DE102009005632A1 - T-shaped load traverse for use in crane to handle rotor blades of wind energy plant, has roller, eyelet and stop point connected to lifting point, where length of section of load connection unit between lifting and stop points is changeable - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Lasttraverse einer Hebeeinrichtung, insbesondere eines Krans, zum Handhaben von Rotorblättern einer Windenergieanlage, wobei die Lasttraverse an ihrer Oberseite wenigstens zwei Traversenanlenkpunkte aufweist und die Traversenanlenkpunkte der Lasttraverse mittels eines Lastanschlussmittels mit einem Hebepunkt der Hebeeinrichtung verbindbar oder verbunden ist.The The invention relates to a load cross-piece of a lifting device, in particular a crane for handling rotor blades of a wind turbine, wherein the load traverse on its upper side at least two Traversenanlenkpunkte and the Traversenanlenkpunkte the load traverse by means of a Lastanschlussmittels connectable to a lifting point of the lifting device or connected.
Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Verwendung einer Lasttraverse sowie eine Hebeeinrichtung zum Errichten einer Windenergieanlage. Außerdem betrifft die Erfindung ein Hebeband zum Handhaben von Rotorblättern einer Windenergieanlage, vorzugsweise bei der Montage oder Demontage eines Rotors, wobei vorzugsweise das Hebeband mit einer Schlinge oder als Schlinge ausgebildet ist.Furthermore The invention relates to a use of a load cross member as well a lifting device for erecting a wind turbine. It also concerns The invention relates to a lifting belt for handling rotor blades of a Wind energy plant, preferably during assembly or disassembly of a Rotor, wherein preferably the lifting strap with a sling or is designed as a sling.
Außerdem betrifft die Erfindung eine Verwendung eines Hebebands zum Handhaben von Rotorblättern einer Windenergieanlage sowie ein Verfahren zum Montieren oder Demontieren eines Rotors einer Windenergieanlage.It also concerns the invention provides a use of a lifting band for handling rotor blades a wind turbine and a method for mounting or dismounting a rotor of a wind turbine.
Um eine Windenergieanlage zu errichten, müssen zahlreiche Arbeitsschritte ausgeführt werden. Nachdem der Errichtungsort vorbereitet ist, werden verschiedene Elemente zum Errichtungsort der Windenergieanlage transportiert. Bei der Errichtung werden beispielsweise mehrere Turmabschnitte zu einem Turm zusammengebaut, anschließend wird eine Gondel mit einem Kran auf dem Turm aufgesetzt und an der Oberseite des Turmes angebracht. Anschließend wird der Rotor, bestehend aus einer Rotornabe und daran angeordneten Rotorblättern an der Gondel angebracht. Hierzu wird zunächst die Rotornabe an der Rotorwelle angesetzt, so dass anschließend unter Zuhilfenahme von Kränen oder anderen Hilfsmitteln die Rotorblätter an den Flanschverbindungen des Rotors angebracht werden.Around Building a wind turbine requires numerous steps accomplished become. After the place of construction is prepared, there will be different ones Elements transported to the installation site of the wind turbine. In the construction, for example, several tower sections assembled into a tower, then a gondola with a Crane mounted on the tower and attached to the top of the tower. Subsequently is the rotor, consisting of a rotor hub and arranged thereon rotor blades attached to the gondola. For this purpose, first the rotor hub on the rotor shaft scheduled so that afterwards with the help of cranes or other aids the rotor blades on the flange connections of the rotor.
Derzeitige Windenergieanlagen der 5 bis 6 MW-Klasse weisen Rotoren mit beträchtlichen Durchmessern und Gewichten auf. Beispielsweise beträgt der Rotordurchmesser der Windenergieanlage der Anmelderin mit der Bezeichnung 5M ungefähr 126 m. Der Zusammenbau eines Rotors durch Anbringung von Rotorblättern an einer Rotornabe erfordert bei einem Zusammenbau am Boden eine große Fläche, die frei von Hindernissen sowie eben und stabil sein muss. Beispielsweise beträgt bei einem Rotordurchmesser von 100 m die dafür benötigte freie Montagefläche mehr als 5.000 m2.Current 5 to 6 MW class wind turbines have rotors with significant diameters and weights. For example, the rotor diameter of Applicant's wind turbine designated 5M is approximately 126 m. The assembly of a rotor by mounting rotor blades on a rotor hub when assembled on the ground requires a large area, which must be free of obstacles as well as level and stable. For example, with a rotor diameter of 100 m, the required free mounting surface is more than 5,000 m 2 .
Außerdem erfordert das Anheben eines am Boden zusammengebauten Rotors einen großen Aufwand, da der montierte Rotor nach Anheben in der Luft entsprechend gedreht werden muss. Beispielsweise werden bei der Montage eines Rotors für die 5M-Anlage der Patentanmelderin zwei Kräne sowie zahlreiche (passive) Hebemittel eingesetzt.Also required Lifting a rotor assembled on the ground is a big hassle, because the assembled rotor is rotated accordingly after lifting in the air must become. For example, when mounting a rotor for the 5M plant of the patent applicant two cranes and numerous (passive) Lifting means used.
