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DE102007036472B3 - Device for mixing and applying reactive plastics, uses motorized rotary mixer with discharge jet with two dosing devices for plastics components - Google Patents

Device for mixing and applying reactive plastics, uses motorized rotary mixer with discharge jet with two dosing devices for plastics components Download PDF

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DE102007036472B3
DE102007036472B3 DE102007036472A DE102007036472A DE102007036472B3 DE 102007036472 B3 DE102007036472 B3 DE 102007036472B3 DE 102007036472 A DE102007036472 A DE 102007036472A DE 102007036472 A DE102007036472 A DE 102007036472A DE 102007036472 B3 DE102007036472 B3 DE 102007036472B3
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Abstract

A mixing/application device has a mixing head (10) with mixing chamber (12) containing a motorized rotary mixer (18) and with an discharge jet (16) with two dosing devices for the plastics components bring mixed, in which each dosing device has a cylindrical dosing chamber (30) and a connecting dosing channel (32), an axially controlled dosing piston (36), a dosing valve (34) and a filling channel (48) with filling valve (50).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Mischen und Applizieren von reaktiven Kunststoffen.The The invention relates to a device for mixing and application of reactive plastics.

Auf vielen technischen Gebieten werden Kunststoffe verwendet, die aus zwei oder mehr flüssigen oder pastösen Komponenten bestehen. Diese Kunststoffkomponenten werden miteinander vermischt und reagieren miteinander, wodurch der Kunststoff aushärtet. Wichtig ist, dass die Kunststoffkomponenten möglichst gut und in möglichst genau dosiertem Verhältnis miteinander gemischt werden und vor dem Aushärten appliziert werden.On Many technical fields use plastics that are made two or more liquid ones or pasty Components exist. These plastic components become one with each other mixed and react with each other, whereby the plastic hardens. Important is that the plastic components as well as possible and in as possible exactly metered ratio be mixed together and applied before curing.

Aus der DE 295 16 188 U1 ist eine Vorrichtung zum Mischen und Applizieren von reaktiven Kunststoffen bekannt, die einen Mischkopf mit einer Mischkammer aufweist, in welcher ein motorisch antreibbarer rotierender Mischer angeordnet ist. An den Mischkopf sind Dosiereinrichtungen angesetzt, durch welche jeweils die zu mischenden Kunststoffkomponenten in die Mischkammer dosiert zugeführt werden. Durch den rotierenden Mischer werden die Komponenten dynamisch gemischt und durch eine axial an der Mischkammer ansetzende Austragsdüse ausgegeben, um appliziert zu werden. Die Dosiereinrichtungen sind separate an dem Mischkopf montierte Bauteile, so dass sich eine aufwändige Konstruktion und Montage ergibt. Die Gesamtabmessungen der Vorrichtung sind durch die angesetzten Dosiereinrichtungen relativ groß. Die Dosiereinrichtungen weisen Nadelventile auf, die durch axiale Bewegung in dem Dosiervolumen die Zuführung der Kunststoffkomponenten öffnen bzw. schließen. Die separat angesetzten Dosiereinrichtungen haben größere Fließstrecken der Komponenten zur Folge. Die axiale Hubbewegung der Ventilnadel in dem Dosiervolumen verursacht Druckschwankungen in den zugeführten Komponenten. Hieraus können sich Schwierigkeiten ergeben, wenn Kunststoffe in kleinsten Mengen appliziert werden sollen.From the DE 295 16 188 U1 a device for mixing and applying reactive plastics is known, which has a mixing head with a mixing chamber in which a motor-driven rotary mixer is arranged. Dosing devices are attached to the mixing head, through which in each case the plastic components to be mixed are metered into the mixing chamber. The rotating mixer mixes the components dynamically and dispenses them through an ejection nozzle that attaches axially to the mixing chamber for application. The metering devices are separate components mounted on the mixing head, resulting in a complex construction and assembly. The overall dimensions of the device are relatively large due to the attached metering devices. The metering devices have needle valves which open or close the supply of the plastic components by axial movement in the metering volume. The separately applied metering devices result in larger flow distances of the components. The axial stroke movement of the valve needle in the metering volume causes pressure fluctuations in the supplied components. This can lead to difficulties when plastics are to be applied in very small quantities.

Aus der DE 10 2004 042 728 A1 ist eine Vorrichtung zum dosierten Applizieren von flüssigem oder pastösem Kunststoff bekannt. Der Kunststoff wird über ein als Schieberventil ausgebildetes Füllventil in eine Dosierkammer geleitet. Aus der Dosierkammer gelangt der Kunststoff über ein als Schieberventil ausgebildetes Dosierventil zu einer Austragsdüse. Ein Dosierkolben ist in der Dosierkammer verschiebbar, um den Kunststoff aus der Dosierkammer zur Austragsdüse zu fördern. Die Dosierkammer biegt rechtwinklig in die Strömungsrichtung des Dosierventils und der Austragsdüse ab, so dass sich ein ungünstiger Strömungsverlauf ergibt. Eine Mischung mehrerer Kunststoffkomponenten ist nicht vorgesehen.From the DE 10 2004 042 728 A1 is a device for the metered application of liquid or pasty plastic known. The plastic is passed through a valve designed as a valve filling valve in a metering chamber. From the metering chamber, the plastic passes through a metering valve designed as a slide valve to a discharge nozzle. A metering piston is displaceable in the metering chamber in order to convey the plastic from the metering chamber to the discharge nozzle. The metering chamber bends at right angles into the direction of flow of the metering valve and the discharge nozzle, resulting in an unfavorable course of flow. A mixture of several plastic components is not provided.

