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DE102007000679A1 - Method and device for detecting a crack and / or a modulus of elasticity of a material web - Google Patents

Method and device for detecting a crack and / or a modulus of elasticity of a material web Download PDF

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DE102007000679A1
DE102007000679A1 DE200710000679 DE102007000679A DE102007000679A1 DE 102007000679 A1 DE102007000679 A1 DE 102007000679A1 DE 200710000679 DE200710000679 DE 200710000679 DE 102007000679 A DE102007000679 A DE 102007000679A DE 102007000679 A1 DE102007000679 A1 DE 102007000679A1
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen eines Risses und/oder zum Bestimmen eines Elastizitätsmoduls (E) einer Materialbahn (2), insbesondere Faserstoffbahn, in einer Maschine zur Herstellung derselben zwischen zwei Fixpunkten (3.1, 3.2), bei welchem die Materialbahn (2) am ersten der Fixpunkte (3.1) mittels einer Antriebseinrichtung (5.1) mit einer Soll-Geschwindigkeit (v_ref(i)) angetrieben wird und ein Maß entsprechend dem Elastizitätsmodul (E) der Materialbahn (2) bestimmt wird. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass zum Bestimmen des Maßes entsprechend dem Elastizitätsmodul (E) ein Drehmomentverlauf eines Ist-Drehmoments (M(i)) der Antriebseinrichtung (5.1) erfasst und ausgewertet wird.The invention relates to a method for detecting a crack and / or for determining a modulus of elasticity (E) of a material web (2), in particular fibrous web, in a machine for producing the same between two fixed points (3.1, 3.2), in which the material web (2) at the first of the fixed points (3.1) by means of a drive device (5.1) with a desired speed (v_ref (i)) is driven and a measure corresponding to the modulus of elasticity (E) of the material web (2) is determined. The invention is characterized in that a torque curve of an actual torque (M (i)) of the drive device (5.1) is detected and evaluated in order to determine the measure in accordance with the modulus of elasticity (E).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Erfassen eines Risses und/oder eines Elastizitätsmoduls einer Materialbahn, insbesondere Faserstoffbahn in einer Maschine zur Herstellung derselben zwischen zwei Fixpunkten bei welchem die Materialbahn am ersten der Fixpunkte mittels einer Antriebseinrichtung mit einer Soll-Geschwindigkeit angetrieben wird und ein Maß entsprechend dem Elastizitätsmodul der Materialbahn bestimmt wird und eine Vorrichtung zum Durchführen eines solchen Verfahrens.The The invention relates to a method for detecting a crack and / or a modulus of elasticity of a material web, in particular Fibrous web in a machine for making the same between two fixed points at which the material web at the first of the fixed points by means of a drive device with a desired speed is driven and a measure according to the modulus of elasticity the web is determined and a device for performing of such a procedure.

Üblicherweise werden zum Erfassen eines Risses einer Materialbahn, insbesondere eines Papierrisses zwischen zwei in Durchlaufrichtung der Materialbahn vordefinierten Fixpunkten beziehungsweise Bereichen in einer Maschine zur Herstellung derartiger Materialbahnen Vorrichtungsanordnungen eingesetzt, welche mittels eines eigenständigen Sensors einen Riss erfassen. Bei den Materialbahnen handelt es sich um Faserstoffbahnen, insbesondere in Form von Papier-, Karton- oder Tissuebahnen.Usually be for detecting a crack of a material web, in particular a paper tear between two in the direction of passage of the web predefined fixed points or areas in a machine used for producing such material webs device arrangements, which by means of a separate sensor a crack to capture. The material webs are fibrous webs, especially in the form of paper, board or tissue webs.

US 2006 0070713 A1 offenbart ein Übertragungssystem für Papierbahnen in einer Trockenpartie, bei welchem unter anderem eine optische Erfassungsanordnung im Bereich der Papierbahn angeordnet ist, um einen Papierriss zu erfassen. US 2006 0070713 A1 discloses a transfer system for paper webs in a dryer section, in which inter alia an optical detection arrangement is arranged in the region of the paper web in order to detect a paper tear.

US 5,289,007 beschreibt eine Bahnriss-Erfassungsvorrichtung zum Erfassen eines Risses in einer Bahn, wobei die Bahn zwischen einem Infrarotlicht-Emitter und einem Infrarotlicht-Empfänger entlang läuft und bei intakter Bahn einen Durchtritt des Infrarotlichtes zwischen Emitter und Detektor verhindert. US 5,289,007 describes a web break detection device for detecting a crack in a web, the web running between an infrared light emitter and an infrared light receiver and, with the web intact, preventing passage of the infrared light between emitter and detector.

EP 0 660 898 A1 beschreibt eine Vorrichtung, bei welcher ein Unterdruck an einer vorbeigeführten Bahn anliegt, um im Fall eines Risses eine plötzliche Druckänderung erfassen zu können. DE 101 57 915 A1 beschreibt ein Verfahren zur Bahnrissüberwachung und eine Maschine zur Durchführung des Verfahrens, bei denen eine Materialbahn mittels mindestens eines den Bahnzug erfassenden und an der Messeinrichtung angebrachten Sensors auf einen Bahnriss hin überwacht wird, so dass bei erkanntem Bahnabriss mindestens eine Abschlagvorrichtung aktiviert werden kann. EP 0 660 898 A1 describes a device in which a negative pressure applied to a passing path, in order to be able to detect a sudden change in pressure in the event of a crack can. DE 101 57 915 A1 describes a method for web tear monitoring and a machine for carrying out the method, in which a material web is monitored by means of at least one web train detecting and attached to the measuring device sensor on a web break, so that when detected web tear at least one tee device can be activated.

DE 101 57 914 A1 beschreibt ein Verfahren zur Bahnabrissüberwachung und eine Maschine zur Durchführung eines solchen Verfahrens, bei denen ein zur Bahn benachbart angeordneter Sensor die Bahngeschwindigkeit der Bahn erfasst, um einen Bahnabriss ermitteln zu können. Als weiterer Aspekt ist angegeben, dass eine Leistungsaufnahme einer Antriebseinheit zum Antreiben einer Walze hinsichtlich deren Leistungsaufnahme überwacht werden kann, um bei einer während des Normalbetriebs veränderten Leistungsaufnahme eine Abschlagvorrichtung, insbesondere ein Abschlagmesser, aktivieren zu können. Vorteilhaft dabei ist angegeben, dass im Wesentlichen auf vorhandene Komponenten einer entsprechenden Papiermaschine zugegriffen werden kann. DE 101 57 914 A1 describes a method for web break monitoring and a machine for carrying out such a method in which a sensor arranged adjacent to the web detects the web speed of the web in order to be able to determine a web break. As a further aspect, it is stated that a power consumption of a drive unit for driving a roller can be monitored with regard to its power consumption, in order to be able to activate a tee device, in particular a knock-off meter, during a change in power consumption during normal operation. Advantageously, it is stated that essentially existing components of a corresponding paper machine can be accessed.

EP 1 066 515 B1 beschreibt ein Verfahren zum Bestimmen einer irreversiblen Dehnung und eines dynamischen Elastizitätsmoduls einer Papierbahn. In der Produktionslinie wird dazu zwischen zwei Fixpunkten, das heißt zwischen zwei die Papierbahn spannenden Walzenanordnungen, ein Drucksensor zum Messen eines in Querrichtung gemessenen Spannungsprofils der Papierbahn gegen die Papierbahn gespannt. Ein Spannungsprofil ergibt sich dabei als Produkt aus einem Basis-Gewichtsprofil, einem dynamischen Elastizitätsmodul und einer Potenz, insbesondere der Potenz 1, von dem Subtraktionsergebnis einer von einem relativen Elastizitätswert abgezogenen irreversiblen Elastizitätskonstante. Nachteilhaft ist bei einer solchen Anordnung, dass diese sehr aufwendig konstruiert ist und die Papierbahn durch die Sensoranordnung zur Spannungsmessung beaufschlagt wird. Außerdem muss eine Vielzahl verschiedenartiger Größen vorgegeben und in einer Steuereinrichtung entsprechend berechnet und verarbeitet werden. EP 1 066 515 B1 describes a method for determining an irreversible stretch and a dynamic modulus of elasticity of a paper web. In the production line, a pressure sensor for measuring a transversely measured tension profile of the paper web is tensioned against the paper web between two fixed points, that is to say between two roller assemblies which tension the paper web. A stress profile results here as the product of a basic weight profile, a dynamic modulus of elasticity and a power, in particular the power 1, of the subtraction result of an irreversible elasticity constant subtracted from a relative elasticity value. A disadvantage of such an arrangement that it is constructed very expensive and the paper web is acted upon by the sensor arrangement for measuring voltage. In addition, a variety of different sizes must be specified and calculated and processed accordingly in a control device.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erfassen eines Papierrisses und/oder eines Elastizitätsmoduls vorzuschlagen, welche einen geringeren baulichen Aufwand und eine vorzugsweise einfachere Datenverarbeitung ermöglichen.Of the Invention is therefore the object of a method and a Device for detecting a paper tear and / or a modulus of elasticity to propose, which a lower structural complexity and a preferably allow easier data processing.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Erfassen eines Papierrisses und/oder eines Elastizitätsmoduls mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 beziehungsweise durch eine Vorrichtung zum Erfassen eines Papierrisses und/oder eines Elastizitätsmoduls mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 9. Vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.These Task is solved by a method for detecting a Paper tear and / or a modulus of elasticity with the Features according to claim 1 respectively by a device for detecting a paper tear and / or a modulus of elasticity with the features according to claim 9. Advantageous embodiments are in the subclaims described.

