DE102014215080A1

DE102014215080A1 - Hydraulic axis

Info

Publication number: DE102014215080A1
Application number: DE102014215080.9A
Authority: DE
Inventors: Andreas Guender; Johannes Schwacke
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2014-07-31
Filing date: 2014-07-31
Publication date: 2016-02-04
Also published as: CN107076177A; ES2820871T3; EP3175123A1; WO2016016310A1; CN107076177B; EP3175123B1

Abstract

Offenbart ist eine kompakte hydraulische Achse mit einem Zylinder. In diesem ist eine Pumpe zum Ansteuern des Zylinders angeordnet. Die Pumpe ist hierbei in einem Hohlraum des Zylinders vorgesehen. Der Zylinder ist als Gleichgangzylinder in Differentialbauweise ausgebildet.Disclosed is a compact hydraulic axle with a cylinder. In this a pump for driving the cylinder is arranged. The pump is in this case provided in a cavity of the cylinder. The cylinder is designed as a differential cylinder differential cylinder.

Description

Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Achse gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention is based on a hydraulic axle according to the preamble of claim 1.

Derartige hydraulische Achsen werden beispielsweise im Kraftwerksbereich, insbesondere bei Gas- und Dampfturbinenanlagen eingesetzt. Sie können dann beispielsweise bei Betätigung eines Ventilkörpers verwendet werden, der zum Regeln einer Druckmittelverbindung zwischen einem Abhitzekessel und einer Dampfturbine dient, wobei ein Schnellschluss möglich sein soll. Der Trend in diesem Bereich geht zu autarken und kompakten Armaturen- beziehungsweise Linearantrieben mit einer derartigen Achse, die neben einem Zylinder insbesondere eine elektrische Steuereinheit, einen Elektromotor, eine Hydropumpe und einen hydraulischen Steuerblock mit Ventilen aufweist. Die meist sperrigen Komponenten werden bei einer bekannten und vergleichsweise kompakten Lösung an das Zylindergehäuse des hubausführenden Zylinders angeordnet, wobei der Armaturenantrieb dann insgesamt ein hohes Gewicht und immer noch einen vergleichsweise hohen Bauraumbedarf aufweist. Such hydraulic axes are used, for example, in the power plant sector, in particular in gas and steam turbine plants. They can then be used, for example, upon actuation of a valve body which serves to regulate a pressure fluid connection between a waste heat boiler and a steam turbine, wherein a quick closing should be possible. The trend in this area is self-sufficient and compact valve or linear actuators with such an axis, which in addition to a cylinder in particular an electric control unit, an electric motor, a hydraulic pump and a hydraulic control block with valves. The most bulky components are arranged in a known and relatively compact solution to the cylinder housing of the hubausführenden cylinder, the valve drive then has a total of high weight and still a comparatively high space requirement.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Achse zu schaffen, die zu einem kompakten und geringen Bauraumbedarf aufweisenden Armaturenantrieb führt. In contrast, the present invention seeks to provide a hydraulic axle, which leads to a compact and low space requirement having valve drive.

Die Aufgabe wird gelöst mit einer hydraulischen Achse gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1. The object is achieved with a hydraulic axle according to the features of claim 1.

Sonstige vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand weiterer Unteransprüche. Other advantageous developments of the invention are the subject of further subclaims.

Erfindungsgemäß hat eine kompakte hydraulische Achse einen Zylinder. Dieser ist über eine Pumpe (Hydropumpe) betätigbar. Vorteilhafterweise ist die Pumpe in einem Hohlraum des Zylinders eingebaut. Der Zylinder ist hierbei als Gleichgangzylinder ausgebildet, der in Differentialbauweise ausgestaltet ist. Somit ist ein Gleichgangzylinder in Differentialbauart mit einer integrierten Pumpe vorgesehen. According to the invention, a compact hydraulic axle has a cylinder. This can be actuated via a pump (hydraulic pump). Advantageously, the pump is installed in a cavity of the cylinder. The cylinder is designed here as a synchronous cylinder, which is designed in differential construction. Thus, a differential cylinder is provided in differential design with an integrated pump.

Diese Lösung hat den Vorteil, dass ein autarker Armaturenantrieb mit der erfindungsgemäßen hydraulischen Achse bei der Regelung und bei einem Schnellschluss von Gas- und Dampfturbinen ermöglicht ist. Durch die Integration der Pumpe in den Hohlraum des Zylinders kann ein Gehäuse der Pumpe, ein Steuerblock zusammen mit Ventilen und eine Verrohrung eingespart werden. Eine in der Pumpe erzeugte hydraulische Energie kann ohne oder mit geringen Umlenkungen und ohne oder geringen Strömungsverlusten zum Ansteuern des Zylinders eingesetzt werden. Da der Gleichgangzylinder in Differentialbauart ausgebildet ist, ist er in Axialrichtung gesehen vorteilhafterweise kürzer als ein üblicher Gleichgangzylinder, da sich von einem Kolben nur von einer Seite aus eine Kolbenstange erstreckt und somit kein Freiraum für eine weitere Kolbenstange des Gleichgangzylinders vorgesehen bzw. freigehalten werden muss. Somit ist durch den Gleichgangzylinder in Differentialbauart Bauraum für die Integration der Pumpe zur Verfügung gestellt. Des Weiteren ist vorteilhaft, dass der Zylinder volumenausgeglichen ist, womit im Unterschied zu einem Differentialzylinder kein Hydrospeicher zum Volumenausgleich notwendig ist. Somit ist durch die erfindungsgemäße hydraulische Achse eine Reduzierung der Komponenten durch Kombination von Zylinder- und Pumpenfunktionen ermöglicht. Hierdurch wird die hydraulische Achse vorteilhafterweise gewichts- und bauraumoptimiert und kombiniert Vorteile der elektrischen mit Vorteilen der hydraulischen Linearantriebe, wenn der Antrieb der Pumpe über einen Elektromotor erfolgt. This solution has the advantage that a self-sufficient valve drive with the hydraulic axis according to the invention in the control and a quick closing of gas and steam turbines is possible. By integrating the pump into the cavity of the cylinder, a housing of the pump, a control block together with valves and a piping can be saved. A hydraulic energy generated in the pump can be used with little or no deflections and no or little flow losses for driving the cylinder. Since the Gleichgangzylinder is formed in differential design, it is advantageously shorter than a conventional Gleichgangzylinder seen in the axial direction, since only one side of a piston rod extends from a piston and thus no clearance for a further piston rod of the Gleichgangzylinders provided or kept free. Thus, by the Gleichgangzylinder in differential design space for the integration of the pump provided. Furthermore, it is advantageous that the cylinder is volume balanced, which in contrast to a differential cylinder no hydraulic accumulator is necessary for volume compensation. Thus, a reduction of the components by combination of cylinder and pump functions is made possible by the inventive hydraulic axis. As a result, the hydraulic axis is advantageously optimized in terms of weight and space, and combines advantages of the electrical with advantages of the hydraulic linear drives when the drive of the pump takes place via an electric motor.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung hat der Zylinder ein äußeres Zylinderrohr, das ein inneres Zylinderrohr umgreift. Das innere Zylinderrohr ist vorzugsweise fest mit dem äußeren Zylinderrohr verbunden. Des Weiteren sind die Zylinderrohre vorzugsweise koaxial zueinander angeordnet. Vorrichtungstechnisch einfach kann in dem inneren Zylinderrohr der Hohlraum mit der Pumpe ausgebildet sein. In a further embodiment of the invention, the cylinder has an outer cylinder tube which engages around an inner cylinder tube. The inner cylinder tube is preferably fixedly connected to the outer cylinder tube. Furthermore, the cylinder tubes are preferably arranged coaxially with one another. In terms of device technology, the cavity can be formed with the pump in the inner cylinder tube.

