DE102006038451A1

DE102006038451A1 - Stabilizer

Info

Publication number: DE102006038451A1
Application number: DE102006038451A
Authority: DE
Inventors: Frank Nachbar; Alfons Nordloh; Volker Grube; Metin Prof. Dr. Ersoy
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2006-08-16
Filing date: 2006-08-16
Publication date: 2008-02-21
Also published as: WO2008019649A1

Abstract

Pendelstütze für ein Fahrzeug, mit zwei Gelenken (2, 4), die über ein Koppelglied (3) miteinander verbunden sind, wobei eines der Gelenke (2) als Kugelgelenk ausgebildet ist und wobei das andere der Gelenke (4) als Kugelhülsengelenk ausgebildet ist.Pendulum support for a vehicle, with two joints (2, 4), which are connected to each other via a coupling member (3), wherein one of the joints (2) is designed as a ball joint and wherein the other of the joints (4) is designed as a ball and socket joint.

Description

Die Erfindung betrifft eine Pendelstütze für ein Fahrzeug, mit zwei Gelenken, die über ein Koppelglied miteinander verbunden sind, wobei eines der Gelenke als Kugelgelenk ausgebildet ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung einer Pendelstütze.The The invention relates to a pendulum support for a Vehicle, with two joints connected by a coupling link are connected, wherein one of the joints designed as a ball joint is. Furthermore, the invention relates to a process for the preparation a pendulum support.

Derartige Pendelstützen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Die DE 200 10 341 U1 offenbart z.B. eine Gelenkstange für ein Kraftfahrzeug, mit wenigstens einem Gelenkabschnitt und einem Stangenabschnitt, wobei der Gelenkabschnitt und der Stangenabschnitt im Bereich einer Verbindungsfläche formschlüssig miteinander verbunden sind und aus verschiedenen Materialien bestehen. Der Gelenkabschnitt weist eine Gelenkpfanne und einen in dieser schwenkbar gelagerten Kugelzapfen auf. Die Gelenkpfanne greift mit einem Stutzen in die als Rohr ausgebildete Gelenkstange ein und ist dort über ein Rillenprofil formschlüssig festgelegt.Such pendulum supports are known from the prior art. The DE 200 10 341 U1 discloses, for example, a joint rod for a motor vehicle, with at least one joint portion and a rod portion, wherein the joint portion and the rod portion are positively connected to each other in the region of a connecting surface and made of different materials. The joint portion has a socket and a pivotally mounted in this ball pin. The joint socket engages with a connecting piece in the articulated rod designed as a tube and is there fixed in a form-fitting manner via a groove profile.

Aus der US 6 398 446 B1 ist eine Kugelgelenkbaugruppe bekannt, wobei an beiden Enden eines Verbindungsstücks jeweils ein Kugelgelenk montiert ist. Jedes Kugelgelenk weist einen Kugelzapfen und ein Gehäuse auf. Das Verbindungsstück weist ein mit einer Rändelung versehenes Ende auf, welches zur Montage bis über die Erweichungstemperatur des Gehäuses erhitzt und dann in eine Ausnehmung des Gehäuses eingedrückt wird.From the US Pat. No. 6,398,446 B1 a ball joint assembly is known, wherein at both ends of a connecting piece in each case a ball joint is mounted. Each ball joint has a ball stud and a housing. The connector has an end provided with a knurling, which is heated for mounting up to above the softening temperature of the housing and then pressed into a recess of the housing.

Die EP 0 925 964 A2 offenbart einen Aufhängungsarm, wobei zwei Gummilager über ein Gestängeteil miteinander verbunden sind. Die Gummilager sitzen in Montageteilen, die mittels eines auf Reibungswärme basierenden Verfahrens fest mit dem Gestängeteil verbunden werden.The EP 0 925 964 A2 discloses a suspension arm wherein two rubber mounts are interconnected via a linkage member. The rubber bearings sit in mounting parts, which are connected by means of a frictional heat-based method fixed to the linkage.

Für herkömmliche Pendelstützen werden überwiegend zwei Kugelgelenke verwendet. In einzelnen Fällen ist auch eine Kombination von Kugelgelenk und Gummilager eingesetzt worden. Bei diesen Pendelstützen ist die Anbindung auf der Dämpferrohrseite aber häufig aufwendig. Insbesondere kann der an dem Dämpfer vorgesehene Halter für die Pendelstütze oder diese selbst durch eine außermittige Belastung tordiert oder verbogen werden. Regelmäßig ist ein relativ großer Bauraum nötig, und die Beweglichkeit, die Lebensdauer sowie die Belastbarkeit sind eingeschränkt. Ferner ist das Bewegungsverhalten häufig träge.For conventional pendulum supports become prevalent used two ball joints. In some cases it is also a combination used by ball joint and rubber bearings. In these pendulum supports is the connection on the damper tube side but often consuming. In particular, provided on the damper holder for the pendulum support or these themselves by an eccentric Strain twisted or bent. Regularly is a relatively large amount of space necessary, and the mobility, the life and the load capacity are limited. Furthermore, the movement behavior is often sluggish.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Pendelstütze der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass ein solches Verbiegen oder Tordieren reduziert oder vermieden werden kann sowie ein schnelles Ansprechverhalten und eine hohe Lebensdauer der Pendelstütze erzielbar sind.task The invention is a pendulum support of the aforementioned To develop such a way that such bending or twisting can be reduced or avoided as well as a quick response and a long life of the pendulum support can be achieved.

