DE102014214364B4

DE102014214364B4 - Method of operating a vehicle, vehicle

Info

Publication number: DE102014214364B4
Application number: DE102014214364.0A
Authority: DE
Inventors: Elmar Baur
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2014-07-23
Filing date: 2014-07-23
Publication date: 2022-09-08
Anticipated expiration: 2034-07-24
Also published as: DE102014214364A1

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, mit einer Sitzvorrichtung (2), die wenigstens einen verdrehbaren Sitz (3,4) aufweist, wobei der Sitz (3,4) bei Bedarf automatisch verdreht wird, mit folgenden Schritten:- Ermitteln eines Bedarfs zum Verdrehen des Sitzes (3,4).- Erfassen der aktuellen Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs, wenn ein Bedarf ermittelt wurde,- Vergleich der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit mit einem vorgebbaren Grenzwert, und- Verdrehen des Sitzes (3,4) nur dann, wenn die aktuelle Fahrgeschwindigkeit unterhalb des Grenzwertes liegt, dadurch gekennzeichnet, dass der Bedarf zum Verdrehen mittels einer dem Sitz (3,4) zugeordneten Betätigungseinrichtung erkannt wird, die zwei Betätigungsschalter (10) aufweist, wobei auf einen Bedarf nur dann erkannt wird, wenn beide Betätigungsschalter (10) gleichzeitig betätigt werden.Method for operating a vehicle, with a seat device (2) having at least one rotatable seat (3,4), the seat (3,4) being automatically rotated if necessary, with the following steps:- determining a need for rotating the Seat (3.4).- Detecting the current driving speed of the vehicle when a need has been determined,- Comparison of the current vehicle speed with a definable limit value, and- turning the seat (3.4) only if the current driving speed is below the limit value, characterized in that the need for turning is recognized by means of an actuating device which is assigned to the seat (3,4) and has two actuating switches (10), a need being recognized only when both actuating switches (10) are actuated simultaneously will.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit einer Sitzvorrichtung, die wenigstens einen verdrehbaren Sitz aufweist, wobei der Sitz bei Bedarf automatisch verdreht wird.The invention relates to a method for operating a vehicle, in particular a motor vehicle, with a seat device which has at least one rotatable seat, the seat being automatically rotated if necessary.

Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, mit einer Sitzvorrichtung, die wenigstens einen verdrehbaren Sitz aufweist, wobei dem Sitz eine Antriebseinrichtung zugeordnet ist, die den Sitz bei Bedarf automatisch verdreht.Furthermore, the invention relates to a vehicle, in particular a motor vehicle, with a seat device which has at least one rotatable seat, with the seat being assigned a drive device which automatically rotates the seat if necessary.

Verfahren und Fahrzeuge der Eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bekannt. So offenbart beispielsweise die Offenlegungsschrift US 2009/0160229 A1 eine Sitzvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit mehreren Sitzen, die von einer nach außen orientierten Position in eine nach innen orientierte Position bei Bedarf automatisch verdreht werden. Dabei wird im Betrieb des Fahrzeugs ein Verdrehbedarf automatisch in Abhängigkeit von einem vorgebbaren Zustand, beispielsweise von dem Müdigkeitszustand einer Person, erkannt. Dadurch soll der Komfort für die jeweilige Person erhöht werden.Methods and vehicles of the type mentioned are known from the prior art. For example, the disclosure document discloses U.S. 2009/0160229 A1 a seat assembly for a motor vehicle having a plurality of seats that automatically rotate from an outward-facing position to an inward-facing position when needed. In this case, when the vehicle is in operation, a need to turn is automatically recognized as a function of a predefinable state, for example the state of tiredness of a person. This is intended to increase comfort for the respective person.

Die Offenlegungsschrift DE 42 26 747 C1 offenbart eine Sitzvorrichtung bei einem mit einem Autopiloten ausgestatteten Kraftfahrzeug, wobei der Sitz während der durch den Autopiloten geregelten Fahrt, insbesondere automatisch, in eine erste Sitzposition hinter dem Lenkrad oder in eine zweite Sitzposition, die nicht hinter dem Lenkrad ist, beispielsweise einen Arbeitsplatz, verschwenkt wird. Aus den Offenlegungsschriften DE 10 2005 022 818 A1 , DE 10 2011 107 226 A1 , DE 10 2008 055 554 A1 , und DE 102 15 260 A1 sind weitere Sitzvorrichtungen bekannt.The disclosure document DE 42 26 747 C1 discloses a seat device in a motor vehicle equipped with an autopilot, the seat pivoting during the journey controlled by the autopilot, in particular automatically, into a first seating position behind the steering wheel or into a second seating position that is not behind the steering wheel, for example a workplace becomes. From the disclosure documents DE 10 2005 022 818 A1 , DE 10 2011 107 226 A1 , DE 10 2008 055 554 A1 , and DE 102 15 260 A1 other seating devices are known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die die Sicherheit des Fahrzeugs erhöhen.The object of the invention is to create a method and a device that increase the safety of the vehicle.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst.The object on which the invention is based is achieved by a method having the features of claim 1 and by a vehicle having the features of claim 8 .