Die Zylinderrohre können, insbesondere das äußere Zylinderrohr mit seiner Innenmantelfläche und das innere Zylinderrohr mit seiner Außenmantelfläche, einen Ringraum begrenzen. In diesem kann ein, insbesondere ringförmiger, Kolben axial verschiebbar angeordnet sein. Von diesem erstreckt sich vorzugsweise eine etwa hohlzylindrische Kolbenstange, womit der Kolben vorzugsweise nur an einer Seite mit einer Kolbenstange verbunden ist. Die Kolbenstange kann eine Verschlussvorrichtung des Zylinders durchsetzen und auf einer vom Kolben wegweisenden Seite der Verschlussvorrichtung zum Begrenzen einer ersten Zylinderkammer verschlossen sein. Des Weiteren kann der Kolben kolbenstangenseitig auf einer zum Kolben weisenden Seite der Verschlussvorrichtung eine zweite Zylinderkammer begrenzen. The cylinder tubes can, in particular the outer cylinder tube with its inner lateral surface and the inner cylinder tube with its outer lateral surface, delimit an annular space. In this, a, in particular annular, piston can be arranged axially displaceable. From this preferably extends an approximately hollow cylindrical piston rod, whereby the piston is preferably connected only on one side with a piston rod. The piston rod can pass through a closure device of the cylinder and be closed on a side facing away from the piston side of the closure device for defining a first cylinder chamber. Furthermore, the piston may define a second cylinder chamber on the piston rod side on a side of the closure device facing the piston.

Ein Druck in einer oder in beiden Zylinderkammern kann jeweils über ein Druckbegrenzungsventil begrenzt sein. Beispielsweise kann ein Druckbegrenzungsventil vorgesehen sein, dass ab einen bestimmten Druck in der zweiten Zylinderkammer eine Druckmittelverbindung zwischen der zweiten Zylinderkammer und der ersten Zylinderkammer aufsteuert. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass ein weiteres Druckbegrenzungsventil oder das gleiche Druckbegrenzungsventil ab einen bestimmten Druck in der ersten Zylinderkammer eine Druckmittelverbindung zwischen der ersten Zylinderkammer und der zweiten Zylinderkammer aufsteuert. A pressure in one or both cylinder chambers can each be limited via a pressure relief valve. For example, a pressure relief valve may be provided that opens a pressure medium connection between the second cylinder chamber and the first cylinder chamber from a certain pressure in the second cylinder chamber. Alternatively or additionally, it is conceivable that a further pressure relief valve or the same pressure relief valve from a certain Pressure in the first cylinder chamber aufsteuert a pressure medium connection between the first cylinder chamber and the second cylinder chamber.

Diametral zur Verschlussvorrichtung ist der Zylinder zusätzlich von einem Zylinderboden verschlossen. Zum Verschließen der Kolbenstange kann ein Kolbendeckel vorgesehen sein. Diametrically to the closure device, the cylinder is additionally closed by a cylinder bottom. To close the piston rod, a piston cover may be provided.

Der Gleichgangzylinder in Differentialbauart weist somit ein inneres Zylinderrohr, ein äußeres Zylinderrohr, einen Zylinderboden und eine Verschlussvorrichtung auf. Darin ist der Kolben mit einer Kolbenstange und einem Kolbendeckel angeordnet. The differential type differential cylinder thus has an inner cylinder tube, an outer cylinder tube, a cylinder bottom and a shutter device. Therein, the piston is arranged with a piston rod and a piston cover.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind durch die hohlzylindrische Kolbenstange zwei Kammerabschnitte in der zweiten Zylinderkammer getrennt. Vorzugsweise sind hierdurch ein äußerer ringförmiger Kammerabschnitt und ein innerer ringförmiger Kammerabschnitt ausgebildet. Eine Verbindung der Kammerabschnitte kann über einen Strömungspfad erfolgen. In Axialrichtung können die Kammerabschnitte bzw. kann die zweite Zylinderkammer von dem Kolben und von der Verschlussvorrichtung begrenzt sein. In a further embodiment of the invention, two chamber sections in the second cylinder chamber are separated by the hollow cylindrical piston rod. Preferably, thereby an outer annular chamber portion and an inner annular chamber portion are formed. A connection of the chamber sections can take place via a flow path. In the axial direction, the chamber sections or the second cylinder chamber may be delimited by the piston and by the closure device.

Die fluidische Verbindung der Kammerabschnitte erfolgt vorrichtungstechnisch einfach über zumindest eine in die Kolbenstange eingebrachte Aussparung. Bei dieser handelt es sich beispielsweise um eine Bohrung, um ein Langloch oder um eine Nut. Mit Vorteil ist die Aussparung hierbei benachbart zum Kolben angeordnet, womit selbst bei einer im Wesentlichen vollständig ausgefahrenen Kolbenstange die fluidische Verbindung der Kammerabschnitte nicht getrennt ist. The fluidic connection of the chamber sections is carried out device technology simply via at least one introduced into the piston rod recess. This is, for example, a hole, a slot or a groove. Advantageously, the recess is in this case arranged adjacent to the piston, whereby even with a substantially completely extended piston rod, the fluidic connection of the chamber sections is not separated.

Damit die Zylinderkammern volumenausgeglichen sind, sind eine die zweite Zylinderkammer begrenzende Wirkfläche des Kolbens und eine die erste Zylinderkammer begrenzende Wirkfläche der Kolbenstange etwa gleich groß. Thus, the cylinder chambers are volume-balanced, a second cylinder chamber limiting effective area of the piston and the first cylinder chamber limiting effective area of the piston rod are about the same size.

Zum Ansteuern des Kolbens kann einfach über die Pumpe Druckmittel von der ersten Zylinderkammer in die zweite Zylinderkammer und umgekehrt förderbar sein. Wird Druckmittel von der ersten in die zweite Zylinderkammer gefördert, so wird die Kolbenstange eingefahren. In umgekehrter Richtung fährt die Kolbenstange aus. To drive the piston can be conveyed from the first cylinder chamber into the second cylinder chamber and vice versa simply via the pump pressure medium. If pressure medium is conveyed from the first to the second cylinder chamber, the piston rod is retracted. In the reverse direction, the piston rod extends.

