DE102009031240A1 - Geared connection has two toothed wheels present in tooth engagement, where one toothed wheel has unit for damping noise, which has multiple toothed washers arranged axially adjacent to each other - Google Patents
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Abstract
Description
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die Erfindung betrifft eine getriebliche Verbindung mit mindestens zwei im Zahneingriff befindlichen Zahnrädern, wobei wenigstens eines der Zahnräder ein Mittel zum Dämpfen von Geräuschen aufweist.The The invention relates to a geared connection with at least two in meshing gears, at least one of the gears is a means of damping Has noises.
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Es ist bekannt, dass in getrieblichen Verbindungen mit Verzahnungen durch Fertigungstoleranzen und Verschleiß Spiel im Zahneingriff auftritt. Außerdem muss zwischen den Flanken miteinander im Zahneingriff stehender Zahnräder zunächst Spiel ausgebildet sein, da getriebliche Verbindungen der Gattung nicht ohne Fehler sind. Derartige Fehler sind beispielsweise Abweichungen der Abmessungen vom Nennmaß, Formabweichungen, Rundlauffehler, Achsabstandsfehler, Teilungsfehler oder Axialverschiebung die bei der Herstellung und Montage zwangsläufig entstehen und die bei zu kleinem Spiel zum Klemmen des Zahneingriffs oder bei zu großem Spiel zu vorzeitigen Verschleiß und Geräuschen führen können.It It is known that in geared connections with gears due to manufacturing tolerances and wear play in meshing occurs. In addition, between the flanks must be together meshed gears initially formed game be, because geared connections of the genus not without error are. Such errors include, for example, deviations in the dimensions of Nominal dimension, shape deviations, concentricity error, center distance error, Pitch error or axial displacement in the manufacture and Montage inevitably arise and the too small game for Clamping of the tooth mesh or too premature in case of excessive play Wear and noise can lead.
Dieses in Antriebsrichtung zwischen den Zähnen der Verzahnung zunächst für die Montage nützliche Spiel sollte jedoch dann im Betrieb der getrieblichen Verbindung im Interesse der Laufruhe so klein wie möglich sein, damit Geräusche vermieden werden. Die Geräusche werden von der Fachwelt auch als Klappern oder Rasseln (letzteres insbesondere bei Losradanordnungen) bezeichnet. Außerdem leidet die Genauigkeit des Zahneingriffs unter zu großem Spiel, wodurch im Betrieb wiederum übermäßiger Verschleiß auftreten kann. Zu großes Spiel macht sich insbesondere bei Wechselbeanspruchungen wie Drehrichtungswechsel (durch den sog. toten Gang) und auf- und abschwellenden Drehmomentbelastungen bzw. Drehzahlen bemerkbar.This in the drive direction between the teeth of the toothing initially useful for mounting game However, should then be in operation of the geared connection in the interest Keep the running smoothness as low as possible, so that noises be avoided. The sounds are also from the professional world as rattling or rattling (the latter especially in loose-wheel arrangements) designated. In addition, the accuracy of the tooth engagement suffers under excessive play, which in turn causes excessive use Wear can occur. Too big a game especially with alternating stresses such as change of direction (due to the so-called dead gear) and increasing and decreasing torque loads or speeds noticeable.
