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DE102014208837A1 - Method for controlling an opening behavior of injection valves - Google Patents

Method for controlling an opening behavior of injection valves Download PDF

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DE102014208837A1
DE102014208837A1 DE102014208837.2A DE102014208837A DE102014208837A1 DE 102014208837 A1 DE102014208837 A1 DE 102014208837A1 DE 102014208837 A DE102014208837 A DE 102014208837A DE 102014208837 A1 DE102014208837 A1 DE 102014208837A1
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DE
Germany
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battery voltage
bat
lift
delay
deviation
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE102014208837.2A
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German (de)
Inventor
Haris Hamedovic
Andreas Gutscher
Andreas Posselt
Andreas Rupp
Marko Lorenz
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Priority to CN201510234936.5A priority patent/CN105089834B/en
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Abstract

In dem erfindungsgemäßen Verfahren wird das Öffnungsverhalten von Einspritzventilen zur Kraftstoffeinspritzung in einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeugs geregelt. Die Batteriespannung (UBat) des Kraftfahrzeugs beeinflusst das Öffnungsverhalten, welches durch eine Abhebeverzögerung (Δtan) charakterisiert wird, und dieser Einfluss wird durch eine Ansteuerung der Einspritzventile adaptiv kompensiert, wobei hierzu eine Rückmeldung über das Öffnungsverhalten, die aus elektrischen Signalen gewonnen wird, verwendet wird und eine Kompensation des Einflusses der Batteriespannung (UBat) für jedes Einspritzventil spezifisch angepasst wird. Somit werden Abweichungen der Batteriespannung, welche das Öffnungsverhalten der Einspritzventile beeinflussen, berücksichtigt und Fehler in der eingespritzten Kraftstoffmenge, welche in herkömmlichen Verfahren auftraten, vermieden.In the method according to the invention, the opening behavior of injection valves for fuel injection in an internal combustion engine of a motor vehicle is regulated. The battery voltage (UBat) of the motor vehicle influences the opening behavior, which is characterized by a lift-off delay (Δtan), and this influence is adaptively compensated by triggering the injection valves, for which purpose feedback on the opening behavior, which is obtained from electrical signals, is used and compensating for the influence of the battery voltage (UBat) for each injector. Thus, deviations of the battery voltage, which influence the opening behavior of the injection valves, are taken into account and errors in the injected fuel quantity which occurred in conventional methods are avoided.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Öffnungsverhaltens von Einspritzventilen zur Kraftstoffeinspritzung in einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeugs. Außerdem betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogramm, das jeden Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens ausführt, wenn es auf einem Rechengerät abläuft, sowie ein maschinenlesbares Speichermedium, das dieses Computerprogramm speichert. Schließlich betrifft die Erfindung ein elektronisches Steuergerät, welches eingerichtet ist, um das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen. The present invention relates to a method for controlling an opening behavior of injection valves for fuel injection in an internal combustion engine of a motor vehicle. Moreover, the present invention relates to a computer program that performs each step of the method according to the invention when it runs on a computing device, as well as a machine-readable storage medium that stores this computer program. Finally, the invention relates to an electronic control device which is set up to carry out the method according to the invention.

Stand der TechnikState of the art

Einspritzventile werden in Kraftfahrzeugen entweder direkt mit einer Batteriespannung oder mit einer sogenannten Booster-Spannung betrieben. Hierbei wird die Batteriespannung auf einen bestimmten Wert, zum Beispiel 65 V, gewandelt. Insbesondere bei Saugrohreinspritzventilen ist es üblich für eine Ansteuerung die Batteriespannung direkt zu verwenden. Diese weist jedoch relativ starke Schwankungen durch die Regelung der Lichtmaschine, durch Verbraucher und durch Ein- und Ausschaltvorgänge auf. Schwankungen der Batteriespannung haben einen starken Einfluss auf das Öffnungsverhalten der Einspritzventile und damit auch auf die eingespritzte Kraftstoffmenge. Dieser Einfluss wird über eine Kennlinie in einer Vorsteuerung einer Ansteuerdauer der Einspritzventile kompensiert. In Abhängigkeit der Abweichung der Batteriespannung vom Nominalwert wird eine Zeit als additive Korrektur der Ansteuerdauer berechnet und eingesetzt. Damit wird eine Abhängigkeit des Öffnungsverhaltens der Einspritzventile von der Batteriespannung jedoch nur im Mittel über alle Einspritzventile kompensiert. Da auf diese Weise jedoch Exemplarstreuungen nicht kompensiert werden können, bleibt immer ein restlicher Fehler unkompensiert. Bei herkömmlichen Systemen erfolgt die Ansteuerung der Einspritzventile ohne Rückmeldung. Injectors are operated in vehicles either directly with a battery voltage or with a so-called booster voltage. Here, the battery voltage is converted to a certain value, for example 65V. In particular, in the case of intake manifold injection valves, it is customary to use the battery voltage directly for triggering. However, this has relatively strong fluctuations due to the regulation of the alternator, by consumers and by switching on and off. Fluctuations in the battery voltage have a strong influence on the opening behavior of the injectors and thus also on the injected fuel quantity. This influence is compensated via a characteristic curve in a pilot control of a control duration of the injection valves. Depending on the deviation of the battery voltage from the nominal value, a time is calculated and used as an additive correction of the activation duration. However, a dependency of the opening behavior of the injection valves on the battery voltage is compensated only in the average over all injectors. Since in this way, however, copies scatters can not be compensated, always a residual error remains uncompensated. In conventional systems, the injection valves are actuated without feedback.