Diese Aufgabe wird mit einer Pendelstütze nach Anspruch 1 und durch ein Verfahren nach Anspruch 13 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen gegeben.These Task is with a pendulum post Claim 1 and by a method according to claim 13. preferred Further developments are given in the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Pendelstütze für ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, weist zwei Gelenke auf, die über ein Koppelglied miteinander verbunden sind, wobei eines der Gelenke als Kugelgelenk ausgebildet ist, und wobei das andere der Gelenke als Kugelhülsengelenk ausgebildet ist. Hierdurch ist es möglich, die resultierende Anbindung der Pendelstütze an ein Dämpferrohr oder an einen Dämpferteller aufgrund der Symmetrie des Kugelhülsengelenks und/oder eines Halters für die Pendelstütze mittig zu realisieren. Ein Verbiegen oder Tordieren des Halters oder der Pendelstütze kann somit vermieden oder zumindest reduziert werden. Insbesondere über eine gabelförmige Anbindung des Kugelhülsengelenks an z.B. einen Dämpfer kann die resultierende Anbindung mit dem Drehpunkt des Kugelhülsengelenks zusammenfallen, obwohl die beiden tatsächlichen Anbindungspunkte gegenüber dem Drehpunkt versetzt sind. Im Gegensatz dazu ist bei einem Kugelgelenk ein Versatz zwischen Drehpunkt und resultierendem Anbindungspunkt vorhanden (Kraftversatz), da dieser mit dem tatsächlichen Anbindungspunkt zusammenfällt und im Abstand zur Gelenkkugel angeordnet ist. Ferner weist das Kugelhülsengelenk eine größere Beweglichkeit und ein schnelleres Ansprechverhalten als ein vergleichbares Gummilager auf, bei dem das Innenteil über Vulkanisation mit dem elastomeren Lagerkörper verbunden und somit in seiner Bewegungsfreiheit eingeschränkt ist. Die Belastbarkeit des Kugelhülsengelenks ist ebenfalls größer als die eines vergleichbaren Gummilagers. Ferner ist die Lebensdauer des Kugelhülsengelenks gegenüber einem vergleichbaren Gummilager erhöht, dessen elastomerer Lagerkörper durch häufige Verformung relativ rasch verschleißen kann.The pendulum support according to the invention for a vehicle, In particular motor vehicle, has two joints, over a Coupling link are interconnected, wherein one of the joints is designed as a ball joint, and wherein the other of the joints as ball sleeve joint is trained. This makes it possible for the resulting connection the pendulum support to a damper tube or to a damper plate due to the symmetry of the ball and socket joint and / or a Holders for the pendulum support to realize in the middle. A bending or twisting of the holder or the pendulum support can thus be avoided or at least reduced. In particular, via a bifurcated Connection of the ball sleeve joint to e.g. a damper The resulting connection with the pivot point of the ball and socket joint coincide, although the two actual attachment points over the Fulcrum are offset. In contrast, in a ball joint an offset between the pivot point and the resulting connection point present (force offset), since this coincides with the actual connection point and is arranged at a distance to the joint ball. Furthermore, the ball sleeve joint a greater flexibility and a faster response than a comparable rubber mount on, in which the inner part over Vulcanization associated with the elastomeric bearing body and thus in his freedom of movement is limited. The resilience of the ball and socket joint is also bigger than that of a comparable rubber camp. Furthermore, the lifetime of the ball and socket joint across from a comparable rubber bearing increases, the elastomeric bearing body through frequent Deformation can wear out relatively quickly.

Bevorzugt weist das Kugelhülsengelenk ein Kugelhülsengelenkgehäuse und eine Kugelhülse mit einem balligen Bereich auf, mittels welchem die Kugelhülse bewegbar, insbesondere drehbar und/oder schwenkbar, in dem Kugelhülsengelenkgehäuse gelagert ist. Dabei ragt die Kugelhülse mit zwei Befestigungsbereichen aus dem Gehäuse heraus, zwischen denen der ballige Bereich angeordnet ist. Ferner weist die Kugelhülse eine durchgehende Ausnehmung auf, die sich durch die beiden Befestigungsbereiche und durch den balligen Bereich hindurcherstreckt. Die Oberfläche des balligen Bereichs (auch Kugel genannt) ist bevorzugt eine Teilkugelfläche. Grundsätzlich sind aber auch andere konvexe Ausformungen des balligen Bereichs möglich. Die Kugelhülse kann aus Metall oder Kunststoff bestehen. Ferner ist das Kugelhülsengelenkgehäuse aus Metall oder Kunststoff ausbildbar. Die Lagerung der Kugelhülse in dem Kugelhülsengelenkgehäuse ist bevorzugt eine Gleitlagerung.Preferably, the ball and socket joint has a ball sleeve joint housing and a ball sleeve with a spherical region, by means of which the ball sleeve is movable, in particular rotatable and / or pivotable, mounted in the ball sleeve joint housing. In this case, the ball sleeve protrudes with two attachment areas out of the housing, between which the spherical area is arranged. Furthermore, the ball sleeve has a continuous recess which extends through the two attachment areas and through the crowned area. The surface of the crowned area (also called sphere) is preferably a partial spherical surface. In principle, however, other convex shapes of the crowned area are possible. The ball sleeve can be made of metal or plastic. Furthermore, the ball joint housing made of metal or plastic can be formed. The storage of the ball sleeve in the ball sleeve joint housing is preferably a sliding bearing.

