DE102007049711A1 - Method for operating a control device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Steuergeräts zur Kontrolle einer Kraftstoffeinspritzung, bei dem für eine Fehlerdiagnose Daten für Umgebungsvariablen des Steuergeräts gespeichert werden, sobald eine Bedingung für einen Fehler erkannt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Steuergerät zur Kontrolle einer Kraftstoffeinspritzung, ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.The invention relates to a method for operating a control device for controlling a fuel injection, in which data for environment variables of the control device are stored for a fault diagnosis as soon as a condition for a fault is detected. Furthermore, the invention relates to a control unit for controlling a fuel injection, a computer program and a computer program product.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Steuergeräts, ein Steuergerät zur Kontrolle einer Kraftstoffeinspritzung, ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.The Invention relates to a method for operating a control device, a control unit for controlling a fuel injection, a computer program and a computer program product.
Stand der TechnikState of the art
Kraftfahrzeuge weisen heutzutage verschiedene Steuergeräte auf, die dazu ausgebildet sind, durch Zusammenwirken mit Aktoren und Sensoren unterschiedliche Funktionen bereitzustellen. Falls während eines Fahrbetriebs Fehler auftreten sollten, können Daten und/oder Werte zu derartigen Fehlern von den Steuergeräten betriebsbegleitend registriert werden, so dass derartige Fehler durch Auslesen der dazugehörigen Daten und/oder Werte analysiert werden können.motor vehicles nowadays have various controllers that do are formed by interaction with actuators and sensors different To provide functions. If during a driving operation Errors should occur, data and / or values too such failures from the controllers in-service be registered, so that such errors by reading the associated Data and / or values can be analyzed.
Ein
Verfahren und ein System zum Bereitstellen eines Validierungsberichts
sind aus der Druckschrift
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Steuergeräts zur Kontrolle einer Kraftstoffeinspritzung, bei dem für eine Fehlerdiagnose Daten für Umgebungsvariablen des Steuergeräts gespeichert werden, sobald eine Bedingung für einen Fehler erkannt wird.The The invention relates to a method for operating a control device for controlling a fuel injection, wherein for a fault diagnosis data for environment variables of the ECU saved as soon as a condition for an error is recognized.
In einer Ausgestaltung des Verfahrens wird begonnen, die Daten für die Umgebungsvariablen zu speichern, bevor eine Maßnahme zur Behebung des Fehlers erfolgt. Dabei können insbesondere Umgebungsvariablen für eine Recheneinheit des Steuergeräts erfasst werden.In an embodiment of the method is started, the data for to save the environment variables before taking any action to correct the error. It can in particular Environment variables for a computing unit of the control unit be recorded.
Im Rahmen des Verfahrens zum Betreiben des Steuergeräts ist es somit auch möglich, ggf. auftretende Fehler des Steuergeräts zu dokumentieren. Das Steuergerät ist in einer Variante zur Kontrolle einer Dieseleinspritzung oder zur elektronischen Kontrolle der Dieseleinspritzung in einem Kraftfahrzeug vorgesehen. Die Speicherung der Daten im Rahmen des Verfahrens findet üblicherweise vor einer üblicherweise als Entprellung vorgesehenen Behebung des Fehlers statt.in the Frame of the method for operating the control unit is It thus also possible, possibly occurring errors of the controller to document. The control unit is in a variant to control a diesel injection or electronic control the diesel injection provided in a motor vehicle. The storage the data in the process usually takes place before a remedy of the Mistake instead.
Ein temporärer Fehler des Steuergeräts, der bspw. als ein mechanisches Problem und somit als Prellen eines elektrischen Schalters des Steuergeräts bezeichnet werden kann, wird durch die Entprellung bestätigt. Eine Entprellung eines Fehlers, der bspw. durch ein mechanisches Problem, wie einen Wackelkontakt oder durch elektrische Probleme verursacht wird, wird mit einer Software durch mehrfaches Testen über einen als Entprellzeit bezeichneten Zeitraum durchgeführt.One temporary error of the control unit, the bspw. as a mechanical problem and thus as bouncing of an electric Switch of the controller can be called confirmed by the debouncing. A debouncing of a Error, for example, by a mechanical problem, such as a loose connection or is caused by electrical problems, with a Software through multiple testing over one as debounce time period specified.
Als zu speichernde oder abzulegende Umgebungsvariable des Steuergeräts können Daten, die bspw. zu der Software des Steuergeräts auftreten, gespeichert und somit abgelegt werden, sobald eine Bedingung für den Fehler bzw. eine Fehlerbedingung erkannt wird.When environment variable of the controller to be stored or stored can transfer data, for example, to the software of the control unit occur, stored and thus filed as soon as a condition is recognized for the error or an error condition.
