-
Die
Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einheit zum Kommunizieren.
Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren und eine
Einheit zum Kommunizieren mit einer Feldeinheit oder einem Sensor,
die mit einem industriellen Überwachungs-
oder Kontrollsystem verbunden sind. Besonders ist die Einheit eine
kabellose Konfigurationseinheit, die zur Verwendung mit einer Konfigurierung
eines kabellosen Knotens in einem Leitsystem, oder einem industriellen Überwachungs-
oder Kontrollsystem, das mit einem kabellosen Datennetzwerk eingerichtet
ist, eingerichtet ist.
-
Ein
Sensor, Aktuator und/oder Messinstrument, das vorgesehen ist, mit
einem Prozesskontrollsystem in einer Ölproduktionsanlage, oder einem
industriellen Überwachungs- oder Kontrollsystem,
oder einem Leitsystem (DCS) verbunden zu werden, benötigt Konfigurationseinstellungen,
um die Verbindung korrekt auszuführen.
Diese Konfigurationseinstellungen werden auf den Sensor, Aktuator
oder jede andere Feldeinheit zu einem Zeitpunkt geladen, wenn sie
in dem Feld eingesetzt werden, wobei normalerweise eine materielle
Verbindung verwendet wird. Diese materielle Verbindung kann eine
verkabelte Signalverbindung zu der Feldeinheit oder eine direkte
Kabelverbindung zwischen der Feldeinheit und einem Handkonfigurationsgerät oder Computer sein.
Eine Kommunikationsinfrastruktur eines industriellen Überwachungs-
oder Kontrollsystems umfasst häufig
eine verkabelte Feldbusinfrastruktur, an die eine große Anzahl
von Feldeinheiten verbunden und kontrolliert werden kann. Ein solches
industrielles Überwachungs-
oder Kontrollsystem kann ein oder mehrere kabellose Netzwerke beinhalten.
Das gleiche System kann eine Anzahl verschiedener Feldbuskommunikationsprotokolle,
wie zum Beispiel Foundation, HART und Profibus benutzen.
-
Feldeinheiten
können
für eine
kabellose Kommunikation eingerichtet sein, so dass Daten oder andere
Informationen kabellos zwischen einem industriellen Überwachungs-
oder Kontrollsystem und der Feldeinheit ausgetauscht werden können. Ein
System kann mehr als ein kabelloses Protokoll oder Standard verwenden,
wie zum Beispiel ZigBee, Bluetooth, WirelessHART oder ein von ABB
entwickeltes Protokoll, das kabellose Schnittstelle für Sensoren
und Aktuatoren (Wireless Interface for sensors and actuators, WISA)
genannt wird. Für
kabellose Systeme enthalten die Konfigurationsdaten auch Sicherheits-
und Netzwerkinformationen, die es der Einheit ermöglichen,
sich an das kabellose Netzwerk anzugliedern. Dies macht es unmöglich, das
kabellose Netzwerk zu verwenden, wenn die Anfangskonfigurationseinstellungen
auf die Feldeinheit geladen werden. Und wenn die Feldeinheit in
einem gefahrvollen Umfeld liegt, gibt es Anforderungen, dass die Feldeinheit
physikalisch eingekapselt sein muss, was es schwierig macht, die
Anfangskonfiguration durch Verwendung einer direkten Kabelverbindung
zwischen einem Handgerät
und der Feldeinheit durchzuführen.
-
Die
obigen Probleme von bekannten Einheiten werden nach der Erfindung
durch ein Verfahren nach Anspruch 1, ein Computerprogramm nach Anspruch
21, ein Computerprogramm, das auf einem computerlesbaren Medium
enthalten ist, nach Anspruch 22, ein System nach Anspruch 23, und
die Verwendung eines System nach Anspruch 37, und eine Verwendung
eines Systems nach Anspruch 38 gelöst.
-
Nach
einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Verbesserung in
einem Verfahren zum Angliedern eines kabellosen Knotens einer Feldeinheit
beschrieben, wobei der kabellose Knoten zur Verwendung mit einem
zweiten Netzwerk vorkonfiguriert ist und konfigurierbar zur Verwendung
mit einem ersten Netzwerk, das mit einem industriellen Überwachungs-
und Kontrollsystem verbunden ist, eingerichtet ist, durch Verwendung
einer kabellosen Konfigurationseinheit, die mit Hardware und Software
zum Kommunizieren mit dem zweiten Netzwerk eingerichtet ist. Die
kabellose Konfigurationseinheit kann auch eingerichtet sein, um
mit dem ersten Netzwerk und/oder dem industriellen Überwachungs- oder
Kontrollsystem zu kommunizieren.
-
Nach
einer anderen Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren bereit gestellt zum
Angliedern eines kabellosen Knotens einer Feldeinheit, wobei der
kabellose Knoten zur Verwendung mit einem zweiten kabellosen Netzwerk
vorkonfiguriert ist und konfigurierbar zur Verwendung mit einem
ersten Netzwerk, das mit einem industriellen Überwachungs- oder Kontrollsystem
verbunden ist, eingerichtet ist, durch Verwendung einer kabellosen Konfigurationseinheit,
wobei der kabellose Knoten zum Betrieb mit einem zweiten kabellosen
Netzwerk vorkonfiguriert ist, wobei das Verfahren Senden von Kommunikationskonfigurationsinformation
mittels des zweiten kabellosen Netzwerks von der kabellosen Konfigurationseinheit
zu zumindest einem neuen kabellosen Knoten umfasst, wobei die Kommunikationskonfigurationsinformation
für den
neuen kabellosen Knoten einer Feldeinheit notwendig sind, um sich an
das erste kabellose Netzwerk anzugliedern.
-
Nach
einer anderen Ausführungsform
wird ein Verfahren bereit gestellt zum Angliedern eines kabellosen
Knotens einer Feldeinheit, wobei der kabellose Knoten zur Verwendung
mit einem zweiten kabellosen Netzwerk vorkonfiguriert ist und konfigurierbar
zur Verwendung mit einem ersten Netzwerk, das mit einem industriellen Überwachungs-
oder Kontrollsystem verbunden ist, eingerichtet ist, durch Verwendung
einer kabellosen Konfigurationseinheit, wobei der kabellose Knoten
zum Betrieb mit einem zweiten kabellosen Netzwerk vorkonfiguriert
ist, wobei das Verfahren Senden der Kommunikationskonfigurationsinformation
von der kabellosen Konfigurationseinheit zu dem neuen kabellosen
Knoten einer Feldeinheit umfasst durch Verwendung des zweiten kabellosen
Netzwerks und mittels der gleichen kabellosen Hardware, die zum
Kommunizieren mit dem ersten kabellosen Netzwerk verwendet wird.