Die Pumpe kann auch auf einfache Weise über eine Antriebswelle von einer Antriebseinheit, bei der es sich vorzugsweise, wie oben stehend bereits erläutert, um einen Elektromotor handelt, angetrieben werden. Die Antriebseinheit ist vorzugsweise innerhalb des inneren Zylinderrohrs zumindest abschnittsweise angeordnet und kann alternativ von außen an den Zylinder angeflanscht sein. Somit ist die hydraulische Achse im Wesentlichen autark und benötigt lediglich eine Energiezufuhr, beispielsweise elektrische Energie, zum Antreiben der Antriebseinheit. The pump can also be driven in a simple manner via a drive shaft by a drive unit, which is preferably an electric motor, as already explained above. The drive unit is preferably arranged at least in sections within the inner cylinder tube and may alternatively be flanged to the cylinder from the outside. Thus, the hydraulic axis is substantially self-sufficient and requires only a power supply, for example electrical energy, for driving the drive unit.

Die Antriebswelle ist mit der Pumpe gekoppelt und über das innere Zylinderrohr zur Antriebseinheit und/oder nach außen geführt. Die Antriebswelle ist beispielsweise über eine Kupplung mit der Pumpe gekoppelt. The drive shaft is coupled to the pump and passed over the inner cylinder tube to the drive unit and / or to the outside. The drive shaft is coupled, for example via a coupling with the pump.

Bei der Pumpe handelt es sich vorzugsweise um eine Kolbenpumpe. Alternativ ist denkbar eine Zahnradpumpe vorzusehen. Die Kolbenpumpe ist weiter vorzugsweise in Schrägscheibenbauweise ausgebildet. Eine Triebwelle der Kolbenpumpe durchsetzt insbesondere eine Schrägscheibe, eine Zylindertrommel und eine Verteilerplatte der Kolbenpumpe axial und ist in dem inneren Zylinderrohr drehbar über Lager, insbesondere Wälzlager, gelagert. Über einen Formschluss, beispielsweise über eine Passfederverbindung, kann die Triebwelle mit der Zylindertrommel verbunden sein. Die Zylindertrommel stützt sich vorzugsweise auf ihrer von der Schrägscheibe wegweisenden Seite an der Verteilerplatte ab. The pump is preferably a piston pump. Alternatively, it is conceivable to provide a gear pump. The piston pump is further preferably formed in a swash plate design. A drive shaft of the piston pump in particular passes through a swash plate, a cylinder drum and a distributor plate of the piston pump axially and is rotatably mounted in the inner cylinder tube via bearings, in particular rolling bearings. About a positive connection, for example via a feather key connection, the drive shaft may be connected to the cylinder drum. The cylinder drum is preferably supported on its side facing away from the swash plate side on the distributor plate.

Die Verschlussvorrichtung, die von der Kolbenstange durchsetzt ist, kann ein äußeres ringförmiges, die Kolbenstange umgreifendes Verschlusselement, insbesondere einen äußeren Zylinderdeckel, und ein inneres, innerhalb der Kolbestange angeordnetes Verschlusselement, insbesondere ein inneren Zylinderdeckel, aufweisen. The closure device, which is penetrated by the piston rod, an outer annular, the piston rod embracing closure element, in particular an outer cylinder cover, and an inner, disposed within the Kolbestange closure element, in particular an inner cylinder cover have.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann bauraumsparend in dem inneren Verschlusselement ein erster Fluidkanal ausgebildet sein, der die erste Zylinderkammer mit der Pumpe fluidisch verbindet. Vorzugsweise ist ein zweiter Fluidkanal ausgebildet, der die zweite Zylinderkammer mit der Pumpe fluidisch verbindet. Zum fluidischen Verbinden der Fluidkanäle mit der Pumpe liegt beispielsweise die Verteilerplatte an dem inneren Verschlusselement an. Das innere Verschlusselement ist vorzugsweise im Wesentlichen zweistufig ausgestaltet, wobei es mit einer ersten kleineren Stufe in das innere Zylinderrohr eingesetzt ist und sich über eine zwischen den Stufen ausgebildete Schulter stirnseitig des inneren Zylinderrohrs abstützt. In a further embodiment of the invention can be designed to save space in the inner closure element, a first fluid channel, which fluidly connects the first cylinder chamber with the pump. Preferably, a second fluid channel is formed, which fluidly connects the second cylinder chamber with the pump. For fluidically connecting the fluid channels to the pump, for example, the distributor plate rests on the inner closure element. The inner closure element is preferably configured essentially in two stages, wherein it is inserted into the inner cylinder tube with a first smaller step and is supported on the front side of the inner cylinder tube via a shoulder formed between the steps.

Das Druckbegrenzungsventil ist vorzugsweise über einen Kanal im inneren Verschlusselement mit dem der zweite Fluidkanal verbunden. Über das Druckbegrenzungsventil kann dann eine Druckmittelverbindung zwischen dem zweiten Fluidkanal und der ersten Zylinderkammer aufgesteuert werden. Das Druckbegrenzungsventil ist beispielsweise mit dem Verschlusselement fest verbunden. The pressure relief valve is preferably connected via a channel in the inner closure element with the second fluid channel. About the pressure relief valve can then be opened a pressure medium connection between the second fluid channel and the first cylinder chamber. The pressure relief valve is firmly connected, for example, with the closure element.

Die Fluidkanäle sind beispielsweise vorrichtungstechnisch einfach als Bohrungen ausgebildet. The fluid channels are, for example, simply designed as bores in terms of device technology.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung hat die Verteilerplatte der Pumpe Steuernieren, die sich in dem inneren Verschlusselement als verschlusselementseitige Steuernieren fortsetzen, die jeweils mit einem der Fluidkanäle verbunden sind. Hierbei ist die Verteilerplatte vorzugsweise drehfest mit dem inneren Verschlusselement verbunden. In a further embodiment of the invention, the distributor plate of the pump has control kidneys, which continue in the inner closure element as closure element-side control kidneys, which are each connected to one of the fluid channels. In this case, the distributor plate is preferably non-rotatably connected to the inner closure element.

Zum Ausgleich einer Volumenänderung eines Druckmittels im Zylinder bei Temperaturänderungen kann ein, insbesondere kleiner, Hydrospeicher vorgesehen sein. Dieser kann zusätzlich derart ausgestaltet sein, dass er zum Vorspannen des jeweiligen Niederdruckbereichs einsetzbar ist. Vorrichtungstechnisch einfach kann der Hydrospeicher in dem inneren Verschlusselement integriert sein. Damit der Hydrospeicher mit dem jeweiligen Niederdruckbereich verbindbar ist, ist der erste Fluidkanal über ein erstes sich hin zum Hydrospeicher schließendes Rückschlagventil mit diesem verbunden und der zweite Fluidkanal über ein zweites sich hin zum Hydrospeicher schließendes Rückschlagventil mit diesem verbunden. To compensate for a change in volume of a pressure medium in the cylinder with temperature changes can be provided, in particular smaller, hydraulic accumulator. This can additionally be designed such that it can be used to bias the respective low-pressure region. In terms of device technology, the hydraulic accumulator can be integrated in the inner closure element. So that the hydraulic accumulator can be connected to the respective low-pressure region, the first fluid channel is connected to the latter via a first check valve closing towards the hydraulic accumulator and the second fluid channel is connected thereto via a second check valve closing towards the hydraulic accumulator.

