DE102009013997A1

DE102009013997A1 - Crank-continuously variable transmission controlling method for motor vehicle, involves adjusting eccentricity of crank shaft of transmission in alternate adjusting directions, when drive power of engine of vehicle is not required

Info

Publication number: DE102009013997A1
Application number: DE102009013997A
Authority: DE
Inventors: Peter Greb; Lászlo Dr. Mán
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG; LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2008-03-28
Filing date: 2009-03-19
Publication date: 2009-10-01

Abstract

The method involves changing an eccentricity of a crankshaft (4) of a crank-continuously variable transmission (1) by an electric motor (27) for transmission ratio adjustment. The eccentricity of the crank shaft of the transmission is repeatedly adjusted in alternate adjusting directions, when drive power from an internal combustion engine of a vehicle is not required. Determination is made whether an emergency situation is present. The presence of the situation is determined, when an engine controller detects failure of the engine. An independent claim is also included for a control device for a crank-continuously variable transmission.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung eines Kurbel-CVT-Getriebes eines Fahrzeugs, insbesondere auf die Implementierung einer Not-Wegfahrfunktion für Kraftfahrzeuge mit Kurbel-CVT-Getriebe.The The invention relates to a method of controlling a crank-CVT transmission a vehicle, in particular to the implementation of an emergency Wegfahrfunktion for motor vehicles with crank CVT transmission.

Ein Kurbel-CVT-Getriebe ist beispielsweise aus der DE 102 43 533 A1 bekannt. Bei diesem Getriebe ist auf einer von einem Motor antreibbaren Eingangswelle, die im Bezug auf das Getriebe eine antreibende Welle bildet, eine verstellbare Exzenterantriebsanordnung vorgesehen, die über pleuelähnliche Verbindungselemente mit einer getriebenen Welle verbunden ist, welche im Bezug auf das Getriebe eine Ausgangswelle bildet. Die getriebene Welle wird mittels Freilaufeinrichtungen angetrieben, die zwischen den Verbindungselementen und dieser Welle vorgesehen sind. Bei der Anordnung gemäß der DE 102 43 533 A1 ist ferner eine elektrische Maschine vorgesehen, die über Kupplungsmittel wahlweise nur mit der Abtriebsseite des Getriebes oder nur mit dem Motor oder aber gleichzeitig mit der Abtriebesseite und dem Motor antriebsmäßig verbindbar ist. Die Abtriebsseite des Getriebes wird durch eine getriebene Welle und der Motor durch eine Brennkraftmaschine gebildet.A crank-CVT transmission is for example from the DE 102 43 533 A1 known. In this transmission, an adjustable eccentric drive arrangement is provided on an input shaft driven by a motor which forms a driving shaft with respect to the transmission, which is connected via connecting rod-like connecting elements with a driven shaft, which forms an output shaft with respect to the transmission. The driven shaft is driven by means of freewheel devices which are provided between the connecting elements and this shaft. In the arrangement according to the DE 102 43 533 A1 Furthermore, an electric machine is provided, which is selectively connectable via coupling means only with the output side of the transmission or only with the motor or at the same time with the output side and the motor. The output side of the transmission is formed by a driven shaft and the engine by an internal combustion engine.

Ein weiteres bekanntes Kurbel-CVT-Getriebe ist in 1 und 2 in Querschnittsansichten dargestellt, wobei die Antriebsanordnung 1 zwei zueinander symmetrisch bezüglich der Achse Z angeordnete Getriebe 2 enthält. Die Getriebe 2 sind in einem gemeinsamen Gehäuse 3 untergebracht. Jedes der Getriebe 2 ist als Kurbelgetriebe ausgebildet und enthält eine antreibende Kurbelwelle 4 und eine getriebene Welle 5, die im Gehäuse 3 jeweils verdrehbar gelagert und parallel zueinander ausgerichtet sind. Die antreibenden Wellen 4 beider Getriebe 2 sind zueinander koaxial. Ebenso sind die getriebenen Wellen 5 beider Getriebe 2 zueinander koaxial.Another known crank-CVT transmission is in 1 and 2 shown in cross-sectional views, wherein the drive assembly 1 two mutually symmetrical with respect to the axis Z arranged gear 2 contains. The gears 2 are in a common housing 3 accommodated. Each of the gears 2 is designed as a crank gear and contains a driving crankshaft 4 and a driven wave 5 in the housing 3 each mounted rotatably and are aligned parallel to each other. The driving waves 4 both gears 2 are coaxial with each other. Likewise are the driven waves 5 both gears 2 coaxial with each other.

