DE102007000679A1 - Method and device for detecting a crack and / or a modulus of elasticity of a material web - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen eines Risses und/oder zum Bestimmen eines Elastizitätsmoduls (E) einer Materialbahn (2), insbesondere Faserstoffbahn, in einer Maschine zur Herstellung derselben zwischen zwei Fixpunkten (3.1, 3.2), bei welchem die Materialbahn (2) am ersten der Fixpunkte (3.1) mittels einer Antriebseinrichtung (5.1) mit einer Soll-Geschwindigkeit (v_ref(i)) angetrieben wird und ein Maß entsprechend dem Elastizitätsmodul (E) der Materialbahn (2) bestimmt wird. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass zum Bestimmen des Maßes entsprechend dem Elastizitätsmodul (E) ein Drehmomentverlauf eines Ist-Drehmoments (M(i)) der Antriebseinrichtung (5.1) erfasst und ausgewertet wird.The invention relates to a method for detecting a crack and / or for determining a modulus of elasticity (E) of a material web (2), in particular fibrous web, in a machine for producing the same between two fixed points (3.1, 3.2), in which the material web (2) at the first of the fixed points (3.1) by means of a drive device (5.1) with a desired speed (v_ref (i)) is driven and a measure corresponding to the modulus of elasticity (E) of the material web (2) is determined. The invention is characterized in that a torque curve of an actual torque (M (i)) of the drive device (5.1) is detected and evaluated in order to determine the measure in accordance with the modulus of elasticity (E).
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Erfassen eines Risses und/oder eines Elastizitätsmoduls einer Materialbahn, insbesondere Faserstoffbahn in einer Maschine zur Herstellung derselben zwischen zwei Fixpunkten bei welchem die Materialbahn am ersten der Fixpunkte mittels einer Antriebseinrichtung mit einer Soll-Geschwindigkeit angetrieben wird und ein Maß entsprechend dem Elastizitätsmodul der Materialbahn bestimmt wird und eine Vorrichtung zum Durchführen eines solchen Verfahrens.The The invention relates to a method for detecting a crack and / or a modulus of elasticity of a material web, in particular Fibrous web in a machine for making the same between two fixed points at which the material web at the first of the fixed points by means of a drive device with a desired speed is driven and a measure according to the modulus of elasticity the web is determined and a device for performing of such a procedure.
Üblicherweise werden zum Erfassen eines Risses einer Materialbahn, insbesondere eines Papierrisses zwischen zwei in Durchlaufrichtung der Materialbahn vordefinierten Fixpunkten beziehungsweise Bereichen in einer Maschine zur Herstellung derartiger Materialbahnen Vorrichtungsanordnungen eingesetzt, welche mittels eines eigenständigen Sensors einen Riss erfassen. Bei den Materialbahnen handelt es sich um Faserstoffbahnen, insbesondere in Form von Papier-, Karton- oder Tissuebahnen.Usually be for detecting a crack of a material web, in particular a paper tear between two in the direction of passage of the web predefined fixed points or areas in a machine used for producing such material webs device arrangements, which by means of a separate sensor a crack to capture. The material webs are fibrous webs, especially in the form of paper, board or tissue webs.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erfassen eines Papierrisses und/oder eines Elastizitätsmoduls vorzuschlagen, welche einen geringeren baulichen Aufwand und eine vorzugsweise einfachere Datenverarbeitung ermöglichen.Of the Invention is therefore the object of a method and a Device for detecting a paper tear and / or a modulus of elasticity to propose, which a lower structural complexity and a preferably allow easier data processing.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Erfassen eines Papierrisses und/oder eines Elastizitätsmoduls mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 beziehungsweise durch eine Vorrichtung zum Erfassen eines Papierrisses und/oder eines Elastizitätsmoduls mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 9. Vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.These Task is solved by a method for detecting a Paper tear and / or a modulus of elasticity with the Features according to claim 1 respectively by a device for detecting a paper tear and / or a modulus of elasticity with the features according to claim 9. Advantageous embodiments are in the subclaims described.
