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DE102008027327A1 - Rotary machine part balancing device for e.g. straight grinding machine, has compensating elements formed by ball rollers with two front surfaces, which are arranged parallel to each other and are flattened symmetric to ball base shape - Google Patents

Rotary machine part balancing device for e.g. straight grinding machine, has compensating elements formed by ball rollers with two front surfaces, which are arranged parallel to each other and are flattened symmetric to ball base shape Download PDF

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DE102008027327A1
DE102008027327A1 DE200810027327 DE102008027327A DE102008027327A1 DE 102008027327 A1 DE102008027327 A1 DE 102008027327A1 DE 200810027327 DE200810027327 DE 200810027327 DE 102008027327 A DE102008027327 A DE 102008027327A DE 102008027327 A1 DE102008027327 A1 DE 102008027327A1
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DE
Germany
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ball
compensating elements
machine part
rollers
balancing
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE200810027327
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German (de)
Inventor
Jörg BAUER
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler KG
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Publication date
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Publication of DE102008027327A1 publication Critical patent/DE102008027327A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G01M1/30—Compensating imbalance
    • G01M1/36—Compensating imbalance by adjusting position of masses built-in the body to be tested
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • B24B41/042—Balancing mechanisms

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

The device has an unbalance compensating disk (1) provided with a circular hollow chamber (6), which is arranged concentric to a rotation axis (5) of a machine part. A set of compensating elements is arranged in the chamber in a row. The compensating elements balance the unbalance by receiving sealing run. The compensating elements are formed by ball rollers (9) with two front surfaces (9a, 9b), which are arranged parallel to each other and are flattened symmetric to ball base shape. The ball rollers have an O-ring held in an annular groove, where the ring is made of elastomer.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selbsttätigen Auswuchten eines sich drehenden Maschinenteils, umfassend ein Unwuchtausgleichsscheibe, die zumindest einen konzentrisch zur Drehachse des Maschinenteils angeordneten ringförmigen Hohlraum aufweist, in welchem in Reihe angeordnete und längs des ringförmigen Hohlraums frei bewegliche Ausgleichselemente angeordnet sind, die eine vorhandene Unwucht durch Einnahme einer Gegenlage ausgleichen.The The invention relates to a device for automatic balancing a rotating machine part comprising an imbalance compensating disk, the at least one concentric with the axis of rotation of the machine part arranged annular cavity, in which arranged in series and along the annular Cavity freely movable compensation elements are arranged, the compensate for an existing imbalance by taking a counter.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Vorrichtungen zum selbsttätigen Auswuchten eines sich drehenden Maschinenteils sind seit geraumer Zeit in unterschiedlichsten Ausführungsformen bekannt. So beschreibt die DE-PS 919 076 eine Einrichtung zur selbsttätigen Auswuchtung sich drehender Maschinenteile, bei welcher sich eine gewisse Anzahl von Ausgleichselementen in Form von Kugeln, die im Inneren einer Rollenbahn von der Form eines mit der Welle konzentrischen toroidförmigen Ringraumes liegen, bewegen lassen. Der Ringraum ist in über Kanäle untereinander verbundene Kammern unterteilt, in denen je ein kugelförmiges Ausgleichselement angeordnet ist. In den Kammern ist ferner eine Schmierflüssigkeit angeordnet, die strömungstechnisch mit einem Lager verbunden ist. Der Druck der Schmierflüssigkeit in den Lagern soll benutzt werden, um im Inneren der Rollenbahn eine angemessene Verschiebung der Ausgleichselemente herbeizuführen.Devices for automatically balancing a rotating machine part have been known for quite some time in various embodiments. That's how it describes DE-PS 919 076 a device for automatic balancing of rotating machine parts, in which a certain number of compensating elements in the form of balls which lie in the interior of a roller conveyor of the shape of a toroidal annular space concentric with the shaft can be moved. The annular space is subdivided into channels which are interconnected via channels, in each of which a spherical compensating element is arranged. In the chambers, a lubricating fluid is further arranged, which is fluidically connected to a bearing. The pressure of the lubricating fluid in the bearings should be used to cause an adequate displacement of the balancing elements inside the roller conveyor.

