DE102009031801A1

DE102009031801A1 - Adjusting device for stepless transmission, particularly for crank continuously variable transmission, has drive shaft mounted in transmission housing and multiple eccentric units arranged next to each other on drive shaft

Info

Publication number: DE102009031801A1
Application number: DE102009031801A
Authority: DE
Inventors: Andreas Triller; Christian Dr. Lauinger
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG; LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2008-07-21
Filing date: 2009-07-06
Publication date: 2010-02-04

Abstract

The adjusting device has a drive shaft (1) mounted in transmission housing. The multiple eccentric units (6) are arranged next to each other on the drive shaft in a direction of rotational axis (12). The adjustment mechanism has a pressure chamber. The pressure chamber supplies a hydraulic fluid over a hollow area of the drive shaft for adjusting the stroke of an eccentric disk unit.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine hydraulische Verstelleinrichtung für ein stufenloses Getriebe, insbesondere für ein Kurbel-CVT-Getriebe, nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The The present invention relates to a hydraulic adjusting device for a continuously variable transmission, in particular for a crank-CVT transmission, according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 102 43 535 A1 geht ein stufenlos verstellbares Getriebe hervor, das eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle umfasst, die parallel zueinander in einem Getriebegehäuse verdrehbar gelagert ausgerichtet sind. Die beiden Wellen sind über einen Exzenterantrieb der Antriebswelle und eine auf der Abtriebswelle angeordnete Freilaufeinrichtung miteinander verbunden. Der Exzenterantrieb besteht aus mehreren Exzentereinheiten, die axial nebeneinander auf der Antriebswelle angeordnet sind. Die Freilaufeinrichtung besteht aus mehreren Freilaufeinheiten, die auf der Antriebswelle axial nebeneinander angeordnet sind. Zur Bildung jeder Exzentereinheit weist die Antriebswelle einen gegenüber ihrer Rotationsachse exzentrisch versetzten Führungsbereich auf, auf dessen Mantelfläche ein Exzenterbauteil verdrehbar gelagert ist. Auf dem Exzenterbauteil ist bei der Ausgestaltung des stufenlosen Getriebes als Kurbel-CVT (Continous Variable Transmission) wenigstens eine Pleuelstange verdrehbar angeordnet.From the DE 102 43 535 A1 is a continuously variable transmission forth, comprising a drive shaft and an output shaft, which are aligned parallel to each other rotatably mounted in a transmission housing. The two shafts are connected to each other via an eccentric drive of the drive shaft and arranged on the output shaft freewheel device. The eccentric drive consists of several eccentric units, which are arranged axially next to each other on the drive shaft. The freewheel device consists of several freewheel units, which are arranged axially adjacent to one another on the drive shaft. For the formation of each eccentric unit, the drive shaft has a guide area offset eccentrically with respect to its axis of rotation, on the lateral surface of which an eccentric component is rotatably mounted. On the Exzenterbauteil at least one connecting rod is rotatably arranged in the configuration of the continuously variable transmission as a crank CVT (Continuous Variable Transmission).

Jedes Exzenterbauteil besitzt eine Ausnehmung zur Aufnahme eines Führungsbereiches, wobei um die Ausnehmung eine Innenverzahnung verläuft. Die Innenverzahnung ist dabei auf die Mantelfläche des Führungsbereiches derart abgestimmt, dass das Exzenterbauteil über die Innenverzahnung auf dem Führungsbereich zentriert ist.each Eccentric component has a recess for receiving a guide area, wherein an internal toothing extends around the recess. The internal toothing is on the lateral surface of the Guide area tuned such that the eccentric over the internal toothing is centered on the guide area.

Die Antriebswelle beziehungsweise die diese bildenden Führungsbereiche weisen eine sich in Richtung der Rotationsachse der Antriebswelle erstreckende Ausnehmung auf, in der eine Verstellwelle verdrehbar angeordnet ist. Die Verstellwelle besitzt eine Außenverzahnung, die in die Innenverzahnung der Exzenterbauteile eingreift. Die Verstellwelle ist über die den Kopfkreis der Außenverzahnung bildenden Abschnitte der Außenverzahnung in der Ausnehmung der antreibenden Welle gelagert. Die Führungsbereiche sind derart ausgebildet, dass die Ausnehmung über einen bestimmten Winkelbereich offen ist, sodass in diesem Bereich die Außenverzahnung der Verstellwelle gegenüber der äußeren Mantelfläche der Führungsbereiche radial vorstehen kann, wobei ein Eingriff in die Innenverzahnung des Exzenterbauteils ermöglicht wird.The Drive shaft or the guide areas forming this have one in the direction of the axis of rotation of the drive shaft extending recess in which an adjusting rotatable is arranged. The adjusting shaft has an outer toothing, which engages in the internal toothing of the eccentric components. The adjusting shaft is about the top circle of the external teeth forming portions of the external toothing in the recess stored the driving shaft. The management areas are formed such that the recess over a certain Angle range is open, so that in this area the external teeth the adjusting shaft relative to the outer Lateral surface of the guide regions can protrude radially, wherein an engagement in the internal toothing of the eccentric allows becomes.

Die scheibenartig ausgebildeten Führungsbereiche besitzen in Bezug auf ihre zylindrische Mantelfläche eine Mittellinie, die um einen bestimmten Abstand gegenüber der Rotationsachse der Antriebswelle exzentrisch angeordnet ist. Die Exzenterbauteile besitzen in Bezug auf ihre zylindrische Mantelflächen eine Mittellinie, die gegenüber der genannten Mittellinie der Führungsbereiche exzentrisch um einen Abstand so angeordnet ist, dass die Exzentrizität der Mittellinie der Exzenterbauteile gegenüber der Rotationsachse der Antriebswelle doppelt so groß ist, wie die Exzentrizität der Mittellinie der Führungsbereiche gegenüber dieser Rotationsachse.The have disc-shaped guide areas in Reference to its cylindrical surface a center line, at a certain distance from the axis of rotation the drive shaft is arranged eccentrically. The eccentric components have in relation to their cylindrical lateral surfaces one Midline, which is opposite to the midline of the Guide areas eccentrically arranged by a distance so is that the eccentricity of the center line of the eccentric components double compared with the axis of rotation of the drive shaft is as big as the eccentricity of the midline the guide areas relative to this axis of rotation.