Die Kugelhülse ist insbesondere unter Zwischenschaltung einer Lagerschale in dem Kugelhülsengelenkgehäuse gelagert. Die bevorzugt aus Kunststoff bestehende Lagerschale weist eine Lagerfläche auf, die insbesondere an die Oberfläche des balligen Bereichs angepasst ist. Gemäß einer Ausführungsform ist die Lagerfläche eine Teilkugelfläche bzw. eine Teilhohlkugelfläche, es sind aber auch andere konkave Lagerflächen möglich. Die Lagerschale sitzt bevorzugt fest im Kugelhülsengelenkgehäuse und erstreckt sich in axialer Hinsicht insbesondere nicht oder nur geringfügig über den balligen Bereich der Kugelhülse hinaus. Der ballige Bereich ist bevorzugt gleitend in der Lagerschale gelagert und kann insbesondere gegenüber dieser gedreht und/oder geschwenkt werden.The ball sleeve is in particular with the interposition of a bearing shell in the Ball sleeve joint housing stored. The preferably made of plastic bearing shell has a bearing surface, especially to the surface of the crowned area is adjusted. According to one embodiment is the storage area a partial spherical surface or a partial hollow spherical surface, but there are also other concave storage areas possible. The bearing shell is seated preferably fixed in the ball joint housing and extends in the axial direction in particular not or only slightly above the crowned area of the ball sleeve out. The crowned region is preferably mounted slidably in the bearing shell and especially against this can be rotated and / or pivoted.

Ferner kann das Kugelgelenk ein Kugelgelenkgehäuse und einen Kugelzapfen aufweisen, dessen eines Ende als Gelenkkugel ausgebildet ist, mittels welcher der Kugelzapfen bewegbar, insbesondere drehbar und/oder schwenkbar, in dem Kugelgelenkgehäuse gelagert ist, wobei der Kugelzapfen mit einem Zapfenbereich aus dem Gehäuse herausragt. Die Gelenkkugel weist bevorzugt eine Kugelfläche oder Teilkugelfläche auf und kann an ihrer dem Zapfenbereich abgewandten Seite abgeflacht sein. Grundsätzlich sind aber auch andere konvexe Ausformungen der Gelenkkugel möglich. Der Kugelzapfen kann aus Metall oder Kunststoff bestehen und ist bevorzugt aus Vollmaterial gebildet. Ferner kann das Kugelgelenkgehäuse aus Metall oder Kunststoff bestehen. Die Lagerung des Kugelzapfens in dem Kugelgelenkgehäuse ist bevorzugt eine Gleitlagerung.Further the ball joint may have a ball joint housing and a ball stud, one end of which is designed as a joint ball, by means of which the ball pivot is movable, in particular rotatable and / or pivotable, in the ball joint housing is mounted, wherein the ball pin with a pin portion the housing protrudes. The joint ball preferably has a spherical surface or Partially spherical surface and can be flattened on its side facing away from the journal area be. in principle but also other convex formations of the joint ball are possible. Of the Ball stud may be made of metal or plastic and is preferred made of solid material. Furthermore, the ball joint housing made Metal or plastic. The bearing of the ball stud in the ball joint housing is preferably a sliding bearing.

Der Kugelzapfen ist insbesondere unter Zwischenschaltung einer Lagerschale in dem Kugelgelenkgehäuse gelagert. Die bevorzugt aus Kunststoff bestehende Lagerschale weist eine Lagerfläche auf, die insbesondere an die Oberfläche der Gelenkkugel angepasst ist. Gemäß einer Ausführungsform ist die Lagerfläche eine Teilkugelfläche bzw. eine Teilhohlkugelfläche, es sind aber auch andere konkave Lagerflächen möglich. Die Lagerschale sitzt insbesondere fest im Kugelgelenkgehäuse. Ferner ist die Gelenkkugel bevorzugt gleitend in der Lagerschale gelagert und kann insbesondere gegenüber dieser gedreht und/oder geschwenkt werden.Of the Ball stud is in particular with the interposition of a bearing shell in the ball joint housing stored. The preferably made of plastic bearing shell has a storage area in particular adapted to the surface of the joint ball is. According to one embodiment is the storage area a partial spherical surface or a partial hollow spherical surface, but there are also other concave storage areas possible. The bearing shell is seated especially firmly in the ball joint housing. Furthermore, the joint ball preferably mounted slidably in the bearing shell and in particular across from this can be rotated and / or pivoted.

Das bevorzugt als Rohr oder als Stange ausgebildete Koppelglied ist insbesondere gerade ausgebildet ist. Es sind aber auch gekrümmte Verläufe des Koppelglieds möglich, z.B. um andere Bauteile des Fahrzeugs zu umgehen. Das Koppelglied besteht bevorzugt aus Metall oder Kunststoff.The is preferably designed as a pipe or a rod coupling member in particular straight. But there are also curved courses of the Coupling link possible, e.g. to bypass other components of the vehicle. The coupling link is preferably made of metal or plastic.

