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DE102008046119A1 - Ball screw for electromechanical steering system of vehicle, has threaded spindle comprising helical ball tracks at outer circumference, and balls that are in contact with ball tracks, where ball tracks have variable thread pitch - Google Patents

Ball screw for electromechanical steering system of vehicle, has threaded spindle comprising helical ball tracks at outer circumference, and balls that are in contact with ball tracks, where ball tracks have variable thread pitch Download PDF

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DE102008046119A1
DE102008046119A1 DE200810046119 DE102008046119A DE102008046119A1 DE 102008046119 A1 DE102008046119 A1 DE 102008046119A1 DE 200810046119 DE200810046119 DE 200810046119 DE 102008046119 A DE102008046119 A DE 102008046119A DE 102008046119 A1 DE102008046119 A1 DE 102008046119A1
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Ingo Winter
Jan Holländer
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Volkswagen AG
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Abstract

The ball screw has a ball nut (1), and balls (3) guided at the ball nut. A threaded spindle (2) comprises helical ball tracks (4, 5) at an outer circumference, where the threaded spindle is a section of a steering rod. The balls are in contact with the ball tracks. The ball tracks have variable thread pitch and uniform slope characteristic. The balls are provided between roles (6), which are rotatably mounted at pins (7) in the ball nut. The roles have a profile adapted to spherical shape. An axis of rotation of the roles runs parallel to a longitudinal axis of the threaded spindle.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Kugelgewindetrieb, umfassend eine Kugelmutter, eine Gewindespindel mit einer oder mehreren schraubenförmigen Kugellaufbahnen am Außenumfang, sowie Kugeln, die an der Kugelmutter geführt sind und mit der Kugellaufbahn bzw. den Kugellaufbahnen der Gewindespindel in Eingriff stehen.The The invention relates to a ball screw, comprising a Ball nut, a threaded spindle with one or more helical ball raceways on the outer circumference, as well as balls that are guided on the ball nut and with the ball track or the ball raceways of the threaded spindle are engaged.

Derartige Kugelgewindetriebe sind aus dem Stand der Technik allgemein bekannt. Sie werden vielfach zum Bewegen von Werkzeugschlitten oder Hubeinrichtungen eingesetzt. Neuerdings finden Kugelgewindetriebe auch in elektromechanischen Lenkungen Verwendung, um ein Antriebsmoment eines Elektromotors in eine Axialkraft an einer Lenkstange zu übersetzen.such Ball screws are well known in the art. They are often used for moving tool slides or lifting devices used. Recently found ball screws also in electromechanical Steering use to a driving torque of an electric motor to translate into an axial force on a handlebar.

In der Regel variiert bei elektromechanischen Fahrzeuglenkungen das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Lenkradwinkel und dem an den Fahrzeugrädern eingestellten Lenkwinkel in Abhängigkeit des Lenkeinschlags. Dies lässt sich beispielsweise durch eine entsprechende Ansteuerung des Elektromotors realisieren.In The rule varies in electromechanical vehicle steering the transmission ratio between the steering wheel angle and the steering angle set on the vehicle wheels dependent on of the steering angle. This leaves For example, by a corresponding control of the electric motor realize.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, Alternativen zur Variation des Übersetzungsverhältnisses zu schaffen.In front In this background, the invention is based on the object alternatives for variation of the gear ratio to accomplish.

Erfindungsgemäß wird hierzu ein Kugelgewindetrieb der eingangs genannten Art dahingehen weitergebildet, dass dessen Kugellaufbahn bzw. Kugellaufbahnen an der Gewindespindel eine variable Gewindesteigung aufweisen.According to the invention for this purpose a ball screw of the type mentioned in mind further developed, that its ball track or ball raceways on the threaded spindle have a variable thread pitch.

Hierdurch lässt sich unabhängig vom Motor eine Variation des Übersetzungsverhältnisses realisieren.hereby let yourself independently from the engine a variation of the gear ratio realize.