Die Erfindung hat den Vorteil, dass ein Verdrehen des Sitzes nur in Situationen erlaubt ist, in denen ein Verdrehen des Sitzes ohne eine Beeinträchtigung der Sicherheit für die darauf befindliche Person, erfolgt. Das erfindungsgemäße Verfahren sieht hierzu vor, dass zunächst der Bedarf zum Verdrehen des Sitzes ermittelt wird. Wird ein derartiger Bedarf erfasst, so wird die aktuelle Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs ermittelt. Sobald dies erfasst wurde, wird die aktuelle Fahrgeschwindigkeit mit einem vorgebbaren Grenzwert verglichen. Liegt die aktuelle Fahrgeschwindigkeit unterhalb des vorgebbaren Grenzwertes, so wird der Sitz wie gewünscht verdreht. Andernfalls wird ein Verdrehen des Sitzes verhindert beziehungsweise nicht durchgeführt. Hierdurch wird erreicht, dass der Sitz nur unterhalb einer vorgebbaren Grenzgeschwindigkeit verdreht wird, so dass bei hohen Fahrgeschwindigkeiten beispielsweise eine Querstellung des Sitzes zur Fahrtrichtung vermieden wird. Dies hat zum einen Vorteile in Bezug auf die Unfallsicherheit der auf dem Sitz befindlichen Person, und zum anderen für die Sitzvorrichtung selbst. Üblicherweise weist ein verdrehbarer Sitz einer Sitzeinrichtung in seinen Endstellungen die höchsten Belastbarkeitswerte auf. In den Zwischenstellungen hingegen, in welcher ein leichtes Verdrehen des Sitzes gewährleistet werden soll, ist die Verbindung des Sitzes zu der Fahrzeugkarosserie gegebenenfalls weniger belastbar. Durch das vorteilhafte Verfahren wird somit erreicht, dass derartige Zustände, in welchen der Sitz oder eine auf dem Sitz befindliche Person weniger belastbar sind, vermieden werden. Der vorgebbare Bremswert wird daher derart gewählt, dass ein Verdrehen des Sitzes nur bei solchen Geschwindigkeiten zugelassen wird, in welchen die durch die Fahrgeschwindigkeit möglicherweise entstehenden Belastungen weder dem Sitz noch der auf dem Sitz befindliche Person schaden können. Im Stillstand des Fahrzeugs ist somit ein automatisches Verdrehen des Sitzes bei Erfassen eines entsprechenden Bedarfs erlaubt, während es oberhalb einer kritischen Geschwindigkeit, beispielsweise ab 30 km/h, verhindert wird.The invention has the advantage that the seat can only be rotated in situations in which the seat can be rotated without impairing the safety of the person sitting on it. For this purpose, the method according to the invention provides that first the need to rotate the seat is determined. If such a need is detected, the current driving speed of the vehicle is determined. As soon as this has been detected, the current driving speed is compared with a definable limit value. If the current driving speed is below the predefinable limit value, the seat is rotated as desired. Otherwise the seat will be prevented or not rotated. The result of this is that the seat is rotated only below a predeterminable limit speed, so that at high driving speeds, for example, a transverse position of the seat to the direction of travel is avoided. On the one hand, this has advantages with regard to accident safety for the person sitting on the seat, and on the other hand for the seat device itself. Usually, a rotatable seat of a seat device has the highest load capacity values in its end positions. In contrast, in the intermediate positions, in which a slight turning of the seat is to be ensured, the connection of the seat to the vehicle body may be less resilient. The advantageous method thus achieves the situation in which states in which the seat or a person on the seat cannot bear less load are avoided. The predefinable braking value is therefore selected in such a way that the seat can only be rotated at speeds at which the loads that may occur as a result of the driving speed cannot damage either the seat or the person sitting on the seat. When the vehicle is stationary, the seat can therefore be rotated automatically when a corresponding need is detected, while this is prevented above a critical speed, for example from 30 km/h.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass wenn bei ermitteltem Bedarf die aktuelle Fahrgeschwindigkeit in einem automatischen Fahrbetrieb den Grenzwert überschreitet, das Fahrzeug automatisch verlangsamt wird, bis die aktuelle Fahrgeschwindigkeit den Grenzwert unterschreitet. Bei modernen Fahrzeugen, die dazu ausgebildet sind, auch einen autonomen beziehungsweise automatischen Fahrbetrieb zu ermöglichen, bei welchem das Eingreifen des Fahrers in den Fahrbetrieb nicht mehr notwendig ist, wird bei Erfassen des Bedarfs zum Verdrehen des Sitzes die aktuelle Fahrgeschwindigkeit derart angepasst, dass sie in den erlaubten Bereich unterhalb des Grenzwertes fällt. Das Fahrzeug wird dazu verlangsamt. Dies hat den Vorteil, dass im automatischen Fahrbetrieb ein Verdrehen des Sitzes grundsätzlich immer möglich ist. Das Verlangsamen erfolgt bevorzugt durch das Einleiten eines Bremsvorgangs oder durch eine Reduzierung eines Antriebsdrehmomentes.According to an advantageous development of the invention, it is provided that if the current driving speed exceeds the limit value in an automatic driving mode when the need is determined, the vehicle is automatically slowed down until the current driving speed falls below the limit value. In modern vehicles that are designed to also enable autonomous or automatic driving, in which the driver's intervention in the driving operation is no longer necessary, when the need to rotate the seat is detected, the current driving speed is adjusted in such a way that it is falls within the permitted range below the limit value. The vehicle is slowed down for this purpose. This has the advantage that, in principle, the seat can always be rotated in automatic driving mode. The deceleration preferably takes place by initiating a braking process or by reducing a drive torque.

Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass bei einer Verdrehung der Sitze um 180° gedreht wird. Dadurch wird der Sitz insbesondere von einer in Fahrtrichtung nach vorne ausgerichteten Stellung in eine entgegen der Fahrtrichtung nach hinten ausgerichtete Stellung verdreht. Dies ist insbesondere für Sitze in der ersten Reihe des Fahrzeugs von Vorteil, die dann in eine Position verdreht werden, in welcher beispielsweise die Kommunikation mit weiteren Personen auf Sitzen einer zweiten Sitzreihe erleichtert wird.Furthermore, it is preferably provided that when the seats are rotated, they are rotated by 180°. As a result, the seat is in particular of an in Direction of travel forward-aligned position twisted into a rearward-facing position opposite to the direction of travel. This is particularly advantageous for seats in the first row of the vehicle, which are then rotated into a position in which, for example, communication with other people on seats in a second row of seats is facilitated.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Bedarf zum Verdrehen mittels einer dem Sitz zugeordneten Betätigungseinrichtung erkannt wird, die zwei Betätigungsschalter aufweist, wobei auf einen Bedarf nur dann erkannt wird, wenn beide Betätigungsschalter gleichzeitig betätigt werden. Hierdurch wird eindeutig ermittelt, ob der Sitz verdreht werden soll. Durch das Prüfen des Bedarfs mittels zweier gleichzeitig zu betätigender Schaltelemente wird die Sicherheit gegen ein ungewolltes Verdrehen des Sitzes vorteilhaft erhöht.According to the invention, it is provided that the need for turning is recognized by means of an actuating device assigned to the seat, which has two actuating switches, a need being recognized only when both actuating switches are actuated simultaneously. This clearly determines whether the seat should be rotated. By checking the need by means of two switching elements that are to be actuated simultaneously, security against an unintentional turning of the seat is advantageously increased.

