DE102007049643B4

DE102007049643B4 - Method and device for turning a sheet during conveying by a printing machine

Info

Publication number: DE102007049643B4
Application number: DE102007049643.7A
Authority: DE
Inventors: Hans Butterfass; Daniel Conzelmann; Dr. Hachmann Peter; Arno Jünger; Markus Kramer
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen Intellectual Property AG and Co KG
Priority date: 2006-11-06
Filing date: 2007-10-17
Publication date: 2015-06-18
Anticipated expiration: 2027-10-18
Also published as: DE102007049643C5; DE102007049643A1

Abstract

Verfahren zum Wenden eines Bogens während des Förderns durch eine Druckmaschine, bei dem der Bogen auf einer ersten Übertragungstrommel (14) am vorlaufenden Bogenrand auf einer gewünschten Bahn bewegt wird, und bei dem der Bogen am nachlaufenden Bogenrand an eine benachbarte, synchron umlaufende zweite Übertragungstrommel (15) übergeben wird, wobei der Bogen (22) nach der Übergabe in einem vorgegebenen Drehwinkelbereich gestrafft wird, indem der Bogen (22) auf der ersten Übertragungstrommel (14) am vorlaufenden Bogenrand in mechanischen Greifern (19, 20) und am nachlaufenden Bogenrand in Saugreifern (23, 24) gehalten auf einer Kreisbahn (47) bewegt wird, wobei während der Übergabe Saugluft an den Sauggreifern (23, 24) abgestellt, der Bogen (22) nach der Übergabe in einem vorgegebenen ersten Drehwinkelbereich von den mechanischen Greifern (19, 20) gehalten und der Bogen (22) nach Verlassen des Drehwinkelbereiches aus den mechanischen Greifern (19, 20) freigegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Freigeben aus den mechanischen Greifern (19, 20) in einem vorgegebenen zweiten Drehwinkelbereich der Bogen (22) gebremst wird, indem die Saugluft der Sauggreifer (23, 24) den Bogen (22) ansaugend angestellt wird.Method for turning a sheet during conveying by a printing machine, in which the sheet is moved on a first transfer drum (14) on the leading sheet edge on a desired path, and in which the sheet at the trailing sheet edge to an adjacent, synchronously circulating second transfer drum ( 15) is transferred, wherein the sheet (22) after the transfer in a predetermined rotation angle range is tightened by the sheet (22) on the first transfer drum (14) at the leading edge sheet in mechanical grippers (19, 20) and at the trailing edge of the sheet in Saugreifern (23, 24) held on a circular path (47) is moved, wherein placed during the transfer suction air to the suction pads (23, 24), the sheet (22) after the transfer in a predetermined first rotation angle range of the mechanical grippers (19 , 20) and the sheet (22) after leaving the rotation angle range of the mechanical grippers (19, 20) is released dadurc H characterized in that after releasing from the mechanical grippers (19, 20) in a predetermined second rotation angle range of the sheet (22) is braked by the suction of the suction pads (23, 24) the sheet (22) is made to make suction.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Wenden eines Bogens während des Förderns durch eine Druckmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 5.The invention relates to a method for turning a sheet during conveying by a printing press according to the preamble of claim 1 and a device according to the preamble of claim 5.

