DE102014000499A1

DE102014000499A1 - Differential gear for a motor vehicle

Info

Publication number: DE102014000499A1
Application number: DE102014000499.6A
Authority: DE
Inventors: Helmut Bender; Dittmar Wieland
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2014-01-16
Filing date: 2014-01-16
Publication date: 2015-07-16
Anticipated expiration: 2034-01-17
Also published as: WO2015106962A3; DE102014000499B4; WO2015106962A2

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Differentialgetriebe für ein Kraftfahrzeug, mit einem hohlförmigen Antriebszahnrad (10a; 10b; 10c; 10d; 10e), das zur Drehmomenteinleitung vorgesehen ist, und einem zur Lagerung des Antriebszahnrads (10a; 10b; 10c; 10d; 10e) vorgesehenen Antriebsradträger (11a; 11d; 11e), der dazu vorgesehen ist, das Antriebszahnrad (10a; 10b; 10c; 10d; 10e) axial beidseitig abzustützen, und der zumindest ein Trägerelement (12a, 13a; 12d, 13d; 12e, 13e) mit einer radial außenliegenden Stützstelle (14a, 15a; 14d, 15d; 14e, 15e) zur Aufnahme des Antriebszahnrads (10a; 10b; 10c; 10d; 10e) und eine radial innenliegenden Lagerstelle (16a, 17a; 16d, 17d; 16e, 17e) zur Lagerung gegenüber einer Abtriebswelle (18a, 19a; 18d, 19d; 18e, 19e) aufweist, wobei das Trägerelement (12a, 13a; 12d, 13d; 12e) als ein Dünnwandträgerelement ausgebildet ist, das zwischen der radial außenliegenden Stützstelle (14a, 15a; 14d, 15d; 14e) und der radial innenliegenden Lagerstelle (16a, 17a; 16d, 17d; 16e) wenigstens einen axial schräg verlaufenden Teilabschnitt (20a, 21a; 20d, 21d; 20e) umfasst.The invention relates to a differential gearbox for a motor vehicle, comprising a hollow drive gear (10a; 10b; 10c; 10d; 10e) for torque introduction and a drive wheel carrier for supporting the drive gear (10a; 10b; 10c; 10d; 10e) (11a; 11d; 11e), which is intended to support the drive gear (10a; 10b; 10c; 10d; 10e) axially on both sides, and the at least one carrier element (12a, 13a; 12d, 13d; 12e, 13e) with a 14a, 15a, 14d, 15d, 14e, 15e) for receiving the drive gear (10a, 10b, 10c, 10d, 10e) and a radially inner bearing point (16a, 17a, 16d, 17d, 16e, 17e) 18d, 19d, 18e, 19e), wherein the carrier element (12a, 13a, 12d, 13d, 12e) is designed as a thin-wall carrier element which is disposed between the radially outer support point (14a, 15a; 14d, 15d, 14e) and the radially inner bearing point (16a, 17a; 16d, 17d, 16e) at least one axially sloping section (20a, 21a; 20d, 21d; 20e).

Description

Die Erfindung betrifft ein Differentialgetriebe für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a differential gear for a motor vehicle.

Es sind bereits Differentialgetriebe für Kraftfahrzeuge bekannt, die ein hohlförmiges Antriebszahnrad, das zur Drehmomenteinleitung vorgesehen ist, und einen zur Lagerung des Antriebszahnrads vorgesehenen Antriebsradträger, der dazu vorgesehen ist, das Antriebszahnrad abzustützen, umfassen. Der Antriebsradträger weist dabei ein Trägerelement mit einer radial außenliegenden Stützstelle zur Aufnahme des Antriebszahnrads und eine radial innenliegenden Lagerstelle zur Lagerung gegenüber einer Abtriebswelle auf.There are already known differential gears for motor vehicles, comprising a hollow drive gear, which is provided for torque introduction, and provided for supporting the drive gear drive wheel carrier, which is intended to support the drive gear comprise. The drive wheel carrier in this case has a carrier element with a radially outer support point for receiving the drive gear and a radially inner bearing point for storage relative to an output shaft.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, ein kostengünstiges Differentialgetriebe in Leichtbauweise bereitzustellen. Diese Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Ausgestaltung entsprechend dem Anspruch 1 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.The invention is in particular the object of providing a cost-effective differential gear in lightweight construction. This object is achieved by an embodiment according to the invention according to claim 1. Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Die Erfindung geht aus von einem Differentialgetriebe für ein Kraftfahrzeug, mit einem hohlförmigen Antriebszahnrad, das zur Drehmomenteinleitung vorgesehen ist, und einem zur Lagerung des Antriebszahnrads vorgesehenen Antriebsradträger, der dazu vorgesehen ist, das Antriebszahnrad axial beidseitig abzustützen, und der zumindest ein Trägerelement mit einer radial außenliegenden Stützstelle zur Aufnahme des Antriebszahnrads und eine radial innenliegende Lagerstelle zur Lagerung gegenüber einer Abtriebswelle aufweist.The invention relates to a differential gear for a motor vehicle, having a hollow drive gear, which is provided for torque introduction, and provided for supporting the drive gear Antriebsradträger which is intended to support the drive gear axially on both sides, and the at least one support member with a radial Having outer support point for receiving the drive gear and a radially inner bearing point for storage relative to an output shaft.

Es wird vorgeschlagen, dass das Trägerelement als ein Dünnwandträgerelement ausgebildet ist, das zwischen der radial außenliegenden Stützstelle und der radial innenliegenden Lagerstelle wenigstens einen axial schräg verlaufenden Teilabschnitt umfasst. Durch die axial schräg verlaufende Form des Trägerelements zwischen seiner Stützstelle und seiner Lagerstelle kann das Trägerelement besonders hohe axial auf das Antriebszahnrad wirkende Kräfte aufnehmen, wodurch das Trägerelement besonders dünnwandig ausgeführt und damit als ein Dünnwandträgerelement ausgebildet werden kann. Durch die schräg verlaufende und dünnwandige Ausführung des Trägerelements kann ein stabiler Antriebsradträger in Leichtbauweise bereitgestellt werden, wodurch ein Gewicht des Differentialgetriebes reduziert werden kann. Es kann weiterhin ein Material eingespart werden, wodurch Kosten für den Antriebsradträger verringert werden können. Durch die Einsparung des Materials kann ferner eine zu beschleunigende Masse reduziert werden, wodurch eine Dynamik verbessert werden kann. Des Weiteren kann ein Ausgleichsradträger des Differentialgetriebes, der zur Anbindung zumindest eines Ausgleichszahnrads an das Antriebszahnrad vorgesehen ist, separat zu dem Antriebsradträger ausgeführt werden, wodurch eine Ausgestaltung und/oder eine Anordnung des Antriebsradträgers und/oder des Ausgleichsradträgers flexibel zumindest aneinander angepasst werden können. Insbesondere kann durch die separate Ausführung des Ausgleichsradträgers von dem Antriebsradträger eine Anordnung von zumindest einem Ausgleichszahnrad direkt an einer Verzahnung des Antriebszahnrads realisiert werden, wodurch das Differentialgetriebe besonders kompakt ausgebildet werden kann. Durch die direkte Anordnung zumindest eines Ausgleichszahnrads an die Verzahnung des Antriebszahnrads kann weiter realisiert werden, dass ein Drehmoment von dem Antriebszahnrad direkt an das zumindest eine Ausgleichszahnrad übertragen wird, wodurch ein besonders großer Wirkradius von Ausgleichszahnrädern und besonders kleine Verzahnungskräfte der Ausgleichszahnräder realisiert werden können. Des Weiteren kann durch die separate Ausführung des Ausgleichsradträgers von dem Antriebsradträger eine einteilige Ausbildung des Ausgleichsradträgers mit dem Ausgleichszahnrad realisiert werden, wodurch eine Herstellung und eine Montage des Antriebszahnrads und des Ausgleichsradträgers vereinfacht und weiter Kosten eingespart werden können. Weiter kann ein gehäuseloses Differential bereitgestellt werden, wodurch ein Leichtbaupotential weiter ausgeschöpft und das Gewicht des Differentialgetriebes weiter verringert werden kann. Es kann damit ein kostengünstiges Differentialgetriebe in Leichtbauweise, mit einer verbesserten Dynamik bereitgestellt werden, wodurch bei einer Verwendung des Differentialgetriebes in einem Kraftfahrzeug ein Gewicht und damit ein Kraftstoffverbrauch des Kraftfahrzeugs verringert werden kann.It is proposed that the carrier element is designed as a thin-wall carrier element which comprises at least one axially sloping part section between the radially outer support point and the radially inner bearing point. Due to the axially oblique shape of the support element between its support point and its bearing point, the support member can absorb particularly high forces acting axially on the drive gear forces, whereby the support element can be designed particularly thin-walled and thus formed as a thin-wall support member. Due to the oblique and thin-walled design of the support member, a stable drive wheel carrier can be provided in lightweight construction, whereby a weight of the differential gear can be reduced. It can also be saved a material, whereby costs for the drive wheel can be reduced. By saving the material can also be reduced mass to be accelerated, whereby a dynamic can be improved. Furthermore, a differential gear carrier of the differential gear, which is provided for connecting at least one differential gear to the drive gear, be performed separately from the drive wheel, whereby a configuration and / or arrangement of the drive wheel and / or the Ausgleichsradträgers can be flexibly adapted to each other at least. In particular, can be realized directly on a toothing of the drive gear by the separate execution of the Ausgleichsradträgers of the Antriebsradträger an arrangement of at least one differential gear, whereby the differential gear can be made very compact. The direct arrangement of at least one differential gear to the teeth of the drive gear can be further realized that a torque is transmitted from the drive gear directly to the at least one differential gear, whereby a particularly large effective radius of differential gears and particularly small toothing forces of the differential gears can be realized. Furthermore, can be realized by the separate design of the Ausgleichsradträgers of the Antriebsradträger a one-piece design of the Ausgleichsradträgers with the differential gear, thereby simplifying manufacture and assembly of the drive gear and the Ausgleichsradträgers and further costs can be saved. Further, a caseless differential can be provided, whereby a lightweight potential can be further exploited and the weight of the differential gear can be further reduced. It can thus be a cost-effective differential gear in lightweight construction, with improved dynamics are provided, whereby when using the differential gear in a motor vehicle, a weight and thus a fuel consumption of the motor vehicle can be reduced.

Unter einer „axial beidseitigen Abstützung” soll insbesondere eine Abstützung zweier einander abgewandter Stirnseiten des Antriebszahnrads, die durch eine das Antriebszahnrad mittig halbierende Querschnittsebene getrennt sind, verstanden werden. Ferner soll unter „axial beidseitig abzustützen” insbesondere verstanden werden, dass der Antriebsradträger zumindest zwei Trägerelemente aufweist, zwischen dessen Stützstellen das Antriebszahnrad axial zumindest teilweise angeordnet ist. Vorzugsweise kontaktiert der Antriebsradträger abstützend das Antriebszahnrad axial an beiden Stirnseiten. Unter einem „Antriebsradträger” soll insbesondere ein Bauteil verstanden werden, das dazu vorgesehen ist, auf das Antriebszahnrad wirkende Kräfte aufzunehmen und vorzugsweise an ein anderes Bauteil weiterzuleiten. Unter einem „Dünnwandträgerelement” soll insbesondere ein Trägerelement verstanden werden, das eine Materialdicke von maximal zehn Millimeter, vorteilhaft von maximal acht Millimeter, besonders vorteilhaft von maximal vier Millimeter und ganz besonders vorteilhaft von maximal drei Millimeter aufweist. In den besonders vorteilhaften Ausführungsformen des Dünnwandträgerelementes weist dieses eine etwas geringere axiale Steifigkeit auf als ein bekanntes Ausgleichsgehäuse aus einem Gusswerkstoff. Dadurch kann das erfinderische Dünnwandträgerelement darüber hinaus besonders vorteilhaft mit einem äußeren Getriebegehäuse mit einer weichen Struktur, wie zum Beispiel ein äußeres Getriebegehäuse aus einem Aluminiumwerkstoff, kombiniert werden.An "axial two-sided support" is to be understood in particular a support of two mutually remote end faces of the drive gear, which are separated by a drive gear the center half-dividing cross-sectional plane. Furthermore, the term "axially support on both sides" should be understood to mean, in particular, that the drive wheel carrier has at least two carrier elements between whose support points the drive gear wheel is arranged axially at least partially. Preferably, the Antriebsradträger contacted supporting the drive gear axially on both end sides. A "drive wheel carrier" is to be understood in particular as a component which is intended to receive forces acting on the drive gear and preferably to pass them on to another component. A "thin-wall carrier element" is to be understood in particular as a carrier element which has a material thickness of not more than ten millimeters, advantageously of not more than eight millimeters, particularly advantageously of not more than four millimeters and entirely particularly advantageous having a maximum of three millimeters. In the particularly advantageous embodiments of the thin-wall support element, this has a slightly lower axial rigidity than a known compensation housing made of a cast material. As a result, the inventive thin-wall support element can moreover advantageously be combined with an outer transmission housing having a soft structure, such as an outer gear housing made of an aluminum material.