Gemäß eines nicht zu der Erfindung gehörenden Ausführungsbeispiels ist vorgesehen, dass auf den Bedarf in Abhängigkeit von Daten eines Navigationssystems erkannt wird. Dadurch lässt sich auch ein automatisches Verdrehen des Sitzes im automatischen beziehungsweise autonomen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs auf einfache Art und Weise realisieren. Ist beispielsweise durch das Navigationssystem die zu befahrende Strecke bekannt, so kann für einen Teil der zu befahrenden Strecke, beispielsweise für einen Autobahnabschnitt, der Sitz automatisch verdreht werden, um den Reisekomfort zu erhöhen. Vorzugsweise wird der Sitz in die Ausgangsstellung zurückgedreht, wenn mittels der Daten des Navigationssystems festgestellt wird, dass das Fahrzeug das gewünschte Ziel in Kürze erreicht. Auch ist es mittels der Daten des Navigationssystems möglich, den Sitz in eine Beobachtungsstellung zu verdrehen, wenn das Fahrzeug beispielsweise an bestimmten Objekten, insbesondere Sightseeing-Objekten, vorbeifährt. Dadurch ist es möglich, mittels der Sitzvorrichtung eine geführte Reise/Tour durch ein automatisches Verdrehen der Sitze zu optimieren. Insbesondere kann dabei auch vorgesehen sein, dass zusätzlich zum Verdrehen auch eine Lehnenneigung des jeweiligen Sitzes in Abhängigkeit von der mittels den Daten des Navigationssystems festgestellten Position des Fahrzeugs angepasst wird. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn das Fahrzeug ein Glasdach oder Teilglasdach aufweist. Gleichzeitig können das Objekt betreffende Informationen in den Sichtbereich einer auf dem Sitz befindlichen Person, beispielsweise auf das Glasdach eingeblendet und/oder über Lautsprecher oder Kopfhörer akustisch ausgegeben werden.According to an exemplary embodiment that does not belong to the invention, it is provided that the need is recognized as a function of data from a navigation system. As a result, an automatic rotation of the seat can also be implemented in a simple manner in the automatic or autonomous driving mode of the motor vehicle. If, for example, the route to be traveled is known from the navigation system, the seat can be automatically rotated for a part of the route to be traveled, for example for a section of the motorway, in order to increase travel comfort. The seat is preferably rotated back into the starting position when it is determined by means of the data from the navigation system that the vehicle will soon reach the desired destination. It is also possible using the data from the navigation system to rotate the seat into an observation position when the vehicle is driving past specific objects, in particular sightseeing objects, for example. This makes it possible to use the seat device to optimize a guided journey/tour by automatically rotating the seats. In particular, it can also be provided that, in addition to the turning, a backrest inclination of the respective seat is also adjusted as a function of the position of the vehicle determined using the data from the navigation system. This is particularly advantageous when the vehicle has a glass roof or a partial glass roof. At the same time, information relating to the object can be displayed in the field of vision of a person sitting on the seat, for example on the glass roof, and/or output acoustically via loudspeakers or headphones.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist außerdem vorgesehen, dass während eines Verdrehvorgangs der Sitz auf einen erhöhten Verdrehwiderstand überwacht und bei Erfassen eines überhöhten Verdrehwiderstandes der Verdrehvorgang abgebrochen wird. Hierdurch wird die Sicherheit während des Verdrehens insbesondere für die auf dem Sitz befindliche Person weiter erhöht. Wird ein überhöhter Verdrehwiderstand während des Verdrehvorgangs erfasst, so wird darauf erkannt, dass sich ein Hindernis im Verdrehweg befindet, beispielsweise ein Bein der Person oder auch eine unsachgemäß abgestellte Tasche der dergleichen. Durch das Unterbrechen beziehungsweise Abbrechen des Verdrehvorgangs wird gewährleistet, dass weder die Person noch ein anderes Objekt durch das Verdrehen des Sitzes verletzt beziehungsweise beschädigt werden.According to an advantageous further development of the invention, it is also provided that during a twisting process the seat is monitored for increased twisting resistance and the twisting process is aborted when excessive twisting resistance is detected. This further increases the safety during the twisting, in particular for the person sitting on the seat. If an excessive twisting resistance is detected during the twisting process, then it is recognized that there is an obstacle in the twisting path, for example a leg of the person or an improperly placed bag of the like. The interruption or termination of the twisting process ensures that neither the person nor another object is injured or damaged by the twisting of the seat.

Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass die Erkennung auf einen überhöhten Verdrehwiderstand mittels wenigstens einem Drucksensor oder Strom-/Spannungssensor einer dem Sitz zugeordneten Antriebseinrichtung durchgeführt wird, wodurch der überhöhte Widerstand auf kostengünstige Weise feststellbar ist. Durch den Strom- beziehungsweise Spannungssensor der Antriebseinrichtung lässt sich beispielsweise feststellen, ob diese einen überhöhten Strombedarf aus dem Stromnetz zieht, um ein überhöhtes Drehmoment einzustellen, das den überhöhten Verdrehwiderstand überwinden soll. Hierdurch wird die Sicherheit auf kostengünstige Weise erhöht, insbesondere weil entsprechende Antriebseinrichtungen in der Regel einen entsprechenden Sensor bereits aufweisen. Mittels des Drucksensors lässt sich außerdem direkt der Kontakt mit einem Hindernis feststellen. Der Drucksensor oder vorzugsweise mehrere Drucksensoren sind dabei bevorzugt an dem Sitz und/oder an einer Innenwand der Fahrgastzelle angeordnet. Wird an einem der Drucksensoren ein überhöhter beziehungsweise kritischer Druckwert erfasst, so wird darauf geschlossen, dass sich in dem Verdrehweg ein Hindernis befindet, das beim Verdrehen des Sitzes gegen den Drucksensor gedrängt wird. Entsprechend wird der Drehvorgang dann automatisch unterbrochen.Furthermore, it is preferably provided that the detection of excessive twisting resistance is carried out by means of at least one pressure sensor or current/voltage sensor of a drive device assigned to the seat, whereby the excessive resistance can be determined in a cost-effective manner. The current or voltage sensor of the drive device can be used to determine, for example, whether it draws an excessive amount of electricity from the power grid in order to set an excessive torque that is intended to overcome the excessive torsional resistance. As a result, safety is increased in a cost-effective manner, in particular because corresponding drive devices usually already have a corresponding sensor. The pressure sensor can also be used to directly determine contact with an obstacle. The pressure sensor or preferably several pressure sensors are preferably arranged on the seat and/or on an inner wall of the passenger compartment. If an excessive or critical pressure value is detected at one of the pressure sensors, it is concluded that there is an obstacle in the twisting path that is pushed against the pressure sensor when the seat is twisted. The turning process is then automatically interrupted accordingly.

Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass bei Erfassen eines Bedarfs zum Verdrehen mehrere Sitze der Sitzvorrichtung gleichzeitig oder nacheinander verdreht werden. Hierdurch wird erreicht, dass auch wenn nur eine Person, insbesondere der Fahrer des Fahrzeugs, den Bedarf zum Verdrehen des Sitzes meldet, auch die anderen Sitze in eine entsprechende vorteilhafte Reiseposition verdreht werden. Vorzugsweise werden andere mitreisende Personen auf das Verdrehen der Sitze durch ein Warnsignal (akustischer oder visueller Art) hingewiesen.Furthermore, it is preferably provided that when a need for rotation is detected, a plurality of seats of the seat device are rotated simultaneously or one after the other. The result of this is that even if only one person, in particular the driver of the vehicle, reports the need to turn the seat, the other seats are also turned into a correspondingly advantageous travel position. Other people traveling with you are preferably informed of the turning of the seats by a warning signal (acoustic or visual).

Das erfindungsgemäße Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 9 zeichnet sich dadurch aus, dass es eine Steuereinheit aufweist, die dazu ausgebildet ist, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen. Es ergeben sich hierdurch für das Fahrzeug die zuvor bereits genannten Vorteile. Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich ebenfalls aus dem zuvor bereits Beschriebenen sowie aus den Unteransprüchen.The vehicle according to the invention with the features of claim 9 is characterized in that it has a control unit to is designed to carry out the method according to the invention. This results in the previously mentioned advantages for the vehicle. Further features and advantages also result from what has already been described above and from the dependent claims.

Insbesondere ist die Sicherheitseinrichtung mit einer Fahrgeschwindigkeitserfassungseinrichtung verbunden. Dazu kann die Sicherheitseinrichtung beispielsweise mit einem Steuergerät des Fahrzeugs verbunden sein, um die dort sowieso bereits vorliegenden Geschwindigkeitswerte auszulesen. Weiterhin weist die Sicherheitseinrichtung vorzugsweise eine Einrichtung zum Erfassen eines Verdrehwiderstandes auf, um den beschriebenen überhöhten Verdrehwiderstand erfassen zu können. Dabei kann es sich bei der Einrichtung beispielsweise um einen Strom- oder Spannungssensor handeln, der einer Antriebseinrichtung zum Verdrehen des Sitzes zugeordnet ist, oder auch um einen oder mehrere Drucksensoren, die an dem Sitz oder in dem Innenraum, beispielsweise an der Innenseite einer Fahrzeugtür, des Fahrzeugs verteilt angeordnet sind. Die Verdrehbarkeit des jeweiligen Sitzes wird durch eine Dreheinrichtung gewährleistet, die besonders bevorzugt ein Verdrehen des Sitzes um 180° erlaubt.In particular, the safety device is connected to a vehicle speed detection device. For this purpose, the safety device can be connected to a control unit of the vehicle, for example, in order to read out the speed values that are already present there anyway. Furthermore, the safety device preferably has a device for detecting a twisting resistance in order to be able to detect the excessive twisting resistance described. The device can be, for example, a current or voltage sensor that is assigned to a drive device for turning the seat, or one or more pressure sensors that are located on the seat or in the interior, for example on the inside of a vehicle door. of the vehicle are distributed. The rotatability of the respective seat is ensured by a rotating device, which particularly preferably allows the seat to be rotated by 180°.

