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DE102014016612A1 - Method and device for displaying environmental information in a vehicle and vehicle - Google Patents

Method and device for displaying environmental information in a vehicle and vehicle Download PDF

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DE102014016612A1
DE102014016612A1 DE102014016612.0A DE102014016612A DE102014016612A1 DE 102014016612 A1 DE102014016612 A1 DE 102014016612A1 DE 102014016612 A DE102014016612 A DE 102014016612A DE 102014016612 A1 DE102014016612 A1 DE 102014016612A1
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DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
environment
enlarged
displaying
video frame
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE102014016612.0A
Other languages
German (de)
Inventor
Dirk Mehren
Marc Necker
Dirk Olszewski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
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    • B60R2300/70—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by an event-triggered choice to display a specific image among a selection of captured images

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung von Umgebungsinformationen (U) in einem Fahrzeug (1), wobei Bilder einer dem Fahrzeug (1) vorausliegenden Umgebung zeitlich nacheinander erfasst werden und in Abhängigkeit einer Fahrzeuggeschwindigkeit (v) vergrößerte Ausschnitte (A) der erfassten Bilder derart gewählt und zeitlich nacheinander als Video-Vollbild dargestellt werden, dass ein Vergrößerungsgrad mit wachsender Fahrzeuggeschwindigkeit (v) steigt. Erfindungsgemäß werden die vergrößerten Ausschnitte (A) derart gewählt, dass das Video-Vollbild zumindest einem in der vorausliegenden Umgebung des Fahrzeugs (1) befindlichen Objekt (5) nachgeführt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (2) zur Darstellung von Umgebungsinformationen (U) in einem Fahrzeug (1) und ein Fahrzeug (1), umfassend eine solche Vorrichtung (2).The invention relates to a method for displaying environmental information (U) in a vehicle (1), wherein images of an environment ahead of the vehicle (1) are recorded in chronological succession and enlarged sections (A) of the captured images in dependence on a vehicle speed (v) are selected and displayed in succession as a video frame, that a degree of magnification increases with increasing vehicle speed (v). According to the invention, the enlarged cutouts (A) are selected such that the video frame is tracked at least one object (5) located in the preceding environment of the vehicle (1). Furthermore, the invention relates to a device (2) for displaying environmental information (U) in a vehicle (1) and a vehicle (1) comprising such a device (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung von Umgebungsinformationen in einem Fahrzeug, wobei Bilder einer dem Fahrzeug vorausliegenden Umgebung zeitlich nacheinander erfasst werden und in Abhängigkeit einer Fahrzeuggeschwindigkeit vergrößerte Ausschnitte der erfassten Bilder derart gewählt und zeitlich nacheinander als Video-Vollbild dargestellt werden, dass ein Vergrößerungsgrad mit wachsender Fahrzeuggeschwindigkeit steigt.The invention relates to a method for displaying environmental information in a vehicle, wherein images of a vehicle ahead of the environment are sequentially detected and selected in dependence of a vehicle speed magnified sections of the captured images such and temporally successively represented as a video frame that a degree of magnification increasing vehicle speed increases.

Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Darstellung von Umgebungsinformationen in einem Fahrzeug, wobei eine Erfassungseinheit zur Erfassung von Bildern einer dem Fahrzeug vorausliegenden Umgebung vorgesehen ist, eine Anzeigeeinheit zur Anzeige von vergrößerten Ausschnitten der erfassten Bilder vorgesehen ist und eine Steuereinheit zur Auswahl der vergrößerten Ausschnitte in Abhängigkeit einer Fahrzeuggeschwindigkeit und zur Übermittlung der Ausschnitte zur Darstellung von zeitlich nacheinander erfassten Ausschnitten als Video-Vollbild auf der Anzeigeeinheit vorgesehen ist, wobei die Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass ein Vergrößerungsgrad mit wachsender Fahrzeuggeschwindigkeit steigt.Furthermore, the invention relates to a device for displaying environmental information in a vehicle, wherein a detection unit is provided for detecting images of a vehicle ahead environment, a display unit for displaying enlarged sections of the captured images is provided and a control unit for selecting the enlarged sections in Dependency of a vehicle speed and for transmitting the sections for displaying successively recorded sections as a video frame is provided on the display unit, wherein the control unit is designed such that a degree of increase increases with increasing vehicle speed.

Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug, umfassend eine solche Vorrichtung.Furthermore, the invention relates to a vehicle comprising such a device.

Aus dem Stand der Technik sind allgemein Verfahren und Vorrichtungen zur Darstellung von Umgebungsinformationen in einem Fahrzeug bekannt.The prior art generally discloses methods and apparatus for displaying environmental information in a vehicle.

Aus der DE 20 2005 021 607 U1 ist bekannt, einem durch eine Kamera aufgenommenen Bild eine Navigationsanweisung zu überlagern. Hierbei wird ein aufgenommenes Bild geschwindigkeitsabhängig vergrößert und in Abhängigkeit einer berechneten Fahrtrichtung des Fahrzeugs ausgerichtet.From the DE 20 2005 021 607 U1 It is known to superimpose a navigation instruction on a picture taken by a camera. In this case, a recorded image is speed-dependent increased and aligned in dependence on a calculated direction of travel of the vehicle.

Aus der DE 10 2007 044 536 A1 ist eine Vorrichtung zum Überwachen einer Umgebung eines Fahrzeugs bekannt. Die Vorrichtung umfasst Aufnahmemittel zur Aufnahme eines Bildstroms, welcher Bilder zumindest eines Teils der Umgebung des Fahrzeugs beinhaltet, eine Anzeigeeinheit zur Wiedergabe zumindest eines Bildausschnitts des Bildstroms im Fahrzeuginneren, Mittel zur selbsttätigen Veränderung des dargestellten Umgebungsausschnitts und ferner Mittel zur Bestimmung zumindest einer früheren Position des Fahrzeugs, wobei der Umgebungsausschnitt selbsttätig in Abhängigkeit von der früheren Position des Fahrzeugs anpassbar ist.From the DE 10 2007 044 536 A1 An apparatus for monitoring an environment of a vehicle is known. The device comprises recording means for recording an image stream which contains images of at least part of the surroundings of the vehicle, a display unit for reproducing at least one image section of the image stream in the vehicle interior, means for automatically changing the illustrated environmental detail and further means for determining at least one previous position of the vehicle , wherein the environmental cutout is automatically adaptable depending on the earlier position of the vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Darstellung von Umgebungsinformationen in einem Fahrzeug, eine verbesserte Vorrichtung zur Darstellung von Umgebungsinformationen in einem Fahrzeug und ein verbessertes Fahrzeug anzugeben.The object of the invention is to provide a method for displaying environment information in a vehicle that is improved compared to the prior art, an improved device for displaying environment information in a vehicle and an improved vehicle.

Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale, hinsichtlich der Vorrichtung durch die in Anspruch 5 angegebenen Merkmale und hinsichtlich des Fahrzeugs durch die in Anspruch 7 angegebenen Merkmale gelöst.With regard to the method, the object is achieved by the features specified in claim 1, in terms of the device by the features specified in claim 5 and in terms of the vehicle by the features specified in claim 7.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei dem Verfahren zur Darstellung von Umgebungsinformationen in einem Fahrzeug werden Bilder einer dem Fahrzeug vorausliegenden Umgebung zeitlich nacheinander erfasst und in Abhängigkeit einer Fahrzeuggeschwindigkeit werden vergrößerte Ausschnitte der erfassten Bilder derart gewählt und zeitlich nacheinander als Video-Vollbild dargestellt, dass ein Vergrößerungsgrad mit wachsender Fahrzeuggeschwindigkeit steigt. Erfindungsgemäß werden die vergrößerten Ausschnitte derart gewählt, dass das Video-Vollbild zumindest einem in der vorausliegenden Umgebung des Fahrzeugs befindlichen Objekt nachgeführt wird.In the method for displaying environmental information in a vehicle, images of an environment ahead of the vehicle are detected successively, and depending on a vehicle speed, enlarged portions of the captured images are selected and displayed successively as a video frame such that a degree of magnification increases with increasing vehicle speed. According to the invention, the enlarged cutouts are selected such that the video frame is tracked at least one object located in the forward environment of the vehicle.