Unter einer „Stützstelle” soll insbesondere ein Teil des Trägerelements verstanden werden, der das Antriebszahnrad zumindest axial abstützt und/oder mit dem das Trägerelement zumindest axial abstützend an dem Antriebszahnrad anliegt und/oder mit dem das Trägerelement an dem Antriebszahnrad angebunden ist. Unter einer „radial außenliegenden Stützstelle” soll insbesondere verstanden werden, dass die Stützstelle, vorzugsweise im Vergleich zur Lagerstelle radial außen und besonders vorteilhaft an einem radial äußeren Ende angeordnet ist. Unter einer „Lagerstelle” soll insbesondere ein Teil des Trägerelements verstanden werden, der zur Lagerung gegenüber der Abtriebswelle an oder auf einem Bauteil oder direkt an der Abtriebswelle anliegt und/oder mit dem das Trägerelement zur Lagerung gegenüber der Abtriebswelle an dem Bauteil oder direkt an der Abtriebswelle angebunden ist. Unter einer „radial innenliegenden Lagerstelle” soll insbesondere verstanden werden, dass die Lagerstelle, vorzugsweise im Vergleich zur Stützstelle radial innen und besonders vorteilhaft an einem radial inneren Ende angeordnet ist. Vorzugsweise ist das Trägerelement ring-, kreisring- und/oder tellerförmig ausgebildet, wobei die Stützstelle gänzlich an einem äußeren Umfang des Trägerelements und die Lagerstelle gänzlich an einem inneren Umfang des Trägerelements verlaufen.A "support point" is to be understood in particular a part of the support member which at least axially supports the drive gear and / or with which the support member abuts at least axially supporting the drive gear and / or with which the support member is connected to the drive gear. A "radially outward support point" is to be understood in particular as meaning that the support point, preferably in relation to the bearing point, is arranged radially outside and particularly advantageously at a radially outer end. A "bearing" is to be understood in particular a part of the support member which abuts for storage relative to the output shaft or on a component or directly to the output shaft and / or with the support member for storage relative to the output shaft on the component or directly to the Output shaft is connected. A "radially inner bearing point" should be understood in particular that the bearing point, preferably in comparison to the support point radially inwardly and particularly advantageously at a radially inner end is arranged. Preferably, the support member is annular, annular and / or plate-shaped, wherein the support point extending entirely on an outer periphery of the support member and the bearing entirely on an inner circumference of the support member.

Vorzugsweise weist das Antriebszahnrad eine Rotationsachse auf, um die das Antriebszahnrad in einem angetriebenen Zustand rotiert. Die Begriffe „axial” und „radial” sind insbesondere auf die Rotationsache des Antriebszahnrads bezogen. Unter „axial” soll insbesondere eine Richtung verstanden werden, die parallel oder koaxial zu der Rotationsachse verläuft. Unter „radial” soll insbesondere eine Richtung verstanden werden, die senkrecht zu der Rotationsachse verläuft. Darunter, dass das Trägerelement „wenigstens einen axial schräg verlaufenden Teilabschnitt umfasst”, soll insbesondere verstanden werden, dass das Trägerelement in einem Schnitt entlang der oder parallel zu der Rotationsachse radial zwischen seinen radialen Enden wenigstens in einem Teilabschnitt einen schräg zur Rotationsachse angeordneten und/oder geformten Verlauf aufweist. Vorzugsweise ist der axial schräg verlaufende Teilabschnitt in dem Schnitt entlang der oder parallel zu der Rotationsachse schräg zu der Rotationsachse angeordnet oder orientiert. Vorzugsweise ist das Trägerelement in dem axial schräg verlaufenden Teilabschnitt konisch ausgebildet. Vorzugsweise kann das Trägerelement mehrere axial schräg verlaufende Teilabschnitte aufweisen, die sich in einer Steigung voneinander unterscheiden. Unter „axial schräg” soll insbesondere ein radial orientierter Verlauf verstanden werden, der mit der Rotationsachse oder mit einer zur Rotationsachse parallelen Achse einen Winkel ungleich 0° und ungleich 90° einschließt und/oder der schräg zur Rotationsachse angeordnet ist. Unter einem „radial orientierten Verlauf” soll insbesondere eine Form oder eine Formgestaltung des Trägerelements in dem Schnitt entlang der oder parallel zu der Rotationsachse verstanden werden. Unter „vorgesehen” soll insbesondere speziell ausgebildet, ausgelegt, ausgestattet und/oder angeordnet verstanden werden.Preferably, the drive gear has an axis of rotation about which the drive gear rotates in a driven state. The terms "axial" and "radial" are particularly related to the axis of rotation of the drive gear. By "axial" is meant in particular a direction which runs parallel or coaxial with the axis of rotation. By "radial" is meant in particular a direction which is perpendicular to the axis of rotation. By the fact that the carrier element "comprises at least one axially sloping part section" should be understood in particular that the carrier element arranged in a section along or parallel to the axis of rotation radially between its radial ends at least in a partial section an inclined to the axis of rotation and / or having a shaped course. Preferably, the axially oblique portion is arranged or oriented in the section along or parallel to the axis of rotation obliquely to the axis of rotation. Preferably, the carrier element is conically formed in the axially inclined portion. Preferably, the support element may have a plurality of axially sloping sections, which differ in a slope from each other. By "axially oblique" is meant in particular a radially oriented course which forms an angle not equal to 0 ° and not equal to 90 ° with the axis of rotation or with an axis parallel to the axis of rotation and / or which is arranged obliquely to the axis of rotation. A "radially oriented course" should in particular be understood to mean a shape or a shape configuration of the carrier element in the section along or parallel to the axis of rotation. By "provided" is to be understood in particular to be specially designed, designed, equipped and / or arranged.

Weiter wird vorgeschlagen, dass das Trägerelement radial zwischen der Stützstelle und der Lagerstelle wenigstens eine Umlenkstelle aufweist, wodurch ein besonders stabiles Trägerelement bereitgestellt werden kann. Unter einer „Umlenkstelle” soll insbesondere eine Stelle des Trägerelements verstanden werden, in der der radial orientierte Verlauf des Trägerelements axial umgelenkt wird und/oder durch die der radial orientierte Verlauf eine axiale Komponente aufweist.It is further proposed that the carrier element has at least one deflection point radially between the support point and the bearing point, whereby a particularly stable carrier element can be provided. A "deflection point" is to be understood in particular as a position of the carrier element in which the radially oriented profile of the carrier element is deflected axially and / or through which the radially oriented profile has an axial component.

Um das Differentialgetriebe besonders kompakt auszuführen, wird ferner vorgeschlagen, dass das Trägerelement radial zwischen der Stützstelle und der Lagerstelle wenigstens zwei Umlenkstellen aufweist, wodurch ein axialer Bauraumbedarf des Differentialgetriebes besonders gering gehalten werden kann. Vorzugsweise weist der radial orientierte Verlauf des Trägerelements aufgrund der zumindest zwei Umlenkstellen wenigstens einen Wendepunkt auf, der vorzugsweise radial zwischen den zwei Umlenkstellen angeordnet ist.In order to carry out the differential gear particularly compact, it is further proposed that the carrier element has radially between the support point and the bearing at least two deflection points, whereby an axial space requirement of the differential gear can be kept particularly low. Preferably, the radially oriented profile of the carrier element due to the at least two deflection points on at least one inflection point, which is preferably arranged radially between the two deflection points.

Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn der Antriebsradträger zumindest ein weiteres als ein Dünnwandträgerelement ausgebildetes Trägerelement aufweist, das zwischen seiner radial außenliegenden Stützstelle und seiner radial innenliegenden Lagerstelle wenigstens einen axial schräg verlaufenden Teilabschnitt umfasst, wodurch der in Leichtbauweise ausgeführte Antriebsradträger in beide axiale Richtungen hohe Kräfte aufnehmen kann. Vorzugsweise sind die zumindest zwei Trägerelemente axial entgegengesetzt abstützend zueinander angeordnet. Unter „axial entgegengesetzt abstützend” soll insbesondere verstanden werden, dass ein Trägerelement jeweils im Vergleich zu dem anderen Trägerelement das Antriebszahnrad in eine entgegengesetzte axiale Richtung abstützt.In particular, it is advantageous if the drive wheel carrier has at least one further designed as a thin-wall carrier element carrier element which comprises at least one axially inclined portion between its radially outer support point and its radially inner bearing point, whereby the designed in lightweight construction Antriebsradträger record high forces in both axial directions can. Preferably, the at least two support elements are arranged axially opposite to each other supporting. By "axially oppositely supporting" is to be understood in particular that a carrier element in each case in comparison to the other carrier element, the drive gear is supported in an opposite axial direction.

Weiter ist es vorteilhaft, wenn die zumindest zwei Trägerelemente sich in einer Steigung ihrer axial schräg verlaufenden Teilabschnitte unterscheiden, wodurch realisiert werden kann, dass der Antriebsradträger je nach Belastungsrichtung unterschiedlich reagiert. Unter einer „Steigung” soll insbesondere ein Winkel zwischen dem axial schräg verlaufenden Teilabschnitt und der Rotationsachse oder einer parallel zur Rotationsachse angeordneten Achse verstanden werden, wobei der Winkel vorteilhaft ungleich 0° und ungleich 90° ist. Vorzugsweise schließt der axial schräg verlaufende Teilabschnitt einen Winkel mit der Rotationsachse ein, der größer ist als 5°, vorteilhaft größer ist als 10° und besonders vorteilhaft größer ist als 20°, wobei dieser Winkel als der kleinere eines sich zu einem gestreckten Winkel (180°) ergänzenden Winkelpaares (Supplementärwinkel) oder als ein jeweils dem anderen Trägerelement zugewandter Winkel ausgebildet ist. Further, it is advantageous if the at least two carrier elements differ in an inclination of their axially inclined sections, whereby it can be realized that the drive wheel carrier reacts differently depending on the loading direction. A "slope" is to be understood in particular an angle between the axially inclined portion and the axis of rotation or an axis arranged parallel to the axis of rotation, the angle is advantageously not equal to 0 ° and not equal to 90 °. Preferably, the axially inclined portion includes an angle with the axis of rotation, which is greater than 5 °, advantageously greater than 10 ° and particularly advantageously greater than 20 °, this angle being smaller than the one at an extended angle (180 °) complementary angle pair (Supplementärwinkel) or is formed as a respectively facing the other support member angle.

Um Ausgleichszahnräder in einem größtmöglichen Wirkradius zueinander anzuordnen, ist es ferner vorteilhaft, wenn das Antriebszahnrad an seinem Innendurchmesser zumindest einen axial innerhalb angeordneten Lagerzapfen aufweist, der zur drehbaren Aufnahme zumindest eines Ausgleichszahnrads vorgesehen ist. Dadurch können besonders geringe, auf die Ausgleichszahnräder wirkende Verzahnungskräfte realisiert werden, wodurch eine Belastung der Ausgleichszahnräder reduziert werden kann. Durch die Reduzierung der Belastung können die Ausgleichszahnräder kleiner ausgelegt werden, wodurch der Bauraumbedarf und das Gewicht des Differentialgetriebes weiter reduziert werden kann. Durch die Lagerzapfen können sich die Ausgleichszahnräder axial direkt auf dem Antriebszahnrad abstützen, wodurch auf ein separates Bauteil zur axialen Verbindung der Ausgleichszahnräder verzichtet werden kann. Dadurch kann auf ein Differentialgehäuse verzichtet und das Differentialgetriebe gehäuselos ausgebildet werden. Unter einem „axial innerhalb angeordneten Lagerzapfen” soll insbesondere ein Lagerzapfen verstanden werden, dessen axiale Ausdehnung innerhalb einer axialen Ausdehnung des Antriebszahnrads angeordnet ist. Vorzugsweise stellt der Lagerzapfen eine Rotationsachse für das Ausgleichszahnrad bereit, die schräg und insbesondere rechtwinklig zur Rotationsachse des Antriebszahnrads orientiert ist.To arrange differential gears in a maximum effective radius to each other, it is also advantageous if the drive gear has at its inner diameter at least one axially inner bearing pin, which is provided for rotatably receiving at least one differential gear. As a result, particularly small toothing forces acting on the compensating toothed wheels can be realized, as a result of which a load on the differential toothed wheels can be reduced. By reducing the load, the differential gears can be made smaller, whereby the space requirement and the weight of the differential gear can be further reduced. Through the bearing pin, the differential gears can be axially supported directly on the drive gear, which can be dispensed with a separate component for the axial connection of the differential gears. This eliminates the need for a differential housing and the differential gear are formed without a housing. A "bearing pin arranged axially inside" is to be understood in particular as meaning a bearing journal whose axial extent is arranged within an axial extent of the drive gearwheel. Preferably, the bearing pin provides an axis of rotation for the differential gear, which is oriented obliquely and in particular at right angles to the axis of rotation of the drive gear.

In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass das Antriebszahnrad den Lagerzapfen einstückig ausbildet, wodurch eine Montage- und/oder Demontagefreundlichkeit verbessert werden kann. Grundsätzlich können der Lagerzapfen und das Antriebszahnrad separat zueinander ausgebildet sein, wobei der Lagerzapfen fest mit dem Antriebszahnrad an seinem Innendurchmesser verbunden ist. Zur Verbindung weist das Antriebszahnrad vorzugsweise eine Aufnahme und der Lagerzapfen ein zu der Aufnahme des Antriebszahnrads korrespondierendes Aufnahmegegenstück auf, wobei der Lagerzapfen mit seinem Aufnahmegegenstück fest und insbesondere formschlüssig in der Aufnahme des Antriebszahnrads radial herausragend angeordnet, vorzugsweise eingesteckt, ist.In a further embodiment of the invention it is proposed that the drive gear forms the bearing journal in one piece, whereby an assembly and / or disassembly friendliness can be improved. Basically, the bearing pin and the drive gear may be formed separately from each other, wherein the bearing pin is fixedly connected to the drive gear at its inner diameter. To connect the drive gear preferably has a receptacle and the bearing pin on a corresponding to the recording of the drive gear receiving counterpart, the bearing pin with its receiving counterpart firmly and in particular positively arranged radially outstanding in the receptacle of the drive gear, preferably inserted.

Zur weiteren Gewichtsreduzierung wird vorgeschlagen, dass das Differentialgetriebe zumindest ein zur Drehmomentausleitung vorgesehenes Abtriebszahnrad aufweist, das radial zwischen seiner Verzahnung und seiner radial innenliegenden Lagerstelle zumindest eine Materialfehlstelle aufweist, wodurch eine Ausnutzung des Leichtbaupotentials des Differentialgetriebes in einem besonders hohen Maße ausgenutzt werden kann.To further reduce weight is proposed that the differential gear has at least one provided for torque output gear, which has at least one material defect radially between its teeth and its radially inner bearing, whereby an exploitation of the lightweight potential of the differential gear can be exploited to a particularly high degree.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass der Lagerzapfen und das Abtriebszahnrad axial innerhalb des Antriebsradträgers angeordnet sind, wodurch die Kompaktheit des Differentialgetriebes weiter erhöht werden kann. Darunter, dass „der Lagerzapfen und das Abtriebszahnrad axial innerhalb des Antriebsradträgers angeordnet sind”, soll insbesondere verstanden werden, dass der Lagerzapfen und das Abtriebszahnrad axial innerhalb der zwei Trägerelemente angeordnet sind und/oder die zwei Trägerelemente den Lagerzapfen und das Abtriebszahnrad axial umgeben.Furthermore, it is proposed that the bearing pin and the output gear are arranged axially within the Antriebsradträgers, whereby the compactness of the differential gear can be further increased. By the fact that "the trunnion and the driven gear are arranged axially within the Antriebsradträgers" should be understood in particular that the bearing pin and the output gear are arranged axially within the two carrier elements and / or the two support elements axially surround the bearing pin and the output gear.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Abtriebszahnrad als ein Kronrad oder als ein Kegelrad ausgebildet ist, wodurch ein besonders vorteilhaftes Differentialgetriebe bereitgestellt werden kann.It is particularly advantageous when the driven gear is designed as a crown wheel or as a bevel gear, whereby a particularly advantageous differential gear can be provided.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. In den Figuren sind fünf Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Figuren, die Figurenbeschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination.Further advantages will become apparent from the following description of the figures. In the figures, five embodiments of the invention are shown. The figures, the description of the figures and the claims contain numerous features in combination.

Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Dabei zeigen:Showing:

1 einen Achsantrieb eines Kraftfahrzeugs mit einem Differentialgetriebe in einem Längsschnitt, 1 an axle drive of a motor vehicle with a differential gear in a longitudinal section,

2 das Differentialgetriebe in einem Querschnitt entlang Schnittlinien AA aus der 1, 2 the differential gear in a cross section along section lines AA from the 1 .

3 einen Ausschnitt eines Querschnitts eines alternativ ausgebildeten Differentialgetriebes, 3 a detail of a cross section of an alternative formed differential gear,

4 einen Ausschnitt eines Querschnitts eines Differentialgetriebes in einem dritten Ausführungsbeispiel, 4 a detail of a cross section of a differential gear in a third embodiment,

5 teilweise einen Längsschnitt eines Achsantriebs in einem vierten Ausführungsbeispiel und 5 partially a longitudinal section of a final drive in a fourth embodiment and

6 teilweise einen Längsschnitt eines Achsantriebs in einem fünften Ausführungsbeispiel. 6 partially a longitudinal section of a final drive in a fifth embodiment.

1 und 2 zeigen einen Achsantrieb eines Kraftfahrzeugs. Der Achsantrieb ist ein Teil eines Kraftfahrzeugantriebsstrangs. Der Achsantrieb weist ein Differentialgetriebe auf, das einen Ausgleich unterschiedlicher Wege von angetriebenen Kraftfahrzeugrädern, insbesondere bei einer Kurvenfahrt, ermöglicht. Das Differentialgetriebe ist als ein Achsdifferential ausgebildet. Zur Anbindung des Differentialgetriebes an die antreibbaren Kraftfahrzeugräder weist der Achsantrieb zwei Abtriebswellen 18a, 19a auf. Die Abtriebswellen 18a, 19a sind koaxial zueinander angeordnet. Die Abtriebswellen 18a, 19a sind als Achsseitenwellen ausgebildet. 1 and 2 show a final drive of a motor vehicle. The final drive is part of a motor vehicle drive train. The final drive has a differential gear, which allows a compensation of different paths of driven vehicle wheels, especially when cornering. The differential gear is designed as an axle differential. To connect the differential gear to the driven vehicle wheels, the final drive has two output shafts 18a . 19a on. The output shafts 18a . 19a are arranged coaxially with each other. The output shafts 18a . 19a are designed as axial side shafts.

Zur Drehmomenteinleitung weist das Differentialgetriebe ein hohlförmiges Antriebszahnrad 10a auf, das zu seinem Antrieb eine Außenverzahnung 38a aufweist. Das Antriebszahnrad 10a weist eine Rotationsachse 41a auf. Die Außenverzahnung 38a des Antriebszahnrads 10a ist bezüglich der Rotationsachse 41a radial gerichtet. Die Außenverzahnung 38a ist als eine Schrägverzahnung ausgebildet. Das Antriebszahnrad 10a ist als ein Tellerrad ausgebildet. Es ist schrägverzahnt.For torque introduction, the differential gear has a hollow drive gear 10a on, that to his drive an external toothing 38a having. The drive gear 10a has an axis of rotation 41a on. The external toothing 38a of the drive gear 10a is with respect to the axis of rotation 41a directed radially. The external toothing 38a is formed as a helical toothing. The drive gear 10a is designed as a ring gear. It is helical.

Zur Drehmomentausleitung weist das Differentialgetriebe zwei Abtriebszahnräder 30a, 31a auf, die jeweils antriebstechnisch an eines der antreibbaren Kraftfahrzeugräder angebunden sind. Zur Anbindung der Abtriebszahnräder 30a, 31a des Differentialgetriebes an die antreibbaren Kraftfahrzeugräder weist das Differentialgetriebe zwei Abtriebsnaben 39a, 40a auf. Die erste Abtriebsnabe 39a ist drehfest mit der ersten Abtriebswelle 18a und die zweite Abtriebsnabe 40a drehfest mit der zweiten Abtriebswelle 19a verbunden. Dazu weisen die Abtriebsnaben 39a, 40a jeweils eine Innenverzahnung auf, die permanent in eine Außenverzahnung der entsprechenden Abtriebswelle 18a, 19a drehmomentübertragend eingreift. Das erste Abtriebszahnrad 30a ist drehfest mit der ersten Abtriebsnabe 39a und das zweite Abtriebszahnrad 31a drehfest mit der zweiten Abtriebsnabe 40a verbunden. Die beiden Abtriebsnaben 39a, 40a sind koaxial zueinander angeordnet.For torque output, the differential gear has two output gears 30a . 31a which are each connected to one of the drivable motor vehicle wheels in terms of drive technology. For connection of the output gears 30a . 31a of the differential gear to the driven vehicle wheels, the differential gear has two output hubs 39a . 40a on. The first output hub 39a is non-rotatable with the first output shaft 18a and the second output hub 40a non-rotatably with the second output shaft 19a connected. For this purpose, the output hubs 39a . 40a in each case an internal toothing, which permanently into an external toothing of the corresponding output shaft 18a . 19a engages torque transmitting. The first output gear 30a is non-rotatable with the first output hub 39a and the second output gear 31a non-rotatably with the second output hub 40a connected. The two output hubs 39a . 40a are arranged coaxially with each other.

Zur drehfesten Anbindung an die erste Abtriebsnabe 39a weist das erste Abtriebszahnrad 30a eine radial innenliegende Lagerstelle 34a auf. Das erste Abtriebszahnrad 30a ist mit oder an seiner radial innenliegenden Lagerstelle 34a fest auf der ersten Abtriebsnabe 39a angeordnet. Das erste Abtriebszahnrad 30a ist mit oder an seiner radial innenliegenden Lagerstelle 34a mit der ersten Abtriebsnabe 39a verschweißt.For non-rotatable connection to the first output hub 39a has the first output gear 30a a radially inner bearing 34a on. The first output gear 30a is with or at its radially inner bearing point 34a firmly on the first output hub 39a arranged. The first output gear 30a is with or at its radially inner bearing point 34a with the first output hub 39a welded.

Zur drehfesten Anbindung an die zweite Abtriebsnabe 40a weist das zweite Abtriebszahnrad 31a eine radial innenliegende Lagerstelle 35a auf. Das zweite Abtriebszahnrad 31a ist mit oder an seiner radial innenliegenden Lagerstelle 35a fest auf der zweiten Abtriebsnabe 40a angeordnet. Das zweite Abtriebszahnrad 31a ist mit oder an seiner radial innenliegenden Lagerstelle 35a mit der zweiten Abtriebsnabe 40a verschweißt.For non-rotatable connection to the second output hub 40a has the second output gear 31a a radially inner bearing 35a on. The second output gear 31a is with or at its radially inner bearing point 35a firmly on the second output hub 40a arranged. The second output gear 31a is with or at its radially inner bearing point 35a with the second output hub 40a welded.

Die beiden Abtriebszahnräder 30a, 31a sind koaxial zueinander angeordnet. Das Antriebszahnrad 10a, die Abtriebsnaben 39a, 40a und die Abtriebszahnräder 30a, 31a sind koaxial zueinander angeordnet. Die Abtriebszahnräder 30a, 31a und die Abtriebsnaben 39a, 40a weisen jeweils eine Rotationsachse auf, die mit der Rotationsachse 41a des Antriebszahnrads 10a zusammenfällt. Grundsätzlich können die innenliegenden Lagerstellen 34a, 35a der Abtriebszahnräder 30a, 31a nabenförmig ausgebildet sein. Weiter ist es grundsätzlich denkbar, dass die innenliegenden Lagerstellen 34a, 35a der Abtriebszahnräder 30a, 31a einstückig die Abtriebsnaben 39a, 40a ausbilden.The two output gears 30a . 31a are arranged coaxially with each other. The drive gear 10a , the output hubs 39a . 40a and the output gears 30a . 31a are arranged coaxially with each other. The output gears 30a . 31a and the output hubs 39a . 40a each have an axis of rotation, with the axis of rotation 41a of the drive gear 10a coincides. Basically, the internal bearings 34a . 35a the output gears 30a . 31a be formed hub-shaped. Furthermore, it is basically conceivable that the inner bearing points 34a . 35a the output gears 30a . 31a in one piece the output hubs 39a . 40a form.

Zur antriebstechnischen Anbindung des Antriebszahnrads 10a an die beiden Abtriebszahnräder 30a, 31a weist das Differentialgetriebe mehrere Ausgleichszahnräder auf, wobei der Übersichtlichkeit halber lediglich das Ausgleichszahnrad 29a mit einem Bezugszeichen versehen ist. In diesem Ausführungsbeispiel weist das Differentialgetriebe sechs Ausgleichszahnräder 29a auf. Die Ausgleichszahnräder 29a sind spanend hergestellt. Grundsätzlich können die Ausgleichszahnräder 29a auch spanlos hergestellt, wie beispielsweise geschmiedet, gesintert oder feingeschnitten, sein. Weiter ist es grundsätzlich denkbar, dass das Differentialgetriebe auch eine andere Anzahl an Ausgleichszahnrädern 29a aufweist.For the drive connection of the drive gear 10a to the two output gears 30a . 31a has the differential gear on a plurality of differential gears, the sake of clarity, only the differential gear 29a is provided with a reference numeral. In this embodiment, the differential gear six Ausgleichszahnräder 29a on. The balancing gears 29a are made by machining. Basically, the differential gears 29a also produced non-cutting, such as forged, sintered or finely cut, be. Furthermore, it is basically conceivable that the differential gear also a different number of differential gears 29a having.

Die Ausgleichszahnräder 29a sind jeweils mit beiden Abtriebszahnrädern 30a, 31a kämmend verbunden. Zur kämmenden Verbindung mit den Abtriebszahnrädern 30a, 31a weisen die Ausgleichszahnräder 29a jeweils eine Außenverzahnung auf. Die Abtriebszahnräder 30a, 31a weisen zur kämmenden Verbindung mit den Ausgleichszahnräder 29a jeweils eine radial außenliegende Verzahnung 32a, 33a auf, die im Vergleich zu den Lagerstellen 34a, 35a der Abtriebszahnräder 30a, 31a radial außen angeordnet sind. Die Verzahnungen 32a, 33a der Abtriebszahnräder 30a, 31a sind besonders vorteilhaft jeweils an einem radial äußeren Ende des entsprechenden Abtriebszahnrads 30a, 31a und die Lagerstellen 34a, 35a der Abtriebszahnräder 30a, 31a sind jeweils an einem radial inneren Ende des entsprechenden Abtriebszahnrads 30a, 31a angeordnet. Die Abtriebszahnräder 30a, 31a sind jeweils auf radialer Höhe der Verzahnungen 32a, 33a und axial gesehen auf den den Verzahnungen 32a, 33a abgewandten Seiten gegenüber den Trägerelementen 12a, 13a gleitgelagert. Die Trägerelemente 12a, 13a weisen jeweils eine Gleitlagerstelle 69a, 70a auf.The balancing gears 29a are each with both output gears 30a . 31a combing connected. For meshing with the output gears 30a . 31a have the differential gears 29a each have an external toothing. The output gears 30a . 31a pointing to the meshing connection with the differential gears 29a in each case a radially outer toothing 32a . 33a on that compared to the bearings 34a . 35a the output gears 30a . 31a are arranged radially outside. The gears 32a . 33a the output gears 30a . 31a are particularly advantageous in each case at a radially outer end of the corresponding output gear 30a . 31a and the bearings 34a . 35a of the Output gears 30a . 31a are each at a radially inner end of the corresponding output gear 30a . 31a arranged. The output gears 30a . 31a are each at the radial height of the teeth 32a . 33a and seen axially on the gears 32a . 33a facing away from the carrier elements 12a . 13a plain bearing. The carrier elements 12a . 13a each have a plain bearing point 69a . 70a on.

Die Verzahnungen 32a, 33a verlaufen um einen gesamten äußeren Umfang des entsprechenden Abtriebszahnrads 30a, 31a und die Lagerstellen 34a, 35a um einen gesamten inneren Umfang des entsprechenden Abtriebszahnrads 30a, 31a. Die Verzahnungen 32a, 33a der Abtriebszahnräder 30a, 31a sind einander zugewandt. Die Verzahnungen 32a, 33a der Abtriebszahnräder 30a, 31a sind bezüglich der Rotationsachse 41a des Antriebszahnrads 10a jeweils axial gerichtet. Die Abtriebszahnräder 30a, 31a sind jeweils als ein Kronrad ausgebildet. Die Abtriebszahnräder 30a, 31a können spanend hergestellt sein. Besonders vorteilhaft sind die Abtriebszahnräder 30a, 31a spanlos hergestellt, wie beispielsweise geschmiedet, gesintert oder feingeschnitten. Weiter ist es grundsätzlich denkbar, dass die Abtriebszahnräder 30a, 31a jeweils auch als ein Kegelrad ausgebildet sind.The gears 32a . 33a extend around an entire outer circumference of the corresponding output gear 30a . 31a and the bearings 34a . 35a around an entire inner circumference of the corresponding output gear 30a . 31a , The gears 32a . 33a the output gears 30a . 31a are facing each other. The gears 32a . 33a the output gears 30a . 31a are with respect to the axis of rotation 41a of the drive gear 10a each directed axially. The output gears 30a . 31a are each designed as a crown wheel. The output gears 30a . 31a can be made by machining. Particularly advantageous are the output gears 30a . 31a produced without cutting, such as forged, sintered or finely cut. Furthermore, it is basically conceivable that the output gears 30a . 31a are each also formed as a bevel gear.