Um die Herstellungskosten einer Mehrfarbenbogendruckmaschine gering zu halten, sind die Druckwerke zum Drucken auf nur einer Seite eines Bogens ausgebildet, wobei die Druckwerke mit einem hohen Wiederholteilgrad gefertigt sind. Soll bei einer Bogendruckmaschine mit einer Reihenanordnung der Druckwerke auf beiden Seiten der Bogen gedruckt werden, wird zwischen dem letzten Druckwerk zum Drucken auf der Vorderseite und einem nachfolgenden Druckwerk zum Drucken auf der Rückseite eine Wendevorrichtung für die Bogen vorgesehen. Herkömmliche Wendevorrichtungen bestehen aus einer Übertragungstrommel, einer Speichertrommel und einer Wendetrommel, zwischen den Druckzylindern besagter Druckwerke. Die Übertragungstrommel besitzt ein Greifersystem zum Halten eines Bogens an dem vorderen Rand. Die Speichertrommel ist mit einem doppelt so großem Durchmesser wie die Druckzylinder ausgeführt und besitzt zwei Greifersysteme zum Halten des Bogens an dem vorderen Rand und zwei Sauggreifersysteme zum Halten des Bogens an dem hinteren Rand. Die Wendetrommel besitzt ein Zangengreifersystem zum Halten des auf der Speichertrommel nachlaufenden Bogenrandes. Alle bogenführenden Zylinder werden zum Beispiel mit einem Zahnrädergetriebe synchron umlaufend angetrieben.In order to keep the manufacturing costs of a multi-color sheet-fed printing machine low, the printing units are designed for printing on only one side of a sheet, wherein the printing units are manufactured with a high degree of repetition. If in a sheet-fed press with a series arrangement of the printing units on both sides of the sheet to be printed, a turning device for the sheet is provided between the last printing unit for printing on the front and a subsequent printing unit for printing on the back. Conventional turning devices consist of a transfer drum, a storage drum and a beater, between the printing cylinders of said printing units. The transfer drum has a gripper system for holding a sheet at the front edge. The storage drum is twice the diameter of the impression cylinders and has two gripper systems for holding the sheet at the leading edge and two suction pad systems for holding the sheet at the trailing edge. The turning drum has a gripper gripping system for holding the sheet edge trailing on the storage drum. All sheet-guiding cylinders are synchronously driven, for example, with a gearwheel gear.

Die Greifersysteme der Speichertrommel und der Wendetrommel bestehen jeweils aus entlang einer Geradengreiferschließlinie angeordneten Einzelgreifern. Die Greiferschließlinien liegen jeweils parallel zur Rotationsachse der Speichertrommel bzw. Wendetrommel. In Achsrichtung der Speichertrommel und der Wendetrommel gesehen bilden die Greiferschließlinien der Wendetrommel und der Speichertrommel bei einer Bogenübergabe eine gemeinsame Tangentenlinie, durch die eine Zentrale verläuft, die durch die Rotationsachsen geht.The gripper systems of the storage drum and the turning drum each consist of along a straight gripper closing line arranged individual grippers. The gripper closure lines are each parallel to the axis of rotation of the storage drum or turning drum. Seen in the axial direction of the storage drum and the turning drum form the gripper closing lines of the turning drum and the storage drum at a sheet transfer a common tangent line through which passes a central, which passes through the axes of rotation.

Zum Wenden wird ein Bogen vom Greifersystem der Übertragungstrommel an ein Greifersystem für den vorderen Bogenrand der Speichertrommel übergeben. Während der Rotation auf der Speichertrommel wird der hintere Bogenrand von einem zugehörigen Sauggreifersystem der Speichertrommel gehalten. Der Bogen wird mit dem Vorderkantengreifersystem der Speichertrommel an der Tangentenlinie vorbeigeführt. Erreicht die Hinterkante des Bogens die Tangentenlinie, erfolgt eine Übergabe an die Zangengreifer der Wendetrommel. Im weiteren Umlauf der Trommeln wird der Bogen von der Mantelfläche der Speichertrommel abgeschält, wobei die Saugwirkung der Sauggreifer abgestellt ist. Die Saugluft der Sauggreifer wird über eine Drehdurchführung auf die Speichertrommel geführt, wie z. B. in der DE 42 10 009 A1 beschrieben. Die Saugluft wird nur in einem Drehwinkelbereich der Speichertrommel zwischen der Übergabe der Hinterkante von der Übertragungstrommel an die Wendetrommel aufrechterhalten. Wenn bei einem vorgegebenen Drehwinkel das Vorderkantengreifersystem der Speichertrommel öffnet, beginnt eine freie Flugphase des Bogens. Der Bogen wird nur an einem Bogenrand von den Zangengreifern der Wendetrommel gehalten, bis er an das Greifersystem des nachgeordneten Druckzylinders übergeben wird.For turning an arc is transferred from the gripper system of the transfer drum to a gripper system for the front sheet edge of the storage drum. During rotation on the storage drum, the rear sheet edge is held by an associated suction pad system of the storage drum. The sheet is passed with the leading edge gripper system of the storage drum at the tangent line. If the trailing edge of the sheet reaches the tangent line, it is transferred to the tongs grippers of the turning drum. In the further circulation of the drums the sheet is peeled off from the lateral surface of the storage drum, wherein the suction effect of the suction pads is turned off. The suction air of the suction pad is guided via a rotary feedthrough on the storage drum, such as. B. in the DE 42 10 009 A1 described. The suction air is maintained only in a rotational angle range of the storage drum between the transfer of the trailing edge of the transfer drum to the beater. When, at a given angle of rotation, the front edge gripper system of the storage drum opens, a free flight phase of the sheet begins. The sheet is held only at one edge of the sheet of the pincers of the turning drum until it is passed to the gripper system of the downstream printing cylinder.

