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DE102006042376A1 - False chassis, especially for motor vehicle, has hollow V-shaped beams with inner reinforcing ribs and fixing brackets for oscillating arms - Google Patents

False chassis, especially for motor vehicle, has hollow V-shaped beams with inner reinforcing ribs and fixing brackets for oscillating arms Download PDF

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DE102006042376A1
DE102006042376A1 DE102006042376A DE102006042376A DE102006042376A1 DE 102006042376 A1 DE102006042376 A1 DE 102006042376A1 DE 102006042376 A DE102006042376 A DE 102006042376A DE 102006042376 A DE102006042376 A DE 102006042376A DE 102006042376 A1 DE102006042376 A1 DE 102006042376A1
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trailing arm
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Thomas Buschjohann
Heiko Kauert
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KSM Castings Group GmbH
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IAMT Ingenieurgesellschaft fur Allgemeine Maschinentechnik mbH
KSM Castings GmbH
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Abstract

The false chassis consists of two V-shaped hollow beams (A, B) with their points connected by a transverse central member (C) and having sockets or recesses for fitting oscillating arms (17, 18, 19) and an anti-roll bar. The hollow beams have inner reinforcing ribs, and their ends are welded to the central member to form Y-shaped joints. The V-shaped beams and central members are made from a lightweght metal such as aluminium alloy, with the V-beams pressure-moulded and the central member extruded.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Hilfsrahmen, insbesondere einen Hinterachshilfsrahmen für Kraftfahrzeuge mit Mehrlenker-Hinterachsen.The The invention relates to a subframe, in particular a Rear-axle auxiliary frame for motor vehicles with multi-link rear axles.

Solche Mehrlenker-Hinterachsen bieten für sich optimale Möglichkeiten zur gezielten Beeinflussung der Radführung und des Fahrverhaltens in den verschiedensten Fahrsituationen. Die Lenker und auch andere Elemente eines Fahrzeuges werden dabei in der Regel auf einem Hilfsrahmen, auch als Fahrschemel oder Achsträger bezeichnet, zu einer Einheit vormontiert und diese an Karosseriebereichen bzw. dem Chassis befestigt.Such Multi-link rear axles offer for themselves optimal possibilities for specific influencing of the wheel guidance and the driving behavior in a variety of driving situations. The handlebars and others Elements of a vehicle are usually on a subframe, also as subframe or axle carrier designated, preassembled into a unit and these body parts or attached to the chassis.

Die bisher bekannten so ausgebildeten Hinterachsen haben jedoch häufig den Nachteil eines sehr hohen Fertigungsaufwandes und sind dementsprechend kostenintensiv.The However, previously known so-trained rear axles often have the Disadvantage of a very high production costs and are accordingly expensive.

Der vorliegenden Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, solche Hinterachsen schneller, einfacher und damit kostengünstiger herzustellen und die Einsatzmöglichkeiten zu erweitern, was wegen der damit verbundenen höheren Stückzahlen wiederum zu preisgünstigeren Erzeugnissen führt.Of the present invention was the object of such rear axles faster, easier and thus cheaper to manufacture and the applications to expand, which in turn because of the associated higher volumes to cheaper Products.

Weiterhin sollen durch Einsatz von fortschrittlichen und kostengünstigen Gießtechnologien sowie optimaler Materialien die Kosten weiter gesenkt, die Genauigkeit erhöht und die Qualität verbessert werden.Farther should be through the use of advanced and cost-effective Casting technologies as well optimal materials further reduced costs, accuracy elevated and the quality be improved.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erzielt, dass ein Hilfsrahmen, insbesondere ein Hinterachs-Hilfsrahmen derart ausgestaltet wird, dass er aus zwei Hilfsrahmen-Seitenteilen besteht, die zumindest annähernd V-förmig ausgebildet sind, in einer solchen Anordnung, dass deren Scheitelpunkte aufeinander zu gerichtet sind und über ein quer zur Fahrzeuglängsachse liegendes Hilfsrahmen-Mittelteil miteinander verbunden sind, die Hilfsrahmen-Seitenteile und das Hilfsrahmen-Mittelteil als Hohlprofile ausgebildet sind und die Hilfsrahmen-Seitenteile zumindest drei der nachfolgend angeführten Aufnahmen bzw. Ausnehmungen für

