DE102008026247B4

DE102008026247B4 - Combined clutch brake unit with double-acting holding brake

Info

Publication number: DE102008026247B4
Application number: DE102008026247.1A
Authority: DE
Inventors: Dieter Gündel
Original assignee: Hoffmann Foerdertechnik Wurzen GmbH; Hoffmann Fordertechnik Wurzen GmbH
Current assignee: Liftket Hoffmann GmbH
Priority date: 2008-05-30
Filing date: 2008-05-30
Publication date: 2018-08-23
Anticipated expiration: 2028-05-31
Also published as: DE102008026247A1

Abstract

Kombinierte Kupplungs- Bremseinheit mit doppelt wirkender Haltebremse für elektrisch angetriebene Hebezeuge, bei denen im Kraftfluss zwischen einem Antriebsmotor und der Getriebeeingangswelle eines Getriebes eine Rutschkupplung (1) angeordnet und zum direkten Abbremsen der Last eine elektromagnetisch gelüftete Haltebremse mit durch Federdruck beaufschlagten Bremsscheiben (5, 7) vorgesehen ist, wobei die Rutschkupplung (1) einen mittels Passfeder (12) drehfixiert und axialbeweglich auf der Motorwelle (2) befestigten Kupplungsflansch (9) mit einem Reibbelag (11) sowie eine mit einer Kupplungsdruckfeder (16) über eine Spannbuchse (17) sowie eine Spannhülse (18) und eine Spannmutter (19) druckbeaufschlagte Kupplungsscheibe (13) besitzt und die doppelt wirkende Haltebremse eine Sicherheitsbremse (6) mit einer ersten Bremsscheibe (5) mit zeitlich verzögerter Einfallzeit und eine Betriebsbremse (8) mit einer zweiten Bremsscheibe (7) sowie einen aus zwei separaten Magnetspulen (4) zusammengefügten Bremsmagnetkörper (21) mit zwei Ankerscheiben (3) zwischen den Bremsscheiben (5, 7) aufweist, wobei der Bremsmagnetkörper (21) mittels einer Halterung mittig zwischen den Bremsscheiben (5, 7) ortsfest arretiert, die Bremsscheibe (5) mit der Kupplungsscheibe (13) kraftschlüssig verbunden und die Kupplungsdruckfeder (16) innerhalb des Bremsmagnetkörpers (21) zwischen der Spannbuchse (17) sowie der Spannhülse (18) angeordnet ist.Combined clutch brake unit with double-acting holding brake for electrically driven hoists, in which arranged in the power flow between a drive motor and the transmission input shaft of a transmission a slip clutch (1) and for direct braking of the load an electromagnetically released holding brake acted upon by spring pressure brake discs (5, 7 ) is provided, wherein the slip clutch (1) by means of feather key (12) rotationally fixed and axially movable on the motor shaft (2) fixed coupling flange (9) with a friction lining (11) and one with a clutch compression spring (16) via a clamping bush (17) and a clamping sleeve (18) and a clamping nut (19) pressurized clutch disc (13) and the double-acting holding brake has a safety brake (6) with a first brake disc (5) with a time-delayed incidence time and a service brake (8) with a second brake disc ( 7) and one of two separate magnetic coils (4) together ngefügten brake magnetic body (21) with two armature discs (3) between the brake discs (5, 7), wherein the brake magnetic body (21) by means of a bracket centrally between the brake discs (5, 7) fixedly locked, the brake disc (5) with the clutch disc (13) positively connected and the clutch compression spring (16) within the brake magnetic body (21) between the clamping bush (17) and the clamping sleeve (18) is arranged.

Description

Die Erfindung betrifft eine kombinierte Kupplungs-Bremseinheit mit doppelt wirkender Haltebremse für elektrisch angetriebene Hebezeuge, bei denen im Kraftfluss zwischen einem Antriebsmotor und der Getriebeeingangswelle eines Getriebes eine Rutschkupplung angeordnet und zum direkten Abbremsen der Last eine elektromagnetisch gelüftete Haltebremse mit durch Federdruck beaufschlagten Bremsscheiben vorgesehen ist.The invention relates to a combined clutch-brake unit with double-acting holding brake for electrically driven hoists in which a slip clutch is arranged in the power flow between a drive motor and the transmission input shaft of a transmission and for directly braking the load an electromagnetically released holding brake is provided with acted upon by spring pressure brake discs.

Eine doppelt wirkende und elektromagnetisch gelüftete Federdruckbremse ist in der DE 10 2005 048 208 A1 beschrieben. Die Federdruckbremse ist doppelt wirkend, damit beim Ausfall eines Bremskreises ein ausreichendes Bremsmoment vorhanden und die volle Bremskraft gewährleistet ist. Für den Fall, dass ein Bremskreis ausfällt, muss sichergestellt werden, dass ein zweiter Bremskreis zum sicheren Abbremsen der Last vorhanden ist.A double-acting and electromagnetically released spring-loaded brake is in the DE 10 2005 048 208 A1 described. The spring-loaded brake is double-acting, so that when a brake circuit fails a sufficient braking torque available and the full braking force is guaranteed. In the event that a brake circuit fails, it must be ensured that a second brake circuit for safe braking of the load is present.