Weiterhin ist bekannt, dass zur Handhabung der großvolumigen Bauteile, insbesondere der Rotorblätter, bei der Errichtung einer Windenergieanlage die Bauteile bzw. Rotorblätter mittels an Traversen angeordneten Hebebändern befestigt werden. Bei einer Lastaufnahme, z. B. eines Rotorblatts, zieht sich das Hebeband zu und verhindert dadurch unkontrollierte Bewegungen der Last. Bei der Demontage von Rotorblättern von einem Rotor wird derzeit ein Techniker in einem Mannkorb zum Rotorblatt gehoben. Von dort aus werden die Hebebänder am Rotorblatt im Bereich der oder an der Blattwurzel und der Blattspitze befestigt. Hierzu sind mindestens zwei Kräne, d. h. ein Kran für das Rotorblatt und ein Kran für den Mannkorb, erforderlich.Farther It is known that for handling the large-volume components, in particular the rotor blades, in the construction of a wind turbine, the components or rotor blades by means lifting straps arranged on traverses be attached. When a load, z. B. a rotor blade, the lifting strap pulls itself closed, preventing uncontrolled Movements of the load. When dismantling rotor blades from a rotor is currently a technician in a man basket to the rotor blade lifted. From there, the lifting straps on the rotor blade in the area attached to or at the blade root and the leaf tip. For this are at least two cranes, d. H. a crane for the rotor blade and a crane for the man basket, required.
Ausgehend von diesem Stand der Technik besteht die Aufgabe der Erfindung darin, die Handhabung von großvolumigen Bauteilen, insbesondere von Rotorblättern, bevorzugterweise bei der Montage oder Demontage von Windenergieanlagen, zu verbessern, wobei der konstruktive Aufwand hierfür möglichst gering gehalten werden soll.outgoing From this prior art, the object of the invention is to the handling of large volume Components, in particular of rotor blades, preferably at the assembly or disassembly of wind turbines, to improve wherein the design effort for this are kept as low as possible should.
Die Aufgabe wird gelöst bei einer Lasttraverse einer Hebeeinrichtung, insbesondere eines Krans, zum Handhaben von Rotorblättern einer Windenergieanlage, wobei die Lasttraverse, bevorzugterweise an ihrer Oberseite, wenigstens zwei Traversenanlenkpunkte aufweist, wobei die Traversenanlenkpunkte der Lasttraverse mittels eines Lastanschlussmittels mit einem Hebepunkt der Hebeeinrichtung verbindbar oder verbunden ist, die dadurch weitergebildet wird, dass die Länge des Lastanschlussmittels zwischen einem Traversenanlenkpunkt oder den mehreren Traversenanlenkpunkten und dem Hebepunkt der Hebeeinrichtung veränderbar ist, wobei die Länge des Abschnitts des Lastanschlussmittels zwischen dem Hebepunkt und dem Traversenanlenkpunkt oder zwischen den Traversenanlenkpunkten mittels einer Längenänderungsvorrichtung veränderbar ist.The Task is solved in a load cross-piece of a lifting device, in particular a Cranes, to handle rotor blades a wind turbine, wherein the load crossbar, preferably at its upper side, has at least two Traversenanlenkpunkte, wherein the Traversenanlenkpunkte the load traverse means of a load connection means connectable or connected to a lifting point of the lifting device , which is further developed by the length of the load connection means between a Traversenanlenkpunkt or the multiple Traversenanlenkpunkten and the lifting point of the lifting device is variable, the length of the Section of the load connection means between the lifting point and the Traversenanlenkpunkt or between the Traversenanlenkpunkten means a length change device variable is.
Die Erfindung beruht auf dem Gedanken, dass auf der Oberseite einer Lasttraverse zwei (Traversen-)Anlenkpunkte vorgesehen sind, die voneinander beabstandet sind und bevorzugterweise an den Endpunkten der Lasttraverse ausgebildet sind. Hierbei sind die Traversenanlenkpunkte über ein entsprechendes Lastanschlussmittel, z. B. Seile, Ketten, Zugstäbe oder dergleichen, mit einem über der Traverse angeordneten Hebepunkt einer Hebeeinrichtung, insbesondere einer Flasche oder eines Hebezeugs eines Krans, verbunden. Hierbei wird die Länge des Lastanschlussmittels zwischen den Traversenanlenkpunkten oder zwischen einem Traversenanlenkpunkt und dem Hebepunkt der Hebeeinrichtung bevorzugt derart variiert bzw. ist variierbar derart, dass der vertikale Abstand zwischen dem Hebepunkt der Hebeeinrichtung und dem Schwerpunkt der Lasttraverse bei Änderung der Länge des Lastanschlussmittels verändert wird bzw. ist.The invention is based on the idea that on the top of a load cross-piece two (cross member) pivot points are provided, which are spaced apart and are preferably formed at the end points of the load traverse. Here are the Traversenanlenkpunkte via a corresponding load connection means, for. As ropes, chains, tension rods or the like, with a arranged above the crossbar lifting point of a lifting device, in particular a bottle or a hoist of a crane connected. Here, the length of the load connection means between the Traversenanlenkpunkten or between a truss pivoting point and the lifting point of the lifting device preferably varies or is variable such that the vertical distance between the lifting point of the lifting device and the center of gravity of the load beam is changed when changing the length of the load connection means or is.
Dabei sind die Anlenkpunkte bzw. Anschlagpunkte auf der Traversenseite ortsfest vorgegeben, d. h. dass die Anlenkpunkte des Lastanschlussmittels auf der Traversenseite nicht verfahrbar, d. h. fix bzw. ortsfest, sind.there are the articulation points or attachment points on the truss side fixed in place, d. H. that the articulation points of the load connection means not movable on the truss side, d. H. fixed or stationary, are.
Durch die Änderung der Länge des Lastanschlussmittels vom ersten Traversenanlenkpunkt über den Hebepunkt der Hebeeeinrichtung zum zweiten Traversenanlenkpunkt wird die Aufhängegeometrie der Lasttraverse an der Hebeeinrichtung bei Änderung der Länge des Abschnitts des Lastanschlussmittels zwischen den Traversenan lenkpunkten geändert. Dadurch wird bei fest vorgegebenen Anlenkpunkten bzw. Anschlagpunkten der Lasttraverse eine gewünschte Neigung bzw. eine vorbestimmte Gleichgewichtslage der Lasttraverse an dem Hebepunkt bzw. Anschlagpunkt der Hebeeinrichtung eingestellt.By the change the length of the load connection means from the first truss connection point over the Lifting point of the lifting device to the second traverse linkage point becomes the suspension geometry the load crossbar on the lifting device when changing the length of the Section of the load connection means between the Traversenan steering points changed. As a result, at fixed predetermined articulation points or attachment points the load crossbar a desired Inclination or a predetermined equilibrium position of the load crossmember set at the lifting point or attachment point of the lifting device.