Somit ist es in vorteilhafter Weise möglich, den vergrößerten Ausschnitt als Vollbild anzuzeigen und dem Objekt, beispielsweise einem weiteren Fahrzeug, nachzuführen, wobei gefährliche Situationen und/oder Fahrmanöver des weiteren Fahrzeugs früher erkannt werden und besser sichtbar gemacht werden können. Unter der Nachführung wird dabei insbesondere verstanden, dass der vergrößerte Ausschnitt derart ausgegeben wird, dass dieser stets das Objekt zeigt.Thus, it is advantageously possible to display the enlarged section as a full screen and track the object, for example, another vehicle, with dangerous situations and / or driving maneuvers of the other vehicle are detected earlier and can be made more visible. The tracking is understood to mean, in particular, that the enlarged detail is output in such a way that it always shows the object.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:Showing:

1 schematisch ein Fahrzeug, umfassend eine erfindungsgemäße Vorrichtung, 1 schematically a vehicle comprising a device according to the invention,

2 schematisch ein Diagramm, wobei ein Verlauf eines Blickwinkels einer Erfassungseinheit in Abhängigkeit einer Fahrzeuggeschwindigkeit dargestellt ist, 2 FIG. 2 is a schematic diagram showing a profile of a viewing angle of a detection unit as a function of a vehicle speed; FIG.

3 schematisch mittels einer Anzeigeeinheit angezeigte Umgebungsinformationen und einen vergrößerten Ausschnitt der Umgebungsinformationen und 3 schematically displayed by a display unit environment information and a enlarged section of the environment information and

4 schematisch mittels der Anzeigeeinheit angezeigte Umgebungsinformationen und einen vergrößerten Ausschnitt, welcher einem Objekt nachgeführt wird. 4 schematically displayed by the display unit environment information and an enlarged section, which is tracked to an object.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

1 zeigt ein Fahrzeug 1, umfassend ein mögliches Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 zur Darstellung von in den 3 und 4 näher dargestellten Umgebungsinformationen U. 1 shows a vehicle 1 comprising a possible embodiment of a device according to the invention 2 for the representation in the 3 and 4 detailed environment information U.

Die Vorrichtung 2 umfasst eine Erfassungseinheit 3 zur Erfassung von zeitlich aufeinanderfolgenden Bildern einer dem Fahrzeug 1 vorausliegenden Umgebung und zumindest eine Anzeigeeinheit 4 zur Anzeige von mittels der Erfassungseinheit 3 erfassten Bildern oder vergrößerten Ausschnitten A dieser, wie in den 3 und 4 näher dargestellt ist. Weiterhin ist eine Steuereinheit 6 vorgesehen, mittels welcher die vergrößerten Ausschnitte A einem in der vorausliegenden Umgebung des Fahrzeugs 1 befindlichen und in den 3 und 4 näher dargestellten Objekt 5 nachführbar sind.The device 2 comprises a detection unit 3 for capturing temporally successive images of the vehicle 1 upstream environment and at least one display unit 4 for displaying by means of the detection unit 3 captured images or enlarged sections A of these, as in the 3 and 4 is shown in more detail. Furthermore, a control unit 6 provided by means of which the enlarged cutouts A one in the forward environment of the vehicle 1 located and in the 3 and 4 closer object 5 are traceable.

Die Erfassungseinheit 3 ist eine Kamera, welche die Bilder der dem Fahrzeug 1 vorausliegenden Umgebung an die Anzeigeeinheit 4 übermittelt. Die Anzeigeeinheit 4 ist vorliegend ein Bildschirm in einer nicht gezeigten Instrumententafel im Fahrzeuginnenraum, welche die Bilder als eine Live-Video-Ansicht einer Fahrerperspektive darstellt. Die Kamera weist eine optische Achse auf, welche im Wesentlichen parallel zu einer Fahrzeuglängsachse in einer vor dem Fahrzeug 1 befindliche Umgebung gerichtet ist.The registration unit 3 is a camera showing the pictures of the vehicle 1 environment to the display unit 4 transmitted. The display unit 4 In the present case, a screen in an unillustrated instrument panel in the vehicle interior, which displays the images as a live video view of a driver's perspective. The camera has an optical axis, which is substantially parallel to a vehicle longitudinal axis in front of the vehicle 1 located environment.