Durch die Verdrehung der Verstellwelle in der Ausnehmung der Antriebswelle wird das Exzenterbauteil einer Exzentereinheit um die Mittellinie des entsprechenden Führungsbereiches verdreht. Dabei wandert die Mittelinie des Exzenterbauteils um die Mittellinie des Führungsbereiches, wobei das Ausmaß der Exzentrizität des Exzenterbauteils in Bezug auf die Rotationsachse der antreibenden Welle verändert wird.By the rotation of the adjusting shaft in the recess of the drive shaft becomes the eccentric component of an eccentric unit about the centerline twisted the corresponding leadership area. It wanders the center line of the eccentric component about the center line of the guidance area, wherein the extent of eccentricity of the eccentric component changed with respect to the axis of rotation of the driving shaft becomes.

Wie schon gesagt, wird zum Verstellen bzw. Verdrehen der Verstellwelle in der Ausnehmung der Antriebswelle ein elektrischer Antrieb verwendet, wobei für den Einbau des elektrischen Antriebs relativ viel Bauraum erforderlich ist.As already said, is used to adjust or twist the adjustment in the recess of the drive shaft uses an electric drive, for the installation of the electric drive relatively much Space is required.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine Verstelleinrichtung für ein stufenlos verstellbares Getriebe, insbesondere für ein Kurbel-CVT-Getriebe zu schaffen, die relativ einfach aufgebaut ist und zudem vergleichsweise wenig Bauraum benötigt.The The object of the present invention is therefore an adjusting device for a continuously variable transmission, in particular to create a crank-CVT transmission that is relatively simple in construction is and also requires relatively little space.

Diese Aufgabe wird durch einen hydraulischen Verstelleinrichtung für ein stufenlos verstellbares Getriebe, insbesondere für ein Kurbel-CVT, mit einer in einem Getriebegehäuse gelagerten Antriebswelle, auf der in der Richtung ihrer Rotationsachse nebeneinander mehrere Exzentereinheiten angeordnet sind, gelöst, die jeweils über eine Verbindungseinrichtung mit einer entsprechenden Freilaufeinheit in Verbindung stehen. Die Freilaufeinheiten sind dabei axial nebeneinander auf einer in dem Getriebegehäuse angeordneten und parallel zur Antriebsachse verlaufenden Abtriebswelle angeordnet. Die Exzentereinheiten weisen jeweils einen Verstellmechanismus zum radialen Verstellen eines Exzenterscheibenteils in Bezug auf die Rotationsachse der Antriebswelle auf, wobei die Verbindungseinrichtung auf dem Exzenterscheibenteil drehbar gelagert ist. Der Verstellmechanismus umfasst eine Druckkammer, der eine hydraulische Flüssigkeit über einen hohlen Bereich der Antriebswelle zum Verstellen des Hubes des Exzenterscheibenteils zuführbar ist.These Task is by a hydraulic adjusting device for a continuously variable transmission, in particular for a crank CVT, with a mounted in a transmission housing Drive shaft, side by side in the direction of its axis of rotation a plurality of eccentric units are arranged, solved, the in each case via a connecting device with a corresponding Freewheel unit in connection. The freewheel units are while axially side by side on one in the transmission housing arranged and parallel to the drive axis extending output shaft arranged. The eccentric units each have an adjustment mechanism for radially adjusting an eccentric disk part with respect to the axis of rotation of the drive shaft, wherein the connecting means is rotatably mounted on the eccentric disk part. The adjustment mechanism includes a pressure chamber that transmits a hydraulic fluid over a hollow portion of the drive shaft for adjusting the stroke of the Exzenterscheibenteils is fed.

Ein wesentlicher Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass die vorliegende Verstelleinrichtung relativ wenig Bauraum benötigt, weil sie hydraulisch arbeitet und daher keinen eigenen elektrischern Antrieb erfordert. Insbesondere bei einer Verstelleinrichtung für ein mit einem Kettenvariator kombiniertes Kurbel-CVT-Getriebe als Anfahrelement ist die vorliegende Erfindung von Vorteil, weil für den Betrieb des Kettenvariators eine Hydraulikeinheit ohnehin zwingend erforderlich ist und daher gleichzeitig auch für den Betrieb der erfindungsgemäßen hydraulischen Verstelleinrichtung mitbenutzt werden kann. Ein zusätzlicher elektrischer Antrieb kann vorteilhafterweise entfallen. Der für einen elektrischen Antrieb erforderliche Bauraum wird daher gemäß einem Vorteil der vorliegenden Erfindung nicht benötigt. Ein weiterer wesentlicher Vorteil besteht darin, dass die erfindungsgemäße hydraulische Verstelleinrichtung einfach aufgebaut ist. Komplizierte und störanfällige mechanische Bauelemente, wie zum Beispiel die eingangs erwähnte Verstellwelle und Verzahnungen, sind nicht erforderlich.A significant advantage of the present invention is that the present adjustment requires relatively little space, because it works hydraulically and therefore does not require its own electric drive. In particular, in an adjusting device for combined with a chain variator crank-CVT transmission as Anfahrele ment, the present invention is advantageous because the operation of the chain variator a hydraulic unit is already required anyway and therefore can be shared for the operation of the hydraulic adjusting device according to the invention at the same time. An additional electric drive can advantageously be dispensed with. The space required for an electric drive is therefore not required according to an advantage of the present invention. Another significant advantage is that the hydraulic adjusting device according to the invention is simple. Complicated and fault-prone mechanical components, such as the aforementioned adjusting shaft and gears, are not required.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist auf der Antriebswelle drehfest ein scheibenförmiges Führungsteil angeordnet ist, das in einer Ausnehmung des Exzenterscheibenteils angeordnet ist, wobei das Exzenterscheibenteil durch eine Führungseinrichtung in einer Richtung senkrecht zur Rotationsachse relativ zum Führungsteil bewegbar ist, und wobei in der Ausnehmung des Exzenterscheibenteils durch einen Teilbereich des Außenumfanges des Führungsteiles und einen Teilbereich des Innenumfanges der Ausnehmung des Exzenterscheibenteils eine Druckkammer gebildet ist, der über einen in dem Exzenterscheibenteil ausgebildeten Durchgangskanal hydraulische Flüssigkeit aus dem hohlen Bereich der Antriebswelle zum radialen Verschieben des Exzenterscheibenteils relativ zum Führungsteil zuführbar ist.at A preferred embodiment of the invention is on the drive shaft rotatably arranged a disc-shaped guide member is, which is arranged in a recess of the eccentric disc part, wherein the eccentric disk part by a guide device in a direction perpendicular to the axis of rotation relative to the guide part is movable, and wherein in the recess of the Exzenterscheibenteils through a portion of the outer periphery of the guide member and a portion of the inner periphery of the recess of the Exzenterscheibenteils a pressure chamber is formed, via one in the Exzenterscheibenteil trained through-channel hydraulic fluid from the hollow portion of the drive shaft for radial displacement of the Exzenterscheibenteils fed relative to the guide part is.

