DE102009016768B3

DE102009016768B3 - Spring manufacturing machine

Info

Publication number: DE102009016768B3
Application number: DE102009016768A
Authority: DE
Inventors: Walter Maier; Andreas Sigg; Stefan Jetter
Original assignee: Wafios AG
Current assignee: Wafios AG
Priority date: 2009-04-07
Filing date: 2009-04-07
Publication date: 2010-09-23
Anticipated expiration: 2029-04-08
Also published as: EP2239067B1; TW201039940A; CN101856704A; JP2010240738A; TWI377097B; CN101856704B; DE502010000019D1; EP2239067A1; ATE507020T1; JP5255582B2

Abstract

The machine has a mandrel (16) movable perpendicular to a fed wire and in a vertical direction and a direction perpendicular to a machine frame. A forming tool (15) i.e. 3-dimensional winding finger, is movable parallel to a feeding direction and in two directions (v, y) that are perpendicular to each other and to the feeding direction. The mandrel has a wire guiding cable (27) formed at a distance from an external side wall (31) that is turned away from the frame. The cable guides the wire to the tool via the mandrel, where the wire is guided to the cable via an opening (46) of the mandrel.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Federherstellungsmaschine mit einem Maschinengestell, auf dem ein Drahteinzug und eine Drahtführung zur Zuführung eines Drahtes in einer Zuführrichtung, ferner ein der Drahtführung nachgeschalteter, senkrecht zum zugeführten Draht sowohl in Höhenrichtung, als auch in Richtung senkrecht zum Maschinengestell verfahrbarer Dorn und nach diesem ein parallel zur Drahtzuführrichtung sowie in zwei zueinander und jeweils zur Drahtzuführrichtung senkrechten Richtungen verfahrbares Umformwerkzeug angebracht sind.The The invention relates to a spring manufacturing machine with a Machine frame on which a wire feed and a wire guide for feeding a Wire in a feed direction, also one of the wire guide downstream, perpendicular to the supplied wire both in height direction, as well as in the direction perpendicular to the machine frame movable Mandrel and after this one parallel to the wire feed direction and in two to each other and each to the wire feed direction vertical directions movable forming tool are mounted.

Zur Herstellung von Druckfedern sind unterschiedliche Arten von entsprechenden Maschinen bekannt. Dabei unterscheidet man im wesentlichen zwischen Federherstellungsmaschinen mit 1-Finger-System, d. h. ein bewegbarer Windefinger formt den Draht zu einer Feder, und Maschinen mit 2-Finger-System (zwei bewegbare Windefinger formen den Draht zu einer Feder).to Manufacture of compression springs are different types of corresponding ones Machines known. There is a distinction between essentially Spring manufacturing machines with 1-finger system, d. H. a movable one Windefinger shapes the wire into a spring, and machines with a 2-finger system (two movable wind fingers form the wire to a spring).

Unter diesen bekannten Maschinen sind die mit dem 1-Finger-System besonders flexibel einsetzbar und können ein großes Spektrum an Federformen abdecken. Allerdings ist die Genauigkeit der von solchen Maschinen hergestellten Federn wie auch die Stückleistung der Maschinen selbst gegenüber den 2-Finger-System-Maschinen meist schlechter.Under These known machines are those with the 1-finger system especially flexible and can be used a big Cover spectrum of spring shapes. However, the accuracy is the springs produced by such machines as well as the piece performance the machines themselves opposite the 2-finger system machines usually worse.

Die Maschinen mit 2-Finger-System eignen sich wiederum nur für die Herstellung reiner Schraubenfedern ohne abgewinkelte Schenkel, da der Draht nach einmaligem Anfahren stets in den Drahtführungsrillen der Windefinger positioniert bleibt. Mit dem 2-Finger-System können größere Stückzahlen und genauere Federgeometrien als mit dem 1-Finger-System hergestellt werden.The Machines with a 2-finger system are again only suitable for production pure coil springs without angled legs, as the wire after once approached always in the wire guide grooves of Windefinger remains positioned. With the 2-finger system, larger numbers and more accurate spring geometries be made with the 1-finger system.

Aus der US 20080264132 A1 ist eine Federherstellungsmaschine bekannt, die sowohl für das Arbeiten im 1-Finger-System wie auch für das im 2-Finger-System einsetzbar ist und entsprechend umgerüstet werden kann. Die beiden Antriebe des 2-Finger-Systems, die bei dieser Maschine vorhanden sind, können auch zur Betätigung des 1-Finger-Systems eingesetzt werden. Bei dieser bekannten Maschine wird der Dorn als üblicher Schneiddorn eingesetzt. Wenn die Maschine im 1-Finger-System arbeitet, ist das Umformwerkzeug nicht senkrecht zur Maschinenwand bewegbar. Damit ist ein Biegen von Federn nach vorne nicht durchführbar.From the US 20080264132 A1 is a spring manufacturing machine known that can be used both for working in 1-finger system as well as for the 2-finger system and can be converted accordingly. The two drives of the 2-finger system, which are present on this machine, can also be used to operate the 1-finger system. In this known machine, the mandrel is used as a conventional cutting mandrel. When the machine operates in a 1-finger system, the forming tool is not movable perpendicular to the machine wall. For a bending of feathers forward is not feasible.

Die aus der US 4 873 854 A bekannte Federherstellungsmaschine arbeitet auf dem Prinzip des 1-Finger-Systems, wobei das Umformwerkzeug in zwei Richtungen verfahrbar ist. Dabei sind Schnitt, Steigungselement und Biegeelement senkrecht zur Bewegungsrichtung des Umformwerkzeuges verfahrbar, eine Biegung nach vorn ist allerdings nicht möglich.The from the US 4,873,854 A known spring manufacturing machine operates on the principle of the 1-finger system, wherein the forming tool is movable in two directions. In this case, section, gradient element and bending element are perpendicular to the direction of movement of the forming tool movable, a forward bend is not possible.

Eine weitere nach dem 1-Finger-System arbeitende Federherstellungsmaschine, bei der das Windewerkzeug sogar in drei zueinander senkrechten Richtungen verfahrbar ist, wird in der US 5 706 687 A beschrieben. Bei dieser bekannten Maschine wird ein getrenntes Werkzeug zum Biegen eingesetzt, was jedoch zu dem Nachteil führt, daß dieses separate Werkzeug zum Biegen nach vorne von oben abgesenkt werden muß.Another working according to the 1-finger system spring manufacturing machine in which the wind tool is even in three mutually perpendicular directions movable, is in the US 5,706,687 A. described. In this known machine, a separate tool is used for bending, but this leads to the disadvantage that this separate tool must be lowered for bending forward from above.

Es ist noch eine Vielzahl von Federherstellungsmaschinen, die im 1-Finger-System arbeiten, bekannt, bei denen das Umformwerkzeug in unterschiedlicher Weise betätigt und bewegt wird ( JP 11285758 A , JP 2002059233 A , JP 2004209527 A , US 7 107 806 B2 ), die jedoch alle den Nachteil aufweisen, daß mit ihnen Biegungen nach vorn nicht hergestellt werden können.There are still a variety of spring manufacturing machines that operate in the 1-finger system, known in which the forming tool is actuated and moved in different ways ( JP 11285758 A . JP 2002059233 A . JP 2004209527 A . US Pat. No. 7,107,806 B2 ), but all have the disadvantage that with them bends forward can not be made.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Federwindemaschine, die normalerweise im 2-Finger-System nur zur Herstellung reiner Schraubenfedern (Druckfedern) geeignet ist, so zu verbessern, daß sie auch zur Herstellung einfacher Schenkelfedern im 1-Finger-System eingesetzt werden kann.outgoing It is the object of the invention to provide a spring coiling machine, Normally in the 2-finger system only for the production of pure Coil springs (compression springs) is suitable to improve so that they too can be used for the production of simple leg springs in 1-finger system.

Erfindungsgemäß wird dies bei einer Federherstellungsmaschine der eingangs genannten Art dadurch erreicht, daß der Dorn einen Drahtführungskanal aufweist, der im Dorn in einem Abstand von dessen dem Maschinengestell abgewandter äußeren Seitenwand ausgebildet ist, durch den der zugeführte Draht durch den Dorn zum Umformwerkzeug geführt wird, und daß der Dorn ferner eine Öffnung zum Einführen des Drahtes in den Drahtführungskanal umfaßt.According to the invention this is in a spring manufacturing machine of the type mentioned by achieved that the Thorn a wire guide channel having in the mandrel at a distance from the machine frame opposite outer side wall is formed, through which the supplied wire through the mandrel to Forming tool is guided, and that the Thorn also an opening for insertion of the wire in the wire guide channel includes.