Bevorzugt wird demgemäß ein Verfahren zum Erfassen eines Risses und/oder zum Bestimmen eines Elastizitätsmoduls einer Materialbahn beziehungsweise einer diesen wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe, insbesondere eines Papierrisses, zwischen zwei Fixpunkten, bei dem die Materialbahn am ersten der Fixpunkte mittels einer Antriebseinrichtung mit einer Soll-Geschwindigkeit angetrieben wird und bei dem ein Maß entsprechend dem Elastizitätsmodul beziehungsweise eine diesen wenigstens mittelbar charakterisierende Größe der Materialbahn bestimmt wird, wobei zum Bestimmen des Maßes entsprechend dem Elastizitätsmodul beziehungsweise einer diesen wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe ein Drehmomentverlauf eines Ist-Drehmoments der Antriebseinrichtung erfasst und ausgewertet wird. Dabei wird eine ohnehin für den Betrieb der Maschine, insbesondere deren Steuerung zu ermittelnde Größe erfasst, so dass sich der Aufwand für das erfindungsgemäße Verfahren relativ gering hält. Insbesondere kann auf diese Größe beispielsweise über die Steuerung der Maschine zur Herstellung derartiger Materialbahnen und damit der einzelnen Antriebsaggregate zugegriffen werden.Accordingly, a method for detecting a crack and / or for determining a modulus of elasticity of a material web or of a size at least indirectly characterizing it, in particular a paper tear, between two fixed points, in which the material web at the first of the fixed points by means of a drive device with a desired speed is driven and in which a measure corresponding to the modulus of elasticity or this at least indirectly characterizing size of the material web is determined, wherein for determining the measure according to the modulus of elasticity be As a torque characterizing this at least indirectly characterizing a torque curve of an actual torque of the drive device is detected and evaluated. In this case, an already for the operation of the machine, in particular their control to be determined size is detected, so that the cost of the inventive method keeps relatively low. In particular, this size can be accessed, for example, via the control of the machine for producing such material webs and thus of the individual drive units.
Zum Erfassen eines Papierrisses wird dabei z. B. ein Ansteigen des Ist-Drehmoments der Antriebseinrichtung als Entscheidungskriterium verwendet. Zum Bestimmen des Maßes entsprechend dem Elastizitätsmodul beziehungsweise einer diesen wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe wird bevorzugt ein Ist-Drehmoment einer zweiten Antriebseinrichtung verwendet, welche am zweiten Fixpunkt zum Antreiben der Materialbahn verwendet wird. Zum Erfassen eines Risses der Materialbahn kann ein Abfallen eines Ist-Drehmoments der zweiten Antriebseinrichtung verwendet werden.To the Detecting a paper tear is z. B. an increase of the actual torque the drive device used as a decision criterion. To the Determining the measure according to the elastic modulus or a characterizing this at least indirectly Size is preferably an actual torque of a used second drive means, which at the second fixed point is used to drive the web. To capture a Cracking of the web can be a drop in an actual torque the second drive means can be used.
Eine Entscheidung eines Erfassens eines Risses der Materialbahn wird bevorzugt abhängig gemacht von einer nicht oder nur innerhalb eines Grenzwertes veränderten Soll-Geschwindigkeit zumindest einer Antriebseinrichtung. Das Erfassen eines Risses der Materialbahn kann auch abhängig von einem Vergleich der Ist-Drehmomente zu verschiedenen Zeitpunkten und außerhalb eines von einem Schwellwert abhängigen Toleranzbereiches bestimmt werden.A Decision of detecting a crack of the material web becomes preferably made dependent on a not or only within a limit value changed target speed at least a drive device. The detection of a crack of the material web can also be dependent on a comparison of the actual torques at different times and outside one of one Threshold dependent tolerance range can be determined.
