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DE102007010513A1 - Braking system for vehicle with brake reaction simulator having a flexible thrust connection - Google Patents

Braking system for vehicle with brake reaction simulator having a flexible thrust connection Download PDF

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DE102007010513A1
DE102007010513A1 DE102007010513A DE102007010513A DE102007010513A1 DE 102007010513 A1 DE102007010513 A1 DE 102007010513A1 DE 102007010513 A DE102007010513 A DE 102007010513A DE 102007010513 A DE102007010513 A DE 102007010513A DE 102007010513 A1 DE102007010513 A1 DE 102007010513A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
piston
brake
piston rod
actuating unit
wire
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE102007010513A
Other languages
German (de)
Inventor
Holger Von Hayn
Jürgen Schonlau
Manfred Rüffer
Thomas Sellinger
Lazar Milisic
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
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Priority to JP2009552075A priority patent/JP2010520106A/en
Priority to PCT/EP2007/055046 priority patent/WO2008107023A1/en
Priority to AT07729477T priority patent/ATE548236T1/en
Priority to EP07729477A priority patent/EP2132067B1/en
Priority to US12/527,732 priority patent/US8500222B2/en
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

A braking system for a vehicle, e.g. a brake-by-wire system, has an improved brake reaction simulator in which the hydraulic piston is uncoupled from the piston rod by a flexible thrust coupling comprising a spherical end of the piston rod engaging a corresponding socket in the piston. The two thrust surfaces are coaxial and are protected by a seal. The thrust surfaces are brought into contact when the brake-by-wire control is active.

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinheit für eine Kraftfahrzeugbremsanlage vom Typ „Brake-by-wire", die aufweist:

  • a) einen Bremskraftverstärker, der sowohl mittels eines Bremspedals in eine kraftübertragende Verbindung bringbaren Eingangsglieds als auch fahrerwunschabhängig sowie unabhängig vom Fahrerwillen mittels einer elektronischen Steuereinheit betätigbar ist, wobei zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker Mittel vorgesehen sind, die in der Betriebsart „Brake-by-wire" eine Entkopplung einer kraftübertragenden Verbindung zwischen Bremspedal und Bremskraftverstärker ermöglichen,
  • b) einen dem Bremskraftverstärker nachgeschalteten Hauptbremszylinder,
  • c) Mittel zum Erfassen eines Fahrerwunsches bzw. des Betätigungsweges des Bremspedals,
  • d) einen mit dem Bremspedal zusammenwirkenden Pedalwegsimulator, durch den in der Betriebsart „Brake-by-wire" eine auf das Bremspedal wirkende Rückstellkraft unabhängig von einer Betätigung des Bremskraftverstärkers simulierbar ist, sowie
  • e) eine hydraulische Zu- bzw. Abschalteinrichtung, die den Pedalwegsimulator in der Betriebsart „Brake-by-wire" zu- und außerhalb der Betriebsart „Brake-by-wire" abschaltet und die durch eine Zylinder-Kolben-Anordnung gebildet ist, deren Druckraum mittels einer absperrbaren Verbindung mit einem Druckmittelvolumen-Aufnahmeelement verbunden ist und an deren Kolben sich ein Simulatorgehäuse abstützt.
The invention relates to an actuation unit for a motor vehicle brake system of the "brake-by-wire" type, comprising:
  • a) a brake booster which can be actuated both by means of a brake pedal in a force-transmitting connection input member and driver's request and independent of the driver's will by means of an electronic control unit, are provided between the brake pedal and the brake booster means which in the mode "brake-by- wire "enable a decoupling of a force-transmitting connection between the brake pedal and the brake booster,
  • b) a brake booster downstream master cylinder,
  • c) means for detecting a driver's request or the actuating travel of the brake pedal,
  • d) a pedal travel simulator interacting with the brake pedal, by means of which, in the "brake-by-wire" mode, a restoring force acting on the brake pedal can be simulated independently of an actuation of the brake booster, and
  • e) a hydraulic supply or shutdown device, the pedal travel simulator in the operating mode "brake-by-wire" on and off outside the operating mode "brake-by-wire" and which is formed by a cylinder-piston assembly whose Pressure chamber is connected by means of a lockable connection with a pressure medium volume receiving element and on the piston, a simulator housing is supported.

