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DE102007058054A1 - Wind turbine's electrical load controlling method, involves determining load at rotor blade of wind turbine by using load sensor, and adjusting rotor blade by adjusting drive based on predetermined adjusting variable - Google Patents

Wind turbine's electrical load controlling method, involves determining load at rotor blade of wind turbine by using load sensor, and adjusting rotor blade by adjusting drive based on predetermined adjusting variable Download PDF

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DE102007058054A1
DE102007058054A1 DE102007058054A DE102007058054A DE102007058054A1 DE 102007058054 A1 DE102007058054 A1 DE 102007058054A1 DE 102007058054 A DE102007058054 A DE 102007058054A DE 102007058054 A DE102007058054 A DE 102007058054A DE 102007058054 A1 DE102007058054 A1 DE 102007058054A1
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DE
Germany
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rotor blade
load
wind turbine
hub
control
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Withdrawn
Application number
DE102007058054A
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German (de)
Inventor
Jens Thomas Wernicke
William Thomas Miller
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INNOVATIVE WINDPOWER AG
Original Assignee
INNOVATIVE WINDPOWER AG
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Publication date
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Abstract

The method involves determining a load at a rotor blade (100) of a wind turbine by using a load sensor e.g. fiber-optic strain gauge (103), and determining an adjusting variable, where the rotor blade is coupled to a hub (107) via an adjusting drive (109) i.e. pitch motor. The rotor blade is adjusted by the adjusting drive based on the predetermined adjusting variable, where the hub is coupled to an output line that exhibits a transmission and/or a generator-converter system with an appropriate electrical load.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der elektrischen Last einer Windenergieanlage, wobei die Windenergieanlage wenigstens ein wenigstens einen Lastsensor aufweisendes Rotorblatt, welches über einen Stellantrieb an eine Nabe gekoppelt ist, und einen an die Nabe gekoppelten Leistungsstrang, wobei der Leistungsstrang wenigstens ein Getriebe und/oder ein Generator-Konvertersystem mit einer entsprechenden elektrischen Last aufweist, aufweist, wobei das Verfahren eine Bestimmung der Last am Rotorblatt mittels des Lastsensors, eine Bestimmung einer Stellgröße und eine Nachführung des Rotorblatts mittels des Stellantriebs anhand der bestimmten Stellgröße umfasst.The The invention relates to a method for controlling the electrical load a wind turbine, wherein the wind turbine at least a rotor blade having at least one load sensor, which over an actuator is coupled to a hub, and one of the Hub coupled power train, the power train at least one Transmission and / or a generator converter system with a corresponding electrical load, wherein the method is a determination the load on the rotor blade by means of the load sensor, a determination a manipulated variable and a tracking of the rotor blade by means of the actuator based on the determined Control value includes.

