DE102014206498A1 - Device for torsional vibration isolation - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Drehschwingungsisolation für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem um eine Drehachse drehenden Eingangsteil und einem entgegen der Wirkung einer Federeinrichtung gegenüber diesem relativ und begrenzt verdrehbaren Ausgangsteil sowie einer in einem Fliehkraftfeld der drehenden Vorrichtung beschleunigten und gegenüber dem Eingangsteil und/oder dem Ausgangsteil begrenzt verlagerbaren Pendelmasse. Um den Bauraum der Vorrichtung zu optimieren und die effektive Masse der Pendelmasse zu erhöhen, ist die Federeinrichtung gegenüber Eingangsteil und Ausgangsteil im Fliehkraftfeld pendelnd aufgehängt.The invention relates to a device for torsional vibration isolation for a drive train of a motor vehicle having a rotating about an axis of rotation input part and against the action of a spring device relative to this relatively limited and rotatable output part and accelerated in a centrifugal force field of the rotating device and with respect to the input part and / or Output part limited displaceable pendulum mass. In order to optimize the space of the device and to increase the effective mass of the pendulum mass, the spring device relative to the input part and output part in the centrifugal force field is suspended pendulum.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Drehschwingungsisolation für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem um eine Drehachse drehenden Eingangsteil und einem entgegen der Wirkung einer Federeinrichtung gegenüber diesem relativ und begrenzt verdrehbaren Ausgangsteil sowie einer in einem Fliehkraftfeld der drehenden Vorrichtung beschleunigten und gegenüber dem Eingangsteil und/oder dem Ausgangsteil begrenzt verlagerbaren Pendelmasse.The invention relates to a device for torsional vibration isolation for a drive train of a motor vehicle having a rotating about an axis of rotation input part and against the action of a spring device relative to this relatively limited and rotatable output part and one in a centrifugal force field of the rotating device accelerated and compared to the input part and / or Output part limited displaceable pendulum mass.
Aufgrund der Drehschwingungen der Brennkraftmaschine sind Antriebsstränge von Kraftfahrzeugen mit einer Brennkraftmaschine mit Drehschwingungen behaftet. Zur Isolation derartiger Drehschwingungen sind Vorrichtungen wie Drehschwingungsdämpfer, beispielsweise geteilte Schwungräder, Torsionsschwingungsdämpfer in Kupplungsscheiben, Lock-Up-Dämpfer in Drehmomentwandlern sowie Drehschwingungstilger wie beispielsweise Fliehkraftpendel und dergleichen hinreichend bekannt. Beispielsweise ist aus der
Aufgabe der Erfindung ist daher, eine Vorrichtung zur Isolation von Drehschwingungen für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit effizienter Ausnutzung des zur Verfügung stehenden Bauraums mit verbessertem Isolationsverhalten vorzuschlagen. The object of the invention is therefore to propose a device for the isolation of torsional vibrations for a drive train of a motor vehicle with efficient use of the available space with improved insulation behavior.
Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Die Merkmale der von dem Anspruch 1 abhängigen Unteransprüche geben vorteilhafte Ausführungsbeispiele wieder.The object is solved by the subject matter of
Die Aufgabe wird gelöst, indem die Prinzipien eines Zweimassenschwungrads und eines Fliehkraftpendels miteinander vereint werden. Hierdurch werden die Nachteile einer für die Pendelmasse nicht effektiven Masse der Federeinrichtung des Zweimassenschwungrads, beispielsweise eine „tote“ Bogenfedermasse beseitigt, indem diese schwingend ausgeführt wird und somit als aktive Masse zur Pendelmasse zugerechnet werden kann. The task is solved by combining the principles of a dual-mass flywheel and a centrifugal pendulum. As a result, the disadvantages of not effective for the pendulum mass of the spring means of the dual mass flywheel, for example, a "dead" Bogenfedermasse be eliminated by this is performed oscillating and thus can be attributed as active mass to the pendulum mass.