Entsprechende Kugelgewindetriebe können jedoch auch zu anderen Zwecken, beispielsweise in Werkzeugmaschinen oder Hubvorrichtungen eingesetzt werden. Durch die erfindungsgemäße Konfiguration mit variabler Steigung lässt sich beispielsweise an einer Werkzeugmaschine eine sehr genaue Zustellung im Arbeitsbereich sowie ein schnelles Verfahren außerhalb des eigentlichen Arbeitsbereichs erzielen, wodurch eine Taktzeiteinsparung ermöglicht wird.Appropriate Ball screws, however, can for other purposes, such as in machine tools or Lifting devices are used. By the configuration according to the invention with variable pitch leaves For example, on a machine tool a very accurate delivery in the work area as well as a quick procedure outside achieve the actual work area, resulting in a cycle time savings is possible.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in weiteren Patentansprüchen angegeben.advantageous Embodiments of the invention are specified in further claims.

So kann beispielsweise der Verlauf des Maßes der variablen Gewindesteigung bezüglich einer ausgewählten Stellung symmetrisch sein. Dies ist überall dort von Vorteil, wo ein gleichartiges Bewegungsverhalten um eine Ausgangsstellung erwünscht ist. Dies gilt insbesondere für den Einsatz in einer Fahrzeuglenkung.So For example, the course of the variable thread pitch in terms of a selected one Be symmetrical position. This is an advantage wherever a similar movement behavior is desired around a starting position. This is especially true for the use in a vehicle steering.

Bei letzterer ist es zudem von Vorteil, wenn die Gewindesteigung ausgehend von einer Mittelstellung mit kleiner Steigung in beide Richtungen zunimmt.at The latter, it is also advantageous if the thread pitch starting from a middle position with a small pitch in both directions increases.

Prinzipiell kann der Kugelgewindetrieb mit einer einzigen Kugellaufbahn ausgeführt werden. Vorzugsweise sind an der Gewindespindel jedoch mehrere, in Umfangsrichtung zueinander versetzt angeordnete Kugellaufbahnen vorhanden. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Gewindespindel zweigängig, das heißt es sind zwei separate Kugellaufbahnen vorhanden, die jeweils einen gleichartigen Steigungsverlauf aufweisen. Hierdurch wird zum einen ein guter Kraftausgleich an der Gewindespindel erzielt, zum anderen bleibt der Fertigungsaufwand für die Herstellung der Kugellaufbahnen noch verhältnismäßig gering. Grundsätzlich können jedoch auch mehr als zwei separate Kugellaufbahnen vorgesehen werden.in principle The ball screw can be performed with a single ball raceway. Preferably, however, several, in the circumferential direction of the threaded spindle mutually staggered ball raceways available. According to a preferred Design is the threaded spindle zweigängig, that is they are two separate ball raceways available, each having a similar Slope gradient have. This will on the one hand a good force balance achieved on the threaded spindle, on the other hand remains the production cost for the Production of ball races still relatively low. In principle, however, can also more than two separate ball raceways are provided.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist je Kugellaufbahn eine Kugel an der Kugelmutter angeordnet. Im Unterschied zu Kugelgewindetrieben mit Kugelumlauf bleiben bei der erfindungsgemäßen Lösung die Kugel bzw. die Kugeln in Bezug auf die Kugelmutter stationär.According to one Another advantageous embodiment of the invention is per ball raceway arranged a ball on the ball nut. In contrast to ball screws with ball circulation remain in the inventive solution, the ball or balls stationary with respect to the ball nut.

Vorzugsweise ist hierbei jede Kugel zwischen an der Kugelmutter drehbar gelagerten Rollen aufgenommen, so dass die Reibung zwischen den Kugeln und deren kugelmutterseitiger Führung reduziert wird.Preferably Here, each ball is rotatably mounted between the ball nut Rolls added so that the friction between the balls and their ball-nut-side leadership is reduced.

Zu diesem Zweck ist es weiterhin von Vorteil, wenn die Rollen ein an die Kugelform angepasstes Profil aufweisen. Dies ermöglicht zudem eine kompakte Bauweise, da der Abstand der Drehachsen der Rollen verringert werden kann.To For this purpose, it is still advantageous if the roles on have the spherical shape adapted profile. This also allows a compact design, as the distance between the axes of rotation of the rollers can be reduced.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung sind die Rollen quer zu ihrer Drehachse zweigeteilt. Hierdurch wird die Reibung zwischen den Kugeln und deren Führung weiter reduziert, insbesondere dann, wenn die Kugellaufbahnen eine stärkere Schrägstellung zu den Drehachsen der Rollen, welche vorzugsweise parallel zur Längsachse der Kugelgewindespindel verlaufen, aufweisen. Dies ist insbesondere bei größeren Gewindesteigungen der Fall.According to one Another advantageous embodiment, the rollers are transverse to her Twist axis divided into two. This will cause the friction between the balls and their leadership further reduced, especially when the ball races a more inclination to the axes of rotation of the rollers, which are preferably parallel to the longitudinal axis run the ball screw, have. This is special for larger thread pitches the case.