Aus der US 6,932,243 B2 ist eine Vorrichtung zum Mischen und Applizieren von reaktiven Kunststoffen bekannt, bei welcher ein in einer Mischkammer angeordneter dynamischer Mischer die Kunststoffkomponenten vermischt und ausbringt. Die Komponenten werden aus Kartuschen zugeführt, die parallel zur Achse des Mischerantriebs eingesetzt werden. Die Kunststoffkomponenten gelangen von der Kartusche unmittelbar in die Mischkammer, ohne dass hierbei eine zusätzliche Dosiereinrichtung zur exakten Dosierung der zugeführten Kunststoffkomponenten vorgesehen ist.From the US 6,932,243 B2 For example, a device for mixing and applying reactive plastics is known in which a dynamic mixer arranged in a mixing chamber mixes and dispenses the plastic components. The components are supplied from cartridges that are parallel to the axis of the mixer drive. The plastic components pass from the cartridge directly into the mixing chamber, without an additional metering device being provided for the exact metering of the supplied plastic components.

Aus der DE 203 19 813 U1 ist eine Vorrichtung zum Mischen und dosierten Austragen von reaktiven Kunststoffen mit einem Mischkopf bekannt. In dem Mischkopf ist eine Mischkammer ausgebildet, in der ein motorisch rotierend angetriebener Mischer angeordnet ist. An die Mischkammer schließt sich axial eine Austragsdüse an. Zwei Dosiereinrichtungen für die zu mischenden Kunststoffkomponenten weisen jeweils eine zylindrische Dosierkammer, einen axial fluchtend an die Dosierkammer anschließenden Dosierkanal, der in die Mischkammer mündet, einen in der Dosierkammer axial gesteuert verschiebbaren Dosierkolben und einen seitlich in die Dosierkammer mündenden Füllkanal auf.From the DE 203 19 813 U1 a device for mixing and metered discharge of reactive plastics with a mixing head is known. In the mixing head, a mixing chamber is formed, in which a motor-driven rotary mixer is arranged. An outlet nozzle adjoins the mixing chamber axially. Two metering devices for the plastic components to be mixed in each case have a cylindrical metering chamber, a metering channel axially aligned with the metering chamber, which opens into the mixing chamber, a metering piston which can be axially displaced in the metering chamber and a filling channel opening laterally into the metering chamber.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Mischen und Applizieren von reaktiven Kunststoffen zu schaf fen, die sich insbesondere zum exakten Mischen und Applizieren auch kleinster Mengen eignet.Of the Invention is based on the object, a device for mixing and applying reactive plastics to sheep especially for the exact mixing and application of even the smallest Quantities is suitable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.These The object is achieved by a device having the features of patent claim 1.

Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.advantageous versions The invention are specified in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich insbesondere zum Mischen und Applizieren von kleinsten Kunststoffmengen. Dies bedeutet, dass die Dosierung der zugeführten Kunststoffkomponenten mit hoher Genauigkeit erfolgt, so dass auch bei kleinen zugeführten Mengen das Mischungsverhältnis exakt eingehalten werden kann. Die Mischung der zugeführten Komponenten erfolgt in der Mischkammer durch einen dynamischen Mischer, wobei die Abmessungen der Mischkammer und damit des Mischers klein gehalten sind, um auch bei kleinen Mengen eine innige Durchmischung zu gewährleisten und die reagierenden Mengen sehr klein halten zu können.The inventive device is particularly suitable for mixing and application of smallest Amounts of plastic. This means that the dosage of the supplied plastic components with high accuracy, so that even with small amounts supplied the mixing ratio exactly can be complied with. The mixture of the supplied components takes place in the mixing chamber by a dynamic mixer, the dimensions the mixing chamber and thus the mixer are kept small, too to ensure intimate mixing for small quantities and be able to keep the reacting quantities very small.