Bevorzugt wird demgemäß ein Verfahren zum Erfassen eines Risses und/oder zum Bestimmen eines Elastizitätsmoduls einer Materialbahn beziehungsweise einer diesen wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe, insbesondere eines Papierrisses, zwischen zwei Fixpunkten, bei dem die Materialbahn am ersten der Fixpunkte mittels einer Antriebseinrichtung mit einer Soll-Geschwindigkeit angetrieben wird und bei dem ein Maß entsprechend dem Elastizitätsmodul beziehungsweise eine diesen wenigstens mittelbar charakterisierende Größe der Materialbahn bestimmt wird, wobei zum Bestimmen des Maßes entsprechend dem Elastizitätsmodul beziehungsweise einer diesen wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe ein Drehmomentverlauf eines Ist-Drehmoments der Antriebseinrichtung erfasst und ausgewertet wird. Dabei wird eine ohnehin für den Betrieb der Maschine, insbesondere deren Steuerung zu ermittelnde Größe erfasst, so dass sich der Aufwand für das erfindungsgemäße Verfahren relativ gering hält. Insbesondere kann auf diese Größe beispielsweise über die Steuerung der Maschine zur Herstellung derartiger Materialbahnen und damit der einzelnen Antriebsaggregate zugegriffen werden.Accordingly, a method for detecting a crack and / or for determining a modulus of elasticity of a material web or of a size at least indirectly characterizing it, in particular a paper tear, between two fixed points, in which the material web at the first of the fixed points by means of a drive device with a desired speed is driven and in which a measure corresponding to the modulus of elasticity or this at least indirectly characterizing size of the material web is determined, wherein for determining the measure according to the modulus of elasticity be As a torque characterizing this at least indirectly characterizing a torque curve of an actual torque of the drive device is detected and evaluated. In this case, an already for the operation of the machine, in particular their control to be determined size is detected, so that the cost of the inventive method keeps relatively low. In particular, this size can be accessed, for example, via the control of the machine for producing such material webs and thus of the individual drive units.

Zum Erfassen eines Papierrisses wird dabei z. B. ein Ansteigen des Ist-Drehmoments der Antriebseinrichtung als Entscheidungskriterium verwendet. Zum Bestimmen des Maßes entsprechend dem Elastizitätsmodul beziehungsweise einer diesen wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe wird bevorzugt ein Ist-Drehmoment einer zweiten Antriebseinrichtung verwendet, welche am zweiten Fixpunkt zum Antreiben der Materialbahn verwendet wird. Zum Erfassen eines Risses der Materialbahn kann ein Abfallen eines Ist-Drehmoments der zweiten Antriebseinrichtung verwendet werden.To the Detecting a paper tear is z. B. an increase of the actual torque the drive device used as a decision criterion. To the Determining the measure according to the elastic modulus or a characterizing this at least indirectly Size is preferably an actual torque of a used second drive means, which at the second fixed point is used to drive the web. To capture a Cracking of the web can be a drop in an actual torque the second drive means can be used.

Eine Entscheidung eines Erfassens eines Risses der Materialbahn wird bevorzugt abhängig gemacht von einer nicht oder nur innerhalb eines Grenzwertes veränderten Soll-Geschwindigkeit zumindest einer Antriebseinrichtung. Das Erfassen eines Risses der Materialbahn kann auch abhängig von einem Vergleich der Ist-Drehmomente zu verschiedenen Zeitpunkten und außerhalb eines von einem Schwellwert abhängigen Toleranzbereiches bestimmt werden.A Decision of detecting a crack of the material web becomes preferably made dependent on a not or only within a limit value changed target speed at least a drive device. The detection of a crack of the material web can also be dependent on a comparison of the actual torques at different times and outside one of one Threshold dependent tolerance range can be determined.

Zum Bestimmen des Elastizitätsmoduls oder eines Maßes entsprechend des Elastizitätsmoduls kann ein wirkendes Moment an der Materialbahn und/oder ein Ist-Drehmoment zu einem Zeitpunkt vor einem Abriss der Materialbahn über einem Geschwindigkeitsverhältnis aufgetragen werden.To the Determine the modulus of elasticity or a measure according to the modulus of elasticity, an acting Moment on the material web and / or an actual torque to one Time before a demolition of the web over a Speed ratio are applied.

Durch das Verfahren erfasste und/oder bestimmte Parameter einschließlich des Elastizitätsmoduls oder eines auf das Elastizitätsmodul bezogenen Maßes werden bevorzugt zur späteren Verarbeitung oder Verwendung zur Steuerung der Papiermaschine in einem Speicher gespeichert.By the method included and / or certain parameters including the modulus of elasticity or one on the elastic modulus Measured measure are preferred for later Processing or use for controlling the paper machine in stored in a memory.

Bevorzugt wird außerdem eine Vorrichtung zum Erfassen eines Risses und/oder zum Bestimmen eines Elastizitätsmoduls beziehungsweise einer diesen wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe einer Materialbahn, insbesondere einer Papierbahn, mit zumindest zwei Fixpunkten, zwischen welchen die Materialbahn in gespanntem Zustand verläuft, mit zumindest einer Antriebseinrichtung am ersten Fixpunkt zum Antreiben der Materialbahn in Richtung des zweiten Fix- Punktes und mit einer Steuereinrichtung zum Steuern der Antriebseinrichtung und/oder zum Auswerten erfasster Parameter, wobei die Steuereinrichtung ein Ist-Drehmoment zumindest der Antriebseinrichtung beim ersten Fixpunkt erfasst und zum Ermitteln eines Anstiegs des Ist-Drehmoments ausgelegt und/oder programmiert ist zum Bereitstellen des daraus berechneten Elastizitätsmoduls der Materialbahn vor einem Abriss der Materialbahn hinter dem ersten Fixpunkt und/oder zum Bestimmen eines Maßes entsprechend diesem Elastizitätsmodul.Prefers Also, an apparatus for detecting a crack and / or for determining a modulus of elasticity or a size that at least indirectly characterizes this a material web, in particular a paper web, with at least two fixed points, between which the material web in tensioned Condition runs, with at least one drive device at the first fixed point for driving the material web in the direction of second fixed point and with a control device for controlling the drive device and / or for evaluating detected parameters, wherein the control device is an actual torque of at least the drive device detected at the first fixed point and for determining an increase of the actual torque is designed and / or programmed to provide the thereof calculated modulus of elasticity of the web before a Demolition of the web behind the first fixed point and / or to Determining a measure according to this modulus of elasticity.

Die Steuereinrichtung ist bevorzugt zum Erfassen eines Ist-Drehmoments einer zweiten Antriebseinrichtung beim zweiten Fixpunkt ausgelegt und ausgebildet oder programmiert, das Ist-Drehmoment der zweiten Antriebseinrichtung zusätzlich zu dem Ist-Drehmoment der Antriebseinrichtung des ersten Fixpunktes zum Bestimmen des Elastizitätsmoduls und/oder des diesem entsprechenden Maßes zu verwenden.The Control device is preferred for detecting an actual torque a second drive means designed at the second fixed point and trained or programmed, the actual torque of the second drive means in addition to the actual torque of the drive device of the first fixed point for determining the elastic modulus and / or the measure corresponding thereto.

Die Steuereinrichtung kann ausgelegt und/oder programmiert sein zum Analysieren einer Soll-Geschwindigkeit zumindest der Antriebseinrichtung am ersten Fixpunkt zum Erfassen eines Risses der Materialbahn bei Änderung des Ist-Drehmoments nur für den Fall der während der Änderung gleich oder innerhalb eines Toleranz-Schwellwertes gebliebenen Soll-Geschwindigkeit.The Control device can be designed and / or programmed for Analyzing a target speed of at least the drive device at the first fixed point for detecting a crack of the material web on change the actual torque just in case of during the change is equal to or within a tolerance threshold remained desired speed.

Vorzugsweise ist die Vorrichtung mit einer Speichereinrichtung zum Speichern eines zumindest für den Fall eines erfassten Risses der Materialbahn bestimmten Elastizitätsmoduls und/oder eines diesem entsprechenden Maßes ausgestattet.Preferably is the device with a memory device for storing at least in the case of a detected crack of the Material web determined modulus of elasticity and / or a equipped with this appropriate measure.

Ein Ausführungsbeispiel wird nachfolgend anhand von Figuren näher erläutert. Es zeigen:One Embodiment will be described below with reference to FIGS explained in more detail. Show it:

1 schematisch eine beispielhafte Anordnung einer zwischen Fixpunkten geführten Papierbahn und einer Steuereinrichtung zum Steuern von Antrieben und zum Auswerten von erfassten Parametern; 1 schematically an exemplary arrangement of a run between fixed points paper web and a control device for controlling drives and for evaluating detected parameters;

2 beispielhafte Diagramme zur Veranschaulichung eines Antriebsverhaltens während eines Papierrisses anhand Geschwindigkeit und Momentdaten, welche im Bereich eines Walzenantriebes wirken; 2 exemplary diagrams for illustrating a drive behavior during a paper break on the basis of speed and torque data, which act in the region of a roller drive;

3 beispielhaft Komponenten einer Schaltungsanordnung zur Erfassung eines Bandrisses, wobei derartige Komponenten auch in Form eines Software-Algorithmus umsetzbar sind; 3 exemplary components of a circuit arrangement for detecting a band break, wherein such components can also be implemented in the form of a software algorithm;

4 ein Diagramm eines Abrissmoments über einem Geschwindigkeitsverhältnis für zwei verschiedene Bahnmaterialien; und 4 a diagram of a demolition torque over a speed ratio for two different web materials; and

5 Komponenten einer Schaltungsanordnung beziehungsweise Verfahrensschritte eines Algorithmus zur Bestimmung eines Papier-Elastizitätsmoduls. 5 Components of a circuit arrangement or method steps of an algorithm for determining a paper elastic modulus.