Der Hydrospeicher kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung als ein Kolbenspeicher mit einem federvorgespannten Speicherkolben ausgebildet sein. Die Vorspannung erfolgt hierbei beispielsweise derart, dass ein jeweiliger Niederdruckbereich vorgespannt ist. Eine Vorspannung kann hier beispielsweise etwa 5 bar betragen. Der Speicherkolben des Kolbenspeichers ist beispielsweise in einer Sacklochbohrung des inneren Verschlusselements axial geführt. Zum Verschließen der Sacklochbohrung gegenüber der ersten Zylinderkammer ist ein Deckelelement vorgesehen, das auf dem inneren Verschlusselement anliegt. An dem Deckelelement kann sich eine Speicherfeder abstützen und den Speicherkolben mit einer Federkraft beaufschlagen. Über einen Leckagekanal kann der Hydrospeicher zusätzlich mit der Pumpe für eine Pumpenleckage verbunden sein. Der Leckagekanal erstreckt sich beispielsweise ausgehend von der Sacklochbohrung, insbesondere koaxial zu dieser, hin zur Triebwelle der Pumpe und kann sich darin fortsetzen. The hydraulic accumulator may be formed in a further embodiment of the invention as a piston accumulator with a spring-biased accumulator piston. The bias is in this case, for example, such that a respective low-pressure region is biased. A bias can be here, for example, about 5 bar. The accumulator piston of the piston accumulator is axially guided, for example, in a blind bore of the inner closure element. For closing the blind hole with respect to the first cylinder chamber, a lid member is provided, which rests on the inner closure member. On the cover element, a memory spring can be supported and act on the accumulator piston with a spring force. Via a leakage channel, the hydraulic accumulator can be additionally connected to the pump for pump leakage. The leakage channel extends, for example, starting from the blind hole, in particular coaxially to this, towards the drive shaft of the pump and can continue therein.

Mit Vorteil kann im Zylinderboden des Zylinders ein optischer Entfernungsmesser vorgesehen sein, der auch redundant ausgebildet sein kann. Über den Entfernungsmesser ist vorzugsweise eine Entfernung zum Kolben messbar, da in der Zylinderkammer, die vom Kolben und dem Zylinderboden begrenzt ist, kein Druckmittel, sondern beispielsweise ein Gas (Luft) vorgesehen sein kann. Bei dem optischen Entfernungsmesser handelt es sich beispielsweise um einen Laserentfernungsmesser, womit auf einfache Weise ein Wegmesssystem integriert werden kann. Advantageously, an optical rangefinder may be provided in the cylinder bottom of the cylinder, which may also be designed redundant. About the rangefinder, a distance to the piston is preferably measurable, since in the cylinder chamber, which is bounded by the piston and the cylinder bottom, no pressure medium, but for example a gas (air) may be provided. The optical rangefinder is, for example, a laser rangefinder, with which a distance measuring system can be integrated in a simple manner.

Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: In the following, preferred embodiments of the invention are explained in more detail with reference to drawings. Show it:

1 in einer schematischen Darstellung die erfindungsgemäße hydraulische Achse gemäß einer ersten Ausführungsform, 1 1 is a schematic representation of the hydraulic axis according to the invention according to a first embodiment,

2 in einer perspektivischen Darstellung die hydraulische Achse in einem Längsschnitt gemäß einer zweiten Ausführungsform, 2 in a perspective view of the hydraulic axis in a longitudinal section according to a second embodiment,

3 in einem Längsschnitt einen Abschnitt der hydraulischen Achse aus 2 im Bereich der Pumpe und des Kolbens und 3 in a longitudinal section of a portion of the hydraulic axis 2 in the area of the pump and the piston and

4 einen vergrößerten Ausschnitt aus 3. 4 an enlarged section 3 ,

Gemäß 1 ist eine hydraulische Achse mit einem Zylinder 1 vorgesehen. Dieser hat ein äußeres Zylinderrohr 2, das ein inneres Zylinderrohr 4 umgreift. Über eine Anflanschung 6 ist der Zylinder 1 lagefixiert. Über eine Außenmantelfläche 8 des inneren Zylinderrohrs 4 und einer Innenmantelfläche 10 des äußeren Zylinderrohrs 2 ist ein Ringraum 12 begrenzt. In diesem ist ein ringförmiger Kolben 14 axial verschiebbar geführt. Axial ist der Ringraum 12 einerseits vom Zylinderboden 16 und andererseits vom Zylinderdeckel 18 begrenzt. Ausgehend vom Kolben 14 erstreckt sich einseitig eine hohlzylindrische Kolbenstange 20. Diese durchsetzt den Zylinderdeckel 18 und teilt diesen in einen ringförmigen äußeren Zylinderdeckel 22 bzw. ein äußeres Verschlusselement und einen inneren ringförmigen Zylinderdeckel 24 bzw. ein inneres Verschlusselement. Die Kolbenstange 20 ist auf ihrer vom Kolben 14 axial wegweisenden Seite von einem Kolbendeckel 26 verschlossen. According to 1 is a hydraulic axle with a cylinder 1 intended. This has an outer cylinder tube 2 , which is an inner cylinder tube 4 embraces. About a flange 6 is the cylinder 1 fixed in position. Over an outer circumferential surface 8th of the inner cylinder tube 4 and an inner circumferential surface 10 of the outer cylinder tube 2 is an annulus 12 limited. In this is an annular piston 14 guided axially displaceable. Axial is the annulus 12 on the one hand from the cylinder bottom 16 and on the other hand from the cylinder cover 18 limited. Starting from the piston 14 extends on one side a hollow cylindrical piston rod 20 , This penetrates the cylinder cover 18 and divides it into an annular outer cylinder cover 22 or an outer closure element and an inner annular cylinder cover 24 or an inner closure element. The piston rod 20 is on her from the piston 14 axially pioneering side of a piston cover 26 locked.

Gemäß 1 erstreckt sich die Kolbenstange 20 in Radialrichtung gesehen etwa mittig ausgehend vom Kolben 14. Die Kolbenstange 20 begrenzt zusammen mit dem Kolbendeckel 26 und dem Zylinderdeckel 18 über eine Wirkfläche 27 eine erste Zylinderkammer 28. Eine zweite Zylinderkammer 30 wird vom Kolben 14 kolbenstangenseitig über eine Wirkfläche 29 begrenzt. Die Zylinderkammer 30 ist axial von der Kolbenstange 20 durchsetzt, womit die Kolbenstange 20 die zweite Zylinderkammer in einen inneren Kammerabschnitt 32 und einen äußeren Kammerabschnitt 34 trennt. Zur fluidischen Verbindung der Kammerabschnitte 32 und 34 ist in der Kolbenstange 20 eine Bohrung 36 eingebracht, die benachbart zum Kolben 14 ausgebildet ist. According to 1 extends the piston rod 20 Seen in the radial direction approximately centrally from the piston 14 , The piston rod 20 limited together with the piston cover 26 and the cylinder cover 18 over an effective area 27 a first cylinder chamber 28 , A second cylinder chamber 30 gets off the piston 14 piston rod side over an effective surface 29 limited. The cylinder chamber 30 is axial from the piston rod 20 interspersed, bringing the piston rod 20 the second cylinder chamber into an inner chamber section 32 and an outer chamber portion 34 separates. For the fluidic connection of the chamber sections 32 and 34 is in the piston rod 20 a hole 36 introduced adjacent to the piston 14 is trained.

