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DE102008042771A1 - Brake valve e.g. solenoid valve, adjusting method for motor vehicle, involves opening brake valves for defined time period for adjusting desired reference-brake pressure, and closing and opening brake valves again before reaching pressure - Google Patents

Brake valve e.g. solenoid valve, adjusting method for motor vehicle, involves opening brake valves for defined time period for adjusting desired reference-brake pressure, and closing and opening brake valves again before reaching pressure Download PDF

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DE102008042771A1
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brake valve
pressure
closing
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Application number
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German (de)
Inventor
Andreas Reize
Siegfried Huber
Markus Hutt
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Abstract

The method involves adjusting brake valves (6, 7) e.g. solenoid valves, between opening and closing positions by current impact. The brake valves are opened for a defined time period for adjusting desired reference-brake pressure. The brake valves are closed and opened again before reaching the reference-brake pressure. The brake valves are shortly displaced into the closing condition, after course of a fixed time interval when the brake valves are opened, where the time interval, after the brake valves are closed shortly, ranges maximum of preset value.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Einstellung eines Bremsventils in einem Bremssystem eines Kraftfahrzeugs.The The invention relates to a method for adjusting a brake valve in a brake system of a motor vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Aus der WO 2005/054028 A1 sind als Magnetventile ausgeführte Bremsventile bekannt, die im stromlosen Zustand geöffnet und durch Strombeaufschlagung von der Öffnungs- in die Schließposition zu überführen sind. Die WO 2005/054028 A1 beschreibt ein Bremssystem, in dem die Magnetventile als Einlass- und Auslassventile zur Einstellung des gewünschten Bremsdrucks dienen.From the WO 2005/054028 A1 are designed as solenoid valves brake valves known to be opened in the de-energized state and to be transferred by current from the opening to the closed position. The WO 2005/054028 A1 describes a braking system in which the solenoid valves serve as inlet and outlet valves for adjusting the desired brake pressure.

Durch den Strömungsfluss des Bremsfluids durch das Bremsventil kann es zu einer Geräuschentwicklung im Frequenzbereich von etwa 500 bis 600 Hz kommen, was als unangenehmes Quietschen empfunden wird.By the flow of the brake fluid through the brake valve it can cause a noise in the frequency domain come from about 500 to 600 Hz, causing unpleasant squeaking is felt.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Von diesem Stand der Technik ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ungewollte Geräuschentwicklungen in Bremsventilen eines Bremssystems zu vermeiden.From Based on this prior art, the invention has the object underlying, unwanted noise in brake valves to avoid a braking system.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.These Task is according to the invention with the features of claim 1 solved. The subclaims give appropriate training.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Einstellung eines Bremsventils in einem Bremssystem eines Kraftfahrzeugs erfolgt die Überführung des Bremsventils zwischen der Öffnungsposition und der Schließposition durch Strombeaufschlagung. Um sicherzustellen, dass keine unerwünschten Geräusche beim geöffneten Bremsventil entstehen und zugleich die Einstellung des gewünschten Soll-Bremsdrucks gewährleistet ist, wird das Bremsventil für einen definierten, begrenzten Zeitraum geöffnet, so dass das Bremsfluid das Bremsventil passieren kann und ein Druckaufbau erfolgen kann. Jedoch wird noch vor dem Erreichen des Sollbremsdrucks das Bremsventil mindestens einmal geschlossen und anschließend zur Fortsetzung des Druckaufbaus wieder geöffnet.at the method of adjustment according to the invention a brake valve in a brake system of a motor vehicle the transfer of the brake valve between the open position and the closing position by current application. To ensure, that no unwanted noise when opened Brake valve arise and at the same time setting the desired Target brake pressure is guaranteed, the brake valve open for a defined, limited period, so that the brake fluid can pass through the brake valve and build up pressure can be done. However, even before reaching the target brake pressure closed the brake valve at least once and then to Continuation of pressure build-up reopened.