Es
liegt daher schon lange im Interesse der Fachwelt, spielfreie Paarungen
von Zahnrädern oder Vorrichtungen zum Ausgleich der Spiele
zu schaffen. So zeigt
Ein
anderes Grundprinzip sieht vor, Klappern bzw. Rasseln durch Reibung
zu dämpfen oder zu verhindern. So zeigt zum Beispiel
Eine
nach dem gleichen Grundprinzip arbeitende jedoch dauerhafte Reibung
ausschließende und möglicherweise relativ komplizierte
Vorrichtung ist in
Bei Geradverzahnungen kommt der Zahn eines Zahnrades zeitgleich immer nur mit einem Zahn des anderen Zahnrades wirksam zum Eingriff. In bestimmten dynamischen Betriebszuständen stehen die Zähne beim Durchlaufen des Flankenspiels kurzzeitig sogar gar nicht miteinander im Eingriff. Das führt nach Überwindung des Spiels beim Aufeinandertreffen der Zähne zu Schlägen und damit zur Geräuschbildung. Der Fachmann sieht deshalb Zahnpaarungen mit Schrägverzahnungen als ein Mittel um die Laufruhe zu erhöhen und um die Geräuschentwicklung zu vermindern. Einer der Vorteile der Schrägverzahnung wird darin gesehen, dass die Zähne von Schrägverzahnungen kontinuierlich allmählich miteinander in Eingriff kommen. Der Angriff eines Zahns am anderen beginnt an einer Seite des jeweiligen Zahnes und wandert allmählich über die gesamte Zahnbreite zur anderen Seite. Bei Schrägverzahnungen können in Abhängigkeit vom Übersetzungsverhältnis und Verzahnungsdurchmesser gleichzeitig mehr Zahnpaarungen miteinander wirksam im Eingriff stehen. Durch den allmählichen Eingriff der Zähne werden die Zähne allmählich be- und entlastet, so dass es zu keiner Berührungsunterbrechung durch Spiel zwischen den Zahnrädern kommt und die getriebliche Verbindung somit geräuscharm läuft.at Geradverzahnungen comes the tooth of a gear at the same time always only with a tooth of the other gear effective for engagement. In certain dynamic operating states are the teeth when passing through the backlash for a short time even not at all engaged. This leads to overcoming the game when the teeth meet to blows and thus for noise. The expert therefore sees Tooth pairings with helical gears as an agent um to increase the smoothness and to the noise to diminish. One of the advantages of helical gearing is seen in that the teeth of helical gears continuously interlocking with each other gradually. The attack of one tooth on the other begins on one side of the other Tooth and gradually migrates over the entire Tooth width to the other side. For helical gears can depending on the gear ratio and gear diameter at the same time more tooth pairings with each other effectively engaged. By the gradual intervention Teeth become teeth gradually loaded and unloaded, so that there is no interruption of contact comes through play between the gears and the geared Connection thus runs quietly.
Der Nachteil von Schrägverzahnungen wird insbesondere in den Axialkraftkomponenten der Zahnkräfte gesehen, die aufgrund des schrägen Verlaufs der Verzahnung an den Zähnen entstehen und die in Kippmomenten an den Zahnrädern und in Axialschub resultieren. Diese Reaktionen werden in der Regel an den Lagerungen für die Wellen der getrieblichen Verbindung oder direkt an Lagerungen der Zahnräder (beispielsweise an denen von Planetengetrieben) aufgenommen. Die Lagerstellen sind schon durch die zusätzlichen Axialstützen komplizierter gestaltet. Da die Reaktionskräfte an den Lagern oft relativ hoch sind, müssen diese außerdem auch noch ausreichend dimensioniert sein. Auch dadurch erhöhen sich die Kosten für die Lager. Außerdem kann mehr Bauraum für die Lagerstellen benötigt werden, was die Getriebe generell verteuert. Möglicherweise treten in den Lagerungen negativ auf den Wirkungsgrad des Getriebes auswirkende Leistungsverluste auf.The disadvantage of helical gears is seen in particular in the Axialkraftkomponenten the tooth forces that arise due to the oblique course of the teeth on the teeth and resulting in tilting moments on the gears and in axial thrust. These reactions are usually at the bearings for the shafts of the gear union or directly on bearings of the gears (for example, those of planetary gears) added. The bearings are already made more complicated by the additional axial supports. Since the reaction forces at the bearings are often relatively high, they must also be sufficiently dimensioned. This also increases the cost of the bearings. In addition, more space for the bearings may be needed, which generally makes the transmission more expensive. Possibly occur in the bearings negative impact on the efficiency of the transmission impacting power losses.
In
Allgemein
sieht der Fachmann als Doppelverzahnungen ausgeführte Schrägverzahnungen oder
Pfeilverzahnungen als ein Mittel zur Kompensation von Axialkräften
und Leistungsverlusten in Lagern an. In beiden Fällen sind
zwei gegenläufige Verzahnungen nebeneinander angeordnet,
von denen die eine links steigend und die andere rechts steigend
ausgeführt ist. Der durch den Schrägungswinkel
beschriebene Verlauf der Flankenlinien der Zähne formiert
die Spitze eines Pfeils und in entgegengesetzte Richtung ein V.
Eine derartige Anordnung ist in
Beschreibung der ErfindungDescription of the invention
Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine neue Generation von getrieblichen Verbindungen zu schaffen, die sich einfach und kostengünstig herstellen lässt.The The object of the invention is to provide a new generation of geared To create connections that are easy and inexpensive can be produced.