Dadurch, daß bei der Erfindung der Dorn in einer zur Drahtvorschubrichtung senkrechten Ebene sowohl in Richtung oben-unten, wie auch in Richtung vorne-hinten verfahrbar ist, und durch den Einsatz eines in zwei zueinander und jeweils zur Drahtzuführrichtung senkrechten Richtungen verfahrbares Umformwerkzeug („3D-Windefinger”) wird neben dem Winden auch das Biegen des Drahtes in jede beliebige Richtung (oben-unten, vorne-hinten) durchführbar. Damit wird die Herstellung von Schenkelfedern mit nahezu beliebigen Schenkelstellungen und Schenkelformen möglich. Auch die Herstellung von nach vorne abgebogenen Schenkeln kann ohne den Einsatz zusätzlicher Werkzeugeinheiten oder Werkzeugschiebern erfolgen. Gleichzeitig bleibt die Möglichkeit zur Herstellung hochpräziser Federn mit großer Stückleistung im 2-Finger-Windeverfahren erhalten.Thereby, that at the invention of the mandrel in a direction perpendicular to the wire feed direction Level both up-down, as well as towards the front-back is movable, and by using one in two to each other and each to the wire feed direction vertical directions movable forming tool ("3D Windefinger") is in addition to winding, bending the wire in any direction (top-bottom, front-back) feasible. This is the production of torsion springs with almost arbitrary leg positions and leg shapes possible. The production of forward bent legs can without the use of additional Tool units or tool shifters done. simultaneously the possibility remains for the production of high precision Feathers with big ones piece power obtained in 2-finger Windeverfahren.

Durch die Erfindung kann eine konventionelle Federwindemaschine, die nach dem 2-Finger-System arbeitet, unkompliziert auf das 1-Finger-System umgerüstet werden. Dabei läßt sich durch den Austausch der Umformeinheit, der Dorneinheit und ggf. der Schneidmesser sowie der Drahtführung das auf der Maschine herstellbare Produktspektrum insgesamt ganz erheblich vergrößern. Der durch die Erfindung erreichte wirtschaftliche Nutzen ist besonders bemerkenswert.By The invention may be a conventional spring coiling machine, which the 2-finger system works, easily converted to the 1-finger system. It can be by replacing the forming unit, the mandrel unit and possibly the Cutting knife and the wire guide the overall product range that can be produced on the machine increase considerably. Of the Economic benefits achieved by the invention are particularly remarkable.

Bei der erfindungsgemäßen Federherstellungsmaschine wird ganz besonders bevorzugt der Drahtführungskanal in Form einer Führungsnut ausgebildet, die, erneut bevorzugt, eine Nuttiefe hat, die mindestens dem Durchmesser des zugeführten Drahtes entspricht, so daß dieser beim Durchlauf durch die Führungsnut nicht aus ihr herausragt. Dies bietet die Möglichkeit, den Drahtzuführungskanal auch mit einem geschlossenen Querschnitt auszuführen, der zur Ausbildung der Öffnung zum Einführen des Drahtes in geeigneter Weise geöffnet werden kann.at the spring manufacturing machine according to the invention is very particularly preferred, the wire guide channel in the form of a guide formed, which, again preferred, has a groove depth, the at least the diameter of the supplied wire corresponds, so that this when passing through the guide groove do not stick out of it. This offers the possibility of the wire feed channel as well to perform with a closed cross-section, which is used to form the opening for Introduce of the wire can be opened in a suitable manner.

Ist der Drahtführungskanal in Form einer Führungsnut mit einem nicht geschlossenem, sondern einseitig geöffnetem Querschnitt, ausgebildet, ist es von besonderem Vorteil, wenn die Führungsnut an ihrem vom Maschinengestell abgewandten Seitenschenkel über eine von dessen Ende aus senkrecht zur Längsmittelebene des Drahtführungskanals und parallel zur Drahtzuführrichtung verlaufende ebene Begrenzungswand mit der äußeren Seitenwand des Dornes verbunden ist, wobei vorzugsweise diese ebene Begrenzungswand, senkrecht zur Drahtzuführrichtung, eine Breite aufweist, die größer als der Drahtdurchmesser ist.is the wire guide channel in the form of a guide groove with a not closed, but unilaterally opened Cross-section, formed, it is of particular advantage when the Guide groove on her side facing away from the machine frame side legs on a from the end of perpendicular to the longitudinal center plane of the wire guide channel and parallel to the wire feed direction extending planar boundary wall with the outer side wall of the mandrel is connected, preferably this plane boundary wall, vertical to the wire feed direction, has a width that is greater than the wire diameter is.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht auch darin, daß die Öffnung zum Einführen des Drahtes in den Drahtführungskanal direkt neben der Begrenzungswand verläuft und sich über die gesamte Länge des Domes in Drahtzuführrichtung hinweg erstreckt. Bevorzugt weist dabei diese Öffnung senkrecht zur ebenen Begrenzungswand eine Öffnungsweite auf, die dem Drahtdurchmesser entspricht oder geringfügig größer als dieser ist, so daß von der Außenseite her ein leichtes Durchführen des Drahtes durch die Öffnung und dessen Einführen in den Drahtführungskanal unschwer möglich ist.A Another advantageous embodiment of the invention also consists in that the opening for insertion of the Wire in the wire guide channel just next to the boundary wall and over the whole length of the dome in Drahtzuführrichtung extends. Preferably, this opening has perpendicular to the plane Boundary wall an opening width which corresponds to the wire diameter or slightly larger than this is so that of the outside easy to carry out the Wire through the opening and its introduction into the wire guide channel easily possible is.

Vorteilhafterweise wird bei der erfindungsgemäßen Federherstellungsmaschine für den Fall, daß der Drahtführungskanal als Führungsnut ausgebildet ist, deren Ausgestaltung so vorgenommen, daß die Längsmittelebene der Führungsnut senkrecht zur ebenen Begrenzungswand verläuft.advantageously, is in the spring manufacturing machine according to the invention for the Case, that the Wire guide channel as a guide groove is formed, the configuration made so that the longitudinal center plane the guide groove runs perpendicular to the flat boundary wall.

In einer anderen, vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Federherstellungsmaschine ist der Dorn zweiteilig aufgebaut und umfaßt einen oberen sowie einen unteren Dornabschnitt. Bevorzugt sind dabei beide Dornabschnitte zur Schaffung der Öffnung zum Einführen des Drahtes in den Drahtführungskanal aus einer geschlossenen Stellung, in welcher der in einem der beiden Dornabschnitte ausgebildete und zur Trennfläche zwischen beiden Dornabschnitten hin offene Drahtführungskanal vom anderen Dornabschnitt vollständig überdeckt und verschlossen ist, in eine geöffnete Stellung verbringbar, in welcher der Drahtführungskanal geöffnet ist und die Öffnung zum Einführen des Drahtes in ihn zwischen beiden Dornabschnitten ausgebildet wird. Bei dieser erfindungsgemäßen zweiteiligen Ausgestaltung des Dornes in zwei Dornabschnitte ist die Möglichkeit geschaffen, die Öffnung zum Einlegen des Drahtes in den Drahtführungskanal nur dann auszubilden, wenn der Draht aus dem Drahtführungskanal heraus oder in diesen eingeführt werden soll, ansonsten aber durch Aufeinanderlegen beider Dornabschnitte für die Drahtführung einen geschlossenen Kanalquerschnitt zu haben, was der offenen Ausgestaltung des Drahtführungskanals im Rahmen einer einseitig stets offenen Führungsnut vielfach vorzuziehen ist.In another advantageous embodiment of the spring manufacturing machine according to the invention the mandrel is made in two parts and includes an upper and a lower spine section. Both mandrel sections are preferred to create the opening for insertion of the wire in the wire guide channel from a closed position, in which the one in the two Mandrel sections trained and the interface between the two mandrel sections open wire guide channel completely covered by the other mandrel section and is locked, in an open Position can be brought, in which the wire guide channel is open and the opening for insertion of the wire is formed in it between both mandrel sections. In this invention two-part Design of the mandrel in two mandrel sections is the possibility created the opening for inserting the wire into the wire guide channel only when the wire comes out of the wire guide channel or introduced into these should be, but otherwise by juxtaposing both mandrel sections for the wire guide to have a closed channel cross-section, which is the open design of the wire guide channel in many cases preferable in the context of a one-sided always open guide is.

Bei dieser zweiteiligen Ausgestaltung des Domes besteht eine bevorzugte Ausgestaltung auch darin, die beiden Dornabschnitte um eine gemeinsame Gelenkstelle zueinander verschwenkbar und dabei scherenförmig aufklappbar auszubilden, so daß zur Schaffung der Öffnung zum Einführen (oder Herausführen des Drahtes) die beiden Dornabschnitte aufgeklappt werden können und damit der gewünschte Zugang zum Drahtführungskanal geschaffen ist. Nach erfolgtem Einlegen oder Herausführen des Drahtes werden jedoch die beiden Dornabschnitte wieder verschlossen und damit wieder ein geschlossener Drahtführungskanal erreicht.at This two-part design of the dome is a preferred Design also in it, the two mandrel sections around a common Joint pivotable to each other while scissor-shaped hinged form so that the Creation of the opening for insertion (or lead out the wire) the two mandrel sections can be opened and thus the desired Access to the wire guide channel is created. After inserting or removing the Wire but the two mandrel sections are closed again and thus achieved again a closed wire guide channel.