Zur Gewichtseinsparung weisen die Abtriebszahnräder 30a, 31a jeweils radial zwischen ihrer Verzahnung 32a, 33a und ihrer Lagerstelle 34a, 35a mehrere Materialfehlstellen auf. Der Übersichtlichkeit halber ist lediglich die Materialfehlstelle 36a des Abtriebszahnrads 30a und die Materialfehlstelle 37a des Abtriebszahnrads 31a mit einem Bezugszeichen versehen. Die Materialfehlstellen 36a, 37a sind dreieckförmig ausgebildet, können aber grundsätzlich auch eine andere geometrische Form, wie beispielsweise eine Kreisform oder eine Rechteckform, aufweisen.To save weight, the output gears 30a . 31a each radially between their teeth 32a . 33a and their depository 34a . 35a several material defects. For the sake of clarity, only the material defect 36a of the output gear 30a and the material miss 37a of the output gear 31a provided with a reference numeral. The material defects 36a . 37a are triangular in shape, but may in principle also have a different geometric shape, such as a circular or rectangular shape.

Die Ausgleichszahnräder 29a sind um einen Umfang des Antriebszahnrads 10a gleichmäßig verteilt angeordnet. Die Ausgleichszahnräder 29a sind in Umfangsrichtung des Antriebszahnrads 10a und in axialer Richtung des Antriebszahnrads 10a fest mit dem Antriebszahnrad 10a verbunden. Sie sind in Drehrichtung um die Rotationsachse 41a fest mit dem Antriebszahnrad 10a verbunden. Die Ausgleichszahnräder 29a rotieren im Verbund um die Rotationsachse 41a mit dem Antriebszahnrad 10a mit.The balancing gears 29a are about a circumference of the drive gear 10a arranged evenly distributed. The balancing gears 29a are in the circumferential direction of the drive gear 10a and in the axial direction of the drive gear 10a firmly with the drive gear 10a connected. They are in the direction of rotation about the axis of rotation 41a firmly with the drive gear 10a connected. The balancing gears 29a rotate in a compound around the axis of rotation 41a with the drive gear 10a With.

Die Ausgleichszahnräder 29a weisen jeweils eine eigene Rotationsachse auf. Der Übersichtlichkeit halber ist lediglich die Rotationsachse 42a des Ausgleichszahnrads 29a dargestellt. Die Ausgleichszahnräder 29a sind jeweils um ihre eigene Rotationsachse 42a drehbar an dem Antriebszahnrad 10a gelagert. Bei einem rotierenden Antriebszahnrad 10a rotieren die Ausgleichszahnräder 29a im Verbund um die Rotationsachse 41a des Antriebszahnrads 10a und können zusätzlich jeweils um ihre eigene Rotationsachse 42a relativ zum Antriebszahnrad 10a rotieren, wodurch der Ausgleich unterschiedlicher Wege der angetriebenen Kraftfahrzeugräder, insbesondere bei einer Kurvenfahrt, ermöglicht wird. Die eigenen Rotationsachsen 42a der Ausgleichszahnräder 29a sind schräg zur Rotationsachse 41a des Antriebszahnrads 10a orientiert. Die eigenen Rotationsachsen 42a der Ausgleichszahnräder 29a sind senkrecht zur Rotationsachse 41a des Antriebszahnrads 10a orientiert. Die Außenverzahnungen der Ausgleichszahnräder 29a sind bezüglich der Rotationsachse 41a des Antriebszahnrads 10a jeweils axial gerichtet. Die Ausgleichszahnräder 29a und die Abtriebszahnräder 30a, 31a sind axial und radial innerhalb des Antriebszahnrads 10a angeordnet. Das Antriebszahnrad 10a weist eine axiale Erstreckung auf, die größer ist als eine axiale Erstreckung der Ausgleichszahnräder 29a und der mit den Ausgleichszahnrädern 29a kämmenden Abtriebszahnräder 30a, 31a. Die Ausgleichszahnräder 29a sind axial zwischen den Abtriebszahnrädern 30a, 31a angeordnet.The balancing gears 29a each have their own rotation axis. For the sake of clarity, only the rotation axis 42a of the balancing gear 29a shown. The balancing gears 29a are each about their own axis of rotation 42a rotatable on the drive gear 10a stored. With a rotating drive gear 10a rotate the differential gears 29a in the composite around the axis of rotation 41a of the drive gear 10a and can each additionally around their own axis of rotation 42a relative to the drive gear 10a rotate, whereby the compensation of different paths of the driven vehicle wheels, especially when cornering, is possible. The own rotation axes 42a the balancing gears 29a are oblique to the axis of rotation 41a of the drive gear 10a oriented. The own rotation axes 42a the balancing gears 29a are perpendicular to the axis of rotation 41a of the drive gear 10a oriented. The external teeth of the differential gears 29a are with respect to the axis of rotation 41a of the drive gear 10a each directed axially. The balancing gears 29a and the output gears 30a . 31a are axially and radially within the drive gear 10a arranged. The drive gear 10a has an axial extent that is greater than an axial extent of the differential gears 29a and with the balancing gears 29a meshing output gears 30a . 31a , The balancing gears 29a are axially between the output gears 30a . 31a arranged.

Zur Aufnahme der Ausgleichszahnräder 29a weist das Antriebszahnrad 10a eine entsprechende Anzahl an Lagerzapfen auf, wobei jeweils ein Lagerzapfen jeweils ein Ausgleichszahnrad 29a drehbar aufnimmt. Der Übersichtlichkeit halber ist lediglich der Lagerzapfen 28a, der das Ausgleichszahnrad 29a drehbar aufnimmt, mit einem Bezugszeichen versehen. Die Lagerzapfen 28a stellen jeweils die entsprechende eigene Rotationsachse 42a für das jeweilige Ausgleichszahnrad 29a bereit. Die Lagerzapfen 28a sind um den Umfang des Antriebszahnrads 10a herum an einem Innendurchmesser des Antriebszahnrads 10a axial innerhalb des Antriebszahnrads 10a angeordnet. Sie sind nach innen gerichtet. Die Lagerzapfen 28a sind axial mittig an dem Antriebszahnrad 10a angeordnet. Die Lagerzapfen 28a erstrecken sich zur drehbaren Aufnahme eines Ausgleichszahnrads 29a ausgehend von dem Innendurchmesser des Antriebszahnrads 10a in Richtung der Rotationsachse 41a des Antriebszahnrads 10a. Sie sind einander zugewandt. Die Ausgleichszahnräder 29a sind jeweils auf den entsprechenden Lagerzapfen 28a radial aufgesteckt. Zur radialen Sicherung des jeweiligen Ausgleichszahnrads 29a weist jeder Lagerzapfen 28a einen Sicherungsring 60a auf, der das entsprechende Ausgleichszahnrad 29a radial abstützt. Das Antriebszahnrad 10a bildet die Lagerzapfen 28a einstückig aus. Die Lagerzapfen 28a sind durch ein Material des Antriebszahnrads 10a gebildet. Das Antriebszahnrad 10a bildet damit einstückig einen Ausgleichszahnradträger aus.For receiving the differential gears 29a has the drive gear 10a a corresponding number of bearing journals, wherein in each case a bearing pin in each case a compensation gear 29a rotatably accommodates. For the sake of clarity, only the journal is 28a that the balancing gear 29a rotatably receives, provided with a reference numeral. The journals 28a each set their own rotation axis 42a for the respective compensation gear 29a ready. The journals 28a are around the circumference of the drive gear 10a around at an inner diameter of the drive gear 10a axially within the drive gear 10a arranged. They are inward. The journals 28a are axially centered on the drive gear 10a arranged. The journals 28a extend for rotatably receiving a differential gear 29a starting from the inner diameter of the drive gear 10a in the direction of the axis of rotation 41a of the drive gear 10a , They are facing each other. The balancing gears 29a are each on the corresponding journal 28a attached radially. For radial securing of the respective compensation gear 29a has each journal 28a a circlip 60a on, the corresponding balancing gear 29a radially supported. The drive gear 10a forms the journals 28a in one piece. The journals 28a are by a material of the drive gear 10a educated. The drive gear 10a thus integrally forms a Ausgleichszahnradträger.

Zur Lagerung des Antriebszahnrads 10a weist das Differentialgetriebe einen Antriebsradträger 11a auf, der das Antriebszahnrad 10a axial beidseitig abstützt. Zur axial beidseitigen Abstützung des Antriebszahnrads 10a weist der Antriebsradträger 11a ein erstes Trägerelement 12a und ein zweites Trägerelement 13a auf. Die zwei Trägerelemente 12a, 13a sind an axial entgegengesetzten Stirnseiten des Antriebszahnrads 10a abstützend angeordnet. Sie liegen an einander abgewandten Stirnseiten des Antriebszahnrads 10a abstützend an. Die Trägerelemente 12a, 13a sind jeweils bezüglich der Rotationsachse 41a rotationssymmetrisch ausgebildet. Die Trägerelemente 12a, 13a sind jeweils kreisringförmig ausgebildet. Die Lagerzapfen 28a, die Ausgleichszahnräder 29a und die Abtriebszahnräder 30a, 31a sind axial zwischen den zwei Trägerelementen 12a, 13a angeordnet. Ferner sind die Abtriebsnaben 39a, 40a axial zwischen den zwei Trägerelementen 12a, 13a angeordnet. In der 1 ist das Differentialgetriebe in einem Schnitt entlang der Rotationsachse 41a, der unter anderem durch das Antriebszahnrad 10a, das Ausgleichszahnrad 29a und die Trägerelemente 12a, 13a verläuft, dargestellt. In der 2 ist das Differentialgetriebe in einem Schnitt quer zu der Rotationsachse 41a entlang Schnittlinien AA gemäß 1, der unter anderem durch das Antriebszahnrad 10a und das Ausgleichszahnrad 29a verläuft, dargestellt.For storage of the drive gear 10a The differential gear has a drive wheel carrier 11a on, the drive gear 10a axially supported on both sides. For axial bilateral support of the drive gear 10a has the drive wheel carrier 11a a first carrier element 12a and a second carrier element 13a on. The two carrier elements 12a . 13a are on axially opposite end faces of the drive gear 10a arranged supporting. They are located on opposite end faces of the drive gear 10a supporting. The carrier elements 12a . 13a are each with respect to the axis of rotation 41a formed rotationally symmetrical. The carrier elements 12a . 13a are each formed annular. The journals 28a , the differential gears 29a and the output gears 30a . 31a are axially between the two support elements 12a . 13a arranged. Furthermore, the output hubs 39a . 40a axially between the two support elements 12a . 13a arranged. In the 1 is the differential gear in a section along the axis of rotation 41a which, among other things, by the drive gear 10a , the balancing gear 29a and the carrier elements 12a . 13a runs, shown. In the 2 is the differential gear in a section transverse to the axis of rotation 41a along section lines AA according to 1 which, among other things, by the drive gear 10a and the balancing gear 29a runs, shown.

Zur Aufnahme des Antriebszahnrads 10a weist das erste Trägerelement 12a eine radial außenliegende Stützstelle 14a und das zweite Trägerelement 13a eine radial außenliegende Stützstelle 15a auf. Die Trägerelemente 12a, 13a greifen mit ihren Stützstellen 14a, 15a stützend an dem Antriebszahnrad 10a an. Sie kontaktieren das Antriebszahnrad 10a jeweils mit ihrer Stützstelle 14a, 15a. Das Antriebszahnrad 10a stützt sich mit seiner ersten axial gerichteten Stirnseite an dem ersten Trägerelement 12a und mit seiner zweiten axial gerichteten Stirnseite, die der ersten Stirnseite axial abgewandt ist, an dem zweiten Trägerelement 13a ab. Die Trägerelemente 12a, 13a sind jeweils mittels ihrer Stützstelle 14a, 15a an dem Antriebszahnrad 10a angebunden.For receiving the drive gear 10a has the first carrier element 12a a radially outer support point 14a and the second support member 13a a radially outer support point 15a on. The carrier elements 12a . 13a grab with their support points 14a . 15a supporting on the drive gear 10a at. They contact the drive gear 10a each with its support point 14a . 15a , The drive gear 10a is supported with its first axially directed end face on the first support element 12a and with its second axially directed end face, which faces away from the first end face axially, on the second carrier element 13a from. The carrier elements 12a . 13a are each by means of their support point 14a . 15a on the drive gear 10a tethered.

Das erste Trägerelement 12a ist mit seiner radial außenliegenden Stützstelle 14a fest an dem Antriebszahnrad 10a angeordnet. Es ist mit oder an seiner radial außenliegenden Stützstelle 14a fest mit dem Antriebszahnrad 10a verbunden. Das erste Trägerelement 12a ist mit oder an seiner radial außenliegenden Stützstelle 14a mit dem Antriebszahnrad 10a verschweißt. Die Stützstelle 14a des ersten Trägerelements 12a ist an einem radial äußeren Ende des ersten Trägerelements 12a angeordnet. Die Stützstelle 14a des ersten Trägerelements 12a verläuft um einen gesamten äußeren Umfang des ersten Trägerelements 12a. Das zweite Trägerelement 13a ist mit oder an seiner radial außenliegenden Stützstelle 15a fest an dem Antriebszahnrad 10a angeordnet. Es ist mit oder an seiner radial außenliegenden Stützstelle 15a fest mit dem Antriebszahnrad 10a verbunden. Das zweite Trägerelement 13a ist mit oder an seiner radial außenliegenden Stützstelle 15a mit dem Antriebszahnrad 10a verschweißt. Die Stützstelle 15a des zweiten Trägerelements 13a ist an einem radial äußeren Ende des zweiten Trägerelements 13a angeordnet. Die Stützstelle 15a des zweiten Trägerelements 13a verläuft um einen gesamten äußeren Umfang des zweiten Trägerelements 13a. Die Stützstellen 14a, 15a der Trägerelemente 12a, 13a sind einander axial zugewandt.The first carrier element 12a is with its radially outward support point 14a firmly on the drive gear 10a arranged. It is with or at its radially outer support point 14a firmly with the drive gear 10a connected. The first carrier element 12a is with or at its radially outer support point 14a with the drive gear 10a welded. The support point 14a of the first carrier element 12a is at a radially outer end of the first support member 12a arranged. The support point 14a of the first carrier element 12a extends around an entire outer circumference of the first support member 12a , The second carrier element 13a is with or at its radially outer support point 15a firmly on the drive gear 10a arranged. It is with or at its radially outer support point 15a firmly with the drive gear 10a connected. The second carrier element 13a is with or at its radially outer support point 15a with the drive gear 10a welded. The support point 15a the second carrier element 13a is at a radially outer end of the second support member 13a arranged. The support point 15a the second carrier element 13a extends around an entire outer circumference of the second carrier element 13a , The support points 14a . 15a the support elements 12a . 13a are facing each other axially.

