DE102008039831A1

DE102008039831A1 - Notrufeinrichtung für ein Fahrzeug

Info

Publication number: DE102008039831A1
Application number: DE102008039831A
Authority: DE
Inventors: Ulrich STÄHLIN; Marc Dr. Menzel; Robert Gee
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 2007-08-29
Filing date: 2008-08-27
Publication date: 2009-03-05
Also published as: EP2186078A1; US8331338B2; DE502008003444D1; US20100284382A1; ATE508448T1; WO2009027427A1; DE102008035992A1; ES2365292T3; EP2186078B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine netzwerkbasierte Notrufeinrichtung für ein Fahrzeug. Dabei ist eine erste Verbindung zwischen dem Fahrzeug und einem Server als permanente IP-Verbindung fest vorgegeben. Über diese Verbindung wird ein Notruf samt der notwendigen Notrufdaten an den Server abgesetzt. Dieser leitet den Notruf an alle registrierten Hilfseinheiten über weitere Verbindungen direkt und ohne menschliches Handeln weiter. Die Auswahl der Hilfe leistenden Hilfseinheit erfolgt selbstständig durch die Annahme des Notrufs einer Hilfseinheit. Beim anschließenden Aufbau einer Kommunikationsverbindung zwischen der annehmenden Hilfseinheit und dem Fahrzeug wird die bereits bestehende IP-Verbindung zwischen Fahrzeug und Server für die aufzubauende Kommunikationsverbindung genutzt. Die zu sendenden Daten und die Datenrate können weiterhin an die momentane Situation des Fahrzeuges und die Umwelt des Fahrzeuges angepasst werden.

Description

Gebiet der Erfindung:
Die Erfindung betrifft die Notruf- und Sicherheitstechnik für Fahrzeuge. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Notrufeinrichtung für ein Fahrzeug zum netzwerkbasierten Übermitteln eines Notrufs, ein Notrufsystem, die Verwendung einer Notrufeinrichtung in einem Fahrzeug, ein Fahrzeug mit einer Notrufeinrichtung, ein Verfahren, ein Programmelement sowie ein computerlesbares Medium.
Technologischer Hintergrund:
Fahrzeugnotrufsysteme sind seit längerer Zeit bekannt. Zur automatisierten Absetzung eines Notrufs (Ecall) werden Sendeeinheiten in Fahrzeugen platziert, um im Falle eines Unfalls automatisch eine einheitliche Nummer, beispielsweise die Euronotrufnummer 112 oder die 911 in den USA, anzuwählen. Möglicherweise sind zusätzlich weitere Dienstleister an der Kommunikationskette eines Notrufs beteiligt.
Meist wird die Information über den Unfall vom Fahrzeug an eine Rettungsleitstelle (Public Safety Answering Point, PSAP) geschickt, welche personell besetzt ist und welche eine Zuweisung des Rettungsauftrages an einen Krankenwagen, der sich gerade in der Nähe des Unfallortes befindet, zentral vornimmt. Dabei greift die Rettungsleitstelle auf eine fest vorgegebene Datenbank zurück, in welcher die Daten der Krankenwagen gespeichert sind.
Weiterhin werden zur Datenübermittlung zwischen den Fahrzeugen, welche mit Ecall ausgestattet sind, der Rettungsleitstelle und möglichen Helfern, wie beispielsweise Sanitätern, meist standardisierte volldigitale Mobilfunknetze wie das Global System for Mobile Communications (GSM), verwendet. Weiterhin werden zur geographischen Ortung des Unfalls Geodaten mit Hilfe von Satellitennavigationssystemen wie dem Global Positioning System (GPS) oder allgemein einem Global Navigation Satellite System (GNSS) übertragen. So ist eine schnelle Feststellung des Unfallortes gewährleistet. Dabei wird ein vordefinierter Datensatz an die Rettungsleitstelle übermittelt.
Zusammenfassung der Erfindung:
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, einen verbesserten Notruf für Fahrzeuge bereitzustellen.
Es sind eine Notrufeinrichtung für ein Fahrzeug zum netzwerkbasierten Übermitteln eines Notrufs, ein Notrufsystem, eine Verwendung, ein Verfahren, ein Programmelement, sowie ein computerlesbares Medium gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche angegeben. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die beschriebenen Ausführungsbeispiele betreffen gleichermaßen die Notrufeinrichtung, das Notrufsystem, die Verwendung, das Fahrzeug, das Verfahren, das Programmelement und das computerlesbare Medium.
Es sei darauf hingewiesen, dass im Kontext der Erfindung die folgenden Definitionen und Abkürzungen benutzt werden.
Notruf:
Darunter ist sowohl ein automatisierter Notruf (Ecall) sowie auch ein automatisierter technischer Serviceruf (Breakdown Call, Bcall) zu verstehen. Weiterhin kann damit auch jede andere Kommunikation innerhalb eines Informationsdienstes gemeint sein.
Verbindung:
Darunter ist jede physikalische Verbindung zu verstehen, welche einen Austausch von Daten zwischen einem Sender und einem Empfänger erlaubt.