Die Dosiereinrichtungen für die jeweiligen Komponenten weisen eine Dosierkammer auf, die axial fluchtend über einen Dosierkanal in die Mischkammer mündet. Damit ist ein sehr kurzer und geradliniger Strömungsweg für die dosiert in die Mischkammer zuzuführenden Komponenten gegeben. Der Zuführweg weist keine Ecken und Kanten auf, die zu Totvolumina führen könnten, in welchen sich das Material absetzen kann. Die Zuführung der Komponente aus der Dosierkammer in die Mischkammer wird durch einen in der Dosierkammer axial verschiebbaren Dosierkolben bewirkt. Die Bewegung des Dosierkolbens ist steuerbar, wozu ein hydraulischer oder elektrischer Antrieb des Kolbens verwendet wird. Die Kolbenbewegung kann somit präzise gesteuert werden, so dass einerseits die zugeführte Menge der Komponente genau dosiert werden kann und andererseits der Druck der Komponente in der Dosierkammer gering gehalten werden kann. Der Übergang von der Dosierkammer zu dem in die Mischkammer mündenden Dosierkanal wird durch ein verdrängungsfrei arbeitendes Dosierventil verschlossen, insbesondere durch ein quer zur Strömungsrichtung bewegbares Schieberventil. Das Öffnen und Schließen des Dosierventils führt daher zu keiner Druckbeaufschlagung der fließfähigen Komponente, die zu Druckschwankungen und damit Dosierungsungenauigkeiten führen könnte.The metering devices for the respective components have a metering chamber, which opens axially aligned via a metering channel into the mixing chamber. This is a very short and straight flow path for the dosed in the Mischkam supplied to mer supplied components. The feed path has no corners and edges, which could lead to dead volumes, in which the material can settle. The supply of the component from the metering chamber into the mixing chamber is effected by a metering chamber in the axially displaceable metering. The movement of the metering piston is controllable, using a hydraulic or electric drive of the piston is used. The piston movement can thus be precisely controlled, so that on the one hand, the supplied amount of the component can be accurately metered and on the other hand, the pressure of the component in the metering chamber can be kept low. The transition from the metering chamber to the metering passage opening into the mixing chamber is closed by a metering valve operating without displacement, in particular by a slide valve movable transversely to the flow direction. The opening and closing of the metering valve therefore does not lead to any pressurization of the flowable component, which could lead to pressure fluctuations and thus dosage inaccuracies.

Der Druck in der Dosiereinrichtung kann somit sehr genau und konstant eingehalten werden. Insbesondere kann dieser Druck auch sehr niedrig gehalten werden, da der Strömungsweg von der Dosierkammer in die Mischkammer kurz und geradlinig ist und somit wenig Strömungswiderstand bietet, der durch einen Druckaufbau überwunden werden müsste. Die Vorrichtung eignet sich daher insbesondere auch für das Mischen und Applizieren von hochgefülltem Kunststoffmaterial, z. B. von silber-gefülltem elektrisch leitendem Kunststoff. Da dieses hochgefüllte Material kostspielig ist, ist es von besonderem Vorteil, dass dieses Material in kleinsten Mengen exakt dosiert werden kann. Außerdem sind die kurzen Wege und die geringen Volumina von Vorteil, weil nur geringe Materialverluste bei der Spülung der Vorrichtung anfallen. Die niedrigen Drücke, mit welchen die Kunststoffkomponenten zugeführt werden, sind bei der Verarbeitung von hochgefüllten Materialien insbesondere auch deshalb von Vorteil, weil diese Materialien die Tendenz haben, dass bei höheren Drücken, z. B. ab etwa 4 bar der Füllstoff sedimentiert, sich absetzt und verklumpt.Of the Pressure in the metering device can thus be very accurate and constant be respected. In particular, this pressure can be kept very low be because of the flow path from the metering chamber into the mixing chamber is short and straight and thus little flow resistance offers, which would have to be overcome by a pressure build-up. The Device is therefore particularly suitable for mixing and applying highly filled Plastic material, eg. B. of silver-filled electrically conductive Plastic. Because this highly filled Material is expensive, it is of particular advantage that this Material can be precisely dosed in the smallest amounts. Besides, they are the short ways and the small volumes of advantage, because only small Material losses during flushing incurred the device. The low pressures with which the plastic components supplied in particular, are in the processing of highly filled materials also beneficial because these materials tend to that at higher To press, z. B. from about 4 bar of the filler sedimented, settles and clumps.

Wesentlich ist weiter, dass die Dosiereinrichtungen vollständig in dem Mischkopf integriert sind. Die Dosierkammern und die von den Dosierkammern in die Mischkammer führenden Dosierkanäle sind unmittelbar in einem die Mischkammer aufnehmenden Gehäuseblock ausgebildet. Dadurch ergeben sich optimal kurze und einfache Fließwege für die Kunststoffkomponenten.Essential is further that the metering devices completely integrated in the mixing head are. The metering chambers and those from the metering chambers into the mixing chamber leading metering channels are directly in a housing receiving the mixing chamber block educated. This results in optimally short and simple flow paths for the plastic components.

Bei einem Mischkopf von zwei diametral angeordneten Dosiereinrichtungen ist eine schmale Bauweise möglich. Dadurch können mehrere Mischköpfe aneinander anschließend mit geringem Abstand der Austragsdüsen angeordnet werden.at a mixing head of two diametrically arranged metering devices is a narrow construction possible. Thereby can several mixing heads next to each other be arranged at a small distance of the discharge nozzles.

