DE102008050773A1

DE102008050773A1 - gear unit

Info

Publication number: DE102008050773A1
Application number: DE102008050773A
Authority: DE
Inventors: Jens Dipl.-Ing. Bode; Hans-Jürgen Dipl.-Ing. Neubauer
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2008-09-18
Filing date: 2008-10-08
Publication date: 2010-03-25
Also published as: DE102008050774A1; WO2010031555A1

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Getriebeeinheit, insbesondere Doppelkupplungsgetriebeeinheit, mit zumindest einem Getriebegehäuseteil (10), das zumindest teilweise einen Getriebeinnenraum (11) umschließt, und mit zumindest einem ersten Betätigungsaktuator (12), der für eine Betätigung von zumindest einem ersten Getriebeschaltelement (13, 14) vorgesehen ist und der eine Aktuatorgrundeinheit (15) aufweist, die getrennt von dem Getriebegehäuseteil (10) ausgebildet ist. Es wird vorgeschlagen, dass die Aktuatorgrundeinheit (15) zumindest teilweise in dem Getriebeinnenraum (11) angeordnet ist.The invention is based on a transmission unit, in particular a dual-clutch transmission unit, with at least one transmission housing part (10) which at least partially encloses a transmission interior (11) and with at least one first actuation actuator (12) which is suitable for actuating at least one first transmission shift element (13 , 14) and having an actuator base unit (15) which is formed separately from the gear housing part (10). It is proposed that the actuator base unit (15) is at least partially disposed in the transmission interior (11).

Description

Die Erfindung betrifft eine Getriebeeinheit nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a transmission unit according to the preamble of Claim 1.

Es sind bereits Getriebeeinheiten, insbesondere Doppelkupplungsgetriebeeinheiten, mit zumindest einem Getriebegehäuseteil, das zumindest teilweise einen Getriebeinnenraum umschließt, und mit zumindest einem ersten Betätigungsaktuator, der für eine Betätigung von zumindest einem ersten Getriebeschaltelement vorgesehen ist und der eine Aktuatorgrundeinheit aufweist, die getrennt von dem Getriebegehäuseteil ausgebildet ist, bekannt.It are already gear units, in particular dual-clutch transmission units, with at least one gear housing part, that at least partially encloses a transmission interior, and with at least a first actuating actuator, the one for one activity is provided by at least a first transmission shift element and having an actuator base unit separate from the Gear housing part is formed, known.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine möglichst kompakte Getriebeeinheit bereitzustellen. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Of the Invention is in particular the object of a possible to provide compact transmission unit. It is according to the invention by the features of claim 1 solved. Further embodiments emerge from the subclaims.

Die Erfindung geht aus von einer Getriebeeinheit, insbesondere Doppelkupplungsgetriebeeinheit, mit zumindest einem Getriebegehäuseteil, das zumindest teilweise einen Getriebeinnenraum umschließt, und mit zumindest einem ersten Betätigungsaktuator, der für eine Betätigung von zumindest einem ersten Getriebeschaltelement vorgesehen ist und der eine Aktuatorgrundeinheit aufweist, die getrennt von dem Getriebegehäuseteil ausgebildet ist.The The invention is based on a gear unit, in particular a dual-clutch transmission unit, with at least one gear housing part, that at least partially encloses a transmission interior, and with at least a first actuating actuator, the for an operation is provided by at least a first transmission shift element and having an actuator base unit separate from the Gear housing part is trained.

Es wird vorgeschlagen, dass die Aktuatorgrundeinheit zumindest teilweise in dem Getriebeinnenraum angeordnet ist. Dadurch kann ein zusätzlicher Bauraum für die Aktuatorgrundeinheit eingespart werden, da der Getriebeinnenraum vorteilhaft für die Anordnung der Aktuatorgrundeinheit genutzt werden kann. Unter einer „Aktuatorgrundeinheit” soll dabei insbesondere eine grundlegende Einheit des Betätigungsaktuators verstanden werden, die dazu vorgesehen, eine Betätigungskraft für den Betätigungsaktuator bereitzustellen. Insbesondere soll unter der Aktuatorgrundeinheit eine Einheit aus einem Aktua torzylinder und einem Aktuatorkolben eines hydraulischen Betätigungsaktuators verstanden werden. Grundsätzlich sind aber auch andere Aktuatorgrundeinheiten denkbar, wie beispielsweise eine Aktuatorgrundeinheit mit einem Elektromagnet und einem mit dem Elektromagneten wechselwirkendes Einstellmittel eines elektromagnetischen Betätigungsaktuators oder eine Aktuatorgrundeinheit mit einem Zylinder und einem Kolben eines pneumatischen Betätigungsaktuators. Unter „vorgesehen” soll insbesondere speziell ausgestattet und/oder ausgelegt verstanden werden. Unter einem Getriebeinnenraum soll dabei insbesondere ein Raum verstanden werden, der in montiertem Zustand von einem Getriebegehäuse umschlossen ist.It It is proposed that the basic actuator unit at least partially is arranged in the transmission interior. This can be an additional Space for the Aktuatorgrundeinheit be saved as the transmission interior advantageous for the arrangement of Aktuatorgrundeinheit can be used. Under an "actuator basic unit" should thereby in particular understood a basic unit of Betätigungsaktuators which are intended to provide an actuating force for the Betätigungsaktuator provide. In particular, should under the actuator basic unit a unit of a Aktua torzylinder and an actuator piston a hydraulic Betätigungsaktuators be understood. in principle but other actuator basic units are conceivable, such as an actuator base unit with an electromagnet and a with the solenoid interacting adjusting an electromagnetic Betätigungsaktuators or an actuator base unit with a cylinder and a piston a pneumatic Betätigungsaktuators. In particular, "provided" is intended specially equipped and / or designed to be understood. Under a transmission interior should be understood in particular a room, which is enclosed in the assembled state by a transmission housing.

Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die Aktuatorgrundeinheit vollständig in dem Getriebeinnenraum angeordnet ist. Dadurch kann der Getriebeinnenraum besonders vorteilhaft genutzt werden und die Getriebeeinheit kann besonders vorteilhaft ausgestattet werden. Außerdem kann dadurch erreicht werden, dass auf eine Durchführung von beweglichen Teilen durch das Getriebegehäuse verzichtet werden kann, wie beispielsweise auf eine Durchführung von Schaltstangen, wodurch eine besonders einfache Ausgestaltung des Getriebegehäuses erreicht werden kann.Especially it is advantageous if the Aktuatorgrundeinheit completely in the transmission interior is arranged. This allows the transmission interior be used particularly advantageous and the transmission unit can be particularly advantageous equipped. It can also be achieved by that on an implementation can be dispensed with by moving parts through the gear housing, such as to a passage of shift rails, which achieved a particularly simple embodiment of the transmission housing can be.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Aktuatorgrundeinheit einen Aktuatorzylinder aufweist, der dazu vorgesehen ist, zumindest zwei getrennte Arbeitsvolumen zu umschließen. Dadurch kann ein doppelwirkender Betätigungsaktuator bereitgestellt werden, wodurch vorteilhaft mittels des Betätigungsaktuators zwei Schaltrichtungen geschaltet werden können.Further It is proposed that the actuator base unit an actuator cylinder which is intended to have at least two separate working volumes to enclose. Thereby, a double-acting actuating actuator can be provided, whereby advantageously by means of Betätigungsaktuators two switching directions can be switched.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Aktuatorgrundeinheit einen Aktuatorkolben aufweist, der dazu vorgesehen ist, axial zwischen den Arbeitsvolumen angeordnet zu werden. Dadurch kann ein besonders kompakter Betätigungsaktuator bereitgestellt werden.In a particularly advantageous embodiment is proposed in that the actuator base unit has an actuator piston which is provided to be arranged axially between the working volume to become. This can be a particularly compact Betätigungsaktuator to be provided.

Vorteilhafterweise weist der Aktuatorkolben zumindest zwei Aktuatorkolbenelemente auf, die jeweils für eines der Arbeitsvolumen vorgesehen sind. Dadurch kann eine besonders einfache Montage der Aktuatorgrundeinheit ermöglicht werden. Insbesondere kann dadurch eine Ausgestaltung des Betätigungsaktuators erreicht werden, die unabhängig von der Getriebeeinheit montiert werden kann, wodurch der Betätigungsaktuator als ein Betätigungsaktuator ausgestaltet werden kann, der unabhängig von der Getriebeeinheit geprüft werden kann.advantageously, the actuator piston has at least two actuator piston elements, each for one of the working volumes are provided. This can be a special easy assembly of the actuator base unit are made possible. Especially can be achieved by an embodiment of the Betätigungsaktuators the independent can be mounted by the gear unit, whereby the Betätigungsaktuator designed as an Betätigungsaktuator that can be independent checked by the gear unit can be.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der Betätigungsaktuator eine Befestigungseinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, zumindest einen Teil des Betätigungsaktuators fest mit dem Getriebegehäuseteil zu verbinden. Dadurch kann eine vorteilhafte Fixierung des Betätigungsaktuators erreicht werden.In Another embodiment of the invention proposes that the Betätigungsaktuator a fastening unit, which is provided, at least a part of the Betätigungsaktuators firmly with the gear housing part connect to. As a result, an advantageous fixation of the Betätigungsaktuators be achieved.

Außerdem ist auch ein formschlüssiges Positionieren des Betätigungsaktors zwischen Getriebegehäuseteilen möglich. In diesem Fall ist dann lediglich eine Verdrehsicherung der Aktuatorgrundeinheit erforderlich.Besides that is also a form-fitting Positioning the actuation actuator between gearbox parts possible. In this case, then only an anti-rotation of the actuator base unit required.

Insbesondere wird vorgeschlagen, dass die Befestigungseinheit zumindest teilweise einstückig mit der Aktuatorgrundeinheit ausgebildet ist. Dadurch kann eine besonders einfache Befestigungseinheit realisiert werden.Especially It is proposed that the fastening unit be at least partially in one piece with the actuator base unit is formed. This can be a special simple fastening unit can be realized.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Befestigungseinheit zumindest teilweise einstückig mit einem Aktuatorzylinder der Aktuatorgrundeinheit ausgebildet ist. Dadurch kann der Aktuatorzylinder besonders einfach befestigt werden.Especially it is advantageous if the fastening unit at least partially one piece formed with an actuator cylinder of the actuator base unit is. As a result, the actuator cylinder can be attached particularly easily become.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Befestigungseinheit dazu vorgesehen ist, die Aktuatorgrundeinheit beidseitig mit einem Getriebegehäuse zu verbinden. Dadurch kann eine besonders stabile Ausführung gefunden werden. Unter „beidseitig” soll dabei insbesondere verstanden werden, dass die Aktuatorgrundeinheit zumindest teilweise zwischen Befestigungsmitteln der Befestigungseinheit angeordnet ist.Further It is suggested that the fastening unit be provided for this purpose is to connect the Aktuatorgrundeinheit both sides with a transmission housing. As a result, a particularly stable design can be found. Under "two-sided" should thereby in particular be understood that the actuator base unit at least partially arranged between fastening means of the fastening unit is.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Getriebeeinheit einen zweiten Betätigungsaktuator aufweist, der korrespondierend zu dem ersten Betätigungsaktuator angeordnet ist und der dazu vorgesehen ist, zumindest ein zweites Getriebeschaltelement zu betätigen. Dadurch kann eine besonders kompakte Ausgestaltung der beiden Betätigungsaktuatoren erreicht werden. Unter „korrespondierend” soll dabei insbesondere verstanden werden, dass eine Ausgestaltung der beiden Betätigungsaktuatoren aufeinander angepasst ist.In Another embodiment of the invention proposes that the transmission unit has a second actuating actuator which arranged corresponding to the first Betätigungsaktuator is and is intended, at least a second gear shift element to press. Thereby can be a particularly compact design of the two Betätigungsaktuatoren be achieved. Under "corresponding" should thereby be understood in particular that an embodiment of the two operating actuators is matched to each other.

Vorzugsweise weist der zweite Betätigungsaktuator eine Aktuatorgrundeinheit auf, die koaxial zu der Aktuatorgrundeinheit des ersten Betätigungsaktuators angeordnet ist. Dadurch kann eine besonders vorteilhafte korrespondierende Ausgestaltung der Betätigungsaktuatoren erreicht werden.Preferably has the second Betätigungsaktuator an actuator base unit coaxial with the actuator base unit the first Betätigungsaktuators is arranged. This can be a particularly advantageous corresponding Embodiment of Betätigungsaktuatoren be achieved.

Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn der erste Betätigungsaktuator und der zweite Betätigungsaktuator zumindest teilweise einstückig ausgeführt sind. Dadurch kann eine besonders einfache Ausgestaltung erreicht werden. Insbesondere können dadurch die beiden Betätigungsaktuatoren ein Montagemodul bilden, das einfach montiert werden kann.Especially it is advantageous if the first Betätigungsaktuator and the second Betätigungsaktuator at least partially in one piece are executed. As a result, a particularly simple embodiment can be achieved. In particular, you can thereby the two Betätigungsaktuatoren form a mounting module that can be easily mounted.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further Advantages are shown in the following description of the drawing. In the drawings is an embodiment represented the invention. The drawings, the description and the requirements contain numerous features in combination. The specialist will the features expediently also consider individually and to meaningful further combinations sum up.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 einen Ausschnitt aus einer Getriebeeinheit mit zwei Betätigungsaktuatoren, 1 a section of a transmission unit with two Betätigungsaktuatoren,

2 eine perspektivische Aufsicht auf einen der Betätigungsaktuatoren, 2 a perspective view of one of the Betätigungsaktuatoren,

3 eine perspektivische Darstellung von Aktuatorgrundeinheiten der Betätigungsaktuatoren, 3 a perspective view of Aktuatorgrundeinheiten the Betätigungsaktuatoren,

4 eine Seitenansicht von einem Ausschnitt der Getriebeeinheit mit den Betätigungsaktuatoren und 4 a side view of a section of the transmission unit with the Betätigungsaktuatoren and

5 eine Frontansicht von einem Ausschnitt der Getriebeeinheit. 5 a front view of a section of the transmission unit.

1 zeigt einen Ausschnitt aus einer Getriebeeinheit. Die Getriebeeinheit ist als eine Doppelkupplungsgetriebeeinheit ausgeführt. Die Getriebeeinheit weist ein Getriebegehäuse 24 auf, das einen Getriebeinnenraum 11 umschließt. Weiter weist die Getriebeeinheit Getriebeschaltelemente 13, 14, 26 auf, mittels denen zur Schaltung von Getriebegängen axial verschiebbare Schiebemuffen 28, 29, 30 betätigt werden. Zur Schaltung der Getriebegänge werden als Losräder ausgebildete Gangräder mittels der Schiebemuffen 28, 29, 30 mit Wellen verbunden, auf denen die Gangräder angeordnet sind. 1 shows a section of a transmission unit. The transmission unit is designed as a dual-clutch transmission unit. The transmission unit has a transmission housing 24 on, that has a transmission interior 11 encloses. Next, the transmission unit gear shift elements 13 . 14 . 26 on, by means of which for the shifting of gears axially displaceable sliding sleeves 28 . 29 . 30 be operated. To gear the gears are designed as idler gears gear wheels by means of sliding sleeves 28 . 29 . 30 connected to waves on which the gear wheels are arranged.

Die Getriebeschaltvorrichtung weist Betätigungsaktuatoren 12, 25 auf, mittels denen zur Betätigung der Getriebeschaltelemente 13, 14, 26 eine Schaltkraft bereitgestellt wird. Mittels des ersten Betätigungsaktuators 12 können die Getriebeschaltelemente 13, 14 verschoben werden. Mittels des zweiten Betätigungsaktuators 25 kann das Getriebeschaltelement 26 verschoben werden. Jeder Betätigungsaktuator 12, 25 weist eine Aktuatorgrundeinheit 15, 27 auf. Die Aktuatorgrundeinheiten 15, 27 wirken jeweils in zwei Schaltrichtungen. Sie sind unabhängig voneinander schaltbar.The transmission shifting device has actuating actuators 12 . 25 on, by means of which for the actuation of the transmission shift elements 13 . 14 . 26 a switching force is provided. By means of the first actuating actuator 12 can the gear shift elements 13 . 14 be moved. By means of the second Betätigungsaktuators 25 can the gear shift element 26 be moved. Each actuation actuator 12 . 25 has an actuator basic unit 15 . 27 on. The actuator basic units 15 . 27 each act in two switching directions. They are independently switchable.

Das Getriebegehäuse 24 weist ein Getriebegehäuseteil 10 auf, das einen Teil des Getriebeinnenraums 11 umschließt. Die Aktuatorgrundeinheiten 15, 27 der Betätigungsaktuatoren 12, 25 sind getrennt von dem Getriebegehäuseteil 10 ausgeführt. Sie sind vollständig innerhalb des Getriebegehäuses 24 angeordnet. Die Getriebeschaltelemente 13, 14, 26 sind auf einer gemeinsamen Schaltschiene 16 innerhalb des Getriebeinnenraums angeordnet. Die Schaltschiene 16 ist fest in dem Getriebeinnenraum 11 angeordnet. Die Getriebeschaltelemente 13, 14, 26 sind auf der Schaltschiene 16 entlang einer Haupterstreckungsrichtung 31 der Getriebeeinheit axial verschiebbar. Eine axiale Schaltrichtung der Betätigungsaktuatoren 12, 25 ist ebenfalls entlang der Haupterstreckungsrichtung 31 gerichtet. Eine Position der Aktuatorgrundeinheiten 15, 27 ist jeweils auf eine Position des Getriebeschaltelements 13, 14, 26, das mittels des entsprechenden Betätigungsaktuators 12, 25 betätigt wird, angepasst. Die Aktuatorgrundeinheiten 15, 27 sind jeweils unmittelbar benachbart zu den entsprechenden Getriebeschaltelementen 13, 14, 26 angeordnet.The gearbox 24 has a gear housing part 10 on that part of the transmission interior 11 encloses. The actuator basic units 15 . 27 the actuation actuators 12 . 25 are separate from the transmission housing part 10 executed. They are completely inside the gearbox 24 arranged. The gear shift elements 13 . 14 . 26 are on a common shift rail 16 arranged inside the transmission interior. The shift rail 16 is firmly in the transmission interior 11 arranged. The gear shift elements 13 . 14 . 26 are on the shift rail 16 along a main direction of extension 31 the transmission unit axially displaceable. An axial switching direction of Betätigungsaktuatoren 12 . 25 is also along the main extension direction 31 directed. A position of the actuator basic units 15 . 27 is in each case to a position of the transmission switching element 13 . 14 . 26 , by means of the corresponding Betätigungsaktuators 12 . 25 is actuated, adjusted. The actuator basic units 15 . 27 are each immediately adjacent to the corresponding gear shift elements 13 . 14 . 26 arranged.