Vorzugsweise ist die Steuereinheit außerdem mit einer Betätigungseinrichtung verbunden, die den Bedarf zum Verdrehen des Sitzes erfasst. Die Betätigungseinrichtung ist insbesondere dem Sitz zugeordnet, so dass eine auf dem Sitz befindliche Person den Verdrehvorgang selbst einleiten kann. Insbesondere ist dabei vorgesehen, dass die Betätigungseinrichtung wenigstens zwei Betätigungsschalter aufweist, die beabstandet zueinander angeordnet sind. Insbesondere sind die Betätigungsschalter derart weit beabstandet voneinander angeordnet, dass eine Person die beiden Betätigungsschalter mit nur einer Hand nicht gleichzeitig betätigen kann. Vorzugsweise wird ein Verdrehvorgang nur dann eingeleitet, wenn beide Betätigungsschalter gleichzeitig betätigt werden, so dass die Sicherheit gegen ein ungewolltes Verdrehen des Sitzes erhöht ist. Auch kann vorgesehen, dass die Sitzvorrichtung, insbesondere die Steuereinheit der Sitzvorrichtung, mit einem Navigationssystem des Kraftfahrzeugs/Fahrzeugs verbunden ist, um in Abhängigkeit von Daten des Navigationssystems ein Verdrehen des oder der Sitze zu erlauben, einzuleiten oder zu verhindern, wie es oben stehend bereits beschrieben wurde.Preferably, the control unit is also connected to an actuator that detects the need to rotate the seat. The actuating device is assigned in particular to the seat, so that a person sitting on the seat can initiate the twisting process himself. In particular, it is provided that the actuating device has at least two actuating switches, which are arranged at a distance from one another. In particular, the actuating switches are arranged at such a distance from one another that one person cannot simultaneously actuate the two actuating switches with just one hand. Preferably, a twisting process is only initiated when both actuating switches are actuated simultaneously, so that security against unwanted twisting of the seat is increased. Provision can also be made for the seat device, in particular the control unit of the seat device, to be connected to a navigation system of the motor vehicle/vehicle in order to allow, initiate or prevent rotation of the seat or seats as a function of data from the navigation system, as already mentioned above was described.

Im Folgenden soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Dazu zeigt die einzige:

Figur ein Kraftfahrzeug mit einer Sitzvorrichtung in einer vereinfachten Draufsicht.

The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The only one shows:

Figure a motor vehicle with a seat device in a simplified plan view.

Die Figur zeigt ein Kraftfahrzeug 1 in einer vereinfachten Draufsicht. Das Kraftfahrzeug 1 weist eine Sitzvorrichtung 2 auf, die in einer ersten Reihe zwei Sitze 3, 4 und in einer zweiten Reihe eine Sitzbank 5 mit insgesamt drei Sitzen aufweist.The figure shows a motor vehicle 1 in a simplified plan view. The motor vehicle 1 has a seat device 2, which has two seats 3, 4 in a first row and a bench seat 5 with a total of three seats in a second row.

Der Sitz 3 stellt im vorliegenden Ausführungsbeispiel den Fahrersitz des Kraftfahrzeugs 1 dar. Der Sitz 3 weist zwei Armlehnen 6 für den Fahrer auf. Der Sitz 3 ist außerdem durch eine Halteeinrichtung drehbar gelagert ausgebildet, wobei dem Sitz 3 eine Antriebseinrichtung 7 zugeordnet ist, die dazu ausgebildet ist, den Sitz 3 auf Wunsch um bis zu 180° zu verdrehen, so dass der Sitz 3 zusammen mit dem darauf befindlichen Fahrer von einer in Fahrtrichtung ausgerichteten Position in eine entgegen der Fahrtrichtung ausgerichtete Position gedreht werden kann. Dem ebenfalls durch eine Halteeinrichtung drehbar gelagerten Sitz 4 ist eine Antriebseinrichtung 8 zu seiner entsprechenden Verdrehung zugeordnet.In the present exemplary embodiment, the seat 3 represents the driver's seat of the motor vehicle 1. The seat 3 has two armrests 6 for the driver. The seat 3 is also designed to be rotatably supported by a holding device, with the seat 3 being assigned a drive device 7 which is designed to rotate the seat 3 by up to 180° if desired, so that the seat 3 together with the seat on it Driver can be rotated from a forward-facing position to a rearward-facing position. The seat 4, which is also rotatably mounted by a holding device, is assigned a drive device 8 for its corresponding rotation.

Eine Steuereinheit 9 ist mit den beiden Antriebseinrichtungen 7, 8 verbunden. Außerdem ist die Steuereinheit 9 mit zwei Betätigungsschaltern 10 verbunden, von denen einer jeweils auf einer der Armlehnen 6 des Sitzes 3 angeordnet ist. Die Betätigungsschalter 10 bilden zusammen eine Betätigungseinrichtung und können als Kippschalter oder auch Druckschalter ausgebildet sein. Wichtig ist, dass sie derart weit voneinander entfernt an dem Sitz 3 angeordnet sind, dass sie durch den Fahrer nicht mit nur einer Hand gleichzeitig betätigt werden können. Weiterhin ist die Steuereinheit 9 mit einem Motorsteuergerät 11 des Kraftfahrzeugs 1 verbunden. Über diese Verbindung ermittelt die Steuereinheit 9 insbesondere die aktuelle Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1.A control unit 9 is connected to the two drive devices 7 , 8 . In addition, the control unit 9 is connected to two operating switches 10, one of which is arranged on one of the armrests 6 of the seat 3, respectively. The actuating switches 10 together form an actuating device and can be in the form of toggle switches or pressure switches. It is important that they are arranged so far apart on the seat 3 that they cannot be operated simultaneously by the driver with just one hand. Furthermore, the control unit 9 is connected to an engine control unit 11 of the motor vehicle 1 . Via this connection, the control unit 9 determines in particular the current driving speed of the motor vehicle 1.

Das Kraftfahrzeug 1 ist insbesondere dazu ausgebildet, einen automatischen beziehungsweise autonomen Fahrbetrieb zu ermöglichen, bei welchem der Fahrer selbst nicht mehr in das Fahrgeschehen eingreifen muss. Das Kraftfahrzeug 1 ist also dazu ausgebildet, selbstständig ein vorgebbares Ziel unter Beachtung von Verkehrsregeln zu erreichen. Durch das Verdrehen der Sitze 3 und 4 haben der Fahrer und der Beifahrer die Möglichkeit, während des automatischen Fahrbetriebs sich in eine Position zu begeben, in welcher die Kommunikation mit auf der Rückbank 5 befindlichen Personen vereinfacht ist.The motor vehicle 1 is designed in particular to enable automatic or autonomous driving, in which the driver himself no longer has to intervene in the driving process. The motor vehicle 1 is therefore designed to independently reach a predefinable destination while observing traffic rules. By rotating the seats 3 and 4, the driver and the front passenger have the opportunity during automatic driving to move into a position in which communication with the people on the back seat 5 is simplified.

