DE102007034080A1

DE102007034080A1 - Slide-rod tensioning device for hydraulic, pneumatic or electric drive devices in bent-lever mechanisms has an axial guide device for a slide rod with a free tensioning end and an end where tensioning force is applied

Info

Publication number: DE102007034080A1
Application number: DE102007034080A
Authority: DE
Inventors: Michael Gutowski
Original assignee: DE STA CO Europe GmbH; DESTACO Europe GmbH
Current assignee: DESTACO Europe GmbH
Priority date: 2007-07-21
Filing date: 2007-07-21
Publication date: 2009-01-22
Also published as: EP2085184A2; DE202008017867U1; EP2085184A3

Abstract

Between an end (3) where tensioning force is applied and a thrust bearing (5) linked to an axial guide device (AGD) (1) there is a bent-lever mechanism (BLM) (6) that is made from adjusting links (6',6'') with articulated interlinks and can be placed in a tensioning and opening position. Varying the layout of the BLM in relation to a slide rod (2) in a tensioning position determines and adjusts a clearance in different ways between the end of the slide rod where tensioning force is applied and the AGD. This clearance defines a tensioning position for a free tensioning end.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schubstangenspannvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a push rod clamping device according to the Preamble of claim 1.

Derartige Schubstangenspannvorrichtungen sind nach dem DE-STA-CO Prospekt aus Juli 2003, Seite 4.7 und nach der US 3,912,251 bekannt. Solche Spannvorrichtungen haben insofern einen einfachen Aufbau, als sie aus einer Axialführung für eine beidendig die Axialführung überragende Schubstange bestehen, wobei zwischen dem spannkraftaufbringseitigen Ende der Schubstange und einem dazu auf Distanz angeordneten Widerlager eine Kniehebelmechanik angelenkt ist. Die Axialführung für die Schubstange und das zugehörige, dazu in Distanz angeordnete Widerlager zur Anlenkung der Kniehebelmechanik sind dabei aus entsprechend massivem Blech zu einem Halter zusammengefaßt. Als Spann- bzw. Verstellmechanik für die Schubstange sind in beiden Fällen Kniehebelmechaniken vorgesehen. Was die Verstellbarkeit der Schubstange betrifft, um diese in Spannstellung zu bringen, so kann diese bei entsprechendem Zugriff zur Kniehebelmechanik von Hand oder (siehe hierzu den DE-STA-CO-Prospekt, Juli 2003, Seite 12.17 ) per hydraulischem, pneumatischem oder auch elektrischem Antrieb bewirkt werden. Bei all diesen Schubstangenspannvorrichtungen ist der Stellweg der Schubstange durch die Kniehebelmechanik festgelegt, d. h., der Stellweg bzw. der Hub der Schubstange ergibt sich, wenn die Kniehebelmechanik in Strecklage gebracht ist.Such push rod tensioning devices are after the DE-STA-CO brochure from July 2003, page 4.7 and after the US 3,912,251 known. Such tensioning devices have a simple structure insofar as they consist of an axial guide for a thrust rail projecting at both ends of the thrust rod, wherein between the spannkraftaufbringseitigen end of the push rod and a thereto arranged at a distance abutment a toggle mechanism is articulated. The axial guide for the push rod and the associated, arranged at a distance abutment for articulation of the toggle mechanism are summarized from correspondingly solid sheet to a holder. As clamping or adjusting mechanism for the push rod toggle mechanisms are provided in both cases. As far as the adjustability of the push rod is concerned in order to bring it into the tensioning position, this can be done with appropriate access to the toggle mechanism by hand or (see the DE-STA-CO Prospectus, July 2003, page 12.17 ) be effected by hydraulic, pneumatic or electric drive. In all these push rod clamping devices, the travel of the push rod is determined by the toggle mechanism, ie, the travel or the stroke of the push rod is obtained when the toggle mechanism is placed in an extended position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schubstangenspannvorrichtung der eingangs genannten Art hinsichtlich ihrer Variabilität zu verbessern.Of the Invention is based on the object, a push rod clamping device of the type mentioned in terms of their variability to improve.

Diese Aufgabe ist nach der Erfindung mit einer Schubstangenspannvorrichtung der eingangs genannten Art durch die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 angeführten Merkmale gelöst.These Task is according to the invention with a push rod clamping device of the type mentioned by the in the characterizing part of claim 1 listed features solved.