Dabei wird die Führungseinrichtung vorzugsweise dadurch gebildet, dass sie zwei am Außenumfang des Führungsteiles angeordnete und voneinander beabstandete, zueinander parallel verlaufende, geradlinige Führungsflächen und zwei am Innenumfang der Ausnehmung des Exzenterscheibenteils angeordnete und voneinander beabstandete, parallel zueinander und parallel zu den Führungsflächen des Führungsteiles verlaufende, geradlinige Führungsflächen aufweist, derart, dass die Führungsflächen des Führungsteiles und die Führungsflächen des Exzenterscheibenteils bei der Bewegung des Exzenterscheibenteils relativ zum Führungsteil aneinander gleiten. Eine besonders einfache drehfeste Anordnung des Führungsteiles auf der Antriebswelle erfolgt zweckmäßigerweise dadurch, dass das Führungsteil eine Durchgangsöffnung aufweist, durch die die Antriebsachse drehfest verläuft und dass der hohle Bereich der Antriebsachse über einen Durchgangskanal der Antriebsachse mit einer Austrittsöffnung in Verbindung steht, über die im Montagezustand hydraulische Flüssigkeit aus dem hohlen Bereich der Antriebswelle in den Durchgangskanal des Exzenterscheibenteils zuführbar ist. Insbesondere besitzt die Antriebsachse in ihrem hohlen Bereich einen von der Kreisform abweichenden Querschnitt, vorzugsweise einen kreissegmentförmigen Querschnitt, und ist die Durchgangsöffnung des Führungsteiles komplementär zu diesem Querschnitt ausgebildet.there the guide device is preferably formed by that they are two on the outer circumference of the guide part arranged and spaced apart, mutually parallel, rectilinear Guide surfaces and two on the inner circumference of the recess the eccentric disk part arranged and spaced from each other, parallel to each other and parallel to the guide surfaces the guide part extending, linear guide surfaces has, such that the guide surfaces of the guide member and the guide surfaces of the Exzenterscheibenteils during the movement of the eccentric disk part relative to the guide part glide together. A particularly simple rotationally fixed arrangement the guide member on the drive shaft is advantageously carried out in that the guide part has a passage opening has, through which the drive shaft is rotationally fixed and that the hollow portion of the drive axle via a Passage channel of the drive axle with an outlet opening in Connection stands on the hydraulic in the assembled state Fluid from the hollow area of the drive shaft in the passageway of the Exzenterscheibenteils be fed is. In particular, the drive axle has in its hollow area a deviating from the circular cross section, preferably one circular segment-shaped cross-section, and is the passage opening of the guide member complementary to this cross section educated.

Zur Ermöglichung eines besonders großen Exzenterhubes ist die Durchgangsöffnung des Führungsteiles vom Mittelpunkt des Führungsteiles zu der der Druckkammer abgewandten Seite hin exzentrisch versetzt.to Enabling a particularly large eccentric stroke is the passage opening of the guide part of Center of the guide member facing away from the pressure chamber Off-center offset.

Die Antriebswelle ist mit der Hilfe von auf Lagerteilen der Antriebwelle angeordneten Lagern in dem Getriebegehäuse um die Rotationsachse drehbar gelagert ist, wobei sich eine besonders einfache und effektive Montage der Exzentereinheiten lagerichtig auf der Antriebsachse dadurch ergibt, dass die Exzentereinheiten nebeneinander an das Lagerteil angrenzend angeordnet auf der Antriebsachse angeordnet werden, wobei dann im Montagezustand jedem Führungsteil einer Exzentereinheit automatisch eine Austrittsöffnung lagerichtig zugeordnet wird.The Drive shaft is with the help of on bearing parts of the drive shaft arranged bearings in the transmission housing about the axis of rotation is rotatably mounted, with a particularly simple and effective Assembly of the eccentric units in the correct position on the drive axle This results in that the eccentric units next to each other to the Bearing part arranged adjacent arranged on the drive axle be, in which case in the assembled state each guide part an eccentric automatically an outlet opening assigned in the correct position.

Die Ausnehmung des Exzenterscheibenteils ist an ihren in der Richtung der Rotationsachse gesehenen Seiten jeweils durch ein Deckelteil dicht verschlossen ist, wobei die Druckkammer in Bezug auf die Deckelteile und auf das Führungsteil abgedichtet ist.The Recess of the Exzenterscheibenteils is at their in the direction the rotation axis seen pages each by a cover part is sealed, the pressure chamber with respect to the lid parts and is sealed to the guide member.

Besonders bevorzugt ist die Verbindungseinrichtung eine Pleueleinrichtung, die wenigstens ein Pleuelteil umfasst, das auf dem Umfang des Exzenterscheibenteils drehbar gelagert ist. Eine besonders effektive Kräfteverteilung ergibt sich, wenn die Pleueleinrichtung zwei Pleuelteile umfasst, die um einen vorgegebenen Winkel in der Umfangsrichtung der Rotationsachse der Antriebswelle gegeneinander derart versetzt sind, dass sie an der ihnen jeweils zugeordneten Freilaufeinheit an sich in Bezug auf die Rotationsachse der Abtriebswelle radial gegenüberliegenden Punkten drehbar angreifen.Especially Preferably, the connecting device is a connecting rod device, which comprises at least one connecting rod part, which on the circumference of the Exzenterscheibenteils is rotatably mounted. A particularly effective distribution of forces results when the connecting device comprises two connecting rods, the by a predetermined angle in the circumferential direction of the axis of rotation the drive shaft are offset from each other such that they on the respective freewheel unit associated with them in relation to on the rotational axis of the output shaft radially opposite Rotatably attack points.