Die Gleitlagerstellen 69a, 70a der Trägerelemente 12a, 13a sind besonders vorteilhaft benachbart zu den Stützstellen 14a bzw. 15a angeordnet. Axiale Abtriebskräfte, die sich zwischen den Ausgleichrädern 29a und den Abtriebszahnrädern 30a, 31a ergeben und welche über die Gleitlagerstellen 69a, 70a auf die Trägerelemente 12a, 13a wirken, werden aufgrund eines kurzen Hebelarmes, die die unmittelbar mit dem Antriebszahnrad 10a verschweißten Stützstellen 14a, 15a bilden, kostengünstig und stabil abgestützt.The sliding bearings 69a . 70a the support elements 12a . 13a are particularly advantageous adjacent to the support points 14a respectively. 15a arranged. Axial output forces, located between the differential gears 29a and the output gears 30a . 31a result and which on the sliding bearings 69a . 70a on the support elements 12a . 13a act, due to a short lever arm, which is directly connected to the drive gear 10a welded support points 14a . 15a form, inexpensive and stable supported.

Zur Anordnung der Trägerelemente 12a, 13a an dem Antriebszahnrad 10a weist das Antriebszahnrad 10a einander abgewandte, sich axial erstreckende Vorsprünge 43a, 44a auf. Die Stützstellen 14a, 15a der Trägerelemente 12a, 13a liegen in eine radial nach außen gerichtete Richtung an den Vorsprüngen 43a, 44a formschlüssig an. Der erste Vorsprung 43a verläuft um den gesamten Umfang des Antriebszahnrads 10a an der ersten Stirnseite und der zweite Vorsprung 44a verläuft um den gesamten Umfang des Antriebszahnrads 10a an der zweiten Stirnseite.For the arrangement of the carrier elements 12a . 13a on the drive gear 10a has the drive gear 10a facing away from each other, axially extending projections 43a . 44a on. The support points 14a . 15a the support elements 12a . 13a lie in a radially outward direction at the projections 43a . 44a positively. The first advantage 43a runs around the entire circumference of the drive gear 10a at the first end side and the second projection 44a runs around the entire circumference of the drive gear 10a on the second front side.

Zur Lagerung gegenüber der ersten Abtriebswelle 18a weist das erste Trägerelement 12a eine radial innenliegende Lagerstelle 16a und zur Lagerung gegenüber der zweiten Abtriebswelle 19a weist das zweite Trägerelement 13a eine radial innenliegende Lagerstelle 17a auf. Das erste Trägerelement 12a ist mittels seiner Lagerstelle 16a mittelbar an der ersten Abtriebswelle 18a gelagert. Das zweite Trägerelement 13a ist mittels seiner Lagerstelle 17a mittelbar an der zweiten Abtriebswelle 19a gelagert. Die Lagerstelle 16a des ersten Trägerelements 12a ist an einem radial inneren Ende des ersten Trägerelements 12a angeordnet. Die Lagerstelle 16a des ersten Trägerelements 12a verläuft um einen gesamten inneren Umfang des ersten Trägerelements 12a. Die Lagerstelle 17a des zweiten Trägerelements 13a ist an einem radial inneren Ende des zweiten Trägerelements 13a angeordnet. Die Lagerstelle 17a des zweiten Trägerelements 13a verläuft um einen gesamten inneren Umfang des zweiten Trägerelements 13a.For storage opposite the first output shaft 18a has the first carrier element 12a a radially inner bearing 16a and for storage relative to the second output shaft 19a has the second carrier element 13a a radially inner bearing 17a on. The first carrier element 12a is by means of his depository 16a indirectly on the first output shaft 18a stored. The second carrier element 13a is by means of his depository 17a indirectly on the second output shaft 19a stored. The depository 16a of the first carrier element 12a is at a radially inner end of the first support member 12a arranged. The depository 16a of the first carrier element 12a extends around an entire inner periphery of the first support member 12a , The depository 17a the second carrier element 13a is at a radially inner end of the second support member 13a arranged. The depository 17a the second carrier element 13a extends around an entire inner periphery of the second support member 13a ,

Zur Lagerung des ersten Trägerelements 12a weist das Differentialgetriebe ein erstes Zwischenstück 45a auf, das drehbar auf der ersten Abtriebswelle 18a gelagert ist. Das erste Zwischenstück 45a ist auf der ersten Abtriebswelle 18a gleitgelagert. Das erste Trägerelement 12a ist mit oder an seiner radial innenliegenden Lagerstelle 16a fest auf dem ersten Zwischenstück 45a angeordnet. Es ist mit oder an seiner radial innenliegenden Lagerstelle 16a fest mit dem ersten Zwischenstück 45a verbunden. Das erste Trägerelement 12a ist mit oder an seiner radial innenliegenden Lagerstelle 16a mit dem ersten Zwischenstück 45a verschweißt. Grundsätzlich kann die innenliegende Lagerstelle 16a des ersten Trägerelements 12a nabenförmig ausgebildet sein. Weiter ist es grundsätzlich denkbar, dass die innenliegende Lagerstelle 16a des ersten Trägerelements 12a einstückig das Zwischenstück 45a ausbildet.For storage of the first support element 12a The differential gear has a first intermediate piece 45a on, rotatably on the first output shaft 18a is stored. The first intermediate piece 45a is on the first output shaft 18a plain bearing. The first carrier element 12a is with or at its radially inner bearing point 16a firmly on the first intermediate piece 45a arranged. It is with or at its radially inner bearing point 16a firmly with the first intermediate piece 45a connected. The first carrier element 12a is with or at its radially inner bearing point 16a with the first intermediate piece 45a welded. Basically, the inner bearing point 16a of the first carrier element 12a be formed hub-shaped. Furthermore, it is basically conceivable that the inner bearing point 16a of the first carrier element 12a in one piece the intermediate piece 45a formed.

Zur Lagerung des zweiten Trägerelements 13a weist das Differentialgetriebe ein zweites Zwischenstück 46a auf, das drehbar auf der zweiten Abtriebswelle 19a gelagert ist. Das zweite Zwischenstück 46a ist auf der zweiten Abtriebswelle 19a gleitgelagert. Das zweite Trägerelement 13a ist mit oder an seiner radial innenliegenden Lagerstelle 17a fest auf dem zweiten Zwischenstück 46a angeordnet. Es ist mit oder an seiner radial innenliegenden Lagerstelle 17a fest mit dem zweiten Zwischenstück 46a verbunden. Das zweite Trägerelement 13a ist mit oder an seiner radial innenliegenden Lagerstelle 17a mit dem zweiten Zwischenstück 46a verschweißt. Grundsätzlich kann die innenliegende Lagerstelle 17a des zweiten Trägerelements 13a nabenförmig ausgebildet sein. Weiter ist es grundsätzlich denkbar, dass die innenliegende Lagerstelle 17a des zweiten Trägerelements 13a einstückig das Zwischenstück 46a ausbildet. Ferner ist es grundsätzlich denkbar, dass zumindest eines der Trägerelemente 12a, 13a mit ihrer Lagerstelle 16a, 17a zur Lagerung an einem anderen Bauteil angebunden ist.For storage of the second carrier element 13a The differential gear has a second intermediate piece 46a on, rotatably on the second output shaft 19a is stored. The second intermediate piece 46a is on the second output shaft 19a plain bearing. The second carrier element 13a is with or at its radially inner bearing point 17a firmly on the second intermediate piece 46a arranged. It is with or at its radially inner bearing point 17a firmly with the second intermediate piece 46a connected. The second carrier element 13a is with or at its radially inner bearing point 17a with the second intermediate piece 46a welded. Basically, the inner bearing point 17a the second carrier element 13a be formed hub-shaped. Furthermore, it is basically conceivable that the inner bearing point 17a the second carrier element 13a in one piece the intermediate piece 46a formed. Furthermore, it is basically conceivable that at least one of the support elements 12a . 13a with their depository 16a . 17a connected to another component for storage.

Zur Gewichtseinsparung sind die Trägerelemente 12a, 13a jeweils als ein Dünnwandträgerelement ausgebildet. Die Trägerelemente 12a, 13a weisen dazu jeweils eine Wanddicke von höchstens vier Millimeter auf. Die Trägerelemente 12a, 13a sind jeweils als ein Trägerblech ausgebildet. Damit die als Dünnwandträgerelemente ausgebildeten Trägerelemente 12a, 13a das Antriebszahnrad 10a zuverlässig abstützen sind die Trägerelemente 12a, 13a abschnittsweise konisch geformt. Die Trägerelemente 12a, 13a sind aus Stahl. Grundsätzlich können die Trägerelemente 12a, 13a auch als eine abschnittsweise konisch geformte Platine ausgebildet sein.To save weight, the support elements 12a . 13a each formed as a thin-wall support member. The carrier elements 12a . 13a each have a wall thickness of at most four millimeters. The carrier elements 12a . 13a are each formed as a carrier sheet. So that the carrier elements formed as thin-wall carrier elements 12a . 13a the drive gear 10a Reliable support are the support elements 12a . 13a partially conically shaped. The carrier elements 12a . 13a are made of steel. In principle, the support elements 12a . 13a be designed as a sectionally conical shaped board.

Das erste Trägerelement 12a weist zwischen seiner radial außenliegenden Stützstelle 14a und seiner radial innenliegenden Lagerstelle 16a einen axial schräg verlaufenden Teilabschnitt 20a auf. In dem schräg verlaufenden Teilabschnitt 20a ist das erste Trägerelement 12a konisch ausgebildet. Der axial schräg verlaufende Teilabschnitt 20a des ersten Trägerelements 12a weist eine Steigung 26a auf, die durch einen durch die Rotationsachse 41a des Antriebszahnrads 10a und den axial schräg verlaufenden Teilabschnitt 20a eingeschlossenen Winkel gebildet ist. Der durch die Rotationsachse 41a des Antriebszahnrads 10a und den axial schräg verlaufenden Teilabschnitt 20a eingeschlossene Winkel ist ungleich 0° und ungleich 90°. Durch den axial schräg verlaufenden Teilabschnitt 20a sind die Stützstelle 14a des ersten Trägerelements 12a und die Lagerstelle 16a des ersten Trägerelements 12a axial voneinander beabstandet.The first carrier element 12a points between its radially outer support point 14a and its radially inner bearing point 16a an axially inclined section 20a on. In the sloping section 20a is the first carrier element 12a conical. The axially inclined section 20a of the first carrier element 12a has a slope 26a on, passing through the axis of rotation 41a of the drive gear 10a and the axially inclined portion 20a enclosed angle is formed. The through the rotation axis 41a of the drive gear 10a and the axially inclined portion 20a included angle is not equal to 0 ° and not equal to 90 °. Due to the axially sloping section 20a are the support point 14a of the first carrier element 12a and the depository 16a of the first carrier element 12a axially spaced apart.

Das zweite Trägerelement 13a weist zwischen seiner radial außenliegenden Stützstelle 15a und seiner radial innenliegenden Lagerstelle 17a einen axial schräg verlaufenden Teilabschnitt 21a auf. In dem schräg verlaufenden Teilabschnitt 21a ist das zweite Trägerelement 13a konisch ausgebildet. Der axial schräg verlaufende Teilabschnitt 21a des zweiten Trägerelements 13a weist eine Steigung 27a auf, die durch einen Winkel zwischen der Rotationsachse 41a des Antriebszahnrads 10a und dem axial schräg verlaufenden Teilabschnitt 21a eingeschlossenen Winkel gebildet ist. Der durch die Rotationsachse 41a des Antriebszahnrads 10a und den axial schräg verlaufenden Teilabschnitt 21a eingeschlossene Winkel ist ungleich 0° und ungleich 90°. Durch den axial schräg verlaufenden Teilabschnitt 21a sind die Stützstelle 15a des zweiten Trägerelements 13a und die Lagerstelle 17a des zweiten Trägerelements 13a axial voneinander beabstandet. Die außenliegenden Stützstellen 14a, 15a der Trägerelemente 12a, 13a weisen einen axialen Abstand zueinander auf, der kleiner ist als ein axialer Abstand zwischen den innenliegenden Lagerstellen 16a, 17a der Trägerelemente 12a, 13a.The second carrier element 13a points between its radially outer support point 15a and its radially inner bearing point 17a an axially inclined section 21a on. In the sloping section 21a is the second carrier element 13a conical. The axially inclined section 21a the second carrier element 13a has a slope 27a on, passing through an angle between the axis of rotation 41a of the drive gear 10a and the axially inclined portion 21a enclosed angle is formed. The through the rotation axis 41a of the drive gear 10a and the axially inclined portion 21a included angle is not equal to 0 ° and not equal to 90 °. Due to the axially sloping section 21a are the support point 15a the second carrier element 13a and the depository 17a the second carrier element 13a axially spaced apart. The external support points 14a . 15a the support elements 12a . 13a have an axial distance to each other, which is smaller than an axial distance between the inner bearing points 16a . 17a the support elements 12a . 13a ,