Zum Bestimmen des Elastizitätsmoduls oder eines Maßes entsprechend des Elastizitätsmoduls kann ein wirkendes Moment an der Materialbahn und/oder ein Ist-Drehmoment zu einem Zeitpunkt vor einem Abriss der Materialbahn über einem Geschwindigkeitsverhältnis aufgetragen werden.To the Determine the modulus of elasticity or a measure according to the modulus of elasticity, an acting Moment on the material web and / or an actual torque to one Time before a demolition of the web over a Speed ratio are applied.
Durch das Verfahren erfasste und/oder bestimmte Parameter einschließlich des Elastizitätsmoduls oder eines auf das Elastizitätsmodul bezogenen Maßes werden bevorzugt zur späteren Verarbeitung oder Verwendung zur Steuerung der Papiermaschine in einem Speicher gespeichert.By the method included and / or certain parameters including the modulus of elasticity or one on the elastic modulus Measured measure are preferred for later Processing or use for controlling the paper machine in stored in a memory.
Bevorzugt wird außerdem eine Vorrichtung zum Erfassen eines Risses und/oder zum Bestimmen eines Elastizitätsmoduls beziehungsweise einer diesen wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe einer Materialbahn, insbesondere einer Papierbahn, mit zumindest zwei Fixpunkten, zwischen welchen die Materialbahn in gespanntem Zustand verläuft, mit zumindest einer Antriebseinrichtung am ersten Fixpunkt zum Antreiben der Materialbahn in Richtung des zweiten Fix- Punktes und mit einer Steuereinrichtung zum Steuern der Antriebseinrichtung und/oder zum Auswerten erfasster Parameter, wobei die Steuereinrichtung ein Ist-Drehmoment zumindest der Antriebseinrichtung beim ersten Fixpunkt erfasst und zum Ermitteln eines Anstiegs des Ist-Drehmoments ausgelegt und/oder programmiert ist zum Bereitstellen des daraus berechneten Elastizitätsmoduls der Materialbahn vor einem Abriss der Materialbahn hinter dem ersten Fixpunkt und/oder zum Bestimmen eines Maßes entsprechend diesem Elastizitätsmodul.Prefers Also, an apparatus for detecting a crack and / or for determining a modulus of elasticity or a size that at least indirectly characterizes this a material web, in particular a paper web, with at least two fixed points, between which the material web in tensioned Condition runs, with at least one drive device at the first fixed point for driving the material web in the direction of second fixed point and with a control device for controlling the drive device and / or for evaluating detected parameters, wherein the control device is an actual torque of at least the drive device detected at the first fixed point and for determining an increase of the actual torque is designed and / or programmed to provide the thereof calculated modulus of elasticity of the web before a Demolition of the web behind the first fixed point and / or to Determining a measure according to this modulus of elasticity.
Die Steuereinrichtung ist bevorzugt zum Erfassen eines Ist-Drehmoments einer zweiten Antriebseinrichtung beim zweiten Fixpunkt ausgelegt und ausgebildet oder programmiert, das Ist-Drehmoment der zweiten Antriebseinrichtung zusätzlich zu dem Ist-Drehmoment der Antriebseinrichtung des ersten Fixpunktes zum Bestimmen des Elastizitätsmoduls und/oder des diesem entsprechenden Maßes zu verwenden.The Control device is preferred for detecting an actual torque a second drive means designed at the second fixed point and trained or programmed, the actual torque of the second drive means in addition to the actual torque of the drive device of the first fixed point for determining the elastic modulus and / or the measure corresponding thereto.
Die Steuereinrichtung kann ausgelegt und/oder programmiert sein zum Analysieren einer Soll-Geschwindigkeit zumindest der Antriebseinrichtung am ersten Fixpunkt zum Erfassen eines Risses der Materialbahn bei Änderung des Ist-Drehmoments nur für den Fall der während der Änderung gleich oder innerhalb eines Toleranz-Schwellwertes gebliebenen Soll-Geschwindigkeit.The Control device can be designed and / or programmed for Analyzing a target speed of at least the drive device at the first fixed point for detecting a crack of the material web on change the actual torque just in case of during the change is equal to or within a tolerance threshold remained desired speed.