In einen Hohlraum 38 des Zylinders 1, der von dem inneren Zylinderrohr 4 begrenzt ist, ist eine Pumpe 40 eingesetzt. Zum Antreiben der Pumpe ist eine Antriebseinheit 42 (Elektromotor) vorgesehen, die ebenfalls in das innere Zylinderrohr 4 eingesetzt ist. Die Pumpe 40 ist somit in Axialrichtung gesehen zwischen der Antriebseinheit 42 und dem Zylinderdeckel 18 angeordnet. Die Pumpe 40 ist fluidisch mit beiden Zylinderkammern 28 und 30 verbunden. Sie kann somit Druckmittel von der Zylinderkammer 28 in die Zylinderkammer 30 und umgekehrt von der Zylinderkammer 30 in die Zylinderkammer 28 fördern, um den Kolben 14 zusammen mit der Kolbestange 20 axial zu verfahren. In a cavity 38 of the cylinder 1 that of the inner cylinder tube 4 is limited, is a pump 40 used. To drive the pump is a drive unit 42 (Electric motor) provided, which is also in the inner cylinder tube 4 is used. The pump 40 is thus seen in the axial direction between the drive unit 42 and the cylinder cover 18 arranged. The pump 40 is fluidic with both cylinder chambers 28 and 30 connected. It can thus pressure medium from the cylinder chamber 28 in the cylinder chamber 30 and vice versa of the cylinder chamber 30 in the cylinder chamber 28 promote to the piston 14 together with the Kolbestange 20 to move axially.

Der in 1 gezeigte Zylinder ist als Gleichgangzylinder in Differentialbauweise ausgestaltet, womit nur eine einzige Kolbenstange 20 erforderlich ist. Der Kolben 14 kann dann mit seiner von der Kolbenstange 20 wegweisenden Seite 44 eine weitere Zylinderkammer 46 begrenzen, die beispielsweise mit einer Atmosphäre verbunden ist. Da in der Zylinderkammer 46 kein Druckmittel vorgesehen sein muss, kann vorzugsweise in diesem Bereich ein optischer Entfernungsmesser zur Abstandsmessung des Kolbens 14 integriert werden. The in 1 cylinder shown is designed as a differential cylinder in differential design, which only a single piston rod 20 is required. The piston 14 can then with his from the piston rod 20 groundbreaking page 44 another cylinder chamber 46 limit, for example, associated with an atmosphere. Because in the cylinder chamber 46 no pressure medium must be provided, can preferably in this area an optical rangefinder for distance measurement of the piston 14 to get integrated.

Gemäß 2 ist eine weitere Ausführungsform des Zylinders 1 dargestellt. Hierbei ist eine Antriebseinheit 48 in Form eines Elektromotors außerhalb der Zylinderrohre 2 und 4 angeordnet. Die Antriebseinheit 48 ist hierbei an den Zylinderboden 16 koaxial zu den Zylinderrohren 2 und 4 angeflanscht. Eine Antriebswelle 50 der Antriebseinheit 48 taucht von außen her in das innere Zylinderrohr 4 ein und erstreckt sich bis zu einer Triebwelle 52 der Pumpe 40. Über eine Kupplung sind die Triebwelle 52 und die Antriebswelle 50 miteinander gekoppelt. According to 2 is another embodiment of the cylinder 1 shown. Here is a drive unit 48 in the form of an electric motor outside the cylinder tubes 2 and 4 arranged. The drive unit 48 is here at the cylinder bottom 16 coaxial with the cylinder tubes 2 and 4 flanged. A drive shaft 50 the drive unit 48 emerges from the outside into the inner cylinder tube 4 and extends to a drive shaft 52 the pump 40 , About a clutch are the drive shaft 52 and the drive shaft 50 coupled together.

Gemäß 3 hat der Kolben 14 außen und innen jeweils einen Gleitring und eine Dichtung. Die Kolbenstange 20 ist im Unterschied zur 1 in Radialrichtung gesehen nicht mittig am Kolben 14 angeordnet, sondern in Radialrichtung gesehen nach innen versetzt. According to 3 has the piston 14 outside and inside each have a sliding ring and a seal. The piston rod 20 is different from 1 seen in the radial direction not centered on the piston 14 arranged, but seen in the radial direction is offset inwards.

Der Kolbendeckel 26 ist radial zurückgestuft und somit zweistufig ausgebildet. Mit seiner kleineren Stufe 54 ist er in die Kolbenstange 20 eingesetzt und liegt mit seiner am Stufenübergang ausgebildeten Schulter 56 an einer Stirnfläche der Kolbenstange 20 an. Über eine Schraubverbindung ist der Kolbendeckel 26 mit der Kolbenstange 20 verschraubt. Zwischen der kleinen Stufe 54 und einer Innenmantelfläche 58 der Kolbenstange 20 ist eine Dichtung eingebracht. The piston cover 26 is radially downgraded and thus formed in two stages. With his smaller level 54 he is in the piston rod 20 used and lies with his trained at the step transition shoulder 56 on an end face of the piston rod 20 at. About a screw connection is the piston cover 26 with the piston rod 20 screwed. Between the small step 54 and an inner circumferential surface 58 the piston rod 20 a seal is inserted.

Der äußere Zylinderdeckel 22 ist ringförmig ausgestaltet und ebenfalls radial zurückgestuft, womit er stufenförmig ausgestaltet ist. Mit seiner kleinen Stufe 60 taucht er in den Ringraum 12 ein und begrenzt stirnseitig den äußeren Kammerabschnitt 34. Zwischen einer Innenmantelfläche 8 des äußeren Zylinderrohrs 2 und einer Außenmantelfläche der Stufe 60 ist ein Dichtmittel vorgesehen. Der äußere Zylinderdeckel 22 hat des Weiteren eine zylindrische, etwa sich koaxial zum Zylinder 1 erstreckende Innenmantelfläche 62, die zur Führung der Kolbenstange 20 dient. In Axialrichtung gesehen in Reihe sind in die Innenmantelfläche 62 Dichtmittel eingebracht. In Axialrichtung gesehen ist zwischen den Dichtmitteln ein Gleitring angeordnet. Ein Durchmesser des äußeren Zylinderdeckels 22 ist größer gewählt als ein Durchmesser des äußeren Zylinderrohrs 2, womit dieser das äußere Zylinderrohr 2 in Radialrichtung überragt. Über eine Schraubverbindung ist der Zylinderdeckel 22 mit dem äußeren Zylinderrohr 2 verschraubt. The outer cylinder cover 22 is configured annular and also radially stepped back, so he is designed step-shaped. With his little step 60 He dives into the annulus 12 and limits the front side of the outer chamber section 34 , Between an inner circumferential surface 8th of the outer cylinder tube 2 and an outer circumferential surface of the step 60 a sealant is provided. The outer cylinder cover 22 also has a cylindrical, approximately coaxial with the cylinder 1 extending inner circumferential surface 62 leading to the guidance of the piston rod 20 serves. Viewed in the axial direction in series are in the inner circumferential surface 62 Introduced sealant. Seen in the axial direction, a sliding ring is arranged between the sealing means. A diameter of the outer cylinder cover 22 is chosen larger than a diameter of the outer cylinder tube 2 , with which this the outer cylinder tube 2 surmounted in the radial direction. About a screw connection is the cylinder cover 22 with the outer cylinder tube 2 screwed.