  • – die oberen Querlenker
  • – die unteren Querlenker
  • – den Stabilisator
  • – die Längslenker
  • – die Befestigung des Hilfsrahmens an der Karosserie
aufweisen.According to the invention this is achieved in that an auxiliary frame, in particular a rear axle subframe is designed such that it consists of two subframe side parts, which are at least approximately V-shaped, in such an arrangement that their vertices directed towards each other are and are connected to each other via a transversely to the vehicle longitudinal axis lying subframe middle part, the subframe side parts and the subframe middle part are formed as hollow profiles and the subframe side parts at least three of the below recited receptacles or recesses for
  • - the upper wishbones
  • - the lower wishbones
  • - the stabilizer
  • - the trailing arm
  • - The attachment of the subframe to the body
exhibit.

Dabei kann es besonders vorteilhaft sein, wenn die V-förmigen Hilfsrahmen-Seitenteile einen U-förmigen Querschnitt aufweisen mit zwischen den Schenkeln verlaufenden Verstärkungsrippen.there It may be particularly advantageous if the V-shaped subframe side parts have a U-shaped cross-section having extending between the legs reinforcing ribs.

Die V-förmigen Seitenteile können in ihrem Scheitelbereich den Fuß eines Y angeformt haben mit einem dem Hilfsrahmen-Mittelteil entsprechenden Querschnitt, wobei das Hilfsrahmen-Mittelteil in den Scheitelbereichen bzw. dem Fußbereich des Y aufgenommen sein kann. Als Profil für das Hilfsrahmen-Mittelteil kann sich in besonders vorteilhafter Weise ein viereckiges Hohlprofil eignen, das ein Strangpressprofil sein kann.The V-shaped Side parts can in her vertex the foot of a Y have formed with a subframe middle part corresponding Cross section, wherein the subframe middle part in the apex areas or the footer of the Y can be recorded. As a profile for the subframe middle part may be in a particularly advantageous manner, a quadrangular hollow profile are suitable, which can be an extruded profile.

Bei Einsatz unterschiedlich langer Hilfsrahmen-Mittelteile können Fahrzeuge mit unterschiedlicher Spurbreite mit einheitlichen Hilfsrahmen-Seitenteilen ausgerüstet werden, was wegen der zum Einsatz kommenden höheren Stückzahlen eine preiswerte Herstellung erheblich begünstigt.at Use of different length subframe middle parts can vehicles with different track width with uniform subframe side parts equipped which, due to the higher quantities used, is an inexpensive production considerably favored.

Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn die Hilfsrahmen-Seitenteile und/oder das Hilfsrahmen-Mittelteil aus Leichtmetall bestehen, wobei sich in besonders günstiger Weise Al-Legierungen eignen. Dabei können die Hilfsrahmen-Seitenteile Druckgussteile sein und das Hilfsrahmen-Mittelteil, wie bereits erwähnt, ein Strangpressprofil. Solche Teile lassen sich auch in relativ einfacher Weise miteinander durch Schweißen verbinden.Advantageous it is still when the subframe side parts and / or the Subframe middle part made of light metal, with in especially cheaper Al alloys are suitable. The subframe side parts can die-cast parts be and the subframe middle part, as already mentioned, a Extruded profile. Such parts can also be relatively easier Wise together by welding connect.

Die Ausnehmungen zur Befestigung des Hilfsrahmens an der Karosserie bzw. zur Durchführung von Befestigungselementen sind dabei zweckmäßigerweise jeweils am Ende der Schenkel der Hilfsrahmen-Seitenteile vorgesehen.The Recesses for attaching the subframe to the body or for implementation of fasteners are expediently in each case at the end provided the leg of the subframe side panels.

