 20 ein, so dass sich eine in radialer Richtung wirkende Linearführung ergibt und das jeweilige Federelement 26 zwischen dem Bremskörper 22 und dem Masseelement 20 verliersicher aufgenommen ist. Oberhalb der Grenzdrehzahl kann das jeweilige Federelement 26 von der auf den Bremskörper 22 wirkenden Fliehkraft komprimiert sein.This in 1 shown centrifugal pendulum 10 has a carrier flange which can be coupled to a drive shaft of an automobile engine 12 on, with the example of three pendulum masses 14 over in aerial tramways 16 guided casters 18 are coupled relatively pendelbar. The respective pendulum masses 14 are designed in particular essentially identical. As in 2 shown has the respective pendulum mass 14 one over the rollers 18 guided mass element 20 to which a radially inward to the mass element 20 arranged brake body 22 is guided relatively movable in the radial direction. The brake body 22 has two brake guide pins 24 on, in each case designed as a helical spring spring element 26 intervention. In the illustrated embodiment, the brake guide pins engage 24 in corresponding openings of the mass element 20 a, so that there is a linear guide acting in the radial direction and the respective spring element 26 between the brake body 22 and the mass element 20 is taken captive. Above the limit speed, the respective spring element 26 from the on the brake body 22 be compressed centrifugal force.

Der Bremskörper 22 weist an seinen in Umfangsrichtung weisenden Enden einen nach radial außen abstehenden ersten Anschlagkörper 28 und einen nach radial außen abstehenden ersten Anschlagkörper 30 auf. Der erste Anschlagkörper 28 weist an seiner von dem zweiten Anschlagkörper 30 weg weisenden Seite einen ersten Anschlagdämpfer 32 auf, während der zweite Anschlagkörper 30 an seiner von dem ersten Anschlagkörper 28 weg weisenden Seite einen zweiten Anschlagdämpfer 34 aufweist. Wenn wie in 3 dargestellt die Drehzahl des Fliehkraftpendels 10 auf die Grenzdrehzahl absinkt, kann die von den Federelementen 26 bereitgestellte Federkraft die auf den Bremskörper 22 wirkende Fliehkraft überwinden, so dass der Bremskörper 22 nach radial innen gedrückt werden kann. Wie in 4 dargestellt können die Bremskörper 22 der jeweiligen Pendelmassen 14 soweit nach radial innen gedrückt werden, bis die in Umfangsrichtung nachfolgenden Bremskörper 22 über ihre Anschlagkörper 28, 30 in Kontakt geraten und einen geschlossenen Ring ausbilden. Die Bremskörper 22 und das an dem jeweiligen Bremskörper geführte Masseelement 20 können dadurch automatisch in Umfangsrichtung zentriert werden, wodurch eine asymmetrische Verteilung der Masseelemente 20 in Umfangsrichtung vermieden werden kann. The brake body 22 has at its pointing in the circumferential direction ends radially outwardly projecting first stop body 28 and a radially outwardly projecting first stop body 30 on. The first stop body 28 indicates at its from the second stop body 30 away side facing a first stop damper 32 on while the second stop body 30 at his from the first stop body 28 away side facing a second stop damper 34 having. If like in 3 represented the speed of the centrifugal pendulum 10 drops to the limit speed, the of the spring elements 26 Provided spring force on the brake body 22 overcome centrifugal force, so that the brake body 22 can be pressed radially inward. As in 4 can show the brake body 22 the respective pendulum masses 14 as far as to be pressed radially inward until the brake body following in the circumferential direction 22 about their abutment bodies 28 . 30 get in touch and form a closed ring. The brake body 22 and the guided on the respective brake body mass element 20 can thereby be automatically centered in the circumferential direction, whereby an asymmetric distribution of the mass elements 20 can be avoided in the circumferential direction.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
1212: Trägerflansch beam flange
1414: Pendelmasse pendulum mass
1616: Pendelbahn aerial tramway
1818: Laufrolle caster
2020: Masseelement mass element
2222: Bremskörper Brakes
2424: Bremsführungsdorn Brake guide mandrel
2626: Federelement spring element
2828: erster Anschlagkörper first stop body
3030: zweiter Anschlagkörper second stop body
3232: erster Anschlagdämpfer first stop damper
3434: zweiter Anschlagdämpfer second stop damper