In Systemen mit Controlled Valve Operation (CVO) wird die Öffnungsdauer der Einspritzventile und somit auch die eingespritzte Kraftstoffmenge geregelt. Ein Öffnen und Schließen eines Einspritzventils wird aus elektrischen Signalen des Einspritzventils detektiert. Bei diesen elektrischen Signalen handelt es sich um Strom- und/oder Spannungssignale. Nach Erreichen eines Maximalwertes des Stroms wird ein Haltestrom unter Verwendung einer Stromregelung eingestellt und das Ventil wird durch entsprechende Ansteuerung geöffnet beziehungsweise geschlossen gehalten. Dies ist aus der DE 10 2011 004 309 A1 bekannt. Bei Systemen, in denen die Einspritzventile mit der Batteriespannung betrieben werden, ist die Auswirkung vor Spannungsschwankungen auf das Öffnungsverhalten sehr stark. Üblicherweise wird das Öffnen des Einspritzventils in definierten Zeitabständen identifiziert. Falls sich die Batteriespannung zwischen diesen Punkten ändern sollte, so bliebe ein ventilindividueller Einfluss der Änderung der Batteriespannung unberücksichtigt und hätte Fehler in der eingespritzten Kraftstoffmenge zur Folge.In systems with Controlled Valve Operation (CVO), the opening duration of the injectors and thus also the injected fuel quantity are controlled. Opening and closing of an injection valve is detected from electrical signals of the injection valve. These electrical signals are current and / or voltage signals. After reaching a maximum value of the current, a holding current is set using a current control and the valve is opened by appropriate control or kept closed. This is from the DE 10 2011 004 309 A1 known. In systems where the injectors are operated on the battery voltage, the effect of voltage fluctuations on the opening behavior is very strong. Usually, the opening of the injection valve is identified at defined time intervals. If the battery voltage between these points should change, a valve-individual influence of the change of the battery voltage would be disregarded and would result in errors in the injected fuel quantity.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

In dem erfindungsgemäßen Verfahren wird das Öffnungsverhalten von Einspritzventilen zur Kraftstoffeinspritzung in einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeugs geregelt. Die Batteriespannung des Kraftfahrzeugs beeinflusst das Öffnungsverhalten, welches durch eine Abhebeverzögerung charakterisiert wird, und dieser Einfluss wird durch eine Ansteuerung der Einspritzventile adaptiv kompensiert, wobei hierzu eine Rückmeldung über das Öffnungsverhalten, die aus elektrischen Signalen gewonnen wird, verwendet wird und eine Kompensation des Einflusses der Batteriespannung für jedes Einspritzventil spezifisch angepasst wird. Somit werden Abweichungen der Batteriespannung, welche das Öffnungsverhalten der Einspritzventile beeinflussen, berücksichtigt und Fehler in der eingespritzten Kraftstoffmenge, welche in herkömmlichen Verfahren auftraten, vermieden.In the method according to the invention, the opening behavior of injection valves for fuel injection in an internal combustion engine of a motor vehicle is regulated. The battery voltage of the motor vehicle influences the opening behavior, which is characterized by a lift-off delay, and this influence is compensated adaptively by triggering the injection valves, for which purpose a feedback about the opening behavior, which is obtained from electrical signals, is used and a compensation of the influence of the Battery voltage for each injector is specifically adapted. Thus, deviations of the battery voltage, which influence the opening behavior of the injection valves, are taken into account and errors in the injected fuel quantity which occurred in conventional methods are avoided.