Die DE 198 49 750 B4 zeigt eine doppelt wirkende, elektromagnetisch gelüftete Federdruckbremse mit zwei Spulenkörpern und Druckfedern, welche die Ankerscheiben von den Spulenkörpern weg drücken. Die Spulenkörper mit den Magnetspulen sind über Distanzhülsen auf einen festen Abstand eingestellt und gegeneinander verspannt. Auf einer Welle sind zwei Bremsrotoren mit Reibbelägen axial verschiebbar und drehfixiert angeordnet. Zwischen den Bremsrotoren ist eine Bremsplatte vorgesehen, welche die Bremsrotoren im gebremsten Zustand mit der Welle zum Stillstand bringt. Beim Ausfall einer Spule wird das volle Bremsmoment durch die gegeneinander wirkenden Druckfedern erzeugt.The DE 198 49 750 B4 shows a double-acting, electromagnetically released spring pressure brake with two bobbins and compression springs, which push the armature discs away from the bobbins. The bobbins with the magnetic coils are set via spacers to a fixed distance and braced against each other. On a shaft two brake rotors with friction linings are axially displaceable and rotationally fixed. Between the brake rotors a brake plate is provided, which brings the brake rotors in the braked state with the shaft to a standstill. If one coil fails, the full braking torque is generated by the opposing compression springs.

Ebenfalls in der DE 103 05 590 A1 ist eine elektromagnetische Federdruckbremse mit einem zwischen den beiden Bremsscheiben axial beweglichen Bremsblock beschrieben, der in dem Gehäuse drehfest angeordnet ist. Die Doppelbremse weist zwei Gehäuseteile mit jeweils einem Spulenkörper auf, dem jeweils eine Ankerscheibe zugeordnet ist. Jede Ankerscheibe ist mit mehreren Druckfedern in Richtung zur Mittelebene druckbeaufschlagt. Eine Bremswirkung wird dadurch erzielt, dass die Ankerscheiben durch die Druckfedern axial zur Mittelebene bewegt und so gegen die Bremsscheiben und den in Umfangsrichtung feststehenden Bremsblock gedrückt werden. Bei einer doppelt wirkenden Federdruckbremse wirken die beiden Bremsscheiben gleichzeitig, weil der Bremsblock schwimmend gelagert ist. Nachteilig ist die schlagartig auftretende Bremskraft, die durch die gleichzeitig einfallenden Bremsscheiben erzeugt wird. Die schlagartige Belastung ist für eine kombinierte Kupplungs-Bremsanordnung nicht geeignet.Also in the DE 103 05 590 A1 is an electromagnetic spring brake described with an axially movable between the two brake discs brake block which is rotatably mounted in the housing. The double brake has two housing parts, each with a bobbin, each associated with an armature disk. Each armature disc is pressurized with several compression springs in the direction of the mid-plane. A braking effect is achieved in that the armature discs are moved by the compression springs axially to the center plane and are pressed against the brake discs and the circumferentially fixed brake block. In the case of a double-acting spring-loaded brake, the two brake disks act simultaneously because the brake block is floatingly mounted. A disadvantage is the abruptly occurring braking force, which is generated by the simultaneously incident brake discs. The sudden load is not suitable for a combined clutch-brake assembly.

Zur Verminderung von Bremsgeräuschen wird in der DE 20 2005 017379 U1 eine doppelt ausgeführte elektromagnetisch gelüftete Federdruckbremse vorgeschlagen, welche die Geräusche der Bremse eliminiert. Die Ursache für Schleifgeräusche ist die zwischen den Bremsscheiben liegende Zwischenplatte. Diese wird durch eine entsprechende Gestaltung und Dimensionierung von Federn in einer Neutralstellung gehalten, um im Horizontalbetrieb oder im Vertikalbetrieb ein Schleifen an den jeweiligen Bremsscheiben zu verhindern. Die schlagartige Belastung der Kupplungseinheit wird damit nicht verringert. Außerdem besitzt die doppelt wirkende Federdruckbremse mit einem schwimmend gelagerten Bremsblock große Baumaße.To reduce brake noise is in the DE 20 2005 017379 U1 proposed a double-type electromagnetic release spring brake, which eliminates the noise of the brake. The cause of grinding noise is the intermediate plate between the brake discs. This is held by a corresponding design and dimensioning of springs in a neutral position to prevent grinding in horizontal operation or in vertical operation on the respective brake discs. The sudden load of the coupling unit is thus not reduced. In addition, the double-acting spring-loaded brake with a floating brake block has large dimensions.