-
Nach
einer Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren bereit gestellt zum Angliedern
eines kabellosen Knotens einer Feldeinheit, wobei der kabellose
Knoten zur Verwendung mit einem zweiten kabellosen Netzwerk vorkonfiguriert ist
und konfigurierbar zur Verwendung mit einem ersten Netzwerk, das
mit einem industriellen Überwachungs-
oder Kontrollsystem verbunden ist, eingerichtet ist, durch Verwendung
einer kabellosen Konfigurationseinheit, wobei der kabellose Knoten
zum Betrieb mit einem zweiten kabellosen Netzwerk vorkonfiguriert
ist, wobei die kabellose Technologie des ersten kabellosen Netzwerks
kompatibel mit einem industriellen Standard für die kabellose Kommunikation
eingerichtet ist.
-
Nach
einer Ausführungsform
wird ein Verfahren bereit gestellt zum Angliedern eines kabellosen Knotens
einer Feldeinheit, wobei der kabellose Knoten zur Verwendung mit
einem zweiten kabellosen Netzwerk vorkonfiguriert ist und konfigurierbar
zur Verwendung mit einem ersten Netzwerk, das mit einem industriellen Überwachungs-
oder Kontrollsystem verbunden ist, eingerichtet ist, durch Verwendung
einer kabellosen Konfigurationseinheit, wobei der kabellose Knoten
zum Betrieb mit einem zweiten kabellosen Netzwerk vorkonfiguriert
ist, wobei die kabellose Technologie des ersten kabellosen Netzwerks
kompatibel mit einem WirelessHART Standard eingerichtet ist.
-
Nach
einer anderen Ausführungsform
wird ein Verfahren bereit gestellt zum Angliedern eines kabellosen
Knotens einer Feldeinheit, wobei der kabellose Knoten zur Verwendung
mit einem zweiten kabellosen Netzwerk vorkonfiguriert ist und konfigurierbar
zur Verwendung mit einem ersten Netzwerk, das mit einem industriellen Überwachungs-
oder Kontrollsystem verbunden ist, eingerichtet ist, durch Verwendung
einer kabellosen Konfigurationseinheit, wobei der kabellose Knoten
zum Betrieb mit einem zweiten kabellosen Netzwerk vorkonfiguriert
ist, wobei das Verfahren Senden der Kommunikationskonfigurationsinformation
für den
neuen kabellosen Knoten einer Feldeinheit umfasst, um sich dem ersten
kabellosen Netzwerk anzugliedern, wobei die Kommunikationskonfiguration
Information umfasst, um das erste kabellose Netzwerk zu identifizieren.
-
Nach
einer anderen Ausführungsform
wird ein Verfahren bereit gestellt zum Angliedern eines kabellosen
Knotens einer Feldeinheit, wobei der kabellose Knoten zur Verwendung
mit einem zweiten kabellosen Netzwerk vorkonfiguriert ist und konfigurierbar
zur Verwendung mit einem ersten Netzwerk eingerichtet ist, das mit
einem industriellen Überwachungs-
oder Kontrollsystem verbunden ist, durch Verwendung einer kabellosen
Konfigurationseinheit, wobei der kabellose Knoten zum Betrieb mit
einem zweiten kabellosen Netzwerk vorkonfiguriert ist, wobei das
Verfahren Senden an den neuen kabellosen Knoten Kommunikationskonfigurationsinformationen
umfasst, die notwendig sind, um sich an das erste Netzwerk anzugliedern,
mit Daten, die einen Sicherheitsschlüssel oder -code für den neuen
Knoten umfassen, um in dem ersten kabellosen Netzwerk akzeptiert
zu werden.
-
Nach
einer anderen Ausführungsform
wird ein Verfahren bereit gestellt zum Angliedern eines kabellosen
Knotens einer Feldeinheit, wobei der kabellose Knoten zur Verwendung
mit einem zweiten kabellosen Netzwerk vorkonfiguriert ist und konfigurierbar
zur Verwendung mit einem ersten Netzwerk, das mit einem industriellen Überwachungs-
oder Kontrollsystem verbunden ist, eingerichtet ist, durch Verwendung
einer kabellosen Konfigurationseinheit, wobei der kabellose Knoten
zum Betrieb mit einem zweiten kabellosen Netzwerk vorkonfiguriert
ist, wobei das Verfahren Senden von Kommunikationskonfigurationsinformation
umfasst, die eine einzigartige Hardwareidentität des neuen kabellosen Knotens
umfasst, von dem neuen kabellosen Knoten an die kabellose Konfigurationseinheit.
-
Nach
einer anderen Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren bereit gestellt zum
Angliedern eines kabellosen Knotens einer Feldeinheit, wobei der
kabellose Knoten zur Verwendung mit einem zweiten kabellosen Netzwerk
vorkonfiguriert ist und konfigurierbar zur Verwendung mit einem
ersten Netzwerk, das mit einem industriellen Überwachungs- oder Kontrollsystem
verbunden ist, eingerichtet ist, durch Verwendung einer kabellosen Konfigurationseinheit,
wobei der kabellose Knoten zum Betrieb mit einem zweiten kabellosen
Netzwerk vorkonfiguriert ist, wobei das Verfahren Senden von der
kabellosen Konfigurationseinheit (1) an das erste kabellose
Netzwerk (4) von Kommunikationskonfigurationsinformation über den
neuen Knoten umfasst, umfassend einen Einheitenrollennamen, Einheitenmarkierungsnamen,
Systemschlüssel
oder -code, oder Sicherheitscode.
-
Nach
einer anderen Ausführungsform
wird ein Verfahren bereit gestellt zum Angliedern eines kabellosen
Knotens einer Feldeinheit, wobei der kabellose Knoten zur Verwendung
mit einem zweiten kabellosen Netzwerk vorkonfiguriert ist und konfigurierbar
zur Verwendung mit einem ersten Netzwerk, das mit einem industriellen Überwachungs-
oder Kontrollsystem verbunden ist, eingerichtet ist, durch Verwendung
einer kabellosen Konfigurationseinheit, wobei der kabellose Knoten
zum Betrieb mit einem zweiten kabellosen Netzwerk vorkonfiguriert
ist, wobei das Verfahren Senden an den neuen kabellosen Knoten eine
Betriebskonfiguration für
den neuen Knoten umfasst, um innerhalb des industriellen Überwachungs- oder
Kontrollsystems zu arbeiten.