Die Deckelteile besitzen zweckmäßigerweise jeweils den Hub der Exzenterscheibenteile zulassende langlochähnliche Aussparungen. Außerdem kann das Deckelteil einer Exzentereinheit eine in Richtung der Rotationsachse der Antriebswelle zum benachbarten Deckelteil der benachbarten Exzentereinheit vorstehende Nase aufweisen, die in eine radial verlaufende längliche Nut eingreift, um eine unerwünschte Verschiebung der beiden benachbarten Exzentereinheiten gegeneinander zu verhindern.The Cover parts have expediently respectively the stroke of the eccentric disc parts allowing slot-like Cutouts. In addition, the cover part of an eccentric unit one in the direction of the axis of rotation of the drive shaft to the adjacent Cover part of the adjacent eccentric have protruding nose, which engages in a radially extending elongated groove, to an undesirable displacement of the two adjacent eccentric units to prevent each other.

Im Folgenden werden die Erfindung und deren Ausgestaltungen im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert. Es zeigen:in the Below, the invention and its embodiments are related explained in more detail with the figures. Show it:

1 in schematischer Darstellung eine Kurbelgetriebeeinheit im Geared-Neutral-Punkt; 1 a schematic representation of a crank gear unit in the geared neutral point;

2 die Kurbelgetriebeeinheit der 1 im Zustand einer vorbestimmten Übersetzung; 2 the crank gear unit of 1 in the state of a predetermined translation;

3 in perspektivischer Darstellung die Antriebswelle der Kurbelgetriebeeinheit mit einer Dreheinführung und Öl-Bohrungen; 3 in perspective view the drive shaft of the crank gear unit with a rotary inlet and oil holes;

4a, 4b die Antriebswelle der 3 mit einem daran angeordneten Führungsteil bzw. eine vergrößerte Darstellung des Führungsteiles ohne Antriebswelle; 4a . 4b the drive shaft of the 3 with a guide part arranged thereon or an enlarged view of the guide part without drive shaft;

5 die Antriebswelle der 1 mit einem daran angeordneten Verstellteil und einem in einer Ausnehmung des Verstellteiles angeordneten Führungsteil; 5 the drive shaft of the 1 with an adjusting part arranged thereon and a guide part arranged in a recess of the adjusting part;

6a, 6b perspektivische Darstellungen der Antriebswelle mit einer darauf angeordneten, zusammengebauten Exzentereinheit von vorne bzw. von hinten; 6a . 6b perspective views of the drive shaft with a mounted thereon, assembled eccentric from the front or from behind;

7 eine perspektivische Darstellung der Antriebswelle mit mehreren, nebeneinander auf der Antriebswelle angeordneten Verstelleinrichtungen; 7 a perspective view of the drive shaft with a plurality of juxtaposed on the drive shaft adjusting devices;

8 eine Schnittdarstellung einer auf der Antriebswelle angeordneten; und 8th a sectional view of a arranged on the drive shaft; and

9a, 9d mehrere zusammengebaute und auf der Antriebsachse angeordnete Verstelleinrichtungen gemäß 7 sowie eine Detaildarstellung eines Rastelementes zur Ausrichtung zweier Verstelleinrichtungen in der Umfangsrichtung; und 9a . 9d a plurality of assembled and arranged on the drive axle adjusting according to 7 and a detailed representation of a latching element for aligning two adjusting devices in the circumferential direction; and

10 ein Diagramm zur Erläuterung der Erfindung. 10 a diagram for explaining the invention.

Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung wurde erstmals der Gedanke gefasst, anstelle der bisher üblichen Verstelleinrichtungen mit elektrischen Antrieben zum Verstellen der Exzentereinheiten eines stufenlos verstellbaren Getriebes eine hydraulische Verstelleinrichtung einzusetzen. Dabei kann gleichzeitig eine Hydraulikeinheit verwendet werden, die z. B. dann ohnehin vorhanden ist, wenn ein Kurbel-CVT-Gertriebe als Anfahrelement mit einem Kettenvariator kombiniert wird. Ein zusätzlicher elektrisch angetriebener Verstellmechanismus und der von ihm beanspruchte Bauraum können entfallen.in the For the first time, the idea has been related to the present invention taken, instead of the usual adjustment with electric drives for adjusting the eccentric units a continuously variable transmission, a hydraulic adjusting device use. At the same time a hydraulic unit can be used, the z. B. is then present anyway if a crank-CVT transmission is combined as a starting element with a chain variator. One additional electrically driven adjusting mechanism and the space required by him can be omitted.

Gemäß 1 umfasst ein Exzenterantrieb 10 in der Form einer Kurbel-Getriebeeinheit im Wesentlichen eine in einem Getriebegehäuse (nicht dargestellt) gelagerte Antriebswelle 1, eine in dem Getriebegehäuse parallel zur Antriebswelle 1 gelagerte Abtriebswelle 2, eine auf der Antriebswelle 1 angeordnete hydraulische Verstelleinrichtung 4, eine auf der Abtriebswelle 2 angeordnete Freilaufeinrichtung 3 und eine die Antriebsseite mit der Abtriebsseite verbindende Pleueleinrichtung 5.According to 1 includes an eccentric drive 10 in the form of a crank-gear unit substantially in a transmission housing (not shown) mounted drive shaft 1 , one in the gear housing parallel to the drive shaft 1 mounted output shaft 2 , one on the drive shaft 1 arranged hydraulic adjusting device 4 , one on the output shaft 2 arranged freewheel device 3 and a connecting rod connecting the input side to the output side 5 ,

Gemäß den 1 und 2 umfasst die Verstelleinrichtung 4 mehrere in axialer Richtung der Antriebswelle 1 nebeneinander angeordnete Exzentereinheiten 6, von denen in den 1 und 2 jeweils drei Exzentereinheiten 6 dargestellt sind. Jede Exzentereinheit 6 umfasst im Wesentlichen ein auf der Antriebswelle vorzugsweise exzentrisch zur Rotationsachse 12 derselben gelagertes und von der Antriebswelle 1 gedrehtes, scheibenförmiges Führungsteil 31 (8) und ein auf dem Führungsteil 31 quer zur Rotationsachse verschieblich angeordnetes Exzenterscheibenteil 41 auf dem vorzugsweise zwei die Antriebsseite mit der Abtriebsseite verbindende Pleuelteile 13 angeordnet sind. Dabei sind jeweils die beiden Pleuelteile 13 einer Exzentereinheit 6 mit einer auf der Antriebswelle 2 angeordneten Freilaufeinheit 14 verbunden. Bei der Ausführungsform der 1 und 2 umfasst die Freilaufeinrichtung 3 entsprechend der Anzahl der Exzentereinheiten 6 drei nebeneinander angeordnete Freilaufeinheiten 14. Da die Funktion der Pleueleinrichtung 5, der Verstelleinrichtung 4 und der Freilaufeinrichtung 3 aus der eingangs bereits genannten DE 102 43 535 A1 bekannt sind, wird diese hier nicht näher erläutert.According to the 1 and 2 includes the adjustment 4 several in the axial direction of the drive shaft 1 juxtaposed eccentric units 6 of which in the 1 and 2 three eccentric units each 6 are shown. Each eccentric unit 6 essentially comprises one on the drive shaft, preferably eccentric to the axis of rotation 12 the same stored and by the drive shaft 1 rotated, disc-shaped guide part 31 ( 8th ) and one on the guide part 31 slidably disposed eccentric disc part transverse to the axis of rotation 41 on the preferably two connecting the drive side with the output side connecting rod parts 13 are arranged. In each case, the two connecting rods 13 an eccentric unit 6 with one on the drive shaft 2 arranged freewheel unit 14 connected. In the embodiment of the 1 and 2 includes the freewheel device 3 according to the number of eccentric units 6 three juxtaposed freewheel units 14 , Since the function of the connecting rod 5 , the adjusting device 4 and the freewheel device 3 from the beginning already mentioned DE 102 43 535 A1 are known, this will not be explained here.