Hilfseinheit:
Unter dem Begriff Hilfseinheit ist im Kontext der Erfindung sowohl jeder medizinische Hilfsdienst, wie ein Rettungswagen, zu verstehen, als auch jeder technische Hilfsdienst, wie z. B. der Allgemeine Deutsche Automobil Club (ADAC), lokale Werkstätten, Servicemobile oder sonstige medizinische oder technische Hilfseinrichtungen, die im Falle eines Unfalls oder eines technischen Ausfalls dem Benutzer des Fahrzeuges Hilfe leisten können.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist eine Notrufeinrichtung für ein Fahrzeug zum netzwerkbasierten Übermitteln eines Notrufs an Hilfseinheiten angegeben. Dabei weist die Notrufeinrichtung eine Schnittstelle zum Aufbau einer Verbindung mit einem Server auf, ebenso eine Sendeeinheit zum Übermitteln von Notrufdaten an den Server über die Verbindung. Dabei ist die Verbindung eine dauerhafte IP-Verbindung und die Netzwerkschnittstelle ist im Falle einer Annahme des Notrufs durch eine Hilfseinheit weiterhin zum Aufbau einer Kommunikationsverbindung mit der Hilfseinheit über den Server ausgeführt. Weiterhin nutzt die Kommunikationsverbindung die bereits bestehende IP-Verbindung zwischen der Notrufeinrichtung und dem Server.
Durch die bereits bestehende IP-Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Server, welche dauerhaft während des Notrufs aufrecht erhalten bleiben kann, ist ein schnellerer Aufbau einer Kommunikationsverbindung zwischen der Hilfseinheit, die den Notruf angenommen hat und dem Fahrzeug möglich. Ein Routen durch den Server kann entfallen. Durch die Verwendung der bestehenden IP-Verbindung entfällt somit die sonst notwendige Aufbauzeit für beispielsweise eine Sprachverbindung. Weiterhin entfällt durch die direkte Verbindung zu den Hilfseinheiten die Notwendigkeit einer vermittelnden Stelle, die personell besetzt sein muss. Ein schnellerer, effizienterer, kostengünstigerer und weniger fehleranfälligerer automatisierter Notruf ist somit möglich.
Wird ein automatisierter Notruf über eine Sendeeinheit der Notrufeinrichtung an den Notfallserver übermittelt, so werden neben dem Notruf die notwendigen Daten wie Position, Schwere des Unfalls, Art des Unfalls sowie z. B. individuelle Daten über die Insassen an den Notfallserver über die IP-Verbindung übermittelt. Der Server wiederum übermittelt voll automatisiert den Notruf an die in der Nähe befindlichen freien Hilfseinheiten. Es ist somit eine Vorauswahl hinsichtlich der freien Hilfseinheiten durch den Server möglich. Dabei arbeitet der Server vollautomatisiert. Die einzelnen Verbindungen zwischen dem Server und den jeweiligen Rettungseinheiten können jede beliebige physikalische Verbindung zum Austausch von Daten sein wie beispielsweise eine IP-Verbindung oder eine GSM-Funkverbindung. Nimmt eine Hilfseinheit den Notruf an, so wird eine Verbindung z. B. eine Sprachverbindung von der annehmenden Rettungseinheit zu dem Fahrzeug über den Server aufgebaut. Zumindest der Teil der Kommunikationsverbindung, der sich zwischen dem Fahrzeug und dem Server befindet, nutzt dabei die immer noch bestehende IP-Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Server. Ein Routen des Servers ist somit nicht erforderlich und die Aufbauzeit und Fehleranfälligkeit kann reduziert werden. Beispielsweise kann eine Voice over IP-Verbindung in der bereits bestehenden IP-Verbindung aufgebaut werden.
Zusätzlich kann ebenso jede Hilfseinheit ihre jeweilige Verbindung zum Server zur Optimierung der Aufbauzeit aufrechterhalten.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Kommunikationsverbindung einen ersten und einen zweiten Abschnitt auf. Dabei besteht der erste Abschnitt zwischen der Notrufeinrichtung und dem Server und der zweite Abschnitt besteht zwischen dem Server und der den Notruf annehmenden Hilfseinheit. Dabei ist zumindest der erste Abschnitt der Kommunikationsverbindung eine Voice over IP-Verbindung.
Mit anderen Worten stellt bei einem solchen automatisierten Notruf das Fahrzeug eine IP-Verbindung zu dem Server her und übermittelt die notwendigen Daten an den Server. Nimmt ein Rettungswagen den Notruf an, so wird eine Sprachverbindung über Voice over IP zu diesem aufgebaut. Da sowohl das Fahrzeug als auch der Server bereits im Netzwerk angemeldet sind und eine IP-Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Server besteht, kann ohne jeglichen technischen Aufwand und ohne weitere Zeitverluste eine Voice over IP-Verbindung hergestellt werden.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist zur Übermittlung des Notrufs an die Hilfseinheiten keine Rettungsleitstelle notwendig. Ebenso erfolgt eine Auswahl der den Notruf annehmenden Hilfseinheit durch die unmittelbare, selbstständige Annahme des Notrufs der Hilfseinheit.
Durch die direkte Verbindung zu den Hilfseinheiten entfällt die Notwendigkeit einer vermittelnden Stelle, wie beispielsweise eines Public Safety Answering Points oder einer Rettungsleitstelle, die personell besetzt sein muss. Es können so Kosten gespart und Fehlerquellen vermieden werden. Ebenso kann die Selbstauswahl der Hilfseinheit, die Hilfe leisten kann und den Notruf annimmt eine Vermeidung der fehlerhaften Zuweisung durch die Rettungsleitstelle bedeuten.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die Notrufdaten ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus aktueller und historischer Position des Fahrzeuges, Art eines Unfalls, Schwere eines Unfalls, Unfallzeitpunkt, Anzahl der Insassen, individuelle Information der Insassen, biometrische Information, Informationen zu einem technischen Defekt, Fehlerdiagnoseinformationen, und Messwerte von Sensoren des Fahrzeuges.
