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DE102014209630A1 - Method and arrangement for monitoring shipments - Google Patents

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DE102014209630A1
DE102014209630A1 DE102014209630.8A DE102014209630A DE102014209630A1 DE 102014209630 A1 DE102014209630 A1 DE 102014209630A1 DE 102014209630 A DE102014209630 A DE 102014209630A DE 102014209630 A1 DE102014209630 A1 DE 102014209630A1
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DE
Germany
Prior art keywords
sensor
sensor units
limit value
receiving device
sensor values
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE102014209630.8A
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German (de)
Inventor
Frank Wehking
Claus Bahlmann
Frederik Bosler
Hanspeter Waibel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
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Priority to PCT/EP2015/059036 priority patent/WO2015176917A1/en
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    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/18Prevention or correction of operating errors
    • G08B29/185Signal analysis techniques for reducing or preventing false alarms or for enhancing the reliability of the system

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren zur Überwachung von Sendungen. Um die Gefahr von Fehlalarmen zu reduzieren ist bei dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen, dass mehrere Sendungen jeweils mit wenigstens einer Sensoreinheit versehen und als eine Gruppe von Sendungen gemeinsam befördert werden, innerhalb eines vorgegebenen Prüfzeitraums von den Sensoreinheiten jeweils wenigstens ein Sensorwert zu wenigstens einer physikalischen Größe übermittelt wird, aus den ermittelten Sensorwerten von zumindest einigen der Sensoreinheiten wenigstens ein Grenzwert berechnet wird, die Sensorwerte von zumindest einigen der Sensoreinheiten jeweils mit dem Grenzwert vergleichen werden und in Abhängigkeit von einem Ergebnis des Vergleichens eine Maßnahme getroffen wird.The invention relates to an arrangement and a method for monitoring transmissions. In order to reduce the risk of false alarms, it is provided in the method according to the invention that several items are each provided with at least one sensor unit and conveyed together as a group of items within a predetermined check period by the sensor units transmitting at least one sensor value to at least one physical quantity is calculated from the determined sensor values of at least some of the sensor units, at least one limit value, the sensor values of at least some of the sensor units are respectively compared with the limit value and a measure is taken in response to a result of the comparison.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung von Sendungen und eine Anordnung zur Überwachung von Sendungen. The invention relates to a method for monitoring transmissions and an arrangement for monitoring transmissions.

Derartige Verfahren und Anordnungen werden dazu verwendet, um Sendungen, wie beispielsweise Briefe, Pakete, Gepäckstücke oder Container, zu überwachen, um einen möglichen Diebstahl festzustellen. Viele Waren werden mittlerweile über das Internet bestellt, die in Form einer Sendung zum Empfänger gelangen. Auf dem Transportweg der Sendung vom Versender zum Empfänger besteht die Möglichkeit eines Diebstahls der Ware, die mit der Sendung verschickt wird. Dies kann entweder durch Entnahme der Ware aus der Sendung, beispielsweise dem Paket, durch Entwenden der kompletten Sendung oder durch Austausch der Ware durch ein wertloses Substitut erfolgen. Durch die steigende Bedeutung des E-Commerce ist auch die Diebstahlverhinderung auf dem Sendungsweg immer wichtiger geworden. Auch bei Gepäckstücken im Flugverkehr besteht das Problem, dass Waren aus den Gepäckstücken unerlaubt entnommen werden oder ganze Gepäckstücke entwendet werden. Such methods and arrangements are used to monitor shipments such as letters, parcels, luggage or containers to detect possible theft. Many goods are now ordered over the Internet, which arrive in the form of a consignment to the recipient. During the transport of the consignment from the consignor to the consignee there is the possibility of theft of the goods sent with the consignment. This can be done either by removing the goods from the shipment, such as the package, by stealing the entire shipment or by replacing the goods with a worthless substitute. Due to the increasing importance of e-commerce, theft prevention on the transmission route has become increasingly important. Even with luggage in air traffic, the problem is that goods are taken out of the luggage without permission or whole bags are stolen.

Um einen Diebstahl während des Sendungsweges zu detektieren, gibt es im Stand der Technik verschiedenen Lösungen. Beispielsweise wird eine Vorrichtung an oder in der Sendung angeordnet, die in der Lage ist, einen Alarm auszulösen. Der Alarm wird ausgelöst, wenn festgelegte Ereignisse eintreffen, die für einen Diebstahl repräsentativ sind, beispielsweise das Bewegen der Sendung. Bekannte Lösungen sind beispielsweise in der US 2009/0115607 A1 , der WO 2008/113574 A2 oder der DE 10 2005/003150 A1 beschrieben. In order to detect a theft during the transmission path, there are various solutions in the prior art. For example, a device is placed on or in the shipment that is capable of triggering an alarm. The alarm is triggered when specified events occur that are representative of a theft, such as moving the broadcast. Known solutions are for example in the US 2009/0115607 A1 , of the WO 2008/113574 A2 or the DE 10 2005/003150 A1 described.