Die exakte Dosierung auch kleinster Mengen der zugeführten Kunststoffkomponenten ermöglicht eine große Variationsbreite für das Mischungsverhältnis der zugeführten Komponenten. Auch bei kleinen Mengen kann das Mischungsverhältnis variabel in einem Bereich von 100:100 bis 100:5 eingestellt werden. Der dynamische Mischer weist vorzugsweise einen Servoantrieb mit sehr genau variabel einstellbarer Drehzahl auf, so dass auch hier eine optimale Anpassung an die Eigenschaften und die Menge der Kunststoffkomponenten möglich ist. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung können Dosierleistungen unter 50 mm3s–1 erreicht werden.The exact dosage of even the smallest amounts of the supplied plastic components allows a wide range of variation for the mixing ratio of the components supplied. Even with small amounts, the mixing ratio can be set variably in a range of 100: 100 to 100: 5. The dynamic mixer preferably has a servo drive with a very precisely adjustable speed, so that here too an optimal adaptation to the properties and the amount of plastic components is possible. With the device according to the invention metering can be achieved below 50 mm 3 s -1 .

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt die einzige 1 einen Axialschnitt durch die Vorrichtung.In the following the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. The only one shows 1 an axial section through the device.

In dem Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung in einer Ausführung gezeigt, die zwei Dosiereinrichtungen aufweist, so dass zwei miteinander reagierende Kunststoffkomponenten A und B verarbeitet werden können. Es ist ohne Weiteres ersichtlich, dass im Bedarfsfall auch mehr als zwei Dosiereinrichtungen vorgesehen werden können, falls eine größere Zahl von Kompo nenten gemischt werden soll. Weitere Dosiereinrichtungen sind dabei übereinstimmend mit den nachfolgend beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Dosiereinrichtungen aufgebaut. Die Dosiereinrichtungen sind je nach ihrer Anzahl im gleichen gegenseitigen Winkelabstand um die vertikale Achse der Vorrichtung angeordnet.In the embodiment the device is shown in an embodiment, the two metering devices has, so that two plastic components reacting with each other A and B can be processed. It is obvious that, if necessary, more as two metering devices can be provided, if a larger number to be mixed by components. Further dosing devices are in agreement with the following described and shown in the drawing Dosing built up. The dosing devices are depending on their number at the same mutual angular distance about the vertical Arranged axis of the device.

Die Vorrichtung weist einen Mischkopf 10 auf, der als einstöckiger Gehäuseblock ausgebildet ist. Der Mischkopf 10 weist eine axial mittig vertikal verlaufende Bohrung auf, deren unteres Ende eine kreiszylindrische Mischkammer 12 bildet. Die untere Wandung der Mischkammer 12 wird von einem aufgesetzten Düsendeckel 14 gebildet, in welchen axial fluchtend mit der Mischkammer 12 und mit dieser verbunden eine Austragsdüse 16 eingesetzt ist. In der Mischkammer 12 ist ein Mischer 18 eingesetzt, der über eine Welle 20 rotierend antreibbar ist. Eine Dichtung 22 umschließt die Welle 20 und dichtet die Mischkammer 12 an ihrem oberen Ende ab. Die Welle 20 ist mittels eines Kugellagers 24 drehbar in dem Mischkopf 10 gelagert, wobei eine die Welle 20 umschließende Schraubendruckfeder 26 den Mischer 18 an der Dichtung 22 anliegend hält, so dass kein Totraum in der Mischkammer 12 oberhalb des Mischers 18 entsteht. Das obere Ende der Welle 20 ist mit einem oben auf dem Mischkopf 10 angeflanschten Antriebsmotor 28 gekuppelt. Der mit der Welle 20 axial fluchtende Antriebsmotor 28 ist vorzugsweise als Servoantrieb mit einstellbarer geregelter Drehzahl ausgebildet.The device has a mixing head 10 on, which is designed as a one-story housing block. The mixing head 10 has an axially centrally vertical bore, the lower end of a circular cylindrical mixing chamber 12 forms. The lower wall of the mixing chamber 12 is from an attached nozzle cover 14 formed, in which axially aligned with the mixing chamber 12 and connected to this a discharge nozzle 16 is used. In the mixing chamber 12 is a mixer 18 used that over a shaft 20 is driven in rotation. A seal 22 encloses the wave 20 and seal the mixing chamber 12 at its upper end. The wave 20 is by means of a ball bearing 24 rotatable in the mixing head 10 stored, one being the shaft 20 enclosing helical compression spring 26 the mixer 18 at the seal 22 abutting so that no dead space in the mixing chamber 12 above the mixer 18 arises. The upper end of the shaft 20 is with one on top of the mixing head 10 flanged drive motor 28 coupled. The one with the wave 20 axially aligned drive motor 28 is preferably as a servo drive with adjustable control ter speed formed.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel werden zwei Kunststoffkomponenten A und B der Mischkammer 12 zugeführt. Für die Zuführung jeder dieser Komponenten ist eine Dosiereinrichtung vorgesehen. Diese Dosiereinrichtungen sind diametral zueinander in Bezug auf die Mittelachse des Mischkopfes, d. h. in Bezug auf die Achse der Welle 20 und des Mischers 18, angeordnet. Da die zwei Dosiereinrichtungen gleich aufgebaut sind, gilt die nachfolgende Beschreibung für beide Dosiereinrichtungen.In the illustrated embodiment, two plastic components A and B of the mixing chamber 12 fed. For supplying each of these components, a metering device is provided. These metering devices are diametrically opposite each other with respect to the central axis of the mixing head, ie with respect to the axis of the shaft 20 and the mixer 18 arranged. Since the two metering devices have the same structure, the following description applies to both metering devices.

