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DE102014107195A1 - Lighting system for a vehicle and method for controlling a headlamp assembly of such a lighting system - Google Patents

Lighting system for a vehicle and method for controlling a headlamp assembly of such a lighting system Download PDF

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DE102014107195A1
DE102014107195A1 DE102014107195.6A DE102014107195A DE102014107195A1 DE 102014107195 A1 DE102014107195 A1 DE 102014107195A1 DE 102014107195 A DE102014107195 A DE 102014107195A DE 102014107195 A1 DE102014107195 A1 DE 102014107195A1
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DE
Germany
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control unit
control
lighting system
intensity distribution
image acquisition
Prior art date
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DE102014107195.6A
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German (de)
Inventor
Christian Jürgens
Crispin Kirchner
Stefan Eberhardt
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Dr Ing HCF Porsche AG
Original Assignee
Dr Ing HCF Porsche AG
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Publication date
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Leuchtsystem für ein Fahrzeug (2) mit mindestens einer Scheinwerferanordnung (8, 10), die mindestens eine Lichtquellenanordnung und eine Einrichtung zur Veränderung der Lichtstärkeverteilung (56) aufweist, mit mindestens einer Steuereinheit (22) und mit einer Bilderfassungseinheit (24), wobei die Bilderfassungseinheit (24) mindestens einen Bildparameter ermittelt und an die Steuereinheit (22) weiterleitet, derart, dass die Steuereinheit (22) anhand mindestens eines hinterlegten Steuerparameters (20, 48) und eines hinterlegten Algorithmus Ansteuerbefehle (54) und daraus abgeleitete Ansteuersignale (56) bereitstellt, durch die eine Optimierung der Lichtstärkeverteilung der Scheinwerferanordnung (6, 8) möglich ist, wobei in der Steuereinheit (22) ein Adaptationsmodell (36) als Algorithmus zur Ermittlung eines Adaptationszustandes zur zumindest bereichsweisen Sehleistungsberechnung und damit zur Herleitung der Ansteuerbefehle hinterlegt ist Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Ansteuerung einer Scheinwerferanordnung eines derartigen Leuchtsystems.The invention relates to a lighting system for a vehicle (2) having at least one headlight assembly (8, 10) which has at least one light source arrangement and a device for changing the light intensity distribution (56), with at least one control unit (22) and with an image detection unit (24 ), wherein the image acquisition unit (24) determines at least one image parameter and forwards it to the control unit (22), such that the control unit (22) based on at least one stored control parameter (20, 48) and a stored algorithm control commands (54) and derived therefrom An activation model (36) as an algorithm for determining an adaptation state for the at least regionalized visual power calculation and thus for the derivation of the control commands in the control unit (22) provides an activation signal (56) by which an optimization of the light intensity distribution of the headlight assembly (6, 8) is possible The following is deposited If the invention is a method for controlling a headlamp assembly of such a lighting system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Leuchtsystem für ein Fahrzeug mit mindestens einer Scheinwerferanordnung, die mindestens eine Lichtquellenanordnung und eine Einrichtung zur Veränderung der Lichtstärkeverteilung aufweist, mit mindestens einer Steuereinheit und mit einer Bilderfassungseinheit, wobei die Bilderfassungseinheit mindestens einen Bildparameter ermittelt und an die Steuereinheit weiterleitet, derart, dass die Steuereinheit anhand mindestens eines hinterlegten Steuerparameters und eines hinterlegten Algorithmus Ansteuerbefehle und daraus abgeleitete Ansteuersignale bereitstellt, durch die eine Optimierung der Lichtstärkeverteilung der Scheinwerferanordnung möglich ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Ansteuerung einer Scheinwerferanordnung eines derartigen Leuchtsystems. The invention relates to a lighting system for a vehicle having at least one headlight assembly, which has at least one light source arrangement and a device for changing the light intensity distribution, with at least one control unit and with an image acquisition unit, wherein the image acquisition unit determines at least one image parameter and forwards it to the control unit. that the control unit on the basis of at least one stored control parameter and a stored algorithm provides control commands and control signals derived therefrom, by which an optimization of the luminous intensity distribution of the headlamp assembly is possible. Furthermore, the invention relates to a method for controlling a headlamp assembly of such a lighting system.

