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DE102006049828A1 - Packaging device for packing objects in blister strip packs has a feeder device, a multi-pulley device, a delivery device, an insert device, a transporting device and a control device - Google Patents

Packaging device for packing objects in blister strip packs has a feeder device, a multi-pulley device, a delivery device, an insert device, a transporting device and a control device Download PDF

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Publication number
DE102006049828A1
DE102006049828A1 DE102006049828A DE102006049828A DE102006049828A1 DE 102006049828 A1 DE102006049828 A1 DE 102006049828A1 DE 102006049828 A DE102006049828 A DE 102006049828A DE 102006049828 A DE102006049828 A DE 102006049828A DE 102006049828 A1 DE102006049828 A1 DE 102006049828A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
train
cups
packaging
blister
objects
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102006049828A
Other languages
German (de)
Inventor
Peter Mueller
Armin Rupietta
Claus Thuemichen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/14Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/20Feeding, e.g. conveying, single articles by reciprocating or oscillatory pushers
    • B65B35/205Feeding, e.g. conveying, single articles by reciprocating or oscillatory pushers linked to endless conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

A feeder device (8) feeds in objects (2) to be packed. A multi-pulley device (10) has first (11) and second (12) pulleys, which each have bowls (21) to hold objects waiting to be packed. A delivery device (3) moves the objects from the feeder device onto the multi-pulley device. Moving in the longitudinal direction of the multi-pulley device, an insert device (4) inserts objects to be packed from the bowls into blister strip packs (7).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen in schachtelartige Verpackungen und insbesondere eine Vorrichtung zum Verpacken von Blisterstreifen in Faltschachteln.The The present invention relates to a device for packaging objects in box-like packaging and in particular a device for packaging blister strips in folding cartons.

Eine Vorrichtung zum Einschieben von Gegenständen, wie z.B. Blisterstreifen, in Faltschachteln, ist aus der DE 199 02 453 A1 bekannt. Diese bekannte Vorrichtung umfasst eine taktweise umlaufende erste Fördereinrichtung für die Blisterstreifen und eine parallel hierzu angeordnete taktweise umlaufende zweite Fördereinrichtung für die Faltschachteln. Die Gegenstände werden mittels eines quer zur Förderrichtung der Gegenstände und der Faltschachteln verfahrbaren Einschubstößels in die Faltschachteln eingeschoben. Dieser Einschubvorgang erfolgt dabei während einer Stillstandsphase der Fördereinrichtungen. Der Einschubstößel weist dabei einen eigenen Antrieb auf, um die Bewegungen des Einschubstößels auszuführen. Ferner ist eine Abdeckzunge vorgesehen, welche auf den einzuschiebenden Blisterstapel absenkbar ist. Während des Einschiebvorgangs wird die Abdeckzunge synchron mit dem Einschieber bewegt, um Relativbewegungen der einzelnen Blisterstreifen im Blisterstapel zu verhindern.A device for inserting objects, such as blister strips, in cartons, is from the DE 199 02 453 A1 known. This known device comprises a cyclically rotating first conveyor for the blister strip and a parallel thereto arranged cyclically rotating second conveyor for the cartons. The objects are inserted by means of a transversely to the conveying direction of the articles and the cartons movable push-in plunger into the cartons. This insertion process takes place during a standstill phase of the conveyors. The insertion plunger has its own drive in order to carry out the movements of the insertion plunger. Furthermore, a cover tongue is provided which can be lowered onto the blister stack to be inserted. During the insertion process, the cover tongue is moved synchronously with the inserter in order to prevent relative movements of the individual blister strips in the blister stack.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass eine kontinuierliche Verpackung der Gegenstände in schachtelartige Verpackungen möglich ist. Dadurch kann die Verpackungszeit, welche zur Verpackung der Gegenstände notwendig ist, reduziert werden. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass die Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen eine Mehrzugeinrichtung umfasst, welche wenigstens einen ersten und einen zweiten Zug aufweist. Hierbei weist jeder Zug eine Vielzahl von Bechern zur Aufnahme der einzuschiebenden Gegenstände auf, wobei jeder Zug der Mehrzugeinrichtung einen separaten Antrieb aufweist. Dadurch ist es möglich, das ein Zug kontinuierlich oder taktweise antreibbar ist. Durch die Mehrzugeinrichtung ist es ferner möglich, dass ein Zug gerade mit den zu verpackenden Gegenständen aufgefüllt und taktweise angetrieben wird und bei einem anderen Zug gleichzeitig gerade ein Einschieben der Gegenstände in die Verpackungen erfolgt und dabei kontinuierlich angetrieben wird. Das Einschieben erfolgt mittels einer Einschubeinrichtung und die Verpackungen werden mittels einer Transporteinrichtung gefördert. Die Fördergeschwindigkeit der Transporteinrichtung für die Verpackungen und des Zuges der Mehrzugeinrichtung, von welchem gerade die Gegenstände in die Verpackungen eingeschoben werden, ist dabei gleich. Mit der gleichen Geschwindigkeit wird auch die Einschubeinrichtung verfahren, so dass eine kontinuierliche Verpackung der Gegenstände möglich ist.The inventive device for packaging objects with the features of claim 1, in contrast, the Advantage on that a continuous packing of the articles in box-like Packaging is possible. This allows the packaging time necessary for packaging the items is to be reduced. This is inventively achieved in that the Apparatus for packaging objects a Mehrzugeinrichtung comprising at least a first and a second train. Here, each train has a variety of cups for holding the objects to be inserted on, with each train of the multiple gear a separate drive having. This makes it possible a train can be driven continuously or intermittently. By the multipath device is also possible for a train to be straight with the items to be packed filled and is driven intermittently and another train at the same time just inserting the objects into the packaging takes place while being continuously driven. The insertion takes place by means of a slide-in device and the packages are by means of promoted a transport device. The conveying speed the transport device for Packages and a train of the multipurpose device, of which just the objects are inserted into the packaging is the same. With the the insertion device is moved at the same speed, so that a continuous packaging of the items is possible.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The under claims show preferred developments of the invention.