Der erste Betätigungsaktuator 12 ist für eine Betätigung der Getriebeschaltelemente 13, 14 vorgesehen. Die Aktuatorgrundeinheit 15 des Betätigungsaktuators 12 ist als eine hydraulische Betätigungseinheit ausgebildet und weist einen Aktuatorkolben 20 und einen Aktuatorzylinder 17 auf. Der Aktuatorzylinder 17 ist ortsfest angeordnet. Der Aktuatorkolben 20 ist fest mit den Getriebeschaltelementen 13, 14 gekoppelt. Der Aktuatorkolben 20 ist entlang der Haupterstreckungsrichtung 31 auf gleicher Höhe angeordnet wie die Getriebeschaltelemente 13, 14. Ein Koppelement 32, das den Aktuatorkolben 20 mit den Getriebeschaltelementen 13, 14 verbindet, verläuft im Wesentlichen senkrecht zu der Schaltrichtung, entlang der der Aktuatorkolben 20 verschiebbar ist.The first actuation actuator 12 is for actuation of the transmission shift elements 13 . 14 intended. The actuator basic unit 15 the Betätigungsaktuators 12 is designed as a hydraulic actuator unit and has an actuator piston 20 and an actuator cylinder 17 on. The actuator cylinder 17 is arranged stationary. The actuator piston 20 is fixed to the gear shift elements 13 . 14 coupled. The actuator piston 20 is along the main extension direction 31 arranged at the same height as the transmission shift elements 13 . 14 , A coupling element 32 holding the actuator piston 20 with the gear shift elements 13 . 14 connects, runs substantially perpendicular to the switching direction, along which the Aktuatorkolben 20 is displaceable.

Der Aktuatorkolben 20 der Aktuatorgrundeinheit 15 ist als ein doppelt wirkender Aktuatorkolben ausgebildet. Mittels des Aktuatorkolbens 20 wird der von dem Aktuatorzylinder 17 aufgespannte Raum in zwei voneinander getrennte Arbeitsvolumen 18, 19 unterteilt. Die Arbeitsvolumen 18, 19 können mittels einer nicht näher dargestellten Steuerventileinheit wahlweise mit einem Betriebsmitteldruck beaufschlagt oder drucklos geschaltet werden. Die Steuerventileinheit ist unabhängig von der Aktuatorgrundeinheit 15 außerhalb des Getriebeinnenraums 11 angeordnet. Sie kann grundsätzlich aber auch in das Getriebegehäuse 24 teilweise oder vollständig integriert werden bzw. innerhalb des Getriebeinnenraums 11 angeordnet werden.The actuator piston 20 the actuator base unit 15 is designed as a double-acting actuator piston. By means of the actuator piston 20 becomes that of the actuator cylinder 17 Spanned space in two separate working volumes 18 . 19 divided. The work volume 18 . 19 can be acted upon by means of a control valve unit not shown optionally with an operating medium pressure or switched without pressure. The control valve unit is independent of the actuator base unit 15 outside the transmission interior 11 arranged. It can in principle but also in the gearbox 24 partially or completely integrated or within the transmission interior 11 to be ordered.

Zur Verstellung in die erste Schaltrichtung wird das erste Arbeitsvolumen 18 mit dem Betriebsmitteldruck beaufschlagt, während zeitgleich das zweite Arbeitsvolumen 19 drucklos geschaltet wird. Zur Verstellung in die zweite Schaltrichtung wird das zweite Arbeitsvolu men 19 mit dem Betriebsmitteldruck beaufschlagt, während zeitgleich das erste Arbeitsvolumen 18 drucklos geschaltet wird. Durch den Betriebsmittelsdruck wird der Aktuatorkolben 20 in dem Aktuatorzylinder 17 axial verschoben.To adjust in the first switching direction is the first working volume 18 subjected to the operating medium pressure, while at the same time the second working volume 19 is depressurized. To adjust in the second switching direction, the second Arbeitsvolu men 19 subjected to the operating medium pressure, while at the same time the first working volume 18 is depressurized. The operating fluid pressure causes the actuator piston 20 in the actuator cylinder 17 moved axially.

Der Aktuatorzylinder 17 ist einstückig für die beiden Arbeitsvolumen 18, 19 ausgeführt. Die Arbeitsvolumen 18, 19 sind axial benachbart angeordnet. Sie sind entlang der axialen Richtung koaxial zueinander angeordnet. Der Aktuatorzylinder 17 ist rohrförmig ausgestaltet. Ein Durchmesser des Aktuatorzylinders 17 ist über eine gesamte Erstreckungslänge des Aktuatorzylinders 17 gleich. Um die Aktuatorgrundeinheit 15 montieren zu können ist, ist der Aktuatorkolben 20 mehrteilig ausgeführt. Der Aktuatorkolben 20 weist das Koppelelement 32 und zwei Aktuatorkolbenelemente 21, 22 zur Begrenzung der Arbeitsvolumen 18, 19 auf. Die Aktuatorkolbenelemente 21, 22 und das Koppelelement 32 sind in montiertem Zustand fest miteinander verbunden.The actuator cylinder 17 is one piece for the two working volumes 18 . 19 executed. The work volume 18 . 19 are arranged axially adjacent. They are arranged coaxially with each other along the axial direction. The actuator cylinder 17 is designed tubular. A diameter of the actuator cylinder 17 is over an entire extension length of the actuator cylinder 17 equal. To the basic actuator unit 15 is able to assemble, is the actuator piston 20 executed in several parts. The actuator piston 20 has the coupling element 32 and two actuator piston elements 21 . 22 to limit the volume of work 18 . 19 on. The actuator piston elements 21 . 22 and the coupling element 32 are firmly connected together in the assembled state.