Pendelstützen werden z.B. in Fahrzeugen als Verbindungsglied zwischen Querstabilisator und Rad vorgesehen. Dem gemäß betrifft die Erfindung ferner ein Fahrzeug mit einem Fahrzeugaufbau, wenigstens einem mit dem Fahrzeugaufbau verbundenen und gegenüber diesem bewegbaren Rad, und einem mit dem Fahrzeugaufbau verbundenen Stabilisator, der unter Zwischenschaltung einer Pendelstütze zumindest mittelbar mit dem Rad verbunden ist, die zwei über ein Koppelglied miteinander verbundene Gelenke aufweist, von denen eines als Kugelgelenk und das andere als Kugelhülsengelenk ausgebildet ist. Dabei handelt es sich bei der Pendelstütze um eine erfindungemäße Pendelstütze, die gemäß allen genannten Ausgestaltungen weitergebildet sein kann. Das Fahrzeug ist insbesondere ein Kraftfahrzeug.Pendulum supports become e.g. in vehicles as a link between anti-roll bar and wheel provided. The according concerns The invention further relates to a vehicle with a vehicle body, at least one connected to the vehicle body and opposite to this movable wheel, and a stabilizer connected to the vehicle body, the at least indirectly with the interposition of a pendulum support connected to the wheel, the two over a coupling member having interconnected joints, of which one is designed as a ball joint and the other as a ball joint joint. It is in the pendulum support to a erfindungemäße pendulum support, the according to all mentioned refinements may be developed. The vehicle is in particular a motor vehicle.

Das Kugelhülsengelenk kann radseitig an der Pendelstütze angeordnet sein, wohingegen das Kugelgelenk stabilisatorseitig an der Pendelstütze vorsehbar ist. Insbesondere ist das Rad aber mit dem Fahrzeugaufbau über einen Dämpfer verbunden, der über die Pendelstütze mit dem Stabilisator gekoppelt ist. Dabei können das Kugelgelenk stabilisatorseitig und das Kugelhülsengelenk dämpferseitig an der Pendelstütze angeordnet sein. Insbesondere ist das Kugelgelenk mit dem Stabilisator und das Kugelhülsengelenk mit dem Dämpfer verbunden. Weist der Dämpfer ein Dämpferrohr und/oder einen Dämpferteller auf, so ist das Kugelhülsengelenk bevorzugt mit dem Dämpferrohr oder mit dem Dämpferteller verbunden. Der Dämpfer kann ein einzelner Stoßdämpfer oder Teil einer Dämpferbaugruppe wie z.B. einer Feder-Dämpfereinheit sein. Der Dämpfer erstreckt sich dabei insbesondere vom Rad oder von einem mit diesem verbundenen Lenker bis zum Fahrzeugaufbau. Gemäß einer Alternative kann das Kugelhülsengelenk aber auch mit dem Lenker verbunden sein, wobei das Kugelgelenk mit dem Stabilisator gekoppelt ist.The Ball sleeve joint can be wheel-sided on the pendulum support be arranged, whereas the ball joint on the stabilizer side the pendulum support providable is. In particular, the wheel is but with the vehicle body over a damper connected, over the pendulum support coupled with the stabilizer. The ball joint stabilizer side and the ball sleeve joint damper side on the pendulum support be arranged. In particular, the ball joint with the stabilizer and the ball sleeve joint with the damper connected. Indicates the damper a damper tube and / or a damper plate on, so is the ball and socket joint preferably with the damper tube or with the damper plate connected. The damper can a single bumper or Part of a damper assembly such as. a spring-damper unit be. The damper extends in particular from the wheel or one with this connected handlebars to the vehicle body. According to an alternative, that can Ball sleeve joint but also be connected to the handlebar, the ball joint with coupled to the stabilizer.

Das Kugelhülsengelenk ist bevorzugt über einen Halter mit dem Dämpfer oder mit dem Lenker verbunden, wobei der Halter insbesondere an dem Dämpferrohr oder an dem Dämpferteller befestigt oder einstückig damit ausgebildet ist. Der Halter ist bevorzugt als Gabel ausgebildet und weist insbesondere zwei Zinken oder Schenkel auf, zwischen denen die Kugelhülse festgelegt ist. Dafür kann z.B. ein Bolzen oder eine Schraube die beiden Schenkel und die Ausnehmung der Kugelhülse durchgreifen.The Ball sleeve joint is preferred over a Holder with the damper or connected to the handlebar, wherein the holder in particular the damper tube or on the damper plate attached or in one piece is formed with it. The holder is preferably designed as a fork and in particular has two prongs or legs, between which the ball sleeve is fixed. Therefore can e.g. a bolt or a screw the two legs and the recess of the ball sleeve succeed.

Das Fahrzeug kann wenigstens ein zweites Rad aufweisen, das mit dem Fahrzeugaufbau verbunden und gegenüber diesem bewegbar ist, wobei der Stabilisator die beiden Räder zumindest mittelbar miteinander verbindet. Dabei ist der Stabilisator bevorzugt eine Feder, insbesondere ein Torsionsfederstab und dient zur Wankstabilisierung des Fahrzeugs.The Vehicle may have at least a second wheel, which with the Vehicle body connected and movable relative to this, wherein the Stabilizer the two wheels at least connects indirectly with each other. In this case, the stabilizer is preferred a spring, in particular a torsion spring rod and serves for roll stabilization of the vehicle.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Herstellung einer Pendelstütze, wobei ein Kugelgelenk oder ein Kugelzapfen, ein Kugelhülsengelenk oder eine Kugelhülse und ein Koppelglied gemeinsam in ein Gusswerkzeug eingelegt und mit Material, insbesondere einem gieß- oder spritzfähigen Material, umgossen oder umspritzt werden. Dabei handelt es sich bei der Pendelstütze um eine erfindungemäße Pendelstütze, die gemäß allen genannten Ausgestaltungen weitergebildet sein kann. Insbesondere ist das Koppelglied als Stange bzw. Verbindungsstange ausgebildet.The The invention further relates to a method for producing a pendulum support, wherein a ball joint or a ball pin, a ball sleeve joint or a ball sleeve and a coupling member jointly inserted into a casting tool and with Material, in particular a pourable or sprayable material, be poured over or overmoulded. This is the pendulum support to a erfindungemäße pendulum support, the according to all mentioned refinements may be developed. Especially the coupling member is designed as a rod or connecting rod.

