DE102008008632A1 - Linear guide's guide rail producing method, involves additionally hardening guide slots by mechanical cold working, where guide slots are hardened with hardness greater than fifty eight Hardness Rockwell C scale - Google Patents
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- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
- F16C29/064—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with two rows of balls, one on each side of the rail
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Abstract
Description
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Herstellung einer Führungsschiene einer Linearführung mit einem Führungsschlitten mit Wälzkörpern, welche in Führungsnuten der Führungsschiene abrollen, umfassend die Schritte:
- – Herstellen eines Führungsschienen-Rohlings mit einer Oberseite, einem Paar Seitenflächen und einer Unterseite durch Warmwalzen und Ziehen eines metallischen Werkstoffs, wodurch zumindest die Seitenflächen mit jeweils einer Führungsnut ausgebildet werden, welche sich parallel zur Längsachse des Rohlings erstrecken,
- – Härten des Rohlings, und abschließendes
- – Härten der Führungsnuten.
- Producing a guide rail blank having an upper side, a pair of side surfaces and a lower side by hot rolling and drawing a metallic material, whereby at least the side surfaces are each formed with a guide groove which extend parallel to the longitudinal axis of the blank,
- - hardening of the blank, and final
- - hardening of the guide grooves.
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Eine Führungsschiene einer Linearführung wird im Allgemeinen durch Verfahren hergestellt, bei denen zunächst ein Führungsschienen-Rohling aus Leichtmetall oder Stahl durch Warmwalzen und Ziehen in eine vorbestimmte Form geformt bzw. vorprofiliert wird. Weitere bekannte Schritte derartiger Verfahren beinhalten ein Härten der Führungs- oder Rollnuten, Bohren der Befestigungsnuten und Schleifen der Ober- und Unterseite sowie der im Führungsschienenmaterial ausgebildeten Führungsnuten mittels Schleifwerkzeuge. Um durch solche Verfahren eine präzise Führungsschiene zu erhalten, ist es jedoch notwendig, dass die Bearbeitungszugabe für das Schleifen der Kugelrollnuten groß genug vorgehalten wird, um Geradheitsabweichungen aus dem geometrischen Verzug des Führungsschienen-Rohlings auszugleichen. Zusätzliche Bearbeitungsschritte zur Begradigung der Führungsschiene verursachen jedoch eine Verlängerung der Bearbeitungszeit und erhöhen die Produktionskosten der Führungsschiene. Solche zusätzlichen Bearbeitungsschritte zur Begradigung der Führungsschiene sind in der konventionellen Fertigungskette jedoch bisher unumgänglich, da durch die Wärmebehandlung zum Randschichthärten ein Verzug unvermeidlich auftritt und die Führungsschiene vor dem Fertigschleifen ausgerichtet werden muss.A Guide rail of a linear guide is generally produced by processes in which initially a guide rail blank made of light metal or steel by hot rolling and drawing in one predetermined shape is formed or pre-profiled. Other well-known Steps of such methods include curing the Guide or roll grooves, drilling the mounting grooves and grinding the top and bottom and in the guide rail material trained guide grooves by means of grinding tools. Around by such methods a precise guide rail However, it is necessary that the machining allowance big enough for grinding the ball rolling grooves is held to straighten deviations from the geometric Balance the guide rail blank. additional Processing steps for straightening the guide rail however cause an extension of the processing time and increase the production costs of the guide rail. Such additional processing steps for straightening the guide rail are in the conventional production chain but so far unavoidable because of the heat treatment For surface hardening a distortion inevitably occurs and aligned the guide rail before finish grinding must become.