Die Batteriespannung für jedes Einspritzventil wird bevorzugt als Abweichung der Batteriespannung von ihrem Nominalwert angegeben und mittels einer Funktion ein Zusammenhang zwischen dieser Abweichung der Batteriespannung von ihrem Nominalwert und der Abhebeverzögerung bestimmt. Mittels dieses Zusammenhangs zwischen der Batteriespannung und der Abhebeverzögerung kann die eingespritzte Kraftstoffmenge präzise bestimmt werden.The battery voltage for each injection valve is preferably specified as a deviation of the battery voltage from its nominal value and a function determines a relationship between this deviation of the battery voltage from its nominal value and the lift-off delay. By means of this relationship between the battery voltage and the lift-off delay, the injected fuel quantity can be precisely determined.

Besonders bevorzugt wird die Abhebeverzögerung der Einspritzventile mittels der Funktion aus den elektrischen Signalen erkannt, wobei der Zusammenhang zwischen der Abweichung der Batteriespannung von ihrem Nominalwert und der Abhebeverzögerung online bestimmt und in einem Speicher abgelegt wird. Hierdurch werden keine offline bestimmten Werte der Batteriespannung und der Abhebeverzögerung benötigt. Hierbei wird unter offline erfindungsgemäß verstanden, dass die Werte an einem Muster des Kraftfahrzeugs bestimmt werden und anschließend unveränderlich im Speicher des Steuergeräts einprogrammiert werden, um sie für alle Kraftfahrzeuge des Musters anzuwenden.Particularly preferably, the lift-off delay of the injectors is detected by means of the function of the electrical signals, wherein the relationship between the deviation of the battery voltage from its nominal value and the Abhebeverzögerung determined online and stored in a memory. This eliminates the need for off-line battery voltage and lift-off values. In this context, offline means according to the invention that the values are determined on a pattern of the motor vehicle and are then invariably programmed into the memory of the control device in order to apply them to all motor vehicles of the pattern.

Der Zusammenhang zwischen der Abhebeverzögerung und der Batteriespannung wird besonders bevorzugt in einem Steuergerät des Kraftfahrzeugs abgelegt, wobei der Zusammenhang zwischen der Abhebeverzögerung und der Abweichung der Batteriespannung offline bestimmt und als Applikationsgröße eingetragen wird. In diesem Fall müssen die Werte der Batteriespannung und der Abhebeverzögerung nicht aktuell ermittelt werden.The relationship between the lift-off delay and the battery voltage is particularly preferably stored in a control unit of the motor vehicle, wherein the relationship between the lift-off delay and the deviation of Battery voltage determined offline and entered as application size. In this case, the values of the battery voltage and the lift-off delay do not have to be currently determined.

Besonders bevorzugt wird in einem Steuergerät des Kraftfahrzeugs für den Zusammenhang zwischen der Abhebeverzögerung und der Abweichung der Batteriespannung eine Masterkennlinie hinterlegt, welche online im Steuergerät des Kraftfahrzeugs injektorspezifisch angepasst wird. Ganz besonders bevorzugt erfolgt die injektorspezifische Anpassung durch die Anpassung der Steigung und/oder des Offsets der Masterkennlinie. In diesem Fall müssen die Werte der Batteriespannung und der Abhebeverzögerung ebenfalls nicht aktuell ermittelt werden.Particularly preferably, a master characteristic curve is stored in a control unit of the motor vehicle for the relationship between the lift-off delay and the deviation of the battery voltage, which is adapted specifically to the injector in the control unit of the motor vehicle. Most preferably, the injector-specific adaptation is carried out by adapting the slope and / or the offset of the master characteristic curve. In this case, the values of the battery voltage and the lift-off delay must also not be determined currently.

Zur Kompensation der Batteriespannung wird besonders bevorzugt ein physikalisches Modell des Einspritzventils verwendet, wobei Parameter des physikalischen Modells online identifiziert werden. Auch in diesem Fall müssen die Werte der Batteriespannung und der Abhebeverzögerung nicht aktuell ermittelt werden.For compensation of the battery voltage, a physical model of the injection valve is particularly preferably used, parameters of the physical model being identified online. Also in this case, the values of the battery voltage and the lift-off delay need not be currently determined.