Beim Ablösen von der Speichertrommel besitzt der Bogen an der Kante, an der die Zangengreifer angreifen, eine andere Geschwindigkeit als die frei fliegende neue Hinterkante. Vor dem Verlassen der Speichertrommel wird die zukünftige Hinterkante des Bogens mit der Bahngeschwindigkeit der Speichertrommel bewegt. Danach verringert sich die Geschwindigkeit der zukünftigen Hinterkante auf Null. Anschließend ändert sich die Bewegungsrichtung der Hinterkante von Null auf eine Bahngeschwindigkeit, die sich aus der Rotation der Zangengreifer der Wendetrommel ergibt.When detached from the storage drum, the sheet at the edge at which the gripper fingers engage has a different speed than the free-flying new trailing edge. Before leaving the storage drum, the future trailing edge of the sheet is moved at the web speed of the storage drum. Then the speed of the future trailing edge decreases to zero. Subsequently, the direction of movement of the trailing edge changes from zero to a web speed which results from the rotation of the gripper grippers of the turning drum.

Aufgrund der Geschwindigkeitsänderungen wird der Bogen in Folge dynamischer Kraftwirkungen und sonstigen äußeren Störkräften aus seiner idealen Bahn gebracht. Der an der Hinterkante frei geführte Bogen neigt dazu, Wellen zu schlagen und durch Peitscheneffekte mit Bauteilen der Speichertrommel und Führungselementen zu kollidieren, was zu unerwünschten Druckergebnissen führt.Due to the speed changes, the arc is brought out of its ideal orbit as a result of dynamic force effects and other external disturbance forces. The trailing edge free arc tends to rip and collide with whip effects on components of the storage drum and guide elements, resulting in undesirable printing results.

Um ein Ablösen eines Bogens von der Mantelfläche einer Speichertrommel zu verbessern, wird bei einer Wendevorrichtung nach der DE 199 49 412 A1 die Speichertrommel mit einer randoffenen Ausnehmung ausgeführt. Über die Ausnehmung wird Luft in einem Unterdruckbereich eingebracht, der sich beim Ablösen im Raum zwischen der Speichertrommel, der Wendetrommel und dem Bogen ergibt. Die Steuerung der Saugluft an der Hinterkante der Bogen wird nicht beeinflusst.In order to improve a detachment of a sheet from the lateral surface of a storage drum is in a turning device after the DE 199 49 412 A1 the storage drum with an open-edge recess running. Air is introduced via the recess into a negative pressure region which results during detachment in the space between the storage drum, the turning drum and the sheet. The control of the suction air at the trailing edge of the sheet is not affected.

Durch die DE 24 49 122 B1 ist ein Verfahren zum Wenden eines Bogens bekannt, bei dem der Bogen auf einer ersten Fördereinrichtung am vorlaufenden Bogenrand auf einer gewünschten Bahn bewegt wird und der Bogen am nachlaufenden Bogenrand an eine zweite Fördereinrichtung übergeben wird, wobei der Bogen in einem Drehwinkelbereich gestrafft wird.By the DE 24 49 122 B1 a method for turning a sheet is known in which the sheet is moved on a first conveyor at the leading edge of the sheet on a desired path and the sheet is passed at the trailing sheet edge to a second conveyor, wherein the sheet is tightened in a rotation angle range.

Die DE 103 46 782 A1 zeigt ein Verfahren zum Wenden eines Bogens, wobei der Bogen infolge seiner Zwangsführung gestrafft wird.The DE 103 46 782 A1 shows a method for turning a sheet, wherein the sheet is tightened due to its forced operation.

Die DE 37 17 093 A1 zeigt ein Verfahren zur Bogenwendung, bei welchem der Bogen auf einem Bogenaufleger angesaugt liegt, so dass dieser beim Abziehen von dem Bogenaufleger aufgrund einer gegenläufigen Bewegungsrichtung gestrafft wird. The DE 37 17 093 A1 shows a method for sheet turning, in which the sheet is sucked on a sheet feeder so that it is tightened when peeled off the sheet feeder due to an opposite direction of movement.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Wenden eines Bogens während des Förderns durch eine Druckmaschine zu entwickeln, die durch eine verbesserte Bogenführung bessere Druckergebnisse ermöglicht.The object of the invention is to develop a method and a device for turning a sheet during conveying by a printing press, which enables better printing results by improved sheet guiding.

