DE102008054842A1 - Mischer - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Mischer mit einem Mischbehälter und einer zumindest teilweise im Mischbehälter angeordneten Werkzeugwelle (8) mit einem Antriebsende und einem Arbeitsende für ein Arbeitswerkzeug (6), wobei die Werkzeugwelle (8) mittels zweier voneinander beabstandeter Werkzeuglager am Antriebsende gelagert ist und ein Antriebsmotor (7) für die Werkzeugwelle (8) vorgesehen ist. Um einen Mischer bereitzustellen, der einfach und kostengünstig herzustellen ist, der möglichst wenige bewegliche und verschleißende Teile aufweist und dessen Werkzeugwelle (8) zudem in der Lage ist, die im Betrieb auftretenden erheblichen Querkräfte aufzunehmen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass der Antriebsmotor (7) eine Motorwelle hat, welche zumindest einseitig von einem Werkzeuglager gelagert ist.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft einen Mischer mit einem Mischbehälter und einer zumindest teilweise im Mischbehälter angeordneten Werkzeugwelle, wobei die Werkzeugwelle ein Arbeitsende, an dem ein Arbeitswerkzeug befestigt ist oder befestigt werden kann, und ein Antriebsende, welches mittels zweier voneinander beabstandeter Werkzeuglager gelagert ist, aufweist, und wobei ein Antriebsmotor mit einer Motorwelle zum Antreiben der Werkzeugwelle vorgesehen ist.
- Ein solcher Mischer ist beispielsweise bekannt aus der
DE 35 20 409 . Die dort gezeigte Ausführungsform umfasst einen druckfesten Mischer mit einer Einfüllöffnung, einem sich drehenden, eine Entleerungseinrichtung aufweisenden Mischbehälter, mit exzentrisch zur Mischbehälterachse angeordneten Mischwerkzeugen im Inneren des Mischbehälters. - Der bekannte Mischer aus dem Stand der Technik ist schematisch in
1 wiedergegeben, die einen vertikalen Schnitt durch einen Mischer zeigt. Der Mischer1 weist einen in einem Mischergehäuse2 aufgenommenen Mischbehälter3 auf, der um eine vertikale Drehachse gedreht werden kann. Um diese Drehung zu gewährleisten ist der Mischbehälter3 auf einem Kugellager4 drehbar gelagert. Der Mischbehälter kann an seiner Unterseite eine Entleeröffnung aufweisen (in der Figur nicht gezeigt). Das Mischergehäuse2 weist einen Gehäusedeckel5 auf. Im Inneren des Mischbehälters3 ist ein als Mischwerkzeug ausgebildetes Arbeitswerkzeug6 angeordnet. Man erkennt, dass das Arbeitswerkzeug6 um eine vertikale Achse, die von der Drehachse des Mischbehälters3 beabstandet ist, drehbar ist. Zu diesem Zweck wird ein Antriebsende des Arbeitswerkzeuges6 durch den Gehäusedeckel5 geführt und mit Hilfe des Antriebsmotors7 über beispielsweise Keilriemen9 angetrieben. - Die Arbeitswerkzeuge
6 sind an einer Werkzeugwelle8 befestigt, die ein Antriebsende, an dem der Keilriemen9 angreift, und ein Arbeitsende, an dem die als Mischwerkzeug ausgebildeten Arbeitswerkzeuge6 befestigt sind, aufweist. Die Werkzeugwelle8 ist in der gezeigten Ausfüh rungsform zweiteilig ausgebildet, wobei die beiden Teile über die Flanschverbindung10 miteinander verbunden bzw. voneinander getrennt werden können. Diese Flanschverbindung10 ist u. a. dafür da, das Arbeitswerkzeug6 gegen ein anderes Arbeitswerkzeug6 , wie z. B. einen Sternwirbler gegen einen Stiftenwirbler, auszutauschen. Zudem kann das Arbeitswerkzeug, wenn es Verschleißerscheinungen zeigt, gegen ein Neues ausgetauscht werden. Da sich sowohl der Mischbehälter3 als auch die Werkzeugwelle8 drehen, kann es zu erheblichen Querkräften auf die Werkzeugwelle8 kommen, welche durch die Materialanströmung durch den drehenden Mischbehälter3 verursacht werden, zumal die Werkzeugwelle nur an einer Seite in dem Gehäusedeckel5 gehalten wird. Die Größe der Querkraft hängt u. a. von der Art des Mischgutes und natürlich von der Drehgeschwindigkeit von sowohl Mischbehälter3 als auch dem Arbeitswerkzeug6 ab. - Zum Halten der Werkzeugwelle