Durch die Verlängerung oder Verkürzung der Länge des Abschnitts des Lastanschlussmittels zwischen den miteinander verbundenen Traversenanlenkpunkten und durch Änderung der Länge des Abschnitts des Lastanschlussmittels kann die Lasttraverse justiert oder positioniert werden. Darüber hinaus kann die Lasttraverse sowohl ohne Last als auch mit daran angeordneter Last, z. B. einem Rotorblatt, im Gleichgewicht bzw. in einer waagerechten Position gehalten werden. Insbesondere werden durch die Konstruktion keine Biegemomente in die Struktur der Lasttraverse eingeleitet, so dass die Bauteile der Lasttraverse bzw. die Lasttraverse nur Belastungen auf Zug und/oder Druck und/oder Knickung erfahren.By the extension or shortening the length the portion of the load connection means between each other Connected Traversenanlenkpunkten and by changing the length of the Section of the load connection means, the load cross-piece can be adjusted or positioned. About that In addition, the load crossbar can be both without load and with it arranged load, z. B. a rotor blade, in equilibrium or be kept in a horizontal position. In particular, be no bending moments in the structure of the load crosshead due to the construction initiated, so that the components of the load cross member or the load crossmember only experience stress on train and / or pressure and / or buckling.
Durch die Lasttraverse wird eine Traverse bereitgestellt, die an einem Hebezeug einer Hebeeinrichtung, z. B. einem Kran, an einem Hebepunkt der Hebeeinrichtung angeordnet ist oder wird, wobei durch die Änderung der Länge des Lastanschlussmittels, mit dem zwei oberseitige Anlenkpunkte der Lasttraverse miteinander verbunden sind, der Abstand zwischen dem Schwerpunkt der Lasttraverse und dem Hebepunkt der Hebeeinrichtung entsprechend eingestellt wird, wodurch eine einfache Gleichgewichtsjustierung der Lasttraverse bei Änderung der Geometrie der Aufhängung der Lasttraverse an der Hebeeinrichtung erreicht wird.By The traverse bar is provided with a traverse attached to one Hoist of a lifting device, z. As a crane, at a lifting point the lifting device is or is arranged, wherein by the change the length of the load connection means, with the two upper-side articulation points the load crossbar are interconnected, the distance between the center of gravity of the load beam and the lifting point of the lifting device adjusted accordingly, creating a simple balance adjustment the load crossbar when changing the Geometry of the suspension the load crossbar is reached on the lifting device.
Dadurch, dass die Verteilung der Traversenanlenkpunkte bei der Fertigung der starren Lasttraverse vorbestimmt werden, ergibt sich ein einfacher Aufbau der erfindungsgemäßen Lasttraverse bzw. Tragtraverse. Insbesondere wird es durch die veränderbare Länge des Lastanschlussmittels zwischen zwei über einen Hebepunkt einer Hebeeinrichtung miteinander verbundenen Traversenanlenkpunkte möglich, ein an der Lasttraverse angeordnetes Bauteil, z. B. ein Rotorblatt, an einem Kran auf einfache Weise zu neigen bzw. im Gleichgewicht zu halten. Darüber hinaus wird durch die erfindungsgemäße Lasttraverse gewährleistet, dass die Lasttraverse auch ohne Last an dem Kran geneigt bzw. im Gleichgewicht oder in der Waage gehalten werden kann.Thereby, that the distribution of Traverse points in the production the rigid load beam are predetermined, results in a simple structure the load beam according to the invention or support beam. In particular, it is due to the changeable Length of the Load connection means between two via a lifting point of a lifting device with each other connected Traversenanlenkpunkte possible, one on the load crossbar arranged component, for. As a rotor blade on a crane in a simple manner to tilt or balance. In addition, by the load crossbar according to the invention guaranteed that the load traverse inclined without load on the crane or in the Balance or can be kept in balance.
Erfindungsgemäß ist die Länge des Abschnitts des Lastanschlussmittels zwischen dem Hebepunkt und dem Traversenanlenkpunkt oder zwischen den Traversenanlenkpunkten mittels einer Längenänderungsvorrichtung des Lastanschlussmittels anpassbar. Vorzugsweise haben das Längenanschlussmittel bzw. ein oder mehrere Tragseile (als Lastenanschlussmittel) eine konstante Länge, wobei die Länge des Abschnitts des Lastanschlussmittels zwischen den miteinander verbundenen Traversenanlenkpunkten entsprechend eingestellt bzw. geändert wird.According to the invention Length of the Section of the load connection means between the lifting point and the Traversenanlenkpunkt or between the Traversenanlenkpunkten means a length change device adaptable to the load connection means. Preferably, the length connection means or one or more supporting cables (as load connection means) one constant length, being the length the portion of the load connection means between each other connected Traversenanlenkpunkten adjusted accordingly or changed becomes.