-
Nach
einer anderen Ausführungsform
wird ein Verfahren bereit gestellt zum Angliedern eines kabellosen
Knotens einer Feldeinheit, wobei der kabellose Knoten zur Verwendung
mit einem zweiten kabellosen Netzwerk vorkonfiguriert ist und konfigurierbar
zur Verwendung mit einem ersten Netzwerk, das mit einem industriellen Überwachungs-
oder Kontrollsystem verbunden ist, eingerichtet ist, durch Verwendung
einer kabellosen Konfigurationseinheit, wobei der kabellose Knoten
zum Betrieb mit einem zweiten kabellosen Netzwerk vorkonfiguriert
ist, wobei das Verfahren Senden von Kommunikationskonfigurationsinformationen
umfasst, die für
den neuen Knoten notwendig sind, um sich an das erste kabellose
Netzwerk anzugliedern, von der kabellosen Konfigurationseinheit
an den neuen kabellosen Knoten einer Feldeinheit durch Verwendung
eines optischen Transmitters und/oder Empfängers.
-
Nach
einer anderen Ausführungsform
wird ein Verfahren bereit gestellt zum Angliedern eines kabellosen
Knotens einer Feldeinheit, wobei der kabellose Knoten zur Verwendung
mit einem zweiten kabellosen Netzwerk vorkonfiguriert ist und konfigurierbar
zur Verwendung mit einem ersten Netzwerk, das mit einem industriellen Überwachungs-
oder Kontrollsystem verbunden ist, eingerichtet ist, durch Verwendung
einer kabellosen Konfigurationseinheit, wobei der kabellose Knoten
zum Betrieb mit einem zweiten kabellosen Netzwerk vorkonfiguriert
ist, wobei das Verfahren Senden von Information von der kabellosen
Konfigurationseinheit an den neuen kabellosen Knoten einer Feldeinheit
durch Verwendung eines optischen Transmitters und/oder Empfängers umfasst,
um das zweite kabellose Netzwerk zwischen der kabellosen Konfigurationseinheit
und dem Knoten zu bilden und nachdem das zweite kabellose Netzwerk
eingerichtet ist, Senden an den neuen Knoten neue Kommunikationskonfigurationsinformation, die
für den
neuen Knoten notwendig ist, um sich an das erste kabellose Netzwerk
anzugliedern.
-
Nach
einer weiteren Ausführungsform
der Erfindung wird ein Verfahren bereit gestellt zum Angliedern
eines kabellosen Knotens einer Feldeinheit, wobei der kabellose
Knoten zur Verwendung mit einem zweiten kabellosen Netzwerk vorkonfiguriert
ist und konfigurierbar zur Verwendung mit einem ersten Netzwerk,
das mit einem industriellen Überwachungs-
oder Kontrollsystem verbunden ist, eingerichtet ist, durch Verwendung
einer kabellosen Konfigurationseinheit, wobei der kabellose Knoten
zum Betrieb mit einem zweiten kabellosen Netzwerk vorkonfiguriert
ist, wobei das Verfahren Ansteuern einer Feldeinheit durch Verwendung
des zweiten kabellosen Netzwerkes und Ausführen einer Testprozedur auf
der Feldeinheit umfasst, während
die Feldeinheit mit dem zweiten kabellosen Netzwerknutzen verbunden
ist.
-
Nach
einer weiteren Ausführungsform
wird ein Verfahren bereit gestellt zum Angliedern eines kabellosen
Knotens einer Feldeinheit (3, 3a–e), wie zum
Beispiel ein Sensor oder Aktuator, an ein kabelloses Netzwerk, das
mit einem industrielles Überwachungs-
oder Kontrollsystem verbunden ist. Das Verfahren umfasst die Verwendung
eines Handgerätes (1),
das mit Hardware und Software zum Kommunizieren mit dem kabellosen
Knoten einer Feldeinheit eingerichtet ist. Das Verfahren umfasst
Senden einer neuen Kommunikationskonfiguration, deren Verwendung
für den
neuen Knoten notwendig ist, um sich an das kabellose Netzwerk anzugliedern,
von dem Handgerät
zu dem neuen Knoten (3').
Ein kabelloses Handgerät
und ein industrielles Überwachungs-
oder Kontrollsystem und ein Computerprogramm werden auch beschrieben.
-
Weitere
Vorteile, Merkmale, Aspekte und Details, die mit hierin beschriebenen
Ausführungsformen
kombiniert werden können,
sind von den abhängigen
Ansprüchen,
der Beschreibung und den Zeichnungen offensichtlich.
-
Die
Anfangskonfiguration einer Feldeinheit, und insbesondere für eine Feldeinheit,
die in einer gefahrvollen Umgebung eingesetzt werden wird, sollte
entweder vor der Installation ausgeführt werden oder sonst nach
der Installation in der Umgebung auf eine sichere Art ausgeführt werden.
Verkabelte Kommunikation zwischen der Konfigurationseinheit und der
Feldeinheit verlangt eine materielle Schnittstelle, die während der
Konfiguration beansprucht werden muss, was ein mögliches Problem in einer gefahrvollen
Umgebung ist. Für
kabellose Systeme, wie zum Beispiel kabellose Sensometzwerke (wireless
sensor networks WSN) enthalten die Konfigurationsdaten auch Sicherheits-
und Netzwerkinformationen, damit sich die Feldeinheit mit dem kabellosen
Netzwerk verbinden kann. Dies schließt aus, dass das kabellose
Netzwerk verwendet wird, um die Anfangskonfigurationseinstellungen
auf die Feldeinheit zu laden. Und wenn die Einheit in einer gefahrvollen
Umgebung liegt, können
Anforderungen vorliegen, dass die Einheit physikalisch eingekapselt
sein muss, was eine direkte Kabelverbindung zwischen einem Handkonfigurationsgerät oder Laptop
und der mit dem kabellosen Netzwerk zu verbindenden Einheit nicht
gestattet.
-
Ausführungsformen
der Erfindung stellen Verfahren und Vorrichtungen bereit zum Konfigurieren
eines kabellosen Knotens einer Feldeinheit ohne dass eine materielle
Verbindung zwischen der Feldeinheit und einer Konfigurationseinheit,
wie zum Beispiel ein Laptop oder ein Handgerät, notwendig ist. Die Konfiguration
wird erreicht durch Verwendung einer kabellosen Technologie, um
die Information, die die Feldeinheit kabellos benötigt, bereit
zu stellen, vorzugsweise mittels eines kabellosen Handkonfigurationsgerätes, zum
Angliedern eines spezifischen, kabellosen Knotens der Feldeinheit
an ein kabelloses Netzwerk.