Aus der US 4,674,356 ist eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art bekannt, welche Ausgleichselemente in Form von Zylinderrollen vorsieht, die ihrerseits in einer Schmierflüssigkeit aufweisenden Rollenbahn geführt sind.From the US 4,674,356 a device of the generic type is known which provides compensating elements in the form of cylindrical rollers, which in turn are guided in a lubricating fluid roller conveyor.

Die DE 693 05 988 T2 beschreibt des Weiteren eine mehrreihige Anordnung von kugelförmigen oder zylindrischen, scheibenartigen Ausgleichselementen, wobei benachbarte ringförmige Hohlräume für diese Ausgleichselemente sowohl axial als auch radial nebeneinander angeordnet sein können.The DE 693 05 988 T2 further describes a multi-row arrangement of spherical or cylindrical, disc-like compensating elements, wherein adjacent annular cavities for these compensating elements can be arranged both axially and radially side by side.

Aus der EP 1 174 537 B1 ist ferner eine Einrichtung zum selbsttätigen Auswuchten eines sich drehenden Maschinenteils bekannt, bei dem innerhalb einer die Rotationsachse des Maschinenteils umgebenden, spanlos hergestellten Unwuchtausgleichsscheibe in einem ringförmigen Hohlraum frei bewegliche kugelförmige Ausgleichselemente angeordnet sind, welche die vorhandene Unwucht durch Einnahme einer Gegenlage ausgleichen. Es wird vorgeschlagen, dass die Unwuchtausgleichsscheibe aus einer ersten und aus einer zweiten Halbschale besteht, die zwei radial voneinander beabstandete, in axialer Richtung verlaufende Trennebenen aufweist, wobei die Halbschalen unlösbar miteinander verbunden sind.From the EP 1 174 537 B1 Furthermore, a device for automatically balancing a rotating machine part is known in which within a rotational axis of the machine part surrounding, produced without cutting unbalance compensation disc in an annular cavity freely movable spherical compensating elements are arranged, which compensate for the existing imbalance by taking a counter-position. It is proposed that the unbalance compensation disc consists of a first and a second half-shell, which has two radially spaced apart, extending in the axial direction parting planes, wherein the half-shells are permanently connected to each other.

Die Einrichtung zum selbsttätigen Auswuchten eines sich drehenden Maschinenteils gemäß der DE 10 2006 030 163 A1 unterscheidet sich zur unmittelbar vorbeschriebenen Einrichtung dadurch, dass der ringförmige Hohlraum einen radial inneren Teilraum und einen radial äußeren Teilraum aufweist, wobei in jedem Teilraum Ausgleichselemente angeordnet sind.The device for automatically balancing a rotating machine part according to DE 10 2006 030 163 A1 differs from the immediately above-described device in that the annular cavity has a radially inner subspace and a radially outer subspace, wherein in each subspace compensating elements are arranged.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Ausgehend von den dargelegten Lösungen des bekannten Standes der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine weiter verbesserte Vorrichtung zum selbsttätigen Auswuchten eines sich drehenden Maschinenteils zu schaffen, welche bei insbesondere gleichem oder gegebenenfalls sogar verringertem Bauraum die Anordnung eine höhere Auswuchtmasse ermöglicht.outgoing from the stated solutions of the prior art of the Technique of the invention is the object of a further improved device for automatic balancing of a rotating machine part to create which in particular the same or if necessary even reduced installation space the arrangement a higher balance mass allows.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass Ausgleichselemente in Form von Kugelrollen mit jeweils zwei symmetrisch von einer Kugelgrundform abgeflachten sowie parallel zueinander angeordneten Stirnflächen im Hinblick auf herkömmliche Ausgleichselemente, insbesondere kugelförmigen Ausgleichselemente, aufgrund des verbesserten Füllgrades bei gleichem verfügbaren Bauraum eine wesentlich höhere Auswuchtmasse gestatten, da Kugelrollen im Vergleich mit herkömmlichen Kugeln eine deutlich geringere „Breite” bei gleichem Durchmesser aufweisen.Of the The invention is based on the finding that compensation elements in the form of spherical rollers, each with two symmetrical from a ball basic shape flattened and mutually parallel end faces with regard to conventional compensating elements, in particular spherical compensating elements, due to the improved degree of filling at the same available space a much higher Balancing mass allow, since ball rolls in comparison with conventional Balls a much smaller "width" at the same Have diameter.