Problematisch ist bei den bekannten Verfahren und Anordnungen, dass auch ein Fehlalarm ausgelöst werden kann. In diesem Fall wird zu Unrecht von einem Diebstahl ausgegangen, was zu zeit- und kostenaufwändigen Maßnahmen führen kann. Treten Fehlalarme häufiger auf, kann die Akzeptanz der verwendeten Systeme sinken bzw. Diebstahlmeldungen dieser Systeme nicht ernst genommen werden. Zu Fehlalarmen kann es zum Beispiel kommen, wenn Ereignisse den Alarm auslösen, die aber im Zuge des normalen Transports der Sendung auftreten. The problem with the known methods and arrangements that a false alarm can be triggered. In this case, a theft is wrongly assumed, which can lead to time-consuming and costly measures. If false alarms occur more frequently, the acceptance of the systems used can decline or theft notifications of these systems can not be taken seriously. False alarms can occur, for example, when events trigger the alarm but occur as part of the normal transport of the program.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Anordnung zur Überwachung von Sendungen bereitzustellen, mit denen ein Diebstahl einer Sendung zuverlässiger erkennbar ist und bei denen die Gefahr von Fehlalarmen reduziert ist. It is therefore the object of the present invention to provide a method and an arrangement for monitoring programs, with which a theft of a shipment is more reliably recognizable and in which the risk of false alarms is reduced.

Die erfindungsgemäße Lösung stellt ein Verfahren zur Überwachung von Sendungen bereit, bei dem mehrere Sendungen jeweils mit wenigstens einer Sensoreinheit versehen und als eine Gruppe von Sendungen gemeinsam befördert werden, innerhalb eines vorgegebenen Prüfzeitraums von den Sensoreinheiten jeweils wenigstens ein Sensorwert zu wenigstens einer physikalischen Größe ermittelt wird, aus den ermittelten Sensorwerten von zumindest einigen der Sensoreinheiten wenigstens ein Grenzwert berechnet wird, die Sensorwerte von zumindest einigen der Sensoreinheiten jeweils mit dem Grenzwert verglichen werden und in Abhängigkeit von einem Ergebnis des Vergleichens eine Maßnahme getroffen wird. The solution according to the invention provides a method for monitoring transmissions, in which a plurality of transmissions are each provided with at least one sensor unit and conveyed together as a group of transmissions, at least one sensor value for at least one physical variable is determined by the sensor units within a predetermined test period in that at least one limit value is calculated from the determined sensor values of at least some of the sensor units, the sensor values of at least some of the sensor units are respectively compared with the limit value and a measure is taken in dependence on a result of the comparison.

Ferner wird die Aufgabe gelöst durch eine Anordnung zur Überwachung von Sendungen mit einer Gruppe von Sensoreinheiten, von denen jede mit wenigstens einer Sendung verbindbar und zum Ermitteln von wenigstens einem Sensorwert zu wenigstens einer physikalischen Größe ausgebildet ist, mit wenigstens einer mobilen Empfangseinrichtung, die zum Empfangen der Sensorwerte von wenigstens einigen der Sensoreinheiten, zum Berechnen eines Grenzwerts aus den Sensorwerten von zumindest einigen der Sensoreinheiten und zum Vergleichen der Sensorwerte von zumindest einigen der Sensoreinheiten jeweils mit dem Grenzwert ausgebildet ist. Furthermore, the object is achieved by an arrangement for monitoring transmissions with a group of sensor units, each of which is connectable to at least one transmission and designed to determine at least one sensor value to at least one physical variable, with at least one mobile receiving device for receiving the sensor values of at least some of the sensor units, for calculating a limit value from the sensor values of at least some of the sensor units and for comparing the sensor values of at least some of the sensor units are each formed with the limit value.