-
Die
kabellose Technologie, die verwendet wird, um Informationen zu kommunizieren,
die zum Angliedern eines spezifischen kabellosen Knotens der Feldeinheit
an ein bekanntes oder erstes kabelloses Netzwerk benötigt werden,
kann eine kabellose Funktechnologie sein. Eine bevorzugte Technologie ist
zum Beispiel eine Frequenzspreizungstechnologie, die zum Beispiel
ein ISM-Band (Industrial, Scientific, and Medical Band) verwendet.
Eine solche Frequenzspreizungstechnologie kann jedes geeignete, kabellose
Protokoll oder jeden Standard verwenden, wie zum Beispiel Wireless
Local Area Network (WLAN), WirelessHART, ZigBee, Bluetooth, und/oder
ein von ABB entwickeltes Protokoll, das kabellose Schnittstelle
für Sensoren
und Aktuatoren (Wireless Interface for sensors and actuators, WISA) genannt
wird. In einer bevorzugten Ausführungsform ermöglicht es
die kabellose Funktechnologie, dass mehrere Netzwerke in demselben
Funkbereich ohne Risiko der Datenmitbenutzung oder der fehlgeleiteten
Nachrichten arbeiten. Dies kann verwirklicht werden, indem eine
Netzwerkidentität
in jede Nachricht eingefügt
wird. Diese Netzwerkidentität
wird dazu verwendet, Knoten zu einem Netzwerk zusammen zu binden.
Wenn ein Knoten von einem Knoten mit einer Netzwerkidentität erfährt, die
nicht mit der seinen zusammenpasst, dann wird er nicht das Angliedern
einleiten. Nach manchen Ausführungsformen
kann die Netzwerkidentität
eine Information von einem ähnlichen
Typ sein, wie ein Service Set Identifier (SSID), der von einem Knoten
verwendet wird, um ein kabelloses LAN (Local Area Network) als ein
802.11 Netzwerk zu identifizieren. Die Netzwerkidentität eines Knotens
kann durch Konfiguration geändert
werden. Dieselbe Funkhardware und Software kann von dem kabellosen
Knoten der neuen Feldeinheit verwendet werden, um sowohl unter Verwendung
einer Netzwerkidentität
in einem Netzwerk mit einer kabellosen Konfigurationseinheit zu
kommunizieren, als auch unter Verwendung einer anderen Netzwerkidentität in einem
anderen Netzwerk mit dem bestehenden, erste kabellosen Netzwerk
zu kommunizieren. Dies macht die Konfiguration einer neuen Feldeinheit
mit einer kabellosen Funktechnologie, oder die Konfiguration einer
Feldeinheit, die zurückgesetzt
wurde, oder bewegt wurde, oder in der ein Teil ersetzt wurde, zu
einem schnelleren und flexibleren Arbeitsschritt, sogar in einer
gefahrvollen Umgebung. Ähnlich
kann die kabellose Konfigurationseinheit dieselbe Funkhardware und
Software verwenden, um unter Verwendung einer Netzwerkidentität mit einem
neuen kabellosen Knoten und unter Verwendung einer anderen Netzwerkidentität mit dem
existierenden, erster kabelloser Netzwerk zu kommunizieren.
-
Feldeinheiten
können
für die
kabellose Kommunikation so eingerichtet sein, dass Daten oder andere
Informationen kabellos zwischen einem industriellen Überwachungs-
oder Kontrollsystem und der Feldeinheit ausgetauscht werden können. Es
kann zum Beispiel vorkommen, dass es mehr als ein kabelloses Netzwerk
gibt, das in einer Installation, der Überwachung und/oder der Kontrolle
mehr als einen Prozess bearbeitet. Daher kann das, was als erstes kabelloses
Netzwerk beschrieben wird, eines aus einer Vielzahl von kabellosen
Netzwerken innerhalb der Reichweite von einem oder mehreren Feldeinheiten
sein.
-
In
anderen Ausführungsformen
können
andere Arten von kabellosen Technologien verwendet werden. Zum Beispiel
kann eine optische Technologie verwendet werden, um zwischen einer
Feldeinheit und einer kabellosen Konfigurationseinheit zu kommunizieren.
Durch die Bereitstellung sowohl eines Photosensors als auch eines
Lichtsenders (eventuell ein LED) an sowohl der Feldeinheit als auch
der kabellosen Konfigurationseinheit, oder dem Handgerät, ist es
möglich,
der Feldeinheit Informationen, die für einen spezifischen kabellosen
Knoten der Feldeinheit benötigt
werden, um sich an ein bekanntes oder erstes Netzwerk anzugliedern,
von dem Handgerät
direkt zwischen ihnen ohne dass eine materielle (z. B. verkabelte)
Verbindung benötigt
wird, zu kommunizieren. Dies ermöglicht
das Laden von Konfigurationseinstellungen auf Feldeinheiten, die
in gefahrvollen Umgebungen eingesetzt werden. Außerdem ermöglicht diese Kommunikation
auch die Kommunikation des Status, die Konfigurationseinstellungen,
und sogar Daten von der Feldeinheit zu einem Handgerät zu jeder
Zeit während
seiner Lebenszeit, auch einschließlich während der Laufzeit. Andere, kabellose
Technologien können
auch verwendet werden, wie zum Beispiel eine Technologie, die auf
der Identifizierung von elektromagnetischen Wellen (Radio Frequency
Identification RFID) basiert.
-
Nach
einem anderen Aspekt der Erfindung umfasst ein industrielles Überwachungs-
oder Kontrollsystem eine oder mehrere Feldeinheiten, die mit einem
kabellosen Knoten eingerichtet sind, und ein erstes kabelloses Netzwerk,
wobei der kabellose Knoten zum Betrieb mit einem zweiten kabellosen Netzwerk
vorkonfiguriert ist, wobei das System weiterhin eine kabellose Konfigurationseinheit
umfasst zum Kommunizieren mit dem kabellosen Knoten einer oder der
mehrerer Feldeinheiten, wobei die kabellose Konfigurationseinheit
weiterhin Hardware und Software umfasst zum Senden von Kommunikationskonfigurationsinformationen,
die für
den neuen Knoten der Feldeinheit notwendig sind, um sich an das
erste kabellose Netzwerk anzugliedern, mittels des zweiten kabellosen
Netzwerks von der kabellosen Konfigurationseinheit zu zumindest
einem kabellosen Knoten einer Feldeinheit.
-
In
einer bevorzugten Ausführungsform
der Verfahren der Erfindung können
ein oder mehrere Verfahren von einer Computereinheit ausgeführt werden,
die eine oder mehrere Mikroprozessorelemente oder Computer umfasst.