Die antreibende Welle 4 und die getriebene Welle 5 von jeweils einem Getriebe 2 sind antriebsmäßig miteinander verbunden. Diese Verbindung erfolgt mittels eines auf der antreibenden Welle 4 vorgesehenen Exzenterantriebs 6 und einer auf der getriebenen Welle 5 vorgesehenen Freilaufeinrichtung 7, die zumindest über ein Verbindungselement 8, das pleuelartig gestaltet ist, miteinander antriebsmäßig verbunden sind.The driving wave 4 and the driven wave 5 each of a transmission 2 are drivingly connected. This connection is made by means of a on the driving shaft 4 provided eccentric drive 6 and one on the driven shaft 5 provided freewheel device 7 that at least have a connecting element 8th , which is designed like a connecting rod, are drivingly connected to each other.

Der Exzenterantrieb 6 besteht, wie 1 entnehmbar ist, bei dem Kurbel-CVT-Getriebe 2 aus einer Mehrzahl von um die antreibende Welle 4 axial nebeneinander angeordneten Exzentereinheiten 9. Die Freilaufeinrichtung 7 besteht aus einer Mehrzahl von um die getriebene Welle 5 axial hintereinander angeordneten Freilaufeinheiten 10.The eccentric drive 6 exists, like 1 is removable, in the crank CVT transmission 2 from a plurality of around the driving shaft 4 axially adjacent eccentric units 9 , The freewheel device 7 consists of a plurality of around the driven shaft 5 axially one behind the other arranged freewheel units 10 ,

Zur Bildung einer Exzentereinheit 9 besitzt die antreibende Welle 4 einen gegenüber der Rotationsachse R1 dieser antreibenden Welle exzentrisch angeordneten Führungsbereich 12, auf dessen Mantelfläche ein Exzenterbauteil 13 verdrehbar bzw. verschwenkbar gelagert ist. Auf dem Exzenterbauteil 13 ist mindestens ein Verbindungselement 8 verdrehbar bzw. verschwenkbar aufgenommen. Zur Lagerung des Verbindungselements 8 wird eine Wälzlagerung 14 verwendet, die, wie 2 zu entnehmen ist, durch ein einreihiges Kugellager gebildet wird. Jedes Exzenterbauteil 13 besitzt eine Ausnehmung zur Aufnahme eines Führungsbereichs 12. Um die Ausnehmung ist eine Innenverzahnung 15 geformt, die im Bezug auf die äußere Mantelfläche des entsprechenden exzentrischen Führungsbereichs 12 derart abgestimmt ist, dass das Exzenterbauteil 13 über die den Kopfkreis der Innenverzahnung 15 begrenzenden Abschnitte dieser Innenverzahnung auf dem Führungsbereich 12 zentriert ist.To form an eccentric unit 9 owns the driving shaft 4 a relation to the axis of rotation R1 of this driving shaft eccentrically arranged guide portion 12 , on the lateral surface of an eccentric component 13 is mounted rotatable or pivotable. On the eccentric component 13 is at least one connecting element 8th recorded rotatable or pivotable. For storage of the connecting element 8th becomes a rolling bearing 14 used that, like 2 can be seen, is formed by a single-row ball bearing. Each eccentric component 13 has a recess for receiving a guide area 12 , To the recess is an internal toothing 15 shaped with respect to the outer surface of the corresponding eccentric guide portion 12 is tuned such that the eccentric component 13 over the head circle of the internal toothing 15 limiting portions of this internal toothing on the guide area 12 is centered.