Eine derartige Betätigungseinheit ist z. B. aus der internationalen Patentanmeldung der Anmelderin WO 2006/084864 A1 bekannt. Die Abstützung des oben erwähnten Simulatorgehäuses an der Zu- bzw. Abschalteinrichtung erfolgt bei der vorbekannten Betätigungseinheit mittels einer Kolbenstange, über die außerhalb der Betriebsart „Brake-by-wire" die Bewegung des Bremspedals bzw. des Simulatorgehäuses auf den Kolben übertragen wird. Die Kolbenstange ist mit dem Kolben starr verbunden und wird von diesem geführt. Der Kolben weist auf seinem dem Druckraum abgewandten Ende eine Ringfläche auf, die in unbetätigter Stellung der Anordnung an einem metallischen Anschlagring anliegt. Als nachteilig wird jedoch die Tatsache empfunden, dass bei einem schlagartigen Lösen des Bremspedals am Anschlag hohe Beschleunigungswerte auftreten, die ein unerwünschtes Spiel zwischen der Kolbenstange und dem Kolben der Zylinder-Kolben-Anordnung verursachen können.A Such actuator is z. B. from the international patent application of the applicant WO 2006/084864 A1. The support of the above-mentioned simulator housing the supply or disconnection device takes place in the previously known actuator unit by means of a piston rod, over the outside the operation mode "brake-by-wire" the movement of the Transfer brake pedal or the simulator housing on the piston becomes. The piston rod is rigidly connected to the piston and is led by this. The piston has on its end remote from the pressure chamber a ring surface on that in unacknowledged Position of the arrangement bears against a metallic stop ring. However, the fact that at a abrupt release the brake pedal at the stop high acceleration values occur the one unwanted Play between the piston rod and the piston of the cylinder-piston assembly can cause.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, geeignete Maßnahmen vorzuschlagen, die beim Aufrechterhalten der einwandfreien Funktion eine wirksame Trennung der Kolbenstange vom Kolben ermöglichen.It is therefore an object of the present invention, suitable measures to propose, while maintaining the proper function of a enable effective separation of the piston rod from the piston.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zwischen dem Kolben und der Kolbenstange eine Verbindung vorgesehen ist, deren Freiheitsgrad = 3 ist.These Task is inventively characterized solved, that provided between the piston and the piston rod a connection is whose degree of freedom = 3.

Zur Konkretisierung des Erfindungsgedankens ist die Verbindung zwischen dem Kolben und der Kolbenstange bei einer vorteilhaften Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes als eine Gelenkverbindung ausgebildet, bei der die Kolbenstange einen sphärischen Gelenkkopf aufweist und der Kolben mit einer entsprechend ausgebildeten Kopfaufnahme versehen ist.to Concretization of the inventive idea is the connection between the piston and the piston rod in an advantageous development of the subject invention designed as a hinge connection, in which the piston rod has a spherical condyle and the piston with a correspondingly formed head receptacle is provided.

Weitere Merkmale des Erfindungsgegenstandes sind in den Unteransprüchen 3 bis 12 aufgeführt.Further Features of the subject invention are in the subclaims 3 to 12 listed.

Die erfindungsgemäße Betätigungseinheit wird in der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The Actuator unit according to the invention in the following description with reference to the attached Drawing closer explained. In the drawing show:

1 eine erfindungsgemäße Betätigungseinheit einer Kraftfahrzeugbremsanlage vom Typ „Brake-by-wire" in einer dreidimensionalen Darstellung; und 1 an actuating unit according to the invention of a motor vehicle brake system of the type "brake-by-wire" in a three-dimensional representation;

2 eine Schnittdarstellung der bei der in 1 gezeigten Betätigungseinheit verwendeten, dem Pedalwegsimulator zugeordneten Zu- und Abschalteinrichtung. 2 a sectional view of the in 1 shown operating unit, the pedal travel simulator associated supply and disconnection device.