Der Schließvorgang noch vor dem Erreichen des Sollbremsdrucks hat zur Folge, dass ein Aufschwingen von Bremsventilteilen, insbesondere eines Ventilstößels, welcher beweglich zwischen der Öffnungs- und Schließposition verstellbar ist, vermieden wird. Ein derartiges Aufschwingen kann im Stand der Technik durch die Strömung des Hydraulikfluids am Ventilstößel vorbei entstehen, wodurch der Stößel zu Schwingungen angeregt wird, die zu der oben genannten Geräuschentwicklung in der Größenordnung von etwa 500 Hz bis 600 Hz führen. Indem erfindungsgemäß das Bremsventil kurzzeitig noch vor Erreichen des Solldrucks in den Schließzustand überführt und anschließend zur Fortsetzung des Druckaufbaus wieder geöffnet wird, wird ein derartiges Aufschwingen des betreffenden Ventilteils verhindert. Noch vor dem Entstehen des unangenehmen Geräuschs wird durch die Änderung des Systemzustands im Bremsventil das Aufschwingen beendet. Dies betrifft insbesondere den Ventilstößel, der im geöffneten Zustand im Bereich seiner freien Stirnseite keine Abstützung erfährt, so dass das vorbeiströmende Bremsfluid den Stößel grundsätzlich zu Schwingungen anregen kann, wohingegen im geschlossenen Zustand der Stößel auch an seiner freien Stirnseite abgestützt und ein Aufschwingen des Stößels verhindert ist.Of the Closing process before reaching the target brake pressure As a result, a swinging of brake valve parts, in particular a valve tappet, which is movable between the opening and closing position adjustable is, is avoided. Such a swing can in the state of Technology by the flow of hydraulic fluid on the valve lifter occur, causing the plunger to vibrate is stimulated, leading to the above-mentioned noise in the order of about 500 Hz to 600 Hz to lead. According to the invention, the brake valve briefly transferred before reaching the target pressure in the closed state and then to continue the pressure build again is opened, such a swing of the relevant Valve part prevented. Even before the emergence of the unpleasant Noise is caused by the change of the system state in the brake valve, the swinging stops. This applies in particular the valve lifter, in the open state no support in the area of its free end face, so that the brake fluid flowing past the plunger basically to vibrate, whereas when closed the ram also on his supported free end face and a swinging of the plunger is prevented.

Der Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist neben der Vermeidung der unerwünschten Geräuschentwicklung auch darin zu sehen, dass keine konstruktiven Änderungen im Bremsventil erforderlich sind. Es genügt vielmehr, ohne derartige Änderungen nur die Betriebsweise des Bremsventils zu modifizieren. Auch lässt sich das kurzzeitige Schließen und wieder Öffnen des Bremsventils in bestehende Regelstrategien gut einfügen, so dass bestehende Regelalgorithmen zur Einstellung des gewünschten Bremsdrucks nicht oder nur geringfügig modifiziert werden müssen. Die Grundfunktion des Bremsventils, nämlich die Einstellung des gewünschten Bremsdrucks, wird durch die vorgenannte Betriebsweise des Ventils zur Verhinderung unerwünschter Geräusche nicht beeinträchtigt.Of the Advantage of the method according to the invention is in addition avoidance of unwanted noise also to see that no constructive changes in the brake valve are required. It is enough, without such changes only the operation of the brake valve to modify. Also can be the short-term closing and again opening the brake valve in existing control strategies insert well, so that existing control algorithms for setting the desired brake pressure is not or only slightly modified Need to become. The basic function of the brake valve, namely the setting of the desired brake pressure is through the aforementioned operation of the valve to prevent unwanted Noise is not affected.

Die erfindungsgemäße Ansteuerung des Bremsventils ist so dimensioniert, dass keine negativen Auswirkungen für das Fahrzeugverhalten entstehen, und zwar weder im Bremsweg noch in der Fahrzeugstabilität.The Control according to the invention of the brake valve is dimensioned so that no negative impact on the vehicle behavior arise, neither in the braking distance nor in vehicle stability.