Vorzugsweise sind die Rollen an Stiften bzw. Achsen gelagert, die ihrerseits an der Kugelmutter festgelegt sind.Preferably the rollers are mounted on pins or axles, which in turn are fixed to the ball nut.

Wie oben bereits angedeutet, kommt der vorstehend erläuterten Kugelgewindetrieb bevorzugt bei einer Fahrzeuglenkung zum Einsatz. In diesem Fall ist die Gewindespindel dann ein Abschnitt einer Lenkstange der Lenkung.As already indicated above, the above-described ball screw is preferred a vehicle steering system used. In this case, the threaded spindle is then a portion of a handlebar of the steering.

Mit der Erfindung wird somit ferner eine elektromechanische Lenkung mit einem Kugelgewindetrieb der vorstehend erläuterten Art geschaffen.With The invention thus also an electromechanical steering created with a ball screw of the type described above.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in:following the invention with reference to an embodiment shown in the drawing explained in more detail. The Drawing shows in:

1 eine räumliche Ansicht eines Ausführungsbeispiels für einen Kugelgewindetrieb nach der Erfindung, und in 1 a spatial view of an embodiment of a ball screw according to the invention, and in

2 eine freigeschnittene Ansicht des Eingriffs einer Kugel mit diese führenden Rollen sowie einer Gewindespindel. 2 a cutaway view of the engagement of a ball with these leading roles and a threaded spindle.

Das in den Figuren dargestellte Ausführungsbeispiels zeigt einen Kugelgewindetrieb mit einer Kugelmutter 1, einer Gewindespindel 2 sowie Kugeln 3. Die Kugeln 3 sind an der Kugelmutter 1 geführt und stehen mit der Gewindespindel 2 in Eingriff. Wird die Kugelmutter 1 in Drehung versetzt, jedoch axial festgehalten, kommt es durch den Eingriff der Kugeln 3 zu einer Axialverschiebung der drehfest gehaltenen Gewindespindel 2. Hält man hingegen die Kugelmutter 1 in Drehrichtung fest, kann durch eine axiale Verschiebung derselben relativ zu der Gewindespindel 2 letztere in Drehung versetzt werden.The embodiment shown in the figures shows a ball screw with a ball nut 1 , a threaded spindle 2 as well as bullets 3 , The balls 3 are at the ball nut 1 guided and stand with the threaded spindle 2 engaged. Will the ball nut 1 set in rotation, but held axially, it comes through the engagement of the balls 3 to an axial displacement of the rotatably held threaded spindle 2 , On the other hand, if you hold the ball nut 1 in the direction of rotation can, by an axial displacement of the same relative to the threaded spindle 2 the latter are set in rotation.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Gewindespindel 2 an ihrem Außenumfang insgesamt zwei separate, schraubenförmige Kugellaufbahnen 4 und 5 auf, die in Umfangsrichtung der Gewindespindel 2 um 180° versetzt zueinander angeordnet sind. In Abwandlung des Ausführungsbeispiels kann auch eine größere Anzahl von Kugellaufbahnen an der Gewindespindel 2 ausgebildet sein, wobei die Kugellaufbahnen wiederum in Umfangsrichtung zueinander versetzt angeordnet sind. Prinzipiell ist es auch möglich, lediglich eine einzige Kugellaufbahn an der Gewindespindel 2 vorzusehen.In the illustrated embodiment, the threaded spindle 2 on its outer circumference a total of two separate, helical ball raceways 4 and 5 on, in the circumferential direction of the threaded spindle 2 offset by 180 ° to each other. In a modification of the embodiment, a larger number of ball raceways on the threaded spindle 2 be formed, the ball raceways are in turn arranged offset in the circumferential direction to each other. In principle, it is also possible, only a single ball raceway on the threaded spindle 2 provided.