Die gestellte Aufgabe wird gemäß den Merkmalen des Hauptanspruchs durch eine Vorrichtung zum selbsttätigen Auswuchten eines sich drehenden Maschinenteils gelöst, umfassend eine Unwuchtausgleichsscheibe, die zumindest einen konzentrisch zur Drehachse des Maschinenteils angeordneten ringförmigen Hohlraum aufweist, in welchem in Reihe angeordnete und längs des ringförmigen Hohlraums frei bewegliche Ausgleichselemente angeordnet sind, die eine vorhandene Unwucht durch Einnahme einer Gegenlage ausgleichen, deren Ausgleichselemente durch Kugelrollen mit jeweils zwei symmetrisch von einer Kugelgrundform abgeflachten sowie parallel zueinander angeordneten Stirnflächen gebildet sind.The This object is achieved according to the characteristics of Main claim by a device for automatic Balancing a rotating machine part solved, comprising an imbalance compensating disc which is at least one concentric arranged to the axis of rotation of the machine part annular Cavity, in which arranged in series and longitudinal the annular cavity freely movable compensation elements arranged, which is an existing imbalance by taking a counter balance their balancing elements by ball rolling with each two symmetrically flattened from a spherical basic shape and parallel to each other arranged end faces are formed.

Die Unteransprüche beschreiben bevorzugte Weiterbildungen oder Ausgestaltungen der Erfindung.The Subclaims describe preferred developments or Embodiments of the invention.

Danach kann die Unwuchtausgleichsscheibe eine Mehrzahl von konzentrisch zur Drehachse des Maschinenteils angeordneten ringförmigen Hohlräumen mit Ausgleichselementen in Form von Kugelrollen aufweisen, wobei benachbarte Hohlräume jeweils axial oder radial nebeneinander angeordnet sind.After that The balance compensator can be a plurality of concentric arranged to the axis of rotation of the machine part annular Cavities with compensating elements in the form of spherical rollers have, wherein adjacent cavities each axially or are arranged radially side by side.

Des Weiteren können die Kugelrollen vorteilhaft Geräusche reduzierend ausgebildet sein, indem beispielgebend dieselben auf ihrem Abrolldurchmesser einen O-Ring aus einem Elastomer aufweisen, welcher in einer Ringnut der Kugelrolle formschlüssig gehalten ist. Demgegenüber kann es auch sinnvoll sein, dass die Kugelrollen zumindest auf ihrem Abrolldurchmesser über eine Oberflächenbeschichtung aus einem Elastomer verfügen.Of Furthermore, the ball rollers can advantageously noise be designed to reduce by exemplifying the same their Abrolldurchmesser have an O-ring made of an elastomer, which held positively in an annular groove of the ball roller is. In contrast, it may also make sense that the Ball rollers at least on their roll over have a surface coating of an elastomer.

Weiter vorteilhaft kann die den oder die Hohlräume ausbildende Unwuchtausgleichsscheibe zumindest zweiteilig ausgebildet sein, wodurch eine einfache und kostengünstige Montage gestattet ist. Die Teile der Unwuchtausgleichsscheibe können dabei spangebend und/oder spanlos hergestellt sein.Further Advantageously, the one or the cavities forming Unbalance compensation disc be formed at least in two parts, allowing a simple and inexpensive installation is. The parts of the balancing disc can do this be made cutting and / or cutting.