Das Kontrollelement einer kabellosen Konfigurationseinheit umfasst
Speichermittel oder eine Datenspeicherablageneinheit, um ein oder
mehrere Computerprogramme zu speichern oder eine Softwarenotierung,
die ein Set von Betriebsanweisungen zum Ausführen der verbesserten Verfahren
umfasst. Vorzugsweise enthält
ein solches Computerprogramm Anweisungen für den Prozessor, um die hierin
beschriebenen Verfahren auszuführen.
-
Ausführungsformen
der Erfindung werden jetzt nur durch Beispiele beschrieben werden,
mit besonderem Bezug zu den beigefügten Zeichnungen, in denen:
-
1 ein
schematisches Diagramm eines kabellosen Netzwerkes ist, das mit
einem industriellen Überwachungs-
oder Kontrollsystem verbunden ist, das eine kabellose Konfigurationseinheit
zeigt, die mit Hardware und Software zum Kommunizieren mit einem
neuen kabellosen Knoten einer Feldeinheit eingerichtet ist, die
mit einem industriellen Überwachungs-
und Kontrollsystem verbunden werden soll, nach einer Ausführungsform
der Erfindung,
-
2 ein
Flussdiagramm ist, das die Verwendung der Erfindung nach Anspruch
1 zeigt, wobei Schritte eines Verfahrens zur Verwendung der kabellosen
Konfigurationseinheit zum Kommunizieren mit und zum Konfigurieren
einer Feldeinheit in einem industriellen Überwachungs- oder Kontrollsystem
nach einer Ausführungsform
der Erfindung beschrieben werden,
-
3 ein
Flussdiagramm ist, das die Verwendung der Erfindung nach Anspruch
1 zeigt, wobei Schritte eines Verfahrens zur Verwendung der kabellosen
Konfigurationseinheit zum Kommunizieren mit einer Feldeinheit in
einem industriellen Überwachungs-
oder Kontrollsystem spezifischer beschrieben werden nach einer Ausführungsform
der Erfindung;
-
4 ein
schematisches Diagramm der Erfindung nach Anspruch 1 ist, wobei
eine kabellose Konfigurationseinheit, die mit Hardware und Software
zum Kommunizieren mit einem industriellen Überwachungs- oder Kontrollsystem
eingerichtet ist, spezifischer in einem System beschrieben wird
nach einer anderen Ausführungsform
der Erfindung;
-
5a, 5b, 5c schematische
Diagramme der Erfindung nach Anspruch 1 zeigen, wobei die kabellose
Konfigurationseinheit, die mit Hardware und Software zum Kommunizieren
mit einem industriellen Überwachungs-
oder Kontrollsystem eingerichtet ist, spezifischer in einem System
beschrieben wird nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung.
-
Diese
Erfindung beschreibt die Kommunikation und die Konfiguration durch
Verwendung einer kabellosen Konfigurationseinheit, und ein Verfahren und
ein System, in dem die Einheit eingesetzt wird. 1 zeigt
beispielhaft ein erstes kabelloses Netzwerk 4, das an ein
Datennetzwerk 10 eines industriellen Überwachungs- oder Kontrollsystems
(nicht gezeigt) angeschlossen ist. Das erste kabellose Netzwerk 4 wird
mit 7 Knoten 3a–n
gezeigt, die mit ihm verbunden sind. Knoten 3a–e sind
Feldeinheiten, die Messinstrumente oder Sensoren 3c–e sind,
oder andere Aktuatoren, wie zum Beispiel ein motorisiertes Ventil 3a und
eine Pumpe 3b. Das kabellose Netzwerk 4 weist
auch einen Knoten 3g auf, der eine Schnittstelle irgendeiner
Art in das Datennetzwerk 10 ist. Knoten 3r ist
ein Router in dem ersten kabellosen Netzwerk 4. Ebenfalls
wird in dem Diagramm eine neue Feldeinheit 3' angezeigt, die nicht mit dem ersten
kabellosen Netzwerk verbunden ist. Eine kabellose Konfigurationseinheit 1 ist
gezeigt, die mit kabelloser (wireless) Hardware 14, 16 eingerichtet
ist. Nach einigen Ausführungsformen,
kann die kabellose Konfigurationseinheit ein kabelloses Handgerät sein.
Das industrielle Überwachungs-
oder Kontrollsystem ist symbolischerweise einen Computer 20,
einen Datenserver 21 und einen Prozessautomationskontroller 22 umfassend
gezeigt. Der Prozessautomationskontroller kann ein Kontroller sein,
wie zum Beispiel ein AC800M Kontroller, der von ABB geliefert wird.
-
Eine
Anzahl von Messinstrumenten oder Sensoren 3a–e werden
verwendet, um die Zustande in einer industriellen Aufbau oder einem
Prozess zu überwachen.
Diese Sensoren sind als kabellose Knoten eingerichtet und kommunizieren
Mess- oder andere Daten kabellos an ein Datennetzwerk eines industriellen
Kontrollsystems durch eine Schnittstelle 3g. Nach einigen
Ausführungsformen
können
ein oder mehrere Router 3r oder andere, kabellose Knoten
eingerichtet sein, um das Netzwerk in einer zentralen und/oder lokalen
Art zu managen. Auf diese Weise werden Daten über den Prozess oder anderweitig
für die
industrielle Installation relevante Daten kabellos gesammelt. Mehr
als ein kabelloses Netzwerk kann in einer industriellen Installation
betrieben werden. Daher kann das, was als das erste kabellose Netzwerk
beschrieben wird, eines aus einer Vielzahl von kabellosen Netzwerken
in Reichweite der einen oder mehreren Feldeinheiten 3a–e sein.
-
Um
einen kabellosen Knoten 3' an
ein kabelloses Netzwerk, wie zum Beispiel das kabellose Netzwerk 4 anzugliedern,
muss der Knoten erst mit bestimmten Informationen konfiguriert werden,
wie zum Beispiel die Netzwerk ID des Zielnetzwerkes, kabelloses
Netzwerk 4, welchen Namen der Knoten in dem Netzwerk haben
wird, und Sicherheitsinformationen, wie zum Beispiel ein Code oder
ein Schlüssel,
um auf eine sichere Art festzustellen, dass der Knoten autorisiert
ist oder wurde, sich an das Netzwerk anzugliedern. Der Name, den
der Knoten in dem Netzwerk haben soll, wird während des Entwurfs oder der
Planung des kabellosen Netzwerks und des Datensammelsystems festgelegt.