Die in 1 dargestellte Betätigungseinheit besteht aus einem Bremskraftverstärker, vorzugsweise einem Unterdruckbremskraftverstärker 1, einem dem Bremskraftverstärker 1 nachgeschalteten Hauptbremszylinder, vorzugsweise einem Tandemhauptzylinder 2, an dessen nicht dargestellte Druckräume unter Zwischenschaltung einer ebenfalls nicht dargestellten hydraulischen Steuer- und Regeleinheit Radbremsen des Kraftfahrzeuges angeschlossen sind, sowie einem dem Hauptbremszylinder 2 zugeordneten Druckmittelvorratsbehälter 3. Der Betätigung des Bremskraftverstärkers 1 durch den Fahrer dient ein Bremspedal 4, wobei ein mit dem Bremspedal 4 insbesondere in der Betriebsart „Brake-by-wire" zusammenwirkender, lediglich angedeuteter Pedalwegsimulator 5 vorgesehen ist, der dem Fahrer das gewöhnliche Bremspedalgefühl vermittelt. Ein Fahrerverzögerungswunsch bzw. der Betätigungsweg des Bremspedals 4 wird mittels mindestens einer Sensoreinrichtung erfasst, deren Signale einer nicht gezeigten elektronischen Steuereinheit zugeführt werden. Durch die Ausgangssignale der elektronischen Steuereinheit ist u. a. ein dem Bremskraftverstärker 1 zugeordneter Elektromagnet ansteuerbar, der eine vom Fahrerwillen unabhängige Betätigung eines pneumatischen Steuerventils ermöglicht, das eine Luftzufuhr zum Bremskraftverstärker 1 steuert. Die Betätigung des Steuerventils durch den Fahrer erfolgt mittels eines Eingangsglieds 7, das mit dem Bremspedal 4 in kraftübertragender Verbindung steht. Die Ankopplung des Bremspedals 4 an das Eingangsglied 7 ist vorzugsweise derart ausgeführt, dass in der Betriebsart „Brake-by-wire" eine Entkopplung der kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal 4 und dem Eingangsglied 7 1 gewährleistet wird. Ein Wegsensor 9 dient der Erfassung des Weges einer die Verstärkungskraft des Bremskraftverstärkers 1 aufbringenden beweglichen Wand bzw. des Weges eines Ausgangsglieds des Bremskraftverstärkers 1, das seine Ausgangskraft auf einen nicht dargestellten ersten Kolben des Hauptbremszylinders 2 überträgt.In the 1 shown actuator consists of a brake booster, preferably a vacuum brake booster 1 , a brake booster 1 downstream master cylinder, preferably a tandem master cylinder 2 , are connected to the pressure chambers, not shown, with the interposition of a hydraulic control unit also not shown wheel brakes of the motor vehicle, and a master cylinder 2 associated pressure fluid reservoir three , The operation of the brake booster 1 the driver uses a brake pedal 4 , being one with the brake pedal 4 especially in the mode "brake-by-wire" cooperating, merely indicated pedal travel simulator 5 is provided, which gives the driver the usual brake pedal feeling. A driver deceleration request or the actuation path of the brake pedal 4 is detected by at least one sensor device whose signals are fed to an electronic control unit, not shown. The output signals of the electronic control unit include a brake booster 1 assigned electromagnet actuated, which allows a driver-independent operation of a pneumatic control valve, the air supply to the brake booster 1 controls. The actuation of the control valve by the driver by means of an input member 7 that with the brake pedal 4 is in force-transmitting connection. The coupling of the brake pedal 4 to the input member 7 is preferably designed such that in the operating mode "brake-by-wire" a decoupling of the force-transmitting connection between the brake pedal 4 and the input member 7 1 is guaranteed. A displacement sensor 9 the detection of the path of one of the boosting force of the brake booster 1 applying movable wall or the path of an output member of the brake booster 1 , which has its output force on a first piston, not shown, of the master cylinder 2 transfers.