Vorzugsweise ist die Vorrichtung mit einer Speichereinrichtung zum Speichern eines zumindest für den Fall eines erfassten Risses der Materialbahn bestimmten Elastizitätsmoduls und/oder eines diesem entsprechenden Maßes ausgestattet.Preferably is the device with a memory device for storing at least in the case of a detected crack of the Material web determined modulus of elasticity and / or a equipped with this appropriate measure.
Ein Ausführungsbeispiel wird nachfolgend anhand von Figuren näher erläutert. Es zeigen:One Embodiment will be described below with reference to FIGS explained in more detail. Show it:
Die
Materialbahn
Die
Antriebsgruppen
Zum
Antreiben jeweils einer der Walzen der Antriebsgruppen
Zur
Steuerung der Antriebseinrichtungen
Außerdem
werden seitens der Steuereinrichtung
Optional
ist eine solche Maschine
Die
Steuereinrichtung
Im
Bereich der dem Papierriss vorgelagerten Gruppe, das heißt
beim ersten Fixpunkt
Mathematisch
gilt dabei vor dem Abriss:
Nach
dem Abriss gilt:
Aus der Differnz der Momente vor dem Abriss und nach dem Abriss erhält man das Zugmoment.From the difference of the moments before the Ab Cracked and after the demolition you get the tensile moment.
Während
des Laufes der Papiermaschine werden somit permanent die Antriebsmomente
sowie die Geschwindigkeiten von benachbarten Trockengruppen mittels
eines Algorithmus und/oder einer Schaltungsanordnung in Form der
Steuereinrichtung
Während
prinzipiell eine Umsetzung an einer einzelnen Gruppe, das heißt
an einem einzelnen Fixpunkt
Dazu
sind Erfassungseinrichtungen
Die Erfassung der Werte beziehungsweise Parameter erfolgt dabei vorzugsweise fortlaufend oder in vordefinierten zeitlichen Abständen, beispielsweise in einem gemeinsamen Takt mit einer Taktphase in der Größe von 0,05 bis 3 Sekunden. Somit gibt es nur einen Time Delay, der verwendet wird (FiFo-Buffer). Außerdem wird eine Drehmomentlimitierung M_Lim eingegeben, welche als Schwellenwert dient. Beispielsweise soll eine Schwelle mit einer Abweichung von 3% gegenüber einem kontinuierlich erfassten Wert des Ist-Drehmoments M(i) zugelassen werden.The Acquisition of the values or parameters is preferably carried out continuously or at predefined time intervals, for example, in a common clock with a clock phase in the size of 0.05 to 3 seconds. Thus there There is only one time delay that is used (FiFo Buffer). Furthermore a torque limit M_Lim is input, which serves as a threshold value. For example, set a threshold with a deviation of 3% a continuously detected value of the actual torque M (i) allowed become.
Die
Vergleichsmodule
Die
Differenzwerte M_Diff(i), M_Diff(i + 1) und v_Diff(i), v_Diff(i
+ 1) der Vergleichseinrichtung
Anhand
Die
Funktionsweise der E-Modulerkennung basiert dabei auf der Dauer
der Geschwindigkeitsstabilisierung nach einem Papierriss im Bereich
von typischer weise einer Minute. Je nach Geschwindigkeiten und Material
der Materialbahn
Vor
dem Abriss gilt entsprechend:
Nach
dem Abriss gilt entsprechend:
Wird
nun das Ist-Drehmoment M(i) vor dem Abriss von jenem Ist-Drehmoment
M(i) nach dem Abriss abgezogen, erhält man das Zugmoment.