Mit anderen Worten kann eine Hilfe auf den Notruf erfolgen, welche individuell auf den vorliegenden Fall angepasst wird. Mittels der gesendeten Daten kann sich diejenige Hilfseinheit zur Annahme des Notrufs entschließen, welche die notwendigen Elemente zur optimalen Hilfeleistung aufweist. Die historische Position kann durch vorangegangenes Aufzeichnen der Positionen des Fahrzeuges später wieder zur Verfügung gestellt werden. Damit kann die Sicherheit z. B. für den Fall erhöht werden, dass die Positionsbestimmungseinheit ausfallen sollte.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Art der Notrufdaten und die Parameter der technischen Übermittlung der Notrufdaten an Zusatzinformation angepasst. Dabei korrespondiert die Zusatzinformation mit der äußeren Umgebung des Fahrzeuges.
Dabei gehören zur äußeren Umgebung des Fahrzeuges nicht nur die physischen und meteorologischen Umweltbedingungen und die statischen Verkehrsverhältnisse wie Straßenverläufe, sondern auch die Informationslandschaft, die durch andere Fahrzeuge und eine Infrastruktur über Kommunikation mit dem Fahrzeug gebildet wird. Ebenso gehören zur äußeren Umgebung Messwerte, die von einer Detektionseinheit des Fahrzeuges ermittelt werden.
Dabei kann dieses Ausführungsbeispiel der Erfindung nicht nur Notrufdaten, sondern allgemeine Daten betreffen und auch eine Kommunikation zwischen Fahrzeug und Fahrzeug bzw. eine Kommunikation zwischen Fahrzeug und Infrastruktur ist mit diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung möglich. Dabei kann die Infrastruktur beispielsweise ein Server sein. Die Notrufeinrichtung ist somit eine Kommunikationseinheit. Diese situationsabhängige Übermittlung von Daten kann ebenso dazu dienen, in Standardsituationen, die nicht einen Notruf beinhalten die gesendete Datenrate und die gesendete Datenmenge zu reduzieren.
Mit anderen Worten ist damit eine Kommunikationseinheit für ein erstes Fahrzeug zum Übermitteln von Daten zwischen dem ersten Fahrzeug und einem zweiten Fahrzeug oder zwischen dem ersten Fahrzeug und einer Infrastruktur angegeben. Dabei weist die Kommunikationseinheit eine Sendeeinheit, eine Speichereinheit und eine Recheneinheit auf. Weiterhin ist die Speichereinheit zur Zuführung von Zusatzinformation ausgeführt. Weiterhin ist die Recheneinheit zur Anpassung der Art der Daten und zur Anpassung technischer Parameter der Übermittlung auf Basis der Zusatzinformation ausgeführt. Dabei korrespondiert die Zusatzinformation mit der äußeren Umgebung des ersten Fahrzeuges.
Mit der Zuführung der Zusatzinformation werden der Speichereinheit diejenigen Daten aus z. B. einer Detektionseinheit, von dem zweiten Fahrzeug oder von einer Infrastruktur bereitgestellt, auf Basis welcher die Recheneinheit die Parameter der Übermittlung wie Bandbreite, Datenformat oder Frequenz einer Übermittlung anpasst.
Dabei kann beispielsweise in Gefahrensituationen eine erhöhte Bandbreite, ein erweiterter Dateiinhalt, ein angepasstes Datenformat oder eine erhöhte Abtastrate von Messwerten für die Kommunikation mit dem Server, mit Hilfseinheiten, mit anderen Fahrzeugen oder mit einer Infrastruktur einen Sicherheitsgewinn bedeuten. Es können mehr sicherheitsrelevante Daten, wie aktuelle Messwerte, von z. B. einem Rauchsensor gesendet werden. Damit können Rettungskosten eingespart werden. Durch eine situationsangepasste Reduzierung der Bandbreite der Fahrzeug-zu-Server- oder Fahrzeug-zu-Hilfseinheit-Kommunikation kann anderen Anwendungen eine erhöhte Bandbreite zur Verfügung gestellt werden. Es kann damit vermieden werden, dass stets der gleiche unangepasste Basissatz an Daten an den Server oder die Hilfseinheiten übermittelt wird. Damit kann die zu sendende Datenmenge reduziert und Speicherplatz eingespart werden. Mit anderen Worten werden die technischen Parameter der Kommunikation des Fahrzeuges an äußere Umgebung des Fahrzeuges angepasst.
Wird zum Beispiel innerhalb eines kurzen Zeitfensters von mehreren Fahrzeugen, die in einem kurzen Abstand vorausfahren, dieselbe Situation gemeldet, braucht das Fahrzeug der erfindungsgemäßen Notrufeinrichtung dies nicht mehr tun. Um die Informationslandschaft und äußere Umgebung richtig zu beurteilen, muss ein Fahrzeug neben den Informationen einer Meldung auch deren Empfangszeitpunkt, Wiederholrate, Empfangsstärke und geographische Position des Senders beachten. Aus diesen Daten kann es dann berechnen, ob es diese Meldung auch aussenden muss oder ob es sinnvoller ist, stumm zu bleiben. Der Aufbau einer dauerhaften IP Verbindung ist hierfür nicht erforderlich, aber dennoch vorteilhaft.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Art der Notrufdaten ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus Datenformat, Inhalt der Daten und Aufbereitungsart der Daten. Die Parameter der technischen Übermittlung sind ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus Datenrate, Frequenz einer Aktualisierung der Daten und Bandbreite der aufgebauten Verbindung.