Bei einer auf diese Weise ausgebildeten Vorrichtung ist jede Pendelmasse über mindestens ein Federelement jeweils mit seiner benachbarten Pendelmasse elastisch gekoppelt. Vorzugsweise sind die besagten Federelemente dabei vorgespannt, so dass auch bei ruhender, nicht-drehender Vorrichtung alle Pendelmassen und Federn stets spielfrei miteinander gekoppelt sind und in eine stabile Lage gedrückt werden. Das Fliehkraftpendel bildet also zusammen mit den Massen und den Federelementen einen geschlossenen Feder-Pendelmassen-Ring. Durch diese Anordnung wird die Federmasse direkt zu der Pendelmasse hinzugezählt. Bei Auslenkung des beschriebenen Feder-Pendelmassen-Ringes wird dieser nach radial innen „eingeschnürt“. Dabei werden die Druckfedern zusammengedrückt. Der Feder-Pendelmassen-Ring erfährt damit auch ohne Drehzahl ein statisches Rückstellmoment. Vorzugsweise ist der Feder-Pendelmassen-Ring durch primärseitige Laschen mit der Primärseite verbunden. Ebenso verbinden sekundärseitige Laschen den Feder-Pendelmassen-Ring mit der Sekundärseite. Vorzugweise sind die primär- und die sekundärseitigen Laschen unterschiedlich lang ausgeführt. Die kürzeren Laschen fungieren als Koppelglieder des mechanisch gekoppelten Pendels. Die längeren Laschen – hier Pendellaschen genannt – entsprechen den Pendelfäden. Aus Simulationsergebnissen sollen funktionsbedingt die längeren Laschen sekundärseitig angeordnet sein. Vorteilhaft ist, die Druckfedern, welche die jeweils benachbarten Pendelmassen miteinander verbinden, nun so stark auszuführen, dass diese bei Auslenkung der Pendelmassen durch die Koppelglieder auch in der Lage sind, nicht nur überschüssige Pendelenergie zu speichern, sondern sogar das statische Motormoment übertragen zu können. Konstruktionsbedingt weist diese Vorrichtung statisch eine progressive Rückstellkennlinie auf. Unter Drehzahl kommt noch das ebenfalls steigende Rückstellmoment der ausgelenkten Fliehkraftmasse hinzu. Unter Last wird also das Feder-Massen-Pendel statisch ausgelenkt, bis die Flieh- und Federrückstellkraft dem mittleren Motormoment entspricht. Die überlagerte Drehungleichförmigkeit der Brennkraftmaschine führt nun weiterhin dazu, dass das Pendel um seinen bereits statisch ausgelenkten Winkel schwingt und dabei der Drehungleichförmigkeit entgegenwirkt. Weiterhin vorteilhaft ist die Ausführung der Laschenlagerungen mittels so genannter Wiegedruckstücke. Hierbei sind in den Laschen Rollbahnen (Kreissegmente) eingebracht, die auf den Wiegedruckstücken schlupffrei abrollen können. Teure Nadellager können durch eine derartige Konstruktion vermieden werden. Im Unterschied zu reibungsbehafteten Bogenfedern herkömmlicher Zweimassenschwungräder, ist die hier vorgestellte Vorrichtung als reibungsarm einzustufen, da die federnden Windungen der hier verwendeten Druckfedern ähnlich bei einem Innendämpfer oder einer torsionsgedämpften Kupplungsscheibe freitragend sind.In a device formed in this way each pendulum mass is elastically coupled via at least one spring element in each case with its adjacent pendulum mass. Preferably, the said spring elements are biased, so that even with a stationary, non-rotating device all pendulum masses and springs are always coupled together without play and are pressed into a stable position. The centrifugal pendulum thus forms together with the masses and the spring elements a closed spring pendulum mass ring. By this arrangement, the spring mass is added directly to the pendulum mass. Upon deflection of the spring-pendulum mass ring described this is "constricted" radially inward. The compression springs are compressed. The spring-pendulum mass ring thus experiences a static restoring torque even without speed. Preferably, the spring pendulum mass ring is connected by primary side tabs with the primary side. Likewise, secondary side tabs connect the spring pendulum mass ring to the secondary side. Preferably, the primary and the secondary side tabs are designed differently long. The shorter tabs act as coupling members of the mechanically coupled pendulum. The longer straps - here called pendulum straps - correspond to the pendulum threads. From simulation results, the longer tabs are intended to be arranged on the secondary side due to the function. It is advantageous, the compression springs, which connect the adjacent pendulum masses together, now so strong that they are in deflection of the pendulum masses by the coupling links also in a position not only to store excess pendulum energy, but even to transmit the static engine torque can. By design, this device statically has a progressive return characteristic. Under speed, the likewise increasing restoring moment of the deflected centrifugal mass is added. Under load, therefore, the spring-mass pendulum is statically deflected until the centrifugal and spring restoring force corresponds to the average engine torque. The superimposed rotational nonuniformity of the internal combustion engine now also leads to the pendulum around its Already statically deflected angle oscillates while counteracting the rotational irregularity. Also advantageous is the execution of the tab bearings by means of so-called rocker pressure pieces. In this case, runways (circle segments) are introduced in the flaps, which can roll on the rocker pieces slip-free. Expensive needle roller bearings can be avoided by such a construction. In contrast to frictional bow springs conventional dual-mass flywheels, the device presented here is classified as a low friction, since the resilient windings of the compression springs used here are similar cantilevered in an internal damper or a torsionally damped clutch disc.