Derartige Leuchtsysteme und Verfahren zur Ansteuerung einer Scheinwerferanordnung eines derartigen Leuchtsystems sind aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt. So offenbart die DE 10 2008 001 551 A1 eine Vorrichtung und ein Verfahren zum automatischen Einstellen der Lichtstärkeverteilung eines Leuchtsystems, bei dem insbesondere eine Einrichtung zur Ermittlung einer aktuellen Sichtweite und eine Bewertungseinrichtung zum Bewerten der ermittelten aktuellen Sichtweite vorgesehen sind. Hierbei können dann eine Vielzahl von Bildparametern und Steuerparametern verwendet werden, um eine Einstellung der Lichtstärkeverteilung vornehmen zu können. Auch wenn Steuereinheiten eines Kraftfahrzeuges inzwischen hohe Rechenleistungen erbringen können, führt die Vielzahl von Parametern bzw. Daten zu komplexen Rechenoperationen, die aufwendig sind und fehlerbehaftet sein können. Such lighting systems and methods for controlling a headlamp assembly of such a lighting system are well known in the prior art. So revealed the DE 10 2008 001 551 A1 a device and a method for automatically adjusting the luminous intensity distribution of a lighting system, in which in particular a device for determining a current visibility and a rating device for evaluating the determined current visibility are provided. In this case, a multiplicity of image parameters and control parameters can then be used in order to be able to make an adjustment of the light intensity distribution. Even though control units of a motor vehicle can now provide high levels of computing power, the multitude of parameters or data leads to complex arithmetic operations which are complicated and can be faulty.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, die oben genannten Nachteile zu vermeiden und ein Leuchtsystem bzw. ein Verfahren zur Ansteuerung einer Scheinwerferanordnung eines derartigen Leuchtsystems bereitzustellen, das auf möglichst einfache Weise mit einer Diese Aufgabe wird durch ein erfindungsgemäßes Leuchtsystem dadurch gelöst, dass in der Steuereinheit ein Adaptationsmodell als Algorithmus zur Ermittlung eines Adaptationszustandes zur zumindest bereichsweisen Sehleistungsberechnung und damit zur Herleitung der Ansteuerbefehle hinterlegt ist. Hierdurch ist es möglich, auf besonders einfache und datentechnisch überschaubare Weise eine fahrerspezifische Anpassung der Lichtstärkeverteilung und damit der Ausleuchtung vorzunehmen. The object of the invention is therefore to avoid the abovementioned disadvantages and to provide a lighting system or a method for controlling a headlight assembly of such a lighting system, which in the simplest possible way with a This object is achieved by an inventive lighting system characterized in that in the control unit an adaptation model is stored as an algorithm for determining an adaptation state for the at least partial visual power calculation and thus for the derivation of the control commands. This makes it possible to make a driver-specific adjustment of the light intensity distribution and thus the illumination in a particularly simple and data-technically manageable way.

In einer vorteilhaften Ausführung weist die Bilderfassungseinheit Mittel zur Lichtquellenerkennung zur Schleierleuchtdichtenschätzung auf. Auch ist es vorteilhaft, wenn in der Steuereinheit ein Algorithmus zur Fixationsschätzung hinterlegt ist, wobei die Bilderfassungseinheit Mittel zur Spurerkennung zur Fixationsschätzung aufweisen kann. Alternativ kann bei der Fixationsschätzung beispielsweise auch von einem voreingestellten Fixpunkt ausgegangen werden. In an advantageous embodiment, the image acquisition unit has means for detecting light sources for fog light density estimation. It is also advantageous if an algorithm for fixation estimation is stored in the control unit, it being possible for the image capture unit to have means for tracking recognition for fixation estimation. Alternatively, in the fixation estimation, for example, a preset fixed point can also be assumed.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die Steuerparameter zumindest als fahrerspezifische Daten ausgeführt sind, wie z. B. Alter, Fahrprofil, etc.. It has proved to be particularly advantageous if the control parameters are designed at least as driver-specific data, such. Age, driving profile, etc ..