Die Steigung 26a des axial schräg verlaufenden Teilabschnitts 20a des ersten Trägerelements 12a und die Steigung 27a des axial schräg verlaufenden Teilabschnitts 21a des zweiten Trägerelements 13a unterscheiden sich voneinander. Die Steigung 26a des axial schräg verlaufenden Teilabschnitts 20a des ersten Trägerelements 12a ist kleiner als die Steigung 27a des axial schräg verlaufenden Teilabschnitts 21a des zweiten Trägerelements 13a. Der axial schräg verlaufende Teilabschnitt 21a des zweiten Trägerelements 13a ist steiler als der axial schräg verlaufende Teilabschnitt 20a des ersten Trägerelements 12a. Ein kleinster Winkel zwischen der Rotationsachse 41a und dem axial schräg verlaufenden Teilabschnitt 20a des ersten Trägerelements 12a ist kleiner als ein kleinster Winkel zwischen der Rotationsachse 41a und dem axial schräg verlaufenden Teilabschnitt 21a des zweiten Trägerelements 13a.The slope 26a of the axially inclined section 20a of the first carrier element 12a and the slope 27a of the axially inclined section 21a the second carrier element 13a differ from each other. The slope 26a of the axially inclined section 20a of the first carrier element 12a is smaller than the slope 27a of the axially inclined section 21a the second carrier element 13a , The axially inclined section 21a the second carrier element 13a is steeper than the axially oblique section 20a of the first carrier element 12a , A smallest angle between the axis of rotation 41a and the axially inclined portion 20a of the first carrier element 12a is smaller than a smallest angle between the rotation axis 41a and the axially inclined portion 21a the second carrier element 13a ,

Zur Bereitstellung des axial schräg verlaufenden Teilabschnitts 20a weist das erste Trägerelement 12a radial zwischen seiner Stützstelle 14a und seiner Lagerstelle 16a zwei Umlenkstellen 22a, 23a auf, die radial und axial voneinander beabstandet sind. Das erste Trägerelement 12a ist an den Umlenkstellen 22a, 23a in der Art umgeformt, so dass das erste Trägerelement 12a den axial schräg verlaufenden Teilabschnitt 20a aufweist. Zur Bereitstellung des axial schräg verlaufenden Teilabschnitts 21a weist das zweite Trägerelement 13a radial zwischen seiner Stützstelle 15a und seiner Lagerstelle 17a zwei Umlenkstellen 24a, 25a auf, die radial und axial voneinander beabstandet sind. Das zweite Trägerelement 13a ist an den Umlenkstellen 24a, 25a in der Art umgeformt, so dass das zweite Trägerelement 13a den axial schräg verlaufenden Teilabschnitt 21a aufweist. Dabei sind Umlenkwinkel an den Umlenkstellen 22a, 23a des ersten Trägerelements 12a im Vergleich zu Umlenkwinkeln an den Umlenkstellen 24a, 25a des zweiten Trägerelements 13a voneinander unterschiedlich. Die axial schräg verlaufenden Teilabschnitte 20a, 21a weisen radial zwischen den jeweiligen Umlenkstellen 22a, 23a, 24a, 25a jeweils einen Wendepunkt auf.To provide the axially inclined portion 20a has the first carrier element 12a radially between its support point 14a and his depository 16a two deflection points 22a . 23a on, which are radially and axially spaced apart. The first carrier element 12a is at the turning points 22a . 23a reshaped in the way so that the first support element 12a the axially inclined extending section 20a having. To provide the axially inclined portion 21a has the second carrier element 13a radially between its support point 15a and his depository 17a two deflection points 24a . 25a on, which are radially and axially spaced apart. The second carrier element 13a is at the turning points 24a . 25a reshaped in the way so that the second carrier element 13a the axially inclined portion 21a having. There are deflection at the deflection 22a . 23a of the first carrier element 12a in comparison to deflection angles at the deflection points 24a . 25a the second carrier element 13a different from each other. The axially inclined sections 20a . 21a have radially between the respective deflection 22a . 23a . 24a . 25a each a turning point.

Die Trägerelemente 12a, 13a weisen Ölbohrungen 67a auf, welche radial innerhalb der Gleitlagerstellen 69a, 70a und benachbart zu den Gleitlagerstellen 69a, 70a angeordnet sind. Bei einer Rotation des Antriebszahnrads 10a wird ein Schmiermittel, das sich im Innern der Trägerelemente 12a, 13a befindet, radial nach außen gedrängt. Durch die Ölbohrungen 67a kann das Schmiermittel den von den Trägerelementen 12a, 13a umschlossenen Raum verlassen. Bei der Rotation des Antriebszahnrades verbleibt aufgrund der Anordnung der Ölbohrungen das Schmiermittel im Bereich radial außerhalb der Ölbohrungen 67a, wodurch eine Schmierung der Gleitlagerstellen 69a, 70a sichergestellt ist.The carrier elements 12a . 13a have oil wells 67a on which radially within the sliding bearing points 69a . 70a and adjacent to the sliding bearings 69a . 70a are arranged. During a rotation of the drive gear 10a becomes a lubricant that is inside the carrier elements 12a . 13a is pushed radially outward. Through the oil wells 67a the lubricant may be that of the carrier elements 12a . 13a leave enclosed space. During the rotation of the drive gear, due to the arrangement of the oil bores, the lubricant remains in the region radially outside the oil bores 67a , whereby a lubrication of the sliding bearing points 69a . 70a is ensured.

In den 3 bis 6 sind vier weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gezeigt. Die nachfolgenden Beschreibungen beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleichbleibender Bauteile, Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung der anderen Ausführungsbeispiele, insbesondere der 1 und 2, verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a in den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in den 1 und 2 durch die Buchstaben b, c, d, e in den Bezugszeichen der Ausführungsbeispiele der 3 bis 6 ersetzt. Bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, kann grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung der anderen Ausführungsbeispiele, insbesondere der 1 und 2, verwiesen werden.In the 3 to 6 four further embodiments of the invention are shown. The following descriptions are essentially limited to the differences between the embodiments, with respect to the same components, features and functions on the description of the other embodiments, in particular the 1 and 2 , can be referenced. To distinguish the embodiments, the letter a in the reference numerals of the embodiment in the 1 and 2 by the letters b, c, d, e in the reference numerals of the embodiments of the 3 to 6 replaced. With regard to identically designated components, in particular with regard to components with the same reference numerals, can in principle also to the drawings and / or the description of the other embodiments, in particular the 1 and 2 , to get expelled.

3 zeigt einen Ausschnitt eines Differentialgetriebes eines Kraftfahrzeugs in einem zweiten Ausführungsbeispiel. Im Unterschied zu dem vorherigen Ausführungsbeispiel weist das Differentialgetriebe ein mehrteiliges Antriebszahnrad 10b auf, welches mehrere an seinem Innendurchmesser axial innerhalb angeordnete und zur drehbaren Aufnahme von jeweils einem nicht dargestellten Ausgleichszahnrad vorgesehene Lagerzapfen 28b umfasst, die separat ausgebildet sind. Der Ausschnitt in der 3 zeigt einen Querschnitt durch den an dem Antriebszahnrad 10b angeordneten Lagerzapfen 28b. Das Antriebszahnrad 10b und der Lagerzapfen 28b sind separat zueinander ausgebildet. Der Lagerzapfen 28b ist fest mit dem Antriebszahnrad 10b an seinem Innendurchmesser verbunden. 3 shows a section of a differential gear of a motor vehicle in a second embodiment. In contrast to the previous embodiment, the differential gear has a multi-part drive gear 10b on, which has a plurality of axially disposed on its inner diameter inside and provided for rotatably receiving each of a differential gear, not shown, bearing journals 28b includes, which are formed separately. The clipping in the 3 shows a cross section through the on the drive gear 10b arranged bearing journal 28b , The drive gear 10b and the journal 28b are formed separately from each other. The journal 28b is fixed to the drive gear 10b connected at its inner diameter.

Zur Anordnung des Lagerzapfens 28b weist das Antriebszahnrad 10b an seinem Innendurchmesser eine Aufnahme 47b auf, in der der Lagerzapfen 28b fest angeordnet ist. Die Aufnahme 47b ist radial nach innen geöffnet. In dem Querschnitt ist die Aufnahme 47b schwalbenschwanzförmig ausgebildet.For the arrangement of the journal 28b has the drive gear 10b at its inner diameter a recording 47b on, in which the bearing journal 28b is fixed. The recording 47b is open radially inwards. In the cross section is the recording 47b dovetail-shaped.

Zur Anordnung in der Aufnahme 47b weist der Lagerzapfen 28b ein Aufnahmegegenstück 48b auf, das zu der Aufnahme 47b korrespondierend ausgebildet ist. Der Lagerzapfen 28b bildet einstückig das Aufnahmegegenstück 48b aus. Der Lagerzapfen 28b ist mit seinem Aufnahmegegenstück 48b fest in der Aufnahme 47b angeordnet. Das Aufnahmegegenstück 48b des Lagerzapfens 28b ist in dem Querschnitt schwalbenschwanzförmig ausgebildet. In dem Querschnitt ist der das Aufnahmegegenstück 48b aufweisende Lagerzapfen 28b T-förmig ausgebildet. Zur Anordnung ist der Lagerzapfen 28b mit seinem Aufnahmegegenstück 48b axial in die Aufnahme 47b einbringbar, wobei der Lagerzapfen 28b mit seinem Aufnahmegegenstück 48b in Umfangsrichtung des Antriebszahnrads 10b und radial formschlüssig an einem Material des Antriebszahnrads 10b anliegt.To the arrangement in the admission 47b has the journal 28b a host counterpart 48b on that to the recording 47b is formed correspondingly. The journal 28b integrally forms the counterpart counterpart 48b out. The journal 28b is with its counterpart counterpart 48b stuck in the receptacle 47b arranged. The counterpart counterpart 48b of the journal 28b is dovetail-shaped in cross-section. In the cross section of the counterpart is the counterpart 48b having bearing journal 28b T-shaped. To arrange the bearing pin 28b with its counterpart counterpart 48b axially into the receptacle 47b einbringbar, wherein the bearing pin 28b with its counterpart counterpart 48b in the circumferential direction of the drive gear 10b and radially positive fit on a material of the drive gear 10b is applied.

4 zeigt einen Ausschnitt eines Differentialgetriebes eines Kraftfahrzeugs in einem dritten Ausführungsbeispiel. Das Differentialgetriebe weist ein Antriebszahnrad 10c auf, welches mehrere an seinem Innendurchmesser axial innerhalb angeordnete und zur drehbaren Aufnahme von jeweils einem nicht dargestellten Ausgleichszahnrad vorgesehene Lagerzapfen 28c umfasst, die separat ausgebildet sind. Der Ausschnitt in der 4 zeigt einen Querschnitt durch den an dem Antriebszahnrad 10c angeordneten Lagerzapfen 28c. Das Antriebszahnrad 10c und der Lagerzapfen 28c sind separat zueinander ausgebildet. Der Lagerzapfen 28c ist fest mit dem Antriebszahnrad 10c an seinem Innendurchmesser verbunden. 4 shows a section of a differential gear of a motor vehicle in a third embodiment. The differential gear has a drive gear 10c on, which has a plurality of axially disposed on its inner diameter inside and provided for rotatably receiving each of a differential gear, not shown, bearing journals 28c includes, which are formed separately. The clipping in the 4 shows a cross section through the on the drive gear 10c arranged bearing journal 28c , The drive gear 10c and the journal 28c are formed separately from each other. The journal 28c is fixed to the drive gear 10c connected at its inner diameter.

Im Unterschied zu dem vorherigen Ausführungsbeispiel weist das Antriebszahnrad 10c zur Anordnung des Lagerzapfens 28c an seinem Innendurchmesser eine zylinderförmige Aufnahme 47c auf, in der der Lagerzapfen 28c fest angeordnet ist. In dem Querschnitt ist die Aufnahme 47c rechteckförmig ausgebildet.In contrast to the previous embodiment, the drive gear 10c for the arrangement of the journal 28c at its inner diameter a cylindrical receptacle 47c on, in which the bearing journal 28c is fixed. In the cross section is the recording 47c rectangular shaped.

Ein Aufnahmegegenstück 48c des Lagerzapfens 28c ist zylinderförmig ausgebildet. Das Aufnahmegegenstück 48c des Lagerzapfens 28c ist in dem Querschnitt rechteckförmig ausgebildet. Der das Aufnahmegegenstück 48c aufweisende Lagerzapfen 28c ist als ein Bolzen ausgebildet, der radial herausragend in der Aufnahme 47c angeordnet ist. Zur Anordnung ist der Lagerzapfen 28c mit seinem Aufnahmegegenstück 48c radial in die Aufnahme 47c einbringbar, wobei der Lagerzapfen 28c mit seinem Aufnahmegegenstück 48c in Umfangsrichtung des Antriebszahnrads 10c und axial formschlüssig an einem Material des Antriebszahnrads 10c anliegt. A reception counterpart 48c of the journal 28c is cylindrical. The counterpart counterpart 48c of the journal 28c is formed rectangular in the cross section. The receiving counterpart 48c having bearing journal 28c is designed as a bolt which protrudes radially in the receptacle 47c is arranged. To arrange the bearing pin 28c with its counterpart counterpart 48c radially into the receptacle 47c einbringbar, wherein the bearing pin 28c with its counterpart counterpart 48c in the circumferential direction of the drive gear 10c and axially positive fit on a material of the drive gear 10c is applied.

Zur radialen Sicherung des Lagerzapfens 28c weist das Antriebszahnrad 10c eine Querbohrung 61c auf, die in der Aufnahme 47c angeordnet ist. Ferner weist das Aufnahmegegenstück 48c eine Ringnut 62c auf, die in einem in der Aufnahme 47c eingebrachten Zustand des Lagerzapfens 28c zusammen mit der Querbohrung 61c eine Sicherungselementaufnahme 63c ausbildet. Zur radialen Sicherung des Lagerzapfens 28c weist das Differentialgetriebe ein Sicherungselement 64c auf, das in der Sicherungselementaufnahme 63c angeordnet ist, und den Lagerzapfen 28c gegen ein Herausfallen sichert. Das Sicherungselement 64c greift damit in die Querbohrung 61c und die Ringnut 62c ein. Das Sicherungselement 64c ist als ein Sicherungsstift ausgebildet. Grundsätzlich kann das Antriebszahnrad 10c zumindest eine weitere Querbohrung aufweisen, die mit der Ringnut 62c eine Sicherungselementaufnahme zur Aufnahme eines weiteren Sicherungselements ausbildet.For radial securing of the journal 28c has the drive gear 10c a transverse bore 61c on that in the recording 47c is arranged. Furthermore, the receiving counterpart has 48c an annular groove 62c on, in one in the picture 47c introduced state of the journal 28c together with the transverse bore 61c a fuse element holder 63c formed. For radial securing of the journal 28c The differential gear has a securing element 64c on that in the fuse element holder 63c is arranged, and the bearing pin 28c protects against falling out. The fuse element 64c thus engages in the transverse bore 61c and the ring groove 62c one. The fuse element 64c is designed as a safety pin. Basically, the drive gear 10c have at least one further transverse bore, with the annular groove 62c a fuse element receptacle for receiving a further securing element is formed.