Die antreibende Welle 4 hat in den Führungsbereichen 12 eine sich in Richtung der Achse R1 erstreckende Ausnehmung 16, welche eine Verstellwelle 17 aufnimmt. Die Verstellwelle 17 ist in der Ausnehmung verdrehbar gelagert. Ihre Außenverzahnung 18 ist in Eingriff mit der Innenverzahnung 15 des Exzenterbauteils 13. Durch die Verdrehung der Welle 17 mittels eines Verstellmotors 27, der als Elektromotor gebildet ist und die Antriebseinheit des Verstellmechanismus bildet, kann die Verstellwelle 17 gegenüber der Kurbelwelle 4 über die ineinandergreifenden Verzahnungen 15, 18 des Exzenterbauteils 13 eine Exzentereinheit 9 um den entsprechenden Führungsbereich 12 verdrehen bzw. verschwenken. Durch diese Verdrehung der Welle 17 wandert die Achse eines Exzenterbauteils 12 entlang eines Kreises, was zu einer Veränderung des Abstands zwischen dieser Achse und der Rotationsachse R1 führt. Damit wird die Exzentrizität der Exzenterbauteile 12 gegenüber der Rotationsachse R1 verändert (verringert bzw. vergrößert, abhängig von der aktuellen Position der Drehrichtung), was entsprechend den auf die Verbindungselemente 8 übertragbaren Hub und damit die Übersetzung beeinflusst.The driving wave 4 has in the leadership areas 12 a recess extending in the direction of the axis R1 16 which an adjusting shaft 17 receives. The adjusting shaft 17 is rotatably mounted in the recess. Your external teeth 18 is in engagement with the internal toothing 15 of the eccentric component 13 , By the rotation of the shaft 17 by means of an adjustment motor 27 , which is formed as an electric motor and forms the drive unit of the adjusting mechanism, the adjusting shaft 17 opposite the crankshaft 4 about the interlocking gears 15 . 18 of the eccentric component 13 an eccentric unit 9 around the appropriate leadership area 12 twist or swivel. By this rotation of the shaft 17 moves the axis of an eccentric component 12 along a circle, resulting in a change in the distance between this axis and the axis of rotation R1. This is the eccentricity of Exzenterbauteile 12 relative to the axis of rotation R1 changed (reduced or increased, depending on the current position of the direction of rotation), which in accordance with the on the connecting elements 8th transferable stroke and thus affects the translation.

Ferner enthält (siehe 1) die Antriebsanordnung 1 eine elektrische Maschine 32, die als Generator und/oder Motor ausgelegt sein kann. Die elektrische Maschine 32 benutzt für beide Getriebe 2 einen gemeinsamen Stator 33, während an jeweils einem Getriebe 2 ein zugeord neter Rotor 36 vorgesehen ist. Die elektrische Maschine 32 ist mit der getriebenen Welle 5 über jeweils ein Planetengetriebe 37 verbunden, welches die erforderliche Übersetzung ins Schnelle liefert. Der Bereich der elektrischen Maschine 32 ist mittels Zwischenwänden 35 als Trockenraum ausgeführt, wobei zusätzlich um den Stator 33 der elektrischen Maschine ein Blech 39 gewickelt ist, das gleichzeitig zur Befestigung der elektrischen Maschine im Gehäuse dient.It also contains (see 1 ) the drive assembly 1 an electric machine 32 , which may be designed as a generator and / or engine. The electric machine 32 used for both gears 2 a common stator 33 while on each one gearbox 2 an associated rotor 36 is provided. The electric machine 32 is with the driven shaft 5 each with a planetary gear 37 connected, which provides the required translation quickly. The area of the electric machine 32 is by means of intermediate walls 35 designed as a drying room, with the addition of the stator 33 the electric machine a sheet metal 39 is wound, at the same time for fixing the elektri is used in the housing.

Die getriebene Welle 5, die verdrehbar im Gehäuse 3 gelagert ist, besitzt an ihrer Außenumfangsfläche ein Polygonprofil 50 (2), das im Beispiel septagonal ausgebildet ist. Die einzelnen Freilaufeinheiten 10 besitzen Klemmkörper 42, die durch Rollen gebildet sind. Somit wird als „Rollenfreilauf” durch eine profilierte Innenlaufbahn (Polygonprofil 50) in Verbindung mit Rollen als Klemmkörper 42 die Klemmwirkung erzielt. Die Klemmkörper 42 sind zwischen dem Innenring 43, der durch das Polygonprofil 50 der Welle 5 gebildet wird, und einem Außenring 44 angeordnet, an dem ein Anlenkbereich 47 vorgesehen ist, an dem ein Ende 48 eines Verbindungselements 8 um die Achse 47a verschwenkbar bzw. verdrehbar gelagert ist. Die Innenfläche des Außenrings 44 und die Außenfläche des Innenrings 43 sind derart aufeinander abgestimmt, dass die Klemmkörper 42 zumindest in einer Relativdrehrichtung zwischen Innenring 43 und Außenring 44 diese Verdrehung blockieren können, so dass beide Ringe 43, 44 gemeinsam verdreht werden. Entweder wird in der anderen Relativdrehrichtung zwischen den beiden Ringen 43, 44 keine Sperrwirkung durch die Klemmkörper 42 erzeugt, oder aber es werden sogenannte umschaltbare Freiläufe vorgesehen, welche neben einer Neutralstellung, in der sie eine Relativdrehung des Innenrings 43 und des Außenrings 44 erlauben, zwei Blockierpositionen aufweisen, in denen die beiden Ringe 43, 44 in eine erste bzw. zweite Relativdrehrichtung blockieren und somit in die erste und zweite Drehrichtung gemeinsam verdreht werden. Dadurch kann die Drehrichtung der Welle 5 verändert werden, so dass beispielsweise ein Rückwärtsgang realisiert werden kann.The driven wave 5 that are rotatable in the housing 3 is mounted, has on its outer peripheral surface a polygonal profile 50 ( 2 ), which is septagonal in the example. The individual freewheel units 10 have clamp bodies 42 which are formed by roles. Thus, as "roller freewheel" by a profiled inner raceway (polygonal profile 50 ) in conjunction with rollers as a clamping body 42 achieved the clamping effect. The clamp body 42 are between the inner ring 43 that by the polygon profile 50 the wave 5 is formed, and an outer ring 44 arranged at which a hinge region 47 is provided at the one end 48 a connecting element 8th around the axis 47a is mounted pivotable or rotatable. The inner surface of the outer ring 44 and the outer surface of the inner ring 43 are coordinated so that the clamping body 42 at least in a direction of relative rotation between the inner ring 43 and outer ring 44 can block this twist, so that both rings 43 . 44 be twisted together. Either in the other direction of relative rotation between the two rings 43 . 44 no blocking effect by the clamping body 42 generated, or it is provided so-called reversible freewheels, which in addition to a neutral position in which they a relative rotation of the inner ring 43 and the outer ring 44 allow to have two blocking positions in which the two rings 43 . 44 Block in a first or second relative direction of rotation and thus are rotated together in the first and second directions of rotation. This allows the direction of rotation of the shaft 5 be changed so that, for example, a reverse gear can be realized.