Der Pedalwegsimulator 5, der sich bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel außerhalb des Kraftflusses zwischen dem Bremspedal 5 und dem Bremskraftverstärker 2 befindet und durch den, wie bereits erwähnt, in der Betriebsart „Brake-by-wire" eine auf das Bremspedal 4 wirkende Rückstellkraft unabhängig von einer Betätigung des Bremskraftverstärkers 1 simulierbar ist, ist derart ausgeführt, dass er mittels einer in 1 lediglich schematisch angedeuteten Zu- und Abschalteinrichtung 10 in der Betriebsart „Brake-by-wire" bei der Entkopplung der kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal 4 und dem Bremskraftverstärker 1 zuschaltbar und außerhalb der Betriebsart „Brake-by-wire" abschaltbar ist. An der Zu- und Abschalteinrichtung 10 stützt sich über eine Kolbenstange 21 ein Simulatorgehäuse 9 ab.The pedal travel simulator 5 in the embodiment shown, outside the power flow between the brake pedal 5 and the brake booster 2 and by, as already mentioned, in the "brake-by-wire" mode one on the brake pedal 4 acting restoring force regardless of an operation of the brake booster 1 is simulated, is designed such that it by means of a in 1 only schematically indicated supply and disconnection device 10 in the "brake-by-wire" mode during decoupling of the force-transmitting connection between the brake pedal 4 and the brake booster 1 can be switched on and switched off outside the operating mode "brake-by-wire" 10 is supported by a piston rod 21 a simulator housing 9 from.

Wie insbesondere 2 zu entnehmen ist, ist die Zu- und Abschaltvorrichtung 10 im Wesentlichen durch eine Kolben-Zylinder-Anordnung 20 sowie ein hydraulisches Druckmittel-Aufnahmeelement 40 gebildet, die in einem Gehäuse 41 angeordnet sind. Das Gehäuse 41 stützt sich an einem nicht dargestellten Pedalbock ab. Der Kolben 22 der Kolben-Zylinder-Anordnung 20, der mittels der im Zusammenhang mit 1 erwähnten Betätigungsstange 21 in kraftübertragender Verbindung mit dem Simulatorgehäuse 9 steht, begrenzt einen Druckraum 23, der mittels einer mit gestrichelten Linien dargestellten gezeigten hydraulischen Verbindung 24 an das Druckmittel-Aufnahmeelement 40 angeschlossen ist, das im gezeigten Beispiel als ein Niederdruckspeicher mit einem mittels einer Feder 43 vorgespannten Kolben 42 ausgebildet ist. Der Niederdruckspeicher 40 ist dabei vorzugsweise derart ausgelegt, dass er zum Ausgleich von Temperaturänderungen bzw. Leckagen ein Druckmittel-Reservevolumen 44 aufweist. Die beiden Kolben 22, 42 sind dabei vorzugsweise trotz unterschiedlichen Funktionen von der Geometrie und vom Werkstoff her identisch ausgeführt. In der hydraulischen Verbindung 24 ist ein elektromagnetisch betätigbares Absperrventil 34 eingefügt, das ein Absperren der erwähnten Verbindung 24 ermöglicht. Der hydraulische Druck im Druckraum 23 der Kolben-Zylinder-Anordnung 20 kann mittels eines Drucksensors 35 ermittelt werden.In particular 2 can be seen, is the connection and disconnection device 10 essentially by a piston-cylinder arrangement 20 and a hydraulic pressure medium receiving element 40 formed in a housing 41 are arranged. The housing 41 is supported on a pedal bracket, not shown. The piston 22 the piston-cylinder arrangement 20 by means of related to 1 mentioned operating rod 21 in force-transmitting connection with the simulator housing 9 stands, limits a pressure chamber 23 by means of a hydraulic connection shown in dashed lines 24 to the pressure medium receiving element 40 connected in the example shown as a low-pressure accumulator with a by means of a spring 43 preloaded piston 42 is trained. The low pressure accumulator 40 In this case, it is preferably designed such that it can compensate for temperature changes or leaks a pressure medium reserve volume 44 having. The two pistons 22 . 42 In this case, they are preferably made identical despite their different functions from the geometry and the material. In the hydraulic connection 24 is an electromagnetically operated shut-off valve 34 inserted, that is a blocking of the mentioned connection 24 allows. The hydraulic pressure in the pressure chamber 23 the piston-cylinder arrangement 20 can by means of a pressure sensor 35 be determined.