Die Steuereinheit 9 führt dabei das folgende Verfahren aus. Zunächst wird das Kraftfahrzeug 1 darauf überwacht, ob ein Bedarf zum Verdrehen des Sitzes 3 oder der Sitze 3 und 4 besteht. Dazu wird die Schaltstellung der Betätigungsschalter 10 überwacht. Nur dann, wenn der Fahrer beide Betätigungsschalter 10 gleichzeitig drückt, wird durch die Steuereinheit 9 eindeutig festgestellt, dass der Bedarf zum Verdrehen der Sitze 3 und 4 besteht. Dann vergleicht die Steuereinheit 9 die ermittelte aktuelle Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 mit einem vorgebbaren Grenzwert. Der vorgebbare Grenzwert ergibt sich dabei aus einer Sicherheitsüberlegung, nach welcher ab einer bestimmten Fahrgeschwindigkeit das Risiko für eine auf dem sich aus der Ausgangsposition herausgedrehten Sitz 3 und/oder 4 einen kritischen Wert erreicht. Insbesondere bei Geradeausfahrt, wenn der Sitz 3 beispielsweise um nur 90° gedreht wurde, können bei einem Frontalaufprall des Kraftfahrzeugs Verletzungen der Personen oder Beschädigungen des jeweiligen Sitzes 3 und/oder 4 ungleich höher ausfallen, wie wenn der jeweilige Sitz 3, 4 sich in der in der Figur gezeigten Ausgangsstellung befindet. Es ist daher vorgesehen, dass die Steuereinheit 9 die Antriebseinrichtungen 7 und/oder 8 nur dann zum Verdrehen der Sitze 3 und/oder 4 ansteuert, wenn erfasst wurde, dass sich die aktuelle Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 unterhalb des vorgebbaren Grenzwertes befindet, um die Sicherheit für die Sitze 3, 4 und die auf den Sitzen 3 und 4 befindlichen Personen zu erhöhen. Ebenso wird dabei berücksichtigt, dass in einer halb verdrehten Stellung die Halteeinrichtungen der Sitze 3 und/oder 4 gegebenenfalls weniger belastbar sind wie in den Endstellungen. Liegt die aktuelle Fahrgeschwindigkeit nun unterhalb des vorgebbaren Grenzwertes, so steuert die Steuereinheit 9 die Antriebseinrichtungen 7 und 8 zum Verdrehen der Sitze 3 und 4 um 180° an. Äußert der Fahrer den Wunsch, den Sitz 3 und/oder 4 zurück in die Ausgangsstellung zu verdrehen, indem er wiederum beide Betätigungsschalter 10 gleichzeitig betätigt, so wiederholt sich das zuvor beschriebene Verfahren.The control unit 9 thereby carries out the following procedure. First, the motor vehicle 1 is monitored to determine whether there is a need to rotate the seat 3 or the seats 3 and 4 . For this purpose, the switching position of the actuating switch 10 is monitored. Only when the driver presses both operating switches 10 at the same time, is through the Control unit 9 clearly established that there is a need to rotate the seats 3 and 4. The control unit 9 then compares the determined current driving speed of the motor vehicle 1 with a predefinable limit value. The predefinable limit value results from a safety consideration, according to which the risk of a seat 3 and/or 4 that has been rotated out of the starting position reaches a critical value from a certain driving speed. In particular when driving straight ahead, for example if the seat 3 has been rotated by only 90°, injuries to persons or damage to the respective seat 3 and/or 4 can be disproportionately greater in the event of a frontal collision of the motor vehicle, as if the respective seat 3, 4 is in the The starting position shown in the figure is located. Provision is therefore made for the control unit 9 to only actuate the drive devices 7 and/or 8 to rotate the seats 3 and/or 4 if it has been detected that the current driving speed of the motor vehicle 1 is below the predeterminable limit value in order to ensure safety increase for seats 3, 4 and occupants of seats 3 and 4. It is also taken into account that in a half-rotated position the holding devices of the seats 3 and/or 4 may be less resilient than in the end positions. If the current driving speed is now below the predefinable limit value, the control unit 9 controls the drive devices 7 and 8 to rotate the seats 3 and 4 by 180°. If the driver expresses the wish to turn the seat 3 and/or 4 back into the starting position by again actuating both actuating switches 10 simultaneously, the previously described method is repeated.

Erkennt die Steuereinheit 9, dass die aktuelle Fahrgeschwindigkeit oberhalb des vorgebbaren Grenzwertes liegt, prüft sie als nächstes, ob sich das Kraftfahrzeug 1 in einem autonomen beziehungsweise automatischen Fahrbetrieb befindet. Ist dies der Fall, so gibt die Steuereinheit 9 den Befehl beispielsweise an das Steuergerät 11 aus, die Fahrgeschwindigkeit auf einen Wert zu verringern, der unterhalb des vorgebbaren Grenzwertes liegt. Dabei werden vorzugsweise auch äußere Randbedingungen berücksichtigt. Die äußeren Randbedingungen können beispielsweise der Fahrbetrieb auf einer Autobahn sein, bei welchem das Fahrzeug nicht plötzlich auf ein niedrigeres Tempo verringert werden sollte. Sobald die Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 den vorgebbaren Grenzwert unterschreitet, steuert die Steuereinheit 9 die Antriebseinrichtung 7, 8 zur Drehung der Sitze 3 und 4 an.If the control unit 9 recognizes that the current driving speed is above the predefinable limit value, it next checks whether the motor vehicle 1 is in autonomous or automatic driving mode. If this is the case, the control unit 9 sends the command, for example to the control unit 11, to reduce the driving speed to a value that is below the predefinable limit value. In this case, external boundary conditions are preferably also taken into account. The external boundary conditions can be, for example, driving on a freeway, during which the vehicle should not suddenly be reduced to a lower speed. As soon as the driving speed of the motor vehicle 1 falls below the predefinable limit value, the control unit 9 controls the drive device 7 , 8 to rotate the seats 3 and 4 .