Die erfindungsgemäße Lösung hat den Vorteil, dass durch die Berechnung des Grenzwertes aus den Sensorwerten von vielen Sensoreinheiten aktuelle Ereignisse während des Transports, die der gesamten Gruppe von Sendungen widerfahren, Berücksichtigung finden. Die Sensorwerte der Gruppe von Sensoreinheiten wird als eine Art Schwarmintelligenz ausgenutzt, um einen optimalen Grenzwert berechnen zu können. So wird der Grenzwert immer aktuell erhoben und muss nicht im Voraus festgelegt werden, so dass Fehlalarme durch unvorhersehbare Ereignisse reduziert werden können. Beispielsweise können unvorhergesehene Erschütterungen durch Umwelteinflüsse der gesamten Gruppe von Sendungen widerfahren, ohne dass Alarm ausgelöst wird. Allerdings wird mit der erfindungsgemäßen Lösung erkannt, wenn lediglich einer oder einer geringen Anzahl von Sendungen aus der Gruppe von Sendungen Ereignisse widerfahren, die den Grenzwert übersteigen. The solution according to the invention has the advantage that due to the calculation of the limit value from the sensor values of many sensor units, current events occurring during the transport that occur for the entire group of transmissions are taken into account. The sensor values of the group of sensor units are used as a kind of swarming intelligence to calculate an optimal limit value. Thus, the threshold is always up-to-date and need not be set in advance so that false alarms can be reduced by unpredictable events. For example, unforeseen vibrations can be caused by environmental influences of the entire group of programs without alarm being triggered. However, the solution according to the invention recognizes when only one or a small number of transmissions from the group of transmissions experiences events which exceed the limit value.

Die erfindungsgemäße Lösung kann durch vorteilhafte Ausgestaltungen weiterentwickelt werden, die im Folgenden beschrieben sind. The solution according to the invention can be further developed by advantageous embodiments, which are described below.

So kann das erfindungsgemäße Verfahren den Schritt umfassen, dass die Sensorwerte jeweils an eine Empfangseinrichtung übermittelt werden und das Berechnen des Grenzwertes sowie das Vergleichen mit dem Grenzwert von der Empfangseinrichtung ausgeführt werden. Dies hat den Vorteil, dass die Berechnungs- und Vergleichsaufgaben zentral von der Empfangseinrichtung erledigt werden, so dass die Sensoreinheiten besonders einfach ausgeführt werden können. Durch die einfache Ausführung der Sensoreinheiten können diese besonders kostengünstig hergestellt werden, was von besonderem Vorteil ist. Ferner reduziert sich durch die einfache Ausführung der Sensoreinheiten auch deren Energiebedarf, so dass einfachere oder kostengünstigere Batterien oder Akkumulatoren eingesetzt werden können. Thus, the inventive method may comprise the step that the sensor values are each transmitted to a receiving device and the calculation of the limit value and the comparison with the limit value are performed by the receiving device. This has the advantage that the calculation and comparison tasks are central be done by the receiving device, so that the sensor units can be carried out very easily. Due to the simple design of the sensor units, these can be produced particularly inexpensively, which is of particular advantage. Furthermore, the simple design of the sensor units also reduces their energy requirements, so that simpler or less expensive batteries or accumulators can be used.

Um Module für eine kostengünstige Datenübermittlung einsetzen zu können, kann die Empfangseinrichtung gemeinsam mit den Sendungen befördert werden. Dadurch ist der Abstand zwischen Empfangseinrichtung und Sensoreinheiten gering. So wird auch der Weg, den die Sensordaten bei der Übermittlung zwischen den Sensoreinheiten und der Empfangseinrichtung zurücklegen muss gering gehalten, so dass einfache Techniken eingesetzt werden können. So können die Sensorwerte vorzugsweise jeweils per drahtloser Datenübertragung von den Sensoreinheiten an die Empfangseinrichtung übermittelt werden. Insbesondere kann die Datenübertragung per Bluetooth durchgeführt werden. Dies hat den Vorteil, dass die Datenübertragung sehr einfach durchführbar ist und Sensoreinheiten und die Empfangseinrichtung besonders kostengünstig ausgebildet werden können. Das Empfangsgerät kann beispielsweise ein Smartphone, Handheld, Tablet oder Laptop sein, das mit einer entsprechenden Schnittstelle, beispielsweise einer Bluetooth Schnittstelle, ausgebildet ist. Dadurch dass die Intelligenz in der Empfangseinrichtung steckt, können die Sensoreinheiten als lowcost-Einheiten ausgebildet sein, die kostengünstig herstellbar sind und keine hohe Energieversorgung und Rechenleistung benötigen. In order to use modules for a cost-effective data transmission, the receiving device can be transported together with the shipments. As a result, the distance between the receiving device and sensor units is low. Thus, the path that the sensor data has to travel in the transmission between the sensor units and the receiving device is kept low, so that simple techniques can be used. Thus, the sensor values can preferably be transmitted in each case by wireless data transmission from the sensor units to the receiving device. In particular, the data transmission can be performed via Bluetooth. This has the advantage that the data transmission is very easy to carry out and sensor units and the receiving device can be designed particularly cost. The receiving device can be, for example, a smartphone, handheld, tablet or laptop, which is designed with a corresponding interface, for example a Bluetooth interface. The fact that the intelligence is in the receiving device, the sensor units can be designed as low-cost units that are inexpensive to produce and do not require high energy and computing power.