Ganz besonders bevorzugt wird online vor jeder Ansteuerung des Einspritzventils die Batteriespannung gemessen und die Abweichung der Batteriespannung berechnet und basierend auf der Batteriespannung ein zugehöriger Kennwert für die Abhebeverzögerung erzeugt.Most preferably, the battery voltage is measured online before each triggering of the injection valve and the deviation of the battery voltage is calculated and based on the battery voltage generates an associated characteristic value for the Abhebeverzögerung.

Vorteilhafterweise wird die Abhebeverzögerung nur in unregelmäßigen Abständen bei dem Nominalwert der Batteriespannung identifiziert und vor jeder Einspritzung die Abhebeverzögerung mittels des ermittelten beziehungsweise gelernten Zusammenhangs zwischen der Abhebeverzögerung und der Abweichung der Batteriespannung korrigiert. Dadurch kann das Öffnungsverhalten des Einspritzventils realistisch abgeschätzt werden.Advantageously, the lift-off delay is identified only at irregular intervals at the nominal value of the battery voltage and corrected before each injection, the Abhebeverzögerung means of the determined or learned relationship between the Abhebeverzögerung and the deviation of the battery voltage. As a result, the opening behavior of the injection valve can be estimated realistically.

Das erfindungsgemäße Computerprogramm ermöglicht es, das erfindungsgemäße Verfahren in einem vorhandenen elektronischen Steuergerät zu implementieren, ohne hieran bauliche Veränderungen vornehmen zu müssen. Hierzu führt es jeden Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens aus, insbesondere wenn es auf einem Rechengerät oder elektronischen Steuergerät abläuft. Das erfindungsgemäße maschinenlesbare Speichermedium speichert das erfindungsgemäße Computerprogramm. Durch Aufspielen des erfindungsgemäßen Computerprogramms auf ein elektronisches Steuergerät wird das erfindungsgemäße elektronische Steuergerät erhalten, welches eingerichtet ist, ein Öffnungsverhalten von Einspritzventilen zur Kraftstoffeinspritzung in einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeugs mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens zu regeln.The computer program according to the invention makes it possible to implement the method according to the invention in an existing electronic control unit, without having to make any structural changes thereto. For this purpose, it performs each step of the method according to the invention, in particular if it runs on a computing device or electronic control unit. The machine-readable storage medium according to the invention stores the computer program according to the invention. By loading the computer program according to the invention onto an electronic control unit, the electronic control unit according to the invention is obtained, which is set up to regulate an opening behavior of injection valves for fuel injection into an internal combustion engine of a motor vehicle by means of the method according to the invention.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description.

1 zeigt den Nadelhub eines Einspritzventils über der Abhebeverzögerung in Abhängigkeit von einer Batteriespannung in einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. 1 shows the needle stroke of an injection valve on the Abhebeverzögerung in response to a battery voltage in one embodiment of the method according to the invention.

2 zeigt die Abhebeverzögerung über der Abweichung der Batteriespannung von ihrem Nominalwert in einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 shows the Abhebeverzögerung on the deviation of the battery voltage from its nominal value in one embodiment of the method according to the invention.

3 zeigt den Abhebestrom für verschiedene Batteriespannungen über der Abhebeverzögerung in einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. 3 shows the Abhebestrom for different battery voltages on the Abhebeverzögerung in one embodiment of the method according to the invention.