1 verdeutlicht in schematisiert vereinfachter Darstellung anhand eines Ausschnittes aus einer Maschine 1 zur Herstellung einer Materialbahn 2, insbesondere Faserstoffbahn, zwei in Durchlaufrichtung der Materialbahn 2 hintereinander angeordnete Antriebsgruppen 4.1, 4.2, wie diese beispielsweise in einer Pressenpartie verwendet werden können. Bevorzugt wird das System immer da eingesetzt, wo ein Mindestbandzug vorherrscht, beispielsweise in einer Pressenpartie. Die Antriebsgruppen 4.1 und 4.2 sind hier als Presseinrichtungen 12, 13 ausgebildet, umfassend jeweils zwei, einen Presspalt bildende Walzen, zwischen denen die Materialbahn 2 gestützt über zumindest ein Filzband 14 hindurchgeführt wird. Denkbar ist jedoch auch der Einsatz in anderen Bereichen, beispielsweise einer Trockengruppe. 1 illustrated in a schematic simplified representation based on a section of a machine 1 for producing a material web 2 , in particular fibrous web, two in the direction of passage of the web 2 successively arranged drive groups 4.1 . 4.2 how they can be used for example in a press section. Preferably, the system is always used where a minimum tensile strength prevails, for example in a press section. The drive groups 4.1 and 4.2 are here as press facilities 12 . 13 formed, each comprising two, a press nip forming rollers between which the material web 2 supported by at least one felt belt 14 is passed. However, it is also conceivable use in other areas, such as a drying group.

Die Materialbahn 2 ist dabei zwischen zwei Fixpunkten 3.1, 3.2 geführt, wobei unter einem Fixpunkt ein Bahnpunkt zu verstehen ist, in welchem die Materialbahn eingespannt, insbesondere schlupffrei geführt ist. Zwischen zwei solchen Fixpunkten 3.1, 3.2 können dabei anstelle einer geradlinigen Führung der Materialbahn 2 auch Umlenkungen der Materialbahn 2 durch Walzen, Leitrollen oder die Materialbahn bearbeitende Komponenten erfolgen. Im Rahmen einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist sogar denkbar, eine entsprechende Anordnung mit nur einem einzigen Fixpunkt umzusetzen, an welchem eine Parameterüberwachung stattfindet.The material web 2 is between two fixed points 3.1 . 3.2 guided, which is to be understood by a fixed point a path point in which the material web is clamped, in particular guided without slip. Between two such fixed points 3.1 . 3.2 can instead of a linear guide the web 2 also deflections of the material web 2 done by rollers, guide rollers or the web processing components. Within the scope of a particularly preferred embodiment, it is even conceivable to implement a corresponding arrangement with only a single fixed point at which parameter monitoring takes place.

Die Antriebsgruppen 4.1, 4.2 umfassen hier zumindest jeweils eine Antriebswalze, an welcher die Materialbahn 2 mit einem Filzband 19 durch eine Rotation der Walzen der Antriebsgruppen 4.1, 4.2 in Maschinenrichtung, d. h. Durchlaufrichtung L der Materialbahn 2 vorgeschoben wird.The drive groups 4.1 . 4.2 Here, at least in each case comprise a drive roller, on which the material web 2 with a felt tape 19 by a rotation of the rollers of the drive groups 4.1 . 4.2 in the machine direction, ie passage direction L of the material web 2 is advanced.

Zum Antreiben jeweils einer der Walzen der Antriebsgruppen 4.1 beziehungsweise 4.2 der Fixpunkte 3.1 beziehungsweise 3.2 dienen Antriebseinrichtungen 5.1 beziehungsweise 5.2.For driving one of the rollers of the drive groups 4.1 or 4.2 of the fixed points 3.1 respectively 3.2 serve drive devices 5.1 respectively 5.2 ,

Zur Steuerung der Antriebseinrichtungen 5.1, 5.2 dient eine Steuereinrichtung 7. Die Steuereinrichtung 7 kann beispielsweise durch eine Schaltungsanordnung ausgebildet sein, welche aus einer Vielzahl einzelner Komponenten besteht, die Steuereinrichtung 7 kann aber auch aus einem Prozessor mit entsprechend geeigneten externen Schnittstellen sowie einem Steueralgorithmus zur Steuerung des Prozesses ausgestaltet sein. Von der Steuereinrichtung 7 werden Steuersignale, insbesondere Stellgrößen für die Antriebseinrichtungen 5.1, 5.2 ausgegeben, um die Antriebseinrichtungen 5.1, 5.2 zur Realisierung einer gewünschten Soll-Geschwindigkeit v_ref(i), v_ref(i + 1) mit i = 1 bis n anzutreiben. Der Index i bezieht sich dabei immer auf die Angabe der entsprechenden Antriebsgruppe 4.i. Die Soll-Geschwindigkeit v_ref(i) beziehungsweise v_ref(i + 1) entspricht dabei der Geschwindigkeit, mit welcher die Materialbahn 2 an den hintereinander angeordneten Antriebsgruppen 4.1, 4.2 geführt werden soll. Um diese zu erzielen sind entsprechende Stellgrößen Yv_ref(i) beziehungsweise Yv_ref(i + 1) zu bilden, die dann zur Ansteuerung der Stelleinrichtungen der Walzen der Antriebsgruppen 4.1, 4.2 verwendet werden. Zur Übertragung dienen beispielsweise fest verkabelte Leitungen 8.1, 8.2. Jedoch sind auch andere Mechanismen zur Übertragung von Steuersignalen möglich, das heißt neben leitungsgebundenen Signalen oder Strömen auch drahtlose Systeme, beispielsweise per Funk- oder Infrarotschnitt stellen übertragene Signale. Neben der Vorgabe und der Übertragung der Stellgrößen zur Erzielung einer Soll-Geschwindigkeit v_ref(i), v_ref(i + 1) können von der Steuereinrichtung 7 auch weitere Steuergrößen an die Antriebseinrichtungen 5.1 beziehungsweise 5.2 übertragen werden, wie beispielsweise eine Stellgröße Y zur Einstellung eines Soll-Drehmoment Ms(i) beziehungsweisebeziehungsweise Ms(i + 1), wobei in diesem beispielhaften Fall die Antriebseinrichtungen 5.1 beziehungsweise 5.2 entsprechende Steuereinrichtungen zur Einregelung der entsprechenden Soll-Drehmomente Ms(i) beziehungsweise Ms(i + 1) aufweisen.For controlling the drive devices 5.1 . 5.2 serves a control device 7 , The control device 7 may for example be formed by a circuit arrangement which consists of a plurality of individual components, the control device 7 but can also be configured from a processor with correspondingly suitable external interfaces and a control algorithm for controlling the process. From the controller 7 are control signals, in particular control variables for the drive means 5.1 . 5.2 issued to the drive equipment 5.1 . 5.2 for realizing a desired setpoint speed v_ref (i), v_ref (i + 1) with i = 1 to n drive. The index i always refers to the specification of the corresponding drive group 4.i , The desired speed v_ref (i) or v_ref (i + 1) corresponds to the speed at which the material web 2 at the successively arranged drive groups 4.1 . 4.2 should be led. In order to achieve this, appropriate manipulated variables Yv_ref (i) and Yv_ref (i + 1) are to be formed, which are then used to control the adjusting devices of the rollers of the drive groups 4.1 . 4.2 be used. For example, hard-wired cables are used for transmission 8.1 . 8.2 , However, other mechanisms for the transmission of control signals are possible, that is in addition to line-bound signals or currents and wireless systems, for example by radio or infrared interface provide transmitted signals. In addition to the specification and the transmission of the manipulated variables to obtain a setpoint speed v_ref (i), v_ref (i + 1) can by the control device 7 also other control variables to the drive devices 5.1 respectively 5.2 are transmitted, such as a manipulated variable Y for setting a target torque Ms (i) or Ms (i + 1), wherein in this exemplary case, the drive means 5.1 respectively 5.2 corresponding control devices for adjusting the corresponding desired torques Ms (i) or Ms (i + 1) have.

Außerdem werden seitens der Steuereinrichtung 7 von den Antriebseinrichtungen 5.1, 5.2 Parameter empfangen. Für das Verfahren zum Erfassen eines Papierrisses werden ein Istwert, insbesondere eine Ist-Geschwindigkeit v(i), v(i + 1) und ein Ist-Drehmoment M(i), M(i + 1) von den Antriebseinrichtungen 5.1 beziehungsweise 5.2 empfangen. Die Steuereinrichtung 7 ist ausgestaltet und/oder programmiert, durch einen Vergleich der empfangenen Ist-Parameter mit den Soll-Parametern einen Papierriss zu detektieren und außerdem zumindest eine, einen Elastizitätsmodul E wenigstens mittelbar, d. h. direkt oder über weitere Parameter zu bestimmen. Über eine entsprechende Leitung 9 können derart bestimmte Parameter zusammen mit Soll-Parametern und Ist-Parametern sowie weiteren Parametern in einer Speichereinrichtung 10 abgespeichert werden, um für Analyse- und Steuerzwecke zu einem späteren Zeitpunkt auf derart gespeicherte Werte zugreifen zu können. Die Speichereinrichtung 9 kann auch in der Steuereinrichtung 7 integriert sein.In addition, by the controller 7 from the drive devices 5.1 . 5.2 Receive parameter. For the method for detecting a paper tear, an actual value, in particular an actual speed v (i), v (i + 1) and an actual torque M (i), M (i + 1) from the drive devices 5.1 respectively 5.2 receive. The control device 7 is configured and / or programmed to detect a paper tear by comparing the received actual parameters with the desired parameters and also to determine at least one, a modulus of elasticity E at least indirectly, ie directly or via further parameters. Via an appropriate line 9 In this way, certain parameters can be determined together with desired parameters and actual parameters as well as further parameters in a memory device 10 be stored in order to access such stored values for analysis and control purposes at a later date. The storage device 9 can also be in the controller 7 be integrated.