Wie weiterhin in 2 zu erkennen ist, ist die Kolbenstange 21 zweiteilig ausgebildet und besteht aus einem dem Kolben 22 der Zylinder-Kolben-Anordnung 20 zugeordneten ersten Kolbenstangenteil 211 sowie einem zweiten Kolbenstangenteil 212, das an dem vorhin erwähnten Simulatorgehäuse 9 angelenkt ist. Die Kolbenstangenteile 211, 212 weisen an ihren einander gegenüber liegenden Enden Abschnitte 211a, 212a größeren Durchmessers auf, wobei eine dem ersten Abschnitt 211a abgewandte Ringfläche des zweiten Abschnitts 212a an einem Dämpfungselement 33 anliegt. Das Dämpfungselement 33, das bei der gezeigten Ausführung durch einen O-Ring aus geeignetem elastischem Material besteht, wird von einem topfförmigen Halteteil 32 aufgenommen, das am ersten Kolbenstangenteil 211 bzw. dessen Abschnitt 211a größeren Durchmessers mittels einer formschlüssigen Verbindung befestigt ist. Diese Verbindung kann beispielsweise durch Einscheren des Halteteils 32 realisiert werden.As continues in 2 it can be seen, is the piston rod 21 formed in two parts and consists of a piston 22 the cylinder-piston arrangement 20 associated first piston rod part 211 and a second piston rod part 212 that on the previously mentioned simulator housing 9 is articulated. The piston rod parts 211 . 212 have sections at their opposite ends 211 . 212a larger diameter, with one the first section 211 remote annular surface of the second section 212a on a damping element 33 is applied. The damping element 33 , which in the embodiment shown by an O-ring made of a suitable elastic material is made of a cup-shaped holding part 32 recorded, the first piston rod part 211 or its section 211 larger diameter is fixed by means of a positive connection. This connection can, for example, by cutting the holding part 32 will be realized.

Um eine allseitige Schwenkbewegung der Kolbenstange 21 zu ermöglichen, die für die Betätigung und für einen Toleranzausgleich erforderlich ist, weist das Kolbenstangenteil 211 an seinem dem Kolben 22 zugewandten Ende einen sphärischen Gelenkkopf 26 auf, der mit einer am Kolben 22 entsprechend geformten Kopfaufnahme 27 zusammenwirkt bzw. mit ihr eine Gelenkverbindung bildet. An den Gelenkkopf 26 schließt in der axialen Richtung ein kugelsegmentförmiger Abschnitt 28 an, wobei der Gelenkkopf 26 und der Abschnitt 28 einen gemeinsamen Mittelpunkt aufweisen. In der unbetätigten Stellung der Zylinder-Kolben-Anordnung 20 liegt der kugelsegmentförmige Abschnitt 28 an einem entsprechend geformten Anschlagelement 29 unter Vorspannung einer Feder 25 an. Das Anschlagelement 29, das mittels eines Drahtverschlusses 31 im Gehäuse der Zylinder-Kolben-Anordnung 20 gesichert ist, nimmt einen Abstreifer 30 auf, der die Lauffläche des Kolbens 22 vor Verunreinigungen schützt.To an all-round pivoting movement of the piston rod 21 permit, which is required for the operation and for a tolerance compensation, has the piston rod part 211 at his the piston 22 facing end of a spherical condyle 26 on the one with the piston 22 correspondingly shaped head receptacle 27 cooperates or forms a joint connection with her. To the condyle 26 closes in the axial direction a spherical segment-shaped portion 28 on, with the condyle 26 and the section 28 have a common center. In the unactuated position of the cylinder-piston assembly 20 lies the spherical segment-shaped section 28 on a correspondingly shaped stop element 29 under bias of a spring 25 at. The stop element 29 , by means of a wire closure 31 in the housing of the cylinder-piston assembly 20 is secured, takes a scraper 30 on top of the tread of the piston 22 protects against contamination.

Die Funktion der beschriebenen Betätigungseinheit ist in der eingangs genannten Patentanmeldung WO 2006/084864 A1 bekannt, so dass eine Beschreibung nicht erforderlich ist.The Function of the described actuator is in the aforementioned patent application WO 2006/084864 A1 known so that a description is not required.