Um die Länge des Abschnitts des Lastanschlussmittels zwischen den Traversenanlenkpunkten zu ändern, ist in einer Weiterbildung vorgesehen, dass die Längenänderungsvorrichtung des Lastanschlussmittels als eine Seilwinde oder ein, vorzugsweise hydraulisch oder pneumatisch betätigbarer, Hubzylinder oder als Spindelantrieb ausgebildet ist. Dabei ist in der Aufhängungsgeometrie der Lasttraverse an dem Hebepunkt einer Hebeeinrichtung die Längenänderungsvorrichtung mit einem Aktor ausgebildet, so dass die Länge zwischen den miteinander verbundenen Traversenanlenkpunkten mittels des Lastanschlussmittels, z. B. einem Drahtseil, entsprechend verändert bzw. angepasst wird.Around the length the portion of the load connection means between the Traversenanlenkpunkten to change, is provided in a development that the length change device the load connection means as a winch or, preferably hydraulically or pneumatically operated lifting cylinder or is designed as a spindle drive. It is in the suspension geometry the load beam at the lifting point of a lifting device, the length-changing device formed with an actuator, so that the length between each other connected Traversenanlenkpunkten by means of the load connection means, z. B. a wire, is changed or adjusted accordingly.
In anderen Ausführungsformen ist es möglich, dass als Längenänderungsvorrichtung für die Länge des Abschnitts des Lastanschlussmittels zwischen den Traversenanlenkpunkten auch Hydraulikzylinder oder Pneumatikzylinder oder eine Seilwinde oder ein elektromotorischer Spindelantrieb eingesetzt werden. Bei einer Betätigung der Längenänderungsvorrichtung wird die Länge des Abschnitts des Lastanschlussmittels bzw. der Tragseile zwischen den Traversenanlenkpunkten bzw. zwischen Traversenanlenkpunkt und Hebepunkt verlängert oder verkürzt. Hierbei ist für die Längenänderungsvorrichtung eine entsprechende Steuerung, die auch als Fernbedienung ausgebildet sein kann, vorgesehen.In other embodiments Is it possible, that as a length-change device for the length of the Section of the load connection means between the Traverseenanlenkpunkten also hydraulic cylinders or pneumatic cylinders or a winch or an electric motor spindle drive can be used. At a activity the length change device becomes the length the portion of the load connection means or of the suspension cables between the Traversenanlenkpunkten or between Traversenanlenkpunkt and lifting point extended or shortened. This is for the length change device a appropriate control, which is also designed as a remote control can be provided.
Insbesondere ist die Längenänderungsvorrichtung an oder in der Lasttraverse angeordnet, wodurch sich eine kompakte Bauweise ergibt.Especially is the length change device arranged on or in the load traverse, resulting in a compact Construction results.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Lasttraverse T-förmig ausgebildet. In einer Alternative kann die Lasttraverse auch „H”-förmig ausgebildet sein, da diese Form ebenfalls, wie die T-Form, einen Längsträger und wenigstens einen weiteren Querträger aufweisen kann, der am Ende des Längsträgers angeordnet ist.In a preferred embodiment, the Load beam T-shaped design. In an alternative, the load traverse may also be formed "H" -shaped, since this shape may also, like the T-shape, have a longitudinal member and at least one further cross member which is arranged at the end of the longitudinal member.
Bei der „T”-Form der Lasttraverse ist dabei bevorzugterweise ein im Endbereich des als Längsträger ausgebildeten senkrechten Strichs des „T” angeordneter Anlenkpunkt der Traverse ausgebildet. Ferner ist am Querbalken des „T” in den Endbereichen ebenfalls jeweils ein Traversenanlenkpunkt vorgesehen, wodurch sich bei Verbindung des Traversenanlenkpunkts des Längsträgers mit dem Hebepunkt sowie des Hebepunkts mit den beiden Traversenanlenkpunkten des Querbalkens mittels jeweils eines Tragseils eine besonders stabile Anordnung einer Lasttraverse an einer Hebeeinrichtung ergibt.at the "T" shape of the Traverse is preferably a in the end of the as Longitudinal beams trained vertical line of the "T" arranged An articulation point of Traverse trained. Further, on the transom of the "T" in the End areas also each provided a Traversenanlenkpunkt, resulting in connection of the Traversenanlenkpunkts of the longitudinal member with the lifting point as well as the lifting point with the two cross-linking points of the crossbar by means of a respective support rope a particularly stable Arrangement of a load beam on a lifting device results.
Hierbei sind bevorzugterweise, z. B. bei einer Ausführung der Lasttraverse in einer „T”-Form, mehrere, insbesondere zwei bis vier, Lastseile als Lastanschlussmittel zwischen den Traversenanlenkpunkten vorgesehen.in this connection are preferably, for. B. in an embodiment of the load carrier in a "T" shape, several, in particular two to four, load cables as load connection means provided between the Traversenanlenkpunkten.
Darüber hinaus zeichnet sich eine bevorzugte Weiterbildung der Lasttraverse dadurch aus, dass die Lastseile Y-förmig zwischen dem einen Traversenanlenkpunkt des Längsträgers der T-förmigen Lasttraverse, vorzugsweise am Ende des Längsträgers, und den gegenüberliegenden Traversenanlenkpunkten des Querträgers der T-förmigen Lasttraverse verlaufen.Furthermore characterized a preferred development of the load traversal from that the load ropes are Y-shaped between the one transverse pivot point of the longitudinal member of the T-shaped load crossmember, preferably at the end of the longitudinal member, and the opposite one Traverse connection points of the cross member of the T-shaped load carrier run.