Ein weiterer erfinderischer Gedanke bezieht sich auf eine besondere Ausgestaltung eines Längslenkers, der sowohl im Zusammenhang mit einem Hilfsrahmen der beschriebenen Art verwendet werden kann, als auch bei andersartig gestalteten Hinterachsen. Dieser zeichnet sich dadurch aus, dass derselbe in seinem Bereich zwischen einem Anlenkpunkt am Hilfsrahmen und seinem am anderen Ende einstückig angeformten Radträgerbereich ein Hohlprofil ist. Dabei kann das Hohlprofil ein geschlossenes Profil, zum Beispiel ein Rundprofil sein, das vorzugsweise aus Leichtmetall besteht, zum Beispiel aus einer Al-Legierung.One Another inventive idea refers to a particular one Embodiment of a trailing arm, which is described both in connection with a subframe of the Art can be used as well as otherwise styled Rear axles. This is characterized by the fact that the same in his area between a pivot point on the subframe and his in one piece at the other end molded wheel carrier area a hollow profile is. In this case, the hollow profile is a closed Profile, for example, be a round profile, preferably made of light metal consists, for example, of an Al alloy.

Besonders vorteilhaft in Bezug auf eine zu erzielende hohe Steifigkeit ist es, wenn der Längslenker in seinem Bereich zwischen Befestigungsstelle am Hilfsrahmen und seinem Radträgerbereich zusätzlich einen Hohlkörper enthält, wobei es hinsichtlich einer zu erzielenden Leichtbauweise vorteilhaft sein kann, wenn der Längslenker ein Al-Kokillengussteil ist, in dem der weitere Hohlkörper eingegossen ist.It is particularly advantageous with respect to a high rigidity to be achieved if the trailing arm additionally contains a hollow body in its region between attachment point on the subframe and its wheel carrier area, wherein it can be advantageous in terms of a lightweight design to be achieved if the trailing arm is an Al-die casting , in which the other hollow body gegos is sen.

Anhand der 1 bis 7 sei die Erfindung näher erläutert.Based on 1 to 7 let the invention be explained in more detail.

Dabei zeigt 1 eine Hinterachse mit einem Hilfsrahmen 1 und daran befestigten Achselementen am Beispiel einer nicht angetriebenen Hinterachse.It shows 1 a rear axle with a subframe 1 and attached axle elements on the example of a non-driven rear axle.

2 zeigt eine Ansicht aus der 1 mit um die Achsen XYZ vorgenommener Verschwenkung, 2 shows a view from the 1 with pivoting about the axes XYZ,

3 den Hilfsrahmen 1 aus einer der 2 entsprechenden Perspektive, 3 the subframe 1 from one of the 2 appropriate perspective,

4 eine Ansicht des Hilfsrahmens 1 aus einer ähnlichen Sicht wie 1. 4 a view of the subframe 1 from a similar perspective 1 ,

Die 5 bis 7 zeigen einen speziellen Längslenker gemäß einem weiteren Erfindungsgedanken, wobeiThe 5 to 7 show a special trailing arm according to a further inventive concept, wherein

5 den Längslenker in eingebautem Zustand zeigt, 5 shows the trailing arm in the installed state,

6 einen solchen in Ansicht und 6 such in view and

7 einen solchen in aufgeschnittenem Zustand. 7 such in cut-open condition.

Der Hilfsrahmen 1 besteht, mit Sicht auf die 1 und in Fahrtrichtung F gesehen, aus einem linken Hilfsrahmen-Seitenteil A und einem rechten Hilfsrahmen-Seitenteil B. Jedes der Seitenteile besitzt zumindest annähernd V-förmige Gestalt mit Schenkeln 2, 3 sowie 4, 5. Die beiden Schenkel treffen sich jeweils in ihrem Scheitelbereich 6, 7 und haben weiterhin einen Fußansatz 8, 9 und somit insgesamt eine zumindest annähernd Y-förmige Gestalt. Die Fußansätze weisen in Richtung der Fahrzeuglängsachse, also aufeinander zu und haben die Profilierung eines Rechteckes 10, 11 in denen das Hilfsrahmen-Mittelteil C aufgenommen und mit den Profilen 8, 9 verschweißt ist.The subframe 1 exists, with a view to the 1 and seen in the direction of travel F, from a left subframe side part A and a right subframe side part B. Each of the side parts has at least approximately V-shaped shape with legs 2 . 3 such as 4 . 5 , The two thighs meet each in their apex area 6 . 7 and continue to have a footing 8th . 9 and thus overall an at least approximately Y-shaped shape. The Fußansätze point in the direction of the vehicle longitudinal axis, ie towards each other and have the profiling of a rectangle 10 . 11 in which the subframe middle part C was added and with the profiles 8th . 9 is welded.