Bei dem Bremsventil, welches in der vorbeschriebenen Weise für einen definierten Zeitraum geöffnet wird, wobei kurzzeitig zur Verhinderung von Geräuschen das Ventil geschlossen und danach wieder geöffnet wird, handelt es sich insbesondere um ein Einlassventil in einem Bremskreis eines Fahrzeuges, über das das Hydraulik-Bremsfluid in den betreffenden Bremskreis einer Radbremse zum Aufbau eines gewünschten Bremsdrucks eingeleitet wird. Grundsätzlich kommt aber auch eine Ausführung als Auslassventil, als Trennventil oder als Umschaltventil in Betracht. Im Falle eines Auslassventils ist der zu erreichende Solldruck im Unterschied zum Einlassventil nicht höher als der Ausgangsdruck, sondern niedriger.at the brake valve, which in the manner described above for a defined period of time is opened, taking a short time To prevent noise, close the valve and then reopened, it is in particular to an intake valve in a brake circuit of a vehicle, over the hydraulic brake fluid in the relevant brake circuit a Wheel brake to build a desired brake pressure initiated becomes. Basically, but also comes an execution as an outlet valve, as an isolation valve or as a changeover valve into consideration. In the case of an exhaust valve, the target pressure to be achieved is in Difference to the inlet valve not higher than the outlet pressure, but lower.

Die Zeitspanne, in der das Bremsventil geöffnet und nach deren Ablauf das Bremsventil kurzzeitig geschlossen wird, kann entweder fest sein oder im laufenden Betrieb als Funktion von Zustands- bzw. Betriebsgrößen des Fahrzeugs bzw. eines Aggregats des Fahrzeuges bestimmt werden. Die feste Zeitspanne hat den Vorteil einer einfachen Ausführung, die variable Zeitspanne ermöglicht dagegen eine genauere Regelung bzw. schnellere Einstellung des gewünschten Solldrucks. Als Zustandsgröße, die für die Festlegung der Zeitspanne herangezogen wird, dient beispielsweise die Fahrzeuggeschwindigkeit.The period of time in which the brake valve is opened and after the expiration of which the brake valve is closed for a short time can either be fixed or current operation as a function of state or operating variables of the vehicle or an aggregate of the vehicle are determined. The fixed period has the advantage of a simple design, the variable time allows, however, a more accurate control or faster setting of the desired target pressure. As a state variable, which is used for the determination of the period, for example, serves the vehicle speed.

In jedem Fall, also sowohl bei fester als auch bei variabler Zeitspanne, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, die Dauer der Zeitspanne, während der das Bremsventil geöffnet ist, auf maximal 100 ms zu begrenzen. Nach Ablauf dieses Maximalwertes für die Zeitspanne wird das Bremsventil in den Schließzustand versetzt. Auf diese Weise ist gewährleistet, dass noch vor dem Aufschwingen eines Bauteils des Bremsventils der Schließzustand wieder erreicht wird und bereits eingesetzte Schwingungen im betreffenden Bauteil des Bremsventils auf Grund der zusätzlichen Abstützung wieder abklingen können. Grundsätzlich kommen verschiedene Werte bis zum Erreichen der festgesetzten maximalen Zeitspanne vom 100 ms in Betracht.In in any case, both fixed and variable, it has proved to be useful, the duration the time span during which the brake valve opens is to limit to a maximum of 100 ms. After expiration of this maximum value for the period of time, the brake valve is in the closed state added. In this way it is guaranteed that still before the swinging of a component of the brake valve, the closed state is reached again and already used vibrations in the relevant Component of the brake valve due to the additional support can subside again. Basically come different values until reaching the set maximum Time span of 100 ms into consideration.