In einer weiteren vorteilhaften Ausführung des Leuchtsystems sind als Steuerparameter Wetterdaten, beispielsweise durch das Internet bereitgestellt, hinterlegbar. In a further advantageous embodiment of the lighting system, weather data, for example provided by the Internet, can be stored as control parameters.

Die Erfindung wird des Weiteren durch ein Verfahren zur Ansteuerung einer Scheinwerferanordnung eines derartigen Leuchtsystems gelöst, wobei fahrerspezifische Steuerparameter, wie z.B. Alter, Fahrprofil, etc. hinterlegt bzw. abgerufen werden, dass eine Lichtquellenerkennung durch die Bilderfassungseinheit als Bildparameter ermittelt wird und die Bildparamater an die Steuereinheit übermittelt werden, dass durch die Steuereinheit eine Fixationsschätzung durchgeführt wird, dass durch die Steuereinheit ein fahrerspezifisches Adaptationsmodell angewendet und ein Adaptationszustand ermittelt wird, dass durch die Steuereinheit eine fahrerspezifische Schleierleuchtdichtenschätzung unter Zuhilfenahme der Fixationsschätzung durchgeführt wird, dass durch die Steuereinheit eine Sehleistungsberechnung durchgeführt wird, dass durch die Steuereinheit Ansteuerbefehle ermittelt werden, dass diese Ansteuerbefehle in Ansteuersignale umgesetzt werden und an die Einrichtung zur Veränderung der Lichtstärkeverteilung übermittelt werden und dass die Scheinwerferanordnung hinsichtlich einer Optimierung der Lichtstärkeverteilung angesteuert wird. The invention is further solved by a method for driving a headlamp assembly of such a lighting system, wherein driver-specific control parameters, such as e.g. Age, driving profile, etc. are stored or retrieved that a light source detection is determined by the image capture unit as image parameters and the image parameters are transmitted to the control unit that the control unit is carried out a fixation estimate that applied by the control unit, a driver-specific adaptation model and a Adaptation state is determined that is performed by the control unit a driver-specific Schleierleuchtdichtenschätzung with the aid of Fixationsschätzung that is performed by the control unit a Sehleistungsberechnung that are determined by the control unit control commands that these control commands are converted into control signals and the means for changing the light intensity distribution be transmitted and that the headlamp assembly is controlled in terms of optimizing the light intensity distribution.

Hierbei ist es vorteilhaft, wenn eine Spurerkennung der Bilderfassungseinheit zur Fixationsschätzung eingesetzt wird. Des Weiteren können bei der Ermittlung der Ansteuersignale Wetterdaten als Steuerparameter zur Kontrastanpassung berücksichtigt werden. In this case, it is advantageous if a track recognition of the image acquisition unit is used for the fixation estimation. Furthermore, weather data can be taken into account as a control parameter for adjusting the contrast when determining the control signals.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung näher erläutert, hierbei zeigt: The invention will be explained in more detail with reference to a drawing, in which:

1 eine schematische Darstellung einer Fahrsituation auf einer Fahrbahn, und 1 a schematic representation of a driving situation on a road, and

2 ein Blockdiagramm. 2 a block diagram.