Unabhängig von der Anzahl der Kugellaufbahnen weist jede Kugellaufbahn 4 bzw. 5 eine variable Gewindesteigung auf, wodurch eine Variation des Übersetzungsverhältnisses zwischen der Drehbewegung der Kugelmutter 1 und der Translationsbewegung der Gewindespindel 2 ermöglicht wird. Dabei ist der Verlauf der Gewindesteigung für sämtliche vorhandenen Kugellaufbahnen 4 und 5 gleichartig.Regardless of the number of ball raceways, each ball raceway 4 respectively. 5 a variable thread pitch, whereby a variation of the transmission ratio between the rotational movement of the ball nut 1 and the translational movement of the threaded spindle 2 is possible. Here is the course of the thread pitch for all existing ball raceways 4 and 5 similar.

Der Verlauf des Maßes der variablen Gewindesteigung nimmt ausgehend von einer Mittelstellung mit kleiner Gewindesteigung in beide Richtungen zu. Vorzugsweise ist dieser Verlauf bezüglich einer ausgewählten Stellung, welche z. B. die vorgenannte Mittelstellung sein kann, symmetrisch. Letzteres ist insbesondere für den Einsatz in einer Fahrzeuglenkung von Vorteil. Die Gewindespindel 2 ist in diesem Fall als Abschnitt einer Lenkstange der Lenkung ausgebildet.The course of the measure of the variable thread pitch increases from a middle position with a small pitch in both directions. Preferably, this course is relative to a selected position, which z. B. may be the aforementioned center position, symmetrical. The latter is particularly advantageous for use in a vehicle steering. The threaded spindle 2 is formed in this case as a portion of a handlebar of the steering.

Wie den 1 und 2 entnommen werden kann, ist je Kugellaufbahn 4 bzw. 5 genau eine Kugel 3 an der Kugelmutter 1 angeordnet. Dabei sind die Kugeln 3 an der Kugelmutter 1 stationär. Im Unterschied zu Kugelgewindetrieben mit Kugelumlauf kommt die Kugelmutter 1 ohne eigene Kugellaufbahnen aus.Like that 1 and 2 can be taken, is per ball track 4 respectively. 5 exactly one ball 3 at the ball nut 1 arranged. Here are the balls 3 at the ball nut 1 stationary. In contrast to ball screws with recirculating ball, the ball nut comes 1 without own ball raceways.

Die Kugeln 3 können beispielsweise unmittelbar in entsprechenden Taschen 8 der Kugelmutter 1 aufgenommen sein. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel stützen sich die Kugeln 3 jedoch nicht unmittelbar an Wandabschnitten der Kugelmutter 1 ab, sondern sind zum Zweck der Verminderung der Reibung zwischen an der Kugelmutter 1 drehbar gelagerten Rollen 6 gelagert. Rollen die Kugeln 3 in ihren Kugellaufbahnen 4 und 5 ab, so werden auch die Rollen 6 in Drehung versetzt. Zur besseren Führung der Kugeln 3 weisen die Rollen 6 zusätzlich ein an die Kugelform angepasstes Profil auf. Hierdurch bleiben zudem die Außenabmessungen der Kugelmutter 1 kompakt.The balls 3 For example, they can be placed directly in appropriate pockets 8th the ball nut 1 be included. In the illustrated embodiment, the balls are supported 3 but not directly on wall sections of the ball nut 1 but are for the purpose of reducing the friction between the ball nut 1 rotatably mounted rollers 6 stored. Roll the balls 3 in their ball tracks 4 and 5 so are the roles 6 set in rotation. For better guidance of the balls 3 assign the roles 6 additionally a profile adapted to the spherical shape. This also leaves the outer dimensions of the ball nut 1 compact.