Zur Vermeidung eines Aufschwingens wird das Bremsventil während des Vorganges zum Erreichen des gewünschten Solldrucks einmal kurz geschlossen und wieder geöffnet. Es kann aber auch zweckmäßig sein, den Schließ- und anschließenden Öffnungsvorgang, der über die gesetzte Zeitspanne aufrecht erhalten bleibt, mehrere Male durchzuführen, um den gewünschten Solldruck zu erreichen und andererseits zu verhindern, dass eine kritische Zeitspanne bei geöffnetem Ventil überschritten wird, bei der grundsätzlich die Gefahr des Aufschwingen des schwingungsfähigen Bauteils im Bremsventil besteht.to Avoiding a swing will be the brake valve during the process to reach the desired target pressure once closed and opened again. But it can also be appropriate, the closing and subsequent opening process, the over the set period of time is maintained to perform several times, to achieve the desired target pressure and on the other hand to prevent a critical period of time when open Valve is exceeded, in principle the danger of swinging up of the oscillatory component in the brake valve.

Der gesamte Vorgang zum Erreichen des Solldrucks beträgt vorteilhafterweise maximal 1000 ms, wobei auch in diesem Fall sämtliche Zwischenwerte bis zum Erreichen des Maximums möglich sein sollen.Of the entire process to reach the target pressure is advantageously maximum 1000 ms, in which case all intermediate values should be possible until reaching the maximum.

Der Schließvorgang, welcher in den Öffnungszustand des Bremsventils zur Vermeidung des Aufschwingens eingeschoben wird, wird vorteilhafterweise auf die geringst mögliche Zeitdauer beschränkt, da das kurzzeitige Schließen des Ventils allein der Schwingungsvermeidung dient. Dies wird bereits mit einem sehr kurzen Schließzustand erzielt, so dass unmittelbar nach Erreichen des Schließzustandes wieder geöffnet werden kann, um den Vorgang zum Erreichen des Solldrucks fortzusetzen und die Gesamtdauer bis zum Erreichen des Solldrucks so kurz wie möglich zu halten.Of the Closing process, which in the open state the brake valve is inserted to avoid the swinging, is advantageously at the lowest possible time limited because the short-term closing of the valve only the vibration prevention is used. This is already with a achieved very short closing state, so that immediately reopened after reaching the closed state can be to continue the process to reach the target pressure and the total time until reaching the target pressure as short as possible to keep.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann bei Bremsventilen durchgeführt werden, die im stromlosen Zustand geöffnet sind. Grundsätzlich kommt aber auch eine Anwendung auf Bremsventile in Betracht, die im stromlosen Zustand geschlossen sind.The inventive method can brake valves be performed, which is open when de-energized are. Basically, but also comes to an application Brake valves into consideration, which are closed when de-energized are.

Die Bremsventils sind bevorzugt als Magnetventile ausgeführt, die ein elektromagnetisches Stellelement umfassen, welches den Ventilstößel zwischen Öffnungs- und Schließposition versetzt.The Brake valve are preferably designed as solenoid valves, comprising an electromagnetic actuator which the valve stem offset between open and closed positions.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:Further Advantages and expedient designs are the other claims, the description of the figures and to take the drawings. Show it:

1 in stark schematisierter Darstellung ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug, 1 in a highly schematic representation of a brake system for a motor vehicle,

2 ein als Magnetventil ausgeführtes Bremsventil, 2 a designed as a solenoid valve brake valve,

3 ein Diagramm mit dem Stromverlauf in Abhängigkeit von der Zeit zur Bestromung des Magnetventils zur Einstellung eines gewünschten Solldrucks, 3 a diagram with the current flow as a function of time for energizing the solenoid valve for setting a desired target pressure,

4 ein Diagramm mit dem Soll- und Ist-Druckverlauf in Abhängigkeit von der Zeit. 4 a diagram with the desired and actual pressure curve as a function of time.