Jede der Dosiereinrichtungen weist eine Dosierkammer 30 auf, die die Form einer hohlzylindrischen Bohrung aufweist. An ihrem inneren Ende geht die Dosierkammer 30 in einen Dosierkanal 32 über, der axial fluchtend an die Dosierkammer 30 anschließt. Die Dosierkammer 30 und der Dosierkanal 32 sind in dem Gehäuseblock des Mischkopfes 10 so ausgebildet und angeordnet, dass ihre Achse mit der vertikalen Achse der Mischkammer 12 bzw. des Mischers 18 einen spitzen Winkel von z. B. etwa 60° einschließt. Der Dosierkanal 32 mündet mit seinem inneren Ende am oberen Ende der Mischkammer 12 in deren Mantelumfangsfläche. In den Dosierkanal 32 ist an dem Übergang von der Dosierkammer 30 ein Dosierventil 34 eingesetzt. Das Dosierventil 34 ist als Schieberventil ausgebildet und kann senkrecht zur Achse des Dosierkanals 32 verschoben werden zwischen einer den Dosierkanal 32 freigebenden Offenstellung und einer den Dosierkanal 32 verschließenden Schließstellung. Die Betätigung des Dosierventils 34 kann elektromagnetisch, hydraulisch oder pneumatisch erfolgen.Each of the metering devices has a metering chamber 30 on, which has the shape of a hollow cylindrical bore. At its inner end is the dosing chamber 30 in a dosing channel 32 over, the axially aligned with the metering chamber 30 followed. The dosing chamber 30 and the dosing channel 32 are in the housing block of the mixing head 10 designed and arranged so that its axis coincides with the vertical axis of the mixing chamber 12 or the mixer 18 an acute angle of z. B. includes about 60 °. The dosing channel 32 flows with its inner end at the upper end of the mixing chamber 12 in the outer circumferential surface. In the dosing channel 32 is at the transition from the dosing chamber 30 a metering valve 34 used. The metering valve 34 is designed as a slide valve and can be perpendicular to the axis of the dosing 32 be moved between a dosing 32 releasing open position and one the dosing 32 closing closed position. The actuation of the metering valve 34 can be electromagnetically, hydraulically or pneumatically.

Von dem dem Dosierkanal 32 entgegengesetzten äußeren Ende der Dosierkammer 30 ist ein Dosierkolben 36 in die Dosierkammer 30 axial einschiebbar, wobei der Dosierkolben 36 einen kleineren Durchmesser als die Dosierkammer aufweist. Anschließend an das äußere Ende der Dosierkammer 30 umschließt eine Dichtung 38 den Dosierkolben 36 und schließt die Dosierkammer 30 dichtend ab. Der Dosierkolben 36 ist mit seinem äußeren aus dem Mischkopf 10 herausragenden Ende mit einem Dosierantrieb gekuppelt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Dosierantrieb ein außen an den Mischkopf 10 angeflanschtes Zylinder-Kolben- Aggregat, welches einen äußeren Zylinder 40 mit einem Kolben 42 aufweist, in welchem der Dosierkolben 36 befestigt ist. Der Kolben 42 ist beispielsweise über zwei Druckkammern 44 und 46 beidseitig mit Fluiddruck, insbesondere hydraulisch, beaufschlagbar. Eine Regelung gewährleistet eine exakt steuerbare Bewegung des Kolbens 42 und damit des Dosierkolbens 36.From the dosing channel 32 opposite outer end of the metering chamber 30 is a dosing piston 36 in the dosing chamber 30 axially insertable, wherein the metering piston 36 has a smaller diameter than the metering chamber. Following to the outer end of the dosing 30 encloses a seal 38 the metering piston 36 and closes the dosing chamber 30 sealing off. The metering piston 36 is with its outer from the mixing head 10 outstanding end coupled with a metering drive. In the illustrated embodiment, the metering is an outside of the mixing head 10 flanged cylinder-piston unit, which is an outer cylinder 40 with a piston 42 in which the metering piston 36 is attached. The piston 42 is for example about two pressure chambers 44 and 46 Both sides with fluid pressure, in particular hydraulic, acted upon. A control ensures a precisely controllable movement of the piston 42 and thus the dosing piston 36 ,

Es ist ohne Weiteres ersichtlich, dass der Dosierantrieb z. B. auch ein gesteuerter elektrischer Antrieb sein kann.It is readily apparent that the metering z. Belly a controlled electric drive can be.