Gemäß den 3 und 4 ist die Antriebswelle 1 zumindest in ihrem durch die Exzentereinrichtung 4 verlaufenden Bereich 15 als Hohlwelle ausgebildet, wobei eine Hydraulikflüssigkeit, beispielsweise Öl, über eine Zufuhröffnung 21 in den Durchgang des hohlen Bereiches 15 einführbar ist. Über den Umfang verteilt sind Austrittsöffnungen 22 vorgesehen, deren Funktion später näher erläutert werden wird und aus denen Öl aus dem Inneren des Durchganges des hohlen Bereiches 15 nach außen freigebbar ist, wie dies durch die Pfeile 8 angedeutet ist.According to the 3 and 4 is the drive shaft 1 at least in their by the eccentric 4 extending area 15 formed as a hollow shaft, wherein a hydraulic fluid, such as oil, via a supply port 21 into the passage of the hollow area 15 is insertable. Distributed over the circumference are outlet openings 22 provided, whose function will be explained later and from which oil from the interior of the passage of the hollow area 15 is releasable to the outside, as indicated by the arrows 8th is indicated.

Die Antriebsachse 1 ist mit der Hilfe von Lagern (nicht dargestellt) in dem Getriebegehäuse gelagert. An der dem Antriebsbereich zugewandten Seite der Antriebswelle 1 ist ein axial fixiertes Lagerteil 16 angeordnet, auf dem das entsprechende Lager angeordnet ist und durch das sichergestellt werden kann, dass bei der Montage der Verstelleinrichtung 4 sowie deren Exzentereinheiten 6 auf der Antriebswelle 1 die einzelnen Komponenten der Exzentereinheiten 6 in die zu den Austrittsöffnungen 22 jeweils richtigen Lagen gelangen, wenn die Exzentereinheiten 6 axial aneinander liegen und an das Lagerteil 16 angrenzen.The drive axle 1 is stored with the aid of bearings (not shown) in the transmission housing. At the drive area facing side of the drive shaft 1 is an axially fixed bearing part 16 arranged on which the corresponding bearing is arranged and can be ensured by the fact that during assembly of the adjusting device 4 as well as their eccentric units 6 on the drive shaft 1 the individual components of the eccentric units 6 in the to the outlet openings 22 each correct locations reach when the Exzentereinheiten 6 axially against each other and to the bearing part 16 adjoin.

In dem hohlen Bereich 15 besitzt die Antriebswelle 1 einen, sich in Richtung der Rotationsachse 12 erstreckenden, von der Kreisform abweichenden Querschnitt 23, der vorzugsweise kreissegmentförmig ausgebildet ist und dafür sorgt, dass ein auf die Antriebswelle 1 aufgeschobenes bzw. aufgesetztes, scheibenförmiges Führungsteil 31 gemäß den 4a und 4b drehfest mit der Antriebswelle 1 verbunden ist. Zu diesem Zweck besitzt das Führungsteil 31 eine vorzugsweise exzentrisch zur Rotationsachse 12 angeordnete Durchgangsöffnung 34, die komplementär zum Querschnitt 23 der Antriebswelle 1 im Bereich 15 ausgebildet ist.In the hollow area 15 has the drive shaft 1 one, in the direction of the axis of rotation 12 extending, deviating from the circular cross-section 23 , which is preferably formed in a circular segment and ensures that one on the drive shaft 1 deferred or raised set, disc-shaped guide part 31 according to the 4a and 4b rotatably with the drive shaft 1 connected is. For this purpose, the guide part has 31 a preferably eccentric to the axis of rotation 12 arranged passage opening 34 that is complementary to the cross section 23 the drive shaft 1 in the area 15 is trained.

Das vorzugsweise im Wesentlichen kreisförmig ausgestaltete Führungsteil 31 besitzt zwei sich in Bezug auf seinen Mittelpunkt 11 radial gegenüberliegende Führungsflächen 33, die parallel zueinander und senkrecht zur Rotationsachse 12 verlaufen.The preferably substantially circular designed guide part 31 has two in relation to its center 11 radially opposite guide surfaces 33 parallel to each other and perpendicular to the axis of rotation 12 run.

Das Führungsteil 31 besitzt einen Durchgangskanal 36, der von einer einer Austrittsöffnung 22 des Bereiches 15 der Antriebswelle 1 zugewandten Eintrittsöffnung 7 vorzugsweise in radialer Richtung durch das Führungsteil 31 verläuft und sich an dem Außenumfang desselben in einer Austrittsöffnung 32 öffnet, wie dies die 8 besonders deutlich zeigt. Wenn das Führungsteil 31 gemäß 8 auf der Antriebswelle 1 montiert ist, mündet die Austrittsöffnung 22 der Antriebswelle 1 in den Durchgangskanal 36, sodass in die Zufuhröffnung 21 des hohlen Bereiches 15 der Antriebswelle 1 zugeführtes Öl über die Eintrittsöffnung 7 und den Durchgangskanal 36 zur Austrittsöffnung 32 gelangt. Der in der Antriebswelle 1 vom Innendurchgang des hohlen Bereiches 15 derselben zur Austrittsöffnung 22 vorzugsweise radial verlaufende Durchgangskanal ist mit 35 bezeichnet.The guide part 31 has a passageway 36 coming from one of an outlet 22 of the area 15 the drive shaft 1 facing inlet opening 7 preferably in the radial direction through the guide part 31 runs and on the outer periphery of the same in an outlet opening 32 opens like this 8th shows very clearly. If the guide part 31 according to 8th on the drive shaft 1 is mounted, the outlet opens 22 the drive shaft 1 in the passageway 36 , so in the feed opening 21 of the hollow area 15 the drive shaft 1 supplied oil through the inlet 7 and the passageway 36 to the outlet 32 arrives. The in the drive shaft 1 from the inside passage of the hollow area 15 the same to the outlet opening 22 preferably radially extending passage is with 35 designated.