1 zeigt einen Bremskreis in einem hydraulischen bzw. elektrohydraulischen Bremssystem 1 eines Kraftfahrzeugs, mit Radbremseinheiten 2 und 3 am linken (L) bzw. rechten (R) Rad des Fahrzeugs. Dem Bremssystem 1 sind zusätzlich verschiedene Bremskomponenten zugeordnet wie beispielsweise ein Hauptzylinder 4, welcher vom Fahrer betätigt wird, und ein dem Hauptzylinder 4 nachgeschaltetes, elektrisch betätigbares Umschaltventil 5. Die vom Umschaltventil 5 kommende Hydraulikleitung verzweigt in zwei Einzelleitungen zu den Radbremseinheiten 2 und 3, wobei in jeder dieser Leitungen jeweils ein als Einlassventil fungierendes Bremsventil 6 bzw. 7 angeordnet ist. Die Bremsventile 6 und 7 sind als elektrisch betätigbare Magnetventile ausgeführt, die sich im unbestromten Zustand in Öffnungsposition befinden. Zwischen dem Einlassventil 6 und der zugeordneten Radbremseinheit 2 ist ein Drucksensor 8 zur Ermittlung des hydraulischen Raddruckes an dieser Stelle angeordnet. 1 shows a brake circuit in a hydraulic or electro-hydraulic brake system 1 a motor vehicle, with wheel brake units 2 and 3 on the left (L) or right (R) wheel of the vehicle. The brake system 1 In addition, various brake components are assigned such as a master cylinder 4 , which is operated by the driver, and a master cylinder 4 downstream, electrically actuated changeover valve 5 , The changeover valve 5 incoming hydraulic line branches into two individual lines to the wheel brake 2 and 3 , Wherein in each of these lines each acting as an inlet valve brake valve 6 respectively. 7 is arranged. The brake valves 6 and 7 are designed as electrically actuated solenoid valves, which are in the open state in the de-energized state. Between the inlet valve 6 and the associated wheel brake unit 2 is a pressure sensor 8th arranged to determine the hydraulic wheel pressure at this point.

Über ein ebenfalls elektrisch betätigbares Hauptschaltventil 9 und eine dem Hauptschaltventil zugeordnete Förderpumpe 10 wird Hydraulikfluid aus einem Hydraulikreservoir in das Bremssystem gefördert.Via a likewise electrically actuated main switching valve 9 and a pump associated with the main switching valve 10 Hydraulic fluid is conveyed from a hydraulic reservoir into the brake system.

In 2 ist ein als Bremsventil 6, 7 ausgeführtes Magnetventil dargestellt. Das Ventil umfasst einen axial verstellbaren Anker 11 mit daran angeordnetem Ventilstößel 14, wobei der Anker 11 von einer Kapsel 12 umgeben ist und von einer statorseitigen, bestrombaren Spule 13 umschlossen ist. Bei einer Bestromung der Spule 13 wird der Anker 11 einschließlich Ventilstößel 14 translatorisch in Richtung auf einen Ventilsitz 16 verstellt, über den das hydraulische Bremsfluid in Pfeilrichtung 17 bei geöffnetem Ventil hindurchströmt. Der Ventilstößel 14 ist von einem Federelement 15 in Richtung der Öffnungsstellung des Bremsventils kraftbeaufschlagt, im stromlosen Zustand befindet sich somit das Bremsventil in seiner Öffnungsstellung. Mit der Bestromung der Spule 13 wird der Ventilstößel 14 gegen die Kraft des Federelementes 15 auf den Ventilsitz 16 gedrückt und nimmt damit die Schließposition ein, in der die Durchströmung des Bremsventils mit Bremsfluid in Pfeilrichtung 17 unterbrochen ist.In 2 is a as a brake valve 6 . 7 executed solenoid valve shown. The valve includes an axially adjustable armature 11 with valve tappet arranged thereon 14 , where the anchor 11 from one capsule 12 is surrounded and from a stator, energizable coil 13 is enclosed. When energizing the coil 13 becomes the anchor 11 including valve tappets 14 translationally towards a valve seat 16 adjusted, over which the hydraulic brake fluid in the arrow direction 17 flows through the valve is open. The valve lifter 14 is of a spring element 15 in the direction of the opening position of the brake valve force, thus in the de-energized state, the brake valve is in its open position. With the energization of the coil 13 becomes the valve lifter 14 against the force of the spring element 15 on the valve seat 16 pressed and thus takes the closed position, in which the flow through the brake valve with brake fluid in the direction of arrow 17 is interrupted.