Die Aufgabe wird mit einem Verfahren gelöst, welches die Merkmale nach Anspruch 1 aufweist. Zur Lösung der Aufgabe dient eine Vorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 3 und 5. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich jeweils aus den Unteransprüchen.The object is achieved by a method having the features of claim 1. To achieve the object is a device with the features of claim 3 and 5. Advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims.

Die Erfindung soll nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert werden, es zeigen:The invention will be explained below with reference to exemplary embodiments, in which:

1: zwei Druckwerke und eine Wendevorrichtung einer Bogendruckmaschine, 1 two printing units and a turning device of a sheet-fed printing machine,

2: eine perspektivische Darstellung von Trommeln einer Wendevorrichtung, 2 : a perspective view of drums of a turning device,

3: ein Schema zur Saugluftsteuerung an Sauggreifern, 3 : a scheme for suction air control on suction pads,

4: ein Diagramm zur Saugluftsteuerung an einer Speichertrommel, und 4 : a diagram for suction air control on a storage drum, and

5: ein Schema zum Straffen eines Bogens mit einem magnetischen Feld. 5 : a scheme for tightening a bow with a magnetic field.

1 zeigt zwei Druckwerke 1, 2 einer Bogendruckmaschine jeweils mit einem Farbwerk 3, 4 einem Feuchtwerk 5, 6 einem Plattenzylinder 7, 8 einem Übertragungszylinder 9, 10 und einem Druckzylinder 11, 12. Zwischen den Druckwerken 1, 2 befindet sich eine Wendevorrichtung mit einer Übertragungstrommel 13, einer Speichertrommel 14 und einer Wendetrommel 15. Alle Zylinder und Trommeln sind mit einem Zahnräderzug gekoppelt und laufen in Richtung der Pfeile um. Die Druckzylinder 11, 12, die Übertragungstrommel 13, die Speichertrommel 14 und die Wendetrommel 15 besitzen Greifersysteme 16–21 zum Halten eines Bogens 22 an dem vorlaufenden Bogenrand. Die Speichertrommel 14 besitzt zusätzlich Sauggreifersysteme 23, 24 zum Halten eines Bogens 22 an dem nachlaufenden Bogenrand. Entlang des Förderweges der Bogen 22 zwischen der Speichertrommel 14 und der Wendetrommel 15 sind pneumatische Bogenführungen 25–27 angeordnet, aus denen Blasluft 28 austritt und Saugluft 29 eintritt. Die Sauggreifersysteme 23, 24 werden über eine pneumatische Drehdurchführung 30 an einem Zapfen 31 der Speichertrommel 14 gespeist. Von der Drehdurchführung 30 führt eine Saugleitung 32 zum Sauganschluss eines Sauggebläses 33. Der Sauganschluß ist weiterhin mit einem Nebenluftventil 34 verbunden, welches mit einem Motor 35 steuerbar ist. Über einen Drehgeber 36 an der Übertragungstrommel 13 wird die Drehstellung der Speichertrommel 14 erfasst. Der Drehgeber 36, der Motor 35 und das Gebläse 33 stehen mit einer Steuereinrichtung 37 in Verbindung. 1 shows two printing units 1 . 2 a sheetfed press each with an inking unit 3 . 4 a dampening unit 5 . 6 a plate cylinder 7 . 8th a transfer cylinder 9 . 10 and a printing cylinder 11 . 12 , Between the printing units 1 . 2 There is a turning device with a transfer drum 13 , a storage drum 14 and a beater 15 , All cylinders and drums are coupled to a gear train and run in the direction of the arrows. The impression cylinder 11 . 12 , the transfer drum 13 , the storage drum 14 and the beater 15 own gripper systems 16 - 21 to hold a bow 22 at the leading edge of the sheet. The storage drum 14 also has suction pad systems 23 . 24 to hold a bow 22 at the trailing edge of the sheet. Along the route of the bow 22 between the storage drum 14 and the beater 15 are pneumatic bow guides 25 - 27 arranged, from which blowing air 28 outlet and suction air 29 entry. The suction pad systems 23 . 24 be via a pneumatic rotary feedthrough 30 on a cone 31 the storage drum 14 fed. From the rotary union 30 leads a suction line 32 to the suction connection of a suction fan 33 , The suction connection is still with a secondary air valve 34 connected, which with a motor 35 is controllable. About a rotary encoder 36 at the transfer drum 13 becomes the rotational position of the storage drum 14 detected. The encoder 36 , the motor 35 and the fan 33 stand with a control device 37 in connection.