Zur radialen Sicherung des nicht dargestellten Ausgleichszahnrads auf dem Lagerzapfen 28c weist der Lagerzapfen 28c einen um seinen Umfang umlaufenden Vorsprung 65c auf, der das nicht dargestellte, auf dem Lagerzapfen 28c drehbar angeordnete Ausgleichszahnrad radial abstützt. Der Lagerzapfen 28c bildet den Vorsprung 65c einstückig aus.For radial securing of the balancing gear, not shown, on the bearing journal 28c has the journal 28c a circumferential around its circumference projection 65c on which, not shown, on the journal 28c rotatably mounted compensation gear radially supported. The journal 28c makes the lead 65c in one piece.

5 zeigt teilweise ein Differentialgetriebe eines Achsantriebs des Kraftfahrzeugs in einem vierten Ausführungsbeispiel. Das Differentialgetriebe umfasst ein Antriebszahnrad 10d mit einer Rotationsachse 41d, einen Antriebsradträger 11d, der das Antriebszahnrad 10d axial beidseitig abstützt, zwei Abtriebszahnräder 30d, 31d, die jeweils mit einer Abtriebswelle 18d, 19d des Achsantriebs antriebstechnisch verbunden sind, und mehrere Ausgleichszahnräder 29d, die jeweils kämmend mit den Abtriebszahnrädern 30d, 31d verbunden sind. Ferner weist das Antriebszahnrad 10d mehrere Lagerzapfen 28d auf, die jeweils ein Ausgleichszahnrad 29d drehbar aufnehmen. Die Abtriebszahnräder 30d, 31d weisen zur Gewichtsreduzierung jeweils mehrere Materialfehlstellen 36d, 37d auf, die jeweils radial zwischen ihrer Verzahnung 32d, 33d und ihrer radial innenliegenden Lagerstelle 34d, 35d angeordnet sind. 5 shows partially a differential gear of a final drive of the motor vehicle in a fourth embodiment. The differential gear includes a drive gear 10d with a rotation axis 41d , a drive wheel carrier 11d that drives the gear 10d axially supported on both sides, two output gears 30d . 31d , each with an output shaft 18d . 19d the final drive are drivingly connected, and a plurality of differential gears 29d , each meshing with the output gears 30d . 31d are connected. Furthermore, the drive gear 10d several journals 28d on, each a balancing gear 29d rotatably pick up. The output gears 30d . 31d each have several material defects to reduce weight 36d . 37d on, each radially between their teeth 32d . 33d and its radially inner bearing point 34d . 35d are arranged.

Die radial innenliegenden Lagerstellen 34d, 35d der Abtriebszahnräder 30d, 31d bilden im Unterschied zu den vorherigen Ausführungsbeispielen jeweils einstückig eine Abtriebsnabe aus. Die radial innenliegenden Lagerstellen 34d, 35d der Abtriebszahnräder 30d, 31d sind jeweils drehfest auf der jeweiligen Abtriebswelle 18d, 19d angeordnet. Zur drehfesten Anordnung weisen die radial innenliegenden Lagerstellen 34d, 35d der Abtriebszahnräder 30d, 31d jeweils eine Innenverzahnung auf, die jeweils in eine entsprechende Außenverzahnung der Abtriebswellen 18d, 19d drehmomentübertragbar eingreifen.The radially inner bearing points 34d . 35d the output gears 30d . 31d form in contrast to the previous embodiments in each case in one piece an output hub. The radially inner bearing points 34d . 35d the output gears 30d . 31d are each rotationally fixed on the respective output shaft 18d . 19d arranged. For rotationally fixed arrangement, the radially inner bearings 34d . 35d the output gears 30d . 31d in each case an internal toothing, each in a corresponding external toothing of the output shafts 18d . 19d Engage torque transferable.

Zur axial beidseitigen Abstützung des Antriebszahnrads 10d umfasst der Antriebsradträger 11d zwei Trägerelemente 12d, 13d mit jeweils einer radial außenliegenden Stützstelle 14d, 15d zur Aufnahme des Antriebszahnrads 10d und jeweils einer radial innenliegenden Lagerstelle 16d, 17d zur Lagerung gegenüber der Abtriebswellen 18d, 19d. Die zwei Trägerelemente 12d, 13d sind jeweils als ein Dünnwandträgerelement ausgebildet, die jeweils zwischen ihrer radial außenliegenden Stützstelle 14d, 15d und ihrer radial innenliegenden Lagerstelle 16d, 17d einen axial schräg verlaufenden Teilabschnitt 20d, 21d aufweisen. Zur Bereitstellung der axial schräg verlaufenden Teilabschnitte 20d, 21d weisen die zwei Trägerelemente 12d, 13d jeweils radial zwischen ihren Stützstellen 14d, 15d und ihren Lagerstellen 16d, 17d zwei Umlenkstellen 22d, 23d, 24d, 25d auf. Die zwei Trägerelemente 12d, 13d unterscheiden sich dabei in einer Steigung 26d, 27d ihrer axial schräg verlaufenden Teilabschnitte 20d, 21d.For axial bilateral support of the drive gear 10d includes the drive wheel carrier 11d two carrier elements 12d . 13d each with a radially outer support point 14d . 15d for receiving the drive gear 10d and in each case a radially inner bearing point 16d . 17d for storage opposite the output shafts 18d . 19d , The two carrier elements 12d . 13d are each formed as a thin-wall support member, each between its radially outer support point 14d . 15d and its radially inner bearing point 16d . 17d an axially inclined section 20d . 21d exhibit. To provide the axially inclined sections 20d . 21d have the two carrier elements 12d . 13d each radially between their support points 14d . 15d and their campsites 16d . 17d two deflection points 22d . 23d . 24d . 25d on. The two carrier elements 12d . 13d differ in a slope 26d . 27d their axially inclined sections 20d . 21d ,

Zur Lagerung der Abtriebswellen 18d, 19d weist der Achsantrieb des Kraftfahrzeugs ferner ein erstes Lager 49d und ein zweites Lager 50d auf. Das Antriebszahnrad 10b ist axial zwischen den beiden Lagern 49d, 50d angeordnet. Die Lager 49d, 50d weisen jeweils einen Außenring 51d, 52d, jeweils einen Innenring 53d, 54d und jeweils mehrere. Wälzkörper 55d, 56d auf. Der Innenring 53d des ersten Lagers 49d ist drehbar auf der ersten Abtriebswelle 18d und der Innenring 54d des zweiten Lagers 50d ist drehbar auf der zweiten Abtriebswelle 19d angeordnet. Die Innenringe 53d, 54d der Lager 49d, 50d sind jeweils auf der entsprechenden Abtriebswelle 18d, 19d gleitgelagert. Die unmittelbare Gleitlagerung der Innenringe 53d, 54d der Lager 49d, 50d auf der entsprechenden Abtriebswelle 18d, 19d bedeutet einen einfachen und kostengünstigen Aufbau. Die Lager 49d, 50d sind jeweils als Wälzlager ausgebildet. Sie sind jeweils als Kegelrollenlager ausgebildet.For storage of the output shafts 18d . 19d the axle drive of the motor vehicle also has a first bearing 49d and a second camp 50d on. The drive gear 10b is axial between the two bearings 49d . 50d arranged. Camps 49d . 50d each have an outer ring 51d . 52d , each an inner ring 53d . 54d and several each. rolling elements 55d . 56d on. The inner ring 53d of the first camp 49d is rotatable on the first output shaft 18d and the inner ring 54d of the second camp 50d is rotatable on the second output shaft 19d arranged. The inner rings 53d . 54d the storage 49d . 50d are each on the corresponding output shaft 18d . 19d plain bearing. The direct plain bearing of the inner rings 53d . 54d the storage 49d . 50d on the corresponding output shaft 18d . 19d means a simple and inexpensive construction. Camps 49d . 50d are each designed as rolling bearings. They are each designed as a tapered roller bearing.

Alternativ zu einem hier gezeigten Stützlagerkonzept kann auch ein Fest-/Loslager-Konzept verwendet werden, zum Beispiel in Form einer Kombination eines Kugel- und eines Rollenlagers.Alternatively to a support bearing concept shown here can also be a fixed / floating bearing concept used, for example in the form of a combination of a ball and a roller bearing.

Im Unterschied zu den vorherigen Ausführungsbeispielen sind die zwei Trägerelemente 12d, 13d zur Lagerung gegenüber den jeweiligen Abtriebswellen 18d, 19d jeweils direkt an den Lagern 49d, 50d angebunden. Das erste Trägerelement 12d ist mit seiner radial innenliegenden Lagerstelle 16d direkt an dem Innenring 53d des ersten Lagers 49d und das zweite Trägerelement 13d mit seiner radial innenliegenden Lagerstelle 17d direkt an dem Innenring 54d des zweiten Lagers 50d angebunden. Das erste Trägerelement 12d ist mit oder an seiner radial innenliegenden Lagerstelle 16d fest auf dem Innenring 53d des ersten Lagers 49d und das zweite Trägerelement 13d ist mit oder an seiner radial innenliegenden Lagerstelle 17d fest auf dem Innenring 54d des zweiten Lagers 50d angeordnet. Das erste Trägerelement 12d ist mit oder an seiner radial innenliegenden Lagerstelle 16d mit dem Innenring 53d des ersten Lagers 49d und das zweite Trägerelement 13d ist mit oder an seiner radial innenliegenden Lagerstelle 17d mit dem Innenring 54d des zweiten Lagers 50d verschweißt.In contrast to the previous embodiments, the two carrier elements 12d . 13d for storage relative to the respective output shafts 18d . 19d each directly at the camps 49d . 50d tethered. The first carrier element 12d is with its radially inner bearing point 16d directly on the inner ring 53d of the first camp 49d and the second support member 13d with its radially inner bearing point 17d directly on the inner ring 54d of the second camp 50d tethered. The first carrier element 12d is with or at its radially inner bearing point 16d firmly on the inner ring 53d of the first camp 49d and the second support member 13d is with or at its radially inner bearing point 17d firmly on the inner ring 54d of the second camp 50d arranged. The first carrier element 12d is with or at its radially inner bearing point 16d with the inner ring 53d of the first camp 49d and the second support member 13d is with or at its radially inner bearing point 17d with the inner ring 54d of the second camp 50d welded.

6 zeigt teilweise ein Differentialgetriebe eines Achsantriebs des Kraftfahrzeugs in einem fünften Ausführungsbeispiel. Das Differentialgetriebe umfasst ein Antriebszahnrad 10e mit einer Rotationsachse 41e, einen Antriebsradträger 11e, der das Antriebszahnrad 10e axial beidseitig abstützt, zwei Abtriebszahnräder 30e, 31e, die jeweils mit einer Abtriebswelle 18e, 19e des Achsantriebs antriebstechnisch verbunden sind und mehrere Ausgleichszahnräder 29e, die jeweils kämmend mit den Abtriebszahnräder 30e, 31e verbunden sind. Zur axial beidseitigen Abstützung des Antriebszahnrads 10e umfasst der Antriebsradträger 11e zwei Trägerelemente 12e, 13e mit jeweils einer radial außenliegenden Stützstelle 14e, 15e zur Aufnahme des Antriebszahnrads 10e und jeweils einer radial innenliegenden Lagerstelle 16e, 17e zur Lagerung gegenüber der Abtriebswellen 18e, 19e. Die zwei Trägerelemente 12e, 13e sind jeweils als ein Dünnwandträgerelement ausgebildet. 6 shows partially a differential gear of a final drive of the motor vehicle in a fifth embodiment. The differential gear includes a drive gear 10e with a rotation axis 41e , a drive wheel carrier 11e that drives the gear 10e axially supported on both sides, two output gears 30e . 31e , each with an output shaft 18e . 19e of the final drive are drivingly connected and a plurality of differential gears 29e , each meshing with the output gears 30e . 31e are connected. For axial bilateral support of the drive gear 10e includes the drive wheel carrier 11e two carrier elements 12e . 13e each with a radially outer support point 14e . 15e for receiving the drive gear 10e and in each case a radially inner bearing point 16e . 17e for storage opposite the output shafts 18e . 19e , The two carrier elements 12e . 13e are each formed as a thin-wall support member.

Im Unterschied zu den vorherigen Ausführungsbeispielen weist lediglich das erste Trägerelement 12e zwischen seiner radial außenliegenden Stützstelle 14e und seiner radial innenliegenden Lagerstelle 16e einen axial schräg verlaufenden Teilabschnitt 20e auf. Dem zweiten Trägerelement 13e fehlt ein axial schräg verlaufender Teilabschnitt. Der Stützstelle 15e des zweiten Trägerelements 13e und der Lagerstelle 17e des zweiten Trägerelements 13e fehlt ein axialer Abstand zueinander. Die Stützstelle 15e des zweiten Trägerelements 13e und die Lagerstelle 17e des zweiten Trägerelements 13e sind axial in einer Linie angeordnet. Zur Bereitstellung des axial schräg verlaufenden Teilabschnitts 20e weist das erste Trägerelement 12e radial zwischen seiner Stützstelle 14e und seiner Lagerstelle 16e zwei Umlenkstellen 22e, 23e auf. Der axial schräg verlaufende Teilabschnitt 20e weist dabei eine Steigung 26e auf. Lediglich das erste Trägerelement 12e des Antriebsradträgers 11e ist abschnittsweise konisch ausgebildet.In contrast to the previous embodiments, only the first carrier element 12e between its radially outer support point 14e and its radially inner bearing point 16e an axially inclined section 20e on. The second carrier element 13e missing an axially inclined section. The support point 15e the second carrier element 13e and the depository 17e the second carrier element 13e missing an axial distance to each other. The support point 15e the second carrier element 13e and the depository 17e the second carrier element 13e are arranged axially in a line. To provide the axially inclined portion 20e has the first carrier element 12e radially between its support point 14e and his depository 16e two deflection points 22e . 23e on. The axially inclined section 20e has an incline 26e on. Only the first carrier element 12e of the drive wheel carrier 11e is conically formed in sections.