Diese Aufgabe ist mit dem Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst.These The object is achieved with the subject matter of claim 1.
Die Erfindung sieht eine Betriebliche Verbindung aus mindestens zwei im Zahneingriff befindlichen Zahnrädern vor, wobei wenigstens eines der Zahnräder ein Mittel zum Dämpfen von Geräuschen aufweist. Gemäß Erfindung weist das Mittel zum Dämpfen von Geräuschen zumindest mehrere axial nebeneinander angeordnete und die Zahnräder bildende Zahnscheiben auf. Die einzelnen Zahnscheiben eines Zahnrads sind mit gleichmäßiger Teilung am Umfang verteilten einzelnen Zähnen versehen. Die einzelnen Zähne der Zahnscheiben weisen radial und in Umfangsrichtung um die Zahnradachse des jeweiligen Zahnrads zumindest gleiche radiale Verzahnungskennwerte auf. Das betrifft die Anzahl der Zähne, Wälzkreis, Teilkreis und die Flankenprofile.The Invention provides an operational connection of at least two in meshing gears, at least one of the gears is a means of damping Has noises. According to the invention has the means for damping noises at least several axially juxtaposed and the gears forming toothed discs. The individual toothed disks of a gear are distributed with uniform division on the circumference provided individual teeth. The individual teeth the toothed disks have radially and circumferentially about the gear axis the respective gear at least equal radial toothing characteristics on. This concerns the number of teeth, pitch circle, Pitch circle and the flank profiles.
Die Zahnbreite der Zähne der Zahnscheiben kann von Zahnscheibe zu Zahnscheibe differieren. Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass Zähne der einzelnen Zahnscheiben bzw. die Zahnscheiben untereinander die gleiche axiale Breite aufweisen, wie die die der benachbarten Zahnscheibe im gleichen Zahnrad. In diesem Falle weisen die Zahnscheiben gegenüber den anderen Zahnscheiben des gleichen Zahnrads identische Verzahnungsgeometrien auf.The Tooth width of the teeth of the toothed discs can be from toothed disc differ to toothed disc. An embodiment of the invention sees before that teeth of the individual toothed disks or the toothed disks have the same axial width as those of the adjacent pulley in the same gear. In this case, point the toothed discs opposite the other toothed discs of the the same gear toothing identical geometries.
Die Flankenlinie der Zähne an der einzelnen Zahnscheibe ist wahlweise eine parallel oder mit spitzen Winkel zur Zahnradachse ausgerichtete Gerade. Alternativ sind die Flankenlinien bogenförmig, alternativ pfeilförmig. Würden die Zähne der Zahnscheiben zueinander ausgerichtet, ergäbe sich ein Stirnrad mit Geradverzahnung, das aus mehreren Zahnscheiben zusammengesetzt ist. Erfindungsgemäß sind jedoch die Verzahnungen zumindest einzelner Zahnscheiben eines Zahnrades um die Zahnradachse gegenüber den anderen Zahnscheiben verschwenkt. Dadurch stehen an dem Zahnrad jeweils die Flanken der Zähne einer Zahnscheibe gegenüber den Flanken der Zähne der benachbarten Zahnscheibe in eine Umfangsrichtung hervor, so dass sich von Flanke zu Flanke eine Stufe ergibt. An der entgegengesetzten Flanke des selben Zahnes stehen sie dementsprechend zurück. Es ergeben sich stirnseitig der Verzahnung insgesamt stufenförmige Verläufe der Flankenlinien der aus mehreren einzelnen Zähnen zusammengesetzten Gesamtzähne. Vorzugsweise stehen die Flanken der Zähne einer einzelnen Zahnscheibe gegenüber den der vorhergehenden Zahnscheibe so hervor, so dass sich längs des Zahnrads in eine Richtung nach rechts oder links ein stufenförmiger treppenförmig ansteigender Verlauf der Flankenlinie für die Gesamtzähne ergibt. Alternativ dazu kann aber auch die Richtung wechseln, so dass sich auch ein aus einzelnen Stufen zusammengesetzter bogen- oder pfeilförmiger Verlauf der Flankenlinien ergibt.The Flank line of the teeth on the individual toothed disc is optionally one parallel or at an acute angle to the gear axis aligned straight line. Alternatively, the flank lines are curved, alternatively arrow-shaped. Would the teeth the toothed disks aligned with each other, would be a Spur gear with spur toothing, which consists of several toothed discs is. According to the invention, however, the teeth at least individual toothed disks of a gear around the gear axis pivoted against the other toothed discs. Thereby stand on the gear each flanks of the teeth one Tooth washer opposite the flanks of the teeth adjacent toothed disc in a circumferential direction, so that from edge to edge gives a step. At the opposite Flank of the same tooth they stand back accordingly. It arise frontally of the gearing overall step-shaped Gradients of the flank lines of several individual teeth composite total teeth. Preferably, the stand Flanks of the teeth of a single toothed disc opposite the previous toothed disc so forth, so that along of the gear in a direction to the right or left a stepped staircase rising course of the flank line for the total teeth gives. Alternatively, but also Change the direction, so that is also one of individual stages composite arc or arrow shaped course of Flank lines results.