Mittels der Kamera ist es möglich, vergrößerte Ausschnitte A der vor dem Fahrzeug 1 vorausliegenden Umgebung zu erzeugen. Eine solche Vergrößerung wird dabei mittels eines so genannten optischen und/oder digitalen Zooms erzeugt.By means of the camera it is possible to enlarge the cutouts A in front of the vehicle 1 to create the environment ahead. Such a magnification is generated by means of a so-called optical and / or digital zoom.

In einem weiteren möglichen Ausführungsbeispiel ist die Anzeigeeinheit 4 zu einer so genannten Augmented-Reality-basierten Anzeige ausgebildet. Hierbei werden den durch die Erfassungseinheit 3 erfassten realen Bilddaten virtuelle Bilddaten überlagert. Somit ist es möglich, beispielsweise Navigationshinweise mit den realen Bilddaten, beispielsweise einem Fahrbahnverlauf, zu überlagern.In a further possible embodiment, the display unit 4 formed to a so-called augmented reality-based display. Here are the by the detection unit 3 captured real image data superimposed virtual image data. Thus, it is possible, for example, to overlay navigation instructions with the real image data, for example a roadway course.

Alternativ oder zusätzlich umfasst die Anzeigeeinheit 4 ein so genanntes Head-up-Display, wobei die realen oder virtuellen Bilddaten mittels einer Projektionseinheit in ein Blickfeld des Fahrzeuginsassen projiziert werden. Beispielsweise können in der Umgebung des Fahrzeugs 1 befindlichen Objekten 5 reale und/oder virtuelle Bilddaten als Zusatzinformationen zu einer Beschreibung dieser Objekte 5 überlagert oder zugeordnet ausgegeben werden.Alternatively or additionally, the display unit comprises 4 a so-called head-up display, wherein the real or virtual image data are projected by means of a projection unit in a field of view of the vehicle occupant. For example, in the environment of the vehicle 1 located objects 5 Real and / or virtual image data as additional information for a description of these objects 5 superimposed or assigned to be issued.

Hierbei werden die Zusatzinformationen in Form von realen und/oder virtuellen Daten lagerichtig derart in die Umgebung eingeblendet, dass es den Anschein hat, als seien die realen und/oder virtuellen Daten Bestandteil der realen Umgebung, so dass ein gewisser Grad einer Richtungs- und/oder Kontaktanalogie realisiert wird.In this case, the additional information in the form of real and / or virtual data is displayed in the correct position in the environment in such a way that it appears that the real and / or virtual data are part of the real environment, so that a certain degree of directional and / or or contact analogy is realized.

2 zeigt ein Diagramm, wobei ein Verlauf eines Blickwinkels α der Erfassungseinheit 3 in Abhängigkeit einer Fahrzeuggeschwindigkeit v dargestellt ist. 2 shows a diagram, wherein a course of a viewing angle α of the detection unit 3 is shown as a function of a vehicle speed v.

Bei steigender Fahrzeuggeschwindigkeit v werden vor allem in der Anzeigeeinheit 4 seitlich gelegene Umgebungsinformationen U nur sehr kurzzeitig dargestellt, wobei deren starke Relativbewegungen als störende Bildunruhe für einen Fahrzeuginsassen empfunden werden und folglich vom relevanten Verkehrsgeschehen ablenken.As vehicle speed v increases, especially in the display unit 4 U-side environment information U shown only very briefly, with their strong relative movements are perceived as disturbing image unrest for a vehicle occupants and thus distract from the relevant traffic events.

Insbesondere bei einer Einblendung der beschriebenen Zusatzinformationen zu in den seitlich des Fahrzeugs 1 gelegenen Umgebungsinformationen U erfolgt aufgrund der kurzeitigen Darstellung der betreffenden Umgebungsinformationen U auch eine kurzzeitige Darstellung der Zusatzinformationen, was zu einer weiteren Vergrößerung der Bildunruhe führt.In particular, with a display of the additional information described in the side of the vehicle 1 located environment information U is due to the short-term presentation of the relevant environment information U also a brief presentation of the additional information, which leads to a further increase in image unrest.