Durch die Anpassung der Bandbreite und der Datenrate an die aktuelle Situation, in der sich das Fahrzeug befindet, kann für andere Kommunikationsaufgaben mehr Bandbreite sowie Speicherkapazität zur Verfügung gestellt werden. Es kann beispielsweise auch die Aktualisierung der GPS-Koordinaten des Fahrzeuges in ihrer Frequenz an die Situation, in der sich das Fahrzeug befindet, angepasst werden. Dabei kann die Situation durch eine Situationsanalyse auf Basis der Daten von Umfeldsensoren oder beispielsweise von digitalen Daten einer digitalen Karte durch die Notrufeinrichtung erfasst werden.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Zusatzinformation ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus Information aus einer digitalen Karte, Information einer Situationsanalyse mittels Sensoren, meteorologische Information, Gefahreninformation von einem Benutzer des Fahrzeuges, Information von anderen Verkehrsteilnehmern und Information einer Verkehrsinfrastruktur.
Beispielsweise kann die Notrufeinrichtung auf Basis einer digitalen Karte ermitteln, welches Gefahrenpotential bzw. welches Potential für spezielle Situationen (Use Cases) vorhanden ist und daran angepasst die Art der Daten wie Format und Inhalt für einen Notruf oder auch andere Kommunikationen auswählen und anpassen. So können beispielsweise vor oder hinter einer Kurve häufiger Daten versendet werden als auf gerade Strecke. Weiterhin können beispielsweise an Kreuzungen, die Teil einer Verkehrsinfrastruktur sind, Informationen über das Gaspedal und das Bremspedal eines Fahrzeuges an die umliegenden Fahrzeuge versendet werden. Damit kann eine Aussage über das Verhalten und die Aktionen eines Fahrers gemacht werden. Je nach Situation werden die Daten angepasst. Eine andere Möglichkeit ist es, beispielsweise eine Situationsanalyse auf Basis der Daten von Umfeldsensoren oder Sensoren einer Detektionseinheit durchzuführen und die versendeten Daten und die Datenrate an die ermittelte Situation anzupassen.
Sollte ein Fahrzeug beispielsweise einen technischen Defekt haben und einen Breakdown Call mittels IP-Verbindung an den Server absetzen, kann die Datenrate der IP-Verbindung oder auch die Datenrate der Kommunikationsverbindung an die Schwere des Defekts oder die Gefährlichkeit der Situation oder an aktuelle Daten beispielsweise eines Rauchentwicklungssensors angepasst werden. Damit kann eine gesteigerte Sicherheit mittels der Notrufeinrichtung erreicht werden.
Die Kommunikation zwischen den Sensoren, dem Steuergerät und Sender oder Empfänger im Fahrzeug erfolgt kabelgebunden oder kabellos, z. B. über Nahbereichskommunikation wie Bluetooth.
Es sei darauf hingewiesen, dass jede Notrufvorrichtung auch eine fest installierte Vorrichtung sein kann. Beispielsweise kann die Notrufeinrichtung eine fixierte Notrufsäule an einer Straße sein.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Notrufsystem für Fahrzeuge zum netzwerkbasierten Übermitteln eines Notrufs angegeben. Dabei weist das Notrufsystem eine Notrufeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele der Erfindung auf sowie einen Server. Weiterhin ist der Server derart ausgeführt, dass der Notruf an alle serverseitig registrierten Hilfseinheiten weitergeleitet wird.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Verwendung einer Notrufeinrichtung in einem Fahrzeug angegeben.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Fahrzeug mit einer Notrufeinrichtung nach einem der vorherigen Ausführungsbeispiele angegeben.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Verfahren zum netzwerkbasierten Übermitteln eines Notrufs einer Notrufeinrichtung in einem Fahrzeug an Hilfseinheiten angegeben. Dabei weist das Verfahren die folgende Schritte auf: Aufbauen einer ersten Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Server, Senden von Notrufdaten durch die Notrufeinrichtung an einen Server über die erste Verbindung, Verteilen der Notrufdaten durch den Server an die Hilfseinheiten über eine zweite Verbindung, Aufbauen einer Kommunikationsverbindung zwischen dem Fahrzeug und einer den Notruf annehmenden Hilfseinheit über den Server. Dabei ist die erste Verbindung eine dauerhafte IP-Verbindung und die Kommunikationsverbindung nutzt die bereits bestehende IP-Verbindung.
Mittels dieses erfindungsgemäßen Verfahrens eines automatisierten Notrufs kann die sonst notwendige Aufbauzeit für die Kommunikationsverbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Server eingespart werden. Dadurch kann eine schnellere Hilfeleistung erreicht und Rettungskosten eingespart werden.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Kommunikationsverbindung einen ersten und einen zweiten Abschnitt auf. Dabei besteht der erste Abschnitt zwischen der Notrufeinrichtung und dem Server und der zweite Abschnitt besteht zwischen dem Server und der den Notruf annehmenden Hilfseinheit. Nach Annahme des Notrufs durch eine Hilfseinheit erfolgt das Aufbauen einer Voice over IP-Verbindung zumindest im ersten Abschnitt der Kommunikationsverbindung.
Es besteht somit die Möglichkeit, den zweiten Abschnitt der Kommunikationsverbindung zwischen dem Server und der Hilfseinheit sowohl mittels IP-Verbindung oder GSM-Verbindung als auch mittels jeder anderen möglichen physikalischen Datenübertragungsverbindung zu realisieren. Jedoch wird zwischen dem Fahrzeug und dem Server die immer noch bestehende IP-Verbindung genutzt, um eine Sprachverbindung wie beispielsweise eine Voice over IP-Verbindung in der bestehenden IP-Verbindung beschleunigt aufbauen zu können.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist das Verfahren weiterhin die Schritte auf: Anpassen der Art der Notrufdaten und der Parameter der technischen Übermittlung der Notrufdaten an Zusatzinformation, wobei die Zusatzinformation mit der äußeren Umgebung des Fahrzeuges korrespondiert.