Vorzugsweise ist eine Zufuhreinrichtung für die Gegenstände ein Vakuumband. Dadurch können die Gegenstände einfach einzelnen und beschädigungsfrei zugeführt werden.Preferably is a supply device for the objects a vacuum belt. This allows the objects simply individual and damage-free supplied become.

Weiter bevorzugt umfassen die Becher der Züge Wände, welche jeweils verschiebbar auf dem Zug angeordnet sind. Dadurch können die Becher auf einfache Weise durch Verschieben der Wände auf zu verpackende Gegenstände mit unterschiedlichen Größen eingestellt werden.Further Preferably, the cups of the trains comprise walls which are each slidable are arranged on the train. This allows the cups to be simple Way by moving the walls to be packed items set with different sizes become.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Einschubeinrichtung mehrere Stößel und eine Kurvenscheibe. Die Kurvenscheibe befindet sich mit einem Ende der Stößel in Kontakt und gibt die Einschubbewegung der Stößel vor. Die Einschubeinrichtung bewegt sich dabei während des Einschubvorgangs mit der gleichen Geschwindigkeit in Transportrichtung der Mehrzugeinrichtung wie die Transporteinrichtung der Verpackungen und der gerade zu entleerende Zug. Die Stößel führen zum Einschieben der Gegenstände dabei eine Bewegung senkrecht zur Bewegung der gesamten Einschubeinrichtung aus.According to one Another preferred embodiment of the invention comprises the insertion device several pestles and a cam. The cam is located at one end the plunger in contact and specifies the insertion movement of the plunger. The insertion device moves while the insertion process at the same speed in the transport direction the multi-access device as the transport device of the packaging and the train being emptied. The plungers lead to the insertion of the objects a movement perpendicular to the movement of the entire insertion device out.