Ein Netzwerkmanager oder eine Netzwerkmanagerfunktion kann auch
einrichten, welchen Namen ein Knoten benutzen soll und welchen Sicherheits-
oder Schlüsselcode
er haben soll. Eine größere Flexibilität für die Installation
und den Austausch oder das physikalisches Bewegen von kabellosen
Knoten wird erreicht, da die Konfiguration des individuellen, kabellosen Knotens
nach der Installation oder dem Austausch statt finden kann und nicht
während
der Herstellung konfiguriert werden muss.
-
Die
kabellose Konfigurationseinheit 1, oder das kabellose Handgerät, kann
als eine Netzwerkeinheit verbunden sein. Wenn das Handgerät als eine Netzwerkeinheit
verbunden ist, wird es mit einer Schnittstelle oder einem Netzwerkmanager über netzwerkbezogene
Angelegenheiten kommunizieren. Nach einigen Ausführungsformen kann das Handgerät 1 als
eine Wartungseinheit verbunden sein. Das Handgerät als eine Wartungseinheit
wird mit einer Feldeinheit kommunizieren, um Informationen zu sammeln,
Diagnosen durchzuführen,
zu kalibrieren etc. Zusätzlich
wird das Handgerät
benutzt werden, um einen kabellosen Knoten einer Feldeinheit zu
konfigurieren.
-
Dies
kann in der folgenden Art für
ein WirelessHART Netzwerk und/oder für ein kabelloses Netzwerk ausgeführt werden,
das kompatibel mit anderen Protokollen betrieben wird. Die Aufnahme
des Bezugs zu WirelessHART ist in keiner Weise für den Typ des kabellosen Netzwerks
beschränkend,
in dem die Erfindung ausgeübt
wird. Zum Beispiel bringt das Anlagenpersonal den neuen kabellosen
Knoten und ein kompatibles Handgerät, zum Beispiel ein WirelessHART
Handgerät,
zu der geplanten Stelle für
den neuen Knoten. Das Handgerät
wurde bereits mit der Netzwerk-ID und dem Angliederungsschlüssel für das kabellose
Sensometzwerk (wireless sensor network WSN) in dem Bereich eingestellt.
-
Der
neue, kabellose Knoten wird mechanisch montiert und angeschaltet.
Der kabellose Knoten weist Originalstandardeinstellungen für eine Netzwerk
ID auf. Er kann auch eine Hardware-ID oder eine Einheiten-ID aufweisen,
wie zum Beispiel eine einmalige HARTid, die während eines Produktionsabschnittes
eingegeben wurde.
-
Der
Bediener weist dann die kabellose Konfigurationseinheit an, sich
selbst anzukündigen
oder sich selbst bekannt zu geben auf einem zweiten kabellosen Netzwerk,
das das Äquivalent
zu der vorkonfigurierten Standard-Netzwerk-ID der neuen kabellosen
Einheit ist, wobei der Standard zumindest dieselbe Netzwerk-ID aufweist.
Der neue, kabellose Knoten lauscht, nachdem er angeschaltet wurde,
auf Nachrichten oder Ankündigungen
auf dem zweiten kabellosen Netzwerk und verbindet sich mit der kabellosen
Konfigurationseinheit. Alternativ sendet der neue Knoten selbst
Ankündigungen
oder macht sich selbst auf dem zweiten kabellosen Netzwerk bekannt und
die Kommunikation mit der kabellosen Konfigurationseinheit beginnt
mit der Antwort der kabellosen Konfigurationseinheit auf die Meldung
des neuen Knotens.
-
An
diesem Punkt sind die kabellose Konfigurationseinheit und der neue
Knoten durch das zweite kabellose Netzwerk 5 (1)
verbunden, das nicht dasselbe Netzwerk ist, wie das schon gebildete
Netzwerk, d. h. das erste kabellose Netzwerk 4 (1). Anschließend sendet
die kabellose Konfigurationseinheit Kommunikationskonfigurationsinformationen an
den neuen Knoten, so dass er sich an das erste kabellose Netzwerk 4 angliedern
kann. Die Kommunikationskonfigurationsinformationen enthalten die Netzwerk-ID
des ersten kabellosen Netzwerks 4 und auch einen Sicherheitsschlüssel, oder
Code, so dass der neue Knoten in dem ersten kabellosen Netzwerk 4 akzeptiert
werden wird.
-
Nach
einigen Ausführungsformen
kann der Knoten vorkonfiguriert sein, so dass, wenn er nicht erfolgreich
darin ist, sich an das erste kabellose Netzwerk 4 innerhalb
eines Zeitlimits anzugliedern, er in die Standardeinstellungen zurück fällt. Wenn
die kabellose Konfigurationseinheit eingerichtet ist, Kommunikation
mit einer Schnittstelle oder einem Netzwerkmanager des ersten Netzwerks
oder mit dem industriellen Überwachungs-
oder Kontrollsystem zu erlauben, kann die kabellose Konfigurationseinheit die
Schnittstelle oder den Netzwerkmanager des ersten kabellosen Netzwerks
informieren, dass sich der neue Knoten angliedern wird. Eine einzigartige
ID oder eine Hardware ID für
den Knoten und/oder ein Markierungsname oder ein Rollenname des
neuen Knotens können
ebenfalls gesendet werden, um sicher zu gehen, dass beide Seiten
des Netzwerks dieselbe Übertragungsinformation
haben. Die kabellose Konfigurationseinheit 1 oder das kabellose Handgerät können den
Angliederungsprozess für
den neuen Knoten überwachen.
Wenn sich der neue Knoten korrekt an das WSN angliedert, kann der
Ingenieur oder ein anderes Anlagenpersonal diese Prozedur mit dem
nächsten
Knoten wiederholen.
-
Nach
einigen Ausführungsformen
kann die Kommunikation zwischen kabelloser Konfigurationseinheit 1 und
einem neuen Knoten, die das zweite kabellose Netzwerk 5 bildet,
ausgeführt
werden durch Verwendung einer kabellosen Funktechnologie, die eine
Technologie sein kann, die der des ersten kabellosen Netzwerks 4 ähnlich sein
kann. Daher kann dieselbe, kabellose Funkhardware und -software
verwendet werden, um das zweite kabellose Netzwerk zwischen Handgerät 1 und
neuem Knoten, zum Beispiel 3' aufzubauen.
-
Das
Flussdiagramm von 2 zeigt Schritte eines Verfahrens
zur Verwendung der kabellosen Konfigurationseinheit 1 oder
des kabellosen Handgeräts
zum Kommunizieren mit und Konfigurieren von einem kabellosen Knoten
einer Feldeinheit in einem industriellen Überwachungs- oder Kontrollsystem:
21.