Dabei besteht die äußere Umgebung des Fahrzeuges nicht nur durch die physischen Umweltbedingungen und meteorologischen Gegebenheiten, sondern auch die Informationslandschaft, die durch andere Fahrzeuge oder durch sendende Infrastrukturen gebildet wird. Dabei können die physischen Umweltbedingungen beispielsweise durch Sensoren einer Detektionseinheit der Notrufeinrichtung erfolgen. Mit anderen Worten wird die Menge an Daten und ihr Inhalt an die jeweilige Situation des Fahrzeuges angepasst. Beispielsweise kann über digitale Daten durch die Notrufeinrichtung ermittelt werden, welches Gefahrenpotential aufgrund der Streckendynamik vorliegt. Aber auch andere Daten der digitalen Karte können verwendet werden.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Art der Notrufdaten ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus Datenformat, Inhalt der Daten und Aufbereitungsart der Daten. Ebenso sind die Parameter der technischen Übermittlung ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus Datenrate, Frequenz einer Aktualisierung der Daten und Bandbreite der aufgebauten Verbindung.
Dadurch kann das Versenden redundanter Information vermieden werden. Beispielsweise kann die Aktualisierung einer GPS-Position in ihrer Häufigkeit reduziert werden, falls eine Mindestgeschwindigkeit unterschritten wird.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist das Verfahren weiterhin die folgenden Schritte auf: Bereitstellen von Information über die Hilfseinheiten in Form einer Notrufdatenbank an den Server durch eine Zertifizierungsstelle und Zulassen einer Eintragung von freiwilligen Hilfseinheiten in die Datenbank durch eine Zertifizierungsstelle.
Zusätzlich zu den Hilfseinheiten, die bereits registriert sind, können sich freiwillige Hilfseinheiten bei der Zertifizierungsstelle registrieren und in die Notrufdatenbank eintragen lassen. Diese neuen, freiwilligen Hilfseinheiten erhalten dann ebenso wie die bisher eingetragenen Hilfseinheiten die Information über einen Unfall und können unter Umständen schneller zur Unfallstelle kommen und helfen. Damit kann eine schnellere Hilfeleitung erfolgen. Um Missbrauch dieser Information zu verhindern, muss die Zertifizierungsstelle den Bewerber kontrollieren und auf vorgeschriebene notwendige Kriterien prüfen. Erst danach ist eine Eintragung in die Notrufdatenbank mit entsprechend aktualisierter Übermittlung an den Server möglich. Im Falle eines Ecalls können die freiwilligen Hilfseinheiten beispielsweise Nothelfer in Betrieben, Ärzte, Militär bzw. pensionierte Militärangehörige sein. Für einen Bcall können beispielsweise freiwillige Hilfseinheiten durch lokale Werkstätten oder private Kfz-Fachleute oder auch Mitarbeiter von Kfz-Vereinen sein. Ebenso kann die zertifizierte Eintragung freiwilliger Hilfseinheiten für das kategorisierte Angebot von Informationsdiensten angewendet werden. So können beispielsweise Sportmöglichkeiten für Reisende durch Sportvereine, die Hilfseinheiten darstellen, bereitgestellt werden. Ebenso können Wegbeschreibungen zum Beispiel zu lokalen Sehenswürdigkeiten, von freiwilligen zusätzlichen Hilfsdiensten angeboten werden. Dabei kann durch die Zertifizierungsstelle sichergestellt werden, dass die Eintragung in den Server nicht missbraucht wird.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Programmelement angegeben, das, wenn es auf einem Prozessor ausgeführt wird, den Prozessor anleitet, die oben angegebenen Schritte durchzuführen.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein computerlesbares Medium, auf dem ein Programmelement gespeichert ist, angegeben, das, wenn es auf einem Prozessor ausgeführt wird, den Prozessor anleitet, die oben angegebenen Schritte durchzuführen.
Dabei kann das Computerprogrammelement zum Beispiel Teil einer Software sein, die auf einem Prozessor der Notrufeinrichtung gespeichert ist. Ebenso kann das Computerprogrammelement in einer Steuereinheit oder einer Computereinheit verwendet werden, welche in Kombination mit der Notrufeinrichtung den automatisierten Notruf veranlasst und regelt. Weiterhin umfasst dieses Ausführungsbeispiel der Erfindung ein Computerprogrammelement, welches schon von Anfang an die Erfindung verwendet, sowie auch ein Programmelement, welches durch eine Aktualisierung (Update) ein bestehendes Programm zur Verwendung der Erfindung veranlasst.
Weiterhin ist es möglich, dass alle in diesem Dokument erwähnten Daten mittels Medienkonvertierung verändert werden. Der Begriff Medienkonvertierung bezeichnet ganz allgemein die Überführung, Umwandlung oder Konvertierung einer Datei von einem Dateiformat in ein anderes. Das gilt für den Transfer von Daten zwischen unterschiedlichen Medien und Dateisystemen ebenso, wie für die Übertragung von Daten von einem Speichermedium auf ein anderes. Soll beispielsweise ein Notruf abgesetzt werden, kann die Steuereinheit auf die Detektionseinheit zurückgreifen und sich von der Detektionseinheit die aktuelle Fahrzeugposition mitteilen lassen. Hierfür weist die Detektionseinheit beispielsweise einen GPS-Empfänger auf.