Das erste Aktuatorkolbenelement 21 weist eine erste Dichtfläche 33 auf, die das erste Arbeitsvolumen 18 entlang der Schaltrichtung begrenzt. Das Arbeitsvolumen 18 erstreckt sich im Wesentlichen ausgehend von der Dichtfläche 33 in eine von dem Aktuatorkolben 20 abgewandte Richtung. Eine Betätigungskraft, die über das erste Arbeitsvolumen 18 erzeugt werden kann, ist ausgehend von der Dichtfläche 33 in Richtung des Aktuatorkolbens 20 gerichtet.The first actuator piston element 21 has a first sealing surface 33 on that the first workload 18 limited along the switching direction. The work volume 18 extends substantially from the sealing surface 33 into one of the actuator pistons 20 opposite direction. An operating force that exceeds the first working volume 18 can be generated, starting from the sealing surface 33 in the direction of the actuator piston 20 directed.

Das zweite Aktuatorkolbenelement 22 weist eine zweite Dichtfläche 34 auf, die das zweite Arbeitsvolumen 19 entlang der Schaltrichtung begrenzt. Das Arbeitsvolumen 19 erstreckt sich ebenfalls im Wesentlichen ausgehend von der Dichtfläche 34 in eine von dem Aktuatorkolben 20 abgewandte Richtung. Eine Betätigungskraft, die durch das zweite Arbeitsvolumen 19 erzeugt werden kann, ist der Richtung der Betätigungskraft des ersten Arbeitsvolumens 18 entgegengerichtet. Sie ist ebenfalls in Richtung des Aktuatorkolbens 20 gerichtet.The second actuator piston element 22 has a second sealing surface 34 on that the second workload 19 limited along the switching direction. The work volume 19 also extends substantially from the sealing surface 34 into one of the actuator pistons 20 opposite direction. An operating force caused by the second working volume 19 can be generated is the direction of the actuation force of the first working volume 18 opposite direction. It is also in the direction of the actuator piston 20 directed.

Es ist auch möglich, insbesondere um eine einfache Bearbeitung und Montage zu ermöglichen, die Durchmesser der ersten und der zweiten Dichtfläche 33 und 34 unterschiedlich groß zu wählen. Dabei ist der Durchmesser der Dichtfläche 33 immer größer als der Durchmesser der Dichtfläche 34.It is also possible, in particular in order to enable simple machining and assembly, the diameters of the first and the second sealing surface 33 and 34 different sizes to choose. Here is the diameter of the sealing surface 33 always larger than the diameter of the sealing surface 34 ,

Die Dichtflächen 33, 34 der Aktuatorkolbenelemente 21, 22, die die Arbeitsvolumen 18, 19 abschließen, sind axial beabstandet zueinander ausgeführt. Der Aktuatorkolben 20 ist in axialer Richtung zwischen den beiden Arbeitsvolumen 18, 19 bzw. zwischen den bei den Dichtflächen 33, 34 angeordnet. Die axiale Erstreckungslänge des Aktuatorkolbens ist durch einen axialen Abstand der beiden Dichtflächen 33, 34 gegeben.The sealing surfaces 33 . 34 the Aktuatorkolbenelemente 21 . 22 that the workload 18 . 19 complete, are axially spaced from each other. The actuator piston 20 is in the axial direction between the two working volumes 18 . 19 or between the at the sealing surfaces 33 . 34 arranged. The axial extension length of the Aktuatorkolbens is by an axial distance between the two sealing surfaces 33 . 34 given.

In einem Bereich, der für eine Anordnung des Koppelelements 32 vorgesehen ist, weist der Aktuatorzylinder 17 eine Ausnehmung 35 auf, durch die in montiertem Zustand das Koppelelement 32 hindurchgeführt ist. Eine axiale Erstreckungslänge der Ausnehmung 35 ist kleiner als die axiale Erstreckungslänge des Aktuatorkolbens 20. Bei einer Schaltbewegung liegt die Ausnehmung 35 in dem Aktuatorzylinder 17 stets zwischen den beiden Dichtflächen 33, 34 des Aktuatorkolbens 20.In a range necessary for an arrangement of the coupling element 32 is provided has the actuator cylinder 17 a recess 35 on, by in the assembled state, the coupling element 32 passed through. An axial extension length of the recess 35 is smaller than the axial extension length of the Aktuatorkolbens 20 , In a switching movement, the recess is located 35 in the actuator cylinder 17 always between the two sealing surfaces 33 . 34 of the actuator piston 20 ,

Zur Befestigung des Aktuatorzylinders 17 weist der Betätigungsaktuator 12 eine Befestigungseinheit 23 auf, mittels der der Aktuatorzylinder 17 fest mit dem Getriebegehäuseteil 10 verbunden ist. Eine Haupterstreckungsrichtung der Befestigungseinheit 23 verläuft im Wesentlichen parallel zu der Schaltschiene 16, auf der die Getriebeschaltelemente 13, 14, 26 angeordnet sind. Die Befestigungseinheit 23 und die Aktuatorgrundeinheit 15 sind teilweise einstückig ausgeführt. Ein Teil der Befestigungseinheit 23 ist einstückig mit dem Aktuatorzylinder 17 der Aktuatorgrundeinheit 15 ausgebildet.For fastening the actuator cylinder 17 has the Betätigungsaktuator 12 a fixing unit 23 on, by means of the actuator cylinder 17 firmly with the gear housing part 10 connected is. A main extension direction of the fastening unit 23 runs substantially parallel to the shift rail 16 on which the gear shift elements 13 . 14 . 26 are arranged. The fastening unit 23 and the actuator base unit 15 are partially made in one piece. Part of the fastening unit 23 is integral with the actuator cylinder 17 the Ak tuatorgrundeinheit 15 educated.