1 zeigt in einer schematischen Ansicht ein Kraftfahrzeug 2, das sich bei Dunkelheit auf einer Fahrbahn 4 bewegt. Das Kraftfahrzeug 2 weist auf bekannte Weise ein Leuchtsystem 6 auf, das zwei Scheinwerferanordnungen 8, 10 besitzt, die auf bekannte Weise einen vor dem Kraftfahrzeug 2 liegenden Bereich ausleuchten. Hierzu weisen die Scheinwerferanordnungen 8, 10 nicht weiter dargestellte Lichtquellenanordnungen auf. Es sei darauf hingewiesen, dass hierunter sowohl herkömmliche Halogen- bzw. Xenonscheinwerfer fallen als auch LED-Matrixbeam-Scheinwerfer oder auch zukünftig einsetzbare Laser-unterstützte Lichtquellenanordnungen. Des Weiteren weist das Kraftfahrzeug 2 eine Steuereinheit 22, eine Bilderfassungseinheit 24 und eine Einrichtung zur Veränderung der Lichtstärkeverteilung 58 für die Scheinwerferanordnungen auf (siehe hierzu 2). Hinsichtlich der Einrichtung zur Veränderung der Lichtstärkeverteilung 58 sei angemerkt, dass es sich hierbei natürlich im Falle von herkömmlichen Halogen- oder Xenonscheinwerfer um eine mechanische Verstelleinrichtung handelt, während bei einem LED-Matrixbeam-Scheinwerfer unter Einrichtung zur Veränderung der Lichtstärkeverteilung eine Einrichtung zum An- bzw. Abschalten oder auch Dimmen der LED’s verstanden wird. Ziel eines derartigen Leuchtsystems muss es sein, den vor dem Kraftfahrzeug liegenden Bereich optimal auszuleuchten unter Zuhilfenahme jeglicher Möglichkeit einer Beeinflussung der Lichtverteilung, ohne entgegenkommende Fahrzeuge 12 zu blenden. Bei einer derartigen Ausleuchtung soll des Weiteren die Schleierleuchtdichte, die durch Scheinwerferanordnungen 14, 16 des entgegenkommenden Fahrzeuges 12 oder auch durch weitere Lichtquellen, wie z. B. Lichtmasten 18 verursacht werden, berücksichtigt werden. Um dies in optimaler Weise zu gewährleisten, weist die Bilderfassungseinheit 24 Mittel zur Spurerkennung auf, wodurch eine Fixationsschätzung vor dem Hintergrund von fahrerspezifischen Steuerparametern, wie zum Beispiel Alter, Fahrprofil, möglich ist. Im vorliegenden Fall ist die Fixationsschätzung durch die Linie 20 angedeutet, was bedeutet, dass auf einer geraden Fahrbahn der Fahrer hier einen Punkt in circa 50 Metern fixiert. Des Weiteren weist die Bilderfassungseinheit 24 Mittel zur Lichtquellenerkennung auf, wobei im vorliegenden Fall die Scheinwerferanordnungen 14, 16 und der Lichtmast 18 als Lichtquellen erkannt werden. Wie im Zusammenhang mit 2 beschrieben wird, werden dann durch die Steuereinheit 22 Ansteuersignale ermittelt, mit der eine Ansteuerung der Scheinwerferanordnungen 8, 10 dahingehend möglich ist, dass die Lichtstärkeverteilung des Leuchtsystems 6 in optimaler Weise der Person des Fahrers und der Umgebungssituation angepasst wird. 1 shows a schematic view of a motor vehicle 2 standing in the dark on a roadway 4 emotional. The car 2 has a known system, a lighting system 6 on, the two headlight formations 8th . 10 owns that in a known manner one in front of the motor vehicle 2 Illuminate lying area. For this purpose, have the headlight assemblies 8th . 10 not shown light source arrangements. It should be noted that this includes both conventional halogen or xenon headlamps as well as LED matrix beam headlamps or future usable laser-assisted light source arrangements. Furthermore, the motor vehicle 2 a control unit 22 , an image capture unit 24 and a device for changing the light intensity distribution 58 for the headlamp arrangements (see 2 ). With regard to the device for changing the light intensity distribution 58 It should be noted that this is of course in the case of conventional halogen or xenon headlights is a mechanical adjustment, while understood in a LED matrix beam headlight means for changing the light intensity distribution means for turning on or off or even dimming the LED's becomes. The aim of such a lighting system must be to optimally illuminate the area lying in front of the motor vehicle with the help of any possibility of influencing the light distribution, without oncoming vehicles 12 to dazzle. In such an illumination further the Schleierleuchtdichte by headlight assemblies 14 . 16 of the oncoming vehicle 12 or by other light sources, such. As light poles 18 be taken into account. To ensure this in an optimal way, the image capture unit has 24 Means for lane detection, whereby a fixation estimation against the background of driver-specific control parameters, such as age, driving profile, is possible. In the present case, the fixation estimate is by the line 20 implied, which means that on a straight lane the driver here a point in about 50 Meters fixed. Furthermore, the image capture unit 24 Means for light source detection, in the present case, the headlamp assemblies 14 . 16 and the light pole 18 be recognized as light sources. As related to 2 will be described by the control unit 22 Control signals determined with the control of the headlamp assemblies 8th . 10 it is possible that the light intensity distribution of the lighting system 6 is optimally adapted to the person of the driver and the surrounding situation.