Ausführungsform der ErfindungEmbodiment of the invention

Eine Batteriespannung UBat in einem Kraftfahrzeug unterliegt aufgrund von verschiedenen Verbrauchern sowie der Bauart des Generators im Kraftfahrzeug gewissen Schwankungen. Diese Schwankungen der Batteriespannung UBat beeinflussen das Öffnungsverhalten von Einspritzventilen eines Verbrennungsmotors des Kraftfahrzeugs sehr stark, da die Batteriespannung UBat zu einem Öffnen der Einspritzventile verwendet wird. Diese Beeinflussung des Öffnungsverhaltens der Einspritzventile ist in 1 dargestellt. In dieser 1 wird der gemessene auf einen Nennwert normierte Nadelhub hN eines Einspritzventils über der Abhebeverzögerung Δtan dargestellt. Dabei wurde das Einspritzventil zwischen den Batteriespannungen UBat = 16 V und UBat = 6 V für unterschiedliche Batteriespannungen UBat betrieben. Bei Δtan = 0 wird ein Ansteuerimpuls für das Einspritzventil ausgelöst. An Punkten, welche mit die Spannungen bezeichnenden Pfeilen markiert sind, ist das Einspritzventil dann erst geöffnet. Die Zeitdifferenz zwischen dem Ansteuerimpuls und der vollständigen Öffnung des Einspritzventils wird erfindungsgemäß als Abhebeverzögerung Δtan bezeichnet. 1 verdeutlicht somit einen Zusammenhang zwischen der Batteriespannung UBat und der Abhebeverzögerung Δtan gemäß dem Stand der Technik. Dieser Zusammenhang wird in einem Verfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung verwendet. In 2 ist ein Graph 10 dargestellt, der die Abhebeverzögerung Δtan über der Abweichung der Batteriespannung ΔUBat von ihrem Nominalwert Uref = 13,8 V zeigt. Die Batteriespannungen UBat und die Abhebeverzögerung Δtan entsprechen dabei den Werten von 1.A battery voltage U Bat in a motor vehicle is subject to certain fluctuations due to different consumers and the design of the generator in the motor vehicle. These fluctuations of the battery voltage U Bat affect the opening behavior of injectors of an internal combustion engine of the motor vehicle very strong, since the battery voltage U Bat is used to open the injectors. This influence on the opening behavior of the injection valves is in 1 shown. In this 1 the measured normalized to a nominal value needle stroke h N of an injection valve is shown on the Abhebeverzögerung .DELTA.t to . The injection valve was operated between the battery voltages U Bat = 16 V and U Bat = 6 V for different battery voltages U Bat . When Δt an = 0, a drive pulse for the injection valve is triggered. At points which are marked with the voltage indicative arrows, the injection valve is then opened. The time difference between the drive pulse and the complete opening of the injection valve is referred to according to the invention as lift-off delay .DELTA.t to . 1 thus illustrates a relationship between the battery voltage U Bat and the lift-off delay .DELTA.t to according to the prior art. This relationship is used in a method according to an embodiment of the invention. In 2 Fig. 10 shows a graph 10 showing the lift-off delay Δt on above the deviation of the battery voltage ΔU Bat from its nominal value U ref = 13.8V. The battery voltages U Bat and the lift-off delay Δt an correspond to the values of 1 ,

Erfindungsgemäß wird ein Einfluss der Batteriespannung UBat, welcher sich durch die Abhebeverzögerung Δtan quantifizieren lässt, auf ein Öffnungsverhalten der Einspritzventile adaptiv kompensiert. Dieser Einfluss spielt eine entscheidende Rolle bei einer Kraftstoffmengenregelung bei Systemen mit Controlled Valve Operation (CVO). Zu einer Kompensation wird eine Rückmeldung über das Öffnungsverhalten verwendet, welche aus elektrischen Signalen gewonnen wird. Die Abhebeverzögerung der Einspritzventile wird durch eine Funktion aus elektrischen Signalen erkannt. Hierbei stellen die elektrischen Signale einen Abhebestrom I dar. Der gemessene Abhebestrom I ist in 3 in Abhängigkeit von der Abhebeverzögerung Δtan für verschiedene Batteriespannungen dargestellt. Hierbei wurde wiederum das Einspritzventil zwischen den Batteriespannungen UBat = 16 V und UBat = 6 V für unterschiedliche Batteriespannungen UBat betrieben. Dargestellt sind Verläufe des Abhebestroms I bei einem Öffnen des Einspritzventils bei unterschiedlichen Batteriespannungen UBat. Eine Unstetigkeit 11 in den Verläufen des Abhebestroms I tritt dann auf, wenn sich ein Luftspalt im Steuerraum des Einspritzventils schließt. Diese Unstetigkeit 11 wird als Charakteristikum für das vollständige Öffnen des Einspritzventils herangezogen. Eine Kompensation der Batteriespannung UBat wird für jedes Ventil spezifisch vorgenommen. Somit wird für die eingespritzte Kraftstoffmenge die optimale Genauigkeit erreicht. Es ergibt sich für verschiedene Werte der Abweichung der Batteriespannung ΔUBat vom Nominalwert 13,8 V die Abhebeverzögerung Δtan als Wert zwischen dem Ursprung und der Unstetigkeit des Abhebestroms I in 3. Der auf diese Weise bestimmte Zusammenhang zwischen der Abweichung der Batteriespannung ΔUBat vom Nominalwert Uref = 13,8 V und der Abhebeverzögerung Δtan ist in 2 dargestellt. Dieser online gelernte Zusammenhang wird in einem Speicher abgelegt. Dieses Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens benötigt keine Offline-Bestimmung und Applikation der Werte, ist aber auf im Betrieb vorkommende unterschiedliche Batteriespannungen ΔUBat angewiesen. According to the invention, an influence of the battery voltage U Bat, which can be quantified by the Abhebeverzögerung .DELTA.t to, adaptively compensated to an opening behavior of the injector valves. This influence plays a crucial role in fuel quantity control in Controlled Valve Operation (CVO) systems. For a compensation, a feedback on the opening behavior is used, which is obtained from electrical signals. The lift-off delay of the injectors is detected by a function of electrical signals. Here, the electrical signals represent a Abhebestrom I. The measured Abhebestrom I is in 3 as a function of the lift-off delay Δt on for different battery voltages. Here again, the injection valve between the battery voltages U Bat = 16 V and U Bat = 6 V was operated for different battery voltages U Bat . Shown are curves of the Abhebestroms I when opening the injector at different battery voltages U Bat . A discontinuity 11 in the course of the Abhebestroms I occurs when an air gap in the control chamber of the injection valve closes. This discontinuity 11 is used as a characteristic for the complete opening of the injector. A compensation of the battery voltage U Bat is made specifically for each valve. Thus, the optimum accuracy is achieved for the injected fuel quantity. For various values of the deviation of the battery voltage ΔU Bat from the nominal value 13.8 V, the lift-off delay Δt an results as the value between the origin and the discontinuity of the lift-off current I in 3 , The thus determined relationship between the deviation of the battery voltage .DELTA.U Bat from the nominal value U ref = 13.8 V and the Abhebeverzögerung .DELTA.t is on in 2 shown. This online learned relationship is stored in a memory. This exemplary embodiment of the method according to the invention requires no offline determination and application of the values, but is dependent on different battery voltages ΔU Bat occurring during operation.