Optional ist eine solche Maschine 1 außerdem mit einer Abschlagvorrichtung 6 ausgestattet, welche ein Abschlagmesser 6.1 aufweist und vor dem ersten der Fixpunkte 3.1 angeordnet ist. Bei Erfassen eines Papierrisses hinter dem ersten der Fixpunkte 3.1 kann die Steuereinrichtung 7 über eine entsprechende Leitung 6.2 die Abschlagvorrichtung 6 ansteuern, mittels des Abschlagmessers 6.1 die Materialbahn 2 zu trennen. Dadurch kann ein Materialbahnstau vermieden werden. Und im Bereich der Pressenpartie der Maschine 1 kann gegebenenfalls die Pickup-Walze abgehoben werden.Optionally, such a machine 1 also with a tee 6 equipped, which is a discount knife 6.1 and before the first of the fixed points 3.1 is arranged. When detecting a paper tear behind the first of the fix Points 3.1 can the controller 7 via an appropriate line 6.2 the tee device 6 to control, by means of the blunt knife 6.1 the material web 2 to separate. As a result, a material web jam can be avoided. And in the area of the press section of the machine 1 If necessary, the pickup roller can be lifted.

Die Steuereinrichtung 7 ist entsprechend zum Detektieren eines Papierrisses zwischen beispielsweise zwei verschiedenen Presseinrichtungen 12, 13, welche durch die Fixpunkte 3.1, 3.2 ausgebildet werden, und im Falle eines solchen Papierrisses zum Bestimmen des Elastizitätsmoduls des Papiers der Materialbahn 2 ausgestaltet, Ist-Drehmomente M(i), M(i + 1) zumindest einer der Antriebseinrichtungen 5.1, 5.2 sowie Ist-Geschwindigkeiten v(i), v(i + 1) der Materialbahn 2 zwischen den durch die Antriebseinrichtungen 5.1, 5.2 angetriebenen Walzen 4.1, 4.2 auszuwerten. Dabei kann äquivalent zur Antriebsgeschwindigkeit der Materialbahn 2 als der Ist-Geschwindigkeit v(i), v(i + 1) auch eine Antriebsgeschwindigkeit oder Rotationsgeschwindigkeit der Antriebseinrichtungen 5.1, 5.2 selber angesetzt werden, was insbesondere im Fall einer Getriebeübertragung zwischen der Antriebseinrichtung 5.1, 5.2 und den entsprechend angetriebenen Walzen 4.1, 4.2 zweckmäßig sein kann.The control device 7 is corresponding to detecting a paper tear between, for example, two different pressing means 12 . 13 which through the fixed points 3.1 . 3.2 be formed, and in the case of such a paper tear for determining the modulus of elasticity of the paper of the web 2 designed, actual torques M (i), M (i + 1) at least one of the drive means 5.1 . 5.2 and actual velocities v (i), v (i + 1) of the material web 2 between through the drive means 5.1 . 5.2 driven rollers 4.1 . 4.2 evaluate. It may be equivalent to the drive speed of the material web 2 as the actual speed v (i), v (i + 1) also a drive speed or rotational speed of the drive means 5.1 . 5.2 itself be recognized, which in particular in the case of transmission transmission between the drive device 5.1 . 5.2 and the correspondingly driven rollers 4.1 . 4.2 may be appropriate.

2 zeigt im oberen Teil des Diagrammes den zeitlichen Verlauf der Zustände an der ersten Presseinrichtung 12 und im darunter liegenden Teil die Verhältnisse an der Presseinrichtung 13. Im oberen Teil sind über die Zeit t ein zeitlicher Verlauf eines Momentes, insbesondere Ist-Drehmomentes M(i) der Materialbahn 2 an der Antriebsgruppe 4.1 am ersten Fixpunkt 3.1 skizziert. Im darunterliegenden Diagramm ist entsprechend der Geschwindigkeitsverlauf der Ist-Geschwindigkeit v(i) der Materialbahn 2 im ersten Fixpunkt 3.1 aufgetragen. Im darunter liegenden zweiten Diagramm ist über einen zeitlichen Verlauf ein Moment, insbesondere ein Ist-Drehmoment M(i + 1) der Materialbahn 2 an der Antriebsgruppe 4.2 am zweiten Fixpunkt 3.2 skizziert. Im darunterliegenden Diagramm ist entsprechend die Ist-Geschwindigkeit v(i + 1) der Materialbahn 2 im Bereich des zweiten Fixpunktes 3.2 veranschaulicht. Erkennbar ist in einem ersten seitlichen Abschnitt bis zum Zeitpunkt tx mit einem kontinuierlichen und ungestörten Betrieb, dass die Parameterwerte, das heißt die Ist-Drehmomente M(i), M(i + 1) und die Ist-Geschwindigkeiten v(i), v(i + 1) auf einem jeweils etwa kontinuierlich konstanten Wert verbleiben. Dargestellt ist beispielhaft, dass bei einem Verlauf über die Zeit t zu einem Zeitpunkt tx letzte reguläre Parameter erfassbar sind, während unmittelbar nachfol gend ein Papierriss stattfindet, so dass zu einem nachfolgenden Zeitpunkt tx + 1 bereits ein Störungszustand der Papiermaschine 1 aufgetreten ist. Dabei werden die diskreten Zeitpunkte für das Erfassen der Parameter so gewählt, dass abhängig insbesondere von der Ist-Geschwindigkeit v(i) der Materialbahn 2 eine ausreichend schnelle und ausreichend genaue Erfassung eines Störungszustands sichergestellt wird. Das entsprechende Abtastintervall ist durch einfache experimentelle Untersuchungen einfach feststellbar. 2 shows in the upper part of the diagram the time course of the states at the first pressing device 12 and in the lower part the conditions at the pressing device 13 , In the upper part are over time t a time course of a moment, in particular actual torque M (i) of the material web 2 at the drive group 4.1 at the first fixed point 3.1 outlined. In the diagram below, the velocity profile of the actual velocity v (i) of the material web is correspondingly 2 in the first fixed point 3.1 applied. In the second diagram below, a moment, in particular an actual torque M (i + 1) of the material web, is over a time course 2 at the drive group 4.2 at the second fixed point 3.2 outlined. In the diagram below, the actual velocity v (i + 1) of the material web 2 is correspondingly in the region of the second fixed point 3.2 illustrated. Recognizable is in a first lateral section up to the time tx with a continuous and undisturbed operation that the parameter values, that is, the actual torques M (i), M (i + 1) and the actual speeds v (i), v (i + 1) remain at an approximately continuously constant value. It is shown by way of example that during a course over the time t at a point in time tx last regular parameters can be detected, while immediately following a paper tear occurs, so that at a subsequent time tx + 1 already a fault condition of the paper machine 1 occured. In this case, the discrete points in time for the detection of the parameters are chosen such that in particular depends on the actual speed v (i) of the material web 2 a sufficiently fast and sufficiently accurate detection of a fault condition is ensured. The corresponding sampling interval can easily be determined by simple experimental investigations.

Im Bereich der dem Papierriss vorgelagerten Gruppe, das heißt beim ersten Fixpunkt 3.1, ist ein Geschwindigkeitseinbruch der Ist-Geschwindigkeit v(i) und eine Momentenerhöhung des Ist-Drehmoments M(i) erfassbar. Dies ist dadurch bedingt, dass aufgrund des aufgebrachten Papierzuges beziehungsweise Zuges der Materialbahn 2 es während der Produktion zum Ziehen der vorgelagerten Presseinrichtung 12 durch die nachgelagerte Presseinrichtung 13 oder beispielsweise ein nachgelagertes Aggregat kommt. Sobald das Papier reißt, ist diese Verbindung nicht mehr gegeben. Daher sinkt beim Riss sofort die Geschwindigkeit am ersten Fixpunkt 3.1 und die Antriebseinrichtung 5.1 am ersten Fixpunkt 3.1 muss das Moment erhöhen, um die Ist-Geschwindigkeit v(i) wieder auf den Sollwert, das heißt die Soll-Geschwindigkeit v_ref(i) zu bringen. Entsprechend ergibt sich für die nachgelagerte Gruppe, das heißt die Antriebseinrichtung 5.2 beim zweiten Fixpunkt 3.2, welche zieht, beim Papierriss eine Beschleunigung aufgrund des überschüssigen Momentes. Daher muss die zweite Antriebseinrichtung 5.2 beim zweiten Fixpunkt 3.2 das Moment zurücknehmen, um die dortige Soll-Geschwindigkeit v_ref(i + 1) wieder einzustellen. Entsprechend nimmt nach dem Papierriss beim zweiten Fixpunkt 3.2 abrupt die Ist-Geschwindigkeit v(i + 1) zu, während das Ist-Drehmoment M(i + 1) abrupt abnimmt.In the area of the paper rip preceding group, that is at the first fixed point 3.1 , a speed drop of the actual speed v (i) and an increase in torque of the actual torque M (i) can be detected. This is due to the fact that due to the applied paper train or train of the material web 2 it during production to pull the upstream pressing device 12 through the downstream pressing device 13 or, for example, a downstream aggregate comes. Once the paper breaks, this connection is no longer given. Therefore, the speed immediately drops at the first fixed point at the crack 3.1 and the drive device 5.1 at the first fixed point 3.1 must increase the torque to bring the actual speed v (i) back to the setpoint, that is the setpoint speed v_ref (i). Accordingly, results for the downstream group, that is, the drive device 5.2 at the second fixed point 3.2 , which pulls, when paper ripped an acceleration due to the excess moment. Therefore, the second drive means 5.2 at the second fixed point 3.2 take the moment back to set the local target speed v_ref (i + 1) again. Accordingly takes after the paper tear at the second fixed point 3.2 abruptly the actual speed v (i + 1) to, while the actual torque M (i + 1) decreases abruptly.