An den Enden der V-förmigen Schenkel sind jeweils die Befestigungsstellen bzw. die Aufnahmen für den Durchgang von Befestigungsmittel zur Anlenkung des Hilfsrahmens an der Karosserie bzw. am Chassis des Fahrzeuges vorgesehen, und zwar besitzt das linke Hilfsrahmen-Seitenteil A eine vordere Befestigungsstelle 12, eine hintere Befestigungsstelle 13 und das rechte Hilfsrahmen-Seitenteil B eine vordere Befestigungsstelle 14 und eine hintere Befestigungsstelle 15. Der Hilfsrahmen besitzt weiterhin Aufnahmestellen für die Befestigung von Teilen der Hinterachse, die der Einfachheit wegen für das rechte und das linke Seitenteil mit jeweils gleichen Bezugszeichen versehen sind und zum Teil auch nur einmal dargestellt sind, nachdem es sich praktisch um spiegelbildliche Anordnungen handelt.At the ends of the V-shaped legs respectively the attachment points or the receptacles for the passage of fasteners for articulation of the subframe to the body or on the chassis of the vehicle are provided, and that has the left subframe side part A a front attachment point 12 , a rear attachment point 13 and the right sub frame side part B has a front attachment point 14 and a rear attachment point 15 , The subframe further has receiving points for the attachment of parts of the rear axle, which are provided for the sake of simplicity for the right and the left side part, each with the same reference numerals and in part also shown only once, after it is practically a mirror image arrangements.

An der Befestigungsstelle 16 ist der Längslenker 17 angelenkt, die oberen und unteren Querlenker 18, 19 sind an Befestigungsstellen 20, 21 angelenkt.At the attachment point 16 is the trailing arm 17 hinged, the upper and lower wishbones 18 . 19 are at attachment points 20 . 21 hinged.

Für den Stabilisator 22 sind, wie dies insbesondere im Zusammenhang mit den 2 und 3 hervorgeht, Befestigungsstellen 23 am unteren Bereich der Hilfsrahmen-Seitenteile vorgesehen.For the stabilizer 22 are, in particular, in connection with the 2 and 3 shows attachment points 23 provided at the bottom of the subframe side panels.

Wie insbesondere im Zusammenhang mit den 2 und 3 ersichtlich ist, haben die Hilfsrahmen-Seitenteile einen U-förmigen Querschnitt mit Verstärkungsrippen 24, 25 und 26, 27, die zumindest im Wesentlichen zwischen den U-förmigen Schenkeln der Seitenteile verlaufen. Die Hilfsrahmen-Seitenteile A, B können in besonders günstiger Weise aus Aluminium-Druckguss bestehen, während das Hilfsrahmen-Mittelteil C zweckmäßigerweise ein Rechteck-Hohlprofil ist, das als Aluminium-Strangpressprofil hergestellt sein kann.As in particular in connection with the 2 and 3 it can be seen, the subframe side parts have a U-shaped cross-section with reinforcing ribs 24 . 25 and 26 . 27 which run at least substantially between the U-shaped legs of the side parts. The subframe side parts A, B can be made of die-cast aluminum in a particularly favorable manner, while the subframe middle part C is expediently a rectangular hollow profile which can be produced as an aluminum extruded profile.

Durch Variierung der Länge des Hilfsrahmen-Mittelteiles C können in besonders preiswerter Weise Hinterachsen mit unterschiedlicher Spurbreite erzeugt werden.By Varying the length of the subframe middle part C can In a particularly inexpensive way rear axles with different Track width can be generated.