Als weitere Ausführung ist eine Konstruktion denkbar bei der die Druckfedern zu einer einzelnen Ringfeder zusammengefasst sind. Diese Ringfeder hätte dann abwechselnd federnde und nicht-federnde Bereiche. Die nicht federnden Bereiche sind dabei vorzugsweise so geformt, dass sie sich zur Aufnahme bzw. Fixierung von Federschuhen, Wiegedruckstückelementen und dergleichen eignen. As a further embodiment, a construction is conceivable in which the compression springs are combined to form a single annular spring. This ring spring would then alternately resilient and non-resilient areas. The non-resilient regions are preferably shaped so that they are suitable for receiving or fixing spring shoes, Wiegedruckstückelementen and the like.
Mit anderen Worten enthält die vorgeschlagene Vorrichtung zur Drehschwingungsisolation für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs ein um eine Drehachse drehendes Eingangsteil gegebenenfalls mit einer diesem zugeordneten primären Schwungmasse und ein entgegen der Wirkung einer Federeinrichtung gegenüber diesem relativ und begrenzt verdrehbaren Ausgangsteil mit einer gegebenenfalls diesem zugeordneten sekundären Schwungmasse sowie eine in einem Fliehkraftfeld der drehenden Vorrichtung beschleunigten und gegenüber dem Eingangsteil und/oder dem Ausgangsteil begrenzt verlagerbaren Pendelmasse. Hierbei ist die Pendelmasse zumindest teilweise aus der gegenüber Eingangsteil und/oder Ausgangsteil im Fliehkraftfeld pendelnd aufgehängten Federeinrichtung gebildet. In other words, the proposed device for torsional vibration isolation for a drive train of a motor vehicle rotates about an axis of rotation input part optionally with a primary flywheel associated therewith and against the action of a spring device relative to this relatively limited and rotatable output part with an optionally associated with this secondary flywheel and a accelerated in a centrifugal force field of the rotating device and relative to the input part and / or the output part limited displaceable pendulum mass. Here, the pendulum mass is at least partially formed from the opposite input part and / or output part in the centrifugal force field pendulum suspended spring device.
Hierbei ist die Federeinrichtung aus über den Umfang verteilt in Reihe angeordneten Federelementen und diese jeweils endseitig in Umfangsrichtung beaufschlagenden endseitig beaufschlagenden Beaufschlagungselementen gebildet. Die Federelemente können beispielsweise Schraubenfedern, bevorzugt kurze über den Umfang verteilt angeordnete Schraubendruckfedern sein, die endseitig jeweils von einem Beaufschlagungselement in Umfangsrichtung beaufschlagt werden und in diesen verliersicher aufgenommen sind. Derartige Beaufschlagungselemente können beispielsweise Federschuhe sein, die zumindest eine Federwindung der Schraubenfedern aufnehmen beziehungsweise abstützen. In gleicher Weise können die Federelemente Zugfedern oder Tellerfederpakete sein, die entsprechend verliersicher gestapelt sind. Des Weiteren kann die durch die Federeinrichtung bereitgestellte Wirkung in Zug- oder Druckrichtung vorgesehen sein, wobei die Druckrichtung beispielsweise mittels Druckfedern und die Zugstufe beispielsweise durch Zugfedern oder Feder/Kolbenstangen-Kombinationen vorgesehen sein können. Here, the spring device is distributed over the circumference arranged in series spring elements and these end faces in the circumferential direction acting on end acting Beaufschlagungselementen formed. The spring elements may be, for example, helical springs, preferably short distributed over the circumference arranged helical compression springs, which are each acted upon end by a biasing element in the circumferential direction and are taken captively in this. Such Beaufschlagungselemente may be, for example, spring shoes that receive or support at least one spring coil of the coil springs. In the same way, the spring elements can be tension springs or plate spring packets, which are stacked accordingly captive. Furthermore, the effect provided by the spring device can be provided in tension or compression direction, wherein the pressure direction can be provided for example by means of compression springs and the rebound, for example by tension springs or spring / piston rod combinations.