Achsparallel zu der Mischkammer 12 bzw. dem Mischer 18 führt von der Oberseite des Mischkopfes 10 ein Füllkanal 48 in die Dosierkammer 30. Der Füllkanal 48 mündet in die Dosierkammer 30 im Bereich von deren äußerem Ende. In den Füllkanal 48 ist ein Füllventil 50 eingesetzt. Das Füllventil 50 ist vorzugsweise ebenfalls als Schieberventil ausgebildet, welches senkrecht zur Achse des Füllkanals 48 verschiebbar ist zwischen einer den Füllkanal 48 freigebenden Offenstellung und einer dem Füllkanal 48 verschließenden Schließstellung. Auch das Füllventil 50 kann elektromagnetisch oder durch Fluiddruck betätigt werden.Axially parallel to the mixing chamber 12 or the mixer 18 leads from the top of the mixing head 10 a filling channel 48 in the dosing chamber 30 , The filling channel 48 flows into the dosing chamber 30 in the area of its outer end. In the filling channel 48 is a filling valve 50 used. The filling valve 50 is preferably also designed as a slide valve, which is perpendicular to the axis of the filling channel 48 is displaceable between a filling channel 48 releasing open position and one of the filling channel 48 closing closed position. Also the filling valve 50 can be operated electromagnetically or by fluid pressure.

Auf einen an der Oberseite des Mischkopfes 10 angeordneten Anschlussstutzen 52 des Füllkanals 48 kann eine Kartusche 54 aufgesetzt werden, die die jeweilige Kunststoffkomponente A bzw. B enthält. Die Kartusche 54 wird an ihrem entgegengesetzten Ende durch einen verschiebbaren Stopfen 56 verschlossen. Der Stopfen 56 kann mittels Druckbeaufschlagung in der Kartusche 54 verschoben werden, um die Komponente A bzw. B in den Füllkanal 48 zu schieben. Hierzu sind an der Vorrichtung Druckzylinder 58 oberhalb des Mischkopfes 10 angebracht, die mit einem federbeaufschlagten Dichtkolben 60 ausgestattet sind. Der Dichtkolben 60 wird auf das Ende der Kartusche 54 aufgesetzt, dichtet die Kartusche 54 ab und presst diese auf den Anschlussstutzen 52. Durch den Dichtkolben 60 wird Druckluft aus dem Druckzylinder 58 in die Kartusche 54 eingeleitet, um den Stopfen 56 zu verschieben. Zum einfachen Wechseln der Kartuschen 54 wird der Dichtkolben 60 gegen die Federkraft aus der Kartusche 54 gezogen, wodurch diese entnommen und durch eine neue ersetzt werden kann.On one at the top of the mixing head 10 arranged connection piece 52 of the filling channel 48 can a cartouche 54 be placed, containing the respective plastic component A or B. The cartouche 54 is at its opposite end by a sliding plug 56 locked. The stopper 56 can by pressurizing in the cartridge 54 be moved to the component A or B in the filling channel 48 to push. For this purpose, pressure cylinders are on the device 58 above the mixing head 10 attached, with a spring-loaded sealing piston 60 are equipped. The sealing piston 60 gets to the end of the cartridge 54 put on, seals the cartridge 54 and presses it onto the connecting piece 52 , Through the sealing piston 60 is compressed air from the pressure cylinder 58 into the cartouche 54 initiated to the stopper 56 to move. For easy change of cartridges 54 becomes the sealing piston 60 against the spring force from the cartridge 54 pulled, whereby this can be removed and replaced by a new one.

Da die Kartuschen 54 und ihre jeweiligen antreibenden Druckzylinder 58 achsparallel zu der Achse des Antriebsmotors 28 oben auf dem Mischkopf 10 angeordnet sind, ergibt sich eine platzsparende Anordnung der Kartuschen 54 und der Druckzylinder 58.Because the cartridges 54 and their respective driving impression cylinders 58 axially parallel to the axis of the drive motor 28 on top of the mixing head 10 are arranged, resulting in a space-saving arrangement of the cartridges 54 and the printing cylinder 58 ,

Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung arbeitet in folgender Weise:
Um die Dosierkammer 30 zu füllen, werden das Füllventil 50 in die Offenstellung und das Dosierventil 34 in die Schließstellung gebracht, wie dies in der Zeichnung für die linke Dosiereinrichtung dargestellt ist. Der Dosierkolben 36 wird mittels seines Dosierantriebs aus der Dosierkammer 30 nach außen gezogen, so dass er die Dosierkammer 30 freigibt. Nun kann die Kunststoffkomponente A bzw. B aus der Kartusche 54 durch den unter Druck stehenden Stopfen 56 über den Füllkanal 48 in die Dosierkammer 30 eingeleitet werden, bis diese mit der Komponente A bzw. B gefüllt ist.
The device shown in the drawing works in the following way:
To the dosing chamber 30 to fill, the filling valve 50 in the open position and the metering valve 34 brought into the closed position, as shown in the drawing for the left metering device. The metering piston 36 is removed from the dosing chamber by means of its metering drive 30 pulled outwards so that he is the dosing chamber 30 releases. Now, the plastic component A or B from the cartridge 54 through the pressurized plug 56 over the filling channel 48 in the dosing chamber 30 be introduced until it is filled with the component A or B.