Im laufenden Betrieb wird vor jeder Ansteuerung des Einspritzventils die Batteriespannung UBat gemessen und eine Abweichung der Batteriespannung ΔUBat vom Nominalwert Uref = 13,8 V berechnet und basierend auf dieser Abweichung der Batteriespannung ΔUBat vom Nominalwert Uref = 13,8 V die entsprechende Abhebeverzögerung Δtan bestimmt. Mit dieser Abhebeverzögerung Δtan wird dann die aktuelle mittels der Funktion des Abhebestroms aus 3 bestimmte Abhebeverzögerung Δtan korrigiert.During operation, the battery voltage U Bat is measured before each actuation of the injection valve and a deviation of the battery voltage .DELTA.U Bat calculated from the nominal value U ref = 13.8 V and based on this deviation of the battery voltage .DELTA.U Bat from the nominal value U ref = 13.8 V the corresponding Abhebeverzögerung .DELTA.t to determined. With this Abhebeverzögerung .DELTA.t to then the current by means of the Abhebestroms function 3 certain lifting delay .DELTA.t to corrected.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel wird die Abhebeverzögerung Δtan des Einspritzventils nur in unregelmäßigen Abständen bei dem definierten Nominalwert Uref = 13,8 V der Batteriespannung UBat identifiziert. Im laufenden Betrieb wird dieser Wert der Batteriespannung UBat durch Änderung der Batteriespannung schwanken. Vor jeder Einspritzung wird dann die Abhebeverzögerung Δtan mittels des online gelernten Zusammenhangs zwischen der Abhebeverzögerung Δtan und der Abweichung der Batteriespannung ΔUBat gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel oder eines offline gelernten Zusammenhangs zwischen der Abhebeverzögerung Δtan und der Abweichung der Batteriespannung ΔUBat gemäß den folgenden Ausführungsbeispielen korrigiert.In a further exemplary embodiment, the lift-off delay Δt at the injection valve is identified only at irregular intervals at the defined nominal value U ref = 13.8 V of the battery voltage U Bat . During operation, this value of the battery voltage U Bat will fluctuate by changing the battery voltage. The Abhebeverzögerung .DELTA.t Before each injection, then on by means of the online learned relationship between the Abhebeverzögerung .DELTA.t and following the deviation of the battery voltage .DELTA.U Bat according to the first embodiment or an offline learned relationship between the Abhebeverzögerung .DELTA.t and the deviation of the battery voltage .DELTA.U Bat according to the Corrected embodiments.