Eine perspektivische Darstellung nach 2 zeigt die Druckzylinder 11, 12, die Übertragungstrommel 13, die Speichertrommel 14 und die Wendetrommel 15 mehr im Detail. Der wirksame Durchmesser der Speichertrommel 14 ist doppelt so groß wie der der Druckzylinder 11, 12. Die Speichertrommel 14 enthält konzentrisch angeordnete reifenförmige Halter 38.1–38.4 mit außen liegenden Bogenauflageflächen. Jeweils zwei Gruppen von Haltern 38.1, 38.2; 38.3, 38.4 dienen zum Stützen eines Bogens 22 und greifen kammartig ineinander. In den Bogenauflageflächen verlaufen in Umfangsrichtung der Speichertrommel 14 Saugnuten 39.1–39.4, die über die Drehdurchführung 30 mit dem Gebläse 33 in Verbindung stehen. Die Greifersysteme 19, 20 umfassen eine Vielzahl von Einzelgreifern 40 jeweils auf einer Greiferwelle 41. Das Öffnen und Schließen der Einzelgreifer 40 geschieht mittels eines Kurvengetriebes und eine Zahnradgetriebes. Die Sauggreifersysteme 23, 24 enthalten jeweils eine Vielzahl von Saugern 42, welche an dem hinteren Bogenrand eines Bogens 22 angreifen. Die Greifer des Greifersystems 21 sind als Zangengreifer mit jeweils zwei zusammenwirkenden Greiferfingern 43, 44 ausgebildet. Während einer Rotation der Wendetrommel 15 vollführen die Greiferfinger 43, 44 kurvengesteuert eine Schwenkbewegung um eine Greiferwelle 45.A perspective view after 2 shows the impression cylinder 11 . 12 , the transfer drum 13 , the storage drum 14 and the beater 15 more in detail. The effective diameter of the storage drum 14 is twice as big as that of the printing cylinder 11 . 12 , The storage drum 14 Contains concentrically arranged tire-shaped holder 38.1 - 38.4 with outer sheet support surfaces. Two groups of holders each 38.1 . 38.2 ; 38.3 . 38.4 serve to support a bow 22 and mesh together like a comb. In the sheet support surfaces extending in the circumferential direction of the storage drum 14 suction grooves 39.1 - 39.4 that about the rotary union 30 with the fan 33 keep in touch. The gripper systems 19 . 20 include a variety of single grippers 40 each on a gripper shaft 41 , The opening and closing of the single gripper 40 happens by means of a cam gear and a gear transmission. The suction pad systems 23 . 24 each contain a variety of suckers 42 , which at the rear edge of a bow 22 attack. The grippers of the gripper system 21 are as a forceps gripper with two cooperating gripper fingers 43 . 44 educated. During a rotation of the beater 15 perform the gripper fingers 43 . 44 cam controlled a pivoting movement about a gripper shaft 45 ,

Anhand eines Schemas in 3 und eines Diagramms in 4 soll die Übergabe eines Bogens 22 von der Speichertrommel 14 an die Wendetrommel 15 beschrieben werden. 3 zeigt im Profil Umlaufkreise 46–48 des Greifersystems 18 der Übertragungstrommel 13, der Greifersysteme 19, 20, 23, 24 der Speichertrommel 14 und des Greifersystems 21 der Wendetrommel 15. Die den Mittelpunkt der Kreise 46, 47 und 48 verbindenden Geraden sind die Übergabezentralen 49, 50.Based on a scheme in 3 and a diagram in 4 should be the handover of a bow 22 from the storage drum 14 to the turning drum 15 to be discribed. 3 shows in circulation circles 46 - 48 of the gripper system 18 the transfer drum 13 , the gripper systems 19 . 20 . 23 . 24 the storage drum 14 and the gripper system 21 the beater 15 , The center of the circles 46 . 47 and 48 Connecting straight lines are the transfer centers 49 . 50 ,