In alternativer Weise kann die Federeinrichtung aus einer Ringfeder mit über den Umfang abwechselnden, in Umfangsrichtung elastisch ausgebildeten Federelementen und steifen Beaufschlagungselementen gebildet sein. Beispielsweise kann durch Blockwicklungen ein steifer Beaufschlagungsbereich einer Ringfeder erzielt werden, der als Beaufschlagungselement dienen kann. Alternatively, the spring means may be formed of an annular spring with circumferentially alternating, elastically formed in the circumferential direction spring elements and rigid Beaufschlagungselementen. For example, by block windings, a stiffer Beaufschlagungsbereich an annular spring can be achieved, which can serve as Beaufschlagungselement.
Zur gegenüber dem Ausgangsteil beziehungsweise dem Eingangsteil pendelnden Aufhängung der eine Last zwischen diesen übertragenden Federeinrichtung können an den Beaufschlagungselementen jeweils mit dem Eingangsteil und dem Ausgangsteil verdrehbar verbundene, über den Umfang verteilte Laschen verdrehbar angeordnet sein. Diese eingangsseitigen Laschen und die ausgangsseitigen Laschen können unterschiedlich lang ausgebildet sein. In vorteilhafter Weise sind dabei die eingangsseitigen Laschen kürzer als die ausgangsseitigen Laschen ausgebildet.To opposite the output part or the input part pendulum suspension of a load between these transmitting spring means can be rotatably arranged on the loading elements in each case rotatably connected to the input part and the output part connected, distributed over the circumference lugs. These input-side tabs and the output-side tabs can be designed to have different lengths. In this case, the input-side tabs are advantageously shorter than the output-side tabs.
Zur einfachen und reibungsarmen Aufnahme der Laschen an den Beaufschlagungselementen sind an den Beaufschlagungselementen jeweils Wiegedruckstücke zur abwälzenden Aufnahme der Laschen vorgesehen. Hierbei kann jeweils ein einziges Wiegedruckstück für eingangsseitige und ausgangsseitige Laschen pro Beaufschlagungselement vorgesehen sein. In gleicher Weise können die Laschen eingangsseitig und/oder ausgangsseitig mittels Wiegedrückstücken am Eingangs- beziehungsweise Ausgangsteil wälzgelagert aufgenommen sein.For simple and low-friction absorption of the tabs on the Beaufschlagungselementen each rocker pressure pieces are provided for the rolling receiving the tabs on the Beaufschlagungselementen. In this case, in each case a single rocker pressure piece can be provided for input-side and output-side lugs per Beaufschlagungselement. In the same way, the tabs can be received on the input side and / or output side by means of Wiegedrückstücken on the input or output part roller bearings.
Insbesondere zur verliersicheren Aufnahme der Federelemente in den Beaufschlagungselementen können diese jeweils endseitig in zwei Beaufschlagungselementen in Umfangsrichtung vorgespannt aufgenommen sein.In particular, for the captive absorption of the spring elements in the Beaufschlagungselementen these can be taken in each case end biased in two Beaufschlagungselementen in the circumferential direction.