Der Aktuatorzylinder 17 weist an einem Ende ein Befestigungsmittel 36 auf, mittels dem der Aktuatorzylinder 17 fest mit dem Getriebegehäuseteil 10 verbunden ist. Das Arbeitsvolumen 18 erstreckt sich in Richtung des Befestigungsmittels 36. Das Arbeitsvolumen 18 ist auf einer der Dichtfläche 33 des Aktuatorkolbens 20 gegenüberliegenden Seite durch das Getriebegehäuseteil 10 begrenzt. Das Befestigungsmittel 36 weist dazu ein Dichtelement 37 auf, mittels dem der Aktuatorzylinder 17 dicht mit dem Getriebegehäuseteil 10 verbunden ist.The actuator cylinder 17 has a fastener at one end 36 on, by means of the actuator cylinder 17 firmly with the gear housing part 10 connected is. The work volume 18 extends in the direction of the fastener 36 , The work volume 18 is on one of the sealing surface 33 of the actuator piston 20 opposite side through the gear housing part 10 limited. The fastener 36 has a sealing element 37 on, by means of the actuator cylinder 17 tight with the gear housing part 10 connected is.

Eine Betriebsmittelversorgung des ersten Arbeitsvolumens 18 erfolgt über das Getriebegehäuseteil 10. Das Getriebegehäuseteil 10 weist eine nicht näher dargestellte Betriebsmittelausnehmung auf, die durch das Getriebegehäuseteil 10 hindurchgeführt ist. Die Betriebsmittelausnehmung ist als eine Bohrung aufgeführt. Die Betriebsmittelausnehmung ist in einem Bereich angeordnet, in dem die Aktuatorgrundeinheit 15 mittels des Befestigungsmittels 36 mit dem Getriebegehäuseteil 10 verbunden ist. Das Befestigungsmittel 36 weist eine Ausnehmung 39 auf, die korrespondierend zu der Betriebsmittelausnehmung in dem Getriebegehäuseteil 10 ausgestaltet ist. Über die Ausnehmung 39 in dem Befestigungsmittel 36 ist die Betriebsmittelausnehmung in dem Getriebegehäuseteil 10 mit dem Arbeitsvolumen 18 verbunden.A resource supply of the first working volume 18 via the gear housing part 10 , The transmission housing part 10 has a Betriebsmittelausnehmung, not shown, through the transmission housing part 10 passed through. The Betriebsmittelausnehmung is listed as a hole. The resource recess is disposed in an area where the actuator base unit 15 by means of the fastening means 36 with the gear housing part 10 connected is. The fastener 36 has a recess 39 on, corresponding to the Betriebsmittelausnehmung in the transmission housing part 10 is designed. About the recess 39 in the fastener 36 is the Betriebsmittelausnehmung in the gear housing part 10 with the work volume 18 connected.

Eine Betriebsmittelversorgung des zweiten Arbeitsvolumens 19 erfolgt über eine Betriebsmittelleitung 40, mittels der ein Abstand zwischen dem Aktuatorzylinder 17 und dem Getriebegehäuseteil 10 überbrückt ist. Die Betriebsmittelleitung 40 ist mit einer nicht näher dargestellten Betriebsmittelausnehmung in dem Getriebegehäuseteil 10 verbunden, die ebenfalls als eine Bohrung ausgeführt ist. Weiter ist die Betriebsmittelleitung 40 mit einer Ausnehmung 41 in dem Aktuatorzylinder 17 verbunden, über die die Betriebsmittelleitung 40 mit dem zweiten Arbeitsvolumen 19 verbunden ist. Die Ausnehmung 41 in dem Aktuatorzylinder 17 führt direkt in das zweite Arbeitsvolumen 19. Das Arbeitsvolumen 19, das sich in Richtung der Ausnehmung 41 erstreckt, ist auf einer der Dichtfläche 34 des Aktuatorkolbens 17 gegenüberliegenden Seite durch eine Trennebene 42 begrenzt. Weiter weist der Betätigungsaktuator 12 ein Schaltwegsensormittel 43 auf, das mit dem Aktuatorkolben 20 der Aktuatorgrundeinheit 15 gekoppelt ist. Das Schaltwegsensormittel 43 weist zwei axial beabstandet angeordnete Magnete 44, 45 auf, deren Bewegung bzw. deren Lage mittels eines korrespondierenden, ortsfest angeordneten Schaltwegsensorlesemittels bestimmt werden kann. Das Schaltwegsensorlesemittel ist nicht näher dargestellt. Mittels des mit dem Aktuatorkolben 20 verbundenen Schaltwegsensormittels 43 und des korrespondierenden Schaltwegsensorlesemittels ist ein Schaltwegsensor bereitgestellt, mittels dem eine axiale Verschiebung des Aktuatorkolbens 20 und damit eine Bewegung der Getriebeschaltelemente 13, 14 bestimmt wird.A resource supply of the second working volume 19 via a resource line 40 , by means of a distance between the actuator cylinder 17 and the transmission housing part 10 is bridged. The resource line 40 is with a not shown Betriebsmittelausnehmung in the gear housing part 10 connected, which is also designed as a bore. Next is the resource line 40 with a recess 41 in the actuator cylinder 17 connected via the the resource line 40 with the second volume of work 19 connected is. The recess 41 in the actuator cylinder 17 leads directly into the second working volume 19 , The work volume 19 that extends in the direction of the recess 41 extends, is on one of the sealing surface 34 of the actuator piston 17 opposite side by a parting line 42 limited. Next, the Betätigungsaktuator 12 a switching path sensor means 43 on that with the actuator piston 20 the actuator base unit 15 is coupled. The switching path sensor means 43 has two axially spaced magnets arranged 44 . 45 on, whose movement or its position can be determined by means of a corresponding, stationary arranged Schaltwegsensorlesemittemittemittel. The shift travel sensor reading means is not shown in detail. Using the with the actuator piston 20 connected Schaltwegsensormittels 43 and the corresponding shift travel sensor reading means, a shift travel sensor is provided by means of which an axial displacement of the actuator piston 20 and thus a movement of the transmission shift elements 13 . 14 is determined.