Zur Verringerung der Baumaße wird in der DE 102005048208 A1 eine doppelt wirkende elektromagnetisch gelüftete Federdruckbremse aufgezeigt, die mit nur einer Magnetspule betrieben wird, wobei die Überwachung des Bremszustandes mit einem Schalter erfolgen kann. Dadurch kann die Bremse schmaler gebaut werden kann. Der Spulenträger mit der Magnetspule ist frei schwimmend in Abstandsbuchsen gelagert, wobei die beiden Ankerscheiben auf der rechten und linken Seite des Spulenträgers eigene unabhängige Mitnahmebuchsen für die Drehmomentübertragung verwenden. Die komplette Einheit aus Spulenträger und den beiden Ankerscheiben ist auf Abstandsbuchsen frei beweglich gelagert. Beim senkrechten Einbau wird der Spulenträger mit den Ankerscheiben durch Schraubenfedern im Gleichgewicht gehalten. Die Druckfedern sind so dimensioniert, dass im Vertikalbetrieb die beiden Bremsrotoren ohne Schleifgeräusche umlaufen können.To reduce the dimensions is in the DE 102005048208 A1 a double-acting electromagnetically released spring pressure brake is shown, which is operated with only one solenoid, wherein the monitoring of the braking state can be done with a switch. This allows the brake to be made narrower. The coil carrier with the magnetic coil is freely floating stored in spacer bushings, the two armature discs on the right and left side of the bobbin use their own independent driving bushes for torque transmission. The complete unit consisting of coil carrier and the two armature discs is mounted on spacer bushings for free movement. When installed vertically, the coil carrier is held in balance with the armature discs by coil springs. The compression springs are dimensioned so that in vertical operation, the two brake rotors can rotate without grinding noises.

DE 20 2005 017 379 U1 betrifft eine doppelt ausgeführte elektromagnetisch gelüftete Federdruckbremse. DE 20 2005 017 379 U1 relates to a double executed electromagnetically released spring pressure brake.

Aus US 6,280,331 B1 ist eine Kabelwinde mit Rutschkupplung bekannt.Out US 6,280,331 B1 is a cable winch with slip clutch known.

EP 0 057 807 A2 bezieht sich auf ein Problem einer Ölschmierung an Kupplungsscheiben. EP 0 057 807 A2 refers to a problem of oil lubrication on clutch discs.

Möglichkeiten zur magnetischen Kraftübertragung mittels Elektromagneten sind in DE 16 13 310 A offenbart.Possibilities for magnetic force transmission by means of electromagnets are in DE 16 13 310 A disclosed.

DE 2 948 728 C2 betrifft eine Kupplungsbremskombination für Webmaschinenantriebe. DE 2 948 728 C2 relates to a clutch brake combination for weaving machine drives.

Eine als Doppelbremse ausgebildete ruhestrombeständige Federdruckbremse ist in DE 10 2006 022 491 A1 beschrieben.Designed as a double brake quiescent resistant spring pressure brake is in DE 10 2006 022 491 A1 described.

DE 197 37 485 C2 betrifft die Geräuschminderung bei Hebezeugen. DE 197 37 485 C2 concerns the noise reduction in hoists.

Ein Aufzugmotor mit einem elektrisch gesteuerten Bremslüftmagnet ist aus AT 171 028 B bekannt. An elevator motor with an electrically controlled brake release magnet is off AT 171 028 B known.

DE 22 36 824 A betrifft eine Haltebremse in Kombination mit einer Wirbelstromkupplung. DE 22 36 824 A relates to a holding brake in combination with an eddy current coupling.

Die Erfindung bezweckt eine kombinierte Kupplungs-Bremseinheit mit doppelt wirkender Haltebremse, die bei Ausfall eines Bremssystems die notwendige Sicherheit gewährleistet. Die für die Kupplungseinheit nachteilige, schlagartig auftretende Bremskraft durch gleichzeitig einfallende Bremsen soll vermieden werden. Gleichzeitig sollen die Baumaße der Kupplungs-Bremseinheit möglichst gering gehalten werden.The invention aims a combined clutch-brake unit with double-acting holding brake, which ensures the necessary safety in case of failure of a brake system. The adversely occurring for the clutch unit, abruptly occurring braking force by simultaneously incident braking should be avoided. At the same time the dimensions of the clutch-brake unit should be kept as low as possible.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei einer Kupplungs-Bremseinheit dadurch gelöst, dass die Rutschkupplung einen Kupplungsflansch mit einem Reibbelag sowie eine mit einer Kupplungsdruckfeder druckbeaufschlagte Kupplungsscheibe besitzt und die doppelt wirkende Haltebremse eine Sicherheitsbremse mit einer ersten Bremsscheibe und eine Betriebsbremse mit einer zweiten Bremsscheibe sowie einen aus zwei separaten Magnetspulen zusammengefügten Bremsmagnetkörper mit zwei Ankerscheiben und zwei Reibscheiben beiderseits der Bremsscheiben aufweist, wobei der Bremsmagnetkörper mittels einer Halterung mittig zwischen den Bremsscheiben ortsfest arretiert ist.According to the invention the object is achieved in a clutch-brake unit characterized in that the slip clutch has a coupling flange with a friction lining and a clutch plate pressure-loaded clutch disc and the double-acting holding brake a safety brake with a first brake disc and a service brake with a second brake disc and one of two Separate magnetic coils assembled brake magnetic body having two armature discs and two friction discs on both sides of the brake discs, wherein the brake magnetic body is fixed by means of a holder centrally between the brake discs stationary.