Weiter bevorzugt sind die Züge der Mehrzugeinrichtung nebeneinander angeordnet und die Becher jedes Zuges sind alle unmittelbar nacheinander angeordnet, wobei die Becher aller Züge auf Höhe eines Zuges angeordnet sind. Hierdurch ist es möglich, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung besonders kompakt aufgebaut ist.Further preferred are the trains the Mehrzugeinrichtung arranged side by side and the cup each Zuges are all arranged directly one after the other, with the cups all trains at height a train are arranged. This makes it possible that the device according to the invention is constructed very compact.

Die Mehrzugeinrichtung umfasst vorzugsweise genau einen ersten, zweiten und dritten Zug. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass kontinierlich an der Übergabeposition mit den zu verpackenden Gegenständen gefüllte Becher vorhanden sind, um kontinuierlich eine Verpackung dieser Gegenstände durchzuführen.The Mehrzugeinrichtung preferably comprises exactly a first, second and third train. This can ensure that continual at the transfer position with the items to be packed filled Cups are present to continuously pack these objects perform.

Vorzugsweise sind die zu verpackenden Gegenstände Blisterstreifen, wobei die Übergabevorrichtung einen Stapelbehälter umfasst, um mehrere Blisterstreifen zu einen Stapel zu stapeln und den Blisterstapel in einen Becher der Mehrzugeinrichtung zu übergeben.Preferably are the items to be packed Blister strip, the transfer device a stack container includes to stack multiple blister strips into a stack and To transfer the blister stack in a cup of Mehrzugeinrichtung.

Weiter bevorzugt sind die Becher des zweiten Zuges an einem Ende von länglichen Stangenelementen angeordnet, wobei das andere Ende der länglichen Stangenelemente am zweiten Zug angeordnet ist. Dadurch können auf einfache Weise die Becher des ersten Zugs und des zweiten Zugs auf gleicher Höhe angeordnet werden.More preferably, the cups of the two train at one end of elongated rod elements, wherein the other end of the elongate rod elements is arranged on the second train. As a result, the cups of the first train and the second train can be arranged at the same height in a simple manner.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:following the present invention is described with reference to the accompanying Drawing described in detail. In the drawing is:

1 eine schematische, perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen in schachtelartige Verpackungen gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 1 a schematic, perspective view of an apparatus for packaging objects in box-like packaging according to an embodiment of the invention.

Bevorzugte Ausführungsform der ErfindungPreferred embodiment the invention

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die einzige Figur eine bevorzugte Vorrichtung 1 zum Verpacken von Gegenständen in Faltschachteln 7 beschrieben. Die Gegenstände sind dabei Blisterstreifen 2, wobei mehrere Blisterstreifen zu einem Blisterstapel 20 gestapelt werden, welcher in eine Faltschachtel 7 verpackt wird.Hereinafter, with reference to the single figure, a preferred device 1 for packaging objects in cartons 7 described. The items are blister strips 2 , with multiple blister strips forming a blister pack 20 which are stacked in a folding box 7 is packed.

Die Vorrichtung 1 zum Verpacken der Blisterstreifen 2 umfasst eine diskontinuierlich antreibbare Zufuhreinrichtung 8, welche in diesem Ausführungsbeispiel als Vakuumband ausgebildet ist. Die Blisterstreifen 2 werden dabei am Vakuumband einzeln zugeführt. Die Zufuhreinrichtung 8 weist dabei einen eigenen Antrieb auf. Wie aus 1 ersichtlich ist, werden die Blisterstreifen 2 mittels der Zufuhreinrichtung 8 zu einer Übergabeeinrichtung 3 zugeführt. Die Übergabevorrichtung 3 umfasst eine Platte 3a, welche in Vertikalrichtung nach oben und unten bewegbar ist, und auf welche einzelne Blisterstreifen 2 übereinander gestapelt werden können, bis die gewünschte Stapelhöhe des Blisterstapels 20 erreicht ist. Nach jedem Ablegen eines Blisterstreifens wird die Platte 3a dabei um einen vorbestimmten Betrag abgesenkt. Die Übergabeeinrichtung 3 dient somit einerseits zur Bildung von Blisterstapeln 20 und andererseits führt die Übergabeeinrichtung 3 die Übergabe der Blisterstreifen auf eine Mehrzugeinrichtung 10 aus.The device 1 for packing the blister strips 2 comprises a discontinuously drivable supply device 8th , which is formed in this embodiment as a vacuum belt. The blister strips 2 are fed individually on the vacuum belt. The feeder 8th has its own drive. How out 1 it can be seen, the blister strips 2 by means of the supply device 8th to a transfer device 3 fed. The transfer device 3 includes a plate 3a which is vertically movable up and down, and to which individual blister strips 2 can be stacked on each other until the desired stack height of the blister stack 20 is reached. After every discard of a blister strip the plate becomes 3a thereby lowered by a predetermined amount. The transfer device 3 thus serves on the one hand to form blister stacks 20 and on the other hand, the handover facility 3 the transfer of blister strips on a Mehrzugeinrichtung 10 out.