Mathematisch gilt dabei vor dem Abriss: M(i) = M_erforderlich(i) + M_Papierzug(i – 1, i) – M_Papierzug(i, i + 1)mit i als index für die Antriebsgruppe, hier i = 1, M_erforderlich(i) als dem erforderlichen Drehmoment an der i-ten Antriebsgruppe und M_Papierzug dem wirkenden Drehmoment des Papierzuges zwischen zwei aufeinanderfolgenden Antriebsgruppen.Mathematically, the following applies before the demolition: M (i) = M_ required (i) + M_paper-pull (i-1, i) -m_paper-pull (i, i + 1) with i as index for the drive group, here i = 1, M_ required (i) as the required torque at the i-th drive group and M_Paper pull the acting torque of the paper train between two consecutive drive groups.

Nach dem Abriss gilt: M(i) = M_erforderlich(i) + M_Papierzug(i – 1, i),mit i als Index für die Antriebsgruppe, hier i = 1, M_erforderlich(i) als dem erforderlichen Drehmoment an der i-ten Antriebsgruppe und M_Papierzug dem wirkenden Drehmoment des Papierzuges zwischen zwei aufeinanderfolgenden Antriebsgruppen, hier der vorgelagerten Arbeitsgruppe und der i-ten Arbeitsgruppe.After the demolition applies: M (i) = M_ required (i) + M_paper train (i-1, i), with i as index for the drive group, here i = 1, M_ required (i) as the required torque at the ith drive group and M_paper pull the acting torque of the paper train between two consecutive drive groups, here the upstream working group and the ith working group.

Aus der Differnz der Momente vor dem Abriss und nach dem Abriss erhält man das Zugmoment.From the difference of the moments before the Ab Cracked and after the demolition you get the tensile moment.

Während des Laufes der Papiermaschine werden somit permanent die Antriebsmomente sowie die Geschwindigkeiten von benachbarten Trockengruppen mittels eines Algorithmus und/oder einer Schaltungsanordnung in Form der Steuereinrichtung 7 beobachtet. Kommt es gleichzeitig zu einer Variation der Ist-Parameter, wie dies vorstehend beschrieben ist, so detektiert der Algorithmus beziehungsweise die Steuereinrichtung 7 einen Bandriss der Materialbahn 2. Dabei werden Schwellenwerte beziehungsweise gewisse Limitierungen berücksichtigt, welche überschritten werden müssen, um ein Auslösen durch Rauschen und systembedingte Signalschwankungen zu verhindern. Außerdem wird ein Abgleich mit den entsprechenden Soll-Parametern, insbesondere den Soll-Geschwindigkeiten v_ref(1), v_ref(i + 1) durchgeführt, um auszuschließen, dass die erfassten Änderungen der Ist-Parameter gewollt aufgrund einer Variation des Papierzuges zwischen den benachbarten Antriebsgruppen entstanden sind.Thus, during the course of the paper machine, the drive torques and the speeds of adjacent dryer groups are permanently adjusted by means of an algorithm and / or a circuit arrangement in the form of the control device 7 observed. If, at the same time, there is a variation of the actual parameters, as described above, then the algorithm or the control device detects 7 a band break of the web 2 , In this case, threshold values or certain limitations are taken into account, which must be exceeded in order to prevent tripping due to noise and system-related signal fluctuations. In addition, a comparison with the corresponding desired parameters, in particular the desired speeds v_ref (1), v_ref (i + 1), is carried out in order to rule out that the detected changes in the actual parameters are due to a variation of the paper tension between the adjacent drive groups have arisen.

Während prinzipiell eine Umsetzung an einer einzelnen Gruppe, das heißt an einem einzelnen Fixpunkt 3.1 oder 3.2 aufgrund der dortigen Parameter möglich ist, wird bevorzugt das zeitliche Verhalten der Momente, das heißt insbesondere Ist-Drehmomente M(i), M(i + 1) der beiden benachbarten Gruppen beziehungs weise deren Antriebseinrichtungen 5.1 beziehungsweise 5.2 analysiert. Außerdem wird verifiziert, dass während der Messung keine Änderung der Soll-Geschwindigkeiten v_ref(i), v_ref(i + 1) vorgegeben wird. Optional kann zusätzlich auch das Ist-Geschwindigkeitsverhalten der Antriebseinrichtungen 5.1, 5.2 durch einen Vergleich von deren Ist-Geschwindigkeiten v(i) beziehungsweise v(i + 1) durchgeführt werden, um eine Bandrisserfassung noch sicherer zu gestalten.While in principle a conversion to a single group, that is at a single fixed point 3.1 or 3.2 is possible due to the local parameters, preferably the temporal behavior of the moments, that is, in particular actual torques M (i), M (i + 1) of the two adjacent groups relationship as their drive means 5.1 or 5.2 analyzed. In addition, it is verified that no change in the desired speeds v_ref (i), v_ref (i + 1) is specified during the measurement. Optionally, in addition, the actual speed behavior of the drive devices 5.1 . 5.2 by comparing their actual velocities v (i) and v (i + 1), respectively, to make band-crack detection even safer.

3 verdeutlicht beispielhaft das Grundprinzip des erfindungsgemäße Verfahren anhand eines Blockschaltbildes, wobei auf die Darstellung einer konkreten Schaltungsanordnung zur Erfassung von Bandrissen verzichtet wurde. Diese Verfahrensschritte können über entsprechende Schaltungen oder optional auch softwaretechnisch durch einen entsprechenden Steueralgorithmus zum Steuern eines geeignet ausgestalteten Prozessors in der Steuereinrichtung 7 umgesetzt sein. 3 exemplifies the basic principle of the method according to the invention with reference to a block diagram, wherein was dispensed with the presentation of a concrete circuit arrangement for detecting band breaks. These method steps can, via appropriate circuits or optionally also software-technologically, by a corresponding control algorithm for controlling a suitably designed processor in the control device 7 be implemented.

Dazu sind Erfassungseinrichtungen 16.1 bis 16.4 vorgesehen, mittels welchen zumindest eine ein Ist-Drehmomente M(i), M(i + 1) und zusätzlich die Ist-Geschwindigkeiten v(i), v(i + 1) ermittelt werden. In einer Vergleichseinrichtung 15, umfassend vier Vergleichsmodule 11.111.4 wird zur Analyse jeweils eines der Ist-Drehmomente M(i), M(i + 1) zu einem ersten diskreten Zeitpunkt t und zu einem nachfolgenden diskreten Zeitpunkt t+1 beziehungsweise die entsprechenden Soll-Geschwindigkeiten v_ref(i) beziehungsweise v_ref(i + 1) eingegeben. Dabei werden die später eingegebenen der Werte beispielsweise anstelle der zuerst eingegebenen Werte gesetzt und es wird jeweils ein neuer noch späterer Wert in die Anordnung eingegeben, so dass eine kontinuierliche Überwachung auf Basis von jeweils zwei Werten zwischen zwei Zeitpunkten durchgeführt wird.These are detection devices 16.1 to 16.4 provided by means of which at least one of an actual torques M (i), M (i + 1) and additionally the actual velocities v (i), v (i + 1) are determined. In a comparison device 15 comprising four comparison modules 11.1 - 11.4 For analysis, in each case one of the actual torques M (i), M (i + 1) at a first discrete time t and at a subsequent discrete time t + 1 or the corresponding desired speeds v_ref (i) and v_ref (i + 1). In this case, the values of the values entered later are set, for example, instead of the values first entered, and in each case a new later value is entered into the arrangement, so that a continuous monitoring is carried out on the basis of two values between two points in time.

Die Erfassung der Werte beziehungsweise Parameter erfolgt dabei vorzugsweise fortlaufend oder in vordefinierten zeitlichen Abständen, beispielsweise in einem gemeinsamen Takt mit einer Taktphase in der Größe von 0,05 bis 3 Sekunden. Somit gibt es nur einen Time Delay, der verwendet wird (FiFo-Buffer). Außerdem wird eine Drehmomentlimitierung M_Lim eingegeben, welche als Schwellenwert dient. Beispielsweise soll eine Schwelle mit einer Abweichung von 3% gegenüber einem kontinuierlich erfassten Wert des Ist-Drehmoments M(i) zugelassen werden.The Acquisition of the values or parameters is preferably carried out continuously or at predefined time intervals, for example, in a common clock with a clock phase in the size of 0.05 to 3 seconds. Thus there There is only one time delay that is used (FiFo Buffer). Furthermore a torque limit M_Lim is input, which serves as a threshold value. For example, set a threshold with a deviation of 3% a continuously detected value of the actual torque M (i) allowed become.