Moderne Windenergieanlagen passen sich den gegebenen Windparametern an. Insbesondere erfolgt dies durch einen Stellantrieb der Rotorblätter, welcher auch Pitch-Antrieb genannt wird, der insbesondere bei Überlast die Rotorblätter aus dem Wind dreht, und dem geregelten Konverter, welcher die im Generator induzierte Spannung für das Stromnetz aufbereitet. Die Regelung des Konverters und des Stellantriebs der Rotorblätter erfolgt mittels eines Windenergieanlagencontrollers, welcher konverterseitig, d. h. dass der Windenergieanlagencontroller im stehenden Teil der Windenergieanlage und nicht im drehenden Teil (Z. B. Nabe), verortet ist, damit eine möglichst schnelle Regelung des Konverters und somit der elektrischen Last im Generator-Konvertersystem erfolgt. Die Kommunikation mit dem Stellantrieb bzw. den Stellantrieben der Rotorblätter erfolgt über einen Schleifring, über den die Daten ausgetauscht werden. Die Kommunikation ist dabei über den Schleifring(lauf-)zeitverzögert.modern Wind turbines adapt to the given wind parameters. In particular, this is done by an actuator of the rotor blades, which Also called pitch drive, which is particularly at overload the rotor blades turn out of the wind, and the regulated one Converter, which determines the voltage induced in the generator for the power network is processed. The regulation of the converter and the actuator the rotor blades take place by means of a wind energy plant controller, which converter side, d. H. that the wind turbine controller in standing part of the wind turbine and not in the rotating part (Eg hub), is located, so as fast as possible Regulation of the converter and thus the electrical load in the generator-converter system he follows. Communication with the actuator or actuators The rotor blades via a slip ring, over the data is exchanged. The communication is over the slip ring (running) delayed.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfache Regelung der elektrischen Last zu realisieren.task The invention is a simple control of the electrical load to realize.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zur elektrischen Lastregelung einer Windenergieanlage, wobei die Windenergieanlage wenigstens ein wenigstens einen Lastsensor aufweisendes Rotorblatt, welches über einen Stellantrieb an eine Nabe gekoppelt ist, und einen an die Nabe gekoppelten Leistungsstrang, wobei der Leistungsstrang wenigstens ein Getriebe und/oder ein Generator-Konvertersystem mit einer entsprechenden elektrischen Last aufweist, aufweist, wobei das Verfahren eine Bestimmung der Last am Rotorblatt mittels des Lastsensors, eine Bestimmung einer Stellgröße und eine Nachführung des Rotorblatts mittels des Stellantriebs anhand der bestimmten Stellgröße umfasst.Solved This task is accomplished by a method for electrical load regulation a wind turbine, wherein the wind turbine at least a rotor blade having at least one load sensor, which over an actuator is coupled to a hub, and one of the Hub coupled power train, the power train at least a transmission and / or a generator-converter system with a corresponding electrical load, wherein the method is a determination the load on the rotor blade by means of the load sensor, a determination a manipulated variable and a tracking of the rotor blade by means of the actuator based on the determined Control value includes.

Insbesondere sind bei dem erfinderischen Verfahren ein, zwei, drei oder mehr Rotorblätter umfasst. Weiterhin kann der Stellantrieb so realisiert sein, dass zwischen dem Rotorblatt und der Nabe ein Lager angebracht ist. Weiterhin kann ein Hohlrad am Rotorblatt angebracht sein, in das ein Zahnrad, welches an einen Stellmotor gekoppelt ist, rotierend eingreifen kann. Dabei kann der Stellmotor fest an die Nabe gekoppelt sein, womit eine Rotation des Rotorblatts in Bezug zur Nabe ermöglicht wird.Especially are one, two, three or more in the inventive process Rotor blades includes. Furthermore, the actuator can so be realized that between the rotor blade and the hub a bearing is appropriate. Furthermore, a ring gear mounted on the rotor blade in which a gear, which is coupled to a servomotor is, can intervene in rotation. In this case, the actuator firmly coupled to the hub, causing a rotation of the rotor blade in Reference to the hub is made possible.

In einer besonderen Ausführungsform kann der Leistungsstrang einen Generator umfassen. In einer solchen Ausgestaltungsform wird dann von einem Ringgenerator gesprochen. In einer äußerst bevorzugten Ausführungsform kann der Leistungsstrang zusätzlich ein Getriebe aufweisen und kann die Nabe an das Getriebe gekoppelt sein, wobei das Getriebe die Drehzahl der Nabe, welche durch das Einwirken des Windes auf die Rotorblätter der Nabe aufgeprägt wurde, in eine zumeist höhere Drehzahl transformiert. Diese höhere Drehzahl kann von dem Generator in eine Spannung transformiert werden. Die Aufbereitung dieser Spannung für das Stromnetz kann über einen Konverter und in einer weiteren Ausführungsform zusätzlich mittels eines Transformators erfolgen.In In a particular embodiment, the power train comprise a generator. In such an embodiment is then spoken by a ring generator. In an extremely preferred embodiment, the power train additionally have a transmission and the hub can be coupled to the transmission be, wherein the transmission, the speed of the hub, which by the action of the wind is impressed on the rotor blades of the hub was transformed into a mostly higher speed. These higher speed can be from the generator into a voltage be transformed. The preparation of this voltage for The power grid can be connected via a converter and in another Embodiment additionally done by means of a transformer.