Insbesondere verlaufen die Lastseile von einer Befestigung an der Längenänderungsvorrichtung, z. B. einem Hubzylinder, innerhalb der Lasttraverse parallel zur Längsachse der Lasttraverse zu einem oder mehreren als Umlenkrollen ausgebildeten Traversenanlenkpunkten des Längsträgers für jedes Lastseil bis zum Hebepunkt der über der Lasttraverse angeordneten Hebeeinrichtung im Wesentlichen parallel. Anschließend gehen zusätzlich Lastseile von dem Hebepunkt der Hebeeinrichtung bevorzugterweise auseinander, wobei die Endpunkte der Lastseile an den den Umlenkrollen gegenüberliegenden Traversenanlenkpunkten des Querträgers der Lasttraverse fixiert bzw. angeordnet sind. Hierbei bilden die Lastseile eine geknickte Y-Form, wobei der Knotenpunkt der Y-Form durch den bzw. im Bereich des Hebepunkts der Hebeeinrichtung gebildet wird.Especially the load cables run from a fastening to the length-change device, z. B. a lifting cylinder, within the load cross-piece parallel to longitudinal axis the load cross-piece to one or more designed as deflection rollers Traversenanlenkpunkten of the longitudinal member for each load rope until the lifting point of the over the load beam arranged lifting device substantially parallel. Subsequently go in addition Load cables from the lifting point of the lifting device preferably apart, with the end points of the load cables at the pulleys opposite Traversenanlenkpunkten the cross member of the load beam fixed or are arranged. Here, the load cables form a kinked Y-shape, wherein the node of the Y-shape by or in the area the lifting point of the lifting device is formed.
Bevorzugt werden mehrere Lastseile von der Längenänderungsvorrichtung über die Umlenkrollen zum Hebepunkt parallel geführt. Hierdurch können geringere Seildurchmesser verwendet werden, die einen geringeren Biegeradius aufweisen, wodurch kleinere Umlenkrollen eingesetzt werden können. Somit wird eine besonders kompakte und damit wirtschaftliche Ausführung der Hebeeinrichtung ermöglicht.Prefers be several load cables from the length change device on the Deflection pulleys guided parallel to the lifting point. This can lower Rope diameter can be used, which has a lower bending radius have, whereby smaller pulleys can be used. Consequently is a particularly compact and thus economical execution of Lifting device allows.
Des Weiteren zeichnet sich die Lasttraverse dadurch aus, dass an, vorzugsweise den Endbereichen, der Unterseite der Lasttraverse Hebeeinrichtungen, insbesondere Hebebänder, angeordnet sind oder werden, so dass die Lasttraverse zur Handhabung von Rotorblättern oder anderen großvolumigen Bauteilen einer Windenergieanlage bei Errichtung der Windenergieanlage bzw. Demontage der Windenergieanlage eingesetzt werden kann. Hierbei wird durch die Befestigungseinrichtung(en) bzw. die Hebebänder die Lasttraverse an einem Rotorblatt befestigt.Of Furthermore, the load traverse is characterized in that on, preferably the end regions, the underside of the load cross member lifting devices, in particular lifting straps, are arranged or are, so that the load traverse for handling of rotor blades or other large-volume components a wind turbine during construction of the wind turbine or Disassembly of the wind turbine can be used. in this connection is by the fastening device (s) or the lifting straps the Load spreader attached to a rotor blade.
Des Weiteren ist vorzugsweise die Längenänderungsvorrichtung mittels einer Steuereinrichtung, insbesondere Fernsteuereinrichtung bzw. Fernbedienung, steuerbar oder fernsteuerbar ausgebildet.Of Further, preferably, the length change device by means of a control device, in particular remote control device Remote control, controllable or remotely controllable formed.
Weiterhin wird die Aufgabe gelöst durch Verwendung einer Lasttraverse zum Handhaben von Rotorblättern einer Windenergieanlage bei Montage oder Demontage einer Windenergieanlage, wobei die Lasttraverse wie voranstehend beschrieben ausgebildet ist. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird auf die voranstehenden Ausführungen ausdrücklich verwiesen.Farther the task is solved by using a load beam for handling rotor blades of a Wind energy plant during assembly or disassembly of a wind energy plant, wherein the load beam is formed as described above is. To avoid repetition is to the preceding versions expressly directed.
Im Rahmen der Erfindung kann die Hebeeinrichtung als mobiler Kran oder auch in Form einer Jack-up-Barge für die Errichtung von offshore-Windenergieanlagen ausgebildet sein. Wenn im vorliegenden Zusammenhang von der Errichtung einer Windenergieanlage die Rede ist, ist im Sinne der Erfindung in diesem Zusammenhang auch die Rückbildung bzw. die Demontage einer Windenergieanlage, bei der ebenfalls großvolumige Bauteile, wie z. B. Rotorblätter, von der Windenergieanlage abgenommen werden müssen, hiervon erfasst.in the Under the invention, the lifting device as a mobile crane or also in the form of a jack-up barge for the construction of offshore wind turbines be educated. If in the present context of the establishment a wind turbine is mentioned, is within the meaning of the invention In this context, the regression or dismantling a wind turbine, in which also large-volume components, such. B. rotor blades, must be removed from the wind turbine, detected by it.
Eine weitere Lösung der Aufgabe erfolgt durch ein Hebeband zum Handhaben von Rotorblättern einer Windenergieanlage, vorzugsweise bei der Montage oder Demontage eines Rotors der Windenergieanlage, wobei vorzugsweise das Hebeband mit einer Schlinge oder als Schlinge ausgebildet ist, das dadurch weitergebildet ist, dass das Hebeband, insbesondere die Schlinge, im entspannten Zustand durch eine oder mehrere auf das Hebeband, insbesondere die Schlinge, wirkende Kräfte, insbesondere Rückstellkräfte, selbsttätig öffnend ausgebildet ist, so dass vorzugsweise ein vorbestimmter, insbesondere geöffneter, Anfangszustand des Hebebands bei Nicht-Belastung des Hebebands, insbesondere der Schlinge, ausgebildet ist.A another solution The task is carried out by a lifting belt for handling a rotor blades Wind energy plant, preferably during assembly or disassembly of a Rotor of the wind turbine, preferably the lifting strap with a Loop or loop is formed, which further developed is that the lifting strap, especially the sling, in the relaxed Condition by one or more on the lifting strap, in particular the Noose, forces acting, in particular restoring forces, designed to open automatically is, so that preferably a predetermined, in particular open, Initial state of the lifting belt when not lifting the lifting belt, in particular, the loop is formed.