Nach der Erfindung ist also vorgesehen, dass durch Anordnungsvariation der Kniehebelmechanik im Verhältnis zur in Spannstellung befindlichen Schubstange ein die Spannstellung des freien Spannendes definierender Abstand zwischen dem spannkraftaufbringseitigem Ende der Schubstange und der Axialführung unterschiedlich einstell- und fixierbar ausgebildet ist.To The invention is therefore intended that by arrangement variation the toggle mechanism in relation to the clamping position located push rod a the clamping position of the free exciting end defining distance between the spannkraftaufbringseitigem end the push rod and the axial guide have different settings and is formed fixable.

Mit anderen Worten ausgedrückt, wird also durch die Art der Anbindung bzw. der Anordnungsvariation der Kniehebelmechanik zwischen dem antriebsseitigen Ende der Schubstange und dem Widerlager für ein unterschiedliches Maß der werkstückseitig frei aus der Axialführung herausragenden Schubstange gesorgt.With In other words, so will by the nature of Connection or the arrangement variation of the toggle mechanism between the drive end of the push rod and the abutment for a different level of workpiece side free from the axial guidance outstanding push rod worried.

Bei einer diesbezüglich konkreten Ausführungsform ist ein als Ausleger ausgebildetes Verbindungselement an der Axialführung mit seiner Längserstreckung parallel zur Schubstangenerstreckung angeordnet und mit dem koaxial zur Schubstangenerstreckung angeordneten Widerlager versehen, zwischen dem und der Schubstange die Kniehebelmechanik angelenkt ist. Soll also die Spannposition der Schubstange, d. h., der werkstückseitig aus der Axialführung herausragende Teil der Schubstange von klein auf groß oder umgekehrt geändert werden, so ist lediglich die Fixierung des Auslegers zu lösen, der Ausleger in die andere Position zu verstellen und erneut festzulegen. Hierbei lassen sich also an einer solchen Schubstangenspannvorrichtung, ohne deren einfaches Bauprinzip grundsätzlich zu verändern, mindestens zwei unterschiedliche Stellwege bzw. Spannendstellungen der Schubstange einstellen, d. h., der Anwendungsbereich einer solchen Spannvorrichtung ist entsprechend erweitert, und es müssen nicht zwei Spannvorrichtungen mit jeweils unterschiedlichem Hub bereitgehalten werden.at a specific embodiment in this regard is designed as a boom connecting element on the axial guide arranged with its longitudinal extent parallel to the push rod extension and with the coaxial with the push rod extension arranged abutment provided between the and the push rod, the toggle mechanism is articulated. So if the clamping position of the push rod, d. H., the workpiece side protruding from the axial guide Part of the push rod from small to big or vice versa are changed, so is only the fixation of the boom to release the boom in the other position to adjust and redetermine. This can be done on such a Push rod clamping device, without the simple principle of construction principle to change, at least two different travel paths or adjust the tension settings of the push rod, d. h., the scope such a jig is extended accordingly, and it do not need two jigs, each with different Hub are kept ready.

Alternativ (oder zusätzlich) kann gemäß dem abhängigen Patentanspruch 7 auch vorgesehen sein, dass das Widerlager in unterschiedlichen Positionen am Verbindungselement befestigbar ausgebildet ist. Auch hierdurch ergeben sich jeweils unterschiedliche Endstellungen der Schubstange.alternative (or in addition) can according to the dependent Claim 7 also be provided that the abutment in different Positions fastened formed on the connecting element. Also This results in each case different end positions of Push rod.

Eine weitere, Gleiches ermöglichende, aber dazu insoweit andere konkrete Gestaltung, die auch ohne Verstellbarkeit des Auslegers auskommen kann (aber nicht muss), ergibt sich nach dem abhängigen Patentanspruch 9, gemäß dem das spannkraftaufbringseitige Ende der Schubstange mindestens zwei Anlenkstellen zur Anlenkung der Kniehebelmechanik aufweist. Wird bei dieser Ausführungsform die Kniehebelmechanik an unterschiedlichen Stellen mit der Schubstange verbunden, so führt dies, bezogen auf die Spannposition, zu einem kürzer aus der Axialführung herausragenden Teil der Schubstange und an der anderen, ganz am Ende der Schubstange befindlichen Stelle, zu einem weiter herausragenden Teil der Schubstange.A other, same enabling, but to that extent other concrete design, even without adjustability of the jib can (but does not have to) get along, according to the dependent claim 9, according to which the tension applying end the push rod at least two articulation points for articulation of the Has knee lever mechanism. Will in this embodiment the toggle mechanism in different places with the push rod connected, this leads, based on the clamping position, protruding to a shorter from the axial guide Part of the push rod and the other, at the very end of the push rod located position, to a further outstanding part of the push rod.