Auf das scheibenförmige Führungsteil 31 ist ein Exzenterscheibenteil 41 aufgesetzt, das eine Ausnehmung 43 besitzt, in die das Führungsteil 31 eingesetzt ist. Die Ausnehmung 43 weist sich gegenüberliegende Führungsflächen 42 auf, die parallel zueinander verlaufen, sich senkrecht zur Rotationsachse 12 erstrecken und derart voneinander beabstandet sind, dass sie an den Führungsflächen 33 des Führungsteiles 31 anliegen, wenn dieses in die Ausnehmung 43 des Exzenterscheibenteils 41 eingesetzt ist. Da sich die Ausnehmung 43 an beiden Enden der Führungsflächen 43 über den Umfang des Führungsteiles 31 hinaus erstreckt, kann sich das Exzenterscheibenteil 41 in Bezug auf das Führungsteil 31 in Richtung der Ersteckung der Führungsflächen 33, 42 bewegen. Der an der der Durchgangsöffnung 34 abgewandten Seite angeordnete Teilbereich der Ausnehmung 43 bildet eine Druckkammer 81. In der aus der 8 ersichtlichen Weise wird dann, wenn Öl über den Durchgangskanal 36 und die Austrittsöffnung 32 in die Druckkammer 81 eingeführt wird, das Exzenterscheibenteil 41 zur Vergrößerung des Hubes der Exzentereinheit 6 bzw. des Exzenterscheibenteils 41 nach außen, d. h. also nach links unten bewegt, wie dies durch den Pfeil 83 angedeutet ist. In der ebenfalls aus der 8 besonders deutlich ersichtlichen Weise ist auf dem Außenumfang des Exzenterscheibenteils 41 wenigstens ein Pleuelteil 13 drehbar gelagert.On the disc-shaped guide part 31 is an eccentric disc part 41 put on, a recess 43 possesses, in which the guidance part 31 is used. The recess 43 has opposite guide surfaces 42 on, which run parallel to each other, perpendicular to the axis of rotation 12 extend and are spaced from each other so that they on the guide surfaces 33 of the leadership part 31 abut if this in the recess 43 of the eccentric disc part 41 is used. As the recess 43 at both ends of the guide surfaces 43 over the circumference of the guide part 31 extends out, the eccentric disc part can 41 in relation to the leadership part 31 in the direction of the spreading of the guide surfaces 33 . 42 move. The at the passage opening 34 side facing away from arranged portion of the recess 43 forms a pressure chamber 81 , In the from the 8th apparent way, then, when oil over the passageway 36 and the exit opening 32 in the pressure chamber 81 is introduced, the eccentric disc part 41 to increase the stroke of the eccentric unit 6 or the eccentric disc part 41 to the outside, ie moved to the bottom left, as indicated by the arrow 83 is indicated. In the likewise from the 8th particularly clearly apparent manner is on the outer circumference of the Exzenterscheibenteils 41 at least one connecting rod part 13 rotatably mounted.

Um eine Abdichtung der Druckkammer 81 in Bezug auf das Führungsteil 31 zu erreichen, weist dieses vorzugsweise an seiner der Druckkammer 81 zugewandten Seite eine um seinen Umfang herum verlaufende Umfangsnut 37 auf, in die ein entsprechendes Dichtmittel eingesetzt ist.To seal the pressure chamber 81 in relation to the leadership part 31 to reach, this has preferably at its the pressure chamber 81 facing side around its circumference extending circumferential groove 37 on, in which a corresponding sealant is used.

In der aus den 6a und 6b ersichtlichen Weise wird die Ausnehmung 43 des Exzenterscheibenteils 41 durch Deckelteile 52 und 54 verschlossen, die in Richtung der Rotationsachse 12 auf beide Seiten des Exzenterscheibenteils 41 dicht aufgesetzt sind. Die Deckelteil 52 weisen langlochförmige Aussparungen 55 bzw. 56 zum Hindurchführen der Antriebswelle 1 auf. Durch die langlochartige Form der Aussparungen 55, 56 wird der Hub des Exzenterscheibenteils 41 ermöglicht. Ferner besitzt das eine Deckelteil 52 eine in Richtung der Rotationsachse 12 vorstehende Nase 64, die in eine radial verlaufende Nut 53 des Deckelteiles 54 der benachbarten Exzentereinheit 6 eingreifen kann, wie dies besonders deutlich aus der 9b hervorgeht.In the from the 6a and 6b apparent way, the recess 43 of the eccentric disc part 41 through lid parts 52 and 54 closed in the direction of the axis of rotation 12 on both sides of the eccentric disc part 41 are tight. The lid part 52 have slot-shaped recesses 55 respectively. 56 for passing the drive shaft 1 on. Through the slot-like shape of the recesses 55 . 56 becomes the stroke of the eccentric disk part 41 allows. Furthermore, this has a lid part 52 one in the direction of the axis of rotation 12 protruding nose 64 leading into a radial groove 53 the lid part 54 the adjacent eccentric unit 6 can intervene, as is particularly clear from the 9b evident.

Die 7 und 9a zeigen, dass durch Eingreifen der Nase 64 eines Deckelteils 52 einer Exzentereinheit 6 in die langlochförmige Nut 53 des benachbarten Deckelteiles 54 der benachbarten Exzentereinheit 6 die beiden benachbarten Exzentereinheiten 6 in Umfangsrichtung zueinander ausgerichtet werden. Dadurch werden auch unerwünschte Verschiebungen benachbarter Exzentereinheiten 6 gegeneinander in der x-Richtung (8) verhindert.The 7 and 9a show that by engaging the nose 64 a lid part 52 an eccentric unit 6 in the slot-shaped groove 53 the adjacent lid part 54 the adjacent eccentric unit 6 the two adjacent eccentric units 6 be aligned in the circumferential direction to each other. As a result, unwanted displacements of adjacent Exzentereinheiten 6 against each other in the x-direction ( 8th ) prevented.