Um diese störende Bildunruhe zu verringern, ist es vorgesehen, den Blickwinkel α der Erfassungseinheit 3 in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit v zu ändern. Bei steigender Fahrzeuggeschwindigkeit v wird der Blickwinkel α verkleinert und somit zunehmend eingeengt, wobei bei geringer werdender Fahrzeuggeschwindigkeit v der Blickwinkel α vergrößert wird, so dass bei geringen Fahrzeuggeschwindigkeiten v auch ein volles Sichtfeld der Kamera genutzt werden kann.To reduce this disturbing picture unrest, it is provided that the viewing angle α of the detection unit 3 to change depending on the vehicle speed v. As the vehicle speed v increases, the viewing angle α is reduced and thus increasingly restricted, the viewing angle α being increased as the vehicle speed v decreases, so that a full field of view of the camera can also be used at low vehicle speeds v.

Durch die Einengung des Blickwinkels α bei höheren Fahrzeuggeschwindigkeiten v werden weniger seitlich oder nahe gelegene Umgebungsinformationen U und Relativbewegungen derselben zum Fahrzeug 1 erfasst. Somit werden ein Störpotenzial dieser Umgebungsinformationen U und daraus folgend die Bildunruhe verringert.As a result of the narrowing of the viewing angle α at higher vehicle speeds v, less lateral or near-side surroundings information U and relative movements of the latter become the vehicle 1 detected. Thus, an interference potential of this environment information U and consequent image unrest are reduced.

3 zeigt mittels der Anzeigeeinheit 4 angezeigte Umgebungsinformationen U und den vergrößerten Ausschnitt A der Umgebungsinformationen U, wobei der vergrößerte Ausschnitt A durch Vergrößerung des Bildes der Umgebung entlang der optischen Achse der Erfassungseinheit 3 erzeugt wird. 3 shows by means of the display unit 4 displayed environment information U and the enlarged section A of the environment information U, wherein the enlarged section A by Enlarging the image of the environment along the optical axis of the detection unit 3 is produced.

Im linken Bereich der 3 ist ein Bild einer Video-Vollbild-Anzeige der Anzeigeeinheit 4 dargestellt, wobei ein Fahrbahnverlauf und ein vor dem Fahrzeug 1 vorausliegendes weiteres Fahrzeug angezeigt werden.In the left area of the 3 is an image of a video frame display of the display unit 4 showing a lane course and one in front of the vehicle 1 ahead of another vehicle to be displayed.

Im rechten Bereich der 3 ist der vergrößerte Ausschnitt A der Umgebungsinformationen U in einer gestrichelten Darstellung gezeigt, wobei der Ausschnitt A mittels eines digitalen Zooms in das erfasste Bild und bei gleichzeitiger Vollbildanzeige des vergrößerten Ausschnitts A des Bildes mittels der Anzeigeeinheit 4 angezeigt wird. Das Zoomen wird in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit v mittels einer vorgegebene Reduzierung des Blickwinkels α der Erfassungseinheit 3 in vertikaler und horizontaler Richtung in Richtung der optischen Achse der Kamera durchgeführt, so dass der Ausschnitt A Umgebungsinformationen U zeigt, welche sich in einem begrenzten Bereich in Fahrzeuglängsrichtung vor dem Fahrzeug 1 befinden.In the right area of the 3 the enlarged detail A of the environmental information U is shown in a dashed representation, wherein the section A by means of a digital zoom in the captured image and at the same time full screen display of the enlarged section A of the image by means of the display unit 4 is shown. The zooming becomes dependent on the vehicle speed v by means of a predetermined reduction of the viewing angle α of the detection unit 3 is performed in the vertical and horizontal direction in the direction of the optical axis of the camera, so that the section A shows environmental information U, which is in a limited area in the vehicle longitudinal direction in front of the vehicle 1 are located.