Bei dem dargestellten Kurbel-CVT-Getriebe 1 wird das von der Brennkraftmaschine des Fahrzeugs (in 1 und 2 nicht gezeigt) erzeugte Drehmoment in die kurbelwellenähnlich gestalteten antreibenden Wellen 4 über eine Kegelrad- oder Hybridstufe 65 eingeleitet.In the illustrated crank CVT transmission 1 this is done by the internal combustion engine of the vehicle (in 1 and 2 not shown) generated in the crankshaft-like driving waves 4 via a bevel gear or hybrid stage 65 initiated.

In Fahrzeugen ist es allgemein problematisch, wenn auf Grund eines Fehlers, beispielweise im Verbrennungsmotor, dieser zur Bereitstellung von Antriebsleistung und Drehmoment nicht zur Verfügung steht und ein Fahrzeug dennoch bewegt werden soll, beispielsweise um eine Kreuzung zu räumen oder Ähnliches. Insbesondere zum Räumen von Kreuzungen oder Bahnübergängen kann es erforderlich sein, das Fahrzeug zu bewegen, auch wenn der Verbrennungsmotor nicht zur Verfügung steht. Bei herkömmlichen Fahrzeugen mit Verbrennungsmotor und Elektrostarter ist es dazu möglich, den Verbrennungsmotor mittels des Anlassers durchzudrehen und damit das Fahrzeug rein elektromotorisch zu bewegen. Allerdings ist dazu Vorrausetzung, dass der Verbrennungsmotor noch durchgedreht werden kann. Ist ein vollkommenes Blockieren des Verbrennungsmotors gegeben, so kann das Fahrzeug nicht mehr mittels des Elektrostarters bewegt werden, da der Verbrennungsmotor als Kraftübertragungsglied mitgedreht werden muss.In Vehicles, it is generally problematic when due to a Error, for example in the internal combustion engine, this for the provision of drive power and torque not available stands and a vehicle should still be moved, for example to clear a crossroad or the like. Especially for clearing intersections or level crossings It may be necessary to move the vehicle even if the internal combustion engine not available. In conventional vehicles with internal combustion engine and electric starter it is possible to to turn the combustion engine by means of the starter and thus to move the vehicle purely by electric motor. However, it is Prerequisite that the internal combustion engine can still be turned. Is there a complete blockage of the internal combustion engine, so the vehicle can not be moved by means of the electric starter be because the internal combustion engine turned as a power transmission member must become.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Möglichkeit vorzusehen, mit der ein Fahrzeug mit Kurbel-CVT-Getriebe trotz Stillstand/Blockage des Verbrennungsmotors bewegt werden kann, insbesondere wenn im Antriebsstrang ein hybrider Elektromotor vorgesehen ist.It The object of the invention is to provide a possibility with a vehicle with crank-CVT transmission despite standstill / blockage of the internal combustion engine can be moved, especially when in Powertrain a hybrid electric motor is provided.

Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren zur Steuerung eines Kurbel-CVT-Getriebes mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie einer Steuerungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.These Task is with a method for controlling a crank-CVT transmission with the features of claim 1 and a control device solved with the features of claim 8. Preferred embodiments are indicated in the dependent claims.