Dieses Verfahren zur Herstellung der Pendelstütze ist vergleichsweise kostengünstig, erfordert wenige Montageschritte und wenige Einzelteile. Ferner ist keine nachträgliche Bearbeitung nötig, und das Design sorgt für Toleranzunempfindlichkeit.This Method for producing the pendulum support is relatively inexpensive, requires few Assembly steps and a few items. Furthermore, no subsequent processing necessary, and the design ensures Tolerance insensitivity.

Als Material werden insbesondere Aluminium, Zink, Magnesium oder Kunststoff verwendet. Ferner werden das Kugelgelenk, das Kugelhülsengelenk und das Koppelglied bevorzugt über das Material miteinander verbunden.When Material are in particular aluminum, zinc, magnesium or plastic used. Furthermore, the ball joint, the ball joint joint and the coupling member preferably via the material joined together.

Von dem Material können das Gehäuse des Kugelhülsengelenks und das Gehäuse des Kugelgelenks gebildet werden. Insbesondere können die Lagerschale des Kugelgelenks und die Lagerschale des Kugelhülsengelenks von dem Material umgossen oder umspritzt werden. Bevorzugt werden der Kugelzapfen und die Kugelhülse dafür zusammen mit den diese aufnehmenden Lagerschalen in das Gusswerkzeug eingelegt. Das Koppelglied wird insbesondere zwischen den beiden Gelenken in das Gusswerkzeug eingelegt.From the material can the housing of the ball and socket joint and the case be formed of the ball joint. In particular, the bearing shell of the ball joint and the bearing shell of the ball and socket joint be encapsulated or overmolded by the material. To be favoured the ball stud and the ball sleeve for that together with these receiving bearing shells inserted into the casting tool. The coupling link is in particular between the two joints in the casting tool inserted.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es möglich, die Pendelstütze derart auszubilden, dass das Kugelhülsengelenk oder die Kugelhülse, das Kugelgelenk oder der Kugelzapfen und das Verbindungsstück oder Koppelglied zumindest teilweise mit dem Material umgossen oder umspritzt sind. Dabei kann das Material gleichzeitig zur Befestigung des Kugelhülsengelenks und des Kugelgelenks an dem Verbindungsstück dienen. Ferner ist durch das Material bevorzugt das Kugelhülsengelenkgehäuse und das Kugelgelenkgehäuse gebildet.With the method according to the invention Is it possible, the pendulum support form such that the ball sleeve joint or the ball sleeve, the Ball joint or the ball stud and the connector or Coupling member at least partially encapsulated or overmolded with the material are. The material can simultaneously for attachment of the ball and socket joint serve the ball joint to the connector. Furthermore, by the material prefers the ball and socket joint housing and the Ball joint housing educated.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigen:The Invention will be described below with reference to a preferred embodiment described with reference to the drawing. In the drawing show:

1 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Pendelstütze, 1 a perspective view of an embodiment of the pendulum support according to the invention,

2 eine teilweise geschnittene Ansicht der Pendelstütze nach 1, 2 a partially sectioned view of the pendulum post 1 .

3 eine vereinfachte Darstellung einer Radaufhängung mit der Pendelstütze nach 1 und 3 a simplified illustration of a suspension with the pendulum support after 1 and

4 eine schematische Ansicht der Anbindung der Pendelstütze nach 1 an einen Dämpfer. 4 a schematic view of the connection of the pendulum post to 1 to a damper.

Aus 1 ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Pendelstütze 1 in perspektivischer Ansicht ersichtlich, wobei ein Kugelgelenk 2 über eine Verbindungsstange 3 mit einem Kugelhülsengelenk 4 verbunden ist. Das Kugelgelenk 2 weist einen Kugelzapfen 5 auf, der in einem Kugelgelenkgehäuse 6 drehbar und schwenkbar gelagert ist, wobei der Kugelzapfen 5 einseitig aus dem Kugelgelenkgehäuse 6 mit einem Zapfenbereich 7 herausragt. Zum Schutz vor Verunreinigungen ist zwischen dem Kugelgelenkgehäuse 6 und dem Kugelzapfen 5 ein Dichtungsbalg 8 angeordnet. Das Kugelgelenkgehäuse 6 weist einen Schaft 9 auf, in den die Verbindungsstange 3 eingreift.Out 1 is an embodiment of the pendulum support according to the invention 1 seen in perspective view, wherein a ball joint 2 over a connecting rod 3 with a ball and socket joint 4 connected is. The ball joint 2 has a ball stud 5 on, in a ball joint housing 6 is mounted rotatably and pivotally, wherein the ball stud 5 on one side of the ball joint housing 6 with a pin area 7 protrudes. To protect against contamination is between the ball joint housing 6 and the ball stud 5 a sealing bellows 8th arranged. The ball joint housing 6 has a shaft 9 on, in which the connecting rod 3 intervenes.