Die Vergleichsmodule 11.1, 11.2 zum Vergleichen der Drehmomente bekommen dabei jeweils sowohl die Werte des Ist-Drehmoments M(i) der ersten Antriebseinrichtung 5.1 als auch des Ist-Drehmoments M(i + 1) der zweiten Antriebseinrichtung 5.2 zugeführt. Selbiges gilt entsprechend für die Vergleichsmodule 11.3, 11.4 zum Vergleichen der Soll-Geschwindigkeiten v_ref(i) beziehungsweise v_ref(i + 1), welchen die entsprechenden Werte der Soll-Geschwindigkeiten v_ref beziehungsweise v_ref2 der beiden Antriebseinrichtungen 5.1 beziehungsweise 5.2 angelegt werden. Von den Vergleichsmodulen werden entsprechende Vergleichswerte in Form von Vergleichs- beziehungsweise Differenzwerten M_Diff(i), M_Diff(i + 1), v_Diff(i) beziehungsweise v_Diff(i + 1) ausgegeben.The comparison modules 11.1 . 11.2 For comparing the torques, in each case both the values of the actual torque M (i) of the first drive device are obtained 5.1 as well as the actual torque M (i + 1) of the second drive means 5.2 fed. The same applies accordingly for the comparison modules 11.3 . 11.4 for comparing the desired velocities v_ref (i) and v_ref (i + 1), respectively, to the corresponding values of the desired velocities v_ref and v_ref2 of the two drive devices 5.1 respectively 5.2 be created. From the comparison modules, corresponding comparison values are output in the form of comparison or difference values M_Diff (i), M_Diff (i + 1), v_Diff (i) and v_Diff (i + 1).

Die Differenzwerte M_Diff(i), M_Diff(i + 1) und v_Diff(i), v_Diff(i + 1) der Vergleichseinrichtung 15 werden einer Auswerteinrichtung 17 zugeführt, in welcher in den Unterauswerteinrichtungen 18.1 bis 18.3 die Werte einer Auswertung unterzogen werden und ein Ausgabesignal A ausgegeben wird, welches einen Bandriss bd angibt oder nicht. Dazu wird aufgrund der anliegenden Werte bei einer Abweichung der Drehmomente innerhalb eines Zeitraums bei zugleich unveränderter Soll-Geschwindigkeit ein Signal beziehungsweise ein Wert A ausgegeben, welcher eine Drehmomentänderung und damit einen möglichen Bandriss bd anzeigt.The difference values M_Diff (i), M_Diff (i + 1) and v_Diff (i), v_Diff (i + 1) of the comparison device 15 become an evaluation device 17 supplied in which in the sub-evaluation facilities 18.1 to 18.3 the values are subjected to an evaluation and an output signal A is output, which indicates a band break bd or not. For this purpose, a signal or a value A is output due to the applied values in the event of a deviation of the torques within a period of time while the setpoint speed remains unchanged, which signal indicates a torque change and thus a possible belt break bd.

Anhand 4 ist ein Prinzip zur Bestimmung eines Abrissmoments über einem Geschwindigkeitsverhältnis v_rel(i) dargestellt. Skizziert sind für zwei verschiedene Materialien beispielhafter Materialbahnen zwei entsprechende Bandabriss-Drehmomentwerte.Based 4 is a principle for determining a demolition torque over a speed ratio v_rel (i) shown. For two different materials of exemplary material webs, two corresponding strip breakage torque values are sketched.

Die Funktionsweise der E-Modulerkennung basiert dabei auf der Dauer der Geschwindigkeitsstabilisierung nach einem Papierriss im Bereich von typischer weise einer Minute. Je nach Geschwindigkeiten und Material der Materialbahn 2 können jedoch auch davon deutlich abweichende Zeitbereiche zu betrachten sein. Während der Dauer der Geschwindigkeitsstabilisierung kann man davon ausgehen, dass sich die Umgebungsbedingungen, beispielsweise Einwirkungen angelegter Schaber oder von Reibungen, nicht wesentlich ändern. Befindet sich der Abriss an einer Abschlagposition und wird in vorhergehenden Gruppen das Papier beziehungsweise die Materialbahn 2 nach dem Abriss nicht in vorgelagerten Gruppen abgeschlagen, so bleibt der Papierzug beziehungsweise Bahnzug, welcher auf die Materialbahn 2 einwirkt, bis zur Abrissgruppe, das heißt, mit dem Ist-Drehmoment M(i) vorliegend beispielsweise bis zu dem ersten Fixpunkt 3.1 erhalten. Damit kann das vor dem Abriss angewandte Zugmoment über die Variation im angewandten Moment ermittelt werden.The function of the E-module detection is based on the duration of the speed stabilization after a paper tear in the range of typically one minute. Depending on the speeds and material of the material web 2 however, it is also possible to consider periods of time that deviate significantly from this. During the duration of the speed stabilization, it can be assumed that the environmental conditions, for example the effects of applied scrapers or of friction, do not change significantly. The demolition is at a tee position and is in previous groups the paper or the web 2 after the demolition cut off not in upstream groups, so the paper train or train, which remains on the web 2 acts, up to the tearing group, that is, with the actual torque M (i) present, for example, up to the first fixed point 3.1 receive. Thus, the tensile torque applied before the demolition can be determined by the variation in the applied moment.

Vor dem Abriss gilt entsprechend: M(i) = M_erforderlich(i) + M_Papierzug(i – 1, i) – M_Papierzug(i, i + 1). Before the demolition applies accordingly: M (i) = M_ required (i) + M_Paper train (i-1, i) -M_Paper train (i, i + 1).

Nach dem Abriss gilt entsprechend: M(i) = M_erforderlich(i) + M_Papierzug(i – 1, i). After the demolition applies accordingly: M (i) = M_ required (i) + M_paper train (i-1, i).

Wird nun das Ist-Drehmoment M(i) vor dem Abriss von jenem Ist-Drehmoment M(i) nach dem Abriss abgezogen, erhält man das Zugmoment. Ein Auftragen dieser Zugmomente oder des Papierzugs über dem Geschwindigkeitsverhältnis, welcher auch als Draw bezeichnet wird, führt zu dem Diagramm gemäß 4, welches zum E-Modul der Materialbahn 2, das heißt insbesondere zum Elastizitätsmodul von Papier verwandt ist.If now the actual torque M (i) is deducted before the demolition of that actual torque M (i) after the demolition, we obtain the tensile torque. Plotting these moments of tension or the paper draw above the speed ratio, which is also referred to as Draw, leads to the diagram according to FIG 4 , which is the modulus of elasticity of the material web 2 , that is in particular related to the elastic modulus of paper.

Risse in der Materialbahn 2, insbesondere Risse in einer Papierbahn, entstehen eher bei höheren Zügen beziehungsweise einwirkenden Momenten. Ursachen sind üblicherweise seitliche Einrisse, Löcher oder Faltenbildung. Durch eine konsequente Aufzeichnung der Papierrisse können gute Aussagen über den Verlauf des oberen Bereichs der E-Modul-Kurve des entsprechenden Papiers beziehungsweise der entsprechenden Materialbahn 2 gewonnen werden. Bevor zugt werden daher entsprechende Parameter und daraus gewonnene Parameter in der Speichereinrichtung 10 zur direkten und/oder späteren Analyse und Verwendung gespeichert.Cracks in the material web 2 , in particular cracks in a paper web, are more likely to occur at higher speeds or acting moments. Causes are usually lateral tears, holes or wrinkles. By a consistent recording of the paper tears can be good statements about the course of the upper range of the modulus of elasticity curve of the corresponding paper or the corresponding material web 2 be won. Before given are therefore appropriate parameters and parameters derived therefrom in the memory device 10 stored for direct and / or later analysis and use.

5 zeigt beispielhaft ein Verfahren zum Bestimmen des Elastizitätsmoduls der Materialbahn 2 beziehungsweise einer diesen wenigstens mittelbar beschreibenden Größe beziehungsweise eines einem solchen Elastizitätsmodul entsprechenden Maßes. 5 shows an example of a method for determining the modulus of elasticity of the material web 2 or a variable which at least indirectly describes it or a dimension corresponding to such a modulus of elasticity.

Teilweise kann dabei auf Komponenten beziehungsweise von Komponenten ausgegebene Werte zurückgegriffen werden, welche bereits anhand 3 beschrieben sind. So wird wieder auf die Soll-Geschwindigkeit v_ref(i), welche dem dritten Vergleichsmodul 11.3 zugeführt wird, zurückgegriffen. Dem dritten Vergleichsmodul 11.3 wird als zusätzliche Eingangsgröße ein Zeitdifferenzwert t_diff von zum Beispiel 30 s angelegt. Ein entsprechender Vergleichsbeziehungsweise Differenzwert v_Diff(i), welcher vom dritten Vergleichsmodul 11.3 ausgegeben wird, wird entsprechend wieder einer Auswerteinrichtung 18.2 zugeführt. Als weitere Eingangsgrößen fungieren ein von der Taktrate t_FIFO abhängiger Bahnprüfwert t_FIFO* sowie ein Triggerwert t_trig.In some cases, it is possible to fall back on components or components issued values, which are already based on 3 are described. So it is back to the target speed v_ref (i), which the third comparison module 11.3 is fed, resorted to. The third comparison module 11.3 a time difference value t_diff of, for example, 30 s is applied as an additional input variable. A corresponding comparison relationship or difference value v_Diff (i), which of the third comparison module 11.3 is output, is again corresponding to an evaluation device 18.2 fed. Further input variables are a path test value t_FIFO * dependent on the clock rate t_FIFO and a trigger value t_trig.