Um den Grenzwert an aktuelle Ereignisse während des Transports der Sendungen kurzfristig anzupassen, können die Sensorwerte von den Sensoreinheiten in regelmäßigen Zeitabständen neu ermittelt werden, der Grenzwert neu berechnet werden und die Sensorwerte neu mit dem aktuellen neu berechneten Sensorwert verglichen werden. Der Grenzwert kann beispielsweise alle 5 Sekunden neu berechnet werden. Alternativ können die Zeitperioden der Überprüfungen auch dynamisch sei, um Energie zu sparen. So können beispielsweise kleine Zeitabstände in Phasen von hohem Diebstahlrisiko, zum Beispiel während des Be- und Entladens, gewählt werden. Bei geringem Diebstahlrisiko, beispielsweise während des Transports im LKW, können große Zeitabstände verwendet werden. In order to quickly adapt the limit value to current events during the transport of the transmissions, the sensor values can be recalculated by the sensor units at regular intervals, the limit value can be recalculated and the sensor values can be compared with the current recalculated sensor value. For example, the threshold can be recalculated every 5 seconds. Alternatively, the time periods of the checks may also be dynamic to save energy. For example, small time intervals can be selected in phases of high theft risk, for example during loading and unloading. With low theft risk, for example during transport in the truck, large time intervals can be used.

Um einen optimalen Grenzwert zu ermitteln, durch den ein Diebstahl zuverlässig erkennbar ist, kann zur Berechnung des Grenzwertes ein Mittelwert aus zumindest einigen der Sensorwerte berechnet werden. Der berechnete Mittelwert kann anschließend mit geeigneten Toleranzgrenzen beaufschlagt werden, um den Grenzwert bzw. die Grenzwerte zu errechnen. In order to determine an optimum limit value by means of which theft can be reliably detected, an average value of at least some of the sensor values can be calculated to calculate the limit value. The calculated mean value can then be applied with suitable tolerance limits in order to calculate the limit value or the limit values.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung können die Sensoreinheiten jeweils Sensorwerte zu den physikalischen Größen Temperatur, Helligkeit und/oder Beschleunigung ermitteln. Dies hat den Vorteil, dass hieraus jeweils Schlüsse über einen möglichen Diebstahl geschlossen werden können. In an advantageous embodiment, the sensor units can each determine sensor values for the physical variables temperature, brightness and / or acceleration. This has the advantage that conclusions can be drawn about possible theft.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Anordnung können die Sensoreinheiten und die Empfangseinrichtung jeweils ein Modul zur drahtlosen Datenübertragung aufweisen. Insbesondere kann jedes Modul einen Bluetooth Transmitter umfassen. Dies hat den Vorteil, dass die Sensoreinheiten besonders kostengünstig herstellbar sind und einen geringen Energiebedarf haben. Alternativ zu Bluetooth können für die Kommunikation auch ZigBee oder RFID eingesetzt werden. In an advantageous development of the arrangement according to the invention, the sensor units and the receiving device can each have a module for wireless data transmission. In particular, each module may comprise a Bluetooth transmitter. This has the advantage that the sensor units are particularly inexpensive to produce and have a low energy consumption. As an alternative to Bluetooth, ZigBee or RFID can also be used for communication.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen erläuter. In the following the invention will be explained with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen: Show it:

1 eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung zur Überwachung von Sendungen; 1 a schematic representation of an exemplary embodiment of the inventive arrangement for monitoring transmissions;

2 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Sensoreinheit der Anordnung aus 1. 2 a schematic representation of a sensor unit according to the invention of the arrangement 1 ,

Die erfindungsgemäße Anordnung zur Überwachung von Sendungen wird zunächst mit Bezug auf Figuren erläutert. The arrangement according to the invention for monitoring transmissions will first be explained with reference to FIGS.

Die Anordnung 1 zur Überwachung von Sendungen 2 umfasst eine Empfangseinrichtung 3 und eine Vielzahl von Sensoreinheiten 4. The order 1 for monitoring shipments 2 comprises a receiving device 3 and a plurality of sensor units 4 ,

Die Empfangseinrichtung 3 umfasst eine Recheneinheit 5 und ein Datenübertragungsmodul 6, das bei der Ausführungsform in 1 als ein Bluetooth Transmitter ausgebildet ist. Die Empfangseinrichtung 3 ist als ein mobiles Gerät ausgebildet und kann beispielsweise ein Smartphone, Handheld, Tablet oder Laptop sein. The receiving device 3 includes a computing unit 5 and a communication module 6 that in the embodiment in 1 is designed as a Bluetooth transmitter. The receiving device 3 is designed as a mobile device and may be, for example, a smartphone, handheld, tablet or laptop.