In einer weiteren Ausprägung wird die Erzeugung des vergrößerten Ausschnitts A alternativ oder zusätzlich zu einer digitalen Vergrößerung mittels eines in seiner Brennweite verstellbaren Objektivs der Erfassungseinheit 3 erreicht. In Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit v werden die Bilder der Erfassungseinheit 3 derart gewählt und zeitlich nacheinander dargestellt, dass ein Vergrößerungsgrad des Ausschnitts A mit wachsender Fahrzeuggeschwindigkeit v steigt.In a further embodiment, the generation of the enlarged section A is an alternative or in addition to a digital enlargement by means of an objective of the detection unit which can be adjusted in its focal length 3 reached. Depending on the vehicle speed v, the images of the detection unit 3 selected and shown in chronological order that a degree of enlargement of the section A increases with increasing vehicle speed v.

Um auch bei höchster Vergrößerung noch eine adäquate Bildqualität sicherstellen zu können, ist eine entsprechend hohe native Auflösung der Erfassungseinheit 3, insbesondere der Kamera, erforderlich. Die Auflösung des vergrößerten Ausschnitts A sollte auch bei höchsten Vergrößerungsgrad die native Auflösung der Anzeigeeinheit 4, hier des anzeigenden Bildschirms, mindestens erreichen oder übertreffen.In order to be able to ensure adequate image quality even at the highest magnification, a correspondingly high native resolution of the detection unit is required 3 , especially the camera, required. The resolution of the enlarged section A should be the native resolution of the display unit even at the highest magnification 4 At least here, reaching or exceeding the viewing screen.

4 zeigt mittels der Anzeigeeinheit 4 angezeigte Umgebungsinformationen U und einen vergrößerten Ausschnitt A, welcher dem Objekt 5 nachgeführt wird Gestrichelt dargestellt ist die Vollbildanzeige des vergrößerten Ausschnitts A der Umgebungsinformationen U, wobei dieser im Gegensatz zu dem in 3 gezeigtem Ausschnitt A dem Objekt 5, hier dem weiteren Fahrzeug, nachgeführt wird. 4 shows by means of the display unit 4 displayed environmental information U and an enlarged section A, which the object 5 is shown in dashed lines is the full screen display of the enlarged section A of the surrounding information U, which in contrast to the in 3 shown section A the object 5 , here the other vehicle, tracked.

Hierbei wird die digitale oder optische Vergrößerung in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit v bei gleichzeitiger variabler Änderung des Blickwinkels α der Erfassungseinheit 3 in vertikaler und/oder horizontaler Richtung durchgeführt. Somit ist eine Vergrößerung der Umgebungsinformationen U in einer von der optischen Achse der Erfassungseinheit 3 abweichenden Richtung möglich. Somit ist der vergrößerte Ausschnitt A dem Objekt 5 nachführbar. Das heißt, es wird in dem betreffenden Ausschnitt A stets zumindest ein aktuell relevantes Objekt 5 dargestellt.Here, the digital or optical magnification in dependence of the vehicle speed v with simultaneous variable change of the viewing angle α of the detection unit 3 performed in the vertical and / or horizontal direction. Thus, an enlargement of the environmental information U in one of the optical axis of the detection unit 3 different direction possible. Thus, the enlarged section A is the object 5 trackable. That is, it is in the relevant section A always at least one currently relevant object 5 shown.

Ob ein Objekt 5, beispielsweise ein Fahrzeug, relevant ist, wird dabei insbesondere anhand einer allgemein bekannten Objekterkennung und/oder anhand verschiedener Modellansätze ermittelt. Dabei werden mittels der Steuereinheit 6 die mittels der Erfassungseinheit 3 erfassten Bilddaten und/oder Daten weiterer nicht gezeigter Erfassungseinheiten ausgewertet und ein für das Fahrgeschehen relevantes Objekt 5 ermittelt. Dieses wichtige Objekt 5 ist beispielsweise das vor dem Fahrzeug 1 befindliche weitere Fahrzeug, welches durch Erzeugung des vergrößerten Ausschnitts A für den Fahrzeuginsassen vergrößert und somit einfach erfassbar dargestellt wird, damit dieser eine Verkehrssituation einfach erfassen und etwaige gefährliche Situationen früher und besser erkennen kann.Whether an object 5 , For example, a vehicle is relevant, is determined in particular on the basis of a well-known object recognition and / or based on different model approaches. In this case, by means of the control unit 6 by means of the detection unit 3 evaluated image data and / or data of other detection units not shown evaluated and relevant for the driving event object 5 determined. This important object 5 is for example the front of the vehicle 1 located additional vehicle, which is enlarged by generating the enlarged section A for the vehicle occupant and thus easily displayed, so that it can easily detect a traffic situation and recognize any dangerous situations earlier and better.