Bei einem Drehwinkel von α = 70° werden die Saugnuten 39.1 der Halter 38.1 mit einem Unterdruck p1 beaufschlagt. Der Druckverlauf in den Saugnuten 39.1 ist mit einer Kurve 50 angegeben. Bei einem Drehwinkel von α = 75° erreicht der vorlaufende Bogenrand die Übergabezentrale 49, in der der Bogen 22 vom Greifersystem 18 der Übertragungstrommel 13 an das Greifersystem 19 der Speichertrommel 14 übergeben wird. Bei einem Drehwinkel von α = 130° werden die nachlaufenden Saugnuten 39.2 der Halter 38.2 mit dem Unterdruck p1 beaufschlagt. Der Druckverlauf in den Saugnuten 39.2 ist als Kurve 51 dargestellt. Bei einem Drehwinkel von α = 160° wird die Verbindung der Saugnuten 39.1 zu dem Sauggebläse 33 unterbrochen. Bei einem Drehwinkel von α = 195° erreicht der nachlaufende Bogenrand des Bogens 22 die Übergabezentrale 49, wobei die Sauger 42 des Sauggreifersystems 23 mit einem Unterdruck p2 beaufschlagt werden. Der Druckverlauf an den Saugern 42 des Sauggreifersystems 23 ergibt sich aus einer Kurve 52. Im weiteren Verlauf wird der erste Bogen 22 am vorderen Bogenrand an der Übergabezentrale 50 vorbeigeführt. Bei einem Drehwinkel von α = 350° wird der Unterdruck p2 an den Saugern 42 des Sauggreifers 23 abgestellt und die Sauger 42 werden belüftet. Bei einem Drehwinkel von α = 360° erreicht die Hinterkante des ersten Bogens 22 die Übergabezentrale 50 und wird von den Greiferfingern 43, 44 des Zangengreifersystems 21 übernommen, wobei der vorlaufende Bogenrand aus dem Greifersystem 19 freigegeben wird. Ab einem Drehwinkel von α = 22° beginnt ein Abschälen des ersten Bogens 22 von den Haltern 38.2 und 38.1. Bis zu einem Drehwinkel von α = 35° wird der erste Bogen 22 nur von dem Greifersystem 21 der Wendetrommel 15 geführt. Ab einem Drehwinkel von α = 35° werden die Sauger 42 des Sauggreifersystems 23 erneut mit einem Unterdruck p3 beaufschlagt. Durch das erneute Anstellen der Saugluft wird der erste Bogen 22 ab einem Drehwinkel von α = 90° wieder von den Saugern 42 des Sauggreifersystems 23 gehalten. Das freie nachlaufende Ende des ersten Bogens 22 wird gestrafft. Die Sauger 42 des Sauggreifersystems 23 vollführen dabei eine Relativbewegung zum Bogen 22. Diese Bremsphase für das nachlaufende Ende verläuft bis zu einem Drehwinkel von α = 130° nach der Übergabe des nachlaufenden Bogenrandes an das Greifersystem 21. Je nach Bogenlänge verlassen die Sauger 42 des Sauggreifersystems 23 den hinteren Bogenrand in einem Drehwinkelbereich zwischen α = 190° und α = 130°.At a rotation angle of α = 70 °, the suction grooves 39.1 the holder 38.1 subjected to a negative pressure p1. The pressure curve in the suction grooves 39.1 is with a curve 50 specified. At a rotation angle of α = 75 °, the leading edge of the sheet reaches the transfer center 49 in which the bow 22 from the gripper system 18 the transfer drum 13 to the gripper system 19 the storage drum 14 is handed over. At a rotation angle of α = 130 °, the trailing suction grooves 39.2 the holder 38.2 subjected to the negative pressure p1. The pressure curve in the suction grooves 39.2 is as a curve 51 shown. At a rotation angle of α = 160 °, the connection of the suction grooves 39.1 to the suction fan 33 interrupted. At a rotation angle of α = 195 °, the trailing edge of the sheet reaches the bow 22 the transfer center 49 , wherein the suckers 42 of the suction pad system 23 be subjected to a negative pressure p2. The pressure course at the suckers 42 of the suction pad system 23 results from a curve 52 , In the course of the first arc 22 at the front edge of the sheet at the transfer center 50 past. At a rotation angle of α = 350 °, the negative pressure p2 at the suckers 42 of the suction pad 23 turned off and the suckers 42 be ventilated. At a rotation angle of α = 360 ° reaches the trailing edge of the first arc 22 the transfer center 50 and is from the gripper fingers 43 . 44 of the forceps gripper system 21 taken over, wherein the leading edge of the sheet from the gripper system 19 is released. From a rotation angle of α = 22 ° starts peeling the first sheet 22 from the holders 38.2 and 38.1 , Up to a rotation angle of α = 35 ° becomes the first arc 22 only from the gripper system 21 the beater 15 guided. From a rotation angle of α = 35 °, the suckers 42 of the suction pad system 23 again subjected to a negative pressure p3. By re-employment of the suction air is the first arc 22 from a rotation angle of α = 90 ° back from the suction cups 42 of the suction pad system 23 held. The free trailing end of the first arch 22 is streamlined. The suckers 42 of the suction pad system 23 doing a relative movement to the bow 22 , This braking phase for the trailing end extends up to a rotation angle of α = 130 ° after the transfer of the trailing edge of the sheet to the gripper system 21 , Depending on the length of the sheet, the suckers leave 42 of the suction pad system 23 the rear edge of the sheet in a rotation angle range between α = 190 ° and α = 130 °.