Durch die Drehzahl am Generator und die daraus resultierende Spannung liegt am Generator und dem zugeordneten Konverter/Netz eine elektrische Last an. Für das erfinderische Verfahren zur Steuerung dieser elektrischen Last kann eine Bestimmung der mechanischen Last durch mehrere Lastsensoren, insbesondere mechanische und/oder faseroptische Dehnungsmessstreifen, erfolgen. Diese Dehnungsmessstreifen sind elektronisch auslesbar und können somit einer Regelungseinheit zugeführt werden.By the speed at the generator and the resulting voltage is at the generator and the associated converter / network an electrical Load on. For the inventive method of control This electrical load can be a determination of the mechanical load by a plurality of load sensors, in particular mechanical and / or fiber optic Strain gauges, done. These strain gauges are electronically readable and can thus a control unit be supplied.

In einer ganz besonders bevorzugten Ausführungsform sind wenigstens zwei Lastsensoren im Wesentlichen orthogonal bzw. in einem Winkel ungleich Null zueinander ausgerichtet. Somit kann vorteilhafter Weise sowohl die mechanische Last in Richtung Blattspitze des Rotors als auch die senkrecht dazu auftretenden mechanischen Lasten elektronisch ermittelt werden. Insbesondere können mehrere solche Sensoren über das Rotorblatt verteilt sein, um eine Torsion des Rotorblatts zu bestimmen.In a most preferred embodiment are at least two load sensors substantially orthogonal or at an angle non-zero aligned with each other. Thus, can be more advantageous Way both the mechanical load towards the blade tip of the rotor as well as the perpendicular occurring mechanical loads electronically be determined. In particular, several such sensors can over the rotor blade be distributed to a torsion of the rotor blade determine.

In einer weiteren ganz besonders bevorzugten Ausführungsform kann das Rotorblatt mittels Stellantrieb solange nachgeführt werden, bis eine bzw. mehrere Stellgrößen erreicht sind. Solche Stellgrößen können zuvor in Testläufen bestimmt werden, bei denen die elektrische Last in Abhängigkeit der Lastverteilung am Rotorblatt bestimmt wurde. Diese Stellgrößen können in Tabellen abgelegt sein, auf die die Regeleinheit zugreift.In another particularly preferred embodiment can track the rotor blade by means of actuator as long until one or more manipulated variables are reached are. Such manipulated variables can previously be determined in test runs, in which the electrical Load determined as a function of the load distribution on the rotor blade has been. These manipulated variables can be displayed in tables be stored, which accesses the control unit.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltungsform kann eine Regelung mittels PID-Regelung erfolgen. Eine solche Regelung kann mittels Steuergerät und/oder FPGAs erfolgen.In a further preferred embodiment, a control can be carried out by means of PID control. Such a regulation can by means of tax device and / or FPGAs.

Weiterhin kann eine Regelung anhand eines Kennfeldes erfolgen. Dieses Kennfeld kann diverse Stellwerte für die Regelung definieren. Die Aufzeichnung dieses Kennfelds kann wieder vorab mittels Testlauf bzw. Testläufen erfolgen. Bei diesen Testläufen werden unterschiedliche Lastfälle, wie Rotorblattstellungen bei entsprechenden Rotationen der Nabe, abgebildet und die entsprechende Last am Rotorblatt der elektrischen Last zugeordnet.Farther a control can be based on a map. This map can define various control values for the control. The Recording of this map can again in advance by means of test run or Test runs take place. In these test runs will be different load cases, such as rotor blade positions at corresponding rotations of the hub, pictured and the corresponding Load on the rotor blade associated with the electrical load.