Die 9a und 9b zeigen den zusammengebauten Zustand mehrerer Exzenterbauteile 11 auf der Antriebswelle 1 und das Eingreifen einer Nase 64 eines Deckelteiles 52 in die Nut 53 eines benachbarten Deckelteiles 54 besonders deutlich.The 9a and 9b show the assembled state of several eccentric components 11 on the drive shaft 1 and the intervention of a nose 64 a lid part 52 in the groove 53 an adjacent lid part 54 especially clear.

Im Folgenden wird im Zusammenhang mit dem Diagramm der 10 das Prinzip der vorliegenden Erfindung näher erläutert. Bei der Verdrehung der Antriebswelle 1 hat die Pleuel-Kraft einen sinusförmigen Verlauf in Abhängigkeit von der Zeit und damit in Abhängigkeit vom Verdrehwinkel. Infolgedessen wirkt diese Pleuel-Kraft auf die Exzentereinheiten 6. Im Folgenden wird diese Pleuel-Kraft als Exzenterscheiben-Kraft bezeichnet. Diese Exzenterscheiben-Kraft steht im Gleichgewicht mit der Öldruckkraft auf die Druckfläche in der Druckkammer 81.The following is related to the diagram of the 10 the principle of the present invention explained in more detail. At the rotation of the drive shaft 1 the connecting rod force has a sinusoidal course as a function of time and thus as a function of the angle of rotation. As a result, this connecting rod force acts on the eccentric units 6 , Hereinafter, this connecting rod force is referred to as eccentric disk force. This eccentric disk force is in equilibrium with the oil pressure force on the pressure surface in the pressure chamber 81 ,

Dadurch, dass vorzugsweise zwei Pleuel-Teile 13, nämlich ein Zug- und ein Druckpleuelteil, durch eine Exzentereinheit 6 angetrieben werden, hat die Exzenterscheiben-Kraft positive und negative Vorzeichen. Der hydraulische Druck, der in der Druckkammer 81 entsteht, steht immer im Gleichgewicht mit der Exzenterscheiben-Kraft. Solange diese Exzenterscheiben-Kraft ein positives Vorzeichen hat, steht die entsprechende Exzentereinheit 6 in einer festgelegten Position entlang der in der 8 mit x bezeichneten Richtung. Ab dem Zeitpunkt, in dem die Exzenterscheiben-Kraft ein negatives Vorzeichen hat, wird der entstehende Druck die Exzentereinheit 6 in die positive x-Richtung, d. h. also in Richtung einer längeren Übersetzung bzw. in Richtung „overdrive” bewegen. Dadurch können unterschiedliche Verschiebungen der verschiedenen Exzentereinheiten 6 in die x-Richtung entstehen. Um das zu vermeiden, werden die Nase 64 eines Deckelteiles 52 und die Nut 53 eines benachbarten Deckelteiles 54 als mechanische Anschläge vorgesehen. Benachbarte Exzentereinheiten 6 bzw. deren Deckelteile 52, 54 greifen dadurch ineinander ein.Characterized in that preferably two connecting rod parts 13 , namely a tension and a Druckpleuelteil, by an eccentric unit 6 driven, the eccentric disk force has positive and negative signs. Hydraulic pressure working in the pressure chamber 81 arises, is always in balance with the eccentric disk force. As long as this eccentric disk force has a positive sign, stands the corresponding eccentric unit 6 in a fixed position along in the 8th with x direction. From the moment in which the eccentric disk force has a negative sign, the resulting pressure is the eccentric unit 6 in the positive x-direction, ie in the direction of a longer translation or in the direction of "overdrive" move. This allows different shifts of the different eccentric units 6 arise in the x-direction. To avoid that, be the nose 64 a lid part 52 and the groove 53 an adjacent lid part 54 provided as mechanical stops. Adjacent eccentric units 6 or their lid parts 52 . 54 thereby interlock.

Alle Exzentereinheiten 6 werden durch eine zentrale Einführung und Zuleitung der hydraulischen Flüssigkeit bzw. des Öls über die Wege 21-35-22-7-36-32 versorgt. Eine gewünschte Verstellung in Richtung lang (positive x-Richtung der 8) wird erreicht, indem durch eine Hydraulikpumpe ein bestimmter Ölvolumenstrom in die Druckkammer 81 eingeleitet wird. Die Entleerung bei einer Rückverstellung in Richtung auf kürzere Übersetzungen bzw. in Richtung „underdrive” (negative x-Richtung in 8) wird dadurch erreicht, dass das Öl aus der Druckkammer 81 in den Tank abgelassen wird. Hierzu weist die die vorliegende Verstelleinrichtung 4 antreibende Hydraulikeinheit eine entsprechende Vorrichtung auf.All eccentric units 6 be through a central introduction and supply of hydraulic fluid or oil through the ways 21 - 35 - 22 - 7 - 36 - 32 provided. A desired adjustment in the direction of long (positive x-direction of 8th ) is achieved by a certain oil volume flow in the pressure chamber by a hydraulic pump 81 is initiated. The depletion in a return adjustment in the direction of shorter translations or in the direction of "underdrive" (negative x-direction in 8th ) is achieved by the oil from the pressure chamber 81 is drained into the tank. For this purpose, the present adjustment device 4 driving hydraulic unit on a corresponding device.

11: Antriebswelledrive shaft
22: Abtriebswelleoutput shaft
33: FreilaufeinrichtungFreewheel device
44: Verstelleinrichtungadjustment
55: PleueleinrichtungPleueleinrichtung
66: Exzentereinheiteccentric
77: Eintrittsöffnunginlet opening
88th: Pfeilarrow
1010: Exzenterantriebeccentric
1111: MittelpunktFocus
1212: Rotationsachseaxis of rotation
1313: Pleuelteilconnecting rod
1414: FreilaufeinheitFreewheel unit
1515: BereichArea
1616: Lagerteilbearing part
2121: Zuführöffnungfeed
2222: Austrittsöffnungoutlet opening
2323: Querschnittcross-section
3131: Führungsteilguide part
3232: Austrittsöffnungoutlet opening
3333: Führungsflächeguide surface
3434: DurchgangsöffnungThrough opening
3535: DurchgangskanalThrough channel
3636: DurchgangskanalThrough channel
3737: Umfangsnutcircumferential groove
4141: ExzenterscheibenteilExzenterscheibenteil
4242: Führungsflächeguide surface
4343: Ausnehmungrecess
5252: Deckelteilcover part
5353: Nutgroove
5454: Deckelteilcover part
5555: Aussparungrecess
5656: Aussparungrecess
6464: Nasenose
8181: Druckkammerpressure chamber
8282: Pfeilarrow
8383: Pfeilarrow