Der innere Zylinderdeckel 24 ist zylindrisch ausgebildet und radial zurückgestuft, womit er eine erste kleine Stufe 64 und eine zweite große Stufe 66 aufweist. Die erste Stufe 64 ist hierbei in das innere Zylinderrohr 4 eingesetzt. Über eine zwischen den Stufen 64 und 66 ausgebildete Schulter 68 liegt der innere Zylinderdeckel 24 an einer Stirnfläche des inneren Zylinderrohrs 4 an. The inner cylinder cover 24 is cylindrical and radially downgraded, bringing a first small step 64 and a second big step 66 having. The first stage 64 is here in the inner cylinder tube 4 used. About one between the steps 64 and 66 trained shoulder 68 is the inner cylinder cover 24 on an end face of the inner cylinder tube 4 at.

Gemäß 4 hat der innere Zylinderdeckel 24 einen zweiten Fluidkanal 70, der den inneren Kammerabschnitt 32 mit der Pumpe 40 verbindet. Des Weiteren ist in dem inneren Zylinderdeckel 24 ein erster Fluidkanal 72 ausgebildet, der die erste Zylinderkammer 28, siehe auch 3, mit der Pumpe 40 verbindet. Der zweite Fluidkanal 70 ist durch eine Radialbohrung 74 gebildet, die radial von außen in den Zylinderdeckel 24 eingebracht ist und in einer axialen Sacklochbohrung 76 mündet, die von einer von der Pumpe 40 wegweisenden Seite her in den Zylinderdeckel 24 eingebracht ist. Die Sacklochbohrung 76 ist endseitig mit einer in dem Zylinderdeckel 24 ausgebildeten Steuerniere 78 verbunden. Die axiale Sacklochbohrung 76 ist hierbei im Parallelabstand zu einer Längsachse des Zylinders 1 ausgebildet. Für den ersten Fluidkanal 72 ist von der ersten Zylinderkammer 28 her eine sich axial erstreckende Sacklochbohrung 80 eingebracht, die in einer Radialbohrung 82 mündet. Die Radialbohrung 82 ist ebenfalls radial von außen in den Zylinderdeckel 24 eingebracht und erstreckt sich etwa koaxial zur anderen Radialbohrung 74. Die Radialbohrung 82 ist hierbei nach außen über ein Verschlusselement verschlossen. Sie mündet ebenfalls in einer sich axial erstreckenden Sacklochbohrung 84, die entsprechend der Sacklochbohrung 76 ausgestaltet ist und im Parallelabstand zu dieser und zur Längsachse des Zylinders 1 angeordnet ist. Die Sacklochbohrung 84 mündet dann in einer weiteren Steuerniere 86. Im Bereich der zweiten Stufe 66 und im Bereich der Radialbohrungen 82 und 74 ist der Zylinderdeckel 24 radial zurückgestuft, um die Radialbohrung 74 mit dem inneren Kammerabschnitt 32 zu verbinden. Eine Außenmantelfläche 88 der zweiten Stufe 66 dient als Führungsfläche für die Kolbenstange 20 und weist gegenüber liegend zu den Dichtmitteln des äußeren Zylinderdeckels 22 ebenfalls Dichtmittel auf, wobei in Axialrichtung gesehen zwischen den Dichtmitteln ein Gleitring vorgesehen ist. According to 4 has the inner cylinder cover 24 a second fluid channel 70 , the inner chamber section 32 with the pump 40 combines. Furthermore, in the inner cylinder cover 24 a first fluid channel 72 formed the first cylinder chamber 28 , see also 3 , with the pump 40 combines. The second fluid channel 70 is through a radial hole 74 formed radially from the outside into the cylinder cover 24 is introduced and in an axial blind hole 76 flows from one of the pump 40 groundbreaking side in the cylinder cover 24 is introduced. The blind hole 76 is the end with a in the cylinder cover 24 trained tax animals 78 connected. The axial blind hole 76 is here in parallel distance to a longitudinal axis of the cylinder 1 educated. For the first fluid channel 72 is from the first cylinder chamber 28 her an axially extending blind hole 80 introduced in a radial bore 82 empties. The radial bore 82 is also radially from the outside in the cylinder cover 24 introduced and extends approximately coaxially with the other radial bore 74 , The radial bore 82 is closed to the outside via a closure element. It also opens into an axially extending blind hole 84 , which correspond to the blind hole 76 is configured and in parallel distance to this and to the longitudinal axis of the cylinder 1 is arranged. The blind hole 84 then flows into another control animals 86 , In the area of the second stage 66 and in the field of radial drilling 82 and 74 is the cylinder cover 24 Radially demoted to the radial bore 74 with the inner one chamber section 32 connect to. An outer circumferential surface 88 the second stage 66 serves as a guide surface for the piston rod 20 and facing the sealing means of the outer cylinder cover 22 also sealing means, wherein seen in the axial direction between the sealing means a sliding ring is provided.

Koaxial zum Zylinderdeckel 24 ist in diesen eine weitere große Sacklochbohrung 90 eingebracht, deren Bohrungsgrund 92 in Axialrichtung zu den Radialbohrungen 74 und 82 beabstandet ist. Die Sacklochbohrung 90 dient zum Ausbilden eines Hydrospeichers, der als Kolbenspeicher 94 ausgebildet ist. Dieser hat einen axial verschiebbar in der Sacklochbohrung 90 geführten Speicherkolben 96. Der büchsenförmige Speicherkolben 96 ist von einer Federkraft einer Speicherfeder 98 beaufschlagbar, die sich an einem mit dem Zylinderdeckel 24 verschraubten Deckelelement 100 abstützt und in den Speicherkolben 96 eintaucht. Das Deckelelement 100 verschließt hierbei die Sacklochbohrung 90. Coaxial to the cylinder cover 24 is in this another big blind hole 90 introduced, the bottom of the hole 92 in the axial direction to the radial bores 74 and 82 is spaced. The blind hole 90 serves to form a hydraulic accumulator, the piston accumulator 94 is trained. This has an axially displaceable in the blind hole 90 guided accumulator piston 96 , The bush-shaped storage piston 96 is from a spring force of a storage spring 98 acted upon, which is at one with the cylinder cover 24 screwed cover element 100 supports and in the accumulator piston 96 dips. The cover element 100 closes the blind hole 90 ,

Vom Bohrungsgrund 92 her sind die Sacklochbohrungen 76 und 84 für die Fluidkanäle 70 bzw. 72 eingebracht, die die Radialbohrungen 74 bzw. 82 schneiden. In die Sacklochbohrungen 76 und 84 ist in Axialrichtung gesehen zwischen den Radialbohrungen 74 und 82 und den Bohrungsgrund 92 jeweils ein Rückschlagventil 102 bzw. 104 eingesetzt. Diese schließen jeweils in einer Strömungsrichtung hin zur Sacklochbohrung 90. From the bottom of the hole 92 Here are the blind holes 76 and 84 for the fluid channels 70 respectively. 72 introduced the radial holes 74 respectively. 82 to cut. In the blind holes 76 and 84 is seen in the axial direction between the radial bores 74 and 82 and the bottom of the hole 92 one check valve each 102 respectively. 104 used. These close in each case in a flow direction towards the blind hole 90 ,

Die Sacklochbohrung 80 des ersten Fluidkanals 72 ist mit einer Durchgangsbohrung durch das Deckelelement 100 zur fluidischen Verbindung mit der ersten Zylinderkammer 28 verbunden. The blind hole 80 of the first fluid channel 72 is with a through hole through the lid member 100 for fluid communication with the first cylinder chamber 28 connected.