Nach der US 4,257,583 ist eine Schubstangenspannvorrichtung besonderer Art bekannt, bei der zwar auch eine Hubeinstellung vorgesehen ist, die jedoch einer völlig anderen Zweckbestimmung und zwar der einer Feinsteinstellung einer Spannbacke in Bezug auf eine gegenüberstehende Festspannbacke dient. Die Schubstangenspannvorrichtung nach der US 4,257,583 weist nämlich im Gegensatz zu der nach der einleitend genannten US 3,912,251 hintereinander zwei zusammenwirkende Spann- bzw. Kniehebelmechaniken auf, von denen die schubstangenseitige dazu dient, die Schubstange mit ihrer Spannbacke von Hand erst einmal in Anlagestellung zum Werkstück zu bringen und die mit einem Betätigungszylinder gekoppelte zweite, um die eigentliche Spannkraft aufzubringen. Da dieses diffiziele Doppelantriebssystem einer genauen Einstellung bedarf, ist die vom Betätigungszylinder betätigbare zweite Kniehebelmechanik mit Feinjustierungselementen versehen, die aus einem am Ende eines an der Axialführung angeordneten Gehäuses mittels Kontermuttern festlegbaren und damit feineinstellbaren Gewindezapfen bestehen. Der Gewindezapfen erstreckt sich dabei koaxial fluchtend zur Schubstange, d. h., die Schubstange mit ihrer Axialführung, die doppelten Kniehebelmechaniken und der Gewindezapfen sind hintereinander angeordnet und verlangen einen entsprechend langes, die eigentliche Axialführung verlängerndes Gehäuse, wobei zu berücksichtigen ist, dass bei dieser Vorrichtung wegen der lediglich vorgesehenen Feineinstellung nur minimale axiale Verstellungen des Gewindezapfens in Be tracht kommen. Außerdem verlangt dieses in sich labile Doppelsystem die Zuordnung von Anschlägen für die beiden Kniehebelmechaniken, um es überhaupt in Strecklage und zur wirksamen Spannkraftübertragung bringen zu können. Sofern man nicht eine insoweit noch extremere Verlängerung des per se langen Gehäuses bei der Spannvorrichtung nach der US 4,257,583 in Kauf nehmen will, ist diese Spannvorrichtung nicht geeignet, damit in Anpassung an unterschiedliche Stärken einzuspannender Werkstücke entsprechend große Hubgrößeneinstellungen der Schubstange vornehmen zu können, abgesehen davon, dass bei ebenfalls entsprechend großer Verlängerung des Gewindezapfens solche zentimeterlangen Verstellungen eine Vielzahl von umständlichen Drehungen der beiden Kontermuttern verlangen würden.After US 4,257,583 is a push rod clamping device of a special kind is known in which although a stroke adjustment is provided, but which serves a completely different purpose and that of a Feinsteinstellung a clamping jaw with respect to an opposing clamping jaw. The push rod tensioning device according to US 4,257,583 in fact, in contrast to that mentioned in the opening paragraph US 3,912,251 one behind the other two cooperating tensioning or toggle mechanisms, of which the push rod side serves to the push rod ge with their clamping jaw by hand first in investment position to bring the workpiece and coupled with an actuating cylinder second to apply the actual clamping force. Since this diffizible dual drive system requires precise adjustment, the second toggle mechanism operable by the actuating cylinder is provided with fine adjustment elements which consist of a threaded pin which can be fixed at the end of a housing arranged on the axial guide by means of lock nuts and thus can be fine adjusted. The threaded pin extends coaxially aligned with the push rod, ie, the push rod with its axial guide, the double toggle mechanisms and the threaded pins are arranged one behind the other and require a correspondingly long, the actual axial extension of the housing, taking into account that in this device because of only provided fine adjustment only minimal axial adjustments of the threaded pin come Be costume. In addition, this labile double system requires the assignment of stops for the two toggle mechanisms in order to bring it at all in an extended position and for effective clamping force transmission can. Unless one is an even more extreme extension of the per se long housing in the clamping device after the US 4,257,583 wants to take into account, this fixture is not suitable for making adaptable to different strengths to clamped workpieces to make correspondingly large Hubgrößeneinstellungen the push rod, apart from that with correspondingly large extension of the threaded pin such centimeter-length adjustments a variety of cumbersome rotations of the two locknuts would require.