Ein Auftragen dieser Zugmomente oder des Papierzugs über
dem Geschwindigkeitsverhältnis, welcher auch als Draw bezeichnet
wird, führt zu dem Diagramm gemäß
Risse
in der Materialbahn
Teilweise
kann dabei auf Komponenten beziehungsweise von Komponenten ausgegebene Werte
zurückgegriffen werden, welche bereits anhand
Der
Zeitdifferenzwert t_diff wird außerdem als Steuer- beziehungsweise
Taktgröße dem ersten Vergleichsmodul
Vorteilhaft wird somit mittels einer neuartigen Verfahrensweise eine Detektierung von Bandrissen mit den im Antriebssystem vorhandenen Größen auf einfache Art und Weise ermöglicht. Dabei kann auf eine Anwendung von separaten Bandrisssensoren verzichtet werden. Sofern solche separaten Bandrisssensoren eingesetzt werden, kann deren Signal auf Plausibilität überprüft werden. Dies ist besonders bei einreihigen Trockengruppen interessant, in welchen Reflexionsmessungen mittels Bandrisssensoren nur bedingt zuverlässig funktionieren.Advantageous Thus, by means of a novel procedure, a detection of band breaks with the sizes present in the drive system in a simple way. It can on a Application of separate bandrole sensors are dispensed with. Provided such separate tape tear sensors can be used, their Signal to be checked for plausibility. This is particularly interesting in single row dryer groups, in which reflection measurements by means of band-gap sensors only conditionally work reliably.
Besonders
vorteilhaft ist die Möglichkeit der Ermittlung des absoluten
Bandzuges während eines Papierrisses sowie einer E-Modul-ähnlichen
Größe beziehungsweise im Idealfall des Elastizitätsmoduls E
selber im Abrissfall. Der Elastizitätsmodul stellt eine
vorteilhaft einsetzbare Einstellgröße für
eine sichere Fahrweise der Trockenpartie einer Maschine
Vorteilhafte Anwendungsbereiche sind insbesondere Pressenpartien und Trockengruppen einer Papiermaschine sowie nachgeordnete Aggregate, wie Streichaggregate, Kalander.advantageous Areas of application are in particular press sections and dryer groups a paper machine and subordinate aggregates, such as coating units, Calender.
- 11
- Maschine (Papiermaschine)machine (Paper machine)
- 22
- Materialbahnweb
- 3.13.1
- Fixpunktfixed point
- 3.23.2
- Fixpunktfixed point
- 4.14.1
- Antriebsgruppe (Walze)drive group (Roller)
- 4.24.2
- Antriebsgruppe (Walze)drive group (Roller)
- 5.15.1
- Erste AntriebseinrichtungFirst driving means
- 5.25.2
- Zweite AntriebseinrichtungSecond driving means
- 66
- Abschlagvorrichtungcutting device
- 6.16.1
- Abschlagmesserchopping knife
- 77
- Steuereinrichtungcontrol device
- 8.18.1
- Leitungmanagement
- 8.28.2
- Leitungmanagement
- 99
- Leitungmanagement
- 1010
- Speichereinrichtungmemory device
- 11.111.1
- Erstes Vergleichsmodulfirst comparison module
- 11.211.2
- Zweites Vergleichsmodulsecond comparison module
- 11.311.3
- Drittes Vergleichsmodulthird comparison module
- 11.411.4
- Viertes Vergleichsmodulfourth comparison module
- 1212
- Erste PresseinrichtungFirst presser
- 1313
- Zweite PresseinrichtungSecond presser
- 1414
- FilzbandFilzband
- 1515
- Vergleichseinrichtungcomparator
- 16.116.1
- Erfassungseinrichtungdetector
- 16.216.2