Eine andere bevorzugte Ausgestaltung bei der zweiteiligen Ausbildung des Domes besteht aber auch darin, daß beide Dornabschnitte zur Einnahme der geöffneten Stellung unter Beibehaltung ihrer Ausrichtung, somit parallel zueinander ausgerichtet, auseinander bewegbar sind.A another preferred embodiment in the two-part design But the dome is also in that both mandrel sections for Taking the open Position while maintaining their orientation, thus parallel to each other aligned, apart are movable.

Vorteilhaft ist bei der zweiteiligen Ausbildung des Dornes ferner auch noch, wenn der Dornabschnitt, in dem der Drahtführungskanal in Form einer Führungsnut ausgebildet ist, in der geschlossenen Stellung des Domes an dessen Außenseite von einer vom anderen Dornabschnitt vorragenden Nase überdeckt wird, die in der geschlossenen Stellung gegen die äußere Begrenzungsfläche des den Drahtführungskanal enthaltenden Dornabschnittes, letzteren überdeckend, flächig anliegt. Dadurch wird eine erhöhte Steifigkeit beim Biegen nach vorne geschaffen.Advantageous is also still in the two-part formation of the thorn, when the mandrel portion in which the wire guide channel in the form of a guide groove is formed, in the closed position of the dome at the outside covered by a nose projecting from the other spine portion is in the closed position against the outer boundary surface of the the wire guide channel containing mandrel portion, the latter overlapping, areally applied. This will be an increased Stiffness created when bending forward.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Federherstellungsmaschine besteht auch darin, daß am Dorn zusätzlich eine kreisbogenförmige Biegefläche zur Biegeanlage des zugeführten Drahtes ausgebildet ist, deren Krümmungsachse senkrecht zur Zuführrichtung des Drahtes liegt, wobei, bevorzugt, die Biegefläche in einer Richtung senkrecht zur Längsmittelebene des Drahtführungskanals versetzt am Dorn angebracht ist. Dabei wird vorteilhafterweise die Krümmungsachse der Biegefläche so gelegt, daß sie entweder senkrecht oder parallel zur Längsmittelebene des Drahtführungskanals liegt.Another preferred embodiment of The inventive spring manufacturing machine also consists in that on the mandrel in addition a circular arc-shaped bending surface is formed to the bending system of the supplied wire whose axis of curvature is perpendicular to the feed direction of the wire, wherein, preferably, the bending surface is mounted in a direction perpendicular to the longitudinal center plane of the wire guide channel offset on the mandrel. The bending axis of the bending surface is advantageously placed so that it is either perpendicular or parallel to the longitudinal center plane of the wire guide channel.

Eine ganz besonders bevorzugte Ausbildung der Erfindung besteht auch darin, daß bei zweiteiliger Ausbildung des Domes, wenn beide Teile aus einer geschlossenen in eine geöffnete Stellung (und umgekehrt) verbringbar sind, die Tiefe der Führungsnut etwas kleiner als der Durchmesser des Drahtes gewählt wird und zudem der die beiden Dornabschnitte umfassende Dorn auch noch in Zuführrichtung des Drahtes (und in Gegenrichtung) verfahrbar ist. Damit läßt sich der Dorn gleichzeitig auch noch als Greifer für den Draht verwenden, der in der geschlossenen Stellung beider Dornabschnitte zwischen diesen verklemmt festgehalten ist.A very particularly preferred embodiment of the invention also exists in that at Two-part design of the dome, when both parts of a closed in an open Position (and vice versa) can be brought, the depth of the guide a little smaller than the diameter of the wire is chosen and also the mandrel sections comprising the mandrel sections also in the feeding direction of the wire (and in the opposite direction) is movable. This can be at the same time also use the mandrel as a gripper for the wire, the in the closed position of both mandrel sections between them is held jammed.

Die Erfindung bezieht sich schließlich auch noch auf einen Dorn mit den weiter oben beschriebenen Merkmalen zur Verwendung bei einer Federherstellungsmaschine der einleitend genannten Art.The The invention finally relates even on a spike with the features described above for use in a spring manufacturing machine, the introductory mentioned type.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen im Prinzip beispielshalber noch näher erläutert. Es zeigen:The Invention will now be described by way of example with reference to the drawings in principle explained in more detail. It demonstrate:

1 eine perspektivische Ansicht (von schräg vorne) auf eine erfindungsgemäße Federherstellungsmaschine (Federwindemaschine), eingerichtet auf das 1-Finger-System; 1 a perspective view (obliquely from the front) on a spring manufacturing machine according to the invention (spring coiling machine), set up on the 1-finger system;

2 einen vergrößerten (perspektivischen) Ausschnitt des Umformbereiches der Federherstellungsmaschine gemäß 1; 2 an enlarged (perspective) section of the forming area of the spring manufacturing machine according to 1 ;

3 eine perspektivische, schematische Darstellung der an der Umformung bei der Maschine gemäß 1 beteiligten konstruktiven Elemente (dargestellt mit Zwischenräumen zwischen den einzelnen Elementen); 3 a perspective, schematic representation of the forming in the machine according to 1 involved constructive elements (shown with spaces between the individual elements);

4 bis 8 Prinzipdarstellungen verschiedener Ausführungsformen des Dornes in unterschiedlichen Ansichten; 4 to 8th Schematic representations of various embodiments of the mandrel in different views;

9 eine stark vergrößerte perspektivische Darstellung (nur) der an der Umformung beteiligten Elemente (entsprechend 3) bei Beginn der Herstellung einer Schenkelfeder, in Drahtzustellrichtung gesehen, von außen und schräg vorne; 9 a greatly enlarged perspective view (only) of the elements involved in the transformation (corresponding 3 ) at the beginning of the production of a leg spring, seen in the wire feed direction, from the outside and diagonally forward;

10 die Darstellung aus 9, aber, in Drahtzuführrichtung gesehen, von außen und schräg hinten, sowie 10 the presentation 9 , but, seen in Drahtzuführrichtung, from the outside and diagonally behind, as well

11A bis 11K die an der Umformung beteiligten Elemente entsprechend den 9 und 10 zur Darstellung des Ablaufs bei der Herstellung einer Schenkelfeder, wobei jedes Stadium in zwei Perspektivansichten entsprechend den Ansichten aus den 9 und 10 dargestellt ist. 11A to 11K the elements involved in the transformation according to the 9 and 10 to illustrate the process in the production of a leg spring, each stage in two perspective views corresponding to the views of the 9 and 10 is shown.

1 zeigt in einer perspektivischen Vorderansicht eine Federherstellungsmaschine 1, die mit dem 1-Finger-System arbeitet. Sie besteht im wesentlichen aus einem (nur ganz prinzipiell dargestellten) Maschinengestell 2, an dessen Vorderseite (ebenfalls nur ganz im Prinzip dargestellt) eine Richteinheit 3, ein Drahteinzug 4, eine Drahtführung 5, eine Dorneinheit 6, eine Umformeinheit 7, eine Steigungseinrichtung 8 sowie eine Schneideinheit 9 angeordnet sind. 1 shows in a perspective front view of a spring manufacturing machine 1 that works with the 1-finger system. It consists essentially of a (only shown in principle) machine frame 2 , at the front side (also shown only in principle), a straightening unit 3 , a wire entry 4 , a wire guide 5 , a spine unit 6 , a forming unit 7 , a pitch device 8th and a cutting unit 9 are arranged.

Da der Aufbau und die Funktionsweise der Richteinheit 3 sowie des Drahteinzuges 4 an sich bekannt sind, soll hierauf nur noch ganz kurz eingegangen werden:
Ein Draht 10 (vgl. 9 und 10) wird vom Drahteinzug 4 über ein oder mehrere Paare drehbar angetriebener Einzugswalzen 11 von einem nicht dargestellten Drahtvorrat abgezogen, in der Richteinheit 3 durch mehrere Richtrollen geradegerichtet und durch die den Einzugswalzen 11 nachgeschaltete Drahtführung 5 der Umformeinheit 7 in Drahtzuführrichtung s zugeführt.As the structure and operation of the straightening unit 3 as well as the wire entry 4 are known in itself, will be discussed here only briefly:
A wire 10 (see. 9 and 10 ) is from the wire entry 4 via one or more pairs of rotatably driven feed rollers 11 deducted from a wire supply, not shown, in the straightening unit 3 straightened by several straightening rollers and through the feed rollers 11 downstream wire guide 5 the forming unit 7 fed in wire feed direction s.