Im Gegensatz zu dem in 3 gezeigten Ausschnitt A wird der vergrößerte Ausschnitt A mittels der Steuereinheit 6 derart ausgewählt, dass das Video-Vollbild der Anzeigeeinheit 4 zumindest dem in der vorausliegenden Umgebung des Fahrzeugs 1 befindlichen Objekt 5 nachgeführt wird. Somit ist es möglich, weit entfernte Objekte 5, beispielsweise in einem Kurvenverlauf auf einer Autobahn befindliche und damit für eine aktuelle Verkehrssituation relevante Objekte 5, besser verfolgen zu können. Für eine Einstellung des Blickwinkels α über den Kurvenverlauf können in vorteilhafter Weise auch Navigationskartendaten und/oder Odometriedaten des Fahrzeugs 1 und/oder Daten einer Fahrzeugsensorik, beispielsweise ein Lenkwinkel, verwendet werden.Unlike the in 3 shown section A is the enlarged section A by means of the control unit 6 selected such that the video frame of the display unit 4 at least that in the forward environment of the vehicle 1 located object 5 is tracked. Thus, it is possible to distant objects 5 , For example, in a curve on a highway located and thus relevant for a current traffic situation objects 5 to be able to follow better. For setting the viewing angle α over the curve, navigation map data and / or odometry data of the vehicle can also be used in an advantageous manner 1 and / or data of a vehicle sensor system, for example a steering angle.

Auch ist es in vorteilhafter Weise möglich, abweichend von der Darstellung eines als Fahrzeug ausgebildeten Objekts 5 in nicht näher dargestellter Weise einen vergrößerten Ausschnitt A des Fahrbahnverlaufs anzuzeigen. Hierbei bildet der Fahrbahnverlauf ein Objekt 5, welchem der vergrößerte Ausschnitt A nachgeführt wird.It is also possible in an advantageous manner, deviating from the representation of an object designed as a vehicle 5 in a manner not shown to display an enlarged section A of the lane course. Here, the road course forms an object 5 to which the enlarged section A is tracked.

Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass der Fahrzeuginsasse ein Objekt 5 vorgibt, welchem der Ausschnitt A nachgeführt wird. Hierbei ist es beispielsweise denkbar, dass der Fahrzeuginsasse eine Raststätte als ein Objekt 5 markiert und diese mittels des Ausschnitts A vergrößert dargestellt wird. Hierdurch ist es möglich, dass dem Fahrzeuginsassen detaillierte Informationen zu dem Objekt 5, beispielsweise Symbole von an der Raststätte angebotenen Dienstleistungen, angezeigt werden.Alternatively or additionally, it is possible for the vehicle occupant to be an object 5 pretends, which the section A is tracked. It is conceivable, for example, that the vehicle occupant a rest stop as an object 5 marked and this is shown enlarged by means of the section A. This makes it possible for the vehicle occupant to obtain detailed information about the object 5 For example, icons of services offered at the service area can be displayed.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Vorrichtungcontraption
33
Erfassungseinheitacquisition unit
44
Anzeigeeinheitdisplay unit
55
Objektobject
66
Steuereinheitcontrol unit
AA
Ausschnittneckline
αα
Blickwinkelperspective
UU
UmgebungsinformationArea information
vv
Fahrzeuggeschwindigkeitvehicle speed

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 202005021607 U1 [0005] DE 202005021607 U1 [0005]
  • DE 102007044536 A1 [0006] DE 102007044536 A1 [0006]

Claims (7)