Die Sensoreinheiten 4 sind jeweils in oder an einer Sendung 2 angeordnet, die zu einer Gruppe 7 von zu überwachenden Sendungen 2 gehört. Die Sendungen 2 sind in 1 schematisch und lediglich aus Darstellungsgründen etwa gleich groß wie die Sensoreinheiten 4 dargestellt. In Wirklichkeit können die Sendungen selbstverständlich um ein Vielfaches größer sein. Die Sensoreinheiten 4 sind im Vergleich zu den Sendungen 2 üblicherweise sehr viel kleiner und beispielsweise im Inneren der Sendung 2 angeordnet oder auch in der Sendung 2 integriert. Beispielsweise kann ein Paket in seiner Wandung eine erfindungsgemäße Sensoreinheit 4 aufweisen. The sensor units 4 are each in or on a shipment 2 arranged, leading to a group 7 of shipments to be monitored 2 belongs. The shipments 2 are in 1 schematically and only for reasons of representation about the same size as the sensor units 4 shown. In reality, the programs can of course be many times larger. The sensor units 4 are in Comparison to the shipments 2 usually much smaller and, for example, inside the shipment 2 arranged or even in the shipment 2 integrated. For example, a package in its wall a sensor unit according to the invention 4 exhibit.

Wie in 2 dargestellt umfasst jede Sensoreinheit 4 der beispielhaften Anordnung 1 in 1 eine Batterie 8, ein Datenübertragungsmodul 9, einen Beschleunigungssensor 10, einen Speicher 11, einen Lichtsensor 12, einen Temperatursensor 13 und eine Recheneinheit 14. As in 2 illustrated comprises each sensor unit 4 the exemplary arrangement 1 in 1 a battery 8th , a data transfer module 9 , an acceleration sensor 10 , a store 11 , a light sensor 12 , a temperature sensor 13 and a computing unit 14 ,

Die Batterie 8 stellt die Energieversorgung der Sensoreinheit 4 dar und kann alternativ selbstverständlich auch als ein Akku oder eine andere Energieversorgungseinheit ausgebildet sein. Das Datenübertragungsmodul 9 ist bei der beispielhaften Ausführungsform in 1 und 2 als ein Niedrigenergie Bluetooth Transmitter ausgebildet. Der Speicher 11 kann eine Speicherkarte oder sonstiger Memory Chip sein, in dem Daten ablegbar sind. Der Beschleunigungssensor 10, der Lichtsensor 12 und der Temperatursensor 13 sind jeweils so in der Sensoreinheit 4 angeordnet, dass sie jeweils die Umgebungsgrößen Beschleunigung, Helligkeit und Temperatur erfassen können. Die erfindungsgemäße Sensoreinheit 4 kann alternativ auch nur mit einem der hier drei Sensoren 10, 12, 13 ausgestattet sein. Auch andere Sensoren sind selbstverständlich möglich, die physikalische Größen ermitteln, die für einen Diebstahl repräsentativ sein können. The battery 8th provides the power supply to the sensor unit 4 As an alternative, it may of course also be designed as a rechargeable battery or another power supply unit. The data transfer module 9 is in in the exemplary embodiment in 1 and 2 designed as a low-power Bluetooth transmitter. The memory 11 may be a memory card or other memory chip in which data can be stored. The acceleration sensor 10 , the light sensor 12 and the temperature sensor 13 are each so in the sensor unit 4 arranged so that they can each capture the environmental parameters acceleration, brightness and temperature. The sensor unit according to the invention 4 Alternatively, you can only use one of the three sensors here 10 . 12 . 13 be equipped. Of course, other sensors are also possible which detect physical quantities that may be representative of a theft.

Die Recheneinheit 14 ist eine CPU, die mit den übrigen Einheiten wie in 2 dargestellt, verbunden ist. The arithmetic unit 14 is a CPU that works with the other units as in 2 shown connected.

Im Folgenden wird die Funktion der Anordnung 1 und das erfindungsgemäße Verfahren zur Überwachung der Gruppe 7 von Sendungen 2 beschrieben. The following is the function of the arrangement 1 and the method according to the invention for monitoring the group 7 of shipments 2 described.

Jede Sendung 2 der Gruppe 7 ist jeweils mit einer der Sensoreinheiten 4 versehen. Daher bilden auch die Sensoreinheiten 4 eine Gruppe 7. Die Gruppe 7 der Sendungen 2 wird gemeinsam transportiert, beispielsweise sind die Sendungen 2 Pakete, die alle in einem gemeinsamen Container oder Transportbehälter transportiert werden. Die Empfangseinrichtung 3 befindet sich in der Nähe der Sendungen 2 und wird mit der Gruppe 7 gemeinsam befördert, beispielsweise ist sie in dem Transportbehälter angeordnet. Every shipment 2 the group 7 is each with one of the sensor units 4 Mistake. Therefore, also form the sensor units 4 a group 7 , The group 7 of the shipments 2 is transported together, for example, the shipments 2 Packages that are all transported in a common container or transport container. The receiving device 3 is located near the broadcasts 2 and is with the group 7 conveyed together, for example, it is arranged in the transport container.