Die Mehrzugeinrichtung 10 umfasst einen ersten Zug 11, einen zweiten Zug 12 und einen dritten Zug 13. Die Züge sind dabei jeweils umlaufende Transportbänder, auf welchen eine Vielzahl von Bechern gebildet sind, um die Blisterstapel 20 aufzunehmen. Genauer weist der erste Zug 11 Becher 21 auf, welche jeweils durch die Oberseite des Transportbandes und zwei Wände 21a definiert werden. Die Blisterstapel 20 werden dabei zwischen den Wänden 21a positioniert. In diesem Ausführungsbeispiel weist der erste Zug 11 neun Becher 21 auf. Es sei angemerkt, dass die Becher 21 dabei nicht über die gesamte Lauflänge des umlaufenden Förderbandes des ersten Zuges 11 gebildet sind, sondern nur über eine vorbestimmte Länge. In ähnlicher Weise sind am zweiten Zug 12 und am dritten Zug 13 Becher vorgesehen. Die Becher des dritten Zugs 13 befinden sich in 1 nicht sichtbar an der Unterseite des Transportbands des dritten Zuges 13 und die Becher 22 des zweiten Zuges 12 werden gerade mit Blisterstapeln durch die Übergabeeinrichtung 3 beladen. Wie aus 1 ersichtlich ist, sind die Becher 22 des zweiten Zuges 12 in einer Richtung quer zur Förderrichtung auf gleicher Höhe wie die Becher 21 des ersten Zuges 11 angeordnet. Dies wird dadurch möglich, dass die Wände 22a der Becher 22 des zweiten Zuges 12 mittels Stangenelementen 22b seitlich versetzt zum zweiten Zug 12 angeordnet sind.The multipurpose device 10 includes a first move 11 , a second train 12 and a third move 13 , The trains are each circulating conveyor belts, on which a plurality of cups are formed to the blister pack 20 take. Exactly the first move points 11 cups 21 on, each through the top of the conveyor belt and two walls 21a To be defined. The blister stacks 20 be between the walls 21a positioned. In this embodiment, the first train 11 nine cups 21 on. It should be noted that the cup 21 not over the entire length of the revolving conveyor belt of the first train 11 are formed, but only over a predetermined length. Similarly, on the second turn 12 and on the third train 13 Provided cup. The cups of the third move 13 are located in 1 not visible on the underside of the conveyor belt of the third train 13 and the cups 22 of the second turn 12 are just with blister stacks through the transfer device 3 loaded. How out 1 It can be seen that the cups are 22 of the second turn 12 in a direction transverse to the conveying direction at the same height as the cup 21 of the first turn 11 arranged. This is possible because of the walls 22a the cup 22 of the second turn 12 by means of rod elements 22b laterally offset to the second train 12 are arranged.