Das Kugelhülsengelenk 4 weist eine Kugelhülse 10 auf, die in einem Kugelhülsengelenkgehäuse 11 drehbar und schwenkbar gelagert ist, wobei die Kugelhülse 10 beidseitig aus dem Kugelhülsengelenkgehäuse 11 mit Befestigungsbereichen 12, 13 herausragt. Zum Schutz vor Verunreinigungen ist zwischen dem Kugelhülsengelenkgehäuse 11 und den Befestigungsbereichen 12, 13 jeweils ein Dichtungsbalg 14, 15 angeordnet. Das Kugelhülsengelenkgehäuse 11 weist einen Schaft 16 auf, in den die Verbindungsstange 3 eingreift. Ferner ist die Kugelhülse 10 mit einer durchgehenden Ausnehmung 17 versehen.The ball sleeve joint 4 has a ball sleeve 10 on that in a ball joint housing 11 is mounted rotatably and pivotally, wherein the ball sleeve 10 on both sides of the ball joint housing 11 with attachment areas 12 . 13 protrudes. To protect against contamination is between the ball joint housing 11 and the attachment areas 12 . 13 one sealing bellows each 14 . 15 arranged. The ball joint housing 11 has a shaft 16 on, in which the connecting rod 3 intervenes. Furthermore, the ball sleeve 10 with a continuous recess 17 Mistake.

Aus 2 ist eine Seitenansicht der Pendelstütze 1 ersichtlich, wobei das Kugelgelenk 2 und das Kugelhülsengelenk 4 geschnitten dargestellt sind. In dem Kugelgelenkgehäuse 6 sitzt eine Lagerschale (Kugelschale) 18, in welcher der Kugelzapfen 5 mit einer Gelenkkugel 19 drehbar und schwenkbar gelagert ist. Dabei ist die Gelenkkugel 19 fest mit dem Zapfenbereich 7 verbunden, insbesondere einstückig mit diesem ausgebildet.Out 2 is a side view of the pendulum support 1 it can be seen, the ball joint 2 and the ball sleeve joint 4 are shown cut. In the ball joint housing 6 sits a bearing cup (ball cup) 18 , in which the ball stud 5 with a joint ball 19 is mounted rotatably and pivotally. Here is the joint ball 19 firmly with the pin area 7 connected, in particular integrally formed with this.

In dem Kugelhülsengelenkgehäuse 11 sitzt eine Lagerschale (Kugelschale) 20, in welcher die Kugelhülse 10 mit einem balligen Bereich 21 drehbar und schwenkbar gelagert ist. Dabei ist der ballige Bereich 21 insbesondere einstückig mit den beiden Befestigungsbereichen 12, 13 ausgebildet und zwischen diesen angeordnet, so dass die beiden Befestigungsbereiche 12, 13 hinsichtlich des balligen Bereichs 21 einander diametral gegenüber liegen. Das Kugelhülsengelenkgehäuse 11 ist in Längsrichtung zwischen zwei insbesondere ringförmig ausgebildeten radialen Schultern der Lagerschale 20 angeordnet, so dass diese an dem Kugelhülsengelenkgehäuse 11 axial in beiden Richtungen festgelegt ist. Die Dichtungsbälge 14, 15 sind kugelhülsengelenkgehäuseseitig an der Lagerschale 20 befestigt, die insbesondere einstückig ausgebildet ist. Wie aus 2 ersichtlich, erstreckt sich die durchgehende Ausnehmung 17 durch die beiden Befestigungsbereiche 12, 13 und durch den balligen Bereich 21 hindurch.In the ball joint housing 11 sits a bearing cup (ball cup) 20 in which the ball sleeve 10 with a crowned area 21 is mounted rotatably and pivotally. Here is the crowned area 21 in particular in one piece with the two attachment areas 12 . 13 formed and arranged between these, so that the two attachment areas 12 . 13 in terms of the crowned area 21 lying diametrically opposite each other. The ball joint housing 11 is in the longitudinal direction between two particular annular trained radial shoulders of the bearing shell 20 arranged so that they on the Kugelhülsengelenkgehäu se 11 axially fixed in both directions. The bellows 14 . 15 are ball joint housing on the bearing shell 20 attached, which is in particular integrally formed. How out 2 can be seen, the through recess extends 17 through the two attachment areas 12 . 13 and through the crowned area 21 therethrough.

Der Kugelzapfen 5 und die Kugelhülse 10 sind im Wesentlichen rotationssymmetrische Körper, wobei die Symmetrieachse oder Längsachse beider Gelenke 2, 4 mit L bezeichnet ist. Ferner weist die Verbindungsstange 3 eine Längsmittenachse M auf, wobei der Mittelpunkt der Gelenkkugel 19 bevorzugt mit dem Schnittpunkt der Längsmittenachse M mit der Längsachse L des Kugelgelenks 2 zusammenfällt. Ferner fällt der Mittelpunkt des balligen Bereichs 21 bevorzugt mit dem Schnittpunkt der Längsmittenachse M mit der Längsachse L des Kugelhülsengelenks 4 zusammen, wobei dieser Mittelpunkt durch das Zentrum der teilkugelförmigen Oberfläche bzw. Lagerfläche des balligen Bereichs 21 definiert ist. Die Kugelhülse 10 ist bevorzugt spiegelsymmetrisch ausgebildet, insbesondere zu einer Ebene, die senkrecht zur Längsachse der Kugelhülse 10 und durch den Mittelpunkt des balligen Bereichs 21 verläuft.The ball stud 5 and the ball sleeve 10 are essentially rotationally symmetrical body, wherein the axis of symmetry or longitudinal axis of both joints 2 . 4 is denoted by L. Furthermore, the connecting rod 3 a longitudinal center axis M, wherein the center of the joint ball 19 preferably with the intersection of the longitudinal center axis M with the longitudinal axis L of the ball joint 2 coincides. Furthermore, the center of the crowned area falls 21 preferably with the intersection of the longitudinal center axis M with the longitudinal axis L of the ball and socket joint 4 together, this center point through the center of the part-spherical surface or bearing surface of the crowned area 21 is defined. The ball sleeve 10 is preferably mirror-symmetrical, in particular to a plane perpendicular to the longitudinal axis of the ball sleeve 10 and through the center of the crowned area 21 runs.