Derartige
konventionelle Verfahren sind beispielsweise aus der
Aus
der
Hierbei ist vorgesehen, dass der im Querschnitt mittlere Bereich des Führungsschienen-Rohlings, der mit gegenüberliegenden Axialnuten an der Oberseite und Unterseite der Führungsschiene versehen ist, vor dem Härten des Führungsschienen-Rohlings abgedeckt, also thermisch isoliert wird, wodurch das Material im Bereich dieser Nuten beim Härten der Führungsschiene nicht gehärtet wird und daher gut verformbar bleibt. Hingegen werden die Laufbahnrillen wie gewünscht gehärtet. Um nun den Abstand zwischen den sich gegenüberliegenden Laufbahnrillen auf den endgültigen Abstand zu bringen, werden in einem abschließenden Verfahrensschritt im Anschluss an das Härten Druckwerkzeuge während ihrer Anordnung in den Laufbahnrillen aufeinander zu bewegt. Hierbei wirken die von außen entgegengerichteten Kräfte auf die Führungsschiene so lange ein, bis der Abstand der Laufbahnrillen über die gesamte Länge der Führungsschiene ein vorbestimmtes Maß erreicht hat. Die damit bewirkte Zusammendrückung der Führungsschiene wird durch den im Querschnitt gesehen zentralen ungehärteten Bereich der Führungsschiene ermöglicht.in this connection it is provided that the cross-sectionally central region of the guide rail blank, the one with opposite axial grooves at the top and underside of the guide rail is provided in front of Hardening of the guide rail blank covered, Thus, thermally isolated, whereby the material in the range of this Grooves not hardened when hardening the guide rail and therefore remains well deformable. On the other hand, the raceway grooves hardened as desired. Order now the distance between the opposite raceway grooves on the final To get away, are in a final step following hardening pressure tools during their arrangement in the raceway grooves moves towards each other. in this connection act from the outside opposing forces on the guide rail until the distance of the Track grooves over the entire length of the guide rail has reached a predetermined level. The effected with it Compression of the guide rail is by the seen in cross-section central uncured area of Guide rail allows.
Ein derartiges Verfahren ist aufwendig, insbesondere wegen der Notwendigkeit, die Führungsnuten beim Härten der Führungsschiene thermisch zu isolieren. Außerdem werden die Wälzkörper-Laufbahnrillen konventionell gehärtet.One Such a process is expensive, especially because of the need to the guide grooves when hardening the guide rail thermally isolate. In addition, the rolling element raceway grooves become conventionally hardened.
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Herstellung einer Führungsschiene einer Linearführung zu schaffen, das die geschilderten Nachteile nicht aufweist. Insbesondere soll ein Verfahren zur Herstellung einer Führungsschiene einer Linearführung angegeben werden, bei welchem auf zusätzliche Bearbeitungsschritte zur Begradigung einer solchen Führungsschiene verzichtet sowie das Schleifaufmass auf ein Minimum reduziert und dadurch eine Herstellungskostenreduzierung erreicht werden kann.Of the Invention is based on the object, a process for the preparation to provide a guide rail of a linear guide, which does not have the disadvantages described. In particular, should a method for producing a guide rail of a Linear guide are given, in which additional Processing steps for straightening such a guide rail omitted and the grinding allowance is reduced to a minimum and As a result, a manufacturing cost reduction can be achieved.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass sich die gestellte Aufgabe dadurch lösen lässt, dass der Rohling und die Führungsnuten zunächst warm gehärtet und die Führungsnuten anschließend durch eine mechanische Kaltverfestigung zusätzlich gehärtet werden.Of the Invention is based on the finding that the asked Solve task by the fact that the blank and the guide grooves first hardened warm and the guide grooves then through a mechanical work hardening additionally hardened become.