2 zeigt nun ein Blockdiagramm, anhand dessen das Verfahren zur Ansteuerung einer Scheinwerferanordnung 8 näher erläutert werden soll. Auch wenn das erfinderische Verfahren anhand einer Schrittabfolge erläutert wird, so sollte deutlich sein, dass einzelne Verfahrensschritte nicht an die aufgelistete Reihenfolge gebunden sind. In einem ersten Schritt werden fahrerspezifische Steuerparameter 20, wie z.B. Alter, Fahrprofil, etc. in der Steuereinheit 22 hinterlegt. Es sollte deutlich sein, dass diese Daten nicht bei jedem Neustart des Kraftfahrzeuges 2 wieder neu eingegeben werden müssen. Es ist zum Beispiel denkbar, dass mittels des Fahrzeugschlüssels ein betreffender Fahrer des Fahrzeuges erkannt wird und dementsprechend die Steuerparamater 20 lediglich abgerufen werden müssen. In einem zweiten Schritt wird durch die Bilderfassungseinheit 24 eine Spurerkennung 26 bzw. eine Lichtquellenerkennung 28 durchgeführt. Die ermittelten Bildparameter und/oder Bilddaten werden an die Steuereinheit 22 übermittelt, was durch die Pfeile 30, 32 dargestellt ist. Anhand des ermittelten Spurverlaufs kann in einem dritten Schritt durch die Steuereinheit 22 eine Fixationsschätzung vorgenommen werden, dargestellt durch den Block 34. In einem vierten Schritt wird durch die Steuereinheit 22 ein fahrerspezifisches Adaptationsmodell angewendet und ein Adaptationszustand ermittelt, dargestellt durch den Block 36. Das bedeutet, dass unter Zuhilfenahme der Fixationsschätzung die Unterschiedsschwelle des Fahrers unter Zuhilfenahme der genannten Parameter berechnet wird. In einem fünften Schritt wird durch die Steuereinheit 22 aufgrund der Lichtquellenerkennung 28 die fahrerspezifische Schleierleuchtdichtenschätzung durchgeführt, dargestellt durch den Block 40. Dieser Schleierleuchtdichtenschätzung liegen sowohl die Fixationsschätzung 34 als auch die Lichtquellenerkennung 28 und die fahrerspezifischen Steuerdaten 20 zugrunde. In einem sechsten Schritt wird dann vor dem Hintergrund des Adaptationsmodells 36 und der Schleierleuchtdichtenschätzung 40, dargestellt durch die Pfeile 42, 44, eine Sehleistungsberechnung, dargestellt durch den Block 46, durchgeführt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel werden der Steuereinheit 22 über das Internet Wetterdaten 48 übermittelt, dargestellt durch den Pfeil 50, wodurch eine Kontrastanpassung, dargestellt durch den Block 52, ermöglicht wird. Diese Kontrastanpassung 52 sowie die Sehleistungsberechnung 46 führen dann in einem siebten Schritt dazu, dass durch die Steuereinheit 22 Ansteuerbefehle 54 ermittelt werden. Diese Ansteuerbefehle 54 werden dann in einem achten Schritt in Ansteuersignale 56, beispielsweise Stromsignale, umgesetzt, die wiederum in einem neunten Schritt der Scheinwerferanordnung 8 und hierbei insbesondere der Einrichtung zur Veränderung der Lichtstärkeverteilung 58 übermittelt werden, um eine Optimierung der Lichtstärkeverteilung vorzunehmen. 2 now shows a block diagram, by which the method for driving a headlamp assembly 8th will be explained in more detail. Even if the inventive method is explained by means of a step sequence, it should be clear that individual method steps are not bound to the listed order. In a first step driver-specific control parameters 20 , such as age, driving profile, etc. in the control unit 22 deposited. It should be clear that this data does not occur every time the vehicle is restarted 2 must be entered again. It is conceivable, for example, that by means of the vehicle key a relevant driver of the vehicle is recognized and accordingly the control parameters 20 only have to be retrieved. In a second step, the image acquisition unit 24 a track recognition 26 or a light source detection 28 carried out. The determined image parameters and / or image data are sent to the control unit 22 what is conveyed by the arrows 30 . 32 is shown. On the basis of the determined track course can in a third step by the control unit 22 a fixation estimate is made, represented by the block 34 , In a fourth step is by the control unit 22 a driver-specific adaptation model applied and an adaptation state determined, represented by the block 36 , This means that the difference threshold of the driver is calculated with the aid of the parameters mentioned with the aid of the fixation estimation. In a fifth step is by the control unit 22 due to the light source detection 28 the driver specific fog luminance estimation performed by the block 40 , This fog luminance estimate is both the fixation estimate 34 as well as the light source detection 28 and the driver-specific control data 20 based. In a sixth step is then against the background of the adaptation model 36 and the veil luminance estimate 40 represented by the arrows 42 . 44 , a visual power calculation, represented by the block 46 , carried out. In the present embodiment, the control unit 22 via the internet weather data 48 transmitted, represented by the arrow 50 , causing a contrast adjustment, represented by the block 52 , is enabled. This contrast adjustment 52 as well as the visual power calculation 46 then lead in a seventh step to that by the control unit 22 control commands 54 be determined. These control commands 54 are then in an eighth step in drive signals 56 , For example, current signals, implemented, in turn, in a ninth step of the headlamp assembly 8th and in particular the device for changing the light intensity distribution 58 be transmitted to optimize the luminous intensity distribution.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008001551 A1 [0002] DE 102008001551 A1 [0002]