Der beschriebene Bogentransport wiederholt sich periodisch. Während ein Bogen 22 von dem Greifersystem 19 bei dem Drehwinkel von α = 75° übernommen wird, wird ein voraus gehender Bogen 22 in gleicher Art und Weise auf dem gegenüberliegenden Haltern 38.3, 38.4 mit dem Greifersystem 20 und dem Sauggreifersystem 24 gefördert. Kurven 53, 54 geben den Verlauf des Unterdruckes p1 in den Saugnuten 39.3, 39.4 der Halter 38.3, 38.4 wieder. Eine Kurve 55 stellt den Verlauf der Saugluft an den Saugern 42 des Sauggreifersystems 24 dar. Die Bremsphase für den dem ersten Bogen 22 vorausgehenden Bogen 22 verläuft in einem Drehwinkelbereich zwischen α = 215° und α = 310°.The sheet transport described repeats periodically. While a bow 22 from the gripper system 19 is taken at the rotation angle of α = 75 °, is a preceding arc 22 in the same way on the opposite holders 38.3 . 38.4 with the gripper system 20 and the suction pad system 24 promoted. curves 53 . 54 give the course of the negative pressure p1 in the Saugnuten 39.3 . 39.4 the holder 38.3 . 38.4 again. A curve 55 Sets the course of the suction air to the suckers 42 of the suction pad system 24 The braking phase for the first bow 22 previous sheet 22 runs in a rotation angle range between α = 215 ° and α = 310 °.