Schließlich ist bevorzugt vorgesehen, dass die als Kugelrollen ausgebildeten Ausgleichselemente aus Stahl, Kupfer, Blei oder einem Kunststoff mit eingelagerten Metallpartikeln bestehen. Bei der Materialwahl wird demnach darauf geachtet, dass die Ausgleichselemente eine möglichst große Masse aufweisen.After all is preferably provided that designed as ball rollers Compensating elements made of steel, copper, lead or a plastic consist with embedded metal particles. When choosing the material Therefore, it is ensured that the compensation elements a possible have large mass.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum selbsttätigen Auswuchten eines sich drehenden Maschinenteils eignet sich besonders für elektrisch oder pneumatisch angetriebene Winkel- oder Geradschleifmaschinen mit allen größeren Schleifscheibendurchmessern, beispielsweise größer als 100 mm. Ein weiterer Anwendungsfall ist gegeben bei Spindeln zum Aufwickeln von Garnen, die ebenfalls mit hoher Drehzahl rotieren und zumindest bei kostengünstiger Herstellung derselben eine Auswuchteinrichtung benötigen.The Inventive device for automatic Balancing a rotating machine part is particularly suitable for electrically or pneumatically driven angle or Straight grinders with all larger grinding wheel diameters, for example, greater than 100 mm. Another Application is given for spindles for winding yarns, which also rotate at high speed and at least at a lower cost Making same need a balancing device.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen:The Invention will be described below with reference to the attached Drawings explained in more detail. Showing:

1 eine Vorrichtung zum selbsttätigen Auswuchten eines sich drehenden Maschinenteils in einer Axialschnittdarstellung mit Ausgleichselementen als wesentliche Bestandteile der Vorrichtung gemäß einer ersten vorteilhaften Ausführungsform; 1 a device for automatically balancing a rotating machine part in an axial sectional view with compensating elements as essential components of the device according to a first advantageous embodiment;

2 eine schematische Schnittdarstellung einer zweiten vorteilhaften Ausführungsform der Vorrichtung zum selbsttätigen Auswuchten eines sich drehenden Maschinenteils; 2 a schematic sectional view of a second advantageous embodiment of the apparatus for automatically balancing a rotating machine part;

3 eine schematische Schnittdarstellung einer dritten vorteilhaften Ausführungsform der Vorrichtung zum selbsttätigen Auswuchten eines sich drehenden Maschinenteils; 3 a schematic sectional view of a third advantageous embodiment of the device for automatically balancing a rotating machine part;

4 eine Einzelteilansicht einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform eines Ausgleichselementes. 4 an item view of another advantageous embodiment of a compensation element.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungenDetailed description the drawings

Die in 1 gezeigte Vorrichtung zum selbsttätigen Auswuchten eines sich drehenden Maschinenteils, beispielsweise einer mit der Vorrichtung zum selbsttätigen Auswuchten drehfest verbundenen, hier nicht näher dargestellten Schleifscheibe einer Winkel- oder Geradschleifmaschine, umfasst eine zweiteilige Unwuchtausgleichsscheibe 1, welche aus einer jeweils spangebend und/oder spanlos hergestellten ersten Halbschale 2 und eine zweite Halbschale 3 besteht.In the 1 shown apparatus for automatically balancing a rotating machine part, such as a non-rotatably connected to the device for automatic balancing, not shown here grinding wheel of an angle or straight grinder, comprising a two-piece balancing disc 1 , which consists of a respective first and subsequent cutting and / or cutting produced half shell 2 and a second half shell 3 consists.

Vorliegend ist die erste Halbschale 2 als spanlos umgeformtes Blechteil und die zweite Halbschale 3 als Drehteil ausgebildet und im Bereich ihres äußeren Umfanges durch eine Umbördelung 4 der ersten Halbschale 2 um den Randbereich der zweiten Halbschale 3 form- und/oder reibschlüssig fest verbunden.The present is the first half shell 2 as a non-cutting formed sheet metal part and the second half shell 3 formed as a rotating part and in the region of its outer periphery by a bead 4 the first half shell 2 around the edge of the second half-shell 3 positively and / or frictionally firmly connected.