Gleichermaßen ist auch die Steigungseinrichtung 8 an sich bekannt; sie ermöglicht es, durch eine Bewegung nach außen hin (senkrecht zur Drahtachse und senkrecht vom Maschinengestell 2 weg nach vorne) eine entsprechend gewünschte Steigung zwischen den einzelnen Windungen der Feder zu erzeugen. Die Wirkungsweise und der Einsatz solcher Steigungseinrichtungen ist dem Fachmann bekannt, so daß nicht noch weiter hierauf eingegangen werden muß.Equally, the incline is the same 8th known in itself; it makes it possible to move outwards (perpendicular to the wire axis and perpendicular to the machine frame) 2 away to the front) to produce a correspondingly desired pitch between the individual turns of the spring. The mode of action and the use of such inclining devices is known to the person skilled in the art, so that it is not necessary to discuss them further here.

Am Maschinengestellt 2 sind weiterhin zwei Horizontalschlitten 12, nämlich ein oberer und ein unterer Horizontalschlitten, angebracht, die unabhängig voneinander parallel zur Drahtzuführungsrichtung s in Richtung t_u, t₀ verfahren werden können.On the machine 2 are still two horizontal slides 12 , namely an upper and a lower horizontal slide, attached, which can be moved independently of one another parallel to the wire feed direction s in the direction t _u , t ₀ .

Auf den Horizontalschlitten 12 sind zwei Umformschieber 13 (je einer auf jedem Horizontalschlitten 12) schräg vorgesehen, wie dies aus 1 ersichtlich ist, und jeweils über einen Kurventrieb 14, unabhängig voneinander, auf ihrer schrägen Bahn in Richtung u bzw. v verfahrbar. Dabei sind für die Bewegung der Umformeinheit 7 beliebige Varianten denkbar, die eine freie Bewegung des Umformwerkzeuges 15 (bzw. der Umformwerkzeuge 15, sofern auf 2-Finger-Windesystem umgestellt) in der Umformebene ermöglichen. Ebenso besteht auch die Möglichkeit, eine Kopplung der beiden Horizontalschlitten 12, falls gewünscht, vorzunehmen.On the horizontal slide 12 are two forming valves 13 (one on each horizontal slide 12 ) obliquely, like this 1 can be seen, and in each case via a curve drive 14 , independently of one another, can be moved on their oblique path in the direction of u or v. Here are for the movement of the forming unit 7 any variants conceivable that allow a free movement of the Umformwerk tool 15 (or the forming tools 15 if converted to a 2-finger wind system) in the forming plane. Likewise, there is also the possibility of coupling the two horizontal slides 12 if desired, make.

Im 2-Finger-System ist jeder Umformschieber 13 an seinem vorderen Ende mit einem Umformwerkzeug 15 ausgerüstet, während bei der in 1 dargestellten, auf 1-Finger-System umgestellten Federherstellungsmaschine 1 nur am unteren Umformschieber 13 ein Umformwerkzeug 15 über eine Adapterplatte 22 angebracht ist. Bei dem Umformwerkzeug handelt es sich hier um einen 3D-Windefinger 23 (auch „Schenkelfedereinrichtung” genannt), der hier als Umformeinheit 7 dient. Der 3D-Windefinger 23 weist an seiner der Dorneinheit 6 zugewandten Stirnseite eine Führungsrille 28 zur Aufnahme, Führung und Umlenkung des Drahtes 10 auf (vgl. 9 und 10).In the 2-finger system, every forming valve is 13 at its front end with a forming tool 15 equipped while at the in 1 illustrated, converted to 1-finger system spring manufacturing machine 1 only at the lower forming slide 13 a forming tool 15 via an adapter plate 22 is appropriate. The forming tool is a 3D wind finger 23 (also called "leg spring device"), here as a forming unit 7 serves. The 3D Windefinger 23 indicates at its the mandrel unit 6 facing end face a guide groove 28 for receiving, guiding and deflecting the wire 10 on (cf. 9 and 10 ).

Der bei 1-Finger-Umstellung nicht benötigte (obere) Umformschieber 13 des 2-Finger-Systems wird bei der Umstellung auf das 1-Finger-System abmontiert oder in eine weggefahrene Stellung verbracht, in der er verbleibt.The (upper) forming slide not required with 1-finger changeover 13 of the 2-finger system is removed when switching to the 1-finger system or spent in a weggewahrenene position in which he remains.

Der Umformdorn 16 ist in einem Dornkasten 17 befestigt (vgl. die vergrößerte Detaildarstellung des Umformbereiches in 2), welcher seinerseits verschiebbar in einen Dornschlitten 18 eingesetzt ist. Der Dornschlitten 18 ist vertikal (senkrecht zum Draht 10) in w-Richtung verfahrbar, so daß der Umformdorn 16 stets direkt am bereits gewundenen Draht positioniert werden kann. Der Dornkasten 17 seinerseits ist in x-Richtung nach vorn und hinten (ebenfalls senkrecht zum Draht 10) verfahrbar, wobei beide Verfahrrichtungen in 2 durch Pfeile angegeben sind.The forming mandrel 16 is in a thorn box 17 attached (see the enlarged detail of the forming area in 2 ), which in turn displaceable in a mandrel carriage 18 is used. The Dornschlitten 18 is vertical (perpendicular to the wire 10 ) in w-direction, so that the forming mandrel 16 always be positioned directly on the already wound wire. The thorn box 17 in turn, is in the x-direction forward and backward (also perpendicular to the wire 10 Movable, both traversing directions in 2 indicated by arrows.

Am Dornschlitten 18 sind zwei über jeweils eine Kurbelwelle 19 betätigte Schnittschieber 20 angebracht, an welchen jeweils ein Messer 21 zum Abtrennen einer erzeugten Feder (falls im 2-Finger-System gearbeitet wird) vorgesehen ist. Bei der auf 1-Finger-System umgestellten Federherstellungsmaschine gemäß 1 ist nur am oberen Schnittschieber 20 ein Messer 21 eingesetzt, das so ausgeführt ist, daß es den Draht direkt am Auslaß 25 der Drahtführung 5 abtrennt (vgl. Darstellung gemäß 3). Zur Unterstützung des Drahtauslasses 25 ist am unteren Schnittschieber 20 ein an die Drahtführung 5 von unten anlegbares Gegenmesser 30 vorgesehen. Alternativ kann der Draht 10 auch durch die Bewegung der Dorneinheit 6 in w- oder x-Richtung zwischen Umformdorn 26 und Drahtführung 5 abgetrennt werden, wozu spezielle Kantengestaltungen am Umformdorn 26 und am Drahtauslaß 25 vorgesehen werden (in den Figuren nicht dargestellt).At the Dornschlitten 18 are two over each a crankshaft 19 operated cutting gate valves 20 attached to each of which a knife 21 for separating a generated spring (if working in the 2-finger system) is provided. In the converted to 1-finger system spring manufacturing machine according to 1 is only on the upper cutting gate 20 a knife 21 used, which is designed so that it is the wire directly at the outlet 25 the wire guide 5 separates (see illustration according to 3 ). To support the wire outlet 25 is at the bottom cutting gate 20 one to the wire guide 5 from below can be applied counter knife 30 intended. Alternatively, the wire 10 also by the movement of the mandrel unit 6 in w- or x-direction between forming mandrel 26 and wire guide 5 be separated, including special edge designs on Umformdorn 26 and at the wire outlet 25 be provided (not shown in the figures).

Der 3D-Windefinger 23 ist im wesentlichen parallel zur Drahtzuführrichtung s ausgerichtet und kann über die Bewegungen der beiden Horizontalschlitten 12 in Bewegungsrichtung t_o, t_u bzw. über die Bewegung des Umformschiebers 13 in Richtung v in der Windeebene bewegt werden. Über einen zusätzlichen Antrieb 24 (1) ist auch noch eine zusätzliche Bewegung des 3D-Windefingers 23 senkrecht zur Windeebene in Richtung y (Verschwenkung) möglich. Damit kann das Umformwerkzeug 15 des 3D-Windefingers 23 beliebig zum Drahtauslaß 25 der Drahtführung 5 positioniert bzw. um einen daraus vorstehenden Draht 10 herum bewegt werden und an diesen dann von oben, unten, hinten oder vorne angreifen (vgl. auch 3).The 3D Windefinger 23 is aligned substantially parallel to the wire feed direction s and can on the movements of the two horizontal slide 12 in the direction of movement t _o , t _u or on the movement of the Umformschiebers 13 be moved in the direction v in the wind plane. About an additional drive 24 ( 1 ) is also an additional movement of the 3D Windefingers 23 perpendicular to the wind plane in direction y (pivoting) possible. This allows the forming tool 15 of the 3D Windefinger 23 optional to the wire outlet 25 the wire guide 5 positioned or about a protruding wire 10 be moved around and then attack them from above, below, behind or front (see also 3 ).