Die Erfindung beruht auf dem Gedanken, dass durch den Einsatz von sich selbst öffnenden bzw. sich automatisch öffnenden oder automatisch geöffneten Schlingen eines Hebebands oder automatisch geöffneten Hebebändern die Montage bzw. Demontage von Rotorblättern vereinfacht wird, wobei sich bei der Lastaufnahme das Hebeband bzw. die Schlinge des Hebebands zuzieht und an der Last anliegt, wodurch somit unkontrollierte Bewegungen, z. B. Rutschen, der aufgenommenen Last bzw. des aufgenommenen Rotorblatts vermieden werden. Zum Handhaben des großvolumigen Bauteils einer Windenergieanlage bzw. eines Rotorblatts liegt das Hebeband im Einsatz im engen Kontakt an dem Bauteil bzw. den entsprechenden Kontaktflächen an, um das Bauteil zu sichern und zu halten.The invention is based on the idea that by the use of self-opening or automatically opening or automatically opened loops of a lifting band or automatically opened slings, the assembly or disassembly of rotor blades is simplified, which is the lifting strap or the sling of the lifting strap and engages at the Load is applied, thus uncontrolled movements, z. As slides, the recorded load or the recorded rotor blade can be avoided. To handle the large-volume component of a wind turbine or a rotor blade, the lifting strap is in use in close contact with the component or the corresponding contact surfaces in order to secure and hold the component.
Gemäß der Erfindung wird das Hebeband durch entsprechende Rückstellkräfte, die am bzw. im Hebeband eingreifen, durch elastische Elemente in den anfänglichen geöffneten Anfangszustand aufgespannt bzw. zurückgesetzt, wenn die Last vom Hebeband gelöst wird. Dadurch ist es nicht mehr erforderlich, von außen manuell auf das Hebeband einzuwirken und zu öffnen, da das Aufspannen bzw. Öffnen der Hebeeinrichtung in den geöffneten Anfangszustand automatisch erfolgt. Somit kann mit nur einem Kran ein Rotorblatt montiert oder demontiert werden.According to the invention the lifting strap is replaced by appropriate restoring forces on or in the lifting strap engage, stretched by elastic elements in the initial open initial state or reset, when the load is released from the lifting strap becomes. As a result, it is no longer necessary from the outside manually act on the lifting strap and open, as the clamping or opening the Lifting device in the opened Initial state is automatic. Thus, with only one crane a rotor blade are mounted or dismounted.
Gemäß der Erfindung wird dabei das Hebeband bzw. das mit einer Schnürung bzw. einer Schlinge ausgebildete Hebeband derart ausgebildet sein, dass bei einer Anordnung im Hebeband die Schlinge zugezogen wird, wobei die Schlinge nach Entfernung der Last geöffnet wird, so dass sich die Handhabung eines derartigen Hebebands vereinfacht. Darüber hinaus wird auch der Zeitaufwand für eine Anordnung eines geöffneten Hebebands an ein Rotorblatt oder dergleichen verkürzt, da das Hebeband in einem geöffneten Zustand auf einfache Weise am Rotorblatt angeordnet werden kann.According to the invention This is the lifting strap or the trained with a lacing or a sling Lifting strap be designed such that in an arrangement in the lifting strap the sling is pulled, the sling after removal of the Load open so that the handling of such a lifting band is simplified. About that In addition, the time required for an arrangement of an open Lifting belts to a rotor blade or the like shortened because the lifting strap in an open Condition can be easily arranged on the rotor blade.
Im Falle einer Demontage eines bereits montierten Rotorblattes wird die Hebeeinrichtung mit weit geöffneten Hebebändern mit Hilfe eines Krans in den Bereich der Blattspitze des horizontal ausgerichteten Rotorblattes gebracht. Durch horizontales Verfahren des Kranauslegers wird sodann die Hebeeinrichtung mit den Hebebändern über das Rotorblatt gefädelt und soweit zum Blattinneren in Richtung Rotornabe bewegt, dass der Hebepunkt in etwa im Bereich des Schwerpunkts des Rotorblatts angeordnet ist. Gegebenenfalls werden hierbei zum einfacheren Einfädeln der Rotorblattspitze in die Hebebänder die Hebebänder über Führungsseile, die z. B. zum Boden geführt sind, so gedreht und ausgerichtet, dass das Einfädeln des Blattes problemlos möglich ist.in the Case of disassembly of an already mounted rotor blade is the lifting device with wide open slings with the help of a crane in the area of the blade tip of the horizontal aligned rotor blade brought. By horizontal process of the Crane boom is then the lifting device with the lifting straps on the Threaded and rotor blade as far as the blade interior towards the rotor hub moves that the lifting point is arranged approximately in the region of the center of gravity of the rotor blade. If necessary, this is for easier threading the Rotor blade tip in the lifting straps the lifting straps over guide ropes, the z. B. are led to the ground, so turned and aligned that threading the sheet easily possible is.