Erst dann, wenn das Verdrehen der Sitze 3, 4 beendet wurde, sich die Sitze also in der Endstellung befinden, wird ein Freigabesignal durch die Steuereinheit 9 ausgegeben, welches das Erhöhen der Fahrgeschwindigkeit über den vorgebbaren Grenzwert hinaus insbesondere im autonomen Fahrbetrieb wieder erlaubt.Only when the rotation of the seats 3, 4 has ended, i.e. the seats are in the end position, is a release signal issued by the control unit 9, which allows the driving speed to be increased beyond the predefinable limit value, particularly in autonomous driving mode.

Die Antriebseinrichtungen 7, 8 weisen jeweils einen Stromsensor 12 auf, der den von der jeweiligen Antriebseinrichtung 7, 8 geförderten Strom misst. Ermittelt die Steuereinheit 9, dass der Stromwert einen vorgebbaren Stromgrenzwert überschreitet, wird auf einen überhöhten Stromfluss erkannt, der darauf hindeutet, dass die Verdrehung des Sitzes 3, 4 gegen einen erhöhten Verdrehwiderstand beziehungsweise gegen einen unerwarteten Widerstand erfolgt. Ein derartiger Widerstand kann beispielsweise dadurch entstehen, dass sich im Verdrehweg des jeweiligen Sitzes 3 oder 4 ein Objekt befindet. Erfasst die Steuereinheit 9 insofern einen überhöhten Verdrehwiderstand beim Verdrehen der Sitze 3 und/oder 4, so wird der Verdrehvorgang abgebrochen und die Sitze 3, 4 werden insbesondere wieder zurück in die Ausgangsstellung verdreht.The drive devices 7, 8 each have a current sensor 12 which measures the current conveyed by the respective drive device 7, 8. If the control unit 9 determines that the current value exceeds a definable current limit value, an excessive current flow is detected, which indicates that the seat 3, 4 is twisting against an increased twisting resistance or against an unexpected resistance. Such a resistance can arise, for example, if there is an object in the rotational path of the respective seat 3 or 4 . If the control unit 9 detects excessive twisting resistance when the seats 3 and/or 4 are twisted, the twisting process is aborted and the seats 3, 4 are twisted, in particular, back into the starting position.

Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, an den Sitzen 3, 4 Drucksensoren 13 vorzusehen. Die Drucksensoren 13 sind dann insbesondere an einer derartigen Stelle des jeweiligen Sitzes 3 oder 4 angeordnet, an welcher der Sitz 3 oder 4 beim Verdrehen am ehesten mit einem Objekt kollidieren würde. Wird ein erhöhter Druckwert durch einen der Drucksensoren 13 erfasst, wird darauf erkannt, dass der Sitz 3, 4 gegen ein Objekt verdreht wird/wurde. Die Steuereinheit 9, die entsprechend auch mit den Drucksensoren 13 verbunden ist, bricht dann den Verdrehvorgang umgehend ab und verdreht die Sitze 3, 4 insbesondere wieder zurück in ihre Ausgangsstellung.Alternatively or additionally, it is conceivable to provide pressure sensors 13 on the seats 3, 4. The pressure sensors 13 are then arranged in particular at such a point of the respective seat 3 or 4 at which the seat 3 or 4 would most likely collide with an object when rotated. If an increased pressure value is detected by one of the pressure sensors 13, it is recognized that the seat 3, 4 is/was rotated against an object. The control unit 9, which is correspondingly also connected to the pressure sensors 13, then immediately interrupts the twisting process and twists the seats 3, 4, in particular, back into their starting position.

Als weitere Option ist es denkbar, die Fussposition der auf den Sitzen 3 und/oder 4 befindlichen Personen zu überwachen. Weisen die Sitze 3, 4 Fussablagen auf, die insbesondere zur Ausbildung des jeweiligen Sitzes 3, 4 als Schlafsitz dienen, so lässt sich die Fussposition leicht durch beispielsweise Lichtschranken oder Drucksensoren an den Fussablagen überwachen. Vorzugsweise wird die Verdrehung nur dann durchgeführt, wenn erfasst wurde, dass sich die Füsse der jeweiligen Person auf der Fussablage befinden. Um zu vermeiden, dass ein Verdrehen nicht erfolgt, weil einer der Sitze nicht besetzt und dadurch auf der jeweiligen Fussablage auch kein Fuss abgestellt sein kann, sind die Sitze zweckmäßigerweise mit Personenerkennungseinrichtungen, beispielsweise Gewichtssensoren oder dergleichen, versehen, die es ermöglichen, festzustellen, ob sich eine Person auf dem Sitz befindet oder nicht.As a further option, it is conceivable to monitor the foot position of the people in seats 3 and/or 4. If the seats 3, 4 have footrests, which serve in particular to form the respective seat 3, 4 as a sleeping seat, the foot position can be easily monitored, for example, by light barriers or pressure sensors on the footrests. The twisting is preferably only carried out when it has been detected that the feet of the respective person are on the footrest. In order to prevent a rotation not taking place because one of the seats is not occupied and therefore no foot can be placed on the respective footrest, the seats are expediently equipped with person recognition devices, for example weight sensors or the like, which make it possible to determine whether whether there is a person in the seat or not.