Im Gegensatz zur Schubstangenspannvorrichtung nach der US 4,257,583 ist das dort erforderliche, die erwähnten Anschläge aufweisende Gehäuse bei der erfindungsgemäßen Schubstangenspannvorrichtung auf einen einfachen, in sich stabilen und ausbiegesteifen Ausleger reduziert, der jedoch in einem Fall in sich längenveränderlich und in mindestens zwei Stellungen fixierbar ausgebildet ist; und der in einem weiteren Fall unverändert bleiben kann, dabei aber je nach Anbindung der Kniehebelmechanik an der Schubstange diese quasi verkürzt oder verlängert zur Wirkung kommt. In einem dritten Fall wird die Anordnung des Widerlages zum Verbindungselement variiert.In contrast to the push rod clamping device according to the US 4,257,583 is the required there, said attacks having housing in the push rod clamping device according to the invention reduced to a simple, inherently stable and Ausbiegesteifen boom, but in one case is variable in length and formed in at least two positions fixable; and which can remain unchanged in another case, but depending on the connection of the toggle mechanism on the push rod this quasi shortened or prolonged comes into effect. In a third case, the arrangement of the abutment is varied to the connecting element.

Die erfindungsgemäße Schubstangenspannvorrichtung sowie deren vorteilhaften Weiterbildungen und Ausführungsformen gemäß der abhängigen Patentansprüche werden nachfolgend anhand der zeichnerischen Darstellung von Ausführungsbeispielen näher erläutert.The Push rod clamping device according to the invention as well as their advantageous developments and embodiments according to the dependent claims will be described below with reference to the drawings of exemplary embodiments explained in more detail.

Es zeigt schematischIt shows schematically

1 die Spannvorrichtung in Seitenansicht und in Grundstellung; 1 the clamping device in side view and in basic position;

2 die Spannvorrichtung gemäß 1 in Spannstellung; 2 the tensioning device according to 1 in tension position;

3 die Spannvorrichtung gemäß 1 bei ausgezogenem Ausleger in Grundstellung; 3 the tensioning device according to 1 with extended boom in basic position;

4 die Spannvorrichtung gemäß 3 in Spannstellung; 4 the tensioning device according to 3 in tension position;

5 die Spannvorrichtung in Seitenansicht und in besonderer Ausführungsform; 5 the tensioning device in side view and in particular embodiment;

6 die Spannvorrichtung gemäß 5 in Spannstellung; 6 the tensioning device according to 5 in tension position;

7 die Spannvorrichtung gemäß 5 bei geänderter Verbindung zwischen Schubstangenende und Spannmechanik; 7 the tensioning device according to 5 with changed connection between push rod end and tensioning mechanism;

8 die Spannvorrichtung gemäß 7 in Spannstellung; 8th the tensioning device according to 7 in tension position;

9 die Spannvorrichtung gemäß der 1 bis 4 in Draufsicht und 9 the tensioning device according to 1 to 4 in plan view and

10 in Seitenansicht eine weitere Ausführungsform der Schubstangenspannvorrichtung. 10 in side view another embodiment of the push rod clamping device.

Die in den 1 bis 10 dargestellte Schubstangenspannvorrichtung besteht aus einer Axialführung 1 für eine Schubstange 2, die auf einer Seite der Axialführung 1 ein freies Spannende 20 und auf der anderen Seite der Axialführung 1 ein spannkraftaufbringseitiges Ende 3 aufweist, wobei zwischen diesem Ende 3 und einem mit der Axialführung 1 verbundenen Widerlager 5 eine in Spann- und Öffnungsstellung bringbare, aus zwei gelenkig miteinander verbundenen Stellgliedern 6', 6'' gebildete Kniehebelmechanik 6 angeordnet ist.The in the 1 to 10 illustrated push rod clamping device consists of an axial guide 1 for a push rod 2 on one side of the axial guide 1 a free exciting 20 and on the other side of the axial guide 1 a tension-applying end 3 having, between this end 3 and one with the axial guide 1 connected abutment 5 an engageable in tension and open position, consisting of two articulated actuators 6 ' . 6 '' formed toggle mechanism 6 is arranged.

Für die erfindungsgemäße Schubstangenspannvorrichtung ist nun wesentlich, dass durch Anordnungsvariation der Kniehebelmechanik 6 im Verhältnis zur in Spannstellung befindlichen Schubstange 1 ein die Spannstellung des freien Spannendes 20 definierender Abstand zwischen dem spannkraftaufbringseitigem Ende 3 der Schubstange 2 und der Axialführung 1 unterschiedlich einstell- und fixierbar ausgebildet ist.For the push rod clamping device according to the invention is now essential that by arrangement variation of the toggle mechanism 6 in relation to the push rod located in the clamping position 1 a the clamping position of the free exciting end 20 defining distance between the spannkraftaufbringseitigem end 3 the push rod 2 and the axial guide 1 is designed differently adjustable and fixable.