Aus den Diagrammen der 3 und 4 ist eine neuartige Betriebsweise zur Einstellung des Bremsventils gemäß eines modifizierten Δp-Verfahrens dargestellt. Das Diagramm gemäß 3 zeigt hierbei den Stromverlauf, mit dem das Bremsventil bestromt wird, wobei auf Grund der Ausführung des Bremsventils als stromlos offenes Ventil bei der maximalen Stromstärke Imax das Ventil sich in Schließposition befindet, wohingegen bei einer Bestromung mit der minimalen Stromstärke Imin das Ventil zumindest teilweise geöffnet ist. Imin kann ggf. auch bis auf Null abgesenkt werden.From the diagrams of the 3 and 4 is a novel operation for adjusting the brake valve according to a modified Δp-method shown. The diagram according to 3 shows in this case the current flow, with which the brake valve is energized, due to the design of the brake valve as a normally open valve at the maximum current I max, the valve is in the closed position, whereas at a current with the minimum current I min, the valve at least partially is open. If necessary, I min can also be lowered to zero.

In 4 ist der zu dem Bestromungsverlauf nach 3 zugehörige Verlauf des Bremsdrucks eingezeichnet, wobei übereinstimmende Zeitpunkte mit t1 bis t5 gekennzeichnet sind. Dargestellt ist in 4 zum einen der Solldruck Psoll und zum andern der Istdruck pist, der über den Stromverlauf des Bremsventils gemäß 3 erreicht wird. Der psoll/pist-Vergleich ist in 4 stark überhöht dargestellt.In 4 is the according to the Bestromungsverlauf after 3 associated course of the brake pressure shown, with matching times are marked with t 1 to t 5 . Is shown in 4 on the one hand, the target pressure P soll and on the other hand, the actual pressure p is , in accordance with the current flow of the brake valve 3 is reached. The p soll / p is -comparison is in 4 shown greatly exaggerated.

Im Ausgangszustand des gezeigten Ausführungsbeispieles liegt der Maximalstrom Imax an, das Bremsventil befindet sich demgemäß in Schließposition. Zum Zeitpunkt t1 wird begonnen, den Strom auf den Minimalwert Imin abzusenken; diese Phase dauert bis zum nächsten Zeitpunkt t2, wobei die Zeitspanne zwischen t1 und t2 als Δtop bezeichnet ist. Mit dem Erreichen des minimalen Stromwertes Imin wird dieser Bestromungszustand während der Zeitspanne Δtop gehalten, das Bremsventil befindet sich in der Öffnungsposition. Bei geöffnetem Bremsventil strömt hydraulisches Bremsfluid durch das Bremsventil, dementsprechend steigt, wie 4 zu entnehmen, der Istdruck pist parallel zum Solldruck Psoll an.In the initial state of the embodiment shown, the maximum current I max is applied, the brake valve is accordingly in the closed position. At time t 1 , the current is started to decrease to the minimum value I min ; this phase lasts until the next time t 2 , the time interval between t 1 and t 2 being designated Δt op . When the minimum current value I min is reached, this current state is maintained during the period Δt op , the brake valve is in the open position. When the brake valve is open hydraulic brake fluid flows through the brake valve, accordingly increases, such as 4 shows, the actual pressure p is intended to parallel to the target pressure P at.

Nach Ablauf der Zeitspanne Δtop zum Zeitpunkt t2 wird der Strom auf den Maximalwert Imax angehoben, wodurch das Ventil gegen die Kraft des auf den Ventilstößel wirkenden Federelementes geschlossen wird. Innerhalb einer kurzen Zeitspanne zwischen t2 und t3 wird der Schließzustand erreicht, unmittelbar nach Erreichen des Schließzustandes zum Zeitpunk t3 wird der Strom wieder auf den Minimalwert Imin abgesenkt und das Ventil wieder in seinen Öffnungszustand überführt, der wiederum über die Zeitspanne Δtop bis zum Zeitpunkt t4 anhält. Danach wird das Bremsventil durch Anheben des Stromes auf Imax wieder geschlossen, der Schließzustand ist zum Zeitpunkt t5 erreicht.After the expiration of the period .DELTA.t op at time t 2 , the current is raised to the maximum value I max , whereby the valve is closed against the force of the force acting on the valve stem spring element. Within a short period of time between t 2 and t 3 , the closing state is reached, immediately after reaching the closing state at time t 3 , the current is lowered again to the minimum value I min and the valve is returned to its opening state, which in turn is translated over the period Δt op stops until time t 4 . Thereafter, the brake valve is closed by raising the current to I max again, the closed state is reached at time t 5 .