Dabei besitzt die Rutschkupplung einen mittels Passfeder drehfixiert und axialbeweglich auf einer Motorwelle befestigten Kupplungsflansch mit einem Reibbelag sowie eine mit einer Kupplungsdruckfeder über eine Spannbuchse sowie Spannhülse und eine Spannmutter druckbeaufschlagte Kupplungsscheibe.The slip clutch has a rotationally fixed by means of feather key and axially movable mounted on a motor shaft coupling flange with a friction lining and a clutch pressure spring via a clamping bush and clamping sleeve and a clamping nut pressurized clutch disc.

Die Haltebremse ist eine Sicherheitsbremse mit einer ersten Bremsscheibe mit zeitlich verzögerter Einfallzeit.The holding brake is a safety brake with a first brake disc with a time delay of incidence.

Die Bremsscheibe ist mit der Kupplungsscheibe kraftschlüssig verbunden und die Kupplungsdruckfeder ist innerhalb des Bremsmagnetkörpers zwischen der Spannbuchse sowie der Spannhülse angeordnet.The brake disc is non-positively connected to the clutch disc and the clutch compression spring is disposed within the brake magnetic body between the clamping bush and the clamping sleeve.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kupplungsdruckfeder innerhalb des Bremsmagnetkörpers zwischen den Bremsscheiben angeordnet ist. Durch die innenliegende Kupplungsdruckfeder und die Anordnung der Kupplungsscheibe neben der Bremsscheibe kann die Kupplungs-Bremseinheit sehr kompakt gebaut werden. Weiterhin können die Baumaße durch den mittig angeordneten Bremsmagnetkörper gering gehalten werden. Die beiden Magnetspulen des Bremsmagnetkörpers ermöglichen eine unterschiedliche Ausgestaltung der Sicherheitsbremse und der Betriebsbremse, damit der doppelte Bremsstoß vermieden wird. Dadurch können stoßartige Belastungen der Kupplungs-Bremseinheit vermieden werden.According to a further embodiment of the invention it is provided that the clutch compression spring is disposed within the brake magnetic body between the brake discs. Due to the internal clutch compression spring and the arrangement of the clutch disc next to the brake disc, the clutch brake unit can be built very compact. Furthermore, the dimensions can be kept low by the centrally arranged brake magnetic body. The two magnetic coils of the brake magnetic body allow a different design of the safety brake and the service brake, so that the double brake shock is avoided. As a result, impact loads of the clutch brake unit can be avoided.

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert werden. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The invention will be explained below with reference to an embodiment with reference to the drawings. Advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Im Einzelnen zeigt

1 einen Längsschnitt durch die Kupplungs- Bremseinheit,
2 einen weiteren Längsschnitt durch die Kupplungs-Bremseinheit im Bereich eines Führungsbolzens für die Ankerscheiben,
3 eine Draufsicht auf die Kupplungs-Bremseinheit mit der Spannschelle,
4 einen Querschnitt der Spannschelle gemäß 3,
5 einen Querschnitt der Kupplungs-Bremseinheit mit der Spannschelle,
6 eine vergrößerte Detailzeichnung A gemäß 1 und
7 eine perspektivische Darstellung der Kupplungs- Bremseinheit.

In detail shows

1 a longitudinal section through the clutch brake unit,
2 a further longitudinal section through the clutch-brake unit in the region of a guide pin for the armature discs,
3 a top view of the clutch-brake unit with the clamp,
4 a cross-section of the clamp according to 3 .
5 a cross section of the clutch-brake unit with the clamp,
6 an enlarged detail drawing A according to 1 and
7 a perspective view of the clutch brake unit.

Die in 1 und 7 dargestellte Kupplungs-Bremseinheit für ein elektrisch angetriebenes Hebezeug weist im Kraftfluss zwischen einem nicht weiter dargestellten Antriebsmotor und der Getriebeeingangswelle eine Rutschkupplung 1 und zum direkten Abbremsen der Last eine in Eingriff mit der Motorwelle 2 eine doppelt wirkende, elektromagnetisch gelüftete Haltebremse mit durch Federdruck beaufschlagten Ankerscheiben 3 auf, die nach dem Abfällen der Magnetspulen 4 mit der Bremsscheibe 5 einer Sicherheitsbremse 6 und der Bremsscheibe 7 einer Betriebsbremse 8 in Eingriff sind. Die Rutschkupplung 1 verhindert die Überlast im Antriebsstrang und bewahrt den Antriebsstrang vor bleibenden Schäden. Die Sicherheitsbremse 6 mit der ersten Bremsscheibe 5 der doppelt wirkenden Haltebremse ist kupplungsseitig gegenüber der Betriebsbremse 8 mit der zweiten Bremsscheibe 7 angeordnet, deren konstruktiven Merkmale identisch sind.In the 1 and 7 illustrated clutch-brake unit for an electrically driven hoist has in the power flow between a drive motor not shown and the transmission input shaft a slip clutch 1 and to directly decelerate the load into engagement with the motor shaft 2 a double-acting, electromagnetically released holding brake with pressure applied by spring pressure armature discs 3 on, after the waste of the magnetic coils 4 with the brake disc 5 a safety brake 6 and the brake disc 7 a service brake 8th are engaged. The slip clutch 1 prevents overload in the drive train and protects the drive train from permanent damage. The safety brake 6 with the first brake disc 5 The double-acting holding brake is on the clutch side opposite the service brake 8th with the second brake disc 7 arranged, whose structural features are identical.