Die Funktionsweise der Vorrichtung sieht vor, dass die Beaufschlagungselemente und die Federelemente eine fliehkraftabhängig verlagerte Pendelmasse bilden. Hierbei stellt sich ein Durchmesser der Federeinrichtung abhängig von einer Relativverdrehung von Eingangsteil und Ausgangsteil und damit von der anliegenden Last ein. Diesem statischen Moment der durch die Brennkraftmaschine bereitgestellten Last ist das dynamische Moment der Brennkraftmaschine in Form von Drehschwingungen wie Torsionsschwingungen überlagert. Durch das fliehkraftabhängige Rückstellmoment auf die Federeinrichtung, die sich auf einem abhängig vom statischen Moment eingestellten Durchmesser befindet, werden die Drehschwingungen drehzahladaptiv eliminiert beziehungsweise zumindest vermindert. The operation of the device provides that the loading elements and the spring elements form a pendulum mass displaced depending on centrifugal force. Here, a diameter of the spring device depends on a relative rotation of the input part and the output part and thus of the applied load. This static torque of the load provided by the internal combustion engine, the dynamic torque of the internal combustion engine is superimposed in the form of torsional vibrations such as torsional vibrations. Due to the centrifugal force-dependent restoring moment on the spring device, which is located at a set depending on the static torque diameter the torsional vibrations speed-adaptively eliminated or at least reduced.
Die Erfindung wird anhand des in den
Das Ausgangsteil
Die
Die
Die
Die
Die beiden
Liegt ein Lastzustand vor, das heißt, treibt die Brennkraftmaschine das Eingangsteil
Die
Die
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Vorrichtung contraption
- 22
- Eingangsteil introductory
- 33
- Ausgangsteil output portion
- 44
- Federeinrichtung spring means
- 55
- Lager camp
- 66
- Scheibenteil disk part
- 77
- Anlasserzahnkranz Starter gear
- 88th
- Nabe hub
- 99
- Bolzen bolt
- 1010
- Lasche flap
- 1111
- Lager camp
- 1212
- Wiegedruckstück Rocker pin
- 1313
- Beaufschlagungselement impinging
- 1414
- Federschuh spring shoe
- 1515
- Federelement spring element
- 1616
- Schraubendruckfeder Helical compression spring
- 1717
- Scheibenteil disk part
- 1818
- Gehäuseteil housing part
- 1919
- Niet rivet
- 2020
- Niet rivet
- 2121
- Haltering retaining ring
- 2222
- Haltering retaining ring
- 2323
- Wiegedruckstück Rocker pin
- 2424
- Wiegedruckstück Rocker pin
- 2525
- Lasche flap
- 2626
- Lasche flap
- 2727
- Öffnung opening
- 2828
- Baugruppe module
- 2929
- Baugruppe module
- 3030
- Baugruppe module
- 3131
- Baugruppe module
- 3232
- Öffnung opening
- 3333
- Ausnehmung recess
- 3434
- Wangenteil string part
- 3535
- Ringbord ring board
- 3636
- Aufnahmebereich reception area
- 3737
- Wälzbereich Wälzbereich
- 3838
- Wälzbereich Wälzbereich
- 3939
- Öffnung opening
- 4040
- Ausnehmung recess
- 4141
- Ausnehmung recess
- 4242
- Zunge tongue
- 4343
- Zunge tongue
- 4444
- Raststück locking piece
- 4545
- Raststück locking piece
- 4646
- Öffnung opening
- 4747
- Sicherungsmittel securing means
- 4848
- Diagramm diagram
- 4949
- Kurvenschar curves
- dd
- Drehachse axis of rotation
- mm
- Rückstellmoment Restoring moment
- m(max)m (max)
- maximales Rückstellmoment maximum return torque
- αα
- Verdrehwinkel angle of twist
- α(max)α (max)
- maximaler Verdrehwinkel maximum angle of rotation
- k(1)k (1)
- Kurve Curve
- k(x)k (x)
- Kurve Curve
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE102010049930A1 (en) | 2009-11-19 | 2011-05-26 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Torque transmission device for use in drive train of motor vehicle between crankshaft of internal combustion engine and input shaft of transmission, has pendulum mass accommodated in support flange of centrifugal force pendulum |
DE102012221103A1 (en) | 2012-11-19 | 2014-05-22 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Centrifugal pendulum device for drive train of internal combustion engine-driven motor car, has spring for applying pendulum mass and performs shift of pendulum mass |
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Publication number | Publication date |
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DE102014206496A1 (en) | 2014-10-23 |
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