Unter Verweis auf die 1 bis 4 konkret umgesetzt, wird eine Schubstangenspannvorrichtung verwendet, bei der zwischen der Axialführung 1 und dem Widerlager 5 der Kniehebelstellmechanik 6 ein als Ausleger ausgebildetes Verbindungselement 4 als die Distanz herstellendes Bauelement angeordnet ist, wobei, bezogen auf die Spannstellung der Kniehebelmechanik 6, diese in ihrer Distanz zum Ende 3 der Schubstange 2 in unterschiedlichen Positionen positionierbar ausgebildet ist. Der vorzugsweise in seiner Längserstreckung parallel zur Schubstange erstreckte Ausleger ist dabei längenveränderlich einstell- und fixierbar.With reference to the 1 to 4 Concretely implemented, a push rod clamping device is used, in which between the axial guide 1 and the abutment 5 the toggle lever mechanism 6 a trained as a boom Verbin dung element 4 is arranged as the distance-producing component, wherein, based on the clamping position of the toggle mechanism 6 , these in their distance to the end 3 the push rod 2 is formed positionable in different positions. The preferably extended in its longitudinal extent parallel to the push rod cantilever is adjustable in length adjustable and fixable.

1 zeigt dabei die Schubstangenspannvorrichtung mit der Schubstange 2 in Rückzugsstellung. 2 zeigt die gleiche Vorrichtung in Spannstellung, wobei also die Kniehebelmechanik 6 in Strecklage bzw. in Übertotpunktstellung mittels eines am Stellglied 6'' der Kniehebelmechanik 6 angeordneten Stellhebels 9 gedrückt worden ist. Der sich dabei eingestellte Hub ist mit H bezeichnet und stellt den mit dieser Vorrichtung erreichbaren Maximalhub dar. 1 shows the push rod clamping device with the push rod 2 in retreat position. 2 shows the same device in clamping position, so where the toggle mechanism 6 in the extended position or in the over-center position by means of an actuator 6 '' the toggle mechanism 6 arranged adjusting lever 9 has been pressed. The adjusted stroke is designated H and represents the achievable with this device maximum stroke.

Das Verbindungselement 4 ist bevorzugt aus einem ersten und einem zweiten Teil gebildet, wobei der erste Teil als Haltefortsatz 11 ausgebildet und an der Axialführung 1 befestigt ist. Am zweiten Teil das Widerlager 5 angeordnet, wobei dass zwischen dem ersten und dem zweiten Teil des Verbindungselements 4 eine Längsschlitzführung 12 und dazu formangepaßte Fixierungselemente 13 vorgesehen sind. Zur Anbringung der Fixierungselemente 13 weist der Haltefortsatz 11 mehrere in Reihe angeordnete Fixierungselementaufnahmen 16 auf. Der Ausleger kann übrigens auch aus zwei beabstandet parallelen Strängen gebildet sein oder wegen seiner zu fordernden Stabilität noch vorteilhafter als U-Profil ausgebildet werden, das zur Schubstange 2 hin offen in geeigneter Weise an der Axialführung 1 bzw. am Gehäuse G verstellbar im Sinne der 1 oder stationär im Sinne der 5 zu befestigen ist.The connecting element 4 is preferably formed from a first and a second part, wherein the first part as a retaining extension 11 formed and on the axial guide 1 is attached. On the second part the abutment 5 being arranged, wherein that between the first and the second part of the connecting element 4 a longitudinal slot guide 12 and to form-fitting fixation elements 13 are provided. For attaching the fixation elements 13 has the holding process 11 a plurality of fixing element receptacles arranged in series 16 on. Incidentally, the cantilever can also be formed from two spaced-apart parallel strands or, owing to its stability to be demanded, can be made even more advantageously as a U-shaped profile, which forms the pushrod 2 open in a suitable manner at the axial guide 1 or on the housing G adjustable in terms of 1 or stationary in the sense of 5 to attach.