Der Zusammenhang zwischen Abhebeverzögerung Δtan und Batteriespannung UBat wird gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel fest in einem Steuergerät abgelegt. Dabei werden die Werte der Abhebeverzögerung Δtan und der Abweichung der Batteriespannung ΔUBat, welche in 2 dargestellt sind, offline bestimmt und so appliziert. In diesem Ausführungsbeispiel bleiben exemplarspezifische Unterschiede zwischen den Injektoren unberücksichtigt. The relationship between Abhebeverzögerung .DELTA.t and battery voltage U Bat is stored according to a further embodiment, fixed in a control unit. In this case, the values of Abhebeverzögerung .DELTA.t and the deviation of the battery voltage .DELTA.U Bat which in 2 are shown, determined offline and so applied. In this embodiment, specimen-specific differences between the injectors are disregarded.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel wird in einem Steuergerät eine Masterkennlinie, so wie in 2 dargestellt, für den Zusammenhangs zwischen der Abhebeverzögerung Δtan und der Abweichung der Batteriespannung ΔUBat hinterlegt, welche online im Steuergerät injektorspezifisch angepasst wird durch Anpassung der Steigung und/oder des Offsets. In diesem Ausführungsbeispiel wird nur eine geringe Anzahl von Onlinepunkten zum Abgleichen benötigt.According to a further embodiment, a master characteristic, such as in FIG 2 shown for the relationship between the lifting delay .DELTA.t to and the deviation of the battery voltage .DELTA.U Bat deposited, which is adjusted injector-specific online in the control unit by adjusting the slope and / or the offset. In this embodiment, only a small number of online points are needed for matching.

In einem weiteren Ausführungsbeipiel wird ein physikalisches Modell eines Injektors verwendet, um den Einfluss der Batteriespannung UBat zu kompensieren. Parameter des Modells werden dann online identifiziert, um so exemplarspezifische Abweichungen auszugleichen.In another embodiment, a physical model of an injector is used to compensate for the influence of the battery voltage U Bat . Parameters of the model are then identified online to compensate for specimen-specific deviations.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel wird der Nadelhub des Einspritzventils über der Abhebeverzögerung Δtan nicht gemessen, sondern aus dem Abhebestrom I aus 3 berechnet. According to a further embodiment of the needle stroke of the injection valve above the Abhebeverzögerung .DELTA.t to is not measured, but from the lifting off of I 3 calculated.

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Claims (12)