In einer weiteren besonders bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung kann wenigstens ein Signalwert für die Bestimmung der Rotation der Nabe und/oder einer schnellen Welle bestimmt und in die Regelung integriert werden. Dieser Signalwert bzw. Stellwert kann die Regelung beeinflussen und somit die Schrittweite des Stellantriebs bestimmen.In Another particularly preferred embodiment of the invention can have at least one signal value for determining the rotation the hub and / or a fast wave and determined in the scheme to get integrated. This signal value or control value can be the control influence and thus determine the step size of the actuator.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltungsform kann die Regelung nabenseitig erfolgen. Dies kann insbesondere den Vorteil haben, dass die Regelung schnell erfolgt, da eine Datenübertragung von rotierenden Teilen (Nabe) zu stehenden Teilen (Maschinenhaus bzw. Windenergieanlagencontroller) entfällt.In In another preferred embodiment, the control on the hub side. This can in particular have the advantage that the regulation takes place quickly, since a data transfer from rotating parts (hub) to stationary parts (nacelle or Wind turbine controller) is eliminated.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltungsform kann leistungsstrangseitig ein Windenergieanlagencontroller direkt oder indirekt über einen Konverter die elektrische Last im Generator-Konvertersystem regeln. Dies kann insbesondere den Vorteil haben, dass die Regelung des Stellantriebs unabhängig von der Regelung des Konverters erfolgt. Somit können schnelle Regelungen mittels Konverterregelung und langsamere Regelungen mittels Rotorblattverstellung erfolgen. Direkt bedeutet in diesem Zusammenhang, dass der Konverter unabhängig von der Information der mechanischen Last am Rotorblatt durch den Windenergieanlagencontroller geregelt wird. Indirekt bedeutet, dass die Informationen und Signale der mechanischen Last mit in die Regelung des Konverters einfließen.In Another preferred embodiment can power line side a wind turbine controller directly or indirectly via a converter the electrical load in the generator-converter system regulate. This can in particular have the advantage that the scheme the actuator independent of the control of the converter he follows. Thus, fast control by means of converter control and slower control by means of rotor blade adjustment done. Direct in this context means that the converter is independent of the information of the mechanical load on the rotor blade by the wind turbine controller is regulated. Indirect means that the information and signals the mechanical load with the control of the converter.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltungsform kann eine Kommunikation zwischen der nabenseitigen Regelung der Rotorblätter und der leistungsstrangseitigen Regelung des Generators erfolgen. Dabei kann vorteilhafter Weise die Regelung des Stellgliedes auf die Konverterparameter bzw. die Konverterregelung auf die Lastparamter der Rotorblätter angepasst werden.In In another preferred embodiment, a communication between the hub-side regulation of the rotor blades and the power-line-side control of the generator done. there can advantageously control the actuator to the converter parameters or the converter control to the load parameters of the rotor blades be adjusted.

In einer äußerst bevorzugten Ausgestaltungsform kann die nabenseitige Regelung als Master und die leistungsstrangseitige Regelung als Slave realisiert sein. Dabei kann vorteilhafter Weise zuerst nabenseitig eine Regelung erfolgen.In an extremely preferred embodiment the hub-side control as master and the power-line side Control can be realized as a slave. It can be advantageous way First, a regulation on the hub side.

In den folgenden Figuren werden verschiedene Ausgestaltungen der Erfindung offenbart.In The following figures show various embodiments of the invention disclosed.

Dabei stelltthere provides

1a ein Rotorblatt mit einem faseroptischen Dehnungsmessstreifen in Explosionsdarstellung, 1a a rotor blade with a fiber optic strain gauge in exploded view,

1b ein Rotorblatt mit orthogonal zueinander ausgerichteten Dehnungsmessstreifen, 1b a rotor blade with orthogonally oriented strain gauges,

2 zeigt ein Rotorblatt unter Belastung, 2 shows a rotor blade under load,

3 zeigt ein Rotorblatt mit Torsionsbelastung und 3 shows a rotor blade with torsional load and

4 stellt die beteiligten Komponenten am erfinderischen Verfahren dar. 4 represents the components involved in the inventive process.