8 sind daher am Antriebsende zwei Werkzeuglager11 ,12 vorgesehen, die jeweils die Welle mit einem Durchmesser D lagern. Zum Abfangen der Kräfte sind die Werkzeuglager11 ,12 über einen Flansch13 am Mischergehäuse2 bzw. dem Gehäusedeckel5 verschraubt. Der Keilriemen9 greift dann an dem Antriebsende der Werkzeugwelle8 an. Der Antriebsmotor7 weist eine Motorwelle20 auf, die ebenfalls über zwei Motorlager14 ,15 gehalten wird. Man erkennt, dass der Durchmesser d' der Motorwelle20 deutlich kleiner ist als der Durchmesser D der Werkzeugwelle8 . - Als Antriebsmotor kommen im Stand der Technik hauptsächlich Drehstromasynchronmotoren oder Hydraulikmotoren mit Keilriemen- oder Zahnriemengetriebe, sowie Getriebemotoren vor.
- Allen diesen Antriebsarten ist gemein, dass eine Vielzahl von Elementen zur Drehmomenterzeugung und zur Drehmomentenwandlung sowie zur Aufnahme der Last benötigt werden. Im einfachsten Falle des Asynchronmotors mit entsprechender Lagerung werden mindestens vier Lager, zwei Lager für die Motorwelle und zwei Lager für die Werkzeugwelle, benötigt, die neben den Gewichtskräften zusätzlich auch die hohen Kräfte vom Arbeitswerkzeug sowie die erheblichen Riemenkräfte aufnehmen müssen.
- Wird ein Getriebemotor oder ein separates Getriebe verwendet, müssen für jede weitere Untersetzungsstufe mindestens zwei weitere Lager vorgesehen werden.
- Neben den aufwändigen und dennoch ausfallbehafteten Lagern ist das Riemengetriebe, bestehend im allgemeinen aus einem Satz von mehreren Keilriemen oder Zahnriemen, ein wartungsintensives Maschinenelement. Diese Komponenten müssen in regelmäßigen Intervallen auf korrekte Spannung geprüft und diese muss ggf. angepasst werden. Ebenso sind sowohl Keil- als auch Zahnriemen verschleißbehaftet und müssen daher in regelmäßigen Intervallen getauscht werden.
- Vor dem Hintergrund des beschriebenen Standes der Technik ist es daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Mischer bereitzustellen, der einfach und kostengünstig herzustellen ist, ein möglichst hohes Drehmoment in einem weiten Drehzahlbereich und eine minimale Anzahl verschleißbehafteter Bauteile zum Antrieb des Arbeitswerkzeuges besitzt.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Motorwelle von zumindest einem der beiden voneinander beabstandeten Werkzeuglager gelagert ist.
- Mit anderen Worten wird eines der Lager, welches für die Lagerung der Werkzeugwelle vorgesehen ist, gleichzeitig zur Lagerung der Motorwelle verwendet. Motorwelle und Werkzeugwelle sind daher direkt miteinander verbunden. Durch diese Maßnahme kann zumindest ein Lager vermieden werden.
- Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei welcher der Motor zwischen den beiden Werkzeuglagern angeordnet ist und die Motorwelle vorzugsweise mittels der beiden Werkzeuglager gelagert ist. Durch diese Ausführungsform kann auf zwei Lager verzichtet werden, da die Lager für die Werkzeugwelle gleichzeitig als Lager für die Motorwelle dienen. Im Grunde genommen kann bei dieser Ausführungsform nicht mehr zwischen Motor- und Werkzeugwelle unterschieden werden, da ein Abschnitt der Welle als Motorwelle und ein anderer Abschnitt derselben Welle als Werkzeugwelle fungiert.