Soll nun beispielsweise bei anderer Stärke festzulegender Werkstücke einer Werkstückreihe der maximale Hub H der Schubstange 2 reduziert werden, so sind lediglich die Fixierungselemente 13 zu lösen, und der Ausleger 4 ist in die Position gemäß 3 zurückzusetzen und wieder zu fixieren, was dann gemäß 4, nachdem die Kniehebelmechanik 6 in Strecklage gebracht wurde, einen entsprechend reduzierten Hub H' zur Folge hat.If, for example, at different thickness of workpieces to be defined a workpiece row, the maximum stroke H of the push rod 2 are reduced, so are only the fixing elements 13 to solve, and the boom 4 is in the position according to 3 reset and fix again, then according to 4 after the toggle mechanism 6 was brought in an extended position, a correspondingly reduced stroke H 'result.

Die vorerwähnte Betätigung der Schubstangenspannvorrichtung mittels eines von Hand zu betätigenden Stellhebels 9 ist beim Ganzen nicht zwingend, d. h., die Kniehebelmechanik 6 kann auch mit einem pneumatisch, hydraulisch oder elektrisch betätigbaren, schwenkbar gelagerten Stellantrieb 10 gekoppelt sein, was in 5 der Einfachheit halber schematisch mit angedeutet ist, obgleich es sich dabei um eine besondere und sich von der vorerläuterten abhebende Ausführungsform handelt, die nachfolgend näher beschrieben wird.The aforementioned operation of the push rod clamping device by means of a manually operated control lever 9 is not mandatory in the whole, ie, the toggle mechanism 6 can also be equipped with a pneumatically, hydraulically or electrically operated, pivotally mounted actuator 10 be coupled, what in 5 for the sake of simplicity is schematically indicated, although it is a special and of the vorerläuterten contrasting embodiment, which will be described in more detail below.

Von der gleichen Schubstangenspannvorrichtung, wie einleitend erwähnt, ausgehend, ist bei der Ausführungsform nach den 5 bis 8 ebenfalls der Hubgrößenverstelleffekt, wie vorbeschrieben, dadurch erreicht, dass das spannkraftaufbringseitige Ende 3 der Schubstange 2, das wegen des Anschlusses des Stellgliedes 6' der Kniehebelmechanik 6 zweckmäßig sowieso nicht zylindrisch ausgebildet ist, zu deren Hubeinstellung mit mindestens zwei, wie dargestellt, Anlenkstellen 8, 8' für die Spannmechanik 6 versehen ist. In diesem Falle ist also der Ausleger 4, wie in 6 dargestellt, direkt und unverstellbar mit der Axialführung 1 verbunden. Die 5 und 6 verdeutlichen dabei die Anbindung an der Anlenkstelle 8 und die 7 und 8 die Anbindung an der anderen Anlenkstelle 8', wobei die 6 und 8 jeweils den Spannstellungen entsprechen. Die Anlenkung des Stellgliedes 6' an der Anlenkstelle 8' kommt also praktisch einer Verkürzung der Schubstange 2 gleich, was wiederum bedeutet, dass der werkstückseitige Teil der Schubstange 2 in Spannstellung weniger weit aus der Axialführung 1 herausragt. Die Anordnung oder Ausbildung des Widerlagers 5 am unverstellbaren Ausleger 4 ist dabei so zu treffen bzw. so zu gestalten, dass die Restlänge des Endes 3 der Schubstange 2 mit der Anlenkstelle 8 in Bezug auf das Widerlager 5 bei Rückstellung ausreichend Platz findet. Im übrigen kann zu den unterschiedlichen Anbindungen der Stellmechanik am Schubstangenende 3 ergänzend auch noch eine Einstellbarkeit des Widerlagers 5 am Ausleger 4 im Sinne der 10 oder auch die Längenverstellbarkeit des Auslegers 4 in Betracht gezogen werden.Starting from the same push rod tensioning device, as mentioned in the introduction, according to the embodiment 5 to 8th also the Hubgrößenverstelleffekt, as described above, achieved in that the spannkraftaufbringseitige end 3 the push rod 2 , because of the connection of the actuator 6 ' the toggle mechanism 6 expedient anyway is not cylindrical, to the stroke adjustment with at least two, as shown, articulation points 8th . 8th' for the clamping mechanism 6 is provided. In this case, so is the boom 4 , as in 6 shown, directly and not adjustable with the axial guide 1 connected. The 5 and 6 illustrate the connection to the Anlenkstelle 8th and the 7 and 8th the connection to the other articulation point 8th' , where the 6 and 8th respectively correspond to the clamping positions. The articulation of the actuator 6 ' at the articulation point 8th' So comes practically a shortening of the push rod 2 equal, which in turn means that the workpiece-side part of the push rod 2 in clamping position less far from the axial guidance 1 protrudes. The arrangement or formation of the abutment 5 on the adjustable boom 4 is to be made or designed so that the remaining length of the end 3 the push rod 2 with the articulation point 8th in terms of the abutment 5 there is sufficient space for the provision. Incidentally, to the different connections of the adjusting mechanism at the push rod end 3 in addition also a adjustability of the abutment 5 on the boom 4 in the sense of the 10 or the length adjustability of the boom 4 be considered.