In 1a ist ein Rotorblatt 100 mit eingearbeitetem faseroptischen Dehnungsmessstreifen 103 dargestellt. Solche faseroptischen Dehnungsmessstreifen basieren auf in Lichtwellenleiter eingeschriebene optische Interferenzfilter (faseroptisches Bragg-Gitter). An die Blattwurzel 102 ist ein Lager angeflanscht (hier in Explosionsdarstellung dargestellt). Dieses Lager kann beispielsweise als Wälz- oder Gleitlager ausgestaltet sein. Zudem ist ein Teil des Lagers an der Nabe 107 angeflanscht (hier in Explosionsdarstellung dargestellt). In der Nabe 107 ist der Stellantrieb 109 (Pitch-Motor) verortet. Dieser Stellantrieb ist fest mit der Nabe 107 verbunden und greift mit seinem Zahnkranz (hier nicht dargestellt) so in das Hohlrad (nicht dargestellt) des Rotorblatts 100 ein, dass bei einer Betätigung des Stellantriebs das Rotorblatt 100 in Bezug auf die Nabe 107 verdreht wird. Somit können die Strömungsbedingungen am Rotorblatt 100 beeinflusst werden.In 1a is a rotor blade 100 with integrated fiber optic strain gauge 103 shown. Such fiber-optic strain gauges are based on optical interference filters inscribed in optical waveguides (fiber optic Bragg grating). To the leaf root 102 a bearing is flanged (shown here in an exploded view). This bearing can be configured, for example, as rolling or plain bearings. In addition, part of the camp is at the hub 107 Flanged (shown here in exploded view). In the hub 107 is the actuator 109 (Pitch engine) located. This actuator is fixed to the hub 107 connected and engages with its ring gear (not shown) so in the ring gear (not shown) of the rotor blade 100 in that upon actuation of the actuator, the rotor blade 100 in relation to the hub 107 is twisted. Thus, the flow conditions on the rotor blade 100 to be influenced.

In 1b ist ebenfalls ein Rotorblatt 100 dargestellt, wobei auf bzw. in dem Rotorblatt Dehnungsmesstreifen 104 angebracht sind, welche im Wesentlichen orthogonal zu dem Dehnungsmessstreifen 103 ausgerichtet sind. Die orthogonalen Dehnungsmessstreifen 104 können als mechanische oder auch als faseroptische Dehnungsmessstreifen ausgestaltet sein. Weiterhin können die orthogonalen Dehnungsmessstreifen 104 in einem Winkel zwischen 1° und 90° in Bezug auf den Dehnungsmessstreifen 103 ausgestaltet sein, da durch die Orthogonalität eine flächige Verteilung der Kräfte bestimmt wird. Zudem kann durch das Anbringen mehrerer zueinander stehender Dehnungsmessstreifen die Kraftverteilung entlang des Rotorblatts 100 bestimmt werden.In 1b is also a rotor blade 100 represented, wherein on or in the rotor blade strain gauges 104 which are substantially orthogonal to the strain gauge 103 are aligned. The orthogonal strain gauges 104 can be configured as mechanical or as fiber optic strain gauges. Furthermore, the orthogonal strain gauges 104 at an angle between 1 ° and 90 ° with respect to the strain gauge 103 be designed because the orthogonality of a two-dimensional distribution of forces is determined. In addition, by applying a plurality of strain gauges to each other, the force distribution along the rotor blade 100 be determined.

In 2 ist der Einfluss des Windes 200 auf das Rotorblatt 100 dargestellt. Insbesondere in Richtung der Spitze des Rotorblatts 100 erfährt das Rotorblatt 100 eine Deformation. Die Stärke dieser Deformation kann mit Hilfe der Dehnungsmessstreifensysteme (201, 203, 205, 207 jeweils mit 103) bestimmt werden.In 2 is the influence of the wind 200. on the rotor blade 100 shown. Especially in the direction of the tip of the rotor blade 100 experiences the rotor blade 100 a deformation. The strength of this Defor mation can be measured with the aid of strain gage systems ( 201 . 203 . 205 . 207 each with 103 ).

In 3 ist eine Torsionsdeformation des Rotorblatts 100 dargestellt. Die Torsion kann insbesondere mit den Dehnungsmessstreifensystemen (201, 203, 205, 207 jeweils mit 103) bestimmt werden.In 3 is a torsion deformation of the rotor blade 100 shown. The torsion can be used in particular with the strain gauge systems ( 201 . 203 . 205 . 207 each with 103 ).