Verfahren zur Regelung eines Öffnungsverhaltens von Einspritzventilen zur Kraftstoffeinspritzung in einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass ein Einfluss einer Batteriespannung (UBat) des Kraftfahrzeugs auf das Öffnungsverhalten, welches durch eine Abhebeverzögerung (Δtan) charakterisiert wird, mittels einer Ansteuerung der Einspritzventile adaptiv kompensiert wird, wobei hierzu eine Rückmeldung über das Öffnungsverhalten, die aus elektrischen Signalen gewonnen wird, verwendet wird und eine Kompensation des Einflusses der Batteriespannung (UBat) für jedes Einspritzventil spezifisch vorgenommen wird.A method for controlling an opening behavior of injection valves for fuel injection in an internal combustion engine of a motor vehicle, characterized in that an influence of a battery voltage (U Bat) of the vehicle on the opening behavior, which is characterized by a Abhebeverzögerung (At an), adaptively by means of a control of the injectors is compensated for this purpose, a feedback on the opening behavior, which is obtained from electrical signals, is used and a compensation of the influence of the battery voltage (U Bat ) is made specifically for each injector. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Batteriespannung (UBat) für jedes Einspritzventil als Abweichung der Batteriespannung (ΔUBat) von ihrem Nominalwert angegeben wird und mittels einer Funktion ein Zusammenhang (10) zwischen dieser Abweichung der Batteriespannung (ΔUBat) von ihrem Nominalwert und der Abhebeverzögerung (Δtan) bestimmt wird.A method according to claim 1, characterized in that the battery voltage (U Bat ) for each injection valve is indicated as the deviation of the battery voltage (ΔU Bat ) from its nominal value and by means of a function ( 10 ) between this deviation of the battery voltage (ΔU Bat ) from its nominal value and the lift-off delay (Δt an ). Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abhebeverzögerung (Δtan) der Einspritzventile mittels der Funktion aus den elektrischen Signalen erkannt wird, wobei der Zusammenhang (10) zwischen der Abweichung der Batteriespannung (ΔUBat) von ihrem Nominalwert und der Abhebeverzögerung (Δtan) online bestimmt und in einem Speicher abgelegt wird.Method according to Claim 2, characterized in that the lift-off delay (Δt an ) of the injection valves is detected by means of the function from the electrical signals, the context being ( 10 ) between the deviation of the battery voltage (ΔU Bat ) from its nominal value and the lift-off delay (Δt an ) is determined online and stored in a memory. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusammenhang (10) zwischen der Abhebeverzögerung (Δtan) und der Batteriespannung (UBat) in einem Steuergerät des Kraftfahrzeugs abgelegt wird, wobei der Zusammenhang (10) zwischen der Abhebeverzögerung (Δtan) und der Abweichung der Batteriespannung (ΔUBat) offline bestimmt und als Applikationsgröße eingetragen wird.Method according to claim 2, characterized in that the context ( 10 ) between the Abhebeverzögerung ( At ) and the battery voltage (U Bat ) is stored in a control unit of the motor vehicle, the context ( 10 ) between the lift-off delay (Δt on ) and the deviation of the battery voltage (ΔU Bat ) is determined offline and entered as an application variable. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Steuergerät des Kraftfahrzeugs für den Zusammenhang (10) zwischen der Abhebeverzögerung (Δtan) und der Abweichung der Batteriespannung (ΔUBat) eine Masterkennlinie hinterlegt wird, welche online im Steuergerät des Kraftfahrzeugs injektorspezifisch angepasst wird.A method according to claim 2, characterized in that in a control unit of the motor vehicle for the context ( 10 ) between the Abhebeverzögerung (.DELTA.t to ) and the deviation of the battery voltage (.DELTA.U Bat ) a master characteristic is deposited, which is adjusted injector specific online in the control unit of the motor vehicle. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine injektorspezifische Anpassung durch die Anpassung der Steigung und/oder des Offsets erfolgt.A method according to claim 5, characterized in that an injector-specific adaptation by adjusting the slope and / or the offset takes place. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein physikalisches Modell des Einspritzventils zur Kompensation der Batteriespannung (UBat) verwendet wird, wobei Parameter des physikalischen Modells online identifiziert werden.A method according to claim 2, characterized in that a physical model of the injection valve for compensating the battery voltage (U Bat ) is used, wherein parameters of the physical model are identified online. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass online vor jeder Ansteuerung des Einspritzventils die Batteriespannung (UBat) gemessen und die Abweichung der Batteriespannung (ΔUBat) berechnet und basierend auf der Abweichung der Batteriespannung (ΔUBat) ein zugehöriger Kennwert für die Abhebeverzögerung (Δtan) erzeugt wird.Method according to one of Claims 3 to 7, characterized in that the battery voltage (U Bat ) is measured online and the deviation of the battery voltage (ΔU Bat ) is calculated before each actuation of the injection valve and an associated characteristic value based on the deviation of the battery voltage (ΔU Bat ) for the lift-off delay (Δt an ) is generated. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Abhebeverzögerung nur in unregelmäßigen Abständen bei dem Nominalwert der Batteriespannung (UBat) identifiziert wird und vor jeder Einspritzung die Abhebeverzögerung (Δtan) mittels des ermittelten Zusammenhangs (10) zwischen der Abhebeverzögerung (Δtan) und der Abweichung der Batteriespannung (ΔUBat) korrigiert wird.Method according to one of Claims 3 to 7, characterized in that the lift-off delay is identified only at irregular intervals at the nominal value of the battery voltage (U Bat ) and before each injection the lift-off delay (Δt an ) is determined by means of the determined relationship ( 10 ) between the lift-off delay (Δt an ) and the deviation of the battery voltage (ΔU Bat ) is corrected. Computerprogramm, welches eingerichtet ist, jeden Schritt des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 durchzuführen.A computer program adapted to perform each step of the method of any one of claims 1 to 9. Maschinenlesbares Speichermedium, auf welchem ein Computerprogramm nach Anspruch 10 gespeichert ist.Machine-readable storage medium on which a computer program according to claim 10 is stored. Elektronisches Steuergerät, welches eingerichtet ist, ein Öffnungsverhalten von Kraftstoffeinspritzventilen zur Kraftstoffeinspritzung in einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 9 zu regeln.An electronic control apparatus which is arranged to control an opening behavior of fuel injection valves for fuel injection in an internal combustion engine of a motor vehicle according to one of claims 1 to 9.
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