Der Zeitdifferenzwert t_diff wird außerdem als Steuer- beziehungsweise Taktgröße dem ersten Vergleichsmodul 11.1 angelegt beziehungsweise einem dessen Funktion entsprechenden weiteren Vergleichsmodul angelegt, welches das erste Drehmoment zum ersten Zeitpunkt M(i) als Vergleichsgröße angelegt bekommt. Die Momentdifferenz, welche als Vergleichs- beziehungsweise Differenzwert M_Diff(i) vom Vergleichsmodul 11.1 ausgegeben wird, wird direkt zur Analyse und/oder späteren Verwendung der Speichereinrichtung 10 zugeführt. In der Speichereinrichtung 10 werden zusätzlich weitere Parameter und Daten abgespeichert, wie vorzugsweise der Ausgangswert der Steuereinrichtung 7, welcher dem Elastizitätsmodul E oder einem dem Elastizitätsmodul E entsprechendem Wert zu Risszeitpunkten oder auch zu kontinuierlich erfassten Zeitpunkten entspricht. Vorzugsweise werden auch Bezugsparameter wie das jeweils zeitlich zugeordnete Geschwindigkeitsverhältnis v_rel(i) abgespeichert.The time difference value t_diff is also used as the control or clock quantity for the first comparison module 11.1 created or applied to its function corresponding further comparison module, which gets the first torque to the first time M (i) created as a comparison size. The moment difference, which as a comparison or difference value M_Diff (i) from the comparison module 11.1 is output directly for analysis and / or later use of the storage device 10 fed. In the storage device 10 Additional parameters and data are additionally stored, such as preferably the output value of the control device 7 , which corresponds to the modulus of elasticity E or a value corresponding to the modulus of elasticity E at cracking times or also to continuously recorded times. Reference parameters such as the speed ratio v_rel (i) assigned in each case in time are also preferably stored.

Vorteilhaft wird somit mittels einer neuartigen Verfahrensweise eine Detektierung von Bandrissen mit den im Antriebssystem vorhandenen Größen auf einfache Art und Weise ermöglicht. Dabei kann auf eine Anwendung von separaten Bandrisssensoren verzichtet werden. Sofern solche separaten Bandrisssensoren eingesetzt werden, kann deren Signal auf Plausibilität überprüft werden. Dies ist besonders bei einreihigen Trockengruppen interessant, in welchen Reflexionsmessungen mittels Bandrisssensoren nur bedingt zuverlässig funktionieren.Advantageous Thus, by means of a novel procedure, a detection of band breaks with the sizes present in the drive system in a simple way. It can on a Application of separate bandrole sensors are dispensed with. Provided such separate tape tear sensors can be used, their Signal to be checked for plausibility. This is particularly interesting in single row dryer groups, in which reflection measurements by means of band-gap sensors only conditionally work reliably.

Besonders vorteilhaft ist die Möglichkeit der Ermittlung des absoluten Bandzuges während eines Papierrisses sowie einer E-Modul-ähnlichen Größe beziehungsweise im Idealfall des Elastizitätsmoduls E selber im Abrissfall. Der Elastizitätsmodul stellt eine vorteilhaft einsetzbare Einstellgröße für eine sichere Fahrweise der Trockenpartie einer Maschine 1 dar. Ermöglicht wird dadurch insbesondere, dass direkt die eingestellte Geschwindigkeitsdifferenz zum korrespondierenden Zugmoment korreliert werden kann.Particularly advantageous is the possibility of determining the absolute strip tension during a paper tear as well as an E-module-like size or in the ideal case of the modulus of elasticity E itself in the case of demolition. The modulus of elasticity provides an advantageously usable setting variable for a safe operation of the dryer section of a machine 1 This makes it possible, in particular, that the set speed difference can be correlated directly with the corresponding traction torque.

Vorteilhafte Anwendungsbereiche sind insbesondere Pressenpartien und Trockengruppen einer Papiermaschine sowie nachgeordnete Aggregate, wie Streichaggregate, Kalander.advantageous Areas of application are in particular press sections and dryer groups a paper machine and subordinate aggregates, such as coating units, Calender.

11
Maschine (Papiermaschine)machine (Paper machine)
22
Materialbahnweb
3.13.1
Fixpunktfixed point
3.23.2
Fixpunktfixed point
4.14.1
Antriebsgruppe (Walze)drive group (Roller)
4.24.2
Antriebsgruppe (Walze)drive group (Roller)
5.15.1
Erste AntriebseinrichtungFirst driving means
5.25.2
Zweite AntriebseinrichtungSecond driving means
66
Abschlagvorrichtungcutting device
6.16.1
Abschlagmesserchopping knife
77
Steuereinrichtungcontrol device
8.18.1
Leitungmanagement
8.28.2
Leitungmanagement
99
Leitungmanagement
1010
Speichereinrichtungmemory device
11.111.1
Erstes Vergleichsmodulfirst comparison module
11.211.2
Zweites Vergleichsmodulsecond comparison module
11.311.3
Drittes Vergleichsmodulthird comparison module
11.411.4
Viertes Vergleichsmodulfourth comparison module
1212
Erste PresseinrichtungFirst presser
1313
Zweite PresseinrichtungSecond presser
1414
FilzbandFilzband
1515
Vergleichseinrichtungcomparator
16.116.1
Erfassungseinrichtungdetector
16.216.2
Erfassungseinrichtungdetector
16.316.3
Erfassungseinrichtungdetector
16.416.4
Erfassungseinrichtungdetector
1717
Auswerteinrichtungevaluation
18.118.1
UnterauswerteinrichtungUnterauswerteinrichtung
18.218.2
UnterauswerteinrichtungUnterauswerteinrichtung
18.318.3
UnterauswerteinrichtungUnterauswerteinrichtung
18.418.4
Auswerteinrichtungevaluation
AA
Ausgangssignaloutput
bdbd
BandrisssignalLigament signal
Ee
Elastizitätsmodulmodulus of elasticity
ii
Index der Antriebsgruppeindex the drive group
LL
Maschinenlaufrichtung (Durchlaufrichtung)Machine direction (direction of passage)
MM
Ist-DrehmomentActual torque
M(i)M (i)
Ist-Drehmoment der i-ten AntriebsgruppeActual torque the i-th drive group
M(i + 1)M (i + 1)
Ist-Drehmoment der auf die i-te Antriebsgruppe folgenden AntriebsgruppeActual torque the drive group following the i-th drive group
M_Diff(i)M_Diff (i)
Vergleichs- beziehungsweise Differenzwertcomparison or difference value
M_Diff(i + 1)M_Diff (i + 1)
Vergleichs- beziehungsweise Differenzwertcomparison or difference value
M_erforderlichM_erforderlich
Erforderliches DrehmomentRequired torque
M_erforderlich(i)M_erforderlich (i)
Erforderliches DrehmomentRequired torque
M_LimM_Lim
Drehmomentlimitierungtorque limitation
M_PapierzugM_Papierzug
Wirkendes Drehmomentacting torque
M_Papierzug(i, i + 1)M_Papierzug (i, i + 1)
Wirkendes Drehmomentacting torque
M_Papierzug(i – 1, i)M_Paper train (i-1, i)
Wirkendes Drehmomentacting torque
Ms(i)Ms (i)
Soll-Drehmoment der i-ten AntriebsgruppeTarget torque the i-th drive group
Ms(i + 1)Ms (i + 1)
Soll-Drehmoment der auf die i-te Antriebsgruppe folgenden AntriebsgruppeTarget torque the drive group following the i-th drive group
tt
ZeitTime
txtx
Zeitpunkttime
tx + 1tx + 1
Zeitpunkttime
t_difft_diff
ZeitdifferenzwertTime difference value
t_FIFOT_FIFO
Taktrate (Gemeinsamer Takt)clock speed (Common tact)
t_FIFO*T_FIFO *
BahnprüfwertBahnprüfwert
t_trigt_trig
Triggerwerttrigger value
v(i)v (i)
Ist-Geschwindigkeit der i-ten AntriebsgruppeIs speed the i-th drive group
v(i + 1)v (i + 1)
Ist-Geschwindigkeit der auf die i-te AntriebsgruppeIs speed the on the ith drive group
folgendenfollowing
Antriebsgruppe drive group
v_Diff(i)v_diff (i)
Vergleichs- beziehungsweise Differenzwert comparison or difference value
v_Diff(i + 1)v_diff (i + 1)
Vergleichs- beziehungsweise Differenzwertcomparison or difference value
v_ref(i)v_ref (i)
Soll-Geschwindigkeit der i-ten Antriebsgruppe Target speed the i-th drive group
v_ref(i + 1)v_ref (i + 1)
Soll-Geschwindigkeit der auf die i-te Antriebsgruppe folgenden AntriebsgruppeTarget speed the drive group following the i-th drive group
v_rel(i)v_rel (i)
Geschwindigkeitsverhältnisspeed ratio
Yv_ref(i)Yv_ref (i)
Stellgröße der i-ten Antriebsgruppe manipulated variable the i-th drive group
Yv_ref(i + 1)Yv_ref (i + 1)
Stellgröße der auf die i-te Antriebsgruppe folgenden Antriebsgruppemanipulated variable the drive group following the i-th drive group

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Claims (12)