Wie aus der Darstellung der 3 erkennbar, die im prinzipieller Weise alle an der Umformung beteiligten konstruktiven Elemente in voneinander entfernter Lage darstellt, ist der Umformdorn 16 zweiteilig ausgebildet:
Er umfaßt einen oberen Dornabschnitt 16a und einen unteren Dornabschnitt 16b, die längs einer Ebene, welche senkrecht zum Maschinengestell 2 (in Richtung x) sowie parallel zur Drahtzuführungsrichtung s verläuft, aufeinander liegen und aneinander (in geeigneter Weise) befestigt sind.As from the representation of 3 recognizable, which represents all the constructive elements involved in the transformation in remote position in principle, is the forming mandrel 16 formed in two parts:
It includes an upper spine portion 16a and a lower spine portion 16b along a plane perpendicular to the machine frame 2 (in the direction x) and parallel to the wire feed direction s, lie on each other and are attached to each other (suitably).

Wie 3 im einzelnen zeigt, worauf ausdrücklich verwiesen wird, ist im unteren Dornabschnitt 16b eine nach oben offene Führungsnut 27 ausgebildet, die parallel zur Drahtzuführrichtung s verläuft und im Querschnitt dem Drahtdurchmesser d (vgl. 7 sowie 9) angepaßt ist.As 3 shows in detail what is expressly referred to is in the lower mandrel section 16b an upwardly open guide groove 27 formed, which runs parallel to the wire feed direction s and in cross-section the wire diameter d (see. 7 such as 9 ) is adjusted.

Durch die Bewegungsmöglichkeiten entlang der Bewegungsachsen w und x des Umformdornes 16 kann dieser so zum Draht 10 (9 und 10) positioniert werden, daß letzterer in der Führungsnut 27 oder an irgendeiner beliebigen anderen Stelle oder Kante des Umformdornes 16 liegt. Durch diese Positioniermöglichkeiten des Umformdornes 16 und durch die Freiheitsgrade t, v, y des 3D-Windefingers 23 kann der Draht 10 nun fast beliebig umgeformt werden.Through the possibilities of movement along the movement axes w and x of the forming mandrel 16 can this be so to the wire 10 ( 9 and 10 ) are positioned, that the latter in the guide groove 27 or at any other location or edge of the mandrel 16 lies. Due to these positioning possibilities of the forming mandrel 16 and by the degrees of freedom t, v, y of the 3D wind finger 23 can the wire 10 now almost arbitrarily reshaped.

Gemäß 3, ist die Führungsnut 27 auf ihrer vom Maschinengestell 2 abgewandten Seite von der dortigen Außenfläche 31 des unteren Dornabschnittes 16b durch eine Nase 29 getrennt, die z. B. das Herstellen eines nach vorn abgebogenen Schenkels einer Feder ermöglicht (vgl. auch die Darstellung der 9 und 10 oder der 11A bis 11K). Auf der Oberseite dieser Nase 29 ist, senkrecht zur Längsmittelebene M-M (vgl. 7) der Führungsnut 27 und parallel zur Drahtzuführrichtung s eine ebene Begrenzungswand 32 ausgebildet, welche die obere Begrenzungsfläche der Nase 29 ausmacht und das obere Ende des äußeren Seitenschenkels der Führungsnut 27 mit der Außenfläche 31 des unteren Dornabschnittes 16b verbindet.According to 3 , is the guide groove 27 on her from the machine frame 2 opposite side of the local outer surface 31 of the lower mandrel section 16b through a nose 29 separated, the z. B. the production of a bent forward leg of a spring allows (see also the illustration of 9 and 10 or the 11A to 11K ). On top of this nose 29 is perpendicular to the longitudinal center plane MM (see. 7 ) of the guide groove 27 and a plane boundary wall parallel to the wire feed direction s 32 formed, which is the upper boundary surface of the nose 29 and the upper end of the outer side leg of the guide groove 27 with the outer surface 31 of the lower mandrel section 16b combines.

Die Breite 13 der oberen Begrenzungswand 32 ist, wie gut aus 6 (linke Darstellung) erkennbar, größer als der Durchmesser des Drahtes. Die Tiefe T der Führungsnut 27 ist etwas größer als der Durchmesser des Drahtes.The width 13 the upper boundary wall 32 is how good 6 (left illustration) recognizable, larger than the diameter of the wire. The depth T of the guide groove 27 is slightly larger than the diameter of the wire.

Wie 3 weiter zeigt, überragt die untere Fläche des oberen Dornabschnittes 16a die Führungsnut 27 im unteren Dornabschnitt 16b, indem sie über die obere Fläche des letzteren in Richtung nach vorne hin übersteht.As 3 further shows, projects beyond the lower surface of the upper mandrel portion 16a the guide groove 27 in the lower spine section 16b by projecting over the upper surface of the latter in the direction of the front.

An seinem vorderen Ende ist der obere Dornabschnitt 16a außerdem mit einem abgerundeten, insbesondere kreisbogenförmig gekrümmten Abschnitt 35 versehen, mit dem der zugeführte Draht 10 in einer entsprechenden Ebene gebogen werden kann.At its front end is the upper spine portion 16a also with a rounded, in particular circular arc-shaped curved section 35 provided with the supplied wire 10 can be bent in a corresponding plane.

Die hier eingesetzte kreisbogenförmige Biegefläche 35 könnte am Umformdorn 16 aber auch in einer anderen Ausrichtung angebracht sein, etwa so, daß die Krümmungsachse A der Biegefläche 35 in der Längsmittelebene M-M (vgl. 7) der Führungsnut 27 oder parallel zu dieser versetzt liegt.The arcuate bending surface used here 35 could be at the mandrel 16 but also be mounted in a different orientation, such that the axis of curvature A of the bending surface 35 in the longitudinal center plane MM (cf. 7 ) of the guide groove 27 or offset parallel to this.

Bei der Ausführung der Umformdornes 16, wie sie in den Figuren gezeigt ist, liegt die Biegeachse A der Krümmungsfläche 35 senkrecht zur Drahtzuführungsrichtung s und senkrecht zum Maschinengestell 2 (also parallel zur Achse x).In the execution of the mandrel 16 As shown in the figures, the bending axis A of the curvature surface lies 35 perpendicular to the wire feed direction s and perpendicular to the machine frame 2 (ie parallel to the axis x).

Bei der gezeigten Ausführungsform der Biegefläche 35 erstreckt sich diese, wie 3 zeigt, kreisförmig über etwa einen Viertelquadranten hinweg, läuft also fast über die gesamte Länge L des Umformdornes 16, in Drahtzuführrichtung s gesehen, und zwar ganz am vorderen Endabschnitt des oberen Dornabschnittes 16a, wie dies auch in 6 gezeigt ist.In the embodiment shown, the bending surface 35 this extends, like 3 shows, circular over about a quarter quadrant away, so runs almost the entire length L of the forming mandrel 16 seen in Drahtzuführrichtung s, and indeed at the very front end portion of the upper mandrel portion 16a as well as in 6 is shown.

Es besteht jedoch durchaus auch die Möglichkeit zu einer anderen Ausrichtung und Anordnung, wie eine solche z. B. aus den 5 oder 8 hervorgeht, auf die weiter unten noch näher eingegangen wird.However, there is also the possibility for a different orientation and arrangement, such as such. B. from the 5 or 8th which will be discussed in more detail below.

Bei dem in 3 sowie in den 9 und 10 dargestellten Ausführungsbeispiel wird an dem nach außen (vorne) gerichteten Ende des Umformdornes 16 zwischen der Begrenzungsfläche 32 am unteren Dornabschnitt 16b und der Biegefläche 35 am oberen Dornabschnitt 16a eine von der Außenseite der Anordnung zugängliche Öffnung 46 geschaffen, deren Weite h (senkrecht zur Begrenzungswand) in Drahtzuführrichtung s laufend zunimmt (siehe 3).At the in 3 as well as in the 9 and 10 illustrated embodiment is at the outward (front) directed end of the forming mandrel 16 between the boundary surface 32 at the lower spine section 16b and the bending surface 35 at the upper spine section 16a an opening accessible from the outside of the assembly 46 created, whose width h (perpendicular to the boundary wall) in the wire feed direction s continuously increases (see 3 ).