Claims (12)

Betätigungseinheit für eine Kraftfahrzeugbremsanlage vom Typ „Brake-by-wire", die aufweist: a) einen Bremskraftverstärker, der sowohl mittels eines Bremspedals als auch fahrerwunschabhängig sowie unabhängig vom Fahrerwillen mittels einer elektronischen Steuereinheit betätigbar ist, wobei zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker Mittel vorgesehen sind, die in der Betriebsart „Brake-by-wire" eine Entkopplung einer kraftübertragenden Verbindung zwischen Bremspedal und Bremskraftverstärker ermöglichen, b) einen dem Bremskraftverstärker nachgeschalteten Hauptbremszylinder, c) Mittel zum Erfassen eines Fahrerwunsches bzw. des Betätigungsweges des Bremspedals, d) einen mit dem Bremspedal zusammenwirkenden Pedalwegsimulator, durch den in der Betriebsart „Brake-by-wire" eine auf das Bremspedal wirkende Rückstellkraft unabhängig von einer Betätigung des Bremskraftverstärkers simulierbar ist, sowie e) eine hydraulische Zu- bzw. Abschalteinrichtung, die den Pedalwegsimulator in der Betriebsart „Brake-by-wire" zu- und außerhalb der Betriebsart „Brake-by-wire" abschaltet und die durch eine Zylinder-Kolben-Anordnung gebildet ist, deren Druckraum mittels einer absperrbaren Verbindung mit einem Druckmittelvolumen-Aufnahmeelement verbunden ist und an deren Kolben sich über eine Kolbenstange ein Simulatorgehäuse abstützt, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Kolben (22) und der Kolbenstange (21) eine Verbindung (26, 27) vorgesehen ist, deren Freiheitsgrad = 3 ist.Actuating unit for a motor vehicle brake system of the "brake-by-wire" type, comprising: a) a brake booster which is dependent both on a brake pedal and on the driver's request and independently of the driver's will by means of an electronic control unit is actuated, are provided between the brake pedal and the brake booster means that allow in the mode "brake-by-wire" decoupling a force-transmitting connection between the brake pedal and the brake booster, b) a brake booster downstream Master cylinder, c) means for detecting a driver's request or the actuation path of the brake pedal, d) a cooperating with the brake pedal travel simulator, through which in the operating mode "brake-by-wire" acting on the brake pedal restoring force independently of an operation of the brake booster simulated is, as well as e) a hydraulic supply or shutdown device, which shuts off the pedal travel simulator in the "brake-by-wire" mode and outside the "brake-by-wire" mode and which is formed by a cylinder-piston arrangement is, whose pressure chamber means a shut-off connection is connected to a pressure medium volume receiving element and on whose piston a simulator housing is supported via a piston rod, characterized in that between the piston ( 22 ) and the piston rod ( 21 ) a connection ( 26 . 27 ) is provided, whose degree of freedom = 3. Betätigungseinheit nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen dem Kolben (22) und der Kolbenstange (21) als eine Gelenkverbindung ausgebildet ist, bei der die Kolbenstange (21) einen sphärischen Gelenkkopf (26) aufweist und der Kolben (22) mit einer entsprechend ausgebildeten Kopfaufnahme (27) versehen ist.Actuator according to claim 1, characterized in that the connection between the piston ( 22 ) and the piston rod ( 21 ) is formed as a hinge connection, wherein the piston rod ( 21 ) a spherical condyle ( 26 ) and the piston ( 22 ) with a correspondingly formed head receptacle ( 27 ) is provided. Betätigungseinheit nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange (21) einen kugelsegmentförmigen Abschnitt (28) aufweist, der in unbetätigter Stellung der Zylinder-Kolben-Anordnung (20) an einem entsprechend geformten Anschlagelement (29) anliegt.Actuating unit according to claim 1 or 2, characterized in that the piston rod ( 21 ) a spherical segment-shaped section ( 28 ), in the unactuated position of the cylinder-piston assembly ( 20 ) on a correspondingly shaped stop element ( 29 ) is present. Betätigungseinheit nach Anspruch 2 und 3 dadurch gekennzeichnet, dass der sphärische Gelenkkopf (26) und der kugelsegmentförmige Abschnitt (28) den gleichen Mittelpunkt aufweisen.Actuator according to claim 2 and 3, characterized in