Im Unterschied zu den vorherigen Ausführungsbeispielen weist das Differentialgetriebe einen zum Antriebszahnrad 10e separaten Ausgleichsradträger 57e auf, der zu drehbaren Aufnahme der Ausgleichszahnräder 29e mehrere Zapfenarme 58e oder so genannte Pins aufweist. Jeweils ein Zapfenarm 58e nimmt jeweils ein Ausgleichszahnrad 29e drehbar auf. Um die Ausgleichszahnräder 29e als Verbund um die Rotationsachse 41e anzutreiben, weist das Differentialgetriebe im Unterschied zu den vorherigen Ausführungsbeispielen ein Differentialgehäuse 59e auf. Der Ausgleichsradträger 57e ist fest mit dem Differentialgehäuse 59e verbunden. Dazu greifen die Zapfenarme 58e jeweils in eine dafür vorgesehene Ausnehmung des Differentialgehäuses 59e ein. Die Ausnehmungen sind durch Scheiben 66e verstärkt, welche mit dem Differentialgehäuse 59 verschweißt sind. Alternativ zu den Scheiben 66e kann auch ein umlaufender Ring verwendet werden, welcher mit dem Differentialgehäuse 59e verschweißt ist. In dem Differentialgehäuse 59e sind die Ausgleichszahnräder 29e und die Abtriebszahnräder 30e, 31e angeordnet. Das Differentialgehäuse 59e ist drehbar auf den Abtriebswellen 18e, 19e angeordnet. Es ist auf den Abtriebswellen 18e, 19e gleitgelagert.In contrast to the previous embodiments, the differential gear has a drive gear 10e separate balance wheel carrier 57e on, the rotatable receiving the differential gears 29e several pivot arms 58e or so-called pins. One pin arm each 58e takes each a compensation gear 29e rotatable. To the differential gears 29e as a composite around the axis of rotation 41e To drive, the differential gear, in contrast to the previous embodiments, a differential case 59e on. The balance wheel carrier 57e is fixed to the differential case 59e connected. To do this, grab the pin arms 58e each in a designated recess of the differential case 59e one. The recesses are through slices 66e reinforced, which with the differential case 59 are welded. Alternative to the discs 66e can also be used a circumferential ring, which with the differential case 59e is welded. In the differential case 59e are the balancing gears 29e and the output gears 30e . 31e arranged. The differential case 59e is rotatable on the output shafts 18e . 19e arranged. It's on the output shafts 18e . 19e plain bearing.

Das Differentialgehäuse 59e ist mehrteilig ausgeführt. Das Differentialgehäuse 59e ist zweiteilig ausgebildet. Es weist zwei Gehäuseteile auf, die miteinander fest verbunden sind. Die Gehäuseteile des Differentialgehäuses 59e sind miteinander verschweißt. Ein erstes Gehäuseteil weist dabei einen Vorsprung 71e auf, durch welchen bei einer Montage eine Zentrierung der Gehäuseteile erfolgen kann. Eine axiale Stirnfläche des ersten Gehäuseteils, welche radial außerhalb des Vorsprungs 71e angeordnet ist, ist mit dem zweiten Gehäuseteil verschweißt. Das Differentialgehäuse 59e ist mittig verschweißt. Das Differentialgehäuse 59e ist durch einen Walzvorgang hergestellt. Das Differentialgehäuse 59e ist mit einem Schmierstoff gefüllt. Es ist mit einer Fettfüllung versehen. Das Differentialgehäuse 59e ist aus Stahl. Insbesondere im Vergleich zu einem Differentialgehäuse aus Grauguss ist das Differentialgehäuse 59e besonders dünnwandig ausgebildet. Grundsätzlich kann das Differentialgehäuse 59e durch einen Schmiedevorgang hergestellt sein.The differential case 59e is executed in several parts. The differential case 59e is formed in two parts. It has two housing parts which are fixedly connected to each other. The housing parts of the differential housing 59e are welded together. A first housing part has a projection 71e on, through which a centering of the housing parts can take place during assembly. An axial end face of the first housing part which radially outside the projection 71e is arranged, is welded to the second housing part. The differential case 59e is welded in the middle. The differential case 59e is made by a rolling process. The differential case 59e is filled with a lubricant. It is provided with a grease filling. The differential case 59e is made of steel. In particular, compared to a differential housing made of gray cast iron, the differential housing 59e especially thin-walled. Basically, the differential case 59e be made by a forging process.

Im weiteren Unterschied zu den vorherigen Ausführungsbeispielen sind die zwei Trägerelemente 12e, 13e zur Lagerung gegenüber den jeweiligen Abtriebswellen 18e, 19e jeweils direkt an dem Differentialgehäuse 59e angebunden. Das erste Trägerelement 12e ist mit oder an seiner radial innenliegenden Lagerstelle 16e und das zweite Trägerelement 13e ist mit oder an seiner radial innenliegenden Lagerstelle 17e direkt an dem Differentialgehäuse 59e fest angebunden. Die Trägerelemente 12e, 13e sind jeweils mit oder an ihren radial innenliegenden Lagerstellen 16e, 17e fest auf dem Differentialgehäuse 59e angeordnet. Sie sind jeweils mit oder an ihren radial innenliegenden Lagerstellen 16e, 17e mit dem Differentialgehäuse 59e verschweißt.In a further difference from the previous embodiments, the two carrier elements 12e . 13e for storage relative to the respective output shafts 18e . 19e each directly on the differential case 59e tethered. The first carrier element 12e is with or at its radially inner bearing point 16e and the second support member 13e is with or at its radially inner bearing point 17e directly on the differential case 59e firmly attached. The carrier elements 12e . 13e are each with or at their radially inner bearings 16e . 17e firmly on the differential case 59e arranged. They are each with or at their radially inner bearing points 16e . 17e with the differential case 59e welded.

7 zeigt teilweise ein Differentialgetriebe eines Achsantriebs des Kraftfahrzeugs in einem sechsten Ausführungsbeispiel. Das Differentialgetriebe weist eine Differentialsperre 68f auf, welche zwischen dem ersten Trägerelement 12f und dem ersten Abtriebszahnrad 30f angeordnet ist. Die Differentialsperre weist vorteilhaft eine Lamellenkupplung auf und ist vorteilhaft radial benachbart zu der Stützstelle 14a angeordnet. 7 shows partially a differential gear of a final drive of the motor vehicle in a sixth embodiment. The differential gear has a differential lock 68f on which between the first support element 12f and the first output gear 30f is arranged. The differential lock advantageously has a multi-plate clutch and is advantageously radially adjacent to the support point 14a arranged.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Antriebszahnraddrive gear
1111: AntriebsradträgerAntriebsradträger
1212: Trägerelementsupport element
1313: Trägerelementsupport element
1414: Stützstellesupport point
1515: Stützstellesupport point
1616: Lagerstelledepository
1717: Lagerstelledepository
1818: Abtriebswelleoutput shaft
1919: Abtriebswelleoutput shaft
2020: Teilabschnittpart Of
2121: Teilabschnittpart Of
2222: Umlenkstelledeflection
2323: Umlenkstelledeflection
2424: Umlenkstelledeflection
2525: Umlenkstelledeflection
2626: Steigungpitch
2727: Steigungpitch
2828: Lagerzapfenpivot
2929: Ausgleichszahnradcompensating gear
3030: Abtriebszahnradoutput gear
3131: Abtriebszahnradoutput gear
3232: Verzahnunggearing
3333: Verzahnunggearing
3434: Lagerstelledepository
3535: Lagerstelledepository
3636: MaterialfehlstelleMaterial defect
3737: MaterialfehlstelleMaterial defect
3838: Außenverzahnungexternal teeth
3939: Abtriebsnabeoutput hub
4040: Abtriebsnabeoutput hub
4141: Rotationsachseaxis of rotation
4242: Rotationsachseaxis of rotation
4343: Vorsprunghead Start
4444: Vorsprunghead Start
4545: Zwischenstückconnecting piece
4646: Zwischenstückconnecting piece
4747: Aufnahmeadmission
4848: AufnahmegegenstückRecording counterpart
4949: Lagercamp
5050: Lagercamp
5151: Außenringouter ring
5252: Außenringouter ring
5353: Innenringinner ring
5454: Innenringinner ring
5555: Wälzkörperrolling elements
5656: Wälzkörperrolling elements
5757: AusgleichsradträgerAusgleichsradträger
5858: Zapfenarmbolt arm
5959: Differentialgehäusedifferential case
6060: Sicherungsringcirclip
6161: Querbohrungcross hole
6262: Ringnutring groove
6363: SicherungselementaufnahmeFuse element receiving
6464: Sicherungselementfuse element
6565: Vorsprunghead Start
6666: Scheibedisc
6767: Ölbohrungenoil drilling
6868: Differentialsperredifferential lock
6969: Gleitlagerstelleslide bearing
7070: Gleitlagerstelleslide bearing
7171: Vorsprunghead Start

Claims

Differential gear for a motor vehicle, with a hollow drive gear ( 10a ; 10b ; 10c ; 10d ; 10e ), which is provided for torque introduction, and one for supporting the drive gear ( 10a ; 10b ; 10c ; 10d ; 10e ) drive wheel carrier ( 11a ; 11d ; 11e ), which is intended, the drive gear ( 10a ; 10b ; 10c ; 10d ; 10e ) axially support on both sides, and the at least one carrier element ( 12a . 13a ; 12d . 13d ; 12e . 13e ) with a radially outer support point ( 14a . 15a ; 14d . 15d ; 14e . 15e ) for receiving the drive gear ( 10a ; 10b ; 10c ; 10d ; 10e ) and a radially inner bearing ( 16a . 17a ; 16d . 17d ; 16e . 17e ) for storage relative to an output shaft ( 18a . 19a ; 18d . 19d ; 18e . 19e ), characterized in that the carrier element ( 12a . 13a ; 12d . 13d ; 12e ) is formed as a thin-wall carrier element, which between the radially outer support point ( 14a . 15a ; 14d . 15d ; 14e ) and the radially inner bearing ( 16a . 17a ; 16d . 17d ; 16e ) at least one axially sloping portion ( 20a . 21a ; 20d . 21d ; 20e ).

Differential gear according to claim 1, characterized in that the carrier element ( 12a . 13a ; 12d . 13d ; 12e ) radially between the support point ( 14a . 15a ; 14d . 15d ; 14e ) and the depository ( 16a . 17a ; 16d . 17d ; 16e ) at least one deflection point ( 22a . 23a . 24a . 25a ; 22d . 23d . 24d . 25d ; 22e . 23e ) having.

Differential gear according to claim 1, characterized in that the carrier element ( 12a . 13a ; 12d . 13d ; 12e ) radially between the support point ( 14a . 15a ; 14d . 15d ; 14e ) and the depository 16a . 17a ; 16d . 17d ; 16e ) at least two deflection points ( 22a . 23a . 24a . 25a ; 22d . 23d . 24d . 25d ; 22e . 23e ) having.

Differential gear according to one of the preceding claims, characterized in that the drive wheel carrier ( 11a ; 11d ) at least one further designed as a thin-wall carrier element carrier element ( 12a . 13a ; 12d . 13d ), which between its radially outer support point ( 14a . 15a ; 14d . 15d ) and its radially inner bearing ( 16a . 17a ; 16d . 17d ) at least one axially sloping portion ( 20a . 21a ; 20d . 21d ).

Differential gear according to claim 4, characterized in that the at least two carrier elements ( 12a . 13a ; 12d . 13d ) in a slope ( 26a . 27a ; 26d . 27d ) of their axially sloping sections ( 20a . 21a ; 20d . 21d ).

Differential gear according to one of the preceding claims, characterized in that the drive gear ( 10a ; 10b ; 10c ; 10d ) at its inner diameter at least one axially inside bearing pin ( 28a ; 28b ; 28c ; 28d ), for rotatably receiving at least one compensating gear ( 29a ; 29d ) is provided.

Differential gear according to claim 6, characterized in that the drive gear ( 10a ; 10d ) the bearing journal ( 28a ; 28d ) in one piece.

Differential gear according to one of the preceding claims, characterized by at least one output gear provided for torque output ( 30a . 31a ; 30d . 31d ), which is radially between its teeth ( 32a . 33a ; 32d . 33d ) and its radially inner bearing ( 34a . 35a ; 34d . 35d ) at least one material defect ( 36a . 37a ; 36d . 37d ) having.

Differential gear according to at least claims 6 and 8, characterized in that the bearing journal ( 28a ; 28b ; 28c ; 28d ) and the output gear ( 30a . 31a ; 30d . 31d ) axially within the drive wheel carrier ( 11a ; 11d ; 11e ) are arranged.

Differential gear according to claim 8 or 9, characterized in that the output gear ( 30a . 31a ; 30d . 31d ) is formed as a crown wheel or as a bevel gear.

Differential gear according to claim 8, characterized in that a sliding bearing points ( 69a . 70a ) of the carrier element ( 12a . 13a ), on which the output gears ( 30a . 31a ) are slidingly mounted, adjacent to the support points ( 14a . 15a ) are arranged.

Differential gear according to claim 11, characterized in that the carrier element ( 12a . 13a ) Oil wells 67a which radially within the sliding bearing points ( 69a . 70a ) and adjacent to the plain bearings ( 69a . 70a ) are arranged.

Differential gear according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier element ( 12d . 13d ) with its internal depository ( 16d . 17d ) directly on an inner ring ( 53d . 54d ) of a warehouse ( 49d . 50d ) is attached.

Differential gear according to claim 13, characterized in that the inner ring ( 53d . 54d ) of the warehouse ( 49d . 50d ) on the output shaft ( 18d . 19d ) is slidably mounted.

Differential gear according to one of the preceding claims, characterized by a differential lock ( 68a ), which between the support element ( 12a ) and the output gear ( 30a ) is arranged.