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 10243535 A1 [0002, 0031]

Claims

Adjusting device for a continuously variable transmission, in particular for a crank CVT, with a drive shaft mounted in a transmission housing ( 1 ), in the direction of its axis of rotation ( 12 ) side by side several Exzentereinheiten ( 6 ) are arranged, each via a connecting device with a corresponding freewheel unit ( 14 ), wherein the freewheel units ( 14 ) axially juxtaposed on a in the transmission housing and parallel to the drive axle ( 1 ) extending output shaft ( 2 ), wherein the eccentric units ( 6 ) each have an adjusting mechanism for the radial adjustment of an eccentric disc part ( 41 ) with respect to the axis of rotation ( 12 ) of the drive shaft ( 1 ), wherein the connecting device on the eccentric disc part ( 41 ) is rotatably mounted, characterized in that the adjusting mechanism a pressure chamber ( 81 ) comprising a hydraulic fluid over a hollow area ( 15 ) of the drive shaft ( 1 ) for adjusting the stroke of the eccentric disc part ( 41 ) can be fed.

Adjusting device according to claim 1, characterized in that on the drive shaft ( 1 ) rotationally fixed a disc-shaped guide part ( 31 ) arranged in a recess ( 43 ) of the eccentric disc part ( 41 ) is arranged, that the eccentric disc part ( 41 ) by a guide device ( 33 . 42 ) in a direction perpendicular to the axis of rotation ( 12 ) relative to the guide part ( 31 ) is movable, and that in the recess ( 43 ) of the eccentric disc part ( 41 ) by a portion of the outer periphery of the guide member ( 31 ) and a portion of the inner circumference of the recess ( 43 ) of the eccentric disc part ( 41 ) a pressure chamber ( 81 ) formed over one in the eccentric disc part ( 41 ) formed passageway ( 36 ) hydraulic fluid from the hollow area ( 15 ) of the drive shaft ( 1 ) for moving the eccentric disk part ( 41 ) relative to the guide part ( 31 ) can be fed.

Adjusting device according to claim 2, characterized in that the guide device ( 33 . 42 ) two on the outer circumference of the guide part ( 31 ) arranged and spaced apart, mutually parallel, rectilinear guide surfaces ( 33 ) and two on the inner circumference of the recess ( 43 ) of the eccentric disc part ( 41 ) and spaced apart, parallel to each other and parallel to the guide surfaces ( 33 ) of the management part ( 31 ) running, linear guide surfaces ( 42 ), such that the guide surfaces ( 33 ) of the management part ( 31 ) and the guide surfaces ( 42 ) of the eccentric disc part ( 41 ) during the movement of the eccentric disc part ( 41 ) relative to the guide part ( 31 ) glide together.

Adjusting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guide part ( 31 ) a passage opening ( 34 ), through which the drive axle ( 1 ) rotatably runs that the hollow area ( 15 ) of the drive axle ( 1 ) via a through-channel ( 35 ) of the drive axle ( 1 ) with an outlet opening ( 22 ) is connected, via the hydraulic fluid in the assembled state from the hollow area ( 15 ) of the drive shaft ( 1 ) in the passageway ( 36 ) of the eccentric disc part ( 41 ) can be fed.

Adjusting device according to claim 4, characterized in that the drive axle ( 1 ) in its hollow area ( 15 ) a deviating from the circular cross-section, preferably a circular segment-shaped cross section ( 23 ), and that the passage opening ( 34 ) of the management part ( 31 ) is formed complementary to this cross section.

Adjusting device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the passage opening ( 34 ) of the preferably circular designed guide part ( 31 ) from the center ( 11 ) of the management part ( 31 ) to that of the pressure chamber ( 81 ) facing away from the eccentric offset.

Adjusting device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the guide part ( 31 ) by a in a circumferential groove ( 37 ) of the management part ( 31 ) arranged in relation to the guide surfaces ( 42 ) of the eccentric disc part ( 41 ) is sealed.

Adjusting device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the drive shaft ( 1 ) with the help of on bearing parts ( 16 ) of the drive axle ( 1 ) arranged bearings in the transmission housing about the rotation axis ( 12 ) is rotatably mounted, wherein a bearing part ( 16 ) next to the hollow area ( 15 ) of the drive shaft ( 1 ) is arranged such that in the assembled state each guide part ( 31 ) of an eccentric unit ( 6 ) an outlet opening ( 22 ) is assigned, when the eccentric units ( 6 ) side by side to the bearing part ( 16 ) are arranged adjacent.

Adjusting device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the recess ( 43 ) of the eccentric disc part ( 41 ) at their in the direction of the axis of rotation ( 12 ) viewed sides in each case by a cover part ( 52 . 54 ) is tightly closed.

Adjusting device according to claim 9, characterized in that the pressure chamber ( 81 ) with respect to the lid parts ( 52 . 54 ) and on the leadership part ( 31 ) is sealed.

Adjusting device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the connecting device a connecting rod device ( 5 ), which is at least one connecting rod ( 13 ), which on the circumference of the eccentric disc part ( 41 ) is rotatably mounted.

Adjusting device according to claim 11, characterized in that the connecting rod device ( 5 ) two connecting rods ( 13 ) which by a predetermined angle in the circumferential direction of the axis of rotation ( 12 ) of the drive shaft ( 1 ) are offset from one another in such a way that they are in contact with the respective freewheel unit ( 14 ) per se with respect to the axis of rotation of the output shaft ( 2 ) rotatably engage radially opposite points.

Adjusting device according to one of claims 9 to 12, characterized in that the cover parts ( 52 . 54 ) in each case the stroke of the eccentric disc parts ( 41 ) permitting slot-like recesses ( 55 . 56 ).

Adjusting device according to one of claims 9 to 13, characterized in that the cover part ( 52 ) of an eccentric unit ( 6 ) one in the direction of the axis of rotation ( 12 ) of the drive shaft ( 1 ) to the adjacent lid part ( 54 ) of the adjacent eccentric unit ( 6 ) projecting nose ( 64 ), which in a radially extending elongated groove ( 53 ) engages in order to prevent unwanted displacement of the two adjacent eccentric units ( 6 ) to prevent each other.