In Abhängigkeit von der Distanzeinstellung des Widerlagers 5 (siehe 1 bis 4) oder von der Anlenkung der Spannmechanik 6 an der einen oder anderen Anlenkstelle 8, 8' am Ende 3 der Schubstange 2 (siehe 5 bis 8) ergeben sich die unterschiedlichen Hübe der Schubstange 2 automatisch, wenn die Kniehebelmechanik 6 ihre Spannstellung erreicht, d. h., wenn beispielsweise die Stellglieder 6', 6'' ihre Strecklage bzw. Übertotpunktposition eingenommen haben.Depending on the distance setting of the abutment 5 (please refer 1 to 4 ) or from the articulation of the tensioning mechanism 6 at one or the other point of articulation 8th . 8th' at the end 3 the push rod 2 (please refer 5 to 8th ) results in the different strokes of the push rod 2 automatically when the toggle mechanism 6 reaches its clamping position, ie, when, for example, the actuators 6 ' . 6 '' have taken their extended position or over-center position.

An sich ist ein Endanschlag für die Öffnungsstellung der Vorrichtung nicht zwingend erforderlich, bevorzugt wird aber diesbezüglich eine Ausbildung dahingehend, dass die Axialführung 1 mit einem die Rückzugsstellung der Schubstange 2 definierenden Anschlag 14 für einen an der Schubstange 2 angeordneten Schubstangenanschlag 15 versehen ist. Der Anschlag 14, der vorteilhaft auch einstellbar ausgebildet sein kann, ist in den 1 bis 4 als kleiner Strich angedeutet und der Schubstangenanschlag 15 als kleines Kreuz.In itself, an end stop for the open position of the device is not absolutely necessary, but is preferred in this respect a training to the effect that the axial guide 1 with a retraction position of the push rod 2 defining stop 14 for one at the push rod 2 arranged push rod stop 15 is provided. The stop 14 , which can also be advantageously designed adjustable, is in the 1 to 4 indicated as a small line and the push rod stop 15 as a small cross.

In konkreter Ausführungsform ist diesbezüglich die vorzugsweise als Gehäuse G ausgebildete Axialführung 1 mit einer zur Schubstange 2 parallelen Schlitzführung 18 für den Schubstangenanschlag 15 versehen, deren krafteinbringseitiges Ende den Anschlag 14 für den Schubstangenanschlag 15 bildet, was in der Draufsichtsdarstellung gemäß 9 etwas konkreter verdeutlicht ist.In concrete embodiment, in this regard, preferably designed as a housing G. axial guidance 1 with one to the push rod 2 parallel slot guide 18 for the push rod stop 15 provided, the force introduction side end of the stop 14 for the push rod stop 15 forms, what in the plan view according to 9 something more clearly illustrated.

Solche Endstellungsanschläge gelten natürlich auch für die Vorrichtungsausbildung nach den 1 bis 8 und 10.Of course, such Endstellungsanschläge also apply to the device training after the 1 to 8th and 10 ,

Unter Verweis auf 10 ist es schließlich, wie erwähnt, möglich, bei entsprechend lang ausgebildeten Verbindungselement 4 mit gleicher Wirkung das Widerlager 5 in entsprechend unterschiedlichen Positionen auf dem Ausleger anzuordnen und zu fixieren. Dabei weist das Widerlager 5 einerseits eine Drehachse der Kniehebelmechanik 6 und andererseits Fixierelemente zur Befestigung am Verbindungselement 4 auf.In reference to 10 It is finally, as mentioned, possible, with correspondingly long trained connecting element 4 with the same effect the abutment 5 to be arranged and fixed in accordance with different positions on the boom. This shows the abutment 5 on the one hand an axis of rotation of the toggle mechanism 6 and on the other hand fixing elements for attachment to the connecting element 4 on.