Die Erfindung geht daher aus von einem Verfahren zur Herstellung einer Führungsschiene einer Linearführung mit einem Führungsschlitten mit Wälzkörpern, welche in Führungsnuten der Führungsschiene abrollen, mit den Fertigungsschritten Herstellen eines Führungsschienen-Rohlings mit einer Oberseite, einem Paar Seitenflächen und einer Unterseite durch Warmwalzen und Ziehen eines metallischen Werkstoffs, wodurch zumindest die Seitenflächen mit jeweils einer Führungsnut ausgebildet werden, welche sich parallel zur Längsachse des Rohlings erstrecken, Härten des Rohlings und abschließendes Härten der Führungsnuten. Zudem ist vorgesehen, dass die Führungsnuten zusammen mit dem Rohling zunächst warm gehärtet und anschließend die Führungsnuten zusätzlich durch eine mechanische Kaltverfestigung gehärtet werden, wobei die Führungsnuten mit einer Härte > 58 HRC gehärtet werden.The The invention is therefore based on a method for producing a Guide rail of a linear guide with a Guide carriage with rolling elements, which roll in guide grooves of the guide rail, with the manufacturing steps producing a guide rail blank with a top, a pair of side surfaces and one Underside by hot rolling and drawing a metallic material, whereby at least the side surfaces, each with a guide groove are formed, which are parallel to the longitudinal axis of the blank, hardening of the blank and final Hardening of the guide grooves. It is also planned that the guide grooves together with the blank first hardened and then the guide grooves additionally hardened by mechanical strain hardening be hardened, wherein the guide grooves are hardened with a hardness> 58 HRC.
Durch diese Herstellschritte wird vorteilhaft erreicht, dass sich der bei induktivem Randzonenhärten regelmäßig einstellende Verzug der Führungsschiene vermeiden lässt, so dass auf anschließende Verfahrensschritte zur Begradigung der Führungsschiene verzichtet werden kann. Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist ferner darin zu sehen, dass das Härten der Führungsnuten durch mechanische Kaltverfestigung zu einer ausreichenden Wälzbahnhärte mit einer Rockwellehärte > 58 HRC führt, was bislang nur mit induktiven Härteverfahren möglich war.By This manufacturing steps is advantageously achieved that the with inductive edge hardening regularly prevents an adjusting delay of the guide rail, so that subsequent process steps for straightening the guide rail can be omitted. A special Advantage of the method according to the invention is further to be seen in that hardening of the guide by mechanical work hardening to a sufficient rolling surface hardness with a rock shaft hardness> 58 HRC performs what was previously only with inductive hardening was possible.
Der wesentliche Unterschied zu bekannten gattungsgemäßen Herstellverfahren ist, dass durch die plastische Verformung im Bereich der Führungsnuten bzw. Laufrillen eine martensitische Phasenumwandlung ausgelöst wird, die eine wälzfeste Oberfläche mit einer Härte > 58 HRC erzeugt. Durch diese Umformung wird ein wärme- und abschreckbedingter Verzug der Führungsschiene vermieden und zusätzliche Verfahrensschritte zur Begradigung der Führungsschiene eingespart. Das erfindungsgemäße Verfahren zur Herstellung der Führungsschiene einer Linearführung ermöglicht zudem geringe Schleifaufmaße und damit verbunden einen geringen Schleifabtrag durch den Wegfall der Wärmebehandlung.Of the significant difference to known generic Manufacturing process is that due to the plastic deformation in the area the guide grooves or grooves a martensitic phase transformation is triggered, which is a rolling resistant surface with a hardness> 58 HRC generated. By this transformation is a heat and Deteriorated delay of the guide rail avoided and additional process steps for straightening the Saved guide rail. The inventive method for producing the guide rail of a linear guide also allows low grinding allowances and thus combined a low Schleifabtrag by eliminating the heat treatment.
In Weiterbildung des Verfahrens gemäß der Erfindung kann außerdem vorgesehen sein, dass der Führungsschienen-Rohling vor dem Härten der Führungsnuten einer Austenitisierungsglühung bei 1050°C–1180°C unterzogen, anschließend an der Luft abgeschreckt und in einen austenitischen Gefügezustand überführt wird, wobei die Härte in diesem Zustand < 58 HRC beträgt.In Further development of the method according to the invention can also be provided that the guide rail blank prior to hardening the guide grooves of an austenitizing anneal at 1050 ° C-1180 ° C, then quenched in the air and converted into an austenitic microstructure state is, the hardness in this state is <58 HRC.