Es müssen nicht alle Verzahnungen der benachbarten Zahnscheiben eines Zahnrads gegeneinander verdreht sein, sondern es ist auch möglich, dass die Zähne von zwei oder mehr unmittelbar nebeneinander angeordnete Zahnscheiben zur Bildung einer gemeinsamen Flankenlinie zueinander ausgerichtet sind. Dabei kann auch die Anzahl der so zueinander ausgerichteten Zahnscheiben von Stufe zu Stufe gleich sein oder sich unterscheiden. Vorzugsweise ist jedoch jede Zahnscheibe gegenüber der benachbarten Scheibe so verdreht, dass das Flankenprofil von Scheibe zu Scheibe stufenförmig verläuft.Not all gears of the adjacent toothed disks of a toothed wheel need to be rotated relative to each other, but it is also possible for the teeth of two or more toothed disks arranged next to one another to form a common flank line to one another are directed. In this case, the number of toothed pulleys aligned in this way can be the same or different from one stage to the next. Preferably, however, each toothed disc is rotated relative to the adjacent disc so that the flank profile extends step-by-step from disc to disc.
Die Stirnverzahnungen der einzelnen Zähne der Zahnscheiben eines Zahnrades stehen in getriebliche Verbindung mit den Flankenprofilen einzelner Stirnverzahnungen an den Zähnen der Zahnscheiben des anderen Zahnrades, sodass sich in der getrieblichen Verbindung eine gemeinsame Übersetzung und das gleiche Modul ergibt. Dabei ist es möglich, dass die Verzahnungen von zwei oder mehr Zahnscheiben einer Stufe mit nur einer oder mehr Verzahnungen der Zahnscheiben des anderen Zahnrades im Eingriff stehen.The Spur teeth of the individual teeth of the toothed discs a gear are in gear connection with the flank profiles individual serrations on the teeth of the toothed discs the other gear, so in the geared connection a common translation and the same module results. It is possible that the gears of two or more toothed disks of one stage with only one or more toothings the toothed disks of the other gear are engaged.
Die Zahnscheiben eines Zahnrades sind untereinander entweder aus dem gleichen Material, vorzugsweise aus Stahlblech, oder unterscheiden sich hinsichtlich des Materials und/oder der Beschichtung und/oder ihrer Härte, Oberflächen usw.. Axial zwischen den einzelnen Zahnscheiben können auch Distanzscheiben oder Dämpfungsscheiben angeordnet sein.The Toothed disks of a gear are with each other either from the same material, preferably made of sheet steel, or differ with regard to the material and / or the coating and / or their Hardness, surfaces etc. Axial between the individual Toothed disks can also be spacers or damping disks be arranged.
Die Zahnscheiben sind durch Schrauben, Schweißen, Nieten allgemein oder in Begleitung mit anderen Formschlussverbindungen aneinander befestigt bzw. gegen Verdrehen aneinander gesichert.The Toothed disks are general through screws, welding, riveting or together with other form-fitting connections secured or secured against rotation to each other.