5 zeigt eine Vorrichtung, bei der eine Bremsanordnung für einen Bogen 22 gestellfest angeordnet ist. Die Bremsanordnung besteht aus einem Generator 58 für ein magnetisches Wechselfeld und einer pneumatischen Leiteinrichtung 59 für den Bogen 22. Beim Vorbeilaufen des Bogens 22 an dem Generator 58 wird im ferromagnetischen Material des Bogens 22 bzw. der Druckfarbe auf dem Bogen 22 ein Strom induziert. Ein vom Wirbelstrom ausgehendes Magnetfeld wirkt dem Feld des Generators 58 entgegen, so dass der Bogen 22 gebremst wird. Durch Ändern der Feldstärke des Feldes des Generators 58 kann die Bremswirkung auf die Bogendicke und/oder örtlich am Bogen 22 eingestellt werden. Damit können eine Wellenbildung im Bogen 22 und besagte Peitscheneffekte am nachlaufenden Bogenrand vermieden bzw. verringert werden. Die Leiteinrichtung 59 verhindert ein Berühren des Bogens 22 mit dem Generator 58. 5 shows a device in which a brake assembly for a bow 22 is arranged fixed to the frame. The brake assembly consists of a generator 58 for an alternating magnetic field and a pneumatic guide 59 for the bow 22 , Passing the bow 22 on the generator 58 is in the ferromagnetic material of the bow 22 or the ink on the sheet 22 induces a current. A magnetic field emitted by the eddy current acts on the field of the generator 58 against, so the bow 22 is slowed down. By changing the field strength of the generator field 58 can the braking effect on the sheet thickness and / or locally on the bow 22 be set. This can be a wave in the bow 22 and said whip effects at the trailing edge of the sheet can be avoided or reduced. The guide 59 prevents touching the bow 22 with the generator 58 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1, 21, 2: Druckwerkprinting unit
3, 43, 4: Farbwerkinking
5, 65, 6: Feuchtwerkdampening
7, 87, 8: Plattenzylinderplate cylinder
9, 109, 10: Übertragungszylindertransfer cylinder
11, 1211, 12: Druckzylinderpressure cylinder
1313: Umführtrommeltransfer drum
1414: Speichertrommelstorage drum
1515: Wendetrommelbeater
16–2116-21: Greifersystemgripper system
2222: Bogenbow
23, 2423, 24: Sauggreifersystemsuction gripper
25–2725-27: Bogenführungbowing
2828: Blasluftblowing air
2929: Saugluftsuction
3030: DrehdurchführungRotary union
3131: Zapfenspigot
3232: Saugleitungsuction
3333: Sauggebläseaspirator
3434: NebenluftventilIn addition to air valve
3535: Motorengine
3636: Drehgeberencoders
3737: Steuereinrichtungcontrol device
3838: Halterholder
3939: Saugnutsuction groove
4040: Einzelgreifersingle gripper
4141: Greiferwellegripper shaft
4242: Saugersucker
43, 4443, 44: Greiferfingergripper fingers
4545: Greiferwellegripper shaft
46–4846-48: Umlaufkreiscirculation circuit
49, 5049, 50: ÜbergabezentraleTransfer center
51–5751-57: KurveCurve
5858: Generatorgenerator
5959: Leiteinrichtungguide

Claims

Method for turning a sheet during conveying by a printing press, wherein the sheet is transferred to a first transfer drum (1) 14 ) at the leading edge of the sheet is moved on a desired path, and in which the sheet at the trailing sheet edge to an adjacent, synchronously circulating second transfer drum ( 15 ), the sheet ( 22 ) after the transfer in a predetermined range of rotation angle is tightened by the arc ( 22 ) on the first transfer drum ( 14 ) at the leading edge of the sheet in mechanical grippers ( 19 . 20 ) and at the trailing edge of the sheet in Saugreifern ( 23 . 24 ) held on a circular path ( 47 ), wherein during the transfer of suction air to the suction pads ( 23 . 24 ), the bow ( 22 ) after the transfer in a predetermined first rotation angle range of the mechanical grippers ( 19 . 20 ) and the bow ( 22 ) after leaving the rotation angle range from the mechanical grippers ( 19 . 20 ), characterized in that after release from the mechanical grippers ( 19 . 20 ) in a predetermined second rotation angle range of the arc ( 22 ) is slowed down by the suction air of the suction pad ( 23 . 24 ) the bow ( 22 ) is used as an infant.

A method according to claim 1, characterized in that the braking force is adjusted depending on the sheet thickness.

Apparatus for turning a sheet during conveying by a printing machine, comprising a first transfer drum having gripper systems for holding the sheet at the leading and trailing edge of the sheet, wherein each of the gripper system at the trailing sheet edge consists of a series of spaced suction pads, which with a controllable suction air source are connected to a second transfer drum having a gripper system for receiving the sheet from the first transfer drum to the trailing sheet edge, and at least one drive for synchronous circulation of the transfer drums, wherein a brake assembly ( 23 . 24 . 30 - 37 . 58 ) for the first transfer drum ( 14 ) running sheets ( 22 ), characterized in that the suction pads ( 23 . 24 ) are formed as a brake assembly.

Device according to claim 3, characterized in that the suction grippers ( 23 . 24 ) Depending on the angle of rotation can be acted upon with suction.

Apparatus for turning a sheet during conveying by a printing machine, comprising a first transfer drum having gripper systems for holding the sheet at the leading and trailing edge of the sheet, wherein each of the gripper system at the trailing sheet edge consists of a series of spaced suction pads, which with a controllable suction air source are connected to a second transfer drum having a gripper system for receiving the sheet from the first transfer drum at the trailing sheet edge, and at least one drive for synchronous circulation of the transfer drums, characterized in that a brake assembly ( 23 . 24 . 30 - 37 . 58 ) for the first transfer drum ( 14 ) running sheets ( 22 ) is provided, which generates an electric or magnetic field, which acts tightening on the sheet.