Somit kann die mechanische Last, welche aufgrund der Deformation am Rotorblatt 100 anliegt, mit Hilfe der Dehnungsmessstreifensysteme bzw. Dehnungsmessstreifen, welche im Weiteren auch als Lastsensoren bezeichnet werden, bestimmt werden.Thus, the mechanical load, which due to the deformation on the rotor blade 100 is applied, using the strain gauge systems or strain gauges, which are also referred to as load sensors, are determined.

In 4 ist ein Teil einer Windenergieanlage, mit Turm 409, Maschinenhaus 407 und an die Nabe 107 gekoppelte Rotorblätter 101 mit gelagerter 401 langsamer Welle (nicht dargestellt), dargestellt, anhand dessen das erfinderische Verfahren erläutert wird. Weiterhin ist die Nabe 107 an das Getriebe 423 gekoppelt. Das Getriebe 423 bewirkt eine Drehmomenttransformation bzw. eine Drehzahländerung, welche durch den Generator 411 in eine Spannung überführt wird. Diese Spannung wird von dem Konverter 419 gleichgerichtet und in eine Wechselspannung überführt. Diese Wechselspannung wird anschließend vom Transformator 421 für das Netz aufbereitet.In 4 is part of a wind turbine, with tower 409 , Machine house 407 and to the hub 107 coupled rotor blades 101 with stored 401 slow wave (not shown), illustrated by which the inventive method will be explained. Furthermore, the hub 107 to the gearbox 423 coupled. The gear 423 causes a torque transformation or a speed change, which by the generator 411 is transferred to a voltage. This voltage is provided by the converter 419 rectified and converted into an AC voltage. This AC voltage is then from the transformer 421 prepared for the network.

Das Rotorblatt 100 ist mit Dehnungsmessstreifen 103 (entsprechend der 1a, b) ausgestaltet. Tritt nun einer der Lastfälle wie in den 2 und 3 dargestellt auf, wird das Signal der Dehnungsmessstreifen 103 mit der elektronischen Einheit 404 ausgewertet und mittels Signalkonditionierung aufbereitet. Die ermittelten Lasten werden mittels Steuergerät 405 und entsprechendem Regelalgorithmus in ein Stellsignal für die Stellglieder/Stellmotoren umgewandelt, welche das Rotorblatt 100 entsprechend den Windverhältnissen ausrichten.The rotor blade 100 is with strain gauges 103 (according to the 1a , b) designed. Join now one of the load cases as in the 2 and 3 shown on, the signal is the strain gauges 103 with the electronic unit 404 evaluated and processed by means of signal conditioning. The determined loads are determined by the control unit 405 and corresponding control algorithm converted into a control signal for the actuators / servomotors, which the rotor blade 100 align according to the wind conditions.

Dazu kann unabhängig davon ein Steuergerät 417 über den Konverter 419 die elektrische Last am Generator 411 bzw. Generator-Konvertersystem regeln. Dies ist unter anderem im WIND ENERGY HANDBOOK von Burton, Sharpe, Jenkins und Bossanyi 2001 (John Wiley & Sons, LTD) im Kapitel 8.2.3 beschrieben, dessen diesbezüglicher Inhalt Bestandteil dieser Schrift ist.This can regardless of a control unit 417 over the converter 419 the electrical load on the generator 411 or generator converter system. This is among others in WIND ENERGY HANDBOOK by Burton, Sharpe, Jenkins and Bossanyi 2001 (John Wiley & Sons, LTD) in chapter 8.2.3 whose content is part of this document.