In 3 ist eine vereinfachte Darstellung einer Radaufhängung 22 eines Kraftfahrzeugs 23 dargestellt, wobei ein Rad 24 über einen Querlenker 25 an einen Fahrzeugaufbau 26 des Fahrzeugs 23 angelenkt ist. Zwischen dem Rad 24 und dem Fahrzeugaufbau 26 erstreckt sich ein Dämpfer 27, mit dessen Dämpferrohr 28 die Pendelstütze 1 unterhalb eines Dämpfertellers 29 über das Kugelhülsengelenk 4 verbunden ist. Mit ihrem anderen Ende ist die Pendelstütze 1 über das Kugelgelenk 2 mit einem Querstabilisator 30 verbunden, der am Fahrzeugaufbau 26 befestigt ist. Der Querstabilisator 30 erstreckt sich von der Pendelstütze 1 bis zu einer Radaufhängung 31 eines zweiten Rads 32 des Fahrzeugs 23. Die Radaufhängung 31 ist analog zur Radaufhängung 22 ausgebildet, so dass das Rad 32 über einen Querlenker an dem Fahrzeugaufbau 26 angelenkt ist. Zwischen dem Rad 32 und dem Fahrzeugaufbau 26 erstreckt sich ebenfalls ein Dämpfer, mit dessen Dämpferrohr eine erfindungsgemäße Pendelstütze über deren Kugelhülsengelenk verbunden ist. Mit ihrem anderen Ende ist diese Pendelstütze über ihr Kugelgelenk mit dem Querstabilisator 30 verbunden. Die beiden Räder 24, 32 sind Teil einer gemeinsamen Fahrzeugachse.In 3 is a simplified representation of a suspension 22 of a motor vehicle 23 shown, with a wheel 24 over a wishbone 25 to a vehicle body 26 of the vehicle 23 is articulated. Between the wheel 24 and the vehicle body 26 extends a damper 27 , with its damper tube 28 the pendulum support 1 below a damper plate 29 over the ball sleeve joint 4 connected is. At the other end is the pendulum support 1 over the ball joint 2 with a stabilizer bar 30 connected to the vehicle body 26 is attached. The stabilizer bar 30 extends from the pendulum support 1 up to a suspension 31 a second wheel 32 of the vehicle 23 , The suspension 31 is analogous to the suspension 22 trained so that the wheel 32 via a wishbone on the vehicle body 26 is articulated. Between the wheel 32 and the vehicle body 26 also extends a damper, with the damper tube a pendulum support according to the invention is connected via the ball sleeve joint. At the other end, this pendulum support is above its ball joint with the anti-roll bar 30 connected. The two wheels 24 . 32 are part of a common vehicle axle.

Aus 4 ist eine schematische Ansicht der Anbindung der Pendelstütze 1 an den Dämpfer 27 ersichtlich, wobei eine Gabel 33 an dem Dämpferrohr 28 befestigt ist. Die Gabel 33 weist zwei Schenkel 34 und 35 auf, zwischen denen das Kugelhülsengelenk 4 angeordnet ist. Die beiden Schenkel 34, 35 und die Kugelhülse 10 werden von einem Bolzen 36 (teilweise gestrichelt dargestellt) durchgriffen, dessen Bolzenkopf 37 an der dem Kugelhülsengelenk 4 abgewandten Außenseite des Schenkels 35 anliegt. Auf der dem Kugelhülsengelenk 4 abgewandten Außenseite des Schenkels 34 ist eine Schraube 38 auf den Bolzen 36 aufgeschraubt und liegt an dem Schenkel 34 an, so dass die Kugelhülse 10 zwischen den beiden Schenkeln 34, 35 festgelegt ist.Out 4 is a schematic view of the connection of the pendulum support 1 to the damper 27 it can be seen, with a fork 33 on the damper tube 28 is attached. The fork 33 has two legs 34 and 35 on, between which the ball sleeve joint 4 is arranged. The two thighs 34 . 35 and the ball sleeve 10 be from a bolt 36 (partially shown by dashed lines), whose bolt head 37 at the ball sleeve joint 4 turned away outside of the thigh 35 is applied. On the ball sleeve joint 4 turned away outside of the thigh 34 is a screw 38 on the bolt 36 screwed on and lies on the thigh 34 on, leaving the ball sleeve 10 between the two thighs 34 . 35 is fixed.