Insbesondere wird ein Verfahren zur Steuerung eines Kurbel-CVT-Getriebes bzw. eine Steuerungsvorrichtung für ein Kurbel-CVT-Getriebe vorgesehen, bei dem in einer Situation, in der keine Antriebsleistung von einem Verbrennungsmotor des Fahrzeugs zur Verfügung steht, das Maß der Exzentrizität der Kurbelwelle des Kurbel-CVT-Getriebes in abwechselnde Verstellrichtungen verändert wird, d. h. die Exzentrizität abwechselnd vergrößert und verkleinert wird. Dies führt dazu, dass die Übertragungspleuel des Kurbel-CVT-Getriebes bewegt werden und somit durch die Freiläufe auf der Abtriebeswelle des CVT Getriebes diese Bewegungen an die Abtriebswelle übertragen werden, was dort eine Drehung der Abtriebswelle erzeugt. Somit werden die Räder des Fahrzeugs über die Abtriebswelle des Getriebes bewegt und das Fahrzeug angetrieben. Eine Mitdrehung bzw. ein Durchdrehen des Verbrennungsmotors, insbesondere dessen Kurbelwelle, ist nicht erforderlich, da sich die Kurbelwelle des Kurbel-CVT-Getriebes bei der Verstellung der Exzentrizität nicht drehen muss. Außerdem erfolgt bei den bekannten CVT Getrieben bei der beschriebenen Vorgehensweise eine Drehung der Abtriebswelle in einem einheitlichen Drehsinn, beispielsweise Vorwärtsfahrt, unabhängig von der Verstellrichtung der Exzentrizität der Kurbelwelle des Kurbel-CVT-Getriebes (Richtung Underdrive (UD) oder Richtung Oberdrive (OD)).Especially is a method for controlling a crank-CVT transmission or a control device for a crank-CVT transmission provided, in which in a situation in which no drive power from an internal combustion engine of the vehicle is the degree of eccentricity of the crankshaft the crank-CVT transmission changed in alternate adjustment directions is, d. H. the eccentricity is increased alternately and is downsized. This causes the Übertragungspleuel be moved by the crank CVT transmission and thus by the freewheels on the output shaft of the CVT transmission these movements to the Output shaft to be transmitted, which there is a rotation the output shaft generated. Thus, the wheels of the vehicle are over the output shaft of the transmission moves and the vehicle is driven. A co-rotation or spinning of the internal combustion engine, in particular its crankshaft, is not required because the crankshaft the crank-CVT transmission in the adjustment of the eccentricity do not have to turn. In addition, in the known CVT Driven by the procedure described a rotation of the Output shaft in a uniform direction of rotation, for example, forward drive, regardless of the adjustment direction of the eccentricity the crankshaft of the crank CVT transmission (direction Underdrive (UD) or direction Oberdrive (OD)).

Da durch das Kurbel-CVT-Getriebe eine verhältnismäßig große Übersetzung bewirkt wird, ist die Aktorik mit verhältnismäßig kleiner Leistung, die zur Verstellung der Exzentrizität der Kurbelwelle verwendet wird, in der Lage, das Fahrzeug auch an einer Steigung in Bewegung zu versetzen. Die genannte Aktorik ist üblicherweise ein Elektromotor, es sind aber auch andere Antriebe, beispielsweise hydraulische, denkbar.There through the crank-CVT transmission a relatively great translation is effected is the actuators with relatively low power, used to adjust the eccentricity of the crankshaft will be able to move the vehicle even on a slope to move. The named actuator is usually a Electric motor, but there are other drives, for example hydraulic, conceivable.

Der Erfindung liegt somit der Gedanke zugrunde, die Getriebeverstellung, das heißt die Übersetzungsverstellung, zur Bewegung der Abtriebswelle in Notsituationen auszunutzen.Of the The invention is therefore based on the idea of the transmission adjustment, that is the translation adjustment, to the movement exploiting the output shaft in emergency situations.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform enthält das Verfahren vor dem Durchführen der wiederholten Verstellung der Exzentrizität der Kurbelwelle des Kurbel-CVT-Getriebes den Schritt des Erfassens und/oder Bestimmens, ob eine Notsituation vorliegt, wobei die Verstellung der Exzentrizität der Kurbelwelle nur dann durchgeführt wird, wenn eine solche Notsituation vorliegt. Damit kann vermieden werden, dass das als Notprogramm zum Wegfahren bei Stillstand/Blockage des Verbrennungsmotors für ein Fahrzeug mit Kurbel-CVT-Getriebe gedachte Verfahren unbeabsichtigt aktiviert wird.To a preferred embodiment contains the Procedure before performing the repeated adjustment the eccentricity of the crankshaft of the crank CVT transmission the step of detecting and / or determining if an emergency situation is present, the adjustment of the eccentricity of the crankshaft is only carried out when such an emergency situation is present. This avoids that as an emergency program for driving away at standstill / blockage of the internal combustion engine for a vehicle with crank-CVT gearbox thought of procedures unintentionally is activated.