Diese Öffnung 46, die sich über die gesamte Länge L des Umformdornes 16 (in Drahtzuführrichtung s gesehen) erstreckt, hat an ihrem engsten Querschnitt, der zu Beginn der Länge L direkt neben dem Auslaß 25 der Drahtführung 5 liegt, eine Weite h, die so groß ist, daß der angeförderte Draht 10 unter Berücksichtigung seines Durchmessers d von außen in sie eingeführt und dann in die Führungsnut 27 eingebracht werden kann, wobei alle hierfür erforderlichen Relativbewegungen durch die Bewegung des Umformdornes 16 in die Richtungen w bzw. x des Dornes 16 relativ zum Draht 10 ausgeführt werden können.This opening 46 extending over the entire length L of the forming mandrel 16 (Seen in Drahtzuführrichtung s), has at its narrowest cross section, at the beginning of the length L directly adjacent to the outlet 25 the wire guide 5 lies a width h which is so large that the conveyed wire 10 taking into account its diameter d introduced from outside into it and then into the guide groove 27 can be introduced, with all required relative movements by the movement of the mandrel 16 in the directions w and x of the mandrel 16 relative to the wire 10 can be executed.

Die 4 bis 8 zeigen, in schematischer Ansicht von der Vorderseite des Umformdornes 16 her entgegen der Drahtzuführrichtung s gesehen, Darstellungen unterschiedlicher Ausführungsformen für den Umformdorn 16. Dabei sind mit strichpunktierten Linien mögliche Positionen des Drahtes 10 zum Biegen und mit Pfeilen mögliche Biegerichtungen angedeutet.The 4 to 8th show, in a schematic view of the front of the forming mandrel 16 Seen against the Drahtzuführrichtung s, representations of different embodiments of the forming mandrel 16 , Here are with dash-dotted lines possible positions of the wire 10 for bending and with possible arrows Biegerungen indicated.

In 4 ist eine einteilige Ausführung des Umformdornes 16 gezeigt, in den ein L-förmiger Kanal 33 eingelassen ist, der an der Außenseite des Umformdornes 16 in der Öffnung 46 mündet, durch die ein Draht eingeführt und in den hier nach oben gerichteten, die Führungsnut 27 ausbildenden Schenkel des Kanals 33 eingebracht werden kann. Strichpunktiert sind verschiedene Positionen eines in den Kanal 33 eingeführten Drahtes gezeigt, wobei für jede dieser verschiedenen Drahtpositionen durch kleine Pfeile die möglichen Biegerichtungen angedeutet sind.In 4 is a one-piece version of the forming mandrel 16 shown in the an L-shaped channel 33 is embedded on the outside of the forming mandrel 16 in the opening 46 opens, through which a wire inserted and in the up here, the guide groove 27 forming legs of the channel 33 can be introduced. Dashed lines are different positions of one in the channel 33 introduced wire, wherein for each of these different wire positions are indicated by small arrows the possible bending directions.

5 zeigt einen ähnlichen Umformdorn 16, der hier jedoch zweiteilig mit einem oberen Dornabschnitt 16a und einem unteren Dornabschnitt 16b ausgebildet ist. Die obere Darstellung zeigt eine Ansicht wie die in 1, die untere Darstellung zeigt eine Draufsicht auf den unteren Dornabschnitt 16b von oben (bei entferntem oberen Dornabschnitt 16a). Die beiden Dornabschnitte 16a und 16b bilden gemeinsam wiederum einen L-förmigen Kanal 33, bei dem diesmal aber der die Führungsnut 27 ausbildende Schenkel des L-förmigen Kanals 33 nach unten läuft. Der Führungsnut 27 ist, in Einführrichtung des Drahtes gesehen, ein gerundeter Abschnitt 35' als eine Biegefläche vorgeschaltet, deren Biegeachse parallel zur Längsmittelebene M-M (vgl. 7) der Führungsnut 27 liegt und der das Winden von Federkörpern vereinfacht. 5 shows a similar mandrel 16 However, this one is in two parts with an upper spine section 16a and a lower mandrel section 16b is trained. The upper illustration shows a view like the one in 1 The lower illustration shows a plan view of the lower mandrel section 16b from above (with the upper mandrel section removed 16a ). The two spine sections 16a and 16b together form an L-shaped channel again 33 , but this time the guide groove 27 forming legs of the L-shaped channel 33 goes down. The guide groove 27 is, viewed in the insertion direction of the wire, a rounded section 35 ' preceded by a bending surface whose bending axis parallel to the longitudinal center plane MM (see. 7 ) of the guide groove 27 and that simplifies the winding of spring bodies.

6 zeigt ebenfalls einen zweiteiligen Umformdorn 16 mit einem oberen Dornabschnitt 16a und einem unteren Dornabschnitt 16b. Bei dieser Ausgestaltung handelt es sich um dieselbe, wie sie in den 1 bis 3 sowie 9 bis 11K dargestellt ist. Der Biegeabschnitt mit der kreisförmigen Biegefläche 35 ist nach oben gerundet, wie dies aus 3 oder den 9 und 10 gut ersichtlich ist, wobei die rechte Darstellung der 6 die Vorderansicht des oberen Umformdornabschnittes 16a (Blickrichtung von links in der linken Darstellung) zeigt. 6 also shows a two-part forming mandrel 16 with an upper spine section 16a and a lower mandrel section 16b , In this embodiment, it is the same as in the 1 to 3 such as 9 to 11K is shown. The bending section with the circular bending surface 35 is rounded up like this 3 or the 9 and 10 is clearly visible, where the right representation of the 6 the front view of the upper mandrel section 16a (Viewing from the left in the left illustration) shows.

Die in den Figuren geschilderten Beispiele zeigen die Herstellung rechtsgewundener Federn. Selbstverständlich besteht bei Verwendung der Erfindung gleichermaßen auch die Möglichkeit zur Herstellung linksgewundener Federn, auch wenn dies nicht in den Figuren gezeigt ist. Um linksgewundene Federn herzustellen, ist es dann nur erforderlich, den Umformdorn 16 und die Drahtführung 5 durch einen neuen Umformdorn und eine neue Drahtführung zu ersetzen, wobei jedes dieser Elemente in einer zu den in den Figuren gezeigten Darstellungen um eine senkrecht zur Längsmittelebene M-M und durch die Längsmittelachse des Drahtführungskanals (Führungsnut 27) verlaufende Ebene gespiegelten Anordnung ausgeführt ist.The examples described in the figures show the production of right-wound springs. Of course, when using the invention, it is equally possible to produce left-wound springs, even if this is not shown in the figures. To produce left-wound springs, it is then only necessary, the forming mandrel 16 and the wire guide 5 to be replaced by a new mandrel and a new wire guide, wherein each of these elements in a representation shown in the figures about a perpendicular to the longitudinal center plane MM and through the longitudinal center axis of the wire guide channel (guide 27 ) running level mirrored arrangement is executed.

Die 7 und 8 zeigen nun jeweils zweiteilige Umformdorne 16 mit Schließfunktion:
Bei der Ausführungsform gemäß 7 sind der obere Dornabschnitt 16a und der untere Dornabschnitt 16b um eine Drehachse 36 (über einen nicht gezeigten Mechanismus bzw. Antrieb) scherenförmig zueinander verschwenkbar. In der geschlossenen Stellung (linke Darstellung der 7) liegt der Draht in einem Drahtführungskanal 27 mit einem geschlossenen Querschnitt, so daß der Draht in dieser geschlossenen Position des Umformdornes 16 beim Durchlauf durch diesen vollständig umschlossen ist.The 7 and 8th now show each two-part forming mandrels 16 with closing function:
In the embodiment according to 7 are the upper spine section 16a and the lower mandrel section 16b around a rotation axis 36 (About a mechanism not shown or drive) scissor-shaped to each other pivotally. In the closed position (left illustration of the 7 ) the wire lies in a wire guide channel 27 with a closed cross-section, so that the wire in this closed position of the forming mandrel 16 is completely enclosed when passing through it.

In dieser geschlossenen Position überdeckt der obere Dornabschnitt 16a an seiner Außenseite (in 7: links) mit einer nach unten ragenden Nase 37 die äußere Fläche 31 des unteren Dornabschnittes 16b, in dem der Führungskanal 27 ausgebildet ist.In this closed position, the upper spine portion covers 16a on its outside (in 7 : left) with a nose sticking down 37 the outer surface 31 of the lower mandrel section 16b in which the guide channel 27 is trained.

Aus der geschlossenen Position der linken Darstellung in 7 läßt sich die Dorneinheit 6 durch scherenartiges Aufklappen um die Drehachse 36 in eine geöffnete Position überführen, wie sie in der rechten Darstellung der 7 gezeigt ist. Nunmehr wird zwischen der nach unten ragenden vorderen Nase 37 des oberen Dornabschnittes 16a und der Begrenzungswand 32 eine Öffnung 46 gebildet, durch welche ein Draht 10 von außen in die Führungsnut 27 hinein- oder aus dieser herausgeführt werden kann.From the closed position of the left representation in 7 can the mandrel unit 6 by scissor-like unfolding around the axis of rotation 36 into an open position, as shown in the right-hand illustration of the 7 is shown. Now it is between the downwardly projecting front nose 37 of the upper spine portion 16a and the boundary wall 32 an opening 46 formed by which a wire 10 from the outside into the guide groove 27 into or out of this can be led out.