Die beiden Halbschalen 2, 3 der Unwuchtausgleichsscheibe 1 bilden einen konzentrisch zur Drehachse 5 des nicht näher dargestellten Maschinenteils angeordneten ringförmigen Hohlraum 6 aus, in welchem in Reihe angeordnete und längs desselben bewegliche sowie öl- oder fettgeschmierte Ausgleichselemente angeordnet sind, die bekanntermaßen eine vorhandene Unwucht durch Einnahme einer geeigneten örtlichen Gegenlage ausgleichen. Zur Abdichtung des gebildeten ringförmigen Hohlraums 6 sind als O-Hinge ausgebildete Ringdichtungen 7, 8 vorgesehen. Das genannte Öl oder Fett dient im Wesentlichen einer Reduzierung von Betriebsgeräuschen.The two half shells 2 . 3 the unbalance compensation disc 1 form a concentric to the axis of rotation 5 of the machine part not shown arranged annular cavity 6 in which arranged in series and along the same movable and oil or grease lubricated compensation elements are arranged, which are known to compensate for an existing imbalance by taking a suitable local counter-surface. For sealing the formed annular cavity 6 are designed as O-rings ring seals 7 . 8th intended. The said oil or fat essentially serves to reduce operating noise.

Die Ausgleichselemente sind vorliegend durch sogenannte Kugelrollen 9 mit jeweils zwei symmetrisch von einer Kugelgrundform abgeflachten sowie parallel zueinander angeordneten Stirnflächen 9a, 9b gebildet. Wie bereits oben ausgeführt, ist im Hinblick auf herkömmliche Ausgleichselemente, insbesondere auf kugelförmige Ausgleichselemente, eine wesentlich höhere Auswuchtmasse bzw. bei gleicher Auswuchtmasse ein kleinerer benötigter Bauraum zu verzeichnen. Ferner kann bei gleichem verfügbarem Bauraum eine Bauteilreduzierung durch weniger Ausgleichselemente zu verzeichnen sein.The compensating elements are in the present case by so-called ball rollers 9 each with two symmetrically flattened from a spherical base shape and arranged parallel to each other end faces 9a . 9b educated. As already stated above, with regard to conventional compensating elements, in particular spherical compensating elements, a much higher counterbalancing mass or with the same counterbalancing mass a smaller required structural space can be recorded. Furthermore, a component reduction can be recorded by fewer compensation elements with the same available space.

Die Unwuchtausgleichsscheibe 1' gemäß dem Ausführungsbeispiel nach 2 unterscheidet sich von der Unwuchtausgleichsscheibe 1 gemäß 1 weitgehend dadurch, dass zwei radial nebeneinander angeordnete ringförmige Hohlräume 6, 6' vorgesehen sind, wodurch im Hinblick auf den gewünschten Unwuchtausgleich eine Leistungssteigerung durch eine insgesamt erhöhte Auswuchtmasse gegeben ist. Von Vorteil kann hier auch bei gleicher Auswuchtmasse eine Bauhöhenreduzierung sein.The unbalance compensation disc 1' according to the embodiment according to 2 different yourself from the imbalance disc 1 according to 1 largely in that two radially juxtaposed annular cavities 6 . 6 ' are provided, which is given in terms of the desired balancing an increase in performance by an overall increased balance mass. The advantage here can be a height reduction even with the same balancing mass.

Weiter ist der 2 zu entnehmen, dass die Hohlräume 6, 6' im Wesentlichen allein durch die zweite Halbschale 3 ausgebildet sind, wogegen die erste Halbschale ausschließlich als ein die gebildeten Hohlräume 6, 6' verschlie ßendes und weitestgehend plan ausgebildetes Deckelelement fungiert und daher als Verschlussscheibe 2' ausgebildet ist, wodurch eine einfachere Herstellung bzw. Montage der Unwuchtausgleichsscheibe 1 möglich ist. Die feste Verbindung der Bauteile 2, 2' und 3 untereinander kann kraft-, form- und/oder stoffschlüssig, beispielsweise durch Klebung oder Schweißung erfolgen (nicht näher dargestellt).Next is the 2 to see that the cavities 6 . 6 ' essentially solely by the second half shell 3 are formed, whereas the first half shell exclusively as a cavity formed 6 . 6 ' verschlie ßendes and largely plan trained lid member acts and therefore as a shutter disc 2 ' is formed, whereby a simpler manufacture or assembly of the balancing disc 1 is possible. The firm connection of the components 2 . 2 ' and 3 with each other can force, form and / or cohesively, for example by gluing or welding done (not shown).