Vorteilhafterweise wird das Vorliegen einer Notsituation dann erkannt, wenn die Motorsteuerung einen Fehler im Verbrennungsmotor erfasst, so dass dieser keine Antriebsleistung bereitstellen kann, und gleichzeitig der Fahrwunsch eines Fahrers erfasst wird. Dieser kann vorzugsweise durch ein Signal eines Fahrpedalsensors ermittelt werden, insbesondere dann, wenn das Niederdrücken des Fahrpedals angezeigt wird, aber keine Verbrennungsmotorleistung zur Verfügung steht.advantageously, the presence of an emergency situation is detected when the engine control a Error detected in the internal combustion engine, so that this no drive power can provide, and at the same time the driving desire of a driver is detected. This can preferably by a signal of an accelerator pedal sensor be determined, especially if the depression the accelerator pedal is displayed, but no engine power is available.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform wird das Verfahren ferner nur dann durchgeführt, wenn die Kurbelwelle des Verbrennungsmotors nicht gedreht wird. Insbesondere ist es nicht erforderlich, die Kurbelwelle des Verbrennungsmotors mitzudrehen, da die Antriebsleistung für das Notprogramm einzig durch den kleinen Elektromotor zur Verstellung der Kurbelwelle bereitgestellt wird. Dadurch muss dieser nicht übermäßig groß ausgelegt werden.To In a preferred embodiment, the method is further only performed when the crankshaft of the engine not turned. In particular, it is not necessary to Turn the crankshaft of the internal combustion engine, as the drive power for the emergency program only by the small electric motor is provided for adjusting the crankshaft. This must be this not designed to be overly large become.

Zusätzlich oder alternativ zum automatischen Erkennen einer Notsituation und entsprechendem Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens, wenn gleichzeitig der Fahrwunsch eines Fahrers vorliegt, kann das Verfahren auch dann ausgeführt werden, wenn der Fahrer eines Fahrzeugs dies manuell aktiviert. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass der Fahrer einen Modus mit manueller Übersetzungswahl wählt und anschließend derart betreibt, dass er wiederholt in verschiedene Schaltstufen schaltet. In der Regel ist jedoch in derartigen Getrieben keine manuelle Übersetzungswahl möglich, so dass diese nach einer bevorzugten Ausführungsform gesondert implementiert wird.additionally or alternatively to the automatic detection of an emergency situation and according to the invention Method, when the driving request of a driver is present at the same time, the procedure can be carried out even if the Driver of a vehicle activates this manually. This can be, for example This is done by the driver having a mode with manual translation selection selects and then operates such that he repeatedly switched to different switching stages. In general it is however, in such transmissions no manual translation choice possible, so this according to a preferred embodiment is implemented separately.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist das Verfahren in der allgemeinen Getriebesteuerung des Kurbel-CVT-Getriebes abgebildet, so dass keine getrennte Steuerungsvorrichtung für das Notprogramm erforderlich ist. Dies bedeutet, dass bei einem Erfassen der beschriebenen Notsituation durch geeignete Sensoren, beispielsweise einen Sensor für den Verbrennungsmotor sowie einen Fahrpedalsensor, und Eingabe der erfassten Werte in eine Steuereinrichtung die Steuereinrichtung beim Erfassen der Notsituation Signale an den Elektromotor zur Verstellung der Kurbelwelle des Kurbel-CVT-Getriebes ausgibt, so dass in vorgegebenen zeitlichen Abständen, um den Verstellweg sicherzustellen, die Verstellwelle durch den Elektromotor gedreht wird und damit die Exzentrizität der Kurbelwelle des Kurbel-CVT-Getriebes geändert wird. Weiterhin übertragen die Verstellpleuel des Kurbel-CVT-Getriebes, sobald die Verstellung der Exzentrizität ausgelöst ist und wiederholt durchgeführt wird, Drehmoment an die Exzentereinrichtung der Ausgangswelle und somit die Ausgangswelle, wodurch die Räder des Fahrzeugs gedreht werden.To In a preferred embodiment, the method is in the general transmission control of the crank CVT transmission, so no separate control device for the emergency program is required. This means that when capturing the described Emergency situation by suitable sensors, for example a sensor for the internal combustion engine and an accelerator pedal sensor, and inputting the detected values to a controller, the controller when detecting the emergency situation signals to the electric motor for adjustment the crankshaft of the crank-CVT transmission outputs, so that in given time intervals to ensure the adjustment the adjusting shaft is rotated by the electric motor and thus the eccentricity of the crankshaft of the crank CVT transmission will be changed. Continue to transmit the Verstellpleuel the crank-CVT transmission once the adjustment of the eccentricity triggered and repeated, Torque to the eccentric of the output shaft and thus the output shaft, whereby the wheels of the vehicle are rotated.