Die Sensoren 10, 12, 13 jeder Sensoreinheit 4 bestimmen innerhalb eines vorgegebenen Prüfzeitraums Sensorwerte zu den physikalischen Eigenschaften Beschleunigung, Helligkeit und Temperatur. Der vorgegebene Prüfzeitraum beträgt beispielsweise 1 oder 0,1 Sekunde und stellt sicher, dass die Sensoren jeder Sensoreinheit 4 die Sensorwerte etwa zur gleichen Zeit ermitteln, damit sie vergleichbar sind. Die Batterie 8 versorgt die Sensoren 10, 12, 13 mit Energie. Die Sensorwerte werden innerhalb der Sensoreinheit 4 an die Recheneinheit 14 übermittelt, die sie im Speicher 11 ablegt. Anschließend übermittelt die Recheneinheit 14 die Sensorwerte 16 über das Datenübertragungsmodul 9 an das entsprechende Datenübertragungsmodul 6 der Empfangseinrichtung 3. The sensors 10 . 12 . 13 each sensor unit 4 determine sensor values for the physical properties acceleration, brightness and temperature within a given test period. The default test period is, for example 1 or 0.1 second and ensures that the sensors of each sensor unit 4 determine the sensor values at about the same time so that they are comparable. The battery 8th supplies the sensors 10 . 12 . 13 with energy. The sensor values are within the sensor unit 4 to the arithmetic unit 14 they are in the store 11 stores. Subsequently, the arithmetic unit transmits 14 the sensor values 16 via the data transfer module 9 to the appropriate data transfer module 6 the receiving device 3 ,

Die Empfangseinrichtung 3 gibt die Sensorwerte an die Recheneinheit 5 weiter. Die Recheneinheit 5 berechnet aus den Sensorwerten zunächst einen Mittelwert nach einem bekannten Verfahren. Dabei können zur Optimierung selbstverständlich bestimmte Sensorwerte, beispielsweise der minimale und der maximale Sensorwert, unberücksichtigt bleiben. Der berechnete Mittelwert wird anschließend mit einer vorgegebenen Toleranz beaufschlagt, um einen Grenzwert zu berechnen. Selbstverständlich können auch ein oberer und ein unterer Grenzwert berechnet werden. The receiving device 3 gives the sensor values to the arithmetic unit 5 further. The arithmetic unit 5 calculates first from the sensor values a mean value according to a known method. Naturally, certain sensor values, for example the minimum and the maximum sensor value, can be disregarded for the purpose of optimization. The calculated mean value is then applied with a predetermined tolerance in order to calculate a limit value. Of course, an upper and a lower limit can also be calculated.

Anschließend vergleicht die Recheneinheit 5 der Empfangseinrichtung 3 die Sensorwerte von jeder Sensoreinheit 4 mit dem für diesen Prüfzeitraum berechneten Grenzwert. Wenn der Vergleich ergibt, dass der Sensorwert einer Sensoreinheit 4 den oberen Grenzwert überschreitet bzw. den unteren Grenzwert unterschreitet, hat die Empfangseinrichtung 3 für diese Sensoreinheit 4 eine Abweichung und damit einen Diebstahl erkannt. In diesem Fall kann ein entsprechender Alarm von der Empfangseinrichtung 3 über eine integrierte Sende- und Empfangseinrichtung 15 abgegeben werden, die beispielsweise über ein Mobilfunknetz, WLAN oder ein Funknetz sendet. Subsequently, the arithmetic unit compares 5 the receiving device 3 the sensor values from each sensor unit 4 with the limit calculated for this test period. If the comparison shows that the sensor value of a sensor unit 4 exceeds the upper limit or falls below the lower limit, has the receiving device 3 for this sensor unit 4 a deviation and thus a theft recognized. In this case, a corresponding alarm from the receiving device 3 via an integrated transmitting and receiving device 15 be submitted, for example, via a mobile network, wireless or sends a wireless network.

Die Sensoreinheiten 4 der Gruppe 7 ermitteln durch ihre Sensoren 10, 12, 13 in regelmäßigen Zeitabständen die Sensorwerte 9 neu, aus denen die Empfangseinrichtung 3 jeweils einen neuen Grenzwert berechnet und die neuen Sensorwerte mit dem aktuell neu berechneten Grenzwert vergleicht. Sensorwerte eines Prüfzeitraums werden immer mit dem Grenzwert für diesen Prüfzeitraum verglichen. Die regelmäßigen Zeitabstände können beispielsweise 5 Sekunden betragen. Dadurch ist sichergestellt, dass ein möglicher Diebstahl schnell bemerkt wird. The sensor units 4 the group 7 detect by their sensors 10 . 12 . 13 at regular intervals the sensor values 9 new, from which the receiving device 3 each calculates a new limit value and compares the new sensor values with the currently recalculated limit value. Sensor values of a test period are always compared to the limit for this test period. The regular intervals can be, for example, 5 seconds. This ensures that possible theft is quickly noticed.