Die Lagerung der Rollen 6 an der Kugelmutter 1 kann beispielsweise über Stifte 7 oder Achsen erfolgen, welche ihrerseits an der Kugelmutter 1 festgelegt sind. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Stifte 7, welche parallel zur Längsachse der Gewindespindel 2 verlaufen, von außen durch die Kugelmutter 1 und durch in entsprechenden Taschen 8 der Kugelmutter 1 aufgenommene Rollen 6 hindurchgesteckt.The storage of the rolls 6 at the ball nut 1 can, for example, via pins 7 or axes, which in turn on the ball nut 1 are fixed. In the illustrated embodiment, the pins 7 , which are parallel to the longitudinal axis of the threaded spindle 2 run from the outside through the ball nut 1 and through in appropriate pockets 8th the ball nut 1 recorded roles 6 through put.

Die Rollen 6 sind quer zu ihrer Drehachse zweigeteilt, so dass einzelne Abschnitte mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten drehen können. Dies ist insbesondere von Vorteil, wenn die Kugeln 3 mit Abschnitten größerer Steigung in Eingriff stehen, um die Reibung zwischen den Kugeln 3 und den Rollen 6 weiter zu verringern. Vorzugsweise erfolgt die Teilung mittig im Bereich der stärksten Einschnürung, so dass sich jede Rolle 6 aus zwei gleichartigen, jedoch spiegelbildlich angeordneten Abschnitten 6a und 6b zusammensetzt.The roles 6 are divided into two parts transversely to their axis of rotation so that individual sections can rotate at different speeds. This is particularly beneficial when the balls 3 engage with sections of greater pitch to the friction between the balls 3 and the roles 6 continue to decrease. Preferably, the division takes place centrally in the region of the strongest constriction, so that each roll 6 from two similar, but mirror-image arranged sections 6a and 6b composed.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel mit einer zweigängigen Gewindespindel 2 und zwei Kugeln 3 umfasst die Baueinheit der Kugelmutter 1 deren Gehäuse, welches zwei Taschen 8 aufweist, sowie weiterhin vier jeweils zweigeteilte Rollen 6 und vier Stifte 7.In the illustrated embodiment with a two-start threaded spindle 2 and two balls 3 includes the assembly of the ball nut 1 their case, which has two pockets 8th has, as well as four further two-part roles 6 and four pins 7 ,

In einer Abwandlung des dargestellten Ausführungsbeispiels werden die Drehachsen der Rollen 6 so angestellt, dass diese im Bereich der kleinsten Steigung mit der betreffenden Kugellaufbahn 4 bzw. 5 einen rechten Winkel einschließen. Hierdurch wird in der Mittelstellung an den beiden Abschnitten 6a und 6b der Rollen 6 die gleiche Drehgeschwindigkeit erzielt. Zudem kann für zunehmende Gewindesteigungen die Differenz der Drehgeschwindigkeiten der beiden Abschnitte 6a und 6b etwas reduziert werden.In a modification of the illustrated embodiment, the axes of rotation of the rollers 6 adjusted so that this in the area of the smallest slope with the respective ball track 4 respectively. 5 include a right angle. This will be in the middle position on the two sections 6a and 6b the roles 6 achieved the same rotational speed. In addition, for increasing thread pitches, the difference in the rotational speeds of the two sections 6a and 6b be reduced slightly.

In einer weiteren Abwandlung können auch mehr als eine Kugel 3 je Kugellaufbahn 4 bzw. 5 vorgesehen sein, so dass sich höhere Kräfte übertragen lassen.In a further modification can also be more than one ball 3 per ball raceway 4 respectively. 5 be provided so that higher forces can be transferred.

Der vorstehend erläuterte Kugelgewindetrieb kommt bevorzugt bei einer elektromechanischen Fahrzeuglenkung zum Einsatz, lässt sich jedoch auch für andere Zwecke, beispielsweise in einer Werkzeugmaschine oder einer Hubvorrichtung verwenden.Of the explained above Ball screw is preferred in an electromechanical vehicle steering to use, lets but also for other purposes, such as in a machine tool or a Use lifting device.

Die Erfindung wurde anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Sie ist jedoch nicht hierauf beschränkt, sondern umfasst alle durch die Patentansprüche definierten Ausgestaltungen.The Invention has been explained in more detail with reference to an embodiment. she but is not limited to this but comprises all embodiments defined by the claims.