11: Axialführungaxial guidance
22: Schubstangepushrod
33: spannkraftaufbringseitiges Endespannkraftaufbringseitiges The End
44: Verbindungselementconnecting element
55: Widerlagerabutment
66: KniehebelmechanikToggle mechanism
88th: Anlenkstellearticulation
8'8th': Anlenkstellearticulation
99: Stellhebellever
1010: Stellantriebactuator
1111: HaltefortsatzHolding projection
1212: LängsschlitzführungLongitudinal slot guide
1313: Fixierelementfixing
1414: Anschlagattack
1515: SchubstangenanschlagPushrod stop
1616: FixierungselementaufnahmeFixation element receiving
1818: Schlitzführungslot guide
2020: freies Spannendefree exciting
HH: Hubstroke
H'H': reduzierter Hubreduced stroke
GG: Gehäusecasing

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 3912251 [0002, 0010]
- US 4257583 [0010, 0010, 0010, 0011]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

- DE-STA-CO brochure from July 2003, page 4.7 [0002]
- DE-STA-CO Prospectus, July 2003, page 12.17 [0002]

Claims

Push rod clamping device comprising an axial guide ( 1 ) for a push rod ( 2 ), which on one side of the axial guide ( 1 ) a free exciting ( 20 ) and on the other side of the axial guide ( 1 ) a tension applying end ( 3 ), between this end ( 3 ) and one with the axial guide ( 1 ) connected abutments ( 5 ) can be brought into tensioning and opening position, from two hingedly interconnected actuators ( 6 ' . 6 '' ) formed toggle mechanism ( 6 ), characterized in that by arrangement variation of the toggle mechanism ( 6 ) in relation to the push rod located in the clamping position ( 1 ) a clamping position of the free exciting end ( 20 ) defining distance between the spannkraftaufbringseitigem end ( 3 ) of the push rod ( 2 ) and the axial guide ( 1 ) is designed differently adjustable and fixable.

Push rod clamping device according to claim 1, wherein between the axial guide ( 1 ) and the abutment ( 5 ) a preferably designed as a boom connecting element ( 4 ), characterized in that the connecting element ( 4 ) adjustable in length adjustable and fixable.

Push rod clamping device according to claim 2, characterized in that the connecting element ( 4 ) is formed of a first and a second part.

Push rod clamping device according to claim 3, characterized in that the first part as a retaining extension ( 11 ) and at the axial guide ( 1 ) is attached.

Push rod clamping device according to claim 3 or 4, characterized in that on the second part of the abutment ( 5 ) is arranged.

Push rod clamping device according to one of claims 3 to 5, characterized in that between the first and the second part of the connecting element ( 4 ) a longitudinal slot guide ( 12 ) and matching fixing elements ( 13 ) are provided.

Push rod clamping device according to one of claims 1 to 6, wherein between the axial guide ( 1 ) and the abutment ( 5 ) a preferably designed as a boom connecting element ( 4 ), characterized in that the abutment ( 5 ) in different positions on the connecting element ( 4 ) is formed fastened.

Push rod clamping device according to claim 7, characterized in that the abutment ( 5 ) on the one hand a rotation axis of the toggle mechanism ( 6 ) and on the other hand fixing elements for attachment to the connecting element ( 4 ) having.

Push rod clamping device according to one of claims 1 to 8, wherein between the axial guide ( 1 ) and the abutment ( 5 ) a preferably designed as a boom connecting element ( 4 ), characterized in that the tension-applying end ( 3 ) of the push rod ( 2 ) at least two articulation points ( 8th . 8th' ) for the articulation of the toggle mechanism ( 6 ) having.

Push rod clamping device according to claim 9, characterized in that the articulation points ( 8th . 8th' ) for receiving an axis of rotation of the toggle mechanism ( 6 ) are formed.

Push rod clamping device according to one of claims 2 to 10, characterized in that the preferably designed as a boom connecting element ( 4 ) extends parallel to the push rod ( 2 ) is arranged.

Push rod clamping device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the preferably housing-like axial guide ( 1 ) for determining the opening position of the push rod ( 2 ) a stop ( 14 ), which in the open position with a on the push rod ( 2 ) provided push rod stop ( 15 ) cooperates.

Push rod clamping device according to claim 12, characterized in that on the axial guide ( 1 ) stop ( 14 ) is adjustable.

Push rod clamping device according to claim 12 or 13, characterized in that the push rod stop ( 15 ) is adjustable.

Push rod clamping device according to one of claims 12 to 14, characterized in that the axial guide ( 1 ) with a push rod ( 2 ) parallel slot guide ( 18 ) for the push rod stop ( 15 ) is provided.

Push rod clamping device according to claim 15, characterized in that the slot guide ( 18 ) the attack ( 14 ).