Die Nasen 37 und 29 stützen sich in der geschlossenen Stellung des Umformdornes 16 gegenseitig nach außen hin ab, wodurch eine erhöhte Steifigkeit beim Biegen nach vorn (also nach links in 7) erreicht wird.The noses 37 and 29 are based in the closed position of the forming mandrel 16 mutually outwards, whereby an increased stiffness when bending forward (ie to the left in 7 ) is achieved.

In 8 ist schließlich eine weitere Ausführungsform eines zweiteiligen Umformdornes 16 dargestellt, wieder links in der geschlossenen und rechts in der geöffneten Position.In 8th Finally, another embodiment of a two-part forming mandrel 16 shown, again left in the closed position and right in the open position.

Hierbei sind der obere Dornabschnitt 16a und der untere Dornabschnitt 16b in der geöffneten Position (rechte Darstellung in 8) nicht mehr miteinander verbunden. Vielmehr sind zur Schaffung der Öffnung 46 für einen Zugang in die Führungsnut 27 die beiden Dornabschnitte 16a und 16b parallel, in ungeänderter relativer Ausrichtung zueinander, auseinandergefahren, was ebenfalls durch einfache Mechanismen (wie Kniehebel, Spreizelemente oder eine Kurvensteuerung, aber auch durch motorische Antriebe, alles in der Figur nicht dargestellt) erfolgen kann und dem Fachmann ein hierfür geeigneter Mechanismus bzw. Antrieb geläufig ist.Here are the upper mandrel section 16a and the lower mandrel section 16b in the open position (right illustration in 8th ) no longer connected. Rather, to create the opening 46 for access into the guide groove 27 the two spine sections 16a and 16b parallel, in unchanged relative orientation to each other, moved apart, which can also be done by simple mechanisms (such as toggle, spreaders or a cam control, but also by motor drives, not shown in the figure) and the skilled person a suitable mechanism or drive familiar is.

Zusätzlich ist bei dieser Ausführungsform der obere Dornabschnitt 16a aus zwei miteinander verbundenen Elementen 38 (Dornteil 1) sowie 39 (Dornteil 2) zusammengesetzt. Damit kann z. B. eine abgerundete Biegefläche 35'' o. ä. auch in einem Mittelstück des Umformdornes 16 realisiert werden.In addition, in this embodiment, the upper mandrel portion 16a of two interconnected elements 38 (Mandrel part 1 ) such as 39 (Mandrel part 2 ). This can z. B. a rounded bending surface 35 '' o. Ä. Also in a center piece of Umformdornes 16 will be realized.

Der Aufbau des Umformdornes 16 in mehrteiliger Form vereinfacht die Herstellung der einzelnen Dornteile 16a, 16b, 38 bzw. 39 und ermöglicht eine Veränderung der Form des Kanals 33 bzw. der Formflächen 28 und 35 durch den Austausch eines der Dornabschnitte 16a, 16b oder eines Dornteiles 38 bzw. 39.The structure of the forming mandrel 16 in multipart form simplifies the production of the individual mandrel parts 16a . 16b . 38 respectively. 39 and allows a change in the shape of the channel 33 or the molding surfaces 28 and 35 by replacing one of the spine sections 16a . 16b or a spine part 38 respectively. 39 ,

Durch den Einsatz beweglicher Dornabschnitte kann der Umformdorn 16 aus den 7 und 8 auch als Greifer ausgeführt werden, der den Draht 10, einen Schenkel oder den Federkörper greifen und positionieren kann, was sich als eine weitere Möglichkeit der Benutzung einer solchen Dorneinheit ergibt. Hierfür wird der Umformdorn 16 auch in Zuführrichtung s des Drahtes beweglich ausgeführt und die Tiefe T der Führungsnut 27 etwas kleiner als der Drahtdurchmesser d gewählt, um in der geschlossenen Stellung beider Dornabschnitte 16a und 16b ein Festhalten des Drahtes zwischen ihnen zu erreichen.Through the use of movable mandrel sections of the mandrel 16 from the 7 and 8th Also be designed as a gripper that holds the wire 10 , can grip and position a leg or the spring body, which results in a further possibility of using such a mandrel unit. For this purpose, the forming mandrel 16 Also designed to be movable in the feed direction s of the wire and the depth T of the guide groove 27 slightly smaller than the wire diameter d chosen to be in the closed position of both mandrel sections 16a and 16b to get hold of the wire between them.

Die Einbaurichtung des Führungskanals 27, nämlich z. B. nach oben (wie in 4) oder nach unten (wie in 5 und 6), ist beliebig und je nach Anwendung bzw. gewünschter Federform individuell wählbar.The installation direction of the guide channel 27 namely z. B. upwards (as in 4 ) or down (as in 5 and 6 ), is arbitrary and depending on the application or desired spring shape individually selectable.

Neben der aufgezeigten Ausführung mit einem abgerundeten Dornabschnitt 35 bzw. 35' bzw. 35'' sind auch viele weitere, mögliche Abwandlungen denkbar. So hat es sich als günstig herausgestellt, wenn z. B. die Stirnfläche des Dornes 16 zusätzlich abgeschliffen wird, um für den Draht keinerlei Hindernis darzustellen. Die Stirnfläche ist dabei meist als entsprechende Freiformfläche ohne genaue geometrische Definition ausgeführt.In addition to the shown embodiment with a rounded mandrel section 35 respectively. 35 ' respectively. 35 '' Many other possible modifications are also conceivable. So it has proven to be favorable if z. B. the end face of the mandrel 16 additionally sanded off, so as not to present any obstacle to the wire. The end face is usually designed as a corresponding freeform surface without precise geometric definition.

Die 9 und 10 zeigen die Umformelemente aus 3 in einem Zustand des Abbiegens eines nach vorne gerichteten Schenkels 40 aus zwei unterschiedlichen Perspektiven: 9 zeigt eine perspektivische Ansicht von schräg vorne, während 10 eine perspektivische Ansicht der Anordnung schräg von hinten darstellt.The 9 and 10 show the forming elements 3 in a state of turning a forwardly directed leg 40 from two different perspectives: 9 shows a perspective view obliquely from the front, while 10 is a perspective view of the arrangement obliquely from behind.

Dabei läuft der Draht 10 in der Führungsnut 27 und wird über eine entsprechende Aussparung 41 am Umformwerkzeug 15 bei einer Bewegung desselben nach vorne an der Nase 29 abgebogen.The wire is running 10 in the guide groove 27 and will have a corresponding recess 41 on the forming tool 15 in a movement of the same forward on the nose 29 bent.

Am Ende der Führungsnut 27 ist der Übergang von dieser in die Biegerichtung nach außen hin durch eine an der Nase 29 angebrachte Abrundung 42 begünstigt.At the end of the guide groove 27 is the transition from this in the bending direction to the outside by one on the nose 29 attached rounding 42 favored.

Schließlich sind in perspektivischen Prinzipdarstellungen der verschiedenen Umformelemente in den 11A bis 11K verschiedene Stadien bei der Herstellung einer Feder 43 mit abgewinkelten Schenkeln 44 dargestellt. Dabei zeigen die jeweils links und rechts nebeneinander dargestellten Zeichnungen denselben Arbeitsschritt, jedoch aus zwei unterschiedlichen Perspektiven, wobei zudem in den linken Darstellungen auch noch durch Pfeile die Bewegungsabfolgen der einzelnen Werkzeuge angegeben sind.Finally, in perspective schematic representations of the various forming elements in the 11A to 11K different stages in the manufacture of a spring 43 with angled thighs 44 shown. In this case, the left and right juxtaposed drawings show the same step, but from two different perspectives, which also indicated in the left representations by arrows, the movement sequences of the individual tools.

Die 11A und 11B zeigen einen Zustand, in dem der Draht 10 durch die Drahtführung 5 und die Führungsnut des unteren Dornabschnittes 16b über den Umformdorn 16 hinaustransportiert wurde. Durch eine Bewegung des Umformwerkzeuges 15 in Richtung auf den Umformdorn 16 und von oben nach unten (Bewegungen entlang der Bewegungsachsen t und v) wird der Draht 10 an der hinteren Kante des Umformdornes 16 (und zwar an dessen unterem Dornabschnitt 16b) abgebogen und damit ein erster abgewinkelter Schenkel 44 hergestellt.The 11A and 11B show a state in which the wire 10 through the wire guide 5 and the guide groove of the lower mandrel portion 16b over the forming mandrel 16 was transported out. By a movement of the forming tool 15 towards the forming mandrel 16 and from top to bottom (movements along the axes of motion t and v) becomes the wire 10 at the rear edge of the forming mandrel 16 (and at its lower spine portion 16b ) bent and thus a first angled leg 44 produced.