Einstellung der kabellosen Konfigurationseinheit zum Kommunizieren
via zweites, kabelloses Netzwerk,
23'. Information für einen neuen Knoten, der an
das erste kabellose Netzwerk angegliedert werden soll, wird in einer
kabellosen Konfigurationseinheit 1 oder einem kabellosen
Handgerättransmitter/empfänger ausgewählt, wobei
die Information eine Netzwerk-ID und einen Angliederungsschlüssel (Sicherheitscode) enthalten
kann,
25. kabellose Konfigurationseinheit 1 (oder
kabelloser Handgerättransmitter/empfänger) sendet
neue Kommunikationskonfigurationsinformationen kabellos über das
zweite kabellose Netzwerk 5 an den neuen Knoten 3', der an das
erste kabellose Netzwerk angegliedert werden soll,
26.
Von dem neuen, anzugliedernden Knoten erhaltene Signale stellen
Feldeinheitkonfigurationen für die
kabellose Kommunikation mit dem ersten kabellosen Netzwerk 4 betriebsbereit
ein,
27. Der neue Knoten schickt Ankündigungsinformationen
an das erste kabellose Netzwerk ODER der neue Knoten lauscht auf
eine Meldung von dem ersten kabellosen Netzwerk,
29.
Ein Masterknoten des ersten kabellosen Netzwerks akzeptiert den
neuen Knoten als einen Knoten in dem ersten kabellosen Netzwerk 4.
-
Dem
Schritt 21 kann ein Schritt vorangehen, in dem sich die
kabellose Konfigurationseinheit oder das kabellose Handgerät ankündigt oder
sich selbst als ein Routerknoten bekannt gibt.
-
Als
Antwort auf diese Nachricht kommuniziert der neue Knoten dann durch
Angliedern an ein zweites, kabelloses Netzwerk 5 mit dem
kabellosen Handgerät 1.
-
In
einer anderen Ausführungsform
kann die kabellose Konfigurationseinheit dazu verwendet werden,
eine Testprozedur auf der Feldeinheit auszuführen, während die Feldeinheit mit dem
zweiten kabellosen Netzwerk (5) verbunden ist. Auf diese
Art kann eine neu montierte oder eine bewegte Feldeinheit, zum Beispiel
ein Sensor, durch Verwendung der kabellosen Konfigurationseinheit über das
zweite kabellose Netzwerk getestet werden bevor die Feldeinheit
an das erste kabellose Netzwerk 4 angeschlossen wird.
-
In
einer anderen Ausführungsform
kann das zweite kabellose Netzwerk durch Verwendung einer anderen
Technologie eingerichtet sein. Die Kommunikation zwischen dem Handgerät und dem
Knoten kann durch die Verwendung einer optischen Technologie ausgeführt werden. 4 zeigt
ein Beispiel in einem schematischen Diagramm, ein Diagramm, das keineswegs
eine relative Größe oder
einen Maßstab einer
der Komponenten anzeigt, eine Feldeinheit in Form eines Sensors
(3a–e)
und zwei kabellose Empfänger-/Transmittereinheiten 12a, 12b.
-
4 zeigt
auch eine Konnektoreinheit 2', die
mit zwei kabellosen Empfänger-/Transmittereinheiten 13a, 13b eingerichtet
ist, die geeignet eingerichtet sind, so dass, wenn die Konnektoreinheit 14' auf dem Sensor
vorhanden ist, die kabellosen Empfänger-/Transmittereinheiten 13a, 13b des
Konnektors in dichter Nähe
zu den kabellosen Empfänger-/Transmittereinheiten 12a, 12b des
Sensors sind. Der Konnektor 2 ist mit einer Kabelverbindung 16'' eingerichtet, um den Konnektor 2 mit
einer Dateneingangsbuchse eines Handgerätes 1 oder direkt
mit einem Datennetzwerk 10 oder indirekt via einen Kontroller
oder einen Knoten zu verbinden.
-
In
dem schematischen Diagramm 5a–c ist der
Konnektor 2 als eine Kappe eingerichtet, die über den
Sensor passt und einen Teil des Sensors, einschließlich der
kabellosen Empfänger-/Transmitttereinheiten 12a, 12b,
umgibt. Die kabellosen Transmitter 12a, 12b, 13a, 13b können photoelektrische Emitter,
Rezeptoren, die zum Beispiel als Lichtemitterdiode (LED) eines bekannten
Typs ausgeführt sind,
sein. Für
die Konfiguration irgendeines Knotens oder Sensors oder einer neuen
Sensor/Feldeinheit 3' (1)
kann ein serieller Kommunikationsfluss von einem oder mehreren Transmittern 13a, 13b in
der Konnektoreinheit 2 emittiert werden, und von den kabellosen
Empfängern/Transmittern 12a, 12b empfangen
werden, die auf der Feldeinheit 3' oder dem Sensor eingerichtet sind.
Die kabellosen Transmitter können
in einer bevorzugten Ausführungsform
als PSDs Position Sensitive Device (positionsempfindliche Einheit)
ausgeführt
werden, die eine Art optischer Sensor oder Photosensor sind. Solche
Photosensoren ermöglichen
es einer Konfigurationseinheit, mit der Feldeinheit zu kommunizieren,
ohne auf eine materielle Verbindung zu der Feldeinheit angewiesen
zu sein. Dies ist ein wichtiger Vorteil und unter manchen Umständen, vor
allem in Bereichen mit Explosionsrisiko. Keine materielle Verbindung
wird zwischen der Konfigurationseinheit und der Feldeinheit benötigt, was
eine Einheit-zu-Einheit-Kommunikation in gefahrvollen Umfeldern
ermöglicht.
Dies ist auch dadurch vorteilhaft, dass es möglich ist, diese Kommunikation
via einen Konnektor, wie zum Beispiel Konnektor 2 zu benutzen,
um eine schlafende Einheit aufzuwecken, um mit ihr zu jeder Zeit
zu interagieren. Dies könnte
zu dem Zweck geschehen, eine neue Feldeinheit oder einen anderen
Knoten zu konfigurieren, eine schlafende Einheit zu befragen, Software oder
Daten zu aktualisieren, oder jede andere Interaktion durchzuführen.
-
In
dem schematischen Diagramm von 4 (und 5, darunter) ist der Konnektor 2 beispielhaft als
eine Kappe eingerichtet gezeigt, die über einen Teil des Sensors
passt und einen Teil des Sensors physikalisch umgibt, der die kabellosen
Empfänger-/Transmittereinheiten 12a, 12b umfasst.