- Als Motor kommt in diesen Fällen vorzugsweise ein Direktantrieb und besonders bevorzugt ein Drehstrom Synchronmotor (Servomotor, Torque-Motor, Reluktanzmotor) zum Einsatz.
- In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das der Werkzeugwelle zugewandte Lager der Motorwelle geeignet, besonders hohe radiale und axiale Kräfte aufzunehmen. Es ist vorzugsweise als kombiniertes Radial-Axiallager (Radiaxlager), z. B. als ein Pendelrollen- bzw. Pendelkugellager und besonders bevorzugt als zweireihiges Pendelrollenlager ausgeführt.
- Es hat sich gezeigt, dass insbesondere ein zweireihiges Pendelrollenlager die im Betrieb auftretenden Querkräfte am besten aufnehmen kann.
- Eine weitere bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass sich der Durchmesser der Motorwelle an den beiden Werkzeuglagern unterscheidet, wobei vorzugsweise der Durchmesser der Motorwelle d'' an dem der Werkzeugwelle abgewandten Werkzeuglager kleiner, vorzugsweise mindestens 30%, besonders bevorzugt mindestens 50% kleiner als der Durchmesser der Motorwelle D an dem anderen Werkzeuglager ist.
- Es hat sich gezeigt, dass lediglich das dem Mischbehälter zugewandte Lager einen großen Durchmesser aufweisen muss. Bei geeigneter Dimensionierung der Lager kann das dem Mischbehälter abgewandte Lager erheblich kleiner und damit kostengünstiger dimensioniert werden.
- Der Motor ist zweckmäßigerweise in einem Motorgehäuse angeordnet, wobei beide Werkzeuglager am oder im Motorgehäuse angeordnet sind. Dabei kann das Motorgehäuse einen ersten Außenflansch aufweisen, mit dem das Motorgehäuse und damit der Motor an dem Mischergehäuse befestigt ist. Weiterhin kann in einer besonders bevorzugten Ausführungsform das Motorgehäuse einen zweiten Außenflansch aufweisen, der ebenfalls am Mischergehäuse befestigt ist, wobei der zweite Außenflansch vorzugsweise einen größeren mittleren Durchmesser als der erste Außenflansch aufweist.
- Das Motorgehäuse könnte beispielsweise einen kreisförmigen Querschnitt aufweisen, wobei dann zweckmäßigerweise auch die Außenflansche einen kreisförmigen Querschnitt haben. Grundsätzlich sind jedoch auch andere Querschnitte, beispielsweise quadratische oder rechteckige Querschnitte denkbar. Dadurch, dass der zweite Außenflansch einen größeren mittleren Durchmesser aufweist, kann der Motor einfach am Mischergehäuse befestigt werden. Beispielsweise kann das Mischergehäuse eine Durchgangsstufenöffnung mit einem ersten Abschnitt mit kleinerem mittleren Durchmesser und einen zweiten Abschnitt mit größerem mittleren Durchmesser aufweisen, wobei der zweite Abschnitt einen mittleren Durchmesser aufweist, der größer als der mittlere Durchmesser des ersten Außenflansches und kleiner als der mittlere Durchmesser des zweiten Außenflansches ist. In einer bevorzugten Ausführungsform ist der kleinste mittlere Durchmesser der Durchgangsstufenöffnung im Mischergehäuse größer als der größte Außendurchmesser des Arbeitswerkzeuges. Durch diese Maßnahme kann das gesamte Arbeitswerkzeug samt Motor über die Durchgangsstufenöffnung entnommen werden.
- Typischerweise weisen beide Flansche Bohrungen zur Befestigung der Flansche am Mischergehäuse auf. Dabei kann der größere Flansch zusätzliche Öffnungen aufweisen, die vorzugsweise größer als die Bohrungen zur Befestigung sind, die dafür vorgesehen sind, dass ein Werkzeug durch die Öffnung auf die Bohrungen bzw. Befestigungsmittel im kleineren Flansch zugreifen kann. Dies erleichtert die Befestigung des Motorgehäuses am Mischergehäuse.