Anschließend wird das Umformwerkzeug 15 nach rechts vom Draht 10 weggefahren, hinten um diesen herumgeführt, abgesenkt und von unten wieder an dem Draht 10 angelegt. Gleichzeitig wurde der Draht 10 um ein weiteres Stück vortransportiert, der Umformdorn 16 abgesenkt und ein Stück nach hinten versetzt, um die abgerundete Biegefläche 35 an den Draht 10 anzulegen (Stellung gemäß den 11C und 11D).Subsequently, the forming tool 15 to the right of the wire 10 drove away, led around this behind, lowered and again from below on the wire 10 created. At the same time the wire became 10 transported by another piece, the forming mandrel 16 lowered and offset a bit back to the rounded bending surface 35 to the wire 10 create (position according to 11C and 11D ).

Sodann wird durch ein Anheben des Umformwerkzeuges 15 und durch Aktivierung des Drahtvorschubs ein Federkörper 47 durch Winden erzeugt. Die Steigungseinrichtung 8 kann zur Erzeugung des Abstandes zwischen den einzelnen Windungen senkrecht zum Draht 10 bewegt werden. Dieser Zustand ist in den 11E und 11F gezeigt.Then by lifting the forming tool 15 and by activating the wire feed a spring body 47 generated by winds. The slope device 8th can be used to generate the distance between individual turns perpendicular to the wire 10 to be moved. This condition is in the 11E and 11F shown.

Nach Fertigstellung des Federkörpers 47 wird das Umformwerkzeug 15 vom Draht 10 weggefahren, hinten um diesen herumgeführt und von hinten im Inneren des Federkörpers 47 positioniert. Nun wird der zweite Schenkel 44 durch Aktivierung des Drahtvorschubes und anschließendes Absenken des Umformwerkzeuges 15 abgebogen. Diese Abbiegung kann entweder erneut (wie zu Beginn) in der Führungsnut 27 des Umformdornes 16 oder aber auf der Nase 29 erfolgen (vgl. 11G und 11H).After completion of the spring body 47 becomes the forming tool 15 from the wire 10 drove away, behind this led around and from behind inside the spring body 47 positioned. Now the second leg 44 by activation of the wire feed and subsequent lowering of the forming tool 15 bent. This turn can either be repeated (as in the beginning) in the guide groove 27 of the forming mandrel 16 or on the nose 29 take place (cf. 11G and 11H ).

Schließlich wird, wie in den 11J und 11K gezeigt, durch Zurückfahren des Umformdornes 16 und des Umformwerkzeuges 15 die Feder 43 freigegeben. Durch Vorschieben des Drahtes 10 wird die entsprechende Schenkellänge hergestellt und die fertige Feder 43 durch Anheben des Gegenmessers 30 und durch Absenken des Messers 21 abgetrennt.Finally, as in the 11J and 11K shown by returning the mandrel 16 and the forming tool 15 the feather 43 Approved. By advancing the wire 10 the corresponding leg length is produced and the finished spring 43 by lifting the counter knife 30 and by lowering the knife 21 disconnected.

Anschließend kann der Prozeß zur Herstellung einer neuen Feder wieder beginnen.Then you can the process to Start making a new spring again.

Claims

Spring manufacturing machine ( 1 ) with a machine frame ( 2 ), on which a wire feed ( 4 ) and a wire guide ( 5 ) for feeding a wire ( 10 ) in a feed direction (s), furthermore a wire guide ( 5 ) downstream, perpendicular to the supplied wire ( 10 ) both in the height direction (w), as well as in the direction (x) perpendicular to the machine frame ( 2 ) movable mandrel ( 16 ) and after this a parallel (t) to the wire feed direction (s) and in two mutually and in each case to the wire feed direction (s) perpendicular directions (y, v) movable forming tool ( 15 ), characterized in that the mandrel ( 16 ) a wire guide channel ( 27 ), which in the mandrel ( 16 ) at a distance from that of the machine frame ( 2 ) facing away from the outer side wall ( 31 ) is formed, through which the supplied wire ( 10 ) through the spine ( 16 ) to the forming tool ( 15 ) and also via an opening ( 46 ) of the dome ( 16 ) in the wire guide channel ( 27 ) is insertable.

Spring manufacturing machine according to claim 1, characterized in that the wire guide channel in the form of a guide groove ( 27 ) is trained.

Spring manufacturing machine according to claim 2, characterized in that the guide groove ( 27 ) has a groove depth (T) at least the diameter (d) of the wire ( 10 ) corresponds.

Spring manufacturing machine according to one of claims 2 or 3, characterized in that the guide groove ( 27 ) at her from the machine frame ( 2 ) facing away from side legs about a perpendicular to the longitudinal center plane (MM) of Drahtfüh channel ( 27 ) and parallel (t) to the wire feed direction (s) extending planar boundary wall ( 32 ) with the outer side wall ( 31 ) of the thorn ( 16 ) connected is.

Spring manufacturing machine according to claim 4, characterized in that the plane boundary wall ( 32 ), perpendicular to the wire feed direction (s), has a width (B) greater than the wire diameter (d).

Spring manufacturing machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the opening ( 46 ) for inserting the wire ( 10 ) in the wire guide channel ( 27 ) directly next to the boundary wall ( 32 ) and extending over the entire length (L) of the dome ( 16 ) extends in the wire feed direction (s).

Spring manufacturing machine according to claim 6, characterized in that the opening ( 46 ) for inserting the wire ( 10 ) in the wire guide channel ( 27 ) perpendicular to the plane boundary wall ( 32 ) has an opening width (h) which corresponds at least to the wire diameter (d).

Spring manufacturing machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the mandrel ( 16 ) is constructed in two parts and an upper ( 16a ) and a lower ( 16b ) Spine section covers.

Spring manufacturing machine according to claim 8, characterized in that both mandrel sections ( 16a . 16b ) to create the opening ( 46 ) for inserting the wire ( 10 ) in the wire guide channel ( 27 ) from a closed position, in which the in one of the two mandrel sections ( 16b ) and the interface between the two mandrel sections ( 16a . 16b ) open wire guide channel ( 27 ) from the other spine portion ( 16a ) is completely covered and closed, be brought into an open position, in which the wire guide channel ( 27 ) is open and the opening ( 46 ) for inserting the wire ( 10 ) into it between both mandrel sections ( 16a . 16b ) is created.

Spring manufacturing machine according to claim 9, characterized in that the two mandrel sections ( 16a . 16b ) around a joint joint ( 36 ) are pivotable towards each other and thereby openable in a scissor-like manner.

Spring manufacturing machine according to claim 9, characterized in that both mandrel sections ( 16a . 16b ) are movable apart to take the open position while maintaining their orientation.

Spring manufacturing machine according to one of claims 8 to 11, characterized in that the mandrel section ( 16b ), in which the wire guide channel ( 27 ), in the closed position of the dome ( 16 ) on the outside of one of the other mandrel section ( 16b ) projecting nose ( 37 ), which in the closed position against the outer boundary surface ( 31 ) of the wire guide channel ( 27 ) containing mandrel section ( 16b ), this overlapping, flat rests.

Spring manufacturing machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that on the mandrel ( 16 ) additionally a circular arc-shaped bending surface ( 35 ; 35 '; 35 '' ) to the bending system of the supplied wire ( 10 ) is formed, wherein the axis of curvature (A) of the bending surface ( 35 ; 35 '; 35 '' ) perpendicular to the feed direction (s) of the wire ( 10 ) lies.

Spring manufacturing machine according to claim 13, characterized in that the bending surface ( 35 ; 35 '; 35 '' ) in a direction perpendicular to the longitudinal center plane (MM) of the wire guide channel ( 27 ) offset at the thorn ( 16 ) is attached.

Spring manufacturing machine according to claim 14, characterized in that the axis of curvature (A) of the bending surface (A) 35 ; 35 '' ) perpendicular to the longitudinal center plane (MM) of the wire guide channel ( 27 ) lies.

Spring manufacturing machine according to claim 14, characterized in that the axis of curvature (A) of the bending surface (A) 35 '' ) parallel to the longitudinal center plane (MM) of the wire guide channel ( 27 ) lies.

Spring manufacturing machine according to one of claims 9 to 12 or one of claims 13 to 16, insofar as these relate to one of claims 9 to 12, characterized in that the depth (T) of the guide groove ( 27 ) smaller than the diameter (d) of the wire ( 10 ) and the thorn ( 16 ) also in the feed direction (s) of the wire ( 10 ) is movable.

Thorn ( 16 ) with the characterizing features according to one of claims 1 to 17 for use in a spring manufacturing machine ( 1 ) according to the preamble of claim 1.