Das Ausführungsbeispiel nach 3 zeigt demgegenüber zwei axial nebeneinander angeordnete ringförmige Hohlräume 6, 6'', wodurch im Hinblick auf den gewünschten Unwuchtausgleich ebenfalls eine Leistungssteigerung durch eine insgesamt erhöhte Auswuchtmasse erreicht wird. Von Vorteil kann hier auch bei gleicher Auswuchtmasse eine Durchmesserreduzierung sein.The embodiment according to 3 shows in contrast two axially juxtaposed annular cavities 6 . 6 '' , Which is also achieved in terms of the desired balancing a performance increase by an overall increased balance mass. The advantage here can be a diameter reduction even with the same balancing mass.

Der Aufbau dieser Unwuchtausgleichsscheibe 1'' unterscheidet sich zu den beiden vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen des Weiteren dadurch, dass dieselbe durch ein erstes radial außen liegendes und die ringförmigen Hohlräume 6, 6'' ausbildendes Ringelement 10 sowie ein zweites radial innen liegendes, zylindrisches und die genannten Hohlräume 6, 6'' verschließendes Ringelement 11 gebildet ist, wodurch ebenfalls eine einfache Herstellung und Montage der Unwuchtausgleichsscheibe 1'' gegeben ist. Die feste Verbindung der Ringelemente 10 und 11 untereinander kann ebenfalls kraft-, form- und/oder stoffschlüssig, beispielsweise durch Klebung oder Schweißungen erfolgen.The structure of this balancing wheel 1'' differs from the two embodiments described above further characterized in that the same by a first radially outer and the annular cavities 6 . 6 '' forming ring element 10 and a second radially inner, cylindrical and said cavities 6 . 6 '' closing ring element 11 is formed, whereby also a simple production and installation of the balancing disc 1'' given is. The solid connection of the ring elements 10 and 11 with each other can also force, form and / or cohesively, for example by gluing or welding done.

Die Erfindung beschränkt sich jedoch nicht auf Unwuchtausgleichsscheiben mit zwei axial oder radial nebeneinander angeordneten Hohlräume 6, 6', 6, 6'' zur Aufnahme von Ausgleichselementen in Form von Kugelrollen 9, sondern erfasst auch je nach Bedarf (Kundenwunsch, Bauraum, etc.) mehr als zwei derartiger Hohlräume 6, 6', 6, 6'', die sowohl axial und/oder radial nebeneinander angeordnet sein und die dort aufzunehmende Ausgleichsmasse erhöhen bzw. den notwendigen Bauraum reduzieren können (nicht näher dargestellt).However, the invention is not limited to balancing discs with two axially or radially juxtaposed cavities 6 . 6 ' . 6 . 6 '' for receiving compensating elements in the form of spherical rollers 9 but also covers more than two such cavities as required (customer request, installation space, etc.) 6 . 6 ' . 6 . 6 '' that can be arranged both axially and / or radially next to one another and increase the compensating mass to be accommodated there or can reduce the necessary installation space (not shown in detail).