Claims (9)

Leuchtsystem für ein Fahrzeug (2) mit mindestens einer Scheinwerferanordnung (8, 10), die mindestens eine Lichtquellenanordnung und eine Einrichtung zur Veränderung der Lichtstärkeverteilung (56) aufweist, mit mindestens einer Steuereinheit (22) und mit einer Bilderfassungseinheit (24), wobei die Bilderfassungseinheit (24) mindestens einen Bildparameter ermittelt und an die Steuereinheit (22) weiterleitet, derart, dass die Steuereinheit (22) anhand mindestens eines hinterlegten Steuerparameters (20, 48) und eines hinterlegten Algorithmus Ansteuerbefehle (54) und daraus abgeleitete Ansteuersignale (56) bereitstellt, durch die eine Optimierung der Lichtstärkeverteilung der Scheinwerferanordnung (6, 8) möglich ist, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuereinheit (22) ein Adaptationsmodell (36) als Algorithmus zur Ermittlung eines Adaptationszustandes zur zumindest bereichsweisen Sehleistungsberechnung und damit zur Herleitung der Ansteuerbefehle hinterlegt ist. Lighting system for a vehicle ( 2 ) with at least one headlamp assembly ( 8th . 10 ), the at least one light source arrangement and a device for changing the light intensity distribution ( 56 ), with at least one control unit ( 22 ) and with an image acquisition unit ( 24 ), wherein the image acquisition unit ( 24 ) determines at least one image parameter and sends it to the control unit ( 22 ), such that the control unit ( 22 ) based on at least one stored control parameter ( 20 . 48 ) and a stored algorithm control commands ( 54 ) and derived therefrom control signals ( 56 ), by which an optimization of the light intensity distribution of the headlight assembly ( 6 . 8th ) is possible, characterized in that in the control unit ( 22 ) an adaptation model ( 36 ) is stored as an algorithm for determining an adaptation state for the at least partial visual power calculation and thus for the derivation of the control commands. Leuchtsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderfassungseinheit (24) Mittel zur Lichtquellenerkennung zur Schleierleuchtdichtenschätzung aufweist. Illumination system according to claim 1, characterized in that the image acquisition unit ( 24 ) Has means for light source detection for Schleierleuchtdichtenschätzung. Leuchtsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuereinheit (22) ein Algorithmus zur Fixationsschätzung (34) hinterlegt ist. Lighting system according to claim 1 or 2, characterized in that in the control unit ( 22 ) an algorithm for fixation estimation ( 34 ) is deposited. Leuchtsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderfassungseinheit (24) Mittel zur Spurerkennung zur Fixationsschätzung aufweist. Illumination system according to claim 3, characterized in that the image acquisition unit ( 24 ) Has means for tracking detection for fixation estimation. Leuchtsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerparameter (20) zumindest als fahrerspezifische Daten ausgeführt sind, wie z. B. Alter, Fahrprofil, etc. Lighting system according to one of the preceding claims, characterized in that the control parameters ( 20 ) are executed at least as driver-specific data, such. Age, driving profile, etc. Leuchtsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Steuerparameter (48) Wetterdaten, beispielsweise durch das Internet bereitgestellt, hinterlegbar