- Erfassungseinrichtungdetector
- 16.316.3
- Erfassungseinrichtungdetector
- 16.416.4
- Erfassungseinrichtungdetector
- 1717
- Auswerteinrichtungevaluation
- 18.118.1
- UnterauswerteinrichtungUnterauswerteinrichtung
- 18.218.2
- UnterauswerteinrichtungUnterauswerteinrichtung
- 18.318.3
- UnterauswerteinrichtungUnterauswerteinrichtung
- 18.418.4
- Auswerteinrichtungevaluation
- AA
- Ausgangssignaloutput
- bdbd
- BandrisssignalLigament signal
- Ee
- Elastizitätsmodulmodulus of elasticity
- ii
- Index der Antriebsgruppeindex the drive group
- LL
- Maschinenlaufrichtung (Durchlaufrichtung)Machine direction (direction of passage)
- MM
- Ist-DrehmomentActual torque
- M(i)M (i)
- Ist-Drehmoment der i-ten AntriebsgruppeActual torque the i-th drive group
- M(i + 1)M (i + 1)
- Ist-Drehmoment der auf die i-te Antriebsgruppe folgenden AntriebsgruppeActual torque the drive group following the i-th drive group
- M_Diff(i)M_Diff (i)
- Vergleichs- beziehungsweise Differenzwertcomparison or difference value
- M_Diff(i + 1)M_Diff (i + 1)
- Vergleichs- beziehungsweise Differenzwertcomparison or difference value
- M_erforderlichM_erforderlich
- Erforderliches DrehmomentRequired torque
- M_erforderlich(i)M_erforderlich (i)
- Erforderliches DrehmomentRequired torque
- M_LimM_Lim
- Drehmomentlimitierungtorque limitation
- M_PapierzugM_Papierzug
- Wirkendes Drehmomentacting torque
- M_Papierzug(i, i + 1)M_Papierzug (i, i + 1)
- Wirkendes Drehmomentacting torque
- M_Papierzug(i – 1, i)M_Paper train (i-1, i)
- Wirkendes Drehmomentacting torque
- Ms(i)Ms (i)
- Soll-Drehmoment der i-ten AntriebsgruppeTarget torque the i-th drive group
- Ms(i + 1)Ms (i + 1)
- Soll-Drehmoment der auf die i-te Antriebsgruppe folgenden AntriebsgruppeTarget torque the drive group following the i-th drive group
- tt
- ZeitTime
- txtx
- Zeitpunkttime
- tx + 1tx + 1
- Zeitpunkttime
- t_difft_diff
- ZeitdifferenzwertTime difference value
- t_FIFOT_FIFO
- Taktrate (Gemeinsamer Takt)clock speed (Common tact)
- t_FIFO*T_FIFO *
- BahnprüfwertBahnprüfwert
- t_trigt_trig
- Triggerwerttrigger value
- v(i)v (i)
- Ist-Geschwindigkeit der i-ten AntriebsgruppeIs speed the i-th drive group
- v(i + 1)v (i + 1)
- Ist-Geschwindigkeit der auf die i-te AntriebsgruppeIs speed the on the ith drive group
- folgendenfollowing
- Antriebsgruppe drive group
- v_Diff(i)v_diff (i)
- Vergleichs- beziehungsweise Differenzwert comparison or difference value
- v_Diff(i + 1)v_diff (i + 1)
- Vergleichs- beziehungsweise Differenzwertcomparison or difference value
- v_ref(i)v_ref (i)
- Soll-Geschwindigkeit der i-ten Antriebsgruppe Target speed the i-th drive group
- v_ref(i + 1)v_ref (i + 1)
- Soll-Geschwindigkeit der auf die i-te Antriebsgruppe folgenden AntriebsgruppeTarget speed the drive group following the i-th drive group
- v_rel(i)v_rel (i)
- Geschwindigkeitsverhältnisspeed ratio
- Yv_ref(i)Yv_ref (i)
- Stellgröße der i-ten Antriebsgruppe manipulated variable the i-th drive group
- Yv_ref(i + 1)Yv_ref (i + 1)
- Stellgröße der auf die i-te Antriebsgruppe folgenden Antriebsgruppemanipulated variable the drive group following the i-th drive group
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