Die Stangenelemente 22b sind dabei in Transportrichtung des zweiten Zuges 12 verschiebbar auf dem Transportband angeordnet. Ebenso sind die Wände 21a verschiebbar auf dem Transportband des ersten Zuges 11 angeordnet. Dadurch kann eine einfache Anpassung der Vorrichtung 1 an unterschiedliche Blistergrößen durch einfaches Verschieben der Wände und somit Umgestalten der Bechervolumina ermöglicht werden. Der dritte Zug 13 weist ebenfalls Stangenelemente auf, an welchen die Wände zur Bildung der Becher des dritten Zuges 13 angeordnet sind, so dass die Becher des dritten Zuges 13 ebenfalls auf gleicher Höhe wie die Becher 21 des ersten Zuges 11 bzw. die Becher 22 des zweiten Zuges 12 positioniert sind. Somit sind die Becher aller Züge nacheinander auf Höhe eines Zuges, nämlich des ersten Zuges 11, angeordnet und die einzelnen Züge trotzdem parallel nebeneinander angeordnet.The rod elements 22b are in the transport direction of the second turn 12 slidably mounted on the conveyor belt. So are the walls 21a slidable on the conveyor belt of the first train 11 arranged. This can be a simple adaptation of the device 1 be made possible to different blister sizes by simply moving the walls and thus redesigning the cup volumes. The third move 13 also has rod elements on which the walls to form the cups of the third train 13 are arranged so that the cup of the third turn 13 also at the same height as the cups 21 of the first turn 11 or the cups 22 of the second turn 12 are positioned. Thus, the cups of all moves are successively at the level of a move, namely the first turn 11 , arranged and the individual trains nevertheless arranged parallel next to each other.

Die Vorrichtung 1 zum Verpacken der Blisterstreifen 2 umfasst ferner eine Einschubeinrichtung 4, welche eine nicht dargestellte Kurvenscheibe und eine Vielzahl von Stößeln 5 mit jeweils einer Anlageplatte 6 an ihrem Ende umfasst. Die Stößel 5 werden, wie durch die verschiedenen Stellungen der Stößel 5 in 1 angedeutet, durch die Kurvenscheibe in einer Richtung quer zur Transportrichtung (Längsrichtung) der Mehrzugeinrichtung 10 bewegt und gleichzeitig werden die Stößel 5 auch in Transportrichtung der Mehrzugeinrichtung durch einen weiteren separaten Antrieb bewegt. Die Anlageplatte 6 am Stößelende weist dabei eine Höhe auf, welche gleich oder höher als eine Höhe des Blisterstapels 20 ist.The device 1 for packing the blister strips 2 further comprises an insertion device 4 , which is a cam, not shown, and a plurality of plungers 5 each with a contact plate 6 includes at its end. The pestles 5 as by the different positions of the pestles 5 in 1 indicated by the cam in a direction transverse to the transport direction (longitudinal direction) of the Mehrzugeinrichtung 10 moves and at the same time the plungers 5 also moved in the transport direction of the Mehrzugeinrichtung by another separate drive. The investment plate 6 at the ram end has a height which is equal to or higher than a height of the blister stack 20 is.

Die Vorrichtung 1 umfasst ferner ein Transportband 9, auf welchem die leeren Verpackungen 7 zugeführt werden und auf dem Transportband 9 befüllt werden. Nach dem Befüllen fördert das Transportband 9 die befüllten Verpackungen ab.The device 1 further comprises a conveyor belt 9 on which the empty packaging 7 be fed and on the conveyor belt 9 be filled. After filling, the conveyor belt conveys 9 the filled packaging.