Mittig des Zylinderdeckels 24 ausgehend vom Bohrungsgrund 92 ist eine Durchgangsbohrung 106 eingebracht. Diese ist endseitig radial verbreitert und dient zur Aufnahme eines ersten Wälzlagers 108 für eine Triebwelle 110 der Pumpe 40. In der Triebwelle 110 ist ein Leckagekanal 112 eingebracht, in den zumindest eine Querbohrung 113 mündet, über die der Leckagekanal 112 mit der Leckageseite der Pumpe 40 verbunden ist. Der Leckagenkanal 112 mündet in der Durchgangsbohrung 106 und ist über diese mit dem Kolbenspeicher 94 verbunden. Gemäß 3 ist die Pumpe 40 als Schrägscheibenpumpe ausgestaltet. Sie hat eine Zylindertrommel 114, die drehfest mit der Triebwelle 110 verbunden ist. In der Zylindertrommel 114 sind in Kolbenbohrungen Kolben 116 axial geführt. Diese stützen sich an einer fest in das innere Zylinderrohr 4 eingesetzten Schrägscheibe 118 ab. Die drehbare Zylindertrommel 114 wiederum stützt sich mit ihrer zum inneren Zylinderdeckel 24 weisenden Stirnfläche an einer Verteilerplatte 120 ab, die wiederum an einer Stirnfläche des inneren Zylinderdeckels 24 anliegt. Die Verteilerplatte 120 ist drehfest in dem inneren Zylinderrohr 4 angeordnet und hat Steuernieren, die mit einer jeweiligen Steuerniere 78 bzw. 86, siehe 4, verbunden sind. Center of the cylinder cover 24 starting from the bottom of the hole 92 is a through hole 106 brought in. This is radially widened end and serves to receive a first rolling bearing 108 for a drive shaft 110 the pump 40 , In the shoot shaft 110 is a leakage channel 112 introduced, in the at least one transverse bore 113 over which the leakage channel 112 with the leakage side of the pump 40 connected is. The leakage channel 112 flows into the through hole 106 and is about this with the piston accumulator 94 connected. According to 3 is the pump 40 designed as a swash plate pump. She has a cylinder drum 114 , the rotation with the drive shaft 110 connected is. In the cylinder drum 114 are in piston bores pistons 116 axially guided. These are based on a firmly in the inner cylinder tube 4 inserted swash plate 118 from. The rotatable cylinder drum 114 In turn, it supports with its to the inner cylinder cover 24 facing end face on a distributor plate 120 which, in turn, on an end face of the inner cylinder cover 24 is applied. The distributor plate 120 is rotationally fixed in the inner cylinder tube 4 arranged and has control animals, with a respective control animals 78 respectively. 86 , please refer 4 , are connected.

In der Schrägscheibe 118 ist ein Radialwellendichtring 122 vorgesehen, der die Triebwelle 110 umgreift. Des Weiteren ist ein zweites Wälzlager 124 in der Schrägscheibe 118 zur Lagerung der Triebwelle 110 angeordnet. In 3 ist eine Bohrung 36 dargestellt, die die Kolbenstange 20 radial durchdringt und dabei die beiden Kammerabschnitte 32, 34 der zweiten Zylinderkammer 30 miteinander verbindet. In the swash plate 118 is a radial shaft seal 122 provided that the drive shaft 110 embraces. Furthermore, a second rolling bearing 124 in the swash plate 118 for storage of the drive shaft 110 arranged. In 3 is a hole 36 shown the piston rod 20 radially penetrates and thereby the two chamber sections 32 . 34 the second cylinder chamber 30 connects with each other.

Die Zylinderkammern 28, 30 können über ein Druckbegrenzungsventils 126 verbindbar sein, dass ab einem bestimmten Druck in einer jeweiligen Zylinderkammer 28, 30 öffnet. Denkbar wäre auch nur den Druck in einer der Zylinderkammern 28, 30 über ein Druckbegrenzungsventil zu begrenzen oder für eine jeweilige Zylinderkammer 28, 30 ein Druckbegrenzungsventil vorzusehen. Das Druckbegrenzungsventil 126 ist über eine sich im Parallelabstand zur Längsachse des Zylinders 1 erstreckende Axialbohrung 128 mit der Radialbohrung 74 des zweiten Fluidkanals 70 verbunden. Die Axialbohrung 128 erstreckt sich ausgehend vom Deckelelement 100 in den inneren Zylinderdeckel 24, wobei sie das Deckelelement 100 vollständig durchsetzt und im inneren Zylinderdeckel 24 in der Radialbohrung 74 mündet. Das Druckbegrenzungsventil 126 ist dann mit der Axialbohrung 128 verbunden und vorzugsweise am Deckelelement 100 festgelegt und somit vorzugsweise in der ersten Zylinderkammer 28 angeordnet. The cylinder chambers 28 . 30 can via a pressure relief valve 126 be connectable that starting from a certain pressure in a respective cylinder chamber 28 . 30 opens. It would also be conceivable only the pressure in one of the cylinder chambers 28 . 30 to limit over a pressure relief valve or for a respective cylinder chamber 28 . 30 to provide a pressure relief valve. The pressure relief valve 126 is about a parallel to the longitudinal axis of the cylinder 1 extending axial bore 128 with the radial bore 74 the second fluid channel 70 connected. The axial bore 128 extends from the lid member 100 in the inner cylinder cover 24 where it is the cover element 100 completely penetrated and in the inner cylinder cover 24 in the radial bore 74 empties. The pressure relief valve 126 is then with the axial bore 128 connected and preferably on the cover element 100 fixed and thus preferably in the first cylinder chamber 28 arranged.