11
Kugelmutterball nut
22
Gewindespindelscrew
33
KugelBullet
44
erste Kugellaufbahnfirst Ball track
55
zweite Kugellaufbahnsecond Ball track
66
Rollerole
77
Stiftpen
88th
Taschebag

Claims (12)

Kugelgewindetrieb, umfassend: – eine Kugelmutter (1), – eine Gewindespindel (2) mit einer oder mehreren schraubenförmigen Kugellaufbahnen (4, 5) am Außenumfang, sowie – Kugeln (3), die an der Kugelmutter (1) geführt sind und mit der bzw. den Kugellaufbahnen (4, 5) der Gewindespindel (2) in Eingriff stehen, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugellaufbahn bzw. die Kugellaufbahnen (4, 5) eine variable Gewindesteigung aufweisen.Ball screw, comprising: - a ball nut ( 1 ), - a threaded spindle ( 2 ) with one or more helical ball raceways ( 4 . 5 ) on the outer circumference, as well as - balls ( 3 ) attached to the ball nut ( 1 ) and with the ball tracks ( 4 . 5 ) of the threaded spindle ( 2 ) are engaged, characterized in that the ball track or the ball raceways ( 4 . 5 ) have a variable thread pitch. Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verlauf des Maßes der variablen Gewindesteigung bezüglich einer ausgewählten Stelle des Verlaufs symmetrisch ist.Ball screw according to claim 1, characterized that the course of the measure the variable thread pitch with respect to a selected location the course is symmetrical. Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ausgehend von einer Mittelstellung mit kleiner Gewindesteigung die Steigung in beide Richtungen zunimmt.Ball screw according to claim 1 or 2, characterized characterized in that starting from a middle position with smaller Thread pitch increases the slope in both directions. Kugelgewindetrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindespindel (2) zweigängig ist, das heißt zwei separate Kugellaufbahnen (4, 5) aufweist, die jeweils einen gleichartigen Steigungsverlauf aufweisen.Ball screw according to one of claims 1 to 3, characterized in that the threaded spindle ( 2 ) is double-flighted, that is two separate ball raceways ( 4 . 5 ), each having a similar pitch curve. Kugelgewindetrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass je Kugellaufbahn (4, 5) genau eine Kugel (3) an der Kugelmutter (2) angeordnet ist.Ball screw according to one of claims 1 to 4, characterized in that per ball track ( 4 . 5 ) exactly one ball ( 3 ) on the ball nut ( 2 ) is arranged. Kugelgewindetrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, 'dass jede Kugel (3) zwischen an der Kugelmutter drehbar gelagerten Rollen (6) aufgenommen ist.Ball screw according to one of claims 1 to 5, characterized in that 'each ball ( 3 ) between rotatably mounted on the ball nut rollers ( 6 ) is recorded. Kugelgewindetrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (6) ein an die Kugelform angepasstes Profil aufweisen.Ball screw according to claim 6, characterized in that the rollers ( 6 ) have a profile adapted to the spherical shape. Kugelgewindetrieb nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (6) quer zu ihrer Drehachse zweigeteilt sind.Ball screw according to claim 6 or 7, characterized in that the rollers ( 6 ) are divided into two transverse to its axis of rotation. Kugelgewindetrieb nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (3) an Stiften (7) gelagert sind, die ihrerseits an der Kugelmutter (1) festgelegt sind.Ball screw according to one of claims 6 to 8, characterized in that the rollers ( 3 ) on pens ( 7 ) are mounted, which in turn on the ball nut ( 1 ). Kugelgewindetrieb nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachsen der Rollen (6) parallel zur Längsachse der Gewindespindel (2) verlaufen.Ball screw according to one of claims 6 to 9, characterized in that the axes of rotation of the rollers ( 6 ) parallel to the longitudinal axis of the threaded spindle ( 2 ). Kugelgewindetrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindespindel (2) ein Abschnitt einer Lenkstange ist.Ball screw according to one of claims 1 to 10, characterized in that the threaded spindle ( 2 ) is a portion of a handlebar. Elektromechanische Lenkung mit einem Kugelgewindetrieb nach einem der vorgenannten Ansprüche.Electromechanical steering with a ball screw drive according to one of the preceding claims.
DE200810046119 2008-09-05 2008-09-05 Ball screw for electromechanical steering system of vehicle, has threaded spindle comprising helical ball tracks at outer circumference, and balls that are in contact with ball tracks, where ball tracks have variable thread pitch Withdrawn DE102008046119A1 (en)

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