Das Schaltwegsensormittel 43 ist fest mit dem Koppelelement 32 verbunden, mittels dem der Aktuatorkolben 20 mit dem Getriebeschaltelement 26 verbunden ist. Das Koppelelement 32, das sich im Wesentlichen senkrecht zur Bewegungsrichtung des Aktuatorkolbens 20 erstreckt, ist auf einer den Getriebeschaltelementen 13, 14 abgewandten Seite zur Anbindung des Schaltwegsensormittels 43 ausgebildet. Das Schaltwegsensormittel 43 ist formschlüssig mit dem Koppelement 32 verbunden. Grundsätzlich ist aber auch eine stoffschlüssige oder eine form- und stoffschlüssige Verbindung denkbar.The switching path sensor means 43 is fixed to the coupling element 32 connected, by means of which the Aktuatorkolben 20 with the gear shift element 26 connected is. The coupling element 32 , which is substantially perpendicular to the direction of movement of the Aktuatorkolbens 20 extends is on one of the transmission shift elements 13 . 14 side facing away from the connection of the switching path sensor means 43 educated. The switching path sensor means 43 is form-fitting with the coupling element 32 connected. In principle, however, a cohesive or a positive and cohesive connection is conceivable.

Die Aktuatorgrundeinheit 15 wird montiert, bevor sie in den Getriebeinnenraum 11 eingebracht und mit dem Getriebegehäuse 24 verbunden wird. Zur Montage der Aktuatorgrundeinheit 15 wird zunächst das zweite Aktuatorkolbenelement 22, das die Dichtfläche 34 für das zweite Arbeitsvolumen 19 aufweist, von der Seite des Befestigungsmittels 36 in den Aktuatorzylinder 17 eingebracht. Nach der Montage des Aktuatorkolbenelements 22 wird das Koppelelement 32 durch die Ausnehmung 35 in dem Aktuatorzylinder 17 hindurchgeführt und das Schaltwegsensormittel 43 wird mit dem Koppelement 32 verbunden. Anschließend wird das erste Aktuatorkolbenelement 21 in den Aktuatorzylinder 17 eingebracht. Nach der Montage des ersten Aktuatorkolbenelements 21 werden die beiden Aktuatorkolbenelemente 21, 22 und das Koppelelement 32 fest miteinander verbunden.The actuator basic unit 15 is mounted before entering the gearbox interior 11 introduced and with the gearbox 24 is connected. For mounting the actuator base unit 15 first, the second Aktuatorkolbenelement 22 that the sealing surface 34 for the second volume of work 19 has, from the side of the fastener 36 in the actuator cylinder 17 brought in. After mounting the Aktuatorkolbenelements 22 becomes the coupling element 32 through the recess 35 in the actuator cylinder 17 passed through and the Schaltwegsensormittel 43 becomes with the Koppelement 32 connected. Subsequently, the first Aktuatorkolbenelement 21 in the actuator cylinder 17 brought in. After mounting the first Aktuatorkolbenelements 21 become the two Aktuatorkolbenelemente 21 . 22 and the coupling element 32 firmly connected.

Alternativ kann auch ein einteiliger Kolben verwendet werden. Hierzu ist allerdings eine alternative Verbindungsgeometrie des Koppelelementes 32, das den Aktuatorkolben mit den Getriebeschaltelementen verbindet, notwendig. Die Verbindungsform muss eine U-förmige Nut aufweisen, so dass das Koppelelement durch ein Fenster im Aktuatorzylinder direkt in den Kolben eingeführt werden kann.Alternatively, a one-piece piston can also be used. However, this is an alternative connection geometry of the coupling element 32 , which connects the Aktuatorkolben with the gear shift elements, necessary. The connection form must have a U-shaped groove so that the coupling element can be inserted directly into the piston through a window in the actuator cylinder.

Der zweite Betätigungsaktuator 25, mittels dem das Getriebeschaltelement 26 unabhängig von den Getriebeschaltelementen 13, 14 betätigt werden kann, ist korrespondierend zu dem ersten Betätigungsaktuator 12 ausgeführt. Für eine Beschreibung des Betätigungsaktuators 25 kann im Wesentlichen auf die Beschreibung des Betätigungsaktuators 12 verwiesen werden.The second actuating actuator 25 , by means of which the gear shift element 26 independent of the gear shift elements 13 . 14 can be actuated, is corresponding to the first Betätigungsaktuator 12 executed. For a description of the actuation actuator 25 can be essentially based on the description of Betätigungsaktuators 12 to get expelled.

Der erste Betätigungsaktuator 12 und der zweite Betätigungsaktuator 25 sind koaxial zueinander angeordnet. Außerdem sind der erste Betätigungsaktuator 12 und der zweite Betätigungsaktuator 25 teilweise einstückig ausgebildet. Die Aktuatorgrundeinheit 27 des zweiten Betätigungsaktuators 25 ist analog zu der Aktuatorgrundeinheit 15 des ersten Betätigungsaktuators 12 ausgestaltet. Die Aktuatorgrundeinheit 27 weist einen Aktuatorzylinder 38 auf, der einstückig mit dem Aktuatorzylinder 17 des ersten Betätigungsaktuators 12 ausgeführt ist. Ein Aktuatorkolben 46 des zweiten Betätigungsaktuators 25 ist gleich ausgestaltet wie der Aktuatorkolben 20 des ersten Betätigungsaktuators 12.The first actuation actuator 12 and the second actuating actuator 25 are arranged coaxially with each other. In addition, the first Betätigungsaktuator 12 and the second actuating actuator 25 partially formed in one piece. The actuator basic unit 27 the second Betätigungsaktuators 25 is analogous to the basic actuator unit 15 the first Betätigungsaktuators 12 designed. The actuator basic unit 27 has an actuator cylinder 38 on, in one piece with the actuator cylinder 17 the first Betätigungsaktuators 12 is executed. An actuator piston 46 the second Betätigungsaktuators 25 is the same design as the actuator piston 20 the first Betätigungsaktuators 12 ,

Der Aktuatorkolben 46 ist ebenfalls mehrteilig ausgestaltet. Er weist ein erstes Aktuatorkolbenelement 47 mit einer Dichtfläche zur Begrenzung eines ersten Arbeitsvolumens, ein Koppelelement 48 zur Anbindung des Getriebeschaltelements 26 und ein zweites Aktuatorkolbenelement 49 mit einer Dichtfläche zur Begrenzung eines zweiten Arbeitsvolumens 19 auf.The actuator piston 46 is also designed in several parts. He has a first Aktuatorkolbenelement 47 with a sealing surface for limiting a first working volume, a coupling element 48 for connection of the gear shift element 26 and a second actuator piston member 49 with a sealing surface for limiting a second working volume 19 on.