Zur Realisierung einer preiswerten Hinterachse insbesondere, jedoch nicht ausschließlich im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung kann sich auch gemäß einem weiteren erfinderischen Gedanken ein Längslenker 17 gemäß den 5, 6 und 7 eignen, der mit seinem Auge 30 an der Befestigungsstelle 16 angelenkt sein kann und der an seinem gegenüberliegenden Ende den Radträgerbereich 31 einstückig angeformt hat. Der Bereich 32 dient zur Ablenkung des oberen Querlenkers 18 und die Anlenkstelle 33 zur Anlenkung des Stabilisators 22. In einer Aufnahmeöffnung 34 ist ein Stahl-Achszapfen 35 zur Aufnahme des Radlagers vorgesehen. Eine Befestigungsstelle 36 dient zur Anlenkung des Querlenkers 19.In order to realize a low-cost rear axle in particular, but not exclusively in connection with the present invention, a trailing arm can also be used according to a further inventive concept 17 according to the 5 . 6 and 7 suitable with his eye 30 at the attachment point 16 can be hinged and at its opposite end the wheel carrier area 31 integrally formed. The area 32 serves to deflect the upper arm 18 and the articulation point 33 for the articulation of the stabilizer 22 , In a receiving opening 34 is a steel axle journal 35 provided for receiving the wheel bearing. An attachment point 36 serves for the articulation of the control arm 19 ,

Der Längslenker 17 mit seinem einstückig angeformten Radträgerbereich 31 kann in besonders günstiger Weise als Aluminium-Kokillen-Gussteil hergestellt sein, welches in seinem zwischen den Befestigungsstellen 30 und 34 liegenden Bereich 17a ein Aluminiumrohr, das eingegossen ist, enthält. Dadurch ist der entsprechende Längslenker als Hohlprofil für eine hohe Steifigkeit bei gleichzeitig geringer Masse und geringen Kosten ausgebildet.The trailing arm 17 with its integrally molded wheel carrier area 31 can be made in a particularly favorable manner as aluminum mold casting, which in his between the attachment points 30 and 34 lying area 17a an aluminum tube that is cast in contains. As a result, the corresponding trailing arm is formed as a hollow profile for high rigidity with low mass and low cost.

Claims (17)