Nachdem die Hebeeinrichtung positioniert ist, werden die Hebebänder durch Anheben der Lasttraverse gestrafft. Durch Verstellung der oben genannten Längenänderungsvorrichtung erfolgt sodann eine Gleichgewichtsjustierung, um ein Verkippen des Rotorblattes nach Ablösung von der Rotornabe weitgehend zu verhindern. Zur Erleichterung der Gleichgewichtsjustierung werden besonders vorteilhaft optische Markierungen auf Rotorblatt und Hebevorrichtung genutzt, die vom Boden oder Kran aus einfach zu erkennen sind. Nach der Justierung wird dann das Rotorblatt von der Rotornabe gelöst (z. B. durch das Lösen von Befestigungsschrauben). Gegebenenfalls erfolgt eine weitere Justierung, nachdem das erzeugte Spiel zwischen Rotornabe und Rotorblatt eine sehr genaue Gleichgewichtsjustierung ermöglicht, bevor das Rotorblatt endgültig von der Nabe gelöst und zum Boden abgelassen wird.After this the lifting device is positioned, the lifting straps are through Lifting the spreader taut. By adjusting the above Length changing means Then there is an equilibrium adjustment to a tilting of the Rotor blade after detachment largely prevented by the rotor hub. To facilitate the Balance adjustment will be particularly advantageous optical markers used on rotor blade and lifting device, coming from the ground or crane easy to recognize. After the adjustment is then the Rotor blade detached from the rotor hub (eg by loosening of fixing screws). If necessary, another takes place Adjustment after the generated play between rotor hub and rotor blade a very accurate balance adjustment allows before the rotor blade finally detached from the hub and drained to the ground.
Des Weiteren zeichnet sich das Hebeband dadurch aus, dass am Hebeband wenigstens eine an einem Gegenlager, z. B. eine Traverse oder ein vertikaler oder horizontaler Ausleger, angeordnete Zieheinrichtung vorgesehen ist, so dass durch die Zieheinrichtung das Hebeband bzw. die Schlinge des Hebebands in entlastetem bzw. nicht belastetem Zustand selbsttätig geöffnet ist bzw. wird.Of Furthermore, the lifting strap is characterized by the fact that on the lifting strap at least one on an abutment, z. B. a Traverse or a vertical or horizontal boom, arranged pulling device is provided, so that by the pulling device the lifting strap or the sling of the lifting belt in unloaded or not loaded State automatically open is or will be.
Hierbei weist insbesondere die Zieheinrichtung als Rückstelleinrichtung eine oder mehrere Zugmittel, z. B. Zugfedern, Gasfedern, elastische Elemente wie Elastomer-Seile oder dergleichen, auf, wobei insbesondere eine oder mehrere Zugmittel an einem das Hebeband teilweise umgebenden Rahmen angeordnet sind. Dabei wird beispielsweise um eine Schlinge des Hebebands herum ein, vorzugsweise offener, Rahmen ausgebildet, der ein entsprechendes Gegenlager bzw. Widerlager für die Zugmittel bzw. Zugfedern oder Federzüge bildet. Im Rahmen der Erfindung ist es auch denkbar, dass als Zieheinrichtung für die Selbstöffnung des Hebebands im entlasteten Zustand auch elastische Stäbe oder dergleichen als Biege-Rückstelleinrichtung eingesetzt werden. Dabei sind bevorzugterweise die Stäbe beispielsweise aus glasfaserverstärktem Kunststoff (GFK) gefertigt. Insbesondere kann auch der Rahmen aus elasti schen Elementen ausgebildet sein.in this connection In particular, the drawing device as a restoring device one or several traction means, for. As tension springs, gas springs, elastic elements such as elastomeric ropes or the like, wherein in particular a or a plurality of traction means on a partially surrounding the lifting strap Frame are arranged. This is for example a loop the hoist around, preferably open, frame formed, the corresponding counter bearing or abutment for the traction means or tension springs or spring pulls forms. In the context of the invention, it is also conceivable that as a pulling device for the even opening the lifting belt in the unloaded state and elastic rods or the like as a bending-restoring device be used. In this case, the rods are preferably, for example made of glass fiber reinforced Plastic (GRP) made. In particular, the frame may also look like be formed elastic elements rule.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Hebebands ist vorgesehen, dass entlang des Hebebands wenigstens ein, vorzugsweise flexibles, Biegeteil als öffnende Rückstelleinrichtung vorgesehen ist, wobei insbesondere bei Krümmung des Hebebands, d. h. im belasteten Zustand des Hebebands, und bei Krümmung des Biegeteils der Krümmung entgegenwirkende Kräfte ausgebildet sind oder werden, so dass durch die auf die Schlinge des gebogenen Hebebands wirkende Rückstellkräfte nach Entfernung der gehandhabten Last das Hebeband in den ursprünglich geöffneten Anfangszustand überführt wird.According to one further advantageous embodiment the lifting band is provided that along the lifting belt at least a, preferably flexible, bending part provided as an opening restoring device is, in particular at curvature of the Lifting belts, d. H. in the loaded state of the lifting band, and at curvature of the Bending parts of curvature counteracting forces are formed or are, so that by the on the loop of the bent lifting bands acting restoring forces Removal of the handled load the lifting strap in the originally opened Initial state is transferred.
Bevorzugterweise ist das Biegeteil ein Rückstellschlauch oder ein Rückstellelement, das an oder im Hebeband ausgebildet bzw. angeordnet ist.Preferably, the bent part is a return adjusting hose or a restoring element which is formed or arranged on or in the lifting band.
Ferner wird die Aufgabe gelöst durch eine Hebeeinrichtung, insbesondere Kran, zum Errichten einer Windenergieanlage mit einer Lasttraverse und/oder mit einem Hebeband, wie sie voranstehend ausführlich beschrieben worden sind. Hierzu wird ebenfalls auf die obigen Ausführungen explizit verwiesen.Further the task is solved by a lifting device, in particular a crane, for erecting a Wind energy plant with a load cross-member and / or with a lifting strap, as detailed above have been described. This is also to the above comments explicitly referenced.