Somit können diese Umgebungsvariablen gespeichert werden, sobald die Bedingung oder ein erster Hinweis für den Fehler erkannt wurde. Dabei ist es nicht erforderlich, dass der Fehler bestätigt wird. Eine im Rahmen des Auftretens und/oder der Behebung des Fehlers auftretende Entprellzeit kann mit den dazu passenden Umgebungsvariablen gespeichert werden. Dabei ist als Entprellzeit jener Zeitraum vorgesehen, der zwischen einem Auftreten und somit einem Erkennen der Bedingung für den Fehler bis zur Behebung des Fehlers verstreicht. Somit werden im Rahmen eines Verfahrens zur Erkennung des Fehlers die Daten in dem Steuergerät nicht nur im Fall von bestätigten bzw. entprellten Fehlern Umgebungsvariablen gespeichert. Es ist nunmehr ergänzend vorgesehen, die Daten zu den Umgebungsvariablen bereits vorher zu speichern, so dass eine genauere Dokumentation und Analyse des Fehlers bspw. bei einer nachfolgend durchzuführenden Inspektion möglich ist.Consequently These environment variables can be saved as soon as possible the condition or a first indication of the error is detected has been. It is not necessary that the error is confirmed. An as part of the occurrence and / or the correction of the error occurring debounce time can with the matching environment variables get saved. This period is provided as debounce time, that between an occurrence and thus a recognition of the condition for the error elapses until the error is rectified. Thus, as part of a method for detecting the error the data in the controller not only in the case of confirmed or debounced errors stored environment variables. It is now additionally provided the data on the environment variables to save before, so that a more detailed documentation and analysis of the error, for example, in a subsequent to be performed Inspection is possible.
Außerdem ist vorgesehen, dass eine Speicherung der Daten für die Umgebungsvariablen in einem nicht flüchtigen Speicher, üblicherweise einem nicht flüchtigen Speicher des Steuergeräts erfolgt. Somit können die Daten für die Umgebungsvariablen über Fahrzyklen eines Fahrzeugs, dass das Steuergerät umfasst, gespeichert werden.Furthermore is provided that a storage of the data for the Environment variables in a non-volatile memory, usually a non-volatile memory of the controller he follows. Thus, the data for the environment variables can be over Driving cycles of a vehicle comprising the control unit, get saved.
Im Rahmen einer Analyse oder Diagnose können die gespeicherten Daten bedarfsweise mit Applikationswerkzeugen und/oder Servicetestern ausgelesen werden. Dabei ist unter anderem vorgesehen, das Steuergerät zur Auswertung der Daten mit einer entsprechenden Auswerteeinrichtung zu verbinden, so dass die Daten zu der Auswerteeinrichtung übermittelt und von dieser ausgewertet werden.in the As part of an analysis or diagnosis, the stored Data is read out as required with application tools and / or service testers become. Among other things, it is provided, the control unit for evaluating the data with a corresponding evaluation device connect so that the data is transmitted to the evaluation and be evaluated by this.
In weiterer Ausgestaltung wird zur Ergänzung der Software des Steuergeräts ein Entprellzähler von konfigurierbaren Fehlerpfaden überwacht. Diesbezüglich sind unterschiedliche Varianten, ggf. auch in Kombination durchführbar:
- – So kann unter anderem ein Maximalwert des Entprellzählers während eines Fahrzyklus mit den dazugehörigen, in der Regel ebenfalls konfigurierbaren Umgebungsvariablen aufgezeichnet werden.
- – Am Ende des Fahrzyklus werden die aufgezeichneten Daten zu den Umgebungsvariablen und dem Entprellzähler in dem nicht flüchtigen Speicher abgelegt.
- – Am Anfang des Fahrzyklus werden die abgelegten Daten als Grundlage für einen weiteren Vergleich eingelesen.
- – Ein Auslesen der gesammelten und gespeicherten Daten kann mit sog. Kalibrationstools und demnach Kalibrierungswerkzeugen, z. B. INCH, und/oder mit dem Servicetester der Werkstatt durchgeführt werden.
- – Die zu dem Fehler aufgezeichneten Daten können nach abgeschlossener Analyse oder Diagnose zusammen mit dem Fehlerspeicher gelöscht werden.
- - Thus, among other things, a maximum value of the debounce counter during a drive cycle with the associated, usually also configurable environment variables can be recorded.
- At the end of the drive cycle, the recorded data on the environment variables and the debounce counter are stored in the non-volatile memory.
- At the beginning of the drive cycle, the stored data are read in as the basis for a further comparison.
- - A readout of the collected and stored data can with so-called. Calibration tools and thus calibration tools, eg. B. INCH, and / or performed with the service tester of the workshop.
- - The data recorded on the error can be deleted together with the fault memory after analysis or diagnosis has been completed.
Mit der Erfindung ist daher das Speichern und Auslesen zusätzlicher Informationen zur Diagnose des Fehlers möglich. Diese Informationen, in der Regel die Daten zu den Umgebungsvariablen, sind bspw. bei einer Datenapplikation bzw. -anwendung des Steuergeräts oder eines entsprechenden Systems während der Entwicklungsphase verwendbar. Außerdem kann eine Validierung des Steuergeräts bzw. Systems vor einem Serienanlauf durchgeführt werden. Weiterhin bietet sich mit der Erfindung die Möglichkeit, die Diagnose des Steuergeräts bzw. Systems, insbesondere bei sog. intermettierenden Fehlern, im Service durchzuführen.With The invention is therefore the storage and reading additional Information about the diagnosis of the error is possible. This information, usually the data for the environment variables are, for example, at a data application or application of the controller or a corresponding system during the development phase usable. In addition, a validation of the control unit or System before a series startup. Farther offers with the invention the possibility of diagnosis of the control unit or system, in particular in the case of so-called intermeting errors, to perform in the service.