Während des Betriebs wird dann das Füllventil 50 in die Schließstellung und das Dosierventil 34 in die Offenstellung geschaltet, wie dies in der Zeichnung für die rechte Dosiereinrichtung dargestellt ist. Der Kolben 42 des Dosierantriebs wird nun gesteuert vorgeschoben, wodurch der Dosierkolben 36 axial in die Dosierkammer 30 eindringt und die sich in dieser Dosierkammer 30 befindende Kunststoffkomponente durch den Dosierkanal 32 in die Mischkammer 12 verdrängt. Der rotierend angetriebene Mischer 18 vermischt die über die Dosierkanäle 32 in die Mischkammer einfließenden Komponenten A und B und gibt diese über die Austragungsdüse 16 aus.During operation, then the filling valve 50 in the closed position and the metering valve 34 switched to the open position, as shown in the drawing for the right metering device. The piston 42 the metering drive is now advanced under control, whereby the metering piston 36 axially into the metering chamber 30 Penetrates and settles in this dosing chamber 30 located plastic component through the dosing 32 into the mixing chamber 12 repressed. The rotary driven mixer 18 mixes over the dosing channels 32 in the mixing chamber inflowing components A and B and gives them over the discharge nozzle 16 out.

Der Durchmesser des Dosierkolbens 36 und die über den Dosierantrieb einstellbar geregelte Vorschubgeschwindigkeit des Dosierkolbens 36 bestimmen dabei die von den beiden Dosiereinrichtungen jeweils in die Mischkammer 12 zugeführte Menge der Komponenten A und B. Auf diese Weise kann das Mischungsverhältnis einstellbar gewählt werden.The diameter of the dosing piston 36 and via the metering adjustable adjustable feed rate of the metering piston 36 determine the case of the two dosing each in the mixing chamber 12 supplied amount of components A and B. In this way, the mixing ratio can be set adjustable.

Um den Austrag des Kunststoffs durch die Austragsdüse 16 zu unterbrechen, werden die Dosierventile 36 geschlossen und der Antrieb der Dosierkolben 36 gestoppt. Die Füllventile 50 bleiben geschlossen. Da das Dosierventil 34 ein verdrängungsfrei arbeitendes Schieberventil ist, führt das Schließen des Dosierventils 34 weder zu einem Druckanstieg in der Dosierkammer 30 noch zu einem Nachschieben der jeweiligen Komponente durch den Dosierkanal 32 in die Mischkammer 12. Wird das Austragen des Kunststoffs fortgesetzt, so wird das Dosierventil 34 wieder geöffnet und der Antrieb des Dosierkolbens 36 gestartet. Auch hierbei ergibt sich keine Druckänderung in der Dosierkammer 30 und in dem Dosierkanal 32. Eine Unterbrechung des Austrags, z. B. um den Austrag auf einem anderen Werkstück oder an einer anderen Stelle des Werkstücks fortzusetzen, führt somit weder am Ende des Austrags noch beim Neubeginn des Austrags zu einer Störung oder Ungenauigkeit.To the discharge of the plastic through the discharge nozzle 16 to interrupt, the metering valves 36 closed and the drive of the metering piston 36 stopped. The filling valves 50 stay closed. Because the metering valve 34 is a displacement-free working slide valve, leads to the closing of the metering valve 34 neither to an increase in pressure in the dosing chamber 30 still to a Nachschieben the respective component through the metering 32 into the mixing chamber 12 , If the discharge of the plastic continues, then the metering valve 34 opened again and the drive of the metering piston 36 started. Again, there is no pressure change in the metering chamber 30 and in the dosing channel 32 , An interruption of the discharge, z. B. to continue the discharge on another workpiece or at another point of the workpiece, thus leading neither to the end of the discharge nor the new start of the discharge to a fault or inaccuracy.

Bei kompressiblen Komponenten kann vor dem Schließen des Dosierventils 34 ein definierter Rückzug des Dosierkolbens 36 erfolgen, um das Material in der Mischkammer 12 und der Aus tragsdüse 16 zu entspannen und ein Nachdrücken des Materials aus der Austragsdüse 16 zu verhindern.For compressible components, before closing the metering valve 34 a defined retraction of the dosing piston 36 done to the material in the mixing chamber 12 and the discharge nozzle 16 to relax and repress the material from the discharge nozzle 16 to prevent.

Die Dosiereinrichtungen für die verschiedenen Komponenten A und B können gegebenenfalls auch jeweils doppelt vorgesehen sein. Durch Umschalten der Dosiereinrichtungen ist dadurch ein kontinuierlicher Betrieb möglich, indem während des Befüllens der Dosierkammer 30 einer Dosiereinrichtung auf das Beschicken der Mischkammer 12 durch die parallele, andere Dosiereinrichtung umgeschaltet wird.The metering devices for the various components A and B can optionally also be provided in duplicate. By switching the dosing a continuous operation is possible by during filling of the dosing 30 a metering device on the loading of the mixing chamber 12 is switched by the parallel, other metering device.