Die Zahnscheiben sind vorzugsweise gestanzt. Die Dicke der Scheiben ist frei nach den Anforderungen an das Zahnrad wählbar und liegt beispielsweise bei 0,1 und 2 mm. Die Zahnräder lassen sich entsprechend kostengünstig herstellen. Axiale Kräfte in der Verzahnung entstehen nicht oder weder durch entsprechende Anordnung im Zahnrad aufgehoben, so dass Lager einfacher gestaltet werden können. Der Verlauf der Zahnräder bewirkt jedoch eine gewisse Kontinuität im Zahneingriff, die durch fertigungsbedingte Maß-, Form- und Lageabweichungen der Zahnscheiben eines Zahnrades untereinander entsteht bzw. unterstützt ist und welche sich auch gezielt zur Einstellung der Spiele beeinflussen lassen. Schlagartiges Eingreifen der Zähne wird verhindert und die Geräuschentwicklung gemindert. Des weiteren ist die Eigenfrequenz eines Zahnrades aus Zahnscheiben verändert, wodurch gezielt die Weiterleitung des Körperschalls verringert wird. Außerdem ist es möglich, Dämpfungsmittel in Form von Beschichtungen, Federn oder Scheiben zwischen den einzelnen Zahnscheiben oder Zahnscheibenpaketen eines oder beider Zähnräder der getrieblichen Verbindung einzusetzen.The Pulleys are preferably stamped. The thickness of the discs is freely selectable according to the requirements of the gear and is for example 0.1 and 2 mm. The gears can be produced accordingly cost. Axial forces in the gearing do not arise or neither by appropriate Disposed assembly in the gear, making bearings simpler can be. The course of the gears causes however, a certain continuity in the meshing, due to manufacturing Dimensional, shape and position deviations of the toothed disks of a Gear among each other arises or is supported and which can also be influenced specifically to the setting of the games. Impact-like intervention of the teeth is prevented and the noise reduced. Furthermore, the Natural frequency of a toothed wheel toothed wheel changed, which specifically reduces the transmission of structure-borne noise becomes. It is also possible to use damping agents in the form of coatings, springs or discs between each Toothed disks or pulley packages of one or both toothed wheels to use the geared connection.
Detaillierte Beschreibung der ZeichnungDetailed description the drawing
Die
Flankenprofile
Die
Zahnbreite B der Zahnscheibe
Die
Zähne
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- getriebliche Verbindunggetriebliche connection
- 22
- Flankenlinie der Zähne 4b der Zahnscheibe 4flank line the teeth 4b of the toothed disc 4th
- 33
- Zahnradgear
- 3a3a
- Zahnscheibetoothed washer
- 3b3b
-
Zahn
der Zahnscheibe 3atooth
the
toothed pulley 3a - 44
- Zahnradgear
- 4a4a
- Zahnscheibetoothed washer
- 4b4b
-
Zahn
der Zahnscheibe 4atooth
the
toothed disc 4a - 55
- Mittel zum Dämpfenmedium for steaming
- 66
- Zahnradachse des Zahnrads 3gear axis of the gear 3
- 77
-
Zahnradachse
des Zahnrads 4gear axis
of the
gear 4 - 88th
- Zahnflanke des Zahnes 3tooth flank of the tooth 3
- 8a8a
- Flankenprofil des Zahnes 3flank profile of the tooth 3
- 8b8b
- Flankenprofil des Zahnes 3flank profile of the tooth 3
- 99
- Zahn (Gesamtzahn) des Zahnrads 3tooth (Total tooth) of the gear 3
- 1010
-
Zahn
(Gesamtzahn) des Zahnrads 4tooth
(Total tooth) of the
gear 4 - 1111
- Flankenlinie des Gesamtzahnesflank line of the total tooth
- 1212
-
Zahnflanke
des Zahnes 4tooth flank
of the
tooth 4 - 12a12a
-
Flankenprofil
des Zahnes 4flank profile
of the
tooth 4 - 12b12b
-
Flankenprofil
des Zahnes 4flank profile
of the
tooth 4 - 1313
-
Flankenlinie
der Zähne 3b an den Zahnscheiben 3aflank line
of the
teeth 3b on thetoothed pulleys 3a - 1414
- Richtungspfeil einer Umfangsrichtungarrow a circumferential direction
- 1515
- Richtungspfeil einer Umfangsrichtungarrow a circumferential direction
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- - EP 1493947 A1 [0009] EP 1493947 A1 [0009]
- - DE 10254527 A1 [0010] - DE 10254527 A1 [0010]
Claims (4)
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DE200910031240 DE102009031240A1 (en) | 2009-07-01 | 2009-07-01 | Geared connection has two toothed wheels present in tooth engagement, where one toothed wheel has unit for damping noise, which has multiple toothed washers arranged axially adjacent to each other |
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Publication Number | Publication Date |
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DE102009031240A1 true DE102009031240A1 (en) | 2011-01-05 |
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ID=43298980
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20120201 |