Weiterhin betrifft der Begriff Medienkonvertierung die Umwandlung von Daten zwischen visuellen, auditiven und textuellen Formaten, sowie Kombinationsformate derselben. Dabei können die medienkonvertierten Daten beispielsweise direkt an den von der Steuereinheit ausgewählten Empfänger übermittelt werden. Damit kann beispielsweise Adressinformation dem Benutzer einer digitalen Karte deutlich gemacht werden.
Ergänzend sei darauf hingewiesen, dass „umfassend" und „aufweisend" keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und „eine" oder „ein" keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit dem Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele der Erfindung verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.
Im Folgenden werden mit Verweis auf die Figuren bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben.
Kurze Beschreibung der Figuren:
1 zeigt eine schematische Darstellung eines Notrufsystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
2 zeigt eine schematische Darstellung einer Kommunikation zwischen Fahrzeugen und einer Infrastruktur gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
3 zeigt eine Notrufeinrichtung mit einem Detektionssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
4 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Die Darstellungen in den Figuren sind schematisch und nicht maßstäblich.
In den folgenden Figurenbeschreibungen werden für die gleichen oder ähnlichen Elemente die gleichen Bezugsziffern verwendet.
1 zeigt ein Notrufsystem 113 mit einer Notrufeinrichtung 101 und einem Server 106. Dabei ist die Notrufeinrichtung für ein Fahrzeug zum netzwerkbasierten Übermitteln eines Notrufs an Hilfseinheiten 104 ausgeführt. Die Übermittlung erfolgt dabei direkt also ohne Weiterleitung des Notrufs durch eine Rettungsleitstelle mit Personen. Dabei umfasst die Notrufeinrichtung eine Netzwerkschnittstelle 102 und eine Sendeeinheit 103. Mittels der Netzwerkschnittstelle und der Sendeeinheit kann eine Verbindung 107 zu dem Server aufgebaut werden. Dabei ist die Verbindung 107 eine IP-Verbindung, die dauerhaft zwischen dem Fahrzeug und dem Server während eines Notrufs aufrechterhalten wird. Das Fahrzeug übermittelt über die IP-Verbindung die notwendigen Daten wie Position, Unfallschwere und beispielsweise Unfallzeitpunkt. Über den Server wird die Nachricht über den Notruf an alle Hilfseinheiten 104 mittels jeweiligen Verbindungen 114 zwischen dem Server und der Hilfseinheit versendet und dabei auch die relevanten Informationen übermittelt.
Nimmt eine Hilfseinheit den Notruf an, so wird eine Kommunikationsverbindung 108 zwischen der den Notruf annehmenden Hilfseinheit 105 und dem Fahrzeug 100 über den Server aufgebaut. Dabei kann die Verbindung 114 zwischen dem Server und den Hilfseinheiten beispielsweise eine IP-Verbindung oder auch eine GSM-Verbindung oder auch jede andere physikalische Verbindung zur Datenübertragung sein. Aufgrund der dauerhaft bestehenden IP-Verbindung 107 zwischen Fahrzeug und Server kann der erste Teil 109 der Kommunikationsverbindung 108 die bestehende IP-Verbindung nutzen und Aufbauzeiten sparen. Beispielsweise kann der erste Teil 109 als Voice over IP-Verbindung zwischen dem Server und Notrufeinrichtung 101 ausgeführt sein. Da kein Routing mehr durch den Server vorgenommen werden muss, erübrigt sich die Aufbauzeit der Sprachverbindung.
Es ist weiterhin in 1 eine Notrufdatenbank 111 in dem Server gezeigt, in welcher die Informationen über die Hilfseinheiten 104 gespeichert sind. Ebenso ist eine Zertifizierungsstelle 112 gezeigt, durch welche freiwillige, zusätzliche Hilfseinheiten nach einer qualifizierenden Prüfung durch die Zertifizierungsstelle in die Notrufdatenbank eingetragen werden können. Dabei können diese zusätzlichen Hilfseinheiten angeben, unter welchen Umständen sie bei einem Notruf benachrichtigt werden wollen. Entscheidende Parameter können hier beispielsweise Uhrzeit, Distanz zum Unfall, Straßentyp, auf dem der Unfall stattgefunden hat, oder Schwere des Unfalls sein. Durch die direkte Verbindung zu den Hilfseinheiten kann die Auswahl derjenigen Hilfseinheit, welche den Notruf annimmt, selbstständig durch die Hilfseinheit erfolgen. Eine unmittelbare und autarke Notrufannahme kann somit erfolgen. Damit können neben verkürzten Verbindungszeiten auch geringere Kosten und eine geringere Fehleranfälligkeit realisiert werden.
2 zeigt eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation 206 und eine Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation 202 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dabei sind Fahrzeuge 100 gezeigt sowie eine Infrastruktur 201, die beispielsweise auch als Server, wie in 1 mit Bezugszeichen 106 gezeigt, ausgeführt sein kann. 201 kann aber ebenso eine Verkehrsinfrastruktur darstellen. Dabei sind Kommunikationseinheiten 203 in den Fahrzeugen gezeigt, die beispielsweise als Notrufeinrichtung wie in 1 mit 101 gezeigt, ausgeführt sein können. Die Kommunikationseinheiten sind zum Übermitteln von Daten zwischen einem ersten und einem zweiten Fahrzeug oder zwischen einem Fahrzeug und der Infrastruktur ausgeführt. Dabei kann jede Kommunikationseinheit eine Sendeeinheit, eine Speichereinheit und eine Recheneinheit aufweisen. Weiterhin kann die Speichereinheit zur Zuführung von Zusatzinformationen ausgeführt sein. Weiterhin kann die Recheneinheit zur Anpassung der Art der Daten und zur Anpassung technischer Parameter der Übermittlung der Daten auf Basis der Zusatzinformationen ausgeführt sein, wobei die Zusatzinformationen mit der äußeren Umgebung des ersten Fahrzeuges korrespondieren.