Bei geöffnetem Ventil während der ersten Öffnungsphase zwischen t1 und t2 steigt der Druck, wie 4 zu entnehmen, synchron mit dem Solldruck psoll an. Mit dem Schließen des Ventils zum Zeitpunkt t2 ist die Durchströmung des Ventiles durchbrochen, so dass kein weiterer Druckanstieg im Istdruck pist zu verzeichnen ist und der bis dahin erreichte Druck während der Schließphase zwischen den Zeitpunkten t2 und t3 eingefroren wird. Mit dem neuerlichen Öffnen des Ventils kann die Durchströmung fortgesetzt werden, woraufhin auch der Druck pist wieder ansteigt und sich an den Sollverlauf psoll wieder annähert. Nach Ablauf der zweiten Öffnungsphase über die Zeitspanne Δtop wird zum Zeitpunkt t4 der endgültige Druck erreicht, das Ventil wird wieder geschlossen, so dass der gewünschte Enddruck beibehalten wird.When the valve is open during the first opening phase between t 1 and t 2 , the pressure increases, such as 4 to take out, synchronously with the setpoint pressure p soll . With the closing of the valve at time t 2 , the flow through the valve is broken, so that no further pressure increase in the actual pressure p is to be noted and the pressure reached until then is frozen during the closing phase between the times t 2 and t 3 . With the renewed opening of the valve, the flow can be continued, whereupon the pressure p is again increases and to the desired course p should approach again. After expiration of the second opening phase over the period Δt op the final pressure is reached at the time t 4 , the valve is closed again, so that the desired final pressure is maintained.

Die Schließphase des Ventils zwischen den beiden Öffnungsphasen während der Zeitspannen Δtop zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 einerseits und den Zeitpunkten t3 und t4 andererseits hat den Zweck, ein beginnendes Aufschwingen insbesondere des Ventilstößels im Bremsventil zu verhindern bzw. zu beenden. Mit dem Erreichen des Schließzustandes in der Phase zwischen t2 und t3 ist der Ventilstößel bestmöglich an dem Ventilgehäuse abgestützt, außerdem ist der Strömungsdurchfluss durch das Ventil, der Auslöser für das Erzeugen der Schwingungen ist, unterbrochen. Eventuell bereits eingesetzte Schwingungen des Ventilstößels oder sonstiger Bauteile des Bremsventils können sofort abklingen, so dass auch die Entstehung eines unerwünschten Geräusches verhindert ist bzw. im Ansatz bereits wieder beendet wird.The closing phase of the valve between the two opening phases during the periods of time .DELTA.t op between times t 1 and t 2 on the one hand and the times t 3 and t 4 on the other hand, has the purpose of preventing an incipient swinging in particular of the valve plunger in the brake valve or to quit. With the achievement of the closed state in the phase between t 2 and t 3 , the valve stem is best supported on the valve body, also the flow rate through the valve, which is trigger for generating the vibrations, interrupted. Any already used oscillations of the valve stem or other components of the brake valve can subside immediately, so that the formation of unwanted noise is prevented or is already terminated in approach again.