Die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum Verpacken von Blisterstreifen 2 in Faltschachteln 7 ist dabei wie folgt. Zuerst werden die Blisterstreifen einzeln von der Zufuhreinrichtung 8 zur Übergabeeinrichtung 3 gefördert. Die Blisterstreifen können hierbei einzeln oder paarweise auf die Platte 3a der Übergabeeinrichtung 3 abgelegt werden, wobei die Platte 3a nach jeder Ablage eines Blisterstreifens um einen vorbestimmten Betrag vertikal nach unten bewegt wird. Die Blisterstreifen werden dabei solange übereinandergestapelt, bis eine gewünschte Höhe eines Blisterstapels 20 auf der Platte 3a erreicht ist. Anschließend wird der gebildete Blisterstapel 20 in einen Becher eines Zuges der Mehrzugeinrichtung 10 übergeben. Bei der in 1 gezeigten Stellung der Vorrichtung 1 werden die Blisterstapel gerade in die Becher 22 des zweiten Zuges 12 übergeben. Hierbei wird der zweite Zug 12 taktweise jeweils um eine Becherlänge fortbewegt. Nachdem alle Becher des gerade zu befüllenden Zuges der Mehrzugeinrichtung 10 mit Blisterstapeln 20 befüllt worden sind, wird der befüllte Zug kontinuierlich zur Einschubeinrichtung 4 befördert. Da jeder Zug einen eigenen Antrieb aufweist, ist eine kontinuierliche oder diskontinuierliche Bewegung jederzeit möglich.The function of the device according to the invention 1 for packing blister strips 2 in cartons 7 is as follows. First, the blister strips are separated from the feeder 8th to the transfer facility 3 promoted. The blister strips can hereby individually or in pairs on the plate 3a the transfer facility 3 be stored, with the plate 3a after each deposition of a blister strip is moved vertically downwards by a predetermined amount. The blister strips are stacked as long as until a desired height of a blister stack 20 on the plate 3a is reached. Subsequently, the formed blister pile 20 in a cup of a train of the Mehrzugeinrichtung 10 to hand over. At the in 1 shown position of the device 1 the blister stacks are just in the cups 22 of the second turn 12 to hand over. This will be the second move 12 cyclically each moved by a cup length. After all the cups of the train to be filled the Mehrzugeinrichtung 10 with blister stacks 20 have been filled, the filled train is continuously to the insertion device 4 promoted. Since each train has its own drive, a continuous or discontinuous movement is possible at any time.

Bei der in 1 gezeigten Arbeitsposition werden gerade die Becher 21 des ersten Zuges 11 durch die Einschubeinrichtung 4 in die leeren Faltschachteln 7 eingeschoben. Hierbei läuft der erste Zug 1 mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit in Längsrichtung der Mehrzugeinrichtung. Mit der gleichen Geschwindigkeit wird das Transportband 9, auf welchem die Faltschachteln 7 transportiert werden, bewegt, und ebenso werden die Stößel 5 mitsamt der Einschubeinrichtung 4 mit der gleichen Geschwindigkeit in Bewegungsrichtung des ersten Zuges 11 bewegt. Die Stößel 5 führen gleichzeitig noch eine Einschubbewegung senkrecht zur Längsrichtung der Mehrzugeinrichtung aus. Somit kann eine kontinuierliche Einschubbewegung ausgeführt werden.At the in 1 work position shown are just the cup 21 of the first turn 11 through the insertion device 4 in the empty cartons 7 inserted. This is the first train 1 at a predetermined speed in the longitudinal direction of the multi-pass device. The conveyor belt will be at the same speed 9 on which the folding boxes 7 be transported, moved, and so are the plungers 5 together with the insertion device 4 at the same speed in the direction of movement of the first turn 11 emotional. The pestles 5 at the same time perform a push-in movement perpendicular to the longitudinal direction of the Mehrzugeinrichtung. Thus, a continuous insertion movement can be performed.