Verfahren zur Darstellung von Umgebungsinformationen (U) in einem Fahrzeug (1), – wobei Bilder einer dem Fahrzeug (1) vorausliegenden Umgebung zeitlich nacheinander erfasst werden und – in Abhängigkeit einer Fahrzeuggeschwindigkeit (v) vergrößerte Ausschnitte (A) der erfassten Bilder derart gewählt und zeitlich nacheinander als Video-Vollbild dargestellt werden, dass ein Vergrößerungsgrad mit wachsender Fahrzeuggeschwindigkeit (v) steigt, dadurch gekennzeichnet, dass die vergrößerten Ausschnitte (A) derart gewählt werden, dass das Video-Vollbild zumindest einem in der vorausliegenden Umgebung des Fahrzeugs (1) befindlichen Objekt (5) nachgeführt wird.Method for displaying environment information (U) in a vehicle ( 1 ), - where images of the vehicle ( 1 ) are detected in chronological succession, and - depending on a vehicle speed (v), enlarged sections (A) of the captured images are selected and displayed successively as a video frame such that a degree of magnification increases with increasing vehicle speed (v), characterized the enlarged cutouts (A) are selected such that the video frame at least one in the preceding environment of the vehicle ( 1 ) ( 5 ) is tracked. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1) betreffende Daten erfasst werden, anhand derer die Nachführung des Vollbildes gesteuert wird.Method according to claim 1, characterized in that the vehicle ( 1 ) are detected, based on which the tracking of the frame is controlled. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als das Fahrzeug (1) betreffende Daten zumindest ein Lenkwinkel und/oder Odometriedaten des Fahrzeugs (1) erfasst werden.Method according to claim 2, characterized in that as the vehicle ( 1 ) at least one steering angle and / or odometry data of the vehicle ( 1 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Daten eines Navigationssatellitensystems und/oder Daten einer digitalen Straßenkarte erfasst werden, anhand derer die Nachführung des Vollbildes gesteuert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that data of a navigation satellite system and / or data of a digital road map are detected, by means of which the tracking of the full screen is controlled. Vorrichtung (2) zur Darstellung von Umgebungsinformationen (U) in einem Fahrzeug (1), wobei – zumindest eine Erfassungseinheit (3) zur Erfassung von Bildern einer dem Fahrzeug (1) vorausliegenden Umgebung vorgesehen ist, – zumindest eine Anzeigeeinheit (4) zur Anzeige von vergrößerten Ausschnitten (A) der erfassten Bilder vorgesehen ist und – eine Steuereinheit (6) zur Auswahl der vergrößerten Ausschnitte (A) in Abhängigkeit einer Fahrzeuggeschwindigkeit (v) und zur Übermittlung der Ausschnitte (A) zur Darstellung von zeitlich nacheinander erfassten Ausschnitten (A) als Video-Vollbild an die Anzeigeeinheit (4) vorgesehen ist, – wobei die Steuereinheit (6) derart ausgebildet ist, dass ein Vergrößerungsgrad mit wachsender Fahrzeuggeschwindigkeit (v) steigt, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (6) ausgebildet ist, dass die Auswahl der vergrößerten Ausschnitte (A) derart durchführbar ist, dass das Video-Vollbild zumindest einem in der vorausliegenden Umgebung des Fahrzeugs (1) befindlichen Objekt (5) nachführbar ist.Contraption ( 2 ) for displaying environmental information (U) in a vehicle ( 1 ), wherein - at least one registration unit ( 3 ) for capturing images of a vehicle ( 1 ) environment is provided, - at least one display unit ( 4 ) is provided for displaying enlarged sections (A) of the captured images and - a control unit ( 6 ) for selecting the enlarged sections (A) as a function of a vehicle speed (v) and for transmitting the sections (A) for displaying sections (A) recorded in chronological succession as a video frame to the display unit ( 4 ), the control unit ( 6 ) is formed such that a degree of magnification increases with increasing vehicle speed (v), characterized in that the control unit ( 6 ) that the selection of the enlarged sections (A) is feasible such that the video frame is at least one in the preceding environment of the vehicle ( 1 ) ( 5 ) is traceable. Vorrichtung (2) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinheit (3) zumindest eine Kamera umfasst.Contraption ( 2 ) according to claim 5, characterized in that the detection unit ( 3 ) comprises at least one camera. Fahrzeug (1), umfassend eine Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 5 oder 6.Vehicle ( 1 ), comprising a device ( 2 ) according to one of claims 5 or 6.
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