Folgende Ereignisse deuten beispielsweise auf einen Diebstahl hin und haben zur Folge, dass ein Alarm ausgelöst wird. The following events, for example, indicate a theft and result in an alarm being triggered.

Wenn eine Sensoreinheit 4 aus der Gruppe 7 von Sensoreinheiten 4 keine Daten mehr an die Empfangseinrichtung 3 sendet, wird Alarm ausgelöst. Sobald sich die Lichtverhältnisse bei lediglich einer Sensoreinheit 4 oder einer kleinen Anzahl der Sensoreinheiten 4 ändern, beispielsweise wenn diese Sendung geöffnet wird, alle anderen aber geschlossen bleiben. Der Alarm wird nicht ausgelöst, wenn sich die Lichtverhältnisse bei allen oder zumindest einem Großteil der Sensoreinheiten 4 der Gruppe 7 ändern. Sobald eine Sendung geöffnet wird, ändern sich die Lichtverhältnisse darin schlagartig. If a sensor unit 4 from the group 7 of sensor units 4 no more data to the receiving device 3 sends an alarm. As soon as the lighting conditions at only one sensor unit 4 or a small number of the sensor units 4 change, for example, when this program is opened, but all others remain closed. The alarm will not be triggered when the lighting conditions in all or at least a majority of the sensor units 4 the group 7 to change. As soon as a shipment is opened, the lighting conditions change abruptly.

Sobald die Beschleunigungswerte einer Sensoreinheit 4 der Gruppe 7 in Bezug auf den berechneten Grenzwert für die Gruppe 7 signifikant abweicht, wird Alarm ausgelöst. Beispielsweise ist es bei durch den Transport zu verantwortende Beschleunigungen anzunehmen, dass jede Sensoreinheit 4 der Gruppe 7 die gleichen oder ähnliche Beschleunigungen erfährt. Sollte jedoch eine Sendung 2 der Gruppe 7 entwendet oder geöffnet werden, so sind abweichende Beschleunigungsdaten zu erwarten. Solche Anomalien können durch eine intelligente, ständig laufende Analyse der Sensorwerte 16 auf der Empfangseinrichtung 3 berechnet werden und erlaubt so eine zuverlässige Erkennung eines Diebstahls in Echtzeit. Once the acceleration values of a sensor unit 4 the group 7 in terms of the calculated limit for the group 7 is significantly different, alarm is triggered. For example, in case of transport accelerations, it is assumed that each sensor unit 4 the group 7 experiences the same or similar accelerations. Should, however, a shipment 2 the group 7 stolen or opened, deviating acceleration data can be expected. Such anomalies may be due to an intelligent, ongoing analysis of sensor readings 16 on the receiving device 3 be calculated and thus allows a reliable detection of theft in real time.

Der Alarm könnte in der Weise ausgelöst werden, dass die Empfangseinrichtung 3 nach der erkannten Grenzwertüberschreitung über WLAN oder das Mobilfunknetz einen Alarm an eine vorbestimmte Adresse sendet. Dies kann beispielsweise eine zuständige Sicherheitsabteilung im Postamt oder am Flughafen sein. Hier werden dann weitere Maßnehmen ergriffen oder ausgelöst. The alarm could be triggered in such a way that the receiving device 3 sends an alarm to a predetermined address after the detected limit exceeded via WLAN or the mobile network. This can be, for example, a responsible security department in the post office or at the airport. Here then further measures are taken or triggered.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 2009/0115607 A1 [0003] US 2009/0115607 A1 [0003]
  • WO 2008/113574 A2 [0003] WO 2008/113574 A2 [0003]
  • DE 102005/003150 A1 [0003] DE 102005/003150 A1 [0003]

Claims (11)