Besonders vorteilhaft ist ebenso eine Ausgestaltung der Erfindung, die sich dadurch auszeichnet, dass die Führungsnuten durch ein an sich bekanntes Rollieren gehärtet werden. Dabei wird die Randzone der Führungsnuten durch lokal auftretende Spannung elastisch oder plastisch verformt und dadurch 0,3 mm–0,8 mm tief innerhalb des Spannungsfelds des Hertz'schen Kontakts vollständig oder teilweise umgewandelt, das heißt ohne Wärmeeintrag gehärtet und verfestigt.Especially Also advantageous is an embodiment of the invention, which is characterized in that the guide grooves by a be hardened known rolling. Here is the Edge zone of the guide grooves by locally occurring tension elastically or plastically deformed and thereby 0.3 mm-0.8 mm deep within the stress field of the Hertzian contact completely or partially converted, that is without heat input hardened and solidified.
Es liegt ebenso im Rahmen der Erfindung vorzusehen, dass das Rollieren mit Hilfe eines Rollierwerkzeugs durchgeführt wird, welches wenigstens einen Werkzeugkopf aufweist, welcher mittels einer Kraft in jeweils eine Führungsnut eingepresst und längs der Führungsschiene verfahren wird.It is also within the scope of the invention to provide that the rolling is performed using a roller burnishing tool, which has at least one tool head, which by means of a force pressed in each case a guide groove and along the guide rail is moved.
Diese Ausgestaltung lässt sich dadurch ergänzen, dass das Rollierwerkzeug entsprechend einem Führungsschlitten ausgebildet ist, bei dem zwei gegenüber liegende Werkzeugköpfe in jeweils eine der beiden Führungsnuten eingreifen und längs der Führungsschiene verfahren werden.These Design can be supplemented by that the roller burnishing tool according to a guide carriage is formed, in which two opposite tool heads in each case engage one of the two guide grooves and be moved along the guide rail.
Ebenso sinnvoll ist eine Weiterbildung der Erfindung, bei welcher vorgesehen ist, dass nach dem Härten der Führungsnuten die Führungsschiene geschliffen wird.As well makes sense, a development of the invention, in which provided is that after hardening the guide grooves the Guide rail is ground.
Besonders vorteilhaft ist schließlich eine Ausgestaltung der Erfindung, die sich dadurch auszeichnet, dass als Werkstoff der Führungsschiene ein Werkzeugstahl ähnlich oder gleich der Güte X210Cr12 oder X150CrMn5-5 verwendet wird.Especially finally advantageous is an embodiment of the invention, which is characterized in that as a material of the guide rail Tool steel similar or equal to the grade X210Cr12 or X150CrMn5-5 is used.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Darin zeigtThe Invention will become more apparent in the following with reference to the accompanying drawings explained. It shows
Detaillierte Beschreibung der ZeichnungDetailed description the drawing
In
Die
Führungsschiene
Zur
Herstellung der Führungsschiene
Der
Werkstoff der Führungsschiene
Nach
dem Walzen und Ziehen des Führungsschienen-Rohlings
Vor
einem Schleifen mit reduziertem Schleifabtrag wird die Oberfläche
des Führungsschienen-Rohlings
Um
die am stärksten beanspruchten Bereiche der Führungsschiene
Der
Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist darin
zu sehen, dass zur Umwandlung des austenitischen Zustands in den
martensitischen Zustand der Führungsnuten
Der
Rollierprozess kann mit Hilfe eines in
- 11
- Führungsschieneguide rail
- 22
- Seitenflächeside surface
- 33
- Seitenflächeside surface
- 44
- Führungsnutguide
- 55
- Führungsnutguide
- 66
- Oberseitetop
- 77
- Unterseitebottom
- 88th
- Rohlingblank
- 99
- Rollierwerkzeugroller burnishing tool
- 1010
- Werkzeugkopftool head
- AA
- Kraftforce
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- - DE 3442720 C2 [0003] - DE 3442720 C2 [0003]
- - DE 3246626 A1 [0004] - DE 3246626 A1 [0004]
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DE102008008632A DE102008008632A1 (en) | 2008-02-12 | 2008-02-12 | Linear guide's guide rail producing method, involves additionally hardening guide slots by mechanical cold working, where guide slots are hardened with hardness greater than fifty eight Hardness Rockwell C scale |
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