Wird die Pumpe 40 von der Antriebseinheit 48 in eine erste Drehrichtung angetrieben, so fördert sie Druckmittel von der ersten Zylinderkammer 28, siehe 3, über den ersten Fluidkanal 72, siehe 4, in den zweiten Fluidkanal 70. Vom zweiten Fluidkanal 70 wird das Druckmittel weiter zum inneren Kammerabschnitt 32 gefördert und über die Bohrung 36, siehe 3, in den äußeren Kammerabschnitt 34. Wird die Pumpe 40 in entgegengesetzter Drehrichtung angetrieben, so fördert sie Druckmittel von den Kammerabschnitten 32 und 34 über den zweiten Fluidkanal 70 in den ersten Fluidkanal 72 und weiter in die erste Zylinderkammer 28. Will the pump 40 from the drive unit 48 driven in a first direction of rotation, it promotes pressure medium from the first cylinder chamber 28 , please refer 3 , via the first fluid channel 72 , please refer 4 , in the second fluid channel 70 , From the second fluid channel 70 the pressure medium will continue to the inner chamber section 32 promoted and over the hole 36 , please refer 3 , in the outer chamber section 34 , Will the pump 40 Driven in opposite direction of rotation, it promotes pressure medium from the chamber sections 32 and 34 over the second fluid channel 70 in the first fluid channel 72 and further into the first cylinder chamber 28 ,

Offenbart ist eine kompakte hydraulische Achse mit einem Zylinder. In diesem ist eine Pumpe zum Ansteuern des Zylinders angeordnet. Die Pumpe ist hierbei in einem Hohlraum des Zylinders vorgesehen. Der Zylinder ist als Gleichgangzylinder in Differentialbauweise ausgebildet. Disclosed is a compact hydraulic axle with a cylinder. In this a pump for driving the cylinder is arranged. The pump is in this case provided in a cavity of the cylinder. The cylinder is designed as a differential cylinder differential cylinder.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Zylinder cylinder
2 2: äußeres Zylinderrohr outer cylinder tube
4 4: inneres Zylinderrohr inner cylinder tube
6 6: Anflanschung flanging
8 8th: Außenmantelfläche Outer casing surface
10 10: Innenmantelfläche Inner surface area
12 12: Ringraum annulus
14 14: Kolben piston
16 16: Zylinderboden cylinder base
18 18: Zylinderdeckel cylinder cover
20 20: Kolbenstange piston rod
22 22: äußerer Zylinderdeckel outer cylinder cover
24 24: innerer Zylinderdeckel inner cylinder cover
26 26: Kolbendeckel piston Head
27 27: Wirkfläche effective area
28 28: erste Zylinderkammer first cylinder chamber
29 29: Wirkfläche effective area
30 30: zweite Zylinderkammer second cylinder chamber
32 32: innerer Kammerabschnitt inner chamber section
34 34: äußerer Kammerabschnitt outer chamber section
36 36: Bohrung drilling
38 38: Hohlraum cavity
40 40: Pumpe pump
42 42: Antriebseinheit drive unit
44 44: Kolbenseite piston side
46 46: Zylinderkammer cylinder chamber
48 48: Antriebseinheit drive unit
50 50: Antriebswelle drive shaft
52 52: Triebwelle drive shaft
54 54: Stufe step
56 56: Schulter shoulder
58 58: Innenmantelfläche Inner surface area
60 60: Stufe step
62 62: Innenmantelfläche Inner surface area
64 64: erste Stufe first stage
66 66: zweite Stufe second step
68 68: Schulter shoulder
70 70: zweiter Fluidkanal second fluid channel
72 72: erster Fluidkanal first fluid channel
74 74: Radialbohrung radial bore
76 76: Sacklochbohrung Blind hole
78 78: Steuerniere kidney control
80 80: Sacklochbohrung Blind hole
82 82: Radialbohrung radial bore
84 84: Sacklochbohrung Blind hole
86 86: Steuerniere control kidney
88 88: Außenmantelfläche Outer casing surface
90 90: Sacklochbohrung Blind hole
92 92: Bohrungsgrund hole bottom
94 94: Hydrospeicher/ Kolbenspeicher Hydraulic accumulator / piston accumulator
96 96: Speicherkolben accumulator piston
98 98: Speicherfeder storage spring
100 100: Deckelelement cover element
102 102: Rückschlagventil check valve
104 104: Rückschlagventil check valve
106 106: Durchgangsbohrung Through Hole
108 108: erstes Wälzlager first rolling bearing
110 110: Triebwelle drive shaft
112 112: Leckagekanal leakage channel
113 113: Querbohrung cross hole
114 114: Zylindertrommel cylinder drum
116 116: Kolben piston
118 118: Schrägscheibe swash plate
120 120: Verteilerplatte distribution plate
122 122: Radialwellendichtring Radial shaft seal
124 124: zweites Wälzlager second rolling bearing
126 126: Druckbegrenzungsventil Pressure relief valve
128 128: Axialbohrung axial bore

Claims

Hydraulic axis with a cylinder ( 1 ), which has a pump ( 40 ) is controllable, characterized in that the pump ( 40 ) in a cavity ( 38 ) of the cylinder ( 1 ), and the cylinder ( 1 ) is a differential cylinder in differential construction.

Hydraulic axle according to claim 1 with an outer cylinder tube ( 2 ), in which an inner cylinder tube ( 4 ) is arranged, wherein in the inner cylinder tube ( 4 ) the cavity ( 38 ) with the pump ( 40 ) is trained.

Hydraulic axle according to claim 2, wherein the cylinder tubes ( 2 . 4 ) an annulus ( 12 ), in which a piston ( 14 ) is arranged axially displaceable, from which a hollow cylindrical piston rod ( 20 ) comprising a closure device ( 18 ) of the cylinder ( 1 ) and on one of the piston ( 14 ) pioneering side of the closure device ( 18 ) for defining a first cylinder chamber ( 28 ) is closed, and wherein the piston ( 14 ) piston rod side, a second cylinder chamber ( 30 ) limited.

Hydraulic axle according to claim 3, wherein the piston rod ( 20 ) the second cylinder chamber ( 30 ) in the radial direction into an outer chamber section ( 34 ) and an inner chamber section ( 32 ), the chamber sections ( 32 . 34 ) fluidically via a flow path ( 36 ) are connected.

Hydraulic axle according to one of the preceding claims, wherein the pump ( 40 ) via a drive unit ( 42 . 48 ) which can be driven inside the inner cylinder tube ( 4 ) or to the cylinder ( 1 ) is flanged.

Hydraulic axle according to one of the preceding claims, wherein the pump ( 40 ) is a piston pump in swash plate construction.

Hydraulic axle according to one of claims 3 to 6, wherein the closure device ( 18 ) an outer annular piston rod ( 20 ) encompassing closure element ( 22 ) and an inner one inside the piston rod ( 20 ) arranged closure element ( 24 ) having.

Hydraulic axle according to claim 7, wherein in the inner closure element ( 24 ) a first fluid channel ( 72 ) is formed, the first cylinder chamber ( 28 ) with the pump ( 40 ) fluidly connects, and a second fluid channel ( 70 ) is formed, the second cylinder chamber ( 30 ) with the pump ( 40 ) fluidly connects.

Hydraulic axle according to one of the preceding claims, wherein a hydraulic accumulator ( 94 ) is provided for temperature compensation and / or for biasing a respective low-pressure region.

Hydraulic axle according to claim 9, wherein the hydraulic accumulator ( 94 ) in the inner closure element ( 24 ) is trained.

Hydraulic axle according to claim 9 or 10, wherein the first fluid channel ( 70 ) over a first to the hydraulic accumulator ( 94 ) closing check valve ( 102 ) with the hydraulic accumulator ( 94 ), and wherein the second fluid channel ( 72 ) via a second to the hydraulic accumulator ( 94 ) closing check valve ( 104 ) with the hydraulic accumulator ( 94 ) connected is.

Hydraulic axle according to one of claims 9 to 11, wherein the hydraulic accumulator ( 94 ) via a leakage channel ( 106 . 112 ) with the pump ( 40 ) connected is.

Hydraulic axle according to one of the preceding claims, wherein on the bottom side of the cylinder ( 1 ) A rangefinder is arranged.