Die Rutschkupplung 1 besteht aus einem Kupplungsflansch 9, der mit einem Reibbelag 11 versehen ist und aus einer Kupplungsscheibe 13, die axial verschiebbar aber drehfest auf der Motorwelle 2 befestigt ist. Die Befestigung erfolgt mit einer längeren Passfeder 12. Anstelle der Passfeder 12 kann die Motorwelle 2 zur Übertragung des Drehmoments ein Vielnutprofil oder ein Keilwellenprofil mit einer Keilwellenverzahnung aufweisen. Der Kupplungsflansch 9, gegenüber der Kupplungsscheibe 13, ist in Achsrichtung ortsfest und drehbar mit einem Radiallager 14 in einem Flansch 31 der Kupplungs-Bremseinheit gelagert. Das Einstellen des Rutschmoments erfolgt mit einer konzentrisch zu der Motorwelle 2 angeordneten Kupplungsdruckfeder 16 über eine Spannbuchse 17 sowie eine Spannhülse 18, die mit einer Spannmutter 19 betätigt wird. Diese Spannelemente der Rutschkupplung 1 sind axialbeweglich. Die gegen die Kupplungsscheibe 13 wirkende Spannbuchse 17 ist mit der längeren Passfeder 12 ebenso axial verschiebbar wie die Kupplungsscheibe 13 und drehfixiert angeordnet. Dadurch wird die Kupplungsscheibe 13 beim Anspannen der Kupplungsdruckfeder 16 mit dem gewünschten Rutschmoment gegen den Kupplungsflansch 9 beziehungsweise den Reibbelag 11 gedrückt.The slip clutch 1 consists of a coupling flange 9 that with a friction lining 11 is provided and from a clutch disc 13 , the axially displaceable but rotationally fixed on the motor shaft 2 is attached. The attachment is made with a longer feather key 12 , Instead of the feather key 12 can the motor shaft 2 have a Vielnutprofil or a splined shaft profile with a splined shaft for transmitting the torque. The coupling flange 9 , opposite the clutch disc 13 , is fixed in the axial direction and rotatable with a radial bearing 14 in a flange 31 the clutch-brake unit stored. The setting of the slip torque is done with a concentric with the motor shaft 2 arranged clutch pressure spring 16 via a clamping bush 17 and a clamping sleeve 18 that with a clamping nut 19 is pressed. These clamping elements of the slip clutch 1 are axially movable. The against the clutch disc 13 acting clamping bush 17 is with the longer feather key 12 as axially displaceable as the clutch disc 13 and rotationally fixed arranged. This will cause the clutch disc 13 when tightening the clutch compression spring 16 with the desired slip torque against the coupling flange 9 or the friction lining 11 pressed.

Zugleich besitzt die Spannbuchse 17 eine Außenverzahnung zur Mitnahme der Bremsscheibe 5 der Sicherheitsbremse 6, die zur Kraftübertragung eine passgerechte Innenverzahnung oder Profilierung aufweist. Damit ist die Bremsscheibe 5 der Sicherheitsbremse 6 gegenüber der Spannbuchse 17 gleichfalls axialbeweglich und drehfixiert gelagert. Die Passung kann als Spielpassung ausgelegt werden, so dass sich die Bremsscheibe 5 auf der Spannbuchse 17 leicht axial verschieben lässt und das Drehmoment der Welle auf die Bremsscheibe 5 übertragen wird. Über die Spannbuchse 17 und die längere Passfeder 12 ist die Bremsscheibe 5 mit der Kupplungsscheibe 13 damit kraftschlüssig verbunden. Durch die Anordnung der Spannbuchse 17 und der Kupplungsdruckfeder 16 mit der Spannhülse 18 innerhalb des Bremsmagnetkörpers 21 kann die Kupplungs-Bremseinheit sehr kompakt ausgeführt werden. Entsprechend der vorhandenen Baulänge kann eine längere Kupplungsdruckfeder 16 mit einem größeren Federweg eingesetzt werden. Die Rutschkupplung 1 kann auf diese Weise exakter eingestellt werden, im Vergleich zu einer üblicherweise kurzen Druckfeder bei separater Ausführung der Rutschkupplung 1.At the same time has the clamping bush 17 an external toothing for taking the brake disc 5 the safety brake 6 , which has a matching inner toothing or profiling for power transmission. This is the brake disc 5 the safety brake 6 opposite the clamping bush 17 also mounted axially movable and rotationally fixed. The fit can be designed as a clearance fit, allowing the brake disc 5 on the clamping bush 17 Slightly shift axially and the torque of the shaft on the brake disc 5 is transmitted. About the clamping bush 17 and the longer feather key 12 is the brake disc 5 with the clutch disc 13 thus positively connected. By the arrangement of the clamping bush 17 and the clutch compression spring 16 with the clamping sleeve 18 inside the brake magnetic body 21 The clutch brake unit can be made very compact. Depending on the existing length can be a longer clutch pressure spring 16 be used with a greater travel. The slip clutch 1 can be adjusted more precisely in this way, compared to a usually short compression spring with separate execution of the slip clutch 1 ,