Vorzugsweise wird das Verfahren derart getaktet bzw. es werden jeweils derartige Verstellpositionen vorgegeben, dass die Bewegung der Verbindungselemente zwischen antreibender Welle und getriebener Welle des Kurbel-CVT-Getriebes maximal ist, so dass der maximale Verstellweg und damit die maximale Drehbewegung der getriebenen Welle je Verstellvorgang ausgenützt werden kann. Beispielsweise kann somit wechselweise von einem Zustand größtmöglicher Übersetzung in einen Zustand kleinstmöglicher Übersetzung und umgekehrt geschaltet werden.Preferably the process is clocked in such a way or are respectively such Adjustment positions given that the movement of the fasteners between the driving shaft and the driven shaft of the crank CVT transmission is maximum, so the maximum displacement and thus the maximum Rotational movement of the driven shaft utilized for each adjustment can be. For example, thus alternately from a state of greatest possible translation in a state of the smallest possible translation and vice versa.

Die Erfindung kann beispielsweise für ein eingangs beschriebenes Kurbel-CVT-Getriebe angewendet werden, das beispielhaft in den beigefügten Figuren dargestellt ist, wobei:The Invention may, for example, for an initially described Crank CVT transmissions are used, by way of example in the attached figures is shown, wherein:

1 eine Antriebsanordnung mit einem Kurbel-CVT-Getriebe für ein Fahrzeug mit zwei angetriebenen Rädern zeigt; und 1 shows a drive assembly with a crank CVT transmission for a vehicle with two driven wheels; and

2 eine Querschnittsansicht durch die Antriebsanordnung aus 1 entlang der Linie A-A in 1 ist. 2 a cross-sectional view through the drive assembly 1 along the line AA in 1 is.

Wird beispielsweise durch einen (in 1 und 2 nicht dargestellten) Sensor am Verbrennungsmotor eines Fahrzeugs mit einem Kurbel-CVT-Getriebe 1 erfasst, dass dieser kein Drehmoment bzw. keine Antriebsleistung für die Eingangswelle des Kurbel-CVT-Getriebes, d. h. die Kurbelwelle 4 des Kurbel-CVT-Getriebes bereitstellen kann, und wird gleichzeitig durch ein in 1 und 2 ebenfalls nicht dargestellten Fahrpedalsensor der Fahrwunsch eines Fahrers erfasst bzw. durch Aktivierung einer anderen entsprechenden, geeigneten Einrichtung oder eines speziellen Schalters, so aktiviert ein Steuergerät den Elektromotor 27 und damit die Verstelleinrichtung 26 zur Verstellung der Exzentrizität der Kurbelwelle 4 des Kurbel-CVT-Getriebes 1. Dabei wird der Elektromotor 27 derart angesteuert, dass er die Exzentrizität der Kurbelwelle 4 des Kurbel-CVT-Getriebes 1 wiederholt in unterschiedliche Verstellrichtungen verstellt, d. h. abwechselnd in Richtung Underdrive (UD) und in Richtung Overdrive (OD). Die zeitliche Taktung des Wechselns der Verstellrichtung ist dabei derart gewählt, dass der Verstellweg möglichst groß wird, so dass der gesamte Verstellweg zur Bewegung der Verbindungselemente 8 ausgenutzt werden kann und diese wiederum die größtmögliche Drehbewegung in die getrieben Welle einleiten.For example, by a (in 1 and 2 not shown) sensor on the internal combustion engine of a vehicle with a crank-CVT transmission 1 detects that this no torque or no drive power for the input shaft of the crank-CVT transmission, ie the crankshaft 4 can provide the crank-CVT transmission, and is at the same time by a in 1 and 2 also not shown accelerator pedal sensor driving a driver detected or by activating another appropriate, suitable device or a special switch, a control unit activates the electric motor 27 and thus the adjusting device 26 for adjusting the eccentricity of the crankshaft 4 the crank CVT transmission 1 , This is the electric motor 27 so driven, that he has the eccentricity of the crankshaft 4 the crank CVT transmission 1 repeatedly adjusted in different adjustment directions, ie alternately in the direction of underdrive (UD) and in the direction of overdrive (OD). The timing of the change of the adjustment direction is chosen such that the adjustment is as large as possible, so that the entire adjustment path for moving the connecting elements 8th can be exploited and this in turn initiate the greatest possible rotational movement in the driven shaft.