Hilfsrahmen, insbesondere Hinterachshilfsrahmen für Mehrlenker-Hinterachsen von Kraftfahrzeugen, bestehend aus zwei Hilfsrahmen-Seitenteilen, die zumindest annähernd V-förmig ausgebildet sind, in einer Anordnung, dass deren Scheitelpunkte aufeinander gerichtet sind und über ein quer zur Fahrzeuglängsachse liegendes Hilfsrahmen-Mittelteil miteinander verbunden sind, die Hilfsrahmen-Seitenteile und das Hilfsrahmen-Mittelteil Hohlprofile sind und die Hilfsrahmen-Seitenteile zumindest drei der nachfolgend angeführten Aufnahmen bzw. Ausnehmungen – die oberen Querlenker – die unteren Querlenker – den Stabilisator – die Längslenker – die Befestigung des Hilfsrahmens an der Karosserie aufweisen.Subframe, in particular rear axle auxiliary frame for multi-link rear axles of Motor vehicles, consisting of two subframe side parts, which are at least approximately V-shaped are, in an arrangement, that their vertices point to each other are directed and over a transverse to the vehicle's longitudinal axis lying subframe middle part are connected to each other, the Subframe side parts and the subframe middle part hollow profiles and the subframe side portions are at least three of the following cited Recordings or recesses - the upper wishbones - the lower wishbone - the stabilizer - the Trailing arm - the attachment of the subframe to the body exhibit. Hilfsrahmen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die V-förmigen Hilfsrahmen-Seitenteile einen U-förmigen Querschnitt aufweisen mit zwischen den Schenkeln verlaufenden Verstärkungsrippen.Subframe according to claim 1, characterized in that that the V-shaped Subframe side parts have a U-shaped cross-section with extending between the legs reinforcing ribs. Hilfsrahmen nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die V-förmigen Seitenteile im Scheitelbereich den Fuß eines Y angeformt haben mit einem dem Hilfsrahmen-Mittelteil entsprechenden Querschnitt.Subframe according to one of claims 1 or 2, characterized that the V-shaped Side parts in the vertex area have the foot of a Y molded with a cross section corresponding to the subframe middle part. Hilfsrahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Hilfsrahmen-Mittelteil in den Scheitelbereichen bzw. dem Fußbereich des Y aufgenommen ist.Subframe according to one of claims 1 to 3, characterized that the subframe middle part in the apex areas or the foot area of the Y is recorded. Hilfsrahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Hilfsrahmen-Mittelteil ein viereckiges Hohlprofil ist.Subframe according to one of claims 1 to 4, characterized the subframe middle part is a quadrangular hollow profile. Hilfsrahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die V- bzw. Y-förmigen Hilfsrahmen-Seitenteile und der Hilfsrahmen-Mittelträger miteinander verschweißt sind.Subframe according to one of Claims 1 to 5, characterized that the V- or Y-shaped Subframe side panels and the subframe center beams are welded together. Hilfsrahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Hilfsrahmen-Seitenteile und/oder das Hilfsrahmen-Mittelteil aus Leichtmetall bestehen.Subframe according to one of Claims 1 to 6, characterized that the subframe side parts and / or the subframe middle part off Alloy exist. Hilfsrahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Leichtmetall eine Al-Legierung ist.Subframe according to one of claims 1 to 7, characterized that the light metal is an Al alloy. Hilfsrahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Hilfsrahmen-Seitenteile Druckgussteile sind.Subframe according to one of claims 1 to 8, characterized that the subframe side parts are die-cast parts. Hilfsrahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Hilfsrahmen-Mittelteil ein Strangpressprofil ist.Subframe according to one of claims 1 to 9, characterized the subframe middle part is an extruded profile. Hilfsrahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen zur Befestigung des Hilfsrahmens an der Karosserie am Ende der Schenkel der Hilfsrahmen-Seitenteile vorgesehen sind.Subframe according to one of claims 1 to 10, characterized that the recesses for attachment of the subframe to the body are provided at the end of the legs of the subframe side parts. Längslenker, insbesondere für einen Hilfsrahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Längslenker in seinem Bereich zwischen einem Anlenkpunkt am Hilfsrahmen und seinem am anderen Ende einstückig angeformten Radträgerbereich ein Hohlprofil ist.Trailing arm, especially for A subframe according to any one of claims 1 to 11, characterized that the trailing arm in its area between a pivot point on the subframe and in one piece at the other end molded wheel carrier area a hollow profile is. Längslenker nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlprofil ein geschlossenes Profil ist.Trailing arm according to claim 12, characterized in that the hollow profile a closed profile is. Längslenker, insbesondere nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Längslenker in seinem Bereich zwischen Befestigungsstelle am Hilfsrahmen und seinem Radträgerbereich zusätzlich einen Hohlkörper enthält.Trailing arm, in particular according to one of claims 11 to 13, characterized that the trailing arm in its area between attachment point on the subframe and his bumper area additionally a hollow body contains. Längslenker nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Längslenker ein Aluminium-Kokillen-Gussteil ist.Trailing arm according to one of the claims 11 to 14, characterized in that the trailing arm an aluminum mold casting is. Längslenker nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Hohlkörper in den Längslenker eingegossen ist.Trailing arm according to one of the claims 11 to 14, characterized in that the further hollow body in the trailing arm is poured. Längslenker nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlkörper ein Al-Hohlprofil ist.Trailing arm according to claim 16, characterized in that the hollow body a Al hollow profile is.
DE102006042376A 2005-09-13 2006-09-08 False chassis, especially for motor vehicle, has hollow V-shaped beams with inner reinforcing ribs and fixing brackets for oscillating arms Withdrawn DE102006042376A1 (en)

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