Die Aktuatorgrundeinheit 27 des zweiten Betätigungsaktuators 25 ist teilweise spiegelbildlich zur Aktuatorgrundeinheit 15 des ersten Betätigungsaktuators 12 angeordnet. Die Trennebene 42, die das zweite Arbeitsvolumen 19 des ersten Betätigungsaktuators 12 begrenzt, begrenzt auch das zweite Arbeitsvolumen des zweiten Betätigungsaktuators 25. Eine Betriebsmittelleitung 50 und eine Ausnehmung 51 in den Aktuatorzylinder 38, die für eine Betriebsmittelversorgung des zweiten Arbeitsvolumens 19 vorgesehen sind, sind analog zu der Betriebsmittelleitung 40 und der Ausnehmung 41 für das zweite Arbeitsvolumen 19 des ersten Betätigungsaktuators 12 angeordnet.The actuator basic unit 27 the second Betätigungsaktuators 25 is partly mirror-image of the basic actuator unit 15 the first Betätigungsaktuators 12 arranged. The dividing plane 42 that the second workload 19 the first Betätigungsaktuators 12 limited, also limits the second working volume of the second Betätigungsaktuators 25 , A resource line 50 and a recess 51 in the actuator cylinder 38 which is responsible for a resource supply of the second working volume 19 are provided, are analogous to the resource line 40 and the recess 41 for the second volume of work 19 the first Betätigungsaktuators 12 arranged.

Im Unterschied zu dem ersten Betätigungsaktuator 12 erfolgt eine Betriebsmittelversorgung des ersten Arbeitsvolumens 18 des zweiten Betätigungsaktuators 25 über eine Ausnehmung 52 und eine Betriebsmittelleitung 53. Das erste Arbeitsvolumen ist durch ein Begrenzungsmittel 54 begrenzt, mittels der der Aktuatorzylinder 38 in einer Richtung abgeschlossen ist. Das Begrenzungsmittel 54 ist fest mit dem Aktuatorzylinder 38 verbunden.Unlike the first Betätigungsaktuator 12 a resource supply of the first working volume 18 the second Betätigungsaktuators 25 via a recess 52 and a resource line 53 , The first volume of work is by a limiting means 54 limited, by means of the actuator cylinder 38 is completed in one direction. The limiting means 54 is fixed to the actuator cylinder 38 connected.

Die Befestigungseinheit 23 ist durch die einstückige Ausführung der beiden Aktuatorzylinder 17, 38 zumindest teilweise einstückig für die beiden Betätigungsaktuatoren 12, 25 ausgeführt. Die beiden Betätigungsaktuatoren 12, 25 werden mittels der Befestigungseinheit 23 beidseitig mit dem Getriebegehäuse 24 verbunden. Ein zweites Befestigungsmittel 55 zur Befestigung der Betätigungsaktuatoren 12, 25 ist dabei nur schematisch dargestellt. Die Betätigungsaktuatoren 12, 25 sind in Bezug auf die Haupterstreckungsrichtung 31 zwischen den Befestigungsmitteln 36, 55 angeordnet.The fastening unit 23 is due to the one-piece design of the two actuator cylinder 17 . 38 at least partially in one piece for the two Betätigungsaktuatoren 12 . 25 executed. The two actuation actuators 12 . 25 be by means of the fastening unit 23 on both sides with the gearbox housing 24 connected. A second fastening means 55 for fastening the Betätigungsaktuatoren 12 . 25 is shown only schematically. The actuation actuators 12 . 25 are in relation to the main extension direction 31 between the fasteners 36 . 55 arranged.

Claims

Transmission unit, in particular dual-clutch transmission unit, with at least one transmission housing part ( 10 ), which at least partially has a transmission interior ( 11 ), and with at least one first Betätigungsaktuator ( 12 ), which is for an actuation of at least a first gear shift element ( 13 . 14 ) is provided and an actuator basic unit ( 15 ), which is separate from the transmission housing part ( 10 ), characterized in that the basic actuator unit ( 15 ) at least partially in the transmission interior ( 11 ) is arranged.

Gear unit according to claim 1, characterized in that the basic actuator unit ( 15 ) completely in the transmission interior ( 11 ) is arranged.

Transmission unit according to claim 1 or 2, characterized in that the actuator base unit ( 15 ) an actuator cylinder ( 17 ), which is intended to provide at least two separate working volumes ( 18 . 19 ) to enclose.

Transmission unit according to claim 3, characterized in that the actuator base unit ( 15 ) an actuator piston ( 20 ), which is intended to axially between the working volume ( 18 . 19 ) to be arranged.

Transmission unit according to claim 4, characterized in that the actuator piston ( 20 ) at least two Aktuatorkolbenelemente ( 21 . 22 ), each for one of the working volumes ( 18 . 19 ) are provided.

Transmission unit according to one of the preceding claims, characterized in that the Betätigungsaktuator ( 12 ) a fastening unit ( 23 ), which is intended to at least a part of the Betätigungsaktuators ( 12 ) fixed to the transmission housing part ( 10 ) connect to.

Transmission unit according to claim 6, characterized in that the fastening unit ( 23 ) at least partially integral with the actuator base unit ( 15 ) is trained.

Transmission unit according to claim 7, characterized in that the fastening unit ( 23 ) at least partially in one piece with an actuator cylinder ( 17 ) the basic actuator unit ( 15 ) is trained.

Transmission unit at least according to claim 6, characterized in that the fastening unit ( 23 ) for a resource supply of at least a part of the actuator basic unit ( 15 ) is provided.

Transmission unit at least according to claim 6, characterized in that the fastening unit ( 23 ) is provided, the actuator base unit ( 15 ) on both sides with a transmission housing ( 24 ) connect to.

Transmission unit according to one of the preceding claims, characterized by a second actuating actuator ( 25 ) corresponding to the first actuation actuator ( 12 ) is arranged and which is intended to at least a second transmission shift element ( 26 ).

Transmission unit according to claim 11, characterized in that the second actuating actuator ( 25 ) an actuator base unit ( 27 ) coaxial with the actuator base unit (FIG. 15 ) of the first actuating actuator ( 12 ) is arranged.

Transmission unit according to claim 11 or 12, characterized in that the first Betätigungsaktuator ( 12 ) and the second actuation actuator ( 25 ) are executed at least partially in one piece.