Durch die Bewegung der Verbindungselemente 8, die durch die Verstellung der Exzentrizität der Kurbelwelle 4 hervorgerufen wird, wird die Hubbewegung der Verbindungselemente 8 an die Freilaufeinheiten 7 der Ausgangswelle 5 des Kurbel-CVT-Getriebes 1 übertragen. Dadurch wird diese in eine Drehbewegung versetzt, so dass sie die Drehbewegung bzw. das Moment an die Antriebsräder des Fahrzeugs weitergeben kann und somit das Fahrzeugs langsam aus einer gefährlichen Stelle wegbewegen kann, wie beispielsweise von einem Bahnübergang oder einer Kreuzung, ohne dass eine Verbrennungsleistung des Verbrennungsmotors bzw. eine Antriebsleistung des Verbrennungsmotors erforderlich ist.By the movement of the connecting elements 8th that by adjusting the eccentricity of the crankshaft 4 is caused, the lifting movement of the connecting elements 8th to the freewheel units 7 the output shaft 5 the crank CVT transmission 1 transfer. As a result, it is set in a rotational movement, so that it can pass on the rotational movement or the moment to the driving wheels of the vehicle and thus can slowly move the vehicle away from a dangerous point, such as from a railroad crossing or intersection, without a combustion performance of Internal combustion engine or a drive power of the internal combustion engine is required.

11: Antriebsanordnungdrive arrangement
22: Getriebetransmission
33: Gehäusecasing
44: Kurbelwellecrankshaft
55: Ausgangswelleoutput shaft
66: Exzenterantriebeccentric
77: FreilaufeinrichtungFreewheel device
88th: Verbindungselementconnecting element
99: Exzentereinheiteccentric
1010: FreilaufeinheitFreewheel unit
1212: Führungsbereichguide region
1313: Exzenterbauteileccentric
1414: Wälzlagerungroller bearing
1515: Innenverzahnunginternal gearing
1616: Ausnehmungrecess
1717: Verstellwelle, Welleadjusting, wave
1818: Außenverzahnungexternal teeth
2727: Verstellmotoradjusting
3232: elektrische Maschineelectrical machine
3333: Statorstator
3535: Zwischenwandpartition
3636: Rotorrotor
3939: Blechsheet
4242: Klemmkörperclamping bodies
4343: Innenringinner ring
4444: Außenringouter ring
5050: Polygonprofilpolygonal profile
4747: Anlenkbereicharticulation
47a47a: Achseaxis
4848: EndeThe End
6565: Hybridstufehybrid stage
R1R1: Rotationsachseaxis of rotation

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 10243533 A1 [0002, 0002]

Claims

Method for controlling a crank-CVT transmission ( 1 ) of a vehicle, in which by means of an actuator system ( 27 ) the eccentricity of the crankshaft ( 4 ) of the crank CVT transmission ( 1 ) is variable to the ratio adjustment, wherein the method is a repeated adjustment of the eccentricity of the crankshaft ( 4 ) of the crank CVT transmission ( 1 ) in alternating Verstellrichtungen contains, if at the same time no drive power from an internal combustion engine of the vehicle is available.

A method according to claim 1, characterized in that the method further comprises the step of detecting and / or determining whether an emergency situation exists, wherein the repeated adjustment of the eccentricity of the crankshaft ( 4 ) is carried out when an emergency situation exists.

Method according to claim 2, characterized in that that the presence of an emergency situation is determined when an engine control detects a fault in the internal combustion engine and a driving intention of a Driver is detected.

Method according to claim 3, characterized that the driving desire of the driver by a signal of an accelerator pedal sensor is detected, which is the depression of the accelerator pedal displays.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a crankshaft of the internal combustion engine not turned.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the adjustment of the crankshaft ( 4 ) of the crank CVT transmission ( 1 ) is activated when a manual activation by a driver is detected.

Method according to claim 7, characterized in that that detecting the manual activation by a signal that indicates the operation of the vehicle in a manual shift mode, and by repeatedly switching to different, alternating switching stages is detected.

Control device for a crank CVT transmission ( 1 ) adapted to carry out the method according to any one of the preceding claims.

Crank CVT transmission ( 1 ) with a control device according to claim 8.