Verfahren zur Überwachung von Sendungen (2), bei dem mehrere Sendungen (2) jeweils mit wenigstens einer Sensoreinheit (4) versehen und als eine Gruppe (7) von Sendungen (2) gemeinsam befördert werden, innerhalb eines vorgegebenen Prüfzeitraums von den Sensoreinheiten (4) jeweils wenigstens ein Sensorwert (16) zu wenigstens einer physikalischen Größe ermittelt wird, aus den ermittelten Sensorwerten (16) von zumindest einigen der Sensoreinheiten (4) wenigstens ein Grenzwert berechnet wird, die Sensorwerte (16) von zumindest einigen der Sensoreinheiten (4) jeweils mit dem Grenzwert verglichen werden und in Abhängigkeit von einem Ergebnis des Vergleichens eine Maßnahme getroffen wird. Method for monitoring shipments ( 2 ), in which several shipments ( 2 ) each with at least one sensor unit ( 4 ) and as a group ( 7 ) of shipments ( 2 ) are transported by the sensor units within a given test period ( 4 ) at least one sensor value ( 16 ) is determined to at least one physical quantity, from the determined sensor values ( 16 ) of at least some of the sensor units ( 4 ) at least one limit value is calculated, the sensor values ( 16 ) of at least some of the sensor units ( 4 ) are each compared with the limit value and a measure is taken depending on a result of the comparison. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorwerte jeweils an eine Empfangseinrichtung (3) übermittelt werden und das Berechnen des Grenzwertes sowie das Vergleichen mit dem Grenzwert von der Empfangseinrichtung (3) durchgeführt werden. Method according to Claim 1, characterized in that the sensor values are respectively sent to a receiving device ( 3 ) and the calculation of the limit value as well as the comparison with the limit value by the receiving device ( 3 ) be performed. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinrichtung (3) gemeinsam mit den Sendungen (2) befördert wird. Method according to claim 2, characterized in that the receiving device ( 3 ) together with the programs ( 2 ). Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorwerte (16) jeweils per drahtloser Datenübertragung von den Sensoreinheiten (4) an die Empfangseinrichtung (3) übermittelt werden. Method according to claim 2 or 3, characterized in that the sensor values ( 16 ) each by wireless data transmission from the sensor units ( 4 ) to the receiving device ( 3 ). Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenübertragung per Bluetooth durchgeführt wird. A method according to claim 4, characterized in that the data transmission is performed via Bluetooth. Verfahren nach einem der oben genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorwerte (16) von den Sensoreinheiten (4) in regelmäßigen Zeitabständen neu ermittelt werden, der Grenzwert neu berechnet wird und die Sensorwerte (16) neu mit dem aktuellen neu berechneten Grenzwert verglichen werden. Method according to one of the above claims, characterized in that the sensor values ( 16 ) of the sensor units ( 4 ) are recalculated at regular intervals, the limit value is recalculated and the sensor values ( 16 ) are compared with the current recalculated limit. Verfahren nach einem der oben genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Berechnung des Grenzwertes ein Mittelwert aus zumindest einigen der Sensorwerte (16) berechnet wird. Method according to one of the above claims, characterized in that for calculating the limit value, an average value of at least some of the sensor values ( 16 ) is calculated. Verfahren nach einem der oben genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheiten (4) jeweils Sensorwerte (16) zu den physikalischen Größen Temperatur, Helligkeit und/oder Beschleunigung ermitteln. Method according to one of the above claims, characterized in that the sensor units ( 4 ) each sensor values ( 16 ) determine the physical quantities temperature, brightness and / or acceleration. Anordnung zur Überwachung von Sendungen (2), mit einer Gruppe (7) von Sensoreinheiten (4), von denen jede mit wenigstens einer Sendung (2) verbindbar und zum Ermitteln von wenigstens einem Sensorwert (16) zu wenigstens einer physikalischen Größe ausgebildet ist, und mit wenigstens einer mobile Empfangseinrichtung (3), die zum Empfangen der Sensorwerte (16) von wenigstens einigen der Sensoreinheiten (4), zum Berechnen eines Grenzwerts aus den Sensorwerten (16) von zumindest einigen der Sensoreinheiten (4) und zum Vergleichen der Sensorwerte (16) von zumindest einigen der Sensoreinheiten (4) jeweils mit dem Grenzwert ausgebildet ist. Arrangement for monitoring shipments ( 2 ), with a group ( 7 ) of sensor units ( 4 ), each containing at least one consignment ( 2 ) and for determining at least one sensor value ( 16 ) is formed to at least one physical size, and at least one mobile receiving device ( 3 ), which are used to receive the sensor values ( 16 ) of at least some of the sensor units ( 4 ), for calculating a limit value from the sensor values ( 16 ) of at least some of the sensor units ( 4 ) and to compare the sensor values ( 16 ) of at least some of the sensor units ( 4 ) is formed in each case with the limit value. Anordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheiten (4) und die Empfangseinrichtung (3) jeweils ein Modul zur drahtlosen Datenübertragung (6, 9) aufweisen. Arrangement according to claim 9, characterized in that the sensor units ( 4 ) and the receiving device ( 3 ) each a module for wireless data transmission ( 6 . 9 ) exhibit. Anordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Modul (6, 9) einen Bluetooth Transmitter aufweist. Arrangement according to claim 10, characterized in that each module ( 6 . 9 ) has a Bluetooth transmitter.
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