Spiegelbildlich gesehen weist die auf der gegenüberliegenden Seite des Bremsmagnetkörpers 21 angeordnete Bremsscheibe 7 der Betriebsbremse 8 mit der Spannhülse 18 die gleiche Innenverzahnung beziehungsweise Außenverzahnung oder ein Keilwellenprofil mit Spielpassung auf. Die Bremsscheibe 7 der Betriebsbremse 8 und die Spannhülse 18 sind in Achsrichtung verschiebbar gelagert, wobei die Spannhülse 18 auf der Motorwelle 2 drehfest mit einem Passfederelement 22 angeordnet ist. Anstelle des Passfederelements 22 kann ebenso ein Vielnutprofil oder ein Keilwellenprofil verwendet werden.In mirror image, that on the opposite side of the brake magnetic body 21 arranged brake disc 7 the service brake 8th with the clamping sleeve 18 the same internal teeth or external teeth or a splined shaft profile with clearance. The brake disc 7 the service brake 8th and the clamping sleeve 18 are slidably mounted in the axial direction, wherein the clamping sleeve 18 on the motor shaft 2 rotatably with a key element 22 is arranged. Instead of the key element 22 Likewise a Vielnutprofil or a splined shaft profile can be used.

Der zwischen den Bremsscheiben 5, 7 angeordnete Bremsmagnetkörper 21 ist zusammengefügt aus einer linken Magnetspule 4 und einer spiegelbildliche angeordneten rechten Magnetspule 4 mit jeweils einer Ankerscheibe 3. Die Magnetspulen 4 werden durch eine Halterung, beziehungsweise durch eine in 3, 4, 5 und 7 gezeigte Spannschelle 23 zusammengehalten. Beim Stromdurchfluss durch die Magnetspule 4 wird die Ankerscheibe 3 durch den Bremsmagnetkörper 21 angezogen. Beim Abschalten der Magnetspule 4 wird die Ankerscheibe 3 freigegeben und durch mehrere in Bewegungsrichtung wirkende Spiralfedern 24, die in den Innenbohrungen des Bremsmagnetkörpers 21 angeordnet sind, in Richtung der Bremsscheibe 5 für die Sicherheitsbremse 6 und die Bremsscheibe 7 der Betriebsbremse 8 gedrückt. In Umfangsrichtung sind die Spiralfedern 24 in einem gleichmäßigen Abstand angeordnet.The between the brake discs 5 . 7 arranged brake magnetic body 21 is composed of a left solenoid 4 and a mirror image arranged right solenoid 4 each with an anchor plate 3 , The magnetic coils 4 be through a bracket, or by a in 3 . 4 . 5 and 7 shown clamp 23 held together. When current flows through the solenoid coil 4 becomes the anchor plate 3 through the brake magnetic body 21 dressed. When switching off the solenoid 4 becomes the anchor plate 3 released and by several acting in the direction of spiral springs 24 in the inner holes of the brake magnetic body 21 are arranged, in the direction of the brake disc 5 for the safety brake 6 and the brake disc 7 the service brake 8th pressed. In the circumferential direction are the coil springs 24 arranged at a uniform distance.

Die Spiralfedern 24 sind in 2 dargestellt. Die Führung der Ankerscheiben 3 erfolgt durch Führungsbolzen 25. Insgesamt sind vorzugsweise drei Führungsbolzen 25 vorgesehen, die in 7 gezeichnet sind. Die Ankerscheiben 3 werden beim Abbremsen der Motorwelle 2 gegen den Reibbelag 11 der Bremsscheiben 5, 7 gedrückt. Dabei werden die Bremsscheiben 5, 7 gegen die ortsfest angeordneten Reibscheiben 26 gepresst.The spiral springs 24 are in 2 shown. The leadership of the armature discs 3 takes place by guide pins 25 , Overall, preferably three guide pins 25 provided in 7 are drawn. The anchor disks 3 when braking the motor shaft 2 against the friction lining 11 the brake discs 5 . 7 pressed. This will be the brake discs 5 . 7 against the fixed friction discs 26 pressed.

Gemäß 2 erfolgt die Aufhängung der Reibscheiben 26 zusammen mit dem Bremsmagnetkörper 21 mit den Führungsbolzen 25. Der Führungsbolzen 25 nach 2 weist links beziehungsweise motorseitig ein Befestigungsgewinde 27 mit einem Bund 28 auf, an dem die linke Reibscheibe 26 fest anliegt und beim Abbremsen abgestützt wird. Für die Befestigung der Reibscheibe 26 auf der Seite der Bremsscheibe 7 der Betriebsbremse 8 besitzt der Führungsbolzen 25 ein Einstellgewinde 29 mit einem Spannrohr 30 und eine sich selbst sichernde Mutter 36. Mit dem Befestigungsgewinde 27 ist der Führungsbolzen 25 an einem Flansch 31 befestigt. Der Flansch 31 ist nach 7 mit Bohrungen 32 zum Anschrauben an das Gehäuse des Antriebsmotors versehen.According to 2 the suspension of the friction discs takes place 26 together with the brake magnetic body 21 with the guide pins 25 , The guide pin 25 after 2 has left or motor side a mounting thread 27 with a bunch 28 on, on which the left friction disc 26 firmly abuts and is supported during braking. For fixing the friction disc 26 on the side of the brake disc 7 the service brake 8th owns the guide pin 25 an adjustment thread 29 with a tension tube 30 and a self-securing mother 36 , With the fastening thread 27 is the guide pin 25 on a flange 31 attached. The flange 31 is after 7 with holes 32 provided for screwing to the housing of the drive motor.