Auch ist es denkbar, die Drucksensoren 13 nicht an dem Sitz, sondern an der Innenwand des Kraftfahrzeugs 1 anzuordnen, um eine Kollision des Sitzes mit der Innenwand und/oder mit einem zwischen Innenwand und Sitz befindlichen Objekt zu ermitteln. Auch ist es denkbar, anstelle oder zusätzlich zu den Drucksensoren kapazitive Sensoren vorzusehen, um zwischen harten und weichen Objekten unterscheiden zu können, mit denen der Sitz 3 und/oder 4 beim Verdrehen kollidiert.It is also conceivable that the pressure sensors 13 are not on the seat but on the inner wall of the To arrange motor vehicle 1 in order to determine a collision of the seat with the inner wall and / or with an object located between the inner wall and the seat. It is also conceivable to provide capacitive sensors instead of or in addition to the pressure sensors, in order to be able to distinguish between hard and soft objects with which the seat 3 and/or 4 collides when rotated.

Grundsätzlich kann auch vorgesehen sein, dass das automatische Verdrehen der Sitze 3 und/oder 4 nur dann erfolgt, wenn sich das Kraftfahrzeug im automatischen Fahrbetrieb befindet. Wurde die Fahrgeschwindigkeit im automatischen Fahrbetrieb verringert, so dass die Sitze 3 und/oder 4 sicher verdreht werden konnten, so wird die Fahrgeschwindigkeit nach vollführter Drehung wieder zurück auf die ursprüngliche Reisegeschwindigkeit erhöht.In principle, provision can also be made for the automatic rotation of the seats 3 and/or 4 to take place only when the motor vehicle is in automatic driving mode. If the driving speed was reduced in automatic driving mode so that seats 3 and/or 4 could be rotated safely, the driving speed is increased back to the original cruising speed after the rotation has been completed.

Alternativ zu der Anordnung der Betätigungsschalter 10 auf den Armlehnen 6 ist es auch denkbar, die Betätigungsschalter 10 an der rechten beziehungsweise linken Seitenverkleidung oder Sitzwanne des Sitzes 3 oder auch an der Mittelkonsole vorzusehen. Auch ist es denkbar, jedem der insbesondere verdrehbaren Sitze eine entsprechende Betätigungseinrichtung zuzuordnen. Sind die Betätigungsschalter 10 als Kippschalter ausgebildet, so wird die Drehung erst dann durchgeführt, wenn beide Schalter in dieselbe Richtung gedrückt werden. Auch wäre es denkbar, anstelle von Kippschaltern Joysticks an den Armlehnen, der Mittelkonsole und/oder der Seitenverkleidung des Kraftfahrzeugs vorzusehen, wobei die Joysticks dann ebenfalls gleichzeitig durch den Fahrer betätigt werden müssen.As an alternative to the arrangement of the actuating switch 10 on the armrests 6, it is also conceivable to provide the actuating switch 10 on the right or left side panel or seat pan of the seat 3 or on the center console. It is also conceivable to assign a corresponding actuating device to each of the, in particular, rotatable seats. If the actuating switches 10 are designed as toggle switches, the rotation is only carried out when both switches are pressed in the same direction. It would also be conceivable to provide joysticks on the armrests, the center console and/or the side paneling of the motor vehicle instead of toggle switches, in which case the joysticks then also have to be actuated simultaneously by the driver.

Alternativ ist es auch denkbar, den Bedarf zum Verdrehen der Sitze durch Sprachsteuerung oder Gesten anzuzeigen.Alternatively, it is also conceivable to use voice control or gestures to indicate the need to rotate the seats.

Auch ist es denkbar, eine von dem Kraftfahrzeug 1 geführte Reise/Tour an Sightseeing-Objekten vorbei mit einer automatischen Verdrehung der Sitze 3, 4 zu verknüpfen. Fährt das Kraftfahrzeug 1 beispielsweise an einem Objekt von Interesse vorbei, wie beispielsweise einem Schloss, Burgruine oder dergleichen, so wird der Bedarf zum Verdrehen der Sitze erkannt, damit die darauf befindlichen Personen das jeweilige Objekt besser betrachten können. Der Bedarf wird dabei insbesondere in Abhängigkeit von Daten eines Navigationssystems erkannt, in welchem die Sightseeing-Objekte hinterlegt sind.It is also conceivable to link a journey/tour guided by the motor vehicle 1 past sightseeing objects with an automatic rotation of the seats 3, 4. For example, if the motor vehicle 1 drives past an object of interest, such as a castle, castle ruins or the like, the need to rotate the seats is recognized so that the people sitting on them can view the respective object better. In this case, the need is recognized in particular as a function of data from a navigation system in which the sightseeing objects are stored.

Claims

Method for operating a vehicle with a seat device (2) which has at least one rotatable seat (3,4), the seat (3,4) being automatically rotated if necessary, with the following steps: - determining a need for rotating the seat (3.4). - detecting the current driving speed of the vehicle when a need has been determined, - comparing the current vehicle speed with a definable limit value, and - rotating the seat (3,4) only if the current driving speed is below the limit value, characterized in that the need for turning is recognized by means of an actuating device which is assigned to the seat (3,4) and has two actuating switches (10), a need being recognized only if both actuating switches (10) are actuated simultaneously.

procedure after claim 1 , characterized in that, if the current driving speed in an automatic driving mode of the vehicle exceeds the limit value when the need is determined, the vehicle is automatically slowed down until the current driving speed falls below the limit value.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that after a rotation has been initiated, the current driving speed is only allowed to exceed the limit value when the rotation has ended.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that when rotated, the respective seat (3, 4) is rotated through 180°.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that during a twisting process the respective seat (3, 4) is monitored for increased twisting resistance and the twisting process is terminated when increased twisting resistance is detected.

procedure after claim 5 , characterized in that the detection of an increased twisting resistance is carried out by means of at least one pressure sensor and/or current/voltage sensor of a drive device (7, 8) assigned to the seat.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that when the need is determined, several seats (3, 4) of the seat device are rotated simultaneously or one after the other.

Vehicle with a seat device (2) which has at least one rotatable seat (3.4), the seat (3.4) having a drive device (7.8) is assigned, which automatically rotates the seat (3,4) if necessary, characterized by a control unit (9) which is designed to carry out the method according to one or more of the preceding claims.