Weiterhin kann die Kommunikation 202 zwischen dem Fahrzeug und der Infrastruktur als IP-Verbindung 107 wie in 1 gezeigt, ausgeführt sein.
Mit anderen Worten kann das Format der zu sendenden Daten über die Kommunikation 206 und 202 sowie die Datenrate an die jeweilige Situation des Fahrzeuges angepasst sein. Beispielsweise kann auf Basis einer digitalen Karte ermittelt werden, welches Gefahrenpotential für spezielle Situationen vorliegt. Daraufhin kann die Bandbreite der Kommunikationsverbindung 202 und 206 von den Kommunikationseinheiten 203 reduziert oder erhöht werden. Aber auch auf Basis von Sensorwerten einer Detektionseinheit, die sich im Fahrzeug befindet, kann der Datenverkehr angepasst werden. Die darauf zur Verfügung stehende Bandbreite kann für andere Kommunikationsaufgaben des Fahrzeuges verwendet werden.
3 zeigt ein System 300 mit einer Notrufeinrichtung 103 und einer Detektionseinheit 316. Zur erfindungsgemäßen Anpassung der Datenrate und des Datenformats an die jeweilige Situation des Fahrzeuges können Werte verschiedener Sensoren zu einer Situationsanalyse verwendet werden. Es kann beispielsweise ein Geschwindigkeitsmesser 301, ein Federwegsensor 302, eine ESP-Sensorik 303, ein optischer Detektor 304, ein Strahlsensor 305, eine Positionsbestimmungseinheit 306, eine Navigationseinheit 307, ein Richtungssensor 308, ein Wegstreckensensor 309 oder ein Lenkraddrehwinkelsensor 310 verwendet werden. Dabei ist eine Steuereinheit 317 gezeigt, die als CPU ausgeführt sein kann. Diese Steuereinheit ist in der Lage, die Anpassung des Datenverkehrs der Notrufeinrichtung 103 oder der Sendeeinheit (siehe Seite 16 oben) auf Basis der Messwerte zu regeln und steuern. In einem Speicher 318 können Messwerte abgelegt werden. Weiterhin ist mit 319 ein Monitor angegeben, auf welchem beispielsweise aktuelle Werte der Sensoren angezeigt werden können. Weiterhin ist eine Ausgabeeinheit 320 und eine Eingabeeinheit 321 als User Interface gezeigt. Ebenso kann ein Fahrerassistenzsystem 322 in dem System 300 verwendet werden. Eine Verschlüsselungseinrichtung 323 vermag dabei die Sicherheit der Kommunikation mit anderen Fahrzeugen oder Infrastruktureinrichtungen zu erhöhen. Mittels der Antenne 324 kann die IP-Verbindung, die dauerhaft aufrechterhalten werden kann zu dem Server aufgebaut werden.
4 zeigt ein Flussdiagramm gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. In Schritt S1 wird eine erste Verbindung zwischen dem Fahrzeug und einem Server aufgebaut. In Schritt S2 werden Notrufdaten durch die Notrufeinrichtung an einen Server über die erste Verbindung gesendet. In Schritt S3 werden Notrufdaten durch einen Server an die Hilfseinheiten über eine zweite Verbindung verteilt, wobei das Aufbauen einer Kommunikationsverbindung zwischen dem Fahrzeug und einer den Notruf annehmenden Hilfseinheit über den Server durch Schritt S4 erfolgt. In Verfahrensschritt S5 wird eine Voice over IP-Verbindung zumindest im ersten Abschnitt der Kommunikationsverbindung aufgebaut. In Verfahrensschritt S6 werden die Art der Notrufdaten und/oder die Parameter der technischen Übermittlung der Notrufdaten an Zusatzinformation angepasst. In Schritt S7 wird Information über die Hilfseinheiten in Form einer Notrufdatenbank an den Server durch eine Zertifizierungsstelle bereitgestellt. Der Verfahrensschritt S8 beschreibt das Zulassen einer Eintragung von freiwilligen Hilfseinheiten in die Datenbank durch eine Zertifizierungsstelle.

Claims

Notrufeinrichtung (101) für ein Fahrzeug (100) zum netzwerkbasierten Übermitteln eines Notrufs an Hilfseinheiten (104), die Notrufeinrichtung aufweisend: eine Netzwerkschnittstelle (102) zum Aufbau einer Verbindung (107) mit einem Server (106); eine Sendeeinheit (103) zum Übermitteln von Notrufdaten an den Server über die Verbindung; wobei die Verbindung (107) eine dauerhafte IP-Verbindung ist; wobei die Netzwerkschnittstelle im Falle einer Annahme des Notrufs durch eine Hilfseinheit weiterhin zum Aufbau einer Kommunikationsverbindung (108) mit der Hilfseinheit über den Server ausgeführt ist; und wobei die Kommunikationsverbindung die bereits bestehende IP-Verbindung zwischen der Notrufeinrichtung und dem Server nutzt.
Notrufeinrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Kommunikationsverbindung aus einem ersten (109) und einem zweiten (110) Abschnitt besteht; wobei der erste Abschnitt zwischen der Notrufeinrichtung und dem Server besteht; wobei der zweite Abschnitt zwischen dem Server und der den Notruf annehmenden Hilfseinheit (105) besteht; und wobei zumindest der erste Abschnitt der Kommunikationsverbindung eine Voice over IP-Verbindung ist.
Notrufeinrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei zur Übermittlung des Notrufs an die Hilfseinheiten keine Rettungsleitstelle notwendig ist; und wobei eine Auswahl der den Notruf annehmenden Hilfseinheit durch die unmittelbare, selbstständige Annahme des Notrufs der Hilfseinheit erfolgt.
Notrufeinrichtung gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Notrufdaten ausgewählt sind aus der Gruppe bestehend aus aktueller und historischer Position des Fahrzeuges, Art eines Unfalls, Schwere eines Unfalls, Unfallzeitpunkt, Anzahl der Insassen, individuelle Information der Insassen, biometrische Information, Informationen zu einem technischen Defekt, Fehlerdiagnoseinformationen, und Messwerte von Sensoren des Fahrzeuges.
Notrufeinrichtung gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Art der Notrufdaten und die Parameter der technischen Übermittlung der Notrufdaten an Zusatzinformation angepasst sind; und wobei die Zusatzinformation mit der äußeren Umgebung des Fahrzeuges korrespondiert.
Notrufeinrichtung gemäß Anspruch 5, wobei die Art der Notrufdaten ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus Datenformat, Inhalt der Daten, und Aufbereitungsart der Daten; und wobei die Parameter der technischen Übermittlung ausgewählt sind aus der Gruppe bestehend aus Datenrate, Frequenz einer Aktualisierung der Daten, und Bandbreite der aufgebauten Verbindung.
Notrufsystem (113) für Fahrzeuge zum netzwerkbasierten Übermitteln eines Notrufs, das Notrufsystem aufweisend: eine Notrufeinrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6; einen Server; wobei der Server ausgeführt ist, den Notruf an alle serverseitig registrierten Hilfseinheiten weiterzuleiten.
Verwendung einer Notrufeinrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6 in einem Fahrzeug.
Fahrzeug mit einer Notrufeinrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6.
Verfahren zum netzwerkbasierten Übermitteln eines Notrufs einer Notrufeinrichtung in einem Fahrzeug an Hilfseinheiten, das Verfahren aufweisend die folgenden Schritte: Aufbauen einer ersten Verbindung zwischen dem Fahrzeug und einem Server (S1); Senden von Notrufdaten durch die Notrufeinrichtung an einen Server über die erste Verbindung (S2); Verteilen der Notrufdaten durch den Server an die Hilfseinheiten über eine zweite Verbindung (S3); Aufbauen einer Kommunikationsverbindung zwischen dem Fahrzeug und einer den Notruf annehmenden Hilfseinheit über den Server (S4); wobei die erste Verbindung eine dauerhafte IP-Verbindung ist; und wobei die Kommunikationsverbindung die bereits bestehende IP-Verbindung nutzt.
Verfahren gemäß Anspruch 10; wobei die Kommunikationsverbindung aus einem ersten und einem zweiten Abschnitt besteht; wobei der erste Abschnitt zwischen der Notrufeinrichtung und dem Server besteht; wobei der zweite Abschnitt zwischen dem Server und der den Notruf annehmenden Hilfseinheit besteht; das Verfahren weiterhin aufweisend den Schritt: Aufbauen einer Voice over IP-Verbindung zumindest im ersten Abschnitt der Kommunikationsverbindung (S5).
Verfahren gemäß einem der Ansprüche 10 oder 11, weiterhin aufweisend die Schritte: Anpassen der Art der Notrufdaten und der Parameter der technischen Übermittlung der Notrufdaten an Zusatzinformation (S6); wobei die Zusatzinformation mit der äußeren Umgebung des Fahrzeuges korrespondiert.
Verfahren gemäß einem der Ansprüche 10 bis 12, weiterhin aufweisend die folgenden Schritte: Bereitstellen von Information über die Hilfseinheiten in Form einer Notrufdatenbank (111) an den Server durch eine Zertifizierungsstelle (112) (S7); und Zulassen einer Eintragung von freiwilligen Hilfseinheiten in die Datenbank durch eine Zertifizierungsstelle (S8).
Programmelement, das, wenn es auf einem Prozessor ausgeführt wird, den Prozessor anleitet, die folgenden Schritte durchzuführen: Aufbauen einer ersten Verbindung zwischen dem Fahrzeug und einem Server (S1); Senden von Notrufdaten durch die Notrufeinrichtung an einen Server über die erste Verbindung (S2); Verteilen der Notrufdaten durch den Server an die Hilfseinheiten über eine zweite Verbindung (S3); Aufbauen einer Kommunikationsverbindung zwischen dem Fahrzeug und einer den Notruf annehmenden Hilfseinheit über den Server (S4); wobei die erste Verbindung eine dauerhafte IP-Verbindung ist; und wobei die Kommunikationsverbindung die bereits bestehende IP-Verbindung nutzt.
Computerlesbares Medium, auf dem ein Programmelement gespeichert ist, das, wenn es auf einem Prozessor ausgeführt wird, den Prozessor anleitet, die folgenden Schritte durchzuführen: Aufbauen einer ersten Verbindung zwischen dem Fahrzeug und einem Server (S1); Senden von Notrufdaten durch die Notrufeinrichtung an einen Server über die erste Verbindung (S2); Verteilen der Notrufdaten durch den Server an die Hilfseinheiten über eine zweite Verbindung (S3); Aufbauen einer Kommunikationsverbindung zwischen dem Fahrzeug und einer den Notruf annehmenden Hilfseinheit über den Server (S4); wobei die erste Verbindung eine dauerhafte IP-Verbindung ist; und wobei die Kommunikationsverbindung die bereits bestehende IP-Verbindung nutzt.