- In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform besteht die Werkzeugwelle aus zwei lösbar aneinander befestigten Teilen, wobei der eine Teil einstückig mit der Motorwelle verbunden ist, während der andere Teil das Arbeitswerkzeug trägt. Dabei kann die lösbare Verbindung über eine Flanschverbindung erfolgen.
- Alternativ dazu kann die Werkzeugwelle auch einstückig mit der Motorwelle ausgebildet sein.
- Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung werden deutlich anhand der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen sowie der zugehörigen Figuren.
- Es zeigen:
-
1 einen Vertikalschnitt durch einen Mischer des Standes der Technik, -
2 einen Vertikalschnitt durch eine erste erfindungsgemäße Ausführungsform, und -
3 einen Vertikalschnitt durch eine zweite erfindungsgemäße Ausführungsform. -
1 zeigt eine Ausführungsform des Standes der Technik, die bereits eingangs beschrieben worden ist. -
2 zeigt eine erste erfindungsgemäße Ausführungsform. Soweit möglich wurden die gleichen Bezugszeichen für gleiche Teile des Mischers gewählt, die bereits in1 gezeigt und erläutert wurden. In2 ist der Antriebsmotor7 in einem Motorgehäuse16 aufgenommen, wobei das Motorgehäuse16 mittels zweier Außenflansche13 ,17 am Mischerdeckel5 befestigt ist. Man erkennt, dass die Werkzeugwelle8 an ihrem Antriebsende gleichzeitig als Motorwelle21 fungiert. Die Motorwelle21 , die bei der gezeigten Ausführungsform teilweise als Hohlwelle ausgebildet ist, wird von dem Pendelrollenlager18 sowie dem Radiallager19 gehalten. Der zweite Außenflansch13 , der dem Produktraum, d. h. dem Mischbehälter mehr zugewandt ist, hat einen kleineren Außendurchmesser als der erste Außenflansch17 . Dadurch kann der gesamte Motor von der Außenseite in den Gehäusedeckel5 eingesetzt werden kann, so dass zunächst der Außenflansch mit dem kleineren Außendurchmesser in eine entsprechende gestufte Bohrung in dem Behälterdeckel eingesetzt wird bis er am Boden der erweiterten Bohrung aufliegt. Der Abstand der beiden Außenflansche13 ,17 ist derart dimensioniert, dass in der in2 gezeigten Situation beide Flansche mit dem Gehäusedeckel5 verschraubt werden können. - Bei Bedarf kann somit der Motor leicht vom Behälterdeckel gelöst und entnommen werden.
- Eine solche Situation ist in
3 gezeigt, die gleichzeitig eine zweite erfindungsgemäße Ausführungsform des Mischers zeigt. Hier ist der Motor samt Arbeitswerkzeug6 von dem Gehäusedeckel5 gelöst worden, so dass der Motor samt Arbeitswerkzeug6 aus der entsprechenden Öffnung im Behälterdeckel entnommen werden kann. Die in3 gezeigte Ausführungsform unterscheidet sich von der in2 gezeigten Ausführungsform dadurch, dass die Flanschverbindung10 fehlt, so dass hier Werkzeugwelle und Motorwelle einstückig ausgebildet sind. In beiden gezeigten Ausführungsformen ist die Drehachse des Arbeitswerkzeugs exzentrisch zur Drehachse des Mischbehälter angeordnet. - Durch die Integration des Motors in eine robuste Lagerungseinheit zur Aufnahme der Kräfte und Momente des Arbeitswerkzeuges entsteht eine Einheit mit minimalem Wartungsaufwand und höchstmöglicher Zuverlässigkeit. Es wird nur eine Welle in zwei Lagern geführt. Diese Welle übernimmt sowohl die Kräfte des Motors (z. B. Gewichtskräfte, magnetische Restkräfte) als auch die Kräfte des Arbeitswerkzeuges (Wirbler, Kneter usw.). Eine eventuell notwendige Variation der Drehzahl kann durch die Verwendung eines Frequenzumrichters ermöglicht werden.