Weiterhin wird die Aufgabe gelöst durch eine Verwendung eines Hebebands zum Handhaben von Rotorblättern einer Windenergieanlage, vorzugsweise bei der Montage oder Demontage von einem Rotor einer Windenergieanlage, wobei das Hebeband gemäß den voranstehenden Ausführungsformen ausgebildet ist. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird auf die obige Beschreibung des erfindungsgemäßen Hebebands ausdrücklich verwiesen.Farther the task is solved by use of a lifting belt for handling rotor blades of a Wind energy plant, preferably during assembly or disassembly of a rotor of a wind turbine, wherein the lifting belt according to the preceding Embodiments formed is. To avoid repetition will be to the above description the lifting belt according to the invention expressly directed.
Weiterhin wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Montie ren oder Demontieren eines Rotors einer Windenergieanlage unter Verwendung einer voranstehend beschriebenen Lasttraverse zum Handhaben eines Rotorblatts und/oder unter Verwendung eines Hebebands, wie es voranstehend ausführlich beschrieben worden ist, zum Handhaben eines Rotorblatts. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird ausdrücklich auf die obigen Ausführungsformen einer Lasttraverse sowie eines Hebebands verwiesen.Farther the task is solved by a method for mounting or dismounting a rotor a wind turbine using a previously described Load beam for handling a rotor blade and / or using a lifting belt, as has been described in detail above, for handling a rotor blade. To avoid repetition becomes explicit to the above embodiments a load beam and a lifting belt referenced.
Weitere Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsformen zusammen mit den Ansprüchen und den beigefügten Zeichnungen ersichtlich. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllen.Further Features of the invention will become apparent from the description of embodiments according to the invention together with the claims and the attached Drawings visible. Embodiments of the invention may be individual Characteristics or a combination of several features.
Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand der beigefügten Zeichnungen exemplarisch näher beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird. Es zeigen:The Invention will be described below without limiting the general inventive concept the attached Examples of drawings closer described, with respect all in the text not closer explained Details of the invention expressly is referred to the drawings. Show it:
In den folgenden Figuren sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente bzw. entsprechende Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer entsprechenden erneuten Vorstellung abgesehen wird.In The following figures are each the same or similar elements or corresponding parts provided with the same reference numerals, so that a corresponding renewed idea is ignored.
Das
erste Traversenteil
Am äußeren Ende
des ersten Traversenteils
Das
zweite Traversenteil
Im
Bereich des Querträgers
Um
die Länge
der Seilabschnitte zwischen den Umlenkrollen
An
der Unterseite der Lasttraverse
In
den
In
Bei
dem in
Durch
eine hydraulische oder pneumatische Betätigung des Zylinders
In
Das
Hebeband
Im
Inneren der gebildeten Schlinge des Hebebands
Weiterhin
ist das Hebeband
Wird
bei Anordnung des Rotorblatts
Die
Zugfedern
In
einer bevorzugten weiteren Ausführungsform
ist die Schlinge des Hebebands
Bei
der Handhabung des Rotorblatts
In
Bei
der Verwendung der erfindungsgemäßen Traverse
sowie der erfindungsgemäßen Hebebänder
In
Im
unbelasteten Zustand des Hebebands
Durch die sich selbststätig öffnenden bzw. geöffneten Hebebänder im unbelasteten Zustand wird die Positionierung der Hebebänder an Rotorblättern oder anderen großvolumigen Bauteilen der Windenergieanlage erleichtert. Darüber hinaus werden die Kosten für die Errichtung sowie der Zeitaufwand für die Montage einer Windenergieanlage herabgesetzt. Außerdem hat das erfindungsgemäße Hebeband einen geringeren Platzbedarf bei Transport und Lagerung. Zudem wird durch die vereinfachte Handhabung der Traverse bzw. der Hebebänder die Unfallgefahr für das Wartungs- bzw. Bedienpersonal herabgesetzt.By the self-opening or opened lifting straps in the unloaded state, the positioning of the lifting straps on rotor blades or other large volume Components of the wind turbine facilitates. In addition, the costs for the Erection and the time required for the installation of a wind turbine reduced. Furthermore has the lifting strap according to the invention less space required for transport and storage. In addition, will by the simplified handling of the traverse or the lifting straps the Danger of accident for the maintenance or operating personnel reduced.
Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllt sein.All of these features, including the drawings alone to be taken as well as individual features that are disclosed in combination with other features are alone and in Kom considered as essential to the invention. Embodiments of the invention may be accomplished by individual features or a combination of several features.
- 1010
- LasttraverseLast Traverse
- 1111
- erstes Traversenteilfirst Travers part
- 1212
- zweites Traversenteilsecond Travers part
- 1313
- Hohlprofilehollow sections
- 1414
- Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
- 1515
- SeilspreizeSeilspreize
- 1616
- Seileropes
- 1717
- Stützplattesupport plate
- 1818
- Umlenkrolleidler pulley
- 1919
- Fixseilefixed ropes
- 2020
- Kranflaschecrane bottle
- 2121
- Hakenhook
- 2222
- Hebepunktlifting point
- 2323
- Querträgercrossbeam
- 2424
- Anschlagaugestop eye
- 2525
- Hebebandlifting sling
- 2626
- Anschlagpunktanchorage point
- 2727
- Seilwindewinch
- 3030
- Rotorblattrotor blade
- 3232
- Kantenschoneredge protector
- 110110
- Traversetraverse
- 112112
- horizontaler Auslegerhorizontal boom
- 114114
- vertikaler Auslegervertical boom
- 116116
- Tragseilesupporting cables
- 125125
- Hebebandlifting sling
- 126126
- Schlaufeloop
- 128128
- Zugfedermainspring
- 129129
- Zugfedermainspring
- 130130
- RückstellbereichReset section
- SS
- Schwerpunktmain emphasis
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Legal Events
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