Sobald das Ventil mit Erreichen der maximalen Stromstärke Imax wieder geschlossen ist, beginnt sofort wieder der Öffnungsvorgang, um den Zeitverlust bei der Durchströmung des Bremsventils so gering wie möglich zu halten und den Anstieg des Bremsdrucks so schnell wie möglich fortzusetzen.As soon as the valve is closed again when the maximum current intensity I max is reached, the opening process begins again immediately in order to minimize the loss of time during the flow through the brake valve and to continue the increase in the brake pressure as quickly as possible.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - WO 2005/054028 A1 [0002, 0002] WO 2005/054028 A1 [0002, 0002]

Claims (11)

Verfahren zur Einstellung eines Bremsventils in einem Bremssystem eines Kraftfahrzeugs, wobei das Bremsventil (6, 7) durch Strombeaufschlagung zwischen einer Öffnung- und Schließposition zu verstellen ist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Einstellung eines gewünschten Soll-Bremsdrucks (psoll) das Bremsventil (6, 7) für einen definierten Zeitraum geöffnet wird, wobei vor dem Erreichen des Soll-Bremsdrucks (psoll) das Bremsventil (6, 7) mindestens einmal geschlossen und anschließend wieder geöffnet wird.Method for adjusting a brake valve in a brake system of a motor vehicle, wherein the brake valve ( 6 . 7 ) is to be adjusted by current application between an opening and closing position, characterized in that for setting a desired setpoint brake pressure (p soll ), the brake valve ( 6 . 7 ) Is opened for a defined period of time, wherein, prior to reaching the desired brake pressure (p soll) (the brake valve 6 . 7 ) closed at least once and then reopened. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach Ablauf einer festen Zeitspanne (Δtop), während der das Bremsventil (6, 7) geöffnet ist, das Bremsventil (6, 7) kurzzeitig in den Schließzustand versetzt wird.Method according to Claim 1, characterized in that, after a fixed period of time (Δt op ) has elapsed, during which the brake valve ( 6 . 7 ), the brake valve ( 6 . 7 ) is briefly put in the closed state. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach Ablauf einer im laufenden Betrieb in Abhängigkeit von Zustands- oder Betriebsgrößen des Fahrzeugs zu bestimmenden Zeitspanne (Δtop), während der das Bremsventil (6, 7) geöffnet ist, das Bremsventil (6, 7) kurzzeitig in den Schließzustand versetzt wird.A method according to claim 1, characterized in that after expiration of a running during operation as a function of state or operating variables of the vehicle to be determined period of time (Δt op ), while the brake valve ( 6 . 7 ), the brake valve ( 6 . 7 ) is briefly put in the closed state. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitspanne (Δtop), nach deren Ablauf das Bremsventil (6, 7) kurzzeitig wieder geschlossen wird, maximal 100 ms beträgt.Method according to claim 2 or 3, characterized in that the time span (Δt op ), after which the brake valve ( 6 . 7 ) is briefly closed again, maximum 100 ms. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsventil (6, 7) sofort nach dem Erreichen des Schließzustandes wieder geöffnet wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the brake valve ( 6 . 7 ) is opened again immediately after reaching the closed state. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsventil (6, 7) nach dem Schließen wieder die gleiche Öffnungsposition wie vor dem Schließen einnimmt.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the brake valve ( 6 . 7 ) resumes the same opening position after closing as before closing. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der gesamte Zeitraum, in welchem das Bremsventil (6, 7) bis zum Erreichen des Soll-Bremsdrucks (psoll) geöffnet, mindestens einmal geschlossen und wieder geöffnet wird, maximal 1000 ms beträgt.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the entire period in which the brake valve ( 6 . 7 ) Until reaching the desired brake pressure (p soll open), at least once closed and is opened again, is a maximum of 1000 ms. Bremsventil zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7.Brake valve to perform the procedure according to one of claims 1 to 7. Bremsventil nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsventil (6, 7) als ein Magnetventil ausgeführt ist.Brake valve according to claim 8, characterized in that the brake valve ( 6 . 7 ) is designed as a solenoid valve. Bremsventil nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsventil (6, 7) als stromlos offenes Ventil ausgeführt ist.Brake valve according to claim 8 or 9, characterized in that the brake valve ( 6 . 7 ) is designed as a normally open valve. Bremssystem in einem Fahrzeug mit einem Bremsventil nach einem der Ansprüche 8 bis 10.Brake system in a vehicle with a brake valve according to one of claims 8 to 10.
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