Es werden demnach u. a. eine Datenregistrierungseinrichtung und ein Datenregistrierungsverfahren für vorentprellte Fehler in Steuergeräten zur Kontrolle einer Dieseleinspritzung (EDC) bereitgestellt. Somit ist es bei Durchführung des Verfahrens regelmäßig nicht erforderlich, dauerhaft Daten zu Umgebungsvariablen abzuspeichern. Die Daten werden lediglich gezielt bei Auftreten und einem damit verbundenem ersten Erkennen des Fehlers gespeichert, so dass in einer Speichereinrichtung des Steuergeräts, insbesondere dem nicht flüchtigen Speicher, lediglich die für den Fehler relevanten Daten gespeichert werden.It are therefore u. a. a data registration device and a Data registration procedure for predicted errors in Control units for controlling a diesel injection (EDC) provided. Thus, it is regular in carrying out the process not necessary to permanently store environment variable data. The data are only targeted at occurrence and a related first recognizing the error stored, so that in a memory device of the control device, in particular the non-volatile Memory, only the data relevant to the error get saved.
Die Erfindung betrifft außerdem ein Steuergerät zur Kontrolle einer Kraftstoffeinspritzung, das dazu ausgebildet ist, für eine Fehlerdiagnose Daten für Umgebungsvariablen des Steuergeräts zu speichern, sobald das Steuergerät eine Bedingung für einen Fehler erkannt hat.The Invention also relates to a control device for Control of a fuel injection designed to for troubleshooting data for environment variables the controller to save as soon as the controller has detected a condition for an error.
Hierbei ist das Steuergerät dazu geeignet, die Daten noch vor einer Entprellung des Fehlers zu speichern. Dies kann bspw. dadurch erfolgen, dass das Steuergerät dazu ausgebildet ist, bereits auf geringste Unregelmäßigkeiten bei Betriebsabläufen zu reagieren und somit bereits eine mögliche Bedingung für einen Fehler frühzeitig zu erkennen, so dass der Fehler umfassend zu dokumentieren ist.in this connection the controller is capable of the data before one Debounce the error store. This can be done, for example, by that the control unit is designed to already open least irregularities in operations to react and thus already a possible condition for to detect an error early, so that the error is to document comprehensively.
Dieses Steuergerät ist dazu vorgesehen, sämtliche Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens auszuführen. Einzelne Funktionen des Steuergeräts können als Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens realisiert werden. Hierzu kann das Steuergerät eine Recheneinheit sowie einen flüchtigen Speicher aufweisen. Im Rahmen des Verfahrens können von dem Steuergerät Daten von Umgebungsvariablen der Recheneinheit gespeichert werden.This Control unit is designed to take all the steps to carry out the method according to the invention. Individual functions of the control unit can as Implemented steps of the method according to the invention become. For this purpose, the control unit can be a computing unit and have a volatile memory. As part of the The method may receive data from the controller Environment variables of the arithmetic unit are stored.
Das erfindungsgemäße Computerprogramm mit Programmcodemitteln ist zum Durchführen aller Schritte des beschriebenen Verfahrens geeignet, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere in dem vorgestellten Steuergerät, ausgeführt wird.The Computer program according to the invention with program code means is for performing all steps of the described method suitable if the computer program on a computer or a corresponding arithmetic unit, in particular in the presented Control unit, is running.
Das Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, ist zum Durchführen aller Schritte des vorgestellten erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere in dem bereits vorgestellten Steuergerät, ausgeführt wird.The Computer program product featuring program code means stored on a computer readable medium are stored to perform all the steps of presented inventive method, if the computer program is on a computer or equivalent Arithmetic unit, in particular in the already presented control unit, is performed.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further Advantages and embodiments of the invention will become apparent from the Description and attached drawing.
Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above and the following yet to be explained features not only in each case specified combination, but also in other combinations or can be used in isolation, without the scope of the present To leave invention.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Ausführungsform der ErfindungEmbodiment of invention
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.The Invention is based on embodiments in the drawing schematically and will be described below with reference to the drawing described in detail.
In
dem Diagramm
Im
Rahmen der hier vorgestellten Ausführungsform des Verfahrens
ist vorgesehen, dass ein Steuergerät, dass hier als ECU
bzw. Electronic Control Unit ausgebildet ist, zu einem ersten Zeitpunkt
Während
dieser beschriebenen Ausführungsform des Verfahrens ist
vorgesehen, dass das Steuergerät zum ersten Zeitpunkt
Bzgl.
des Diagramms
Da
bei Betrieb des Steuergeräts
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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