Nach 5 und 7 weist der Bremsmagnetkörper 21 bei einem der Führungsbolzen 25 einen segmentförmigen Ausschnitt 33 auf, dessen Sehne durch den Mittelpunkt des Führungsbolzendurchmessers geführt ist. Der segmentförmige Ausschnitt 33 wird gemäß 5 und 7 mit einer Halterung verschlossen, die in 4 dargestellt ist. Die Halterung ist im Ausführungsbeispiel eine Spannschelle 23, die eine im Durchmesser zu dem Führungsbolzen 25 passende koaxiale Lagerbohrung 34 aufweist, die zum Führungsbolzen 25 hin offen ist und diesen formschlüssig umgibt. Mit der Spannschelle 23 werden die Magnetspulenkörper 4 gegeneinander und mit dem Führungsbolzen 25 beim Festschrauben der Spannschrauben 35 fest verspannt. Der Bremsmagnetkörper 21 ist dadurch mittels der Spannschelle 23 mittig zwischen den Bremsscheiben 5, 7 ortsfest arretiert, während die Ankerscheiben 3 auf dem Führungsbolzen 25 verschiebbar angeordnet sind. To 5 and 7 has the brake magnetic body 21 at one of the guide pins 25 a segmental cutout 33 on, whose tendon is guided by the center of the guide pin diameter. The segmental cutout 33 is according to 5 and 7 closed with a holder that in 4 is shown. The holder is a clamp in the embodiment 23 that have a diameter to the guide pin 25 matching coaxial bearing bore 34 that points to the guide pin 25 is open and surrounds this form-fitting. With the clamp 23 become the magnet coil body 4 against each other and with the guide pin 25 when tightening the clamping screws 35 tightly clamped. The brake magnetic body 21 is characterized by means of the clamp 23 centered between the brake discs 5 . 7 Fixed in place while the anchor plates 3 on the guide pin 25 are arranged displaceably.

Das Einstellen der doppelt wirkenden Haltebremse erfolgt bei gelockerter Spannschelle 23 mit jeweils gegenüberliegend vier Fühllehren. Die Fühllehren werden zwischen den stromlosen Bremsmagnetkörper 21 und die Ankerscheiben 3 eingeführt. Durch wechselseitiges Anziehen der selbstsichernden Muttern 36 in 7 wird die Einstellung des gewünschten Spaltmaßes vorgenommen. Nach dem Einstellen des Spaltmaßes werden die Spannschrauben 35 der Spannschelle 23 festgezogen und der Bremsmagnetkörper 21 mit dem Führungsbolzen 25 verspannt.The double-acting holding brake is adjusted when the clamp is loosened 23 with each opposite four feelers. The feeler gauges are placed between the de-energized brake magnetic body 21 and the anchor disks 3 introduced. By mutual tightening of the self-locking nuts 36 in 7 the setting of the desired gap size is made. After adjusting the gap size, the clamping screws 35 the clamp 23 tightened and the brake magnetic body 21 with the guide pin 25 braced.

Die Sicherheitsbremse 6 und die Betriebsbremse 8 können jedoch auch in getrennten Arbeitsschritten eingestellt werden. Zunächst erfolgt das Einstellen des Spaltmaßes für die Sicherheitsbremse 6 bei gelockerter Spannschelle 23, indem jeweils gegenüberliegend zwei Fühllehren zwischen den Bremsmagnetkörper 21 und der Ankerscheibe 3 eingeführt werden. Nach dem Justieren des gewünschten Spaltmaßes werden die Spannschrauben 35 der Spannschelle 23 festgezogen und der Bremsmagnetkörper 21 mit dem Führungsbolzen 25 fest verspannt. Nach dem Einstellen des Spaltmaßes bei der Bremsscheibe 5 der Sicherheitsbremse 6 kann die Justierung der Bremsscheibe 7 der Betriebsbremse 8 vorgenommen werden. Das Einstellen des Spaltmaßes mit den Fühllehren auf der Seite der Bremsscheibe 7 der Betriebsbremse 8 kann ohne das Lösen der Spannschelle 23 erfolgen. Das Spaltmaß wird mit den selbstsichernden Muttern 36 eingestellt. Auf diese Weise kann die einem größeren Verschleiß unterworfene Betriebsbremse 8 unabhängig von der Sicherheitsbremse 6 sehr einfach und öfter nachjustiert werden.The safety brake 6 and the service brake 8th However, they can also be set in separate steps. First, the gap dimension for the safety brake is set 6 with loosened clamp 23 by oppositely two feeler gauges between the brake magnetic body 21 and the anchor plate 3 be introduced. After adjusting the desired gap size, the clamping screws 35 the clamp 23 tightened and the brake magnetic body 21 with the guide pin 25 tightly clamped. After adjusting the gap at the brake disc 5 the safety brake 6 can the adjustment of the brake disc 7 the service brake 8th be made. Adjusting the gap with the feeler gauges on the side of the brake disc 7 the service brake 8th can without loosening the clamp 23 respectively. The gap dimension is with the self-locking nuts 36 set. In this way, the subject to a greater wear service brake 8th regardless of the safety brake 6 very easy and often readjusted.