Auch kann eine Kommunikation zwischen dem nabenseitig verorteten Steuergerät 405 und dem Konverter 419 erfolgen. Dabei ist das Steuergerät 405 als Master ausgestaltet, welcher der Steuereinrichtung 417, welche als Slave ausgestaltet ist, Signale über den Schleifring 415 und der Signalaufbereitungseinheit 415 zusendet. Somit können Stellsignale zwischen den Steuergeräten ausgetauscht und die Regelung des Konverters/Generators und der Stelleinrichtungen optimiert werden.Also, a communication between the hub-side located controller 405 and the converter 419 respectively. Here is the control unit 405 designed as a master, which is the control device 417 , which is designed as a slave, signals via the slip ring 415 and the signal conditioning unit 415 sends. Thus, control signals can be exchanged between the control units and the control of the converter / generator and the control devices can be optimized.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • - WIND ENERGY HANDBOOK von Burton, Sharpe, Jenkins und Bossanyi 2001 (John Wiley & Sons, LTD) im Kapitel 8.2.3 [0031] - WIND ENERGY HANDBOOK by Burton, Sharpe, Jenkins and Bossanyi 2001 (John Wiley & Sons, LTD) in chapter 8.2.3 [0031]

Claims (12)

Verfahren zur Regelung der elektrischen Last einer Windenergieanlage, wobei die Windenergieanlage wenigstens ein wenigstens einen Lastsensor aufweisendes Rotorblatt, welches über einen Stellantrieb an eine Nabe gekoppelt ist, und einen an die Nabe gekoppelten Leistungsstrang, wobei der Leistungsstrang wenigstens ein Getriebe und/oder ein Generator-Konvertersystem mit einer entsprechenden elektrischen Last aufweist, aufweist, wobei das Verfahren eine Bestimmung der Last am Rotorblatt mittels des Lastsensors, eine Bestimmung einer Stellgröße und eine Nachführung des Rotorblatts mittels des Stellantriebs anhand der bestimmten Stellgröße umfasst.Method for controlling the electrical load of a Wind turbine, wherein the wind turbine at least one at least a load sensor exhibiting rotor blade, which over an actuator is coupled to a hub, and one to the hub coupled power train, wherein the power train at least a transmission and / or a generator-converter system with a corresponding electrical load, wherein the method is a determination the load on the rotor blade by means of the load sensor, a determination a manipulated variable and a tracking of the rotor blade by means of the actuator based on the determined Control value includes. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung der Last durch mehrere Lastsensoren, insbesondere mechanische und/oder faseroptische Dehnungsmessstreifen, erfolgt.Method according to claim 1, characterized in that that the determination of the load by several load sensors, in particular mechanical and / or fiber optic strain gauges done. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Lastsensoren einen Winkel zueinander aufweisen.Method according to claim 2, characterized in that at least two load sensors are at an angle to each other. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rotorblatt mittels Stellantrieb solange nachgeführt wird, bis die Stellgröße erreicht ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor blade by means of an actuator is tracked until the manipulated variable is reached. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Regelung mittels PID-Regelung erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a control by means of PID control he follows. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Regelung anhand eines Kennfeldes erfolgt.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that a control based on a map he follows. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Signalwert für die Bestimmung der Rotationsgeschwindigkeit der Nabe und/oder einer schnellen Welle bestimmt wird und in die Regelung integriert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one signal value for the determination of the rotational speed of the hub and / or a fast wave is determined and integrated into the scheme. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung nabenseitig erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control takes place on the hub side. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass leistungsstrangseitig ein Windenergieanlagencontroller direkt oder indirekt über einen Konverter die elektrische Last am Generator regelt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the power line side, a wind turbine controller directly or indirectly via a converter the electrical load regulates at the generator. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kommunikation zwischen der nabenseitigen Regelung der Rotorblätter und der leistungsstrangseitigen Regelung des Generators/Konverters erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a communication between the hub side Control of the rotor blades and the power-train-side regulation of the generator / converter takes place. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die nabenseitige Regelung als Master und die leistungsstrangseitige Regelung als Slave realisiert ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the hub-side control as a master and the power-line control is realized as a slave. Windenergieanlage welche so ausgestaltet ist, dass wenigstens ein Verfahren der Ansprüche 1 bis 11 realisiert wird.Wind turbine which is designed so that at least one method of claims 1 to 11 realized becomes.
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