sind. Illumination system according to one of the preceding claims, characterized in that as control parameters ( 48 ) Weather data, for example, provided by the Internet, can be stored. Verfahren zur Ansteuerung einer Scheinwerferanordnung (8) eines Leuchtsystems (6) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass fahrerspezifische Steuerparameter (20), wie z.B. Alter, Fahrprofil, etc. hinterlegt bzw. abgerufen werden, dass eine Lichtquellenerkennung durch die Bilderfassungseinheit (24) als Bildparameter ermittelt wird und die Bildparamater an die Steuereinheit (22) übermittelt werden, dass durch die Steuereinheit (22) eine Fixationsschätzung durchgeführt wird, dass durch die Steuereinheit (22) ein fahrerspezifisches Adaptationsmodell (36) angewendet und ein Adaptationszustand ermittelt wird, dass durch die Steuereinheit (22) eine fahrerspezifische Schleierleuchtdichtenschätzung (40) unter Zuhilfenahme der Fixationsschätzung durchgeführt wird, dass durch die Steuereinheit (22) eine Sehleistungsberechnung (46) durchgeführt wird, dass durch die Steuereinheit (22) Ansteuerbefehle (54) ermittelt werden, dass diese Ansteuerbefehle in Ansteuersignale (56) umgesetzt werden und an die Einrichtung zur Veränderung der Lichtstärkeverteilung (58) übermittelt werden und dass die Scheinwerferanordnung (8, 10) hinsichtlich einer Optimierung der Lichtstärkeverteilung angesteuert wird. Method for controlling a headlight assembly ( 8th ) of a lighting system ( 6 ) according to claim 3, characterized in that driver-specific control parameters ( 20 ), such as age, driving profile, etc. deposited or retrieved that a light source detection by the image acquisition unit ( 24 ) is determined as an image parameter and the image parameters are sent to the control unit ( 22 ) transmitted by the control unit ( 22 ) a fixation estimation is carried out by the control unit ( 22 ) a driver-specific adaptation model ( 36 ) and an adaptation state is determined by the control unit ( 22 ) a driver-specific fog light density estimation ( 40 ) is carried out with the aid of the fixation estimation that the control unit ( 22 ) a visual power calculation ( 46 ) is carried out by the control unit ( 22 ) Control commands ( 54 ) are determined that these control commands in drive signals ( 56 ) and to the device for changing the light intensity distribution ( 58 ) and that the headlamp assembly ( 8th . 10 ) is controlled with regard to an optimization of the light intensity distribution. Verfahren zur Ansteuerung einer Scheinwerferanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Spurerkennung der Bilderfassungseinheit (24) zur Fixationsschätzung eingesetzt wird. Method for controlling a headlight assembly according to claim 7, characterized in that a track recognition of the image acquisition unit ( 24 ) is used for fixation estimation. Verfahren zur Ansteuerung einer Scheinwerferanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Ermittlung der Ansteuersignale (54) Wetterdaten als Steuerparameter (48) zur Kontrastanpassung berücksichtigt werden. Method for controlling a headlight assembly according to claim 8, characterized in that in the determination of the drive signals ( 54 ) Weather data as control parameter ( 48 ) are taken into account for contrast adjustment.
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