Verfahren zum Erfassen eines Risses und/oder zum Bestimmen eines Elastizitätsmoduls (E) einer Materialbahn (2), insbesondere Faserstoffbahn in einer Maschine zur Herstellung derselben zwischen zwei Fixpunkten (3.1, 3.2), bei welchem die Materialbahn (2) am ersten der Fixpunkte (3.1) mittels einer Antriebseinrichtung (5.1) mit einer Soll-Geschwindigkeit (v_ref) angetrieben wird und ein Maß entsprechend dem Elastizitätsmodul (E) oder einer diesen wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe der Materialbahn (2) bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zum Bestimmen des Maßes entsprechend dem Elastizitätsmodul (E) oder einer diesen wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe ein Drehmomentverlauf eines Ist-Drehmoments (M) der Antriebseinrichtung (5.1) erfasst und ausgewertet wird.Method for detecting a crack and / or for determining a modulus of elasticity (E) of a material web ( 2 ), in particular fibrous web in a machine for producing the same between two fixed points ( 3.1 . 3.2 ), in which the material web ( 2 ) at the first of the fixed points ( 3.1 ) by means of a drive device ( 5.1 ) is driven at a desired speed (v_ref) and a measure corresponding to the modulus of elasticity (E) or a size of the material web (at least indirectly characterizing this) ( 2 ) is determined, characterized in that for determining the measure according to the modulus of elasticity (E) or a size that at least indirectly characterizing a torque curve of an actual torque (M) of the drive device ( 5.1 ) is recorded and evaluated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Erfassen eines Papierrisses ein Ansteigen des Ist-Drehmoments (M(i)) der Antriebseinrichtung (5.1) als Entscheidungskriterium verwendet wird.A method according to claim 1, characterized in that for detecting a paper tear, an increase of the actual torque (M (i)) of the drive device ( 5.1 ) is used as a decision criterion. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zum Bestimmen des Maßes entsprechend dem Elastizitätsmodul (E) oder einer diesen wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe Ist-Drehmoment (M(i + 1)) einer zweiten Antriebseinrichtung (5.2) verwendet wird, welche am zweiten Fixpunkt (3.2) zum Antreiben der Materialbahn (2) verwendet wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that for determining the measure according to the modulus of elasticity (E) or an at least indirectly characterizing magnitude actual torque (M (i + 1)) of a second drive means ( 5.2 ), which at the second fixed point ( 3.2 ) for driving the material web ( 2 ) is used. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zum Erfassen eines Risses der Materialbahn (2) ein Abfallen eines Ist-Drehmoments (M(i + 1)) der zweiten Antriebseinrichtung (5.2) verwendet wird.A method according to claim 3, characterized in that for detecting a crack of the material web ( 2 ) a falling of an actual torque (M (i + 1)) of the second drive means ( 5.2 ) is used. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Entscheidung eines Erfassens eines Risses der Materialbahn (2) abhängig gemacht wird von einer nicht oder nur innerhalb eines Grenzwertes veränderten Soll-Geschwindigkeit (v_ref(i), v_ref(i + 1)) zumindest einer der Antriebseinrichtungen (5.1, 5.2).Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that a decision of detecting a crack of the material web ( 2 ) is made dependent on a target speed (v_ref (i), v_ref (i + 1)) of at least one of the drive devices (v_ref (i), v_ref (i + 1)) that is not changed or only within a limit value ( 5.1 . 5.2 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassen eines Risses der Materialbahn (2) abhängig von einem Vergleich der Ist-Drehmomente zu verschiedenen Zeitpunkten und außerhalb eines von einem Schwellwert abhängigen Toleranzbereiches vorgenommen wird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the detection of a crack of the material web ( 2 ) is performed depending on a comparison of the actual torques at different times and outside of a threshold value dependent tolerance range. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zum Bestimmen des Elastizitätsmoduls oder einer diesen wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe oder eines Maßes entsprechend des Elastizitätsmoduls (E) ein wirkendes Moment an der Materialbahn (2) und/oder ein Ist-Drehmoment (M(i), M(i + 1)) zu einem Zeitpunkt vor einem Abriss der Materialbahn (2) über einem Geschwindigkeitsverhältnis (v_rel(i)) aufgetragen wird.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that for determining the modulus of elasticity or a size or a measure of this at least indirectly characterizing or corresponding to the modulus of elasticity (E) an acting moment on the material web ( 2 ) and / or an actual torque (M (i), M (i + 1)) at a time prior to a tear of the web ( 2 ) is applied over a speed ratio (v_rel (i)). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Verfahren erfasste und/oder bestimmte Parameter einschließlich des Elastizitätsmoduls (E) oder eines auf das Elastizitätsmodul (E) bezogenen Maßes oder einer diesen wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe in einem Speicher (10) gespeichert werden.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that by the method detected and / or certain parameters including the modulus of elasticity (E) or on the elastic modulus (E) related measure or at least indirectly characterizing this size in a memory ( 10 ) get saved. Vorrichtung zum Erfassen eines Risses und/oder zum Bestimmen eines Elastizitätsmoduls (E) oder einer diesen wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe einer Materialbahn (2), insbesondere einer Papierbahn, mit zumindest zwei Fixpunkten (3.1, 3.2), zwischen welchen die Materialbahn (2) in gespanntem Zustand verläuft, mit zumindest einer Antriebseinrichtung (5.1) am ersten Fixpunkt (3.1) zum Antreiben der Materialbahn (2) in Richtung des zweiten Fixpunktes (3.2) und mit einer Steuereinrichtung (7) zum Steuern der Antriebseinrichtung (5.1) und/oder zum Auswerten erfasster Parameter, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (7) ein Ist-Drehmoment (M(i)) zumindest der Antriebseinrichtung (5.1) beim ersten Fixpunkt (3.1) erfasst und zum Ermitteln eines Anstiegs des Ist-Drehmoments (M(i)) ausgelegt und/oder programmiert ist zum Bereitstellen des daraus berechneten Elastizitätsmoduls (E) oder einer diesen wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe der Materialbahn (2) vor einem Abriss der Materialbahn (2) hinter dem ersten Fixpunkt (3.1) und/oder zum Bestimmen eines Maßes entsprechend diesem Elastizitätsmodul (E) oder einer diesen wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe.Device for detecting a crack and / or for determining a modulus of elasticity (E) or a size of a material web which at least indirectly characterizes it ( 2 ), in particular a paper web, with at least two fixed points ( 3.1 . 3.2 ), between which the material web ( 2 ) in a tensioned state, with at least one drive device ( 5.1 ) at the first fixed point ( 3.1 ) for driving the material web ( 2 ) in the direction of the second fixed point ( 3.2 ) and with a control device ( 7 ) for controlling the drive device ( 5.1 ) and / or for evaluating detected parameters, characterized in that the control device ( 7 ) an actual torque (M (i)) of at least the drive device ( 5.1 ) at the first fixed point ( 3.1 ) and designed to determine an increase in the actual torque (M (i)) and / or programmed to provide the elasticity modulus (E) calculated therefrom or a size of the material web which at least indirectly characterizes it ( 2 ) before an outline of the material web ( 2 ) behind the first fixed point ( 3.1 ) and / or for determining a measure corresponding to this modulus of elasticity (E) or a variable which at least indirectly characterizes it. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (7) zum Erfassen eines Ist-Drehmoments (M(i + 1)) einer zweiten Antriebseinrichtung (5.2) beim zweiten Fixpunkt (3.2) ausgelegt ist und ausgebildet oder programmiert ist, das Ist-Drehmoment (M(i + 1))) der zweiten Antriebseinrichtung (5.2) zusätzlich zu dem Ist-Drehmoment (M(i)) der Antriebseinrichtung (5.1) des ersten Fixpunktes (3.1) zum Bestimmen des Elastizitätsmoduls (E) und/oder des diesem entsprechenden Maßes zu verwenden.Apparatus according to claim 9, characterized in that the control device ( 7 ) for detecting an actual torque (M (i + 1)) of a second drive device ( 5.2 ) at the second fixed point ( 3.2 ) is designed and programmed, the actual torque (M (i + 1))) of the second drive device ( 5.2 ) in addition to the actual torque (M (i)) of the drive device ( 5.1 ) of the first fixed point ( 3.1 ) for determining the modulus of elasticity (E) and / or the measure corresponding thereto. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (7) ausgelegt und/oder programmiert ist zum Analysieren einer Soll-Geschwindigkeit (v_ref(i), v_ref(i + 1)) zumindest der Antriebseinrichtung (5.1) am ersten Fixpunkt (3.1) zum Erfassen eines Risses der Materialbahn (2) bei Änderung des Ist-Drehmoments (M(i), M(i + 1)) nur für den Fall der während der Änderung gleich oder innerhalb eines Toleranz-Schwellwertes gebliebenen Soll-Geschwindigkeit (v_ref(i), v_ref(i + 1)).Device according to one of claims 9 or 10, characterized in that the control device ( 7 ) is designed and / or programmed to analyze a desired speed (v_ref (i), v_ref (i + 1)) of at least the drive device ( 5.1 ) at the first fixed point ( 3.1 ) for detecting a crack of the material web ( 2 ) when changing the actual torque ments (M (i), M (i + 1)) only in the case of the desired speed (v_ref (i), v_ref (i + 1)) remaining during the change equal to or within a tolerance threshold value. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Speichereinrichtung (10) zum Speichern eines zumindest für den Fall eines erfassten Risses der Materialbahn (2) bestimmten Elastizitätsmoduls (E) und/oder einer diesen wenigstens mittelbar beschreibenden Größe vorgesehen ist.Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that a memory device ( 10 ) for storing at least in the event of a detected crack of the material web ( 2 ) certain elasticity modulus (E) and / or this at least indirectly descriptive size is provided.
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