Da während des Einschiebens der Blisterstapel 20 vom ersten Zug 11 und gleichzeitig in getakteter Weise der zweite Zug 12 mit Blisterstapeln beladen wurde, wird dieser nach dem vollständigen Beladen zur Einschubposition bewegt. Da jeder Zug der Mehrzugeinrichtung 10 einen eigenen Antrieb aufweist, kann das einerseits taktweise Bewegungsmuster während des Beladens der Becher durch die Übergabeeinrichtung 3 und das kontinuierliche Bewegen der Becher während der Einschubbewegung durch die Einschubeinrichtung 4 problemlos für jeden Zug einzeln realisiert werden. Es sei angemerkt, dass wenn, wie in 1 gezeigt, ein Abstand zwischen den Bechern 21 des ersten Zuges 11 und den Bechern 22 des zweiten Zuges 12 aufgrund der taktweisen Befüllung der Becher 22 des zweiten Zuges 12 auftritt, kann, nachdem alle Becher des zweiten Zuges 12 befüllt wurden, der zweite Zug 12 mit einer erhöhten Geschwindigkeit bewegt werden, um wieder Anschluss an den letzten Becher des ersten Zuges 11 zu finden. Wenn dieser Anschluss hergestellt ist, wird dann der zweite Zug mit der gleichen Geschwindigkeit wie der erste Zug 11 bewegt.As during the insertion of blister pack 20 from the first train 11 and at the same time in a clocked manner, the second train 12 was loaded with blister stacks, this is moved to the insertion position after complete loading. As every train of the multi-trip facility 10 having its own drive, the one hand cyclically movement pattern during loading of the cup by the transfer device 3 and the continuous movement of the cups during the insertion movement by the insertion device 4 easily realized for each train individually. It should be noted that if, as in 1 shown a distance between the cups 21 of the first turn 11 and the cups 22 of the second turn 12 due to the cyclic filling of the cups 22 of the second turn 12 occurs, after all cups of the second turn 12 the second train was filled 12 be moved at an increased speed to re-connect to the last cup of the first turn 11 to find. When this connection is made, then the second train will be at the same speed as the first train 11 emotional.

Somit sind die Geschwindigkeiten des ersten Zuges 11, welcher gerade die Blisterstapel 20 abgibt, der Verpackungen 7 und der Stößel 5 synchronisiert, so dass in einem kontinuierlichen Vorgang die Blisterstapel in die Faltschachteln 7 eingeschoben werden können. Da gleichzeitig schon der nächste Zug der Mehrzugeinrichtung 10 mit Blisterstapeln befüllt wird, kann eine kontinuierliche Befüllung der Faltschachteln 7 erfolgen. Somit kann die Zeit zur Verpackung der Blisterstreifen im Vergleich mit dem Stand der Technik signifikant reduziert werden.Thus, the speeds of the first turn 11 , which is just the blister pack 20 gives up, the packaging 7 and the pestle 5 synchronized so that in a continuous process the blister packs into the cartons 7 can be inserted. Since at the same time already the next train of the Mehrzugeinrichtung 10 filled with blister stacks, can be a continuous filling of the cartons 7 respectively. Thus, the time for packaging the blister strips can be significantly reduced compared to the prior art.

Ferner kann durch die verschiebbaren Wände der Becher der einzelnen Züge der Mehrzugeinrichtung 10 eine einfache und schnelle Umstellung der Becher auf unterschiedliche Größen von Blisterstreifen durchgeführt werden. Somit können die notwendigen Rüstzeiten bei der Umstellung der Vorrichtung 1 auf eine andere Blisterstreifengröße ebenfalls signifikant reduziert werden.Furthermore, by the sliding walls of the cup of the individual trains of the Mehrzugeinrichtung 10 a simple and quick change of the cups to different sizes of blister strips are performed. Thus, the necessary setup times in the conversion of the device 1 also be significantly reduced to another blister strip size.

Claims (9)

Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen (2) in schachtelartige Verpackungen (7), umfassend – eine Zufuhreinrichtung (8) zum Zuführen der zu verpackenden Gegenstände (2), – eine Mehrzugeinrichtung (10) mit wenigstens einem ersten Zug (11) und einem zweiten Zug (12), wobei der erste Zug (11) eine Vielzahl von Bechern (21) zur Aufnahme von jeweils zu verpackenden Gegenständen aufweist und wobei der zweite Zug (12) eine Vielzahl von Bechern (22) zur Aufnahme von jeweils zu verpackenden Gegenständen (2) aufweist, wobei jeder Zug einen eigenen separaten Antrieb aufweist, – eine Übergabeeinrichtung (3) zur Übergabe der Gegenstände (2) von der Zufuhreinrichtung (8) auf die Mehrzugeinrichtung (10), – eine in Längsrichtung der Mehrzugeinrichtung verfahrbare Einschubeinrichtung (4) zum Einschieben der zu verpackenden Gegenstände aus den Bechern der Züge (11, 12) in die Verpackungen (7), – eine Transporteinrichtung (9) zum Transportieren der Verpackungen (7), und – eine Steuereinrichtung zur Steuerung der verschiedenen Bauteile der Vorrichtung zum Verpacken, wobei während des Einschiebevorgangs die Steuereinrichtung die Transporteinrichtung (9), die Einschubeinrichtung (4) und einen Zug (11) der Mehrzugeinrichtung (10), von welchem die Gegenstände in die Verpackungen eingeschoben werden, mit gleicher Geschwindigkeit in Längsrichtung der Mehrzugeinrichtung antreibt.Device for packaging objects ( 2 ) in box-like packaging ( 7 ), comprising - a feeder ( 8th ) for feeding the articles to be packaged ( 2 ), - a multipurpose facility ( 10 ) with at least a first move ( 11 ) and a second train ( 12 ), the first train ( 11 ) a variety of cups ( 21 ) for receiving items to be packaged each and wherein the second train ( 12 ) a variety of cups ( 22 ) for receiving items to be packed ( 2 ), each train having its own separate drive, - a transfer device ( 3 ) for the transfer of the objects ( 2 ) from the supply device ( 8th ) on the multi-passenger facility ( 10 ), - a movable in the longitudinal direction of the Mehrzugeinrichtung slide-in device ( 4 ) for inserting the objects to be packaged from the cups of the trains ( 11 . 12 ) in the packaging ( 7 ), - a transport device ( 9 ) for transporting the packages ( 7 ), and - a control device for controlling the various components of the device for packaging, wherein during the insertion process, the control device, the transport device ( 9 ), the insertion device ( 4 ) and a train ( 11 ) of the multipurpose facility ( 10 ), from which the articles are inserted into the packages, at the same speed in the longitudinal direction of the Mehrzugein direction drives. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zufuhreinrichtung (8) ein Vakuumband ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the supply device ( 8th ) is a vacuum belt. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Becher (21) eines Zuges (11) Wände (21a) umfassen, welche verschiebbar auf dem Zug (11) angeordnet sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cups ( 21 ) of a turn ( 11 ) Walls ( 21a ) which are slidable on the train ( 11 ) are arranged. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einschubeinrichtung (4) eine Vielzahl von Stößeln (5) und eine Kurvenscheibe umfasst, wobei die Kurvenscheibe mit einem Ende der Stößel in Verbindung steht, um eine Einschubbewegung der Stößel (5) vorzugeben.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the insertion device ( 4 ) a plurality of plungers ( 5 ) and a cam disc, wherein the cam plate is in communication with one end of the plunger to a slide movement of the plunger ( 5 ) pretend. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Züge der Mehrzugeinrichtung (10) nebeneinander angeordnet sind und alle Becher der Züge in Reihe nacheinander angeordnet sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the trains of the multipath device ( 10 ) are arranged side by side and all cups of the trains are arranged in series one after the other. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Becher aller Züge in Reihe im Bereich des ersten Zuges (11) nacheinander angeordnet sind.Apparatus according to claim 5, characterized in that the cups of all trains in series in the region of the first train ( 11 ) are arranged one after the other. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mehrzugeinrichtung (10) genau einen ersten Zug (11), einen zweiten Zug (12) und einen dritten Zug (13) umfasst.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the multiple access device ( 10 ) exactly a first move ( 11 ), a second move ( 12 ) and a third move ( 13 ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zu verpackenden Gegenstände (2) Blisterstreifen sind und die Übergabevorrichtung (1) eine Stapeleinrichtung umfasst, um mehrere Blisterstreifen zu einem Blisterstapel (20) zu stapeln.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the articles to be packaged ( 2 ) Blister strips are and the transfer device ( 1 ) comprises a stacking device for forming a plurality of blister strips into a blister stack ( 20 ) to stack. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Becher (22) des zweiten Zuges (12) an einem Ende von länglichen Stangenelementen (22b) angeordnet sind, wobei das andere Ende der Stangenelemente (22b) am zweiten Zug (12) angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cups ( 22 ) of the second turn ( 12 ) at one end of elongated rod elements ( 22b ) are arranged, wherein the other end of the rod elements ( 22b ) on the second train ( 12 ) is arranged.
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