-
- 1
- Mischer
- 2
- Mischergehäuse
- 3
- Mischbehälter
- 4
- Kugellager
- 5
- Gehäusedeckel
- 6
- Arbeitswerkzeug
- 7
- Antriebsmotor
- 8
- Werkzeugwelle
- 9
- Keilriemen
- 10
- Flanschverbindung
- 11, 12
- Werkzeuglager
- 13
- Flansch
- 14, 15
- Motorlager
- 16
- Motorgehäuse
- 17
- Flansch
- 18
- Pendelrollenlager
- 19
- Radiallager
- 20, 21
- Motorwelle
- 22
- Öffnung für Montagewerkzeug
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - DE 3520409 [0002]
Claims (12)
- Mischer mit einem Mischbehälter und einer zumindest teilweise im Mischbehälter angeordneten Werkzeugwelle (
8 ), wobei die Werkzeugwelle ein Arbeitsende, an dem ein Arbeitswerkzeug (6 ) befestigt ist oder befestigt werden kann, und ein Antriebsende, welches mittels zweier voneinander beabstandeter Werkzeuglager gelagert ist, aufweist, wobei ein Antriebsmotor (7 ) mit einer Motorwelle (21 ) zum Antreiben der Werkzeugwelle (8 ) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorwelle (21 ) von zumindest einem der beiden voneinander beabstandeten Werkzeuglager gelagert ist. - Mischer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor zwischen den beiden Werkzeuglagern angeordnet ist und die Motorwelle (
21 ) vorzugsweise mittels der beiden Werkzeuglager gelagert ist, so dass die Werkzeugwelle auch als Motorwelle dient. - Mischer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor ein Direktantrieb, vorzugsweise ein Drehstromsynchronmotor, vorzugsweise ein Torque-Motor, Servomotor oder Reluktanzmotor ist.
- Mischer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eines der Lager, vorzugsweise das näher am Arbeitsende der Werkzeugwelle (
8 ) angeordnete Lager ein kombiniertes Radial-Axiallager (Radiaxlager) (19 ), vorzugsweise ein Pendelrollenlager bzw. Pendelkugellager und besonders bevorzugt ein zweireihiges Pendelrollenlager (18 ) ist. - Mischer nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Durchmesser der Motorwelle (
21 ) an den beiden Werkzeuglagern unterscheidet, wobei vorzugsweise der Durchmesser der Motorwelle (21 ) an dem der Werkzeugwelle (8 ) abgewandten Werkzeuglager kleiner, vorzugsweise mindestens 30% und besonders bevorzugt mindestens 50% kleiner als der Durchmesser der Motorwelle (21 ) an dem anderen Werkzeuglager ist. - Mischer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor in einem Motorgehäuse (
16 ) angeordnet ist, wobei beide Werkzeuglager am oder im Motorgehäuse (16 ) angeordnet sind. - Mischer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Motorgehäuse (
16 ) einen ersten Außenflansch (13 ) und der Mischer ein Mischergehäuse (2 ), in dem der Mischbehälter (3 ) angeordnet ist, aufweist, wobei der Außenflansch am Mischergehäuse besonders bevorzugt am Gehäusedeckel (5 ) befestigt ist. - Mischer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Motorgehäuse (
16 ) einen zweiten Außenflansch (17 ) aufweist, der ebenfalls am Mischergehäuse befestigt ist, wobei der zweite Außenflansch (17 ) vorzugsweise einen größeren mittleren Durchmesser als der erste Außenflansch (13 ) aufweist. - Mischer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Mischergehäuse eine Durchgangsstufenöffnung mit einem ersten Abschnitt mit kleinerem mittlerem Durchmesser und einem zweiten Abschnitt mit größerem mittleren Durchmesser aufweist, wobei der zweite Abschnitt einen mittleren Durchmesser aufweist, der größer als der mittlere Durchmesser des ersten Außenflansches (
13 ) ist und kleiner als der mittlere Durchmesser des zweiten Außenflansches (17 ) ist. - Mischer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die kleinste Durchgangsstufenöffnung größer als der größte Außendurchmesser des Arbeitswerkzeuges (
6 ) ist. - Mischer nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugwelle (
8 ) zwei lösbar aneinander befestigte Abschnitte aufweist, wobei einer der Abschnitte einstückig mit der Motorwelle (21 ) ausgebildet ist. - Mischer nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugwelle (
8 ) und die Motorwelle (21 ) einstückig ausgebildet sind.
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