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008059297 A1 [0002]

Claims

Pendulum mass for a centrifugal pendulum ( 10 ) for damping rotational irregularities introduced via a drive shaft of an automobile engine, with at least one relative to a carrier flange ( 12 ) pendulum mass element ( 20 ) to provide a proportion of the inert mass of the pendulum mass ( 14 ), one in the radial direction relative to the mass element ( 14 ) movable brake body ( 22 ), wherein the brake body ( 22 ) radially inside or radially outside the mass element ( 20 ) and one with the mass element ( 20 ) and the brake body ( 22 ) connected spring element ( 26 ) for overcoming the brake body ( 22 ) acting below a limit speed centrifugal force, wherein the brake body ( 22 ) below the limit speed in the circumferential direction a greater extent than the mass element ( 20 ) having.

Pendulum mass according to claim 1, characterized in that the brake body ( 22 ) at a first end pointing in a first circumferential direction of a radially outwardly and / or radially inwardly projecting first stop body ( 28 ) for striking below the limit speed on a brake body ( 22 ) of a following in the first circumferential direction pendulum mass ( 14 ) and / or at a second end facing in a second circumferential direction in a first circumferential direction second end a radially outwardly and / or radially inwardly projecting second stop body ( 30 ) for striking below the limit speed on a brake body ( 22 ) of a following in the second circumferential direction pendulum mass ( 14 ) having.

Pendulum mass according to claim 1, characterized in that the brake body ( 22 ) acting in a first circumferential direction, in particular made of a rubber-elastic material, first stop damper ( 32 ) for striking below the limit speed on a brake body ( 22 ) of a following in the first circumferential direction pendulum mass ( 14 ) and / or a second stop damper acting in a second circumferential direction opposite to the first circumferential direction, in particular made of a rubber-elastic material (US Pat. 34 ) for striking below the limit speed on a brake body ( 22 ) of a following in the second circumferential direction pendulum mass ( 14 ) having.

Pendulum mass according to one of claims 1 to 3, characterized in that the limit speed is lower than an idle speed n _{0 of} an automotive engine, in particular 400 U / min ≤ n ₀ ≤ 1200 U / min, preferably 600 U / min ≤ n ₀ ≤ 1000 U / min and more preferably 700 rpm ≤ n ₀ ≤ 800 rpm.

Pendulum mass according to one of claims 1 to 4, characterized in that the brake body ( 22 ), in particular by means of the spring element ( 26 ), relative to the mass element ( 20 ) is guided in the radial direction.

Pendulum mass according to one of claims 1 to 5, characterized in that the brake body ( 22 ) in its maximum far outer relative position relative to the mass element ( 20 ) the mass element ( 20 ) contacted.

Pendulum mass according to one of claims 1 to 6, characterized in that the mass element ( 20 ) a ground guide pin for radial guidance of the particular designed as a helical spring spring element ( 26 ) and / or the brake body ( 22 ) a brake guide mandrel ( 24 ) for the radial guidance of the particular designed as a helical spring spring element ( 26 ) having.

Centrifugal pendulum for damping rotational irregularities introduced via a drive shaft of a motor vehicle engine, with a carrier flange which can be connected to the drive shaft (US Pat. 12 ) and several relative to the support flange ( 12 ), in particular via aerial tramways ( 16 ), pendulum pendulum masses ( 14 ) according to one of claims 1 to 7 for generating a rotational irregularity opposing return torque, wherein the brake body ( 22 ) of subsequently arranged in the circumferential direction pendulum masses ( 14 ) abut each other below the limit speed.

Centrifugal pendulum according to claim 8, characterized in that the brake body ( 22 ) of the pendulum masses ( 14 ) form a circumferentially closed ring below the limit speed.

Centrifugal pendulum according to claim 8 or 9, characterized in that the brake body ( 22 ) of the pendulum masses ( 14 ) below the limit speed to a radially inside of the brake body ( 22 ) extending part of the carrier flange ( 12 ) are radially spaced.