Wie bereits oben angedeutet, sind die Ausgleichselemente herkömmlich unter anderem zur Geräuschreduzierung ölgeschmiert ausgeführt, welches die vor stehend beschriebene O-Ringe bzw. Ringdichtungen 7, 8 erforderlich macht. In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung können die Ausgleichselemente beziehungsweise die Kugelrollen 9 unter Vermeidung von Schmieröl und Ringdichtungen 7, 8 auch selbst Geräusche reduzierend ausgebildet sein, indem beispielsweise auf ihrem Abrolldurchmesser ein O-Ring 12 aus einem verschleißfestem Elastomer angeordnet ist, welcher in einer Ringnut 13 der Kugelrolle 9 formschlüssig gehalten ist (4).As already indicated above, the compensation elements are conventionally designed, inter alia, for noise reduction oil lubricated, which described the standing before O-rings or ring seals 7 . 8th required. In an advantageous embodiment of the invention, the compensation elements or the ball rollers 9 avoiding lubricating oil and ring seals 7 . 8th Even noise reducing be formed by, for example, on their roll diameter an O-ring 12 is arranged from a wear-resistant elastomer, which in an annular groove 13 the ball roller 9 is held positively ( 4 ).

Möglich ist es jedoch auch und durch die Erfindung somit mit umfasst, die Kugelrolle 9 statt mit dem genannten O-Ring 12 zumindest auf ihrem Abrolldurchmesser mit einer Oberflächenbeschichtung aus einem verschleißfesten Elastomer (nicht näher dargestellt) zu versehen, wodurch ebenfalls eine wirkungsvolle Geräuschminderung zu erzielen ist.However, it is also possible and thus encompassed by the invention, the ball roller 9 instead of the aforementioned O-ring 12 at least on their Abrolldurchmesser to be provided with a surface coating of a wear-resistant elastomer (not shown), which is also an effective noise reduction can be achieved.

Besonders vorteilhaft bieten sich die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen der Vorrichtung zum selbsttätigen Auswuchten eines sich drehenden Maschinenteils zur Verwendung an eingangs erwähnten elektrisch oder pneumatisch angetriebenen Winkel- und Geradschleifmaschinen mit Schleifscheiben an, die einen Durchmesser von beispielsweise größer als 125 mm aufweisen, da die für einen optimal ruhigen Betrieb einer solchen Maschine benötigte Ausgleichsmasse aufgrund von Bauraumbegrenzungen mit herkömmlichen Mitteln und Maßnahmen nicht erreichbar ist.Especially Advantageously, the embodiments described above offer themselves the device for automatically balancing a rotating machine part for use at the beginning mentioned electrically or pneumatically driven angle and straight grinders with grinding wheels that have a diameter of, for example greater than 125 mm, since the for required an optimally quiet operation of such a machine Compensation mass due to space limitations with conventional Means and measures is not achievable.

11
UnwuchtausgleichsscheibeBalancing wheel
1'1'
UnwuchtausgleichsscheibeBalancing wheel
1''1''
UnwuchtausgleichsscheibeBalancing wheel
22
Erste HalbschaleFirst half shell
2'2 '
Verschlussscheibesealing washer
33
Zweite HalbschaleSecond half shell
44
Umbördelungbeading
55
Drehachseaxis of rotation
66
Ringförmiger Hohlraumannular cavity
6'6 '
Ringförmiger Hohlraumannular cavity
6''6 ''
Ringförmiger Hohlraumannular cavity
77
Ringdichtung, O-RingRing seal, O-ring
88th
Ringdichtung, O-RingRing seal, O-ring
99
Kugelrollenball rolling
9a9a
Stirnflächeface
9b9b
Stirnflächeface
1010
Erstes Ringelementfirst ring element
1111
Zweites Ringelementsecond ring element
1212
O-RingO-ring
1313
Ringnutring groove

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 919076 [0002] - DE 919076 [0002]
  • - US 4674356 [0003] US 4674356 [0003]
  • - DE 69305988 T2 [0004] - DE 69305988 T2 [0004]
  • - EP 1174537 B1 [0005] - EP 1174537 B1 [0005]
  • - DE 102006030163 A1 [0006] - DE 102006030163 A1 [0006]

Claims (9)