Nach dem Einstellen des Spaltmaßes kann die Funktionsweise der beiden Magnetspulen 4 unabhängig voneinander überprüft werden. Darüber hinaus können die Magnetspulen 4 auf diese Weise separat elektrisch geschaltet und angesteuert werden, damit die schlagartige Belastung der Kupplungs-Bremseinheit verringert wird. Die Betriebsbremse 8 kann konstruktiv derart gestaltet werden, dass die Einfallzeit verkürzt wird. Durch Anbringung einer Abreißkante 37 gemäß 6 an der Magnetspule 4 der Betriebsbremse 8 kann außerdem durch Übererregung gewährleistet werden, dass die Ankerscheiben 3 zeitlich versetzt abfallen. Die Magnetspulen 4 können beispielsweise unterschiedlich im Gleichstrom- oder Wechselstromkreis beschaltet werden. Gleichfalls können die Magnetspulen 4 eine voneinander abweichende Wicklung aufweisen. Die Sicherheitsbremse 6 kann dadurch mit zeitlich verzögerter Einfallzeit zum Einsatz kommen, wodurch der doppelte Bremsstoß vermieden wird. Im praktischen Betrieb wird die Sicherheitsbremse dadurch weniger durch Verschleiß belastet, was eine höhere Sicherheit zur Folge hat.After adjusting the gap dimension, the operation of the two solenoid coils 4 be checked independently. In addition, the magnetic coils 4 be separately switched and controlled electrically in this way, so that the sudden load of the clutch-brake unit is reduced. The service brake 8th can be structurally designed so that the incidence time is shortened. By attaching a tear-off edge 37 according to 6 at the solenoid 4 the service brake 8th can also be ensured by over-excitement that the armature discs 3 fall off in time. The magnetic coils 4 For example, they can be connected differently in the DC or AC circuit. Likewise, the magnetic coils 4 have a different winding. The safety brake 6 can thus be used with a time delay on arrival, whereby the double brake shock is avoided. In practical operation, the safety brake is thus less subject to wear, which results in greater safety.

Claims

Combined clutch brake unit with double-acting holding brake for electrically driven hoists, in which arranged in the power flow between a drive motor and the transmission input shaft of a transmission a slip clutch (1) and for direct braking of the load an electromagnetically released holding brake acted upon by spring pressure brake discs (5, 7 ) is provided, wherein the slip clutch (1) by means of feather key (12) rotationally fixed and axially movable on the motor shaft (2) fixed coupling flange (9) with a friction lining (11) and one with a clutch compression spring (16) via a clamping bush (17) and a clamping sleeve (18) and a clamping nut (19) pressurized clutch disc (13) and the double-acting holding brake has a safety brake (6) with a first brake disc (5) with time-delayed incidence time and a service brake (8) with a second brake disc ( 7) and one of two separate magnetic coils (4) together ngefügten brake magnetic body (21) with two armature discs (3) between the brake discs (5, 7), wherein the brake magnetic body (21) by means of a bracket centrally between the brake discs (5, 7) fixedly locked, the brake disc (5) with the clutch disc (13) positively connected and the clutch compression spring (16) within the brake magnetic body (21) between the clamping bush (17) and the clamping sleeve (18) is arranged.

Combined clutch-brake unit after Claim 1 , characterized in that the clamping bush (17) and the clamping sleeve (18) for rotationally fixing and axially displaceable mounting of the brake discs (5, 7) are provided with a splined shaft profile or with a splined shaft.

Combined clutch-brake unit after Claim 1 to 2 , characterized in that for the guidance of the armature discs (3) and the suspension of the friction discs (26) together with the brake magnetic body (21) guide pins (25) are provided, wherein the magnetic coil body (4) are clamped together by the clamp (23).

Combined clutch-brake unit after Claim 1 to 3 , characterized in that the brake magnetic body (21) for stationary fixation in one of the guide pins (25) has a segment-shaped cutout (33), the chord is guided by the center of the guide pin diameter, wherein the holder is a clamp (23), which has a diameter of the guide pin (25) matching coaxial bearing bore (34) which is open to the guide pin (25) and surrounds this form-fitting manner.

Combined clutch-brake unit after one of Claims 1 to 4 , characterized in that the guide pins (25) on the motor side a fastening thread (27) for a flange (31) and a collar (28) for fixing a friction disc (26) and on the side of the service brake (8) for adjusting the gap with a Einstellgewinde (29), a clamping tube (30) and are provided with a self-locking nut.

Combined clutch-brake unit after one of Claims 1 to 5 , characterized in that the service brake (8) to shorten the incidence against the safety brake (6) by a different winding, a tear-off, a separate electrical circuit and control or a different power supply of the magnetic coil (4) is designed differently.