Die Konnektoreinheit 2 platziert eine oder mehrere Empfänger-/Transmittereinheiten
in unmittelbarer Nähe
zu oder sogar berührend
mit einer oder mehreren Empfänger-/Transmittereinheiten,
die auf dem Sensor angeordnet sind. Die physikalische Form des Konnektors
ist nicht auf die gezeigte Form beschränkt und kann alternativ als
eine andere Konnektorform eingerichtet sein, zum Beispiel als ein
Konnektor, der in einen Teil des Sensors hineinpasst, als ein Konnektor, der
teilweise von einem Teil des Sensors umgeben wird, und so weiter.
-
Das
Flussdiagramm von 3 zeigt Schritte eines Verfahrens
zur Verwendung der kabellosen Konfigurationseinheit oder des kabellosen
Handgerätes
zum Kommunizieren mit einer Feldeinheit in einem industriellen Überwachungs-
oder Kontrollsystem.
-
31.
Kabelloses Handgerät
platziert in unmittelbarer Nähe
zum neuen Knoten, der an das erste kabellose Netzwerk angeschlossen
werden soll,
-
33.
Kabelloses Handgerät
sendet Signale optisch an den neuen Knoten, der unter Verwendung eines
zweiten kabellosen Netzwerks angegliedert werden soll,
-
35.
Ein Transmitter/Empfänger
des kabellosen Handgeräts
sendet neue Kommunikationskonfigurationsinformationen optisch an
den neuen Knoten, der an das erste kabellose Netzwerk angegliedert
werden soll.
-
In
einer anderen Ausführungsform
können die
kabellosen Empfänger-/Transmittereinheiten
von einer magnetischen Art oder einer induktiven Art sein. 5 zeigt die Erfindung, wobei eine Art
von kabellosen Empfänger-/Transmittereinheiten
beschrieben wird, die anders als optisch oder photooptisch ist. 5a zeigt
einen Sensor, wie zum Beispiel 3' oder 3a–e (siehe 1),
der mit kabellosen Empfänger-/Transmittereinheiten 12a, 12b eingerichtet ist. 5b zeigt
einen Sensor, der mit kabellosen Empfänger-/Transmittereinheiten 12ba, 12bb eingerichtet
ist, die als ein Spule ausgeführt
sind, die eine oder mehrere Windungen eines induktiven Materials umfasst.
Induktionsspulen (nicht gezeigt) sind in dem Konnektor 2 (nicht
gezeigt) eingerichtet, um einen Strom in den Induktionsspulen 12ba, 12bb zu
induzieren, wenn die Konnektoreinheit auf dem Sensor platziert ist
und wenn die kabellosen, induktiven Einheiten sich in unmittelbarer
Nähe zueinander
befinden. 5c zeigt eine Anordnung, in
der eine induktive Einheit 6 in einer Konnektoreinheit 2c angeordnet
ist. Wenn die induktive Spule 6 oder eine andere Einheit
auf dem Sensor platziert wird, wird diese in dem gezeigten Beispiel
in der Kappe zwischen zwei induktiven Einheiten 2ca und 2cb eingesetzt
platziert, die auf dem Sensor eingerichtet sind. Ein elektrischer
Strom wird in einem Set der induktiven Einheiten (zum Beispiel 12a, 12b)
durch ein moduliertes, elektrisches Feld oder Strom in dem anderen
Set der induktiven Einheiten (zum Beispiel 13a, 13b)
induziert, so dass Signale kabellos über die Schnittstelle zwischen
dem Konnektor und dem Sensor oder der Feldeinheit übertragen
werden. Diese Ausführungsform
kann durch die Verwendung einer Technologie der Identifizierung
von elektromagnetischen Wellen (Radio Frequency Identification RFID)
ausgeführt werden,
um kabellos zwischen der Konnektoreinheit, wie zum Beispiel dem
Kappenkonnektor 2 und dem Knoten zu kommunizieren.
-
Die
Erfindung bezieht sich auch auf eine Vorrichtung zum Ausführen der
offenbarten Verfahren und schließt Vorrichtungsteile zum Durchführen jedes
beschriebenen Verfahrensschrittes ein. Diese Verfahrensschritte
können
durch Hardwarekomponenten, einen Computer, der mit geeigneter Software programmiert
ist, durch eine Kombination der beiden oder auf jede andere Art
durchgeführt
werden. Weiterhin richtet sich die Erfindung auch auf Verfahren, durch
die die beschriebene Vorrichtung arbeitet. Sie schließt Verfahrensschritte
zum Ausführen
jeder Funktion der Vorrichtung ein.
-
Verfahren
der Erfindung können
von einem oder mehreren Computerprogrammen überwacht, kontrolliert oder
ausgeführt
werden. Ein oder mehrere Mikroprozessoren (oder Prozessoren oder
Computer) umfassen eine zentrale Recheneinheit CPU, die an ein oder
mehrere oben beschriebene Kamerakontrollsysteme und/oder DCS angeschlossen
werden oder in diesen enthalten sind, wobei die Prozessoren oder
Computer die Schritte der Verfahren nach einem oder mehreren Aspekten
der Erfindung durchführen.
-
Das
Computerprogramm umfasst Computerprogrammcodeelemente oder Softwarecodeteile,
die den Computer oder den Prozessor dazu veranlassen, die Verfahren
unter Verwendung von Gleichungen, Algorithmen, Daten, gespeicherten
Werten, Berechnungen, Synchronismen und dergleichen für die vorher
beschriebenen Verfahren und zum Beispiel in Bezug auf die Flussdiagramme
der 2–3 durchzuführen. Ein
Teil des Programms kann in einem Prozessor wie oben, aber auch in
einem ROM, RAM, PROM, EPROM, oder EEPROM Chip oder ähnlichen
Speichermitteln gespeichert werden. Einige der Programme können auch
teilweise oder ganz lokal (oder zentral) auf, oder in, einer Datenspeicherablageneinheit
eines Kontrollsystems oder eines Netzwerkkontrollknotens gespeichert
sein. Das Programm kann auch teilweise von einem Datennetzwerk geliefert
oder aktualisiert werden, einschließlich eines öffentlichen
Netzwerkes, wie zum Beispiel das Internet.
-
Es
sollte angemerkt werden, dass während das
obige beispielhafte Ausführungsformen
der Erfindung beschreibt, es etliche Variationen und Modifikationen
gibt, die an der offenbarten Lösung
ohne den Schutzbereich der vorliegenden Erfindung zu verlassen,
wie er in den beigefügten
Ansprüchen
definiert ist, vorgenommen werden können.