that the spherical condyle ( 26 ) and the spherical segment-shaped section ( 28 ) have the same center. Betätigungseinheit nach Anspruch 3 oder 4 dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlagelement (29) einen Abstreifer (30) zum Schutz der Lauffläche des Kolbens (22) vor Verunreinigungen aufnimmt.Actuating unit according to claim 3 or 4, characterized in that the stop element ( 29 ) a scraper ( 30 ) for protecting the running surface of the piston ( 22 ) absorbs impurities. Betätigungseinheit nach Anspruch 3, 4 oder 5 dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlagelement (29) mittels eines Drahtverschlusses (31) gesichert ist.Actuating unit according to claim 3, 4 or 5, characterized in that the stop element ( 29 ) by means of a wire closure ( 31 ) is secured. Betätigungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange (21) zweiteilig ausgebildet ist und aus einem dem Kolben (22) zugeordneten ersten Kolbenstangenteil (211) sowie einem dem Simulatorgehäuse (9) zugeordneten zweiten Kolbenstangenteil (212) besteht, das mit einem am ersten Kolbenstangenteil (211) befestigten Dämpfungselement (33) zusammen wirkt.Actuating unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the piston rod ( 21 ) is formed in two parts and from a piston ( 22 ) associated first piston rod part ( 211 ) as well as the simulator housing ( 9 ) associated second piston rod part ( 212 ) which is connected to one of the first piston rod part ( 211 ) mounted damping element ( 33 ) works together. Betätigungseinheit nach Anspruch 7 dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kolbenstangenteil (211) sowie das zweite Kolbenstangenteil (212) aneinander anliegende Abschnitte (211a, 212a) größeren Durchmessers aufweisen, wobei am Abschnitt (211a) größeren Durchmessers des ersten Kolbenstangenteiles (211) ein topfförmiges Halteteil (32) befestigt ist, das das Dämpfungselement (33) aufnimmt.Actuator according to claim 7, characterized in that the first piston rod part ( 211 ) and the second piston rod part ( 212 ) adjoining sections ( 211 . 212a ) of larger diameter, wherein at the section ( 211 ) larger diameter of the first piston rod part ( 211 ) a pot-shaped holding part ( 32 ) is attached, the damping element ( 33 ). Betätigungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8 dadurch gekennzeichnet, dass das Druckmittelvolumen-Aufnahmeelement (40) als ein Niederdruckspeicher ausgebildet ist, dessen Kolben (42) identisch mit dem Kolben (22) der Zylinder-Kolben-Anordnung (20) ausgeführt ist.Actuating unit according to one of claims 1 to 8, characterized in that the pressure medium volume receiving element ( 40 ) is designed as a low-pressure accumulator whose piston ( 42 ) identical to the piston ( 22 ) of the cylinder-piston arrangement ( 20 ) is executed. Betätigungseinheit nach Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet, dass der Niederdruckspeicher (40) derart ausgelegt ist, dass er zum Ausgleich von Temperaturänderungen bzw. Leckagen ein Druckmittel-Reservevolumen aufweist.Actuating unit according to claim 9, characterized in that the low-pressure accumulator ( 40 ) is designed such that it has a pressure medium reserve volume to compensate for temperature changes or leaks. Betätigungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 10 dadurch gekennzeichnet, dass zum Erfassen des Drucks im Druckraum (23) der Zylinder-Kolben-Anordnung (20) ein Drucksensor (35) vorgesehen ist.Actuating unit according to one of claims 1 to 10, characterized in that for detecting the pressure in the pressure chamber ( 23 ) of the cylinder-piston arrangement ( 20 ) a pressure sensor ( 35 ) is provided. Betätigungseinheit nach einem der Ansprüche 3 bis 11 dadurch gekennzeichnet, dass am Anschlagelement (29) eine koaxial zur Kolbenstange (21) angeordnete Feder (25) abgestützt ist, die der Rückstellung des Simulatorgehäuses (9) bzw. des Bremspedals (4) dient.Actuating unit according to one of claims 3 to 11, characterized in that on the stop element ( 29 ) a coaxial with the piston rod ( 21 ) arranged spring ( 25 ), which resets the simulator housing ( 9 ) or the brake pedal ( 4 ) serves.
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