Vorrichtung zum selbsttätigen Auswuchten eines sich drehenden Maschinenteils, umfassend eine Unwuchtausgleichsscheibe (1), die zumindest einen konzentrisch zur Drehachse (5) des Maschinenteils angeordneten ringförmigen Hohlraum (6, 6', 6'') aufweist, in welchem in Reihe angeordnete und längs des ringförmigen Hohlraums (6, 6', 6'') frei bewegliche Ausgleichselemente angeordnet sind, die eine vorhandene Unwucht durch Einnahme einer Gegenlage ausgleichen, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgleichselemente durch Kugelrollen (9) mit jeweils zwei symmetrisch von einer Kugelgrundform abgeflachten sowie parallel zueinander angeordneten Stirnflächen (9a, 9b) gebildet sind.Device for the automatic balancing of a rotating machine part, comprising an imbalance compensation disk ( 1 ) which at least one concentric to the axis of rotation ( 5 ) of the machine part arranged annular cavity ( 6 . 6 ' . 6 '' in which in series and along the annular cavity ( 6 . 6 ' . 6 '' ) freely movable compensating elements are arranged, which compensate an existing imbalance by taking a counter-layer, characterized in that the compensating elements by ball rollers ( 9 ) each with two symmetrically flattened by a spherical base shape and arranged parallel to each other end faces ( 9a . 9b ) are formed. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Unwuchtausgleichsscheibe (1) eine Mehrzahl von konzentrisch zur Drehachse (5) des Maschinenteils angeordneten ringförmigen Hohlräumen (6, 6', 6'') mit Ausgleichselementen in Form von Kugelrollen (9) aufweist, wobei benachbarte Hohlräume (6, 6', 6'') jeweils axial oder radial nebeneinander angeordnet sind.Apparatus according to claim 1, characterized in that the unbalance compensation disc ( 1 ) a plurality of concentric with the axis of rotation ( 5 ) of the machine part arranged annular cavities ( 6 . 6 ' . 6 '' ) with compensating elements in the form of spherical rollers ( 9 ), wherein adjacent cavities ( 6 . 6 ' . 6 '' ) are each arranged axially or radially side by side. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugelrollen (9) Geräusche reduzierend ausgebildet sind.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the ball rollers ( 9 ) Noises are formed reducing. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugelrollen (9) auf ihrem Abrolldurchmesser einen O-Ring (12) aus einem Elastomer aufweisen, welcher in einer Ringnut (13) der Kugelrolle (9) formschlüssig gehalten ist.Apparatus according to claim 3, characterized in that the ball rollers ( 9 ) on its rolling diameter an O-ring ( 12 ) made of an elastomer, which in an annular groove ( 13 ) of the ball roller ( 9 ) is held positively. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugelrollen (9) zumindest auf ihrem Abrolldurchmesser über eine Oberflächenbeschichtung aus einem Elastomer verfügen.Apparatus according to claim 3, characterized in that the ball rollers ( 9 ) have a surface coating of an elastomer at least on their rolling diameter. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die den oder die Hohlräume (6, 6', 6'') ausbildende Unwuchtausgleichsscheibe (1) zumindest zweiteilig ausgebildet ist.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the one or more cavities ( 6 . 6 ' . 6 '' ) forming imbalance compensation disc ( 1 ) is formed at least in two parts. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Teile der Unwuchtausgleichsscheibe (1) spangebend und/oder spanlos hergestellt sind.Apparatus according to claim 6, characterized in that the parts of the balancing disc ( 1 ) are produced by cutting and / or cutting. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die als Kugelrollen (9) ausgebildeten Ausgleichselemente aus Stahl, Kupfer, Blei oder einem Kunststoff mit eingelagerten Metallpartikeln bestehen.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the ball rolls ( 9 ) formed compensating elements made of steel, copper, lead or a plastic with embedded metal particles. Verwendung der Vorrichtung zum selbsttätigen Auswuchten eines sich drehenden Maschinenteils nach einem der Ansprüche 1 bis 8 für elektrisch oder pneumatisch angetriebene Winkel- oder Geradschleifmaschinen oder für Spindel zum Aufwickeln von Garnen.Use of the device for automatic balancing a rotating machine part according to one of the claims 1 to 8 for electrically or pneumatically driven angular or straight grinders or for spindle to wind up Yarns.
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