1010
Mischkopfmixing head
1212
Mischkammermixing chamber
1414
Düsendeckelnozzle cover
1616
Austragsdüsedischarge nozzle
1818
Mischermixer
2020
Wellewave
2222
Dichtungpoetry
2424
Kugellagerball-bearing
2626
SchraubendruckfederHelical compression spring
2828
Antriebsmotordrive motor
3030
Dosierkammermetering
3232
Dosierkanalmetering
3434
Dosierventilmetering valve
3636
Dosierkolbendosing
3838
Dichtungpoetry
4040
Zylindercylinder
4242
Kolbenpiston
4444
Druckkammerpressure chamber
4646
Druckkammerpressure chamber
4848
Füllkanalfilling channel
5050
Füllventilfilling valve
5252
Anschlussstutzenspigot
5454
Kartuschecartridge
5656
StopfenPlug
5858
Druckzylinderpressure cylinder
6060
Dichtkolbensealing piston

Claims (7)

Vorrichtung zum Mischen und Applizieren von reaktiven Kunststoffen, mit einem Mischkopf (10), mit einer in dem Mischkopf (10) ausgebildeten Mischkammer (12), mit einem in der Mischkammer (12) angeordneten, motorisch rotierend angetriebenen Mischer (18), mit einer axial an die Mischkammer (12) anschließenden Austragsdüse (16) und mit wenigstens zwei Dosiereinrichtungen für die zu mischenden Kunststoffkomponenten (A, B), wobei die Dosiereinrichtungen jeweils eine zylindrische Dosierkammer (30), einen axial fluchtend an die Dosierkammer (30) anschließenden Dosierkanal (32), der in die Mischkammer (12) unter einem spitzen Winkel in Bezug auf deren Mittelachse mündet, einen in der Dosierkammer (30) axial gesteuert verschiebbaren Dosierkolben (36), ein zwischen die Dosierkammer (30) und den Dosierkanal (32) eingesetztes verdrängungsfrei arbeitendes Dosierventil (34), einen seitlich in die Dosierkammer (30) mündenden Füllkanal (48) und ein in den Füllkanal (48) eingesetztes verdrängungsfrei arbeitendes Füllventil (50) aufweisen, und wobei die Dosiereinrichtungen vollständig in den Mischkopf (10) integriert sind.Device for mixing and applying reactive plastics, with a mixing head ( 10 ), with one in the mixing head ( 10 ) formed mixing chamber ( 12 ), with one in the mixing chamber ( 12 ) arranged, motor-driven rotary mixer ( 18 ), with an axial to the mixing chamber ( 12 ) subsequent discharge nozzle ( 16 ) and with at least two metering devices for the plastic components (A, B) to be mixed, the metering devices each having a cylindrical metering chamber ( 30 ), an axial alignment with the metering chamber ( 30 ) subsequent dosing channel ( 32 ), which enters the mixing chamber ( 12 ) at an acute angle with respect to its central axis, one in the metering chamber ( 30 ) axially controlled displaceable dosing piston ( 36 ), one between the dosing chamber ( 30 ) and the dosing channel ( 32 ) used displacement-free operating metering valve ( 34 ), one side into the dosing chamber ( 30 ) filling channel ( 48 ) and one in the filling channel ( 48 ) inserted displacement-free filling valve ( 50 ), and wherein the metering devices completely into the mixing head ( 10 ) are integrated. Vorrichtungen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (28) für den Mischer (18) ein Servoantrieb mit einstellbarer geregelter Drehzahl ist.Devices according to claim 1, characterized in that the drive motor ( 28 ) for the mixer ( 18 ) is a servo drive with adjustable controlled speed. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Dosierantrieb ein fluidbetätigtes Zylinder-Kolben-Aggregat oder ein elektrischer Antrieb ist.Device according to claim 1, characterized in that the metering drive is a fluid-actuated cylinder-piston unit or an electric drive. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kunststoffkomponenten (A, B) aus Kartuschen (54) zugeführt werden, die an die Füllkanäle (48) ansetzbar sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the plastic components (A, B) of cartridges ( 54 ) are supplied to the filling channels ( 48 ) can be attached. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kartuschen (54) auf der Oberseite des Mischkopfes (10) achsparallel zur Achse der Mischkammer (12), des Mischers (18) und des Antriebsmotors (28) angeordnet sind.Device according to claim 4, characterized in that the cartridges ( 54 ) on top of the mixing head ( 10 ) parallel to the axis of the mixing chamber ( 12 ), of the mixer ( 18 ) and the drive motor ( 28 ) are arranged. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Dosiereinrichtungen diametral zueinander in einer die Mittelachse der Mischkammer (12) einschließenden Ebene angeordnet sind und dass mehrere Vorrichtungen parallel zu dieser Ebene aneinander anliegend miteinander koppelbar sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that two metering devices are arranged diametrically opposite each other in a central axis of the mixing chamber ( 12 ) einschließenden level are arranged and that a plurality of devices parallel to this plane adjacent to each other are coupled to each other. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosiereinrichtungen jeweils doppelt vorgesehen sind und dass die Dosiereinrichtungen jedes Paares für einen kontinuierlichen Betrieb jeweils wechselweise zwischen Füllbetrieb und Dosierbetrieb umschaltbar sind.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the metering devices each provided in duplicate and that the dosing devices of each pair are for one continuous operation alternately between filling operation and dosing can be switched.
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