Zum Herstellen der Pendelstütze 1 werden das Kugelgelenk 2, das Hülsengelenk 4 und die Verbindungsstange 3 in ein Druckguss- oder Spritzgusswerkzeug eingelegt und mit Material (Aluminium, Zink, Magnesium oder Kunststoff) umgossen bzw. umspritzt. Dabei sind sowohl für das Kugelgelenk 2 als auch für das Hülsengelenk 4 keine zusätzlichen Gehäuse erforderlich, da bei beiden die Umspritzung direkt am Lagerelement Kugelschale 18 bzw. 20 stattfindet (Integration des Hülsengelenks in das fertige Gesamtbauteil). Dadurch entfällt die sonst bei Hülsengelenken übliche nachträgliche Bearbeitung, da Hülsengelenkgehäuse normalerweise am Außendurchmesser auf Passung geschliffen werden müssen, um eine definierte Verpressung der Hülsengelenke im Gegenstück gewährleisten zu können. Ferner können auch gleichzeitig mit den Gehäusen die Schäfte 9 und 16 durch das Material gebildet werden bzw. sein, die insbesondere einstückig mit dem jeweiligen Gehäuse ausgebildet sind.For making the pendulum support 1 be the ball joint 2 , the sleeve joint 4 and the connecting rod 3 placed in a die casting or injection molding tool and encapsulated or overmoulded with material (aluminum, zinc, magnesium or plastic). Here are both for the ball joint 2 as well as for the sleeve joint 4 no additional housing required, as in both the encapsulation directly on the bearing element ball socket 18 respectively. 20 takes place (integration of the sleeve joint in the finished overall component). This eliminates the otherwise usual in sleeve joints subsequent processing, since sleeve joint housing normally must be ground to fit on the outer diameter in order to ensure a defined compression of the sleeve joints in the counterpart can. Furthermore, the shafts can also be used simultaneously with the housings 9 and 16 be formed by the material or be, which are formed in particular integrally with the respective housing.

11: PendelstützeStabilizer
22: Kugelgelenkball joint
33: Verbindungsstangeconnecting rod
44: KugelhülsengelenkBall sleeve joint
55: Kugelzapfenball pin
66: KugelgelenkgehäuseBall joint housing
77: ZapfenbereichZapf area
88th: Dichtungsbalgbellows
99: Schaftshaft
1010: Kugelhülseball sleeve
1111: KugelhülsengelenkgehäuseBall sleeve joint housing
1212: Befestigungsbereichfastening area
1313: Befestigungsbereichfastening area
1414: Dichtungsbalgbellows
1515: Dichtungsbalgbellows
1616: Schaftshaft
1717: Ausnehmungrecess
1818: Lagerschalebearing shell
1919: Gelenkkugeljoint ball
2020: Lagerschalebearing shell
2121: balliger Bereichcrowned Area
2222: RadaufhängungArm
2323: Fahrzeugvehicle
2424: Radwheel
2525: Querlenkerwishbone
2626: Fahrzeugaufbauvehicle body
2727: Dämpferdamper
2828: Dämpferrohrdamper tube
2929: Dämpfertellerdamper plate
3030: Stabilisatorstabilizer
3131: RadaufhängungArm
3232: Radwheel
3333: Gabelfork
3434: Schenkelleg
3535: Schenkelleg
3636: Bolzenbolt
3737: Bolzenkopfbolt head
3838: Schraubescrew
LL: Längsachselongitudinal axis
MM: LängsmittenachseLongitudinal central axis

Claims

Suspension support for a vehicle, with two joints ( 2 . 4 ), which via a coupling member ( 3 ), one of the joints ( 2 ) is designed as a ball joint, characterized in that - the other of the joints ( 4 ) is designed as a ball and socket joint.

Pendulum support according to claim 1, characterized in that the ball sleeve joint ( 4 ) a ball sleeve joint housing ( 11 ) and a ball sleeve ( 10 ) with a crowned area ( 21 ), by means of which the ball sleeve ( 10 ) movable in the ball joint housing ( 11 ), wherein the ball sleeve ( 10 ) with two attachment areas ( 12 . 13 ) from the ball joint housing ( 11 protruding, between which the crowned area ( 21 ) is arranged, and wherein the ball sleeve ( 10 ) a continuous recess ( 17 ), which extends through the two attachment areas ( 12 . 13 ) and through the crowned area ( 21 ).

Pendulum support according to claim 2, characterized in that the ball sleeve ( 10 ) with the interposition of a bearing shell ( 20 ) in the ball sleeve joint housing ( 11 ) is slidably mounted.

Pendulum support according to one of the preceding claims, characterized in that the ball joint ( 2 ) a ball joint housing ( 6 ) and a ball stud ( 5 ), one end of which is a ball joint ( 19 ) is formed, by means of which the ball pin ( 5 ) movable in the ball joint housing ( 6 ) is mounted, wherein the ball stud ( 5 ) with a pin area ( 7 ) from the ball joint housing ( 6 ) stands out.

Pendulum support according to claim 4, characterized in that the ball pivot ( 5 ) with the interposition of a bearing shell ( 18 ) in the ball joint housing ( 6 ) is slidably mounted.

Pendulum support according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling member ( 3 ) is a straight rod.

Pendulum support according to one of the preceding claims, characterized in that the ball joint ( 2 ) or its ball stud ( 5 ), the ball and socket joint ( 4 ) or its ball sleeve ( 10 ) and the coupling member ( 3 ) are at least partially encapsulated by material or overmolded.

Pendulum support according to claim 7, characterized in that the ball joint housing ( 6 ) and the ball joint housing ( 11 ) are formed by the material.

Vehicle with a vehicle body ( 26 ), at least one with the vehicle body ( 26 ) and with respect to this movable wheel ( 24 ), and one with the vehicle body ( 26 ) associated stabilizer ( 30 ), with the interposition of a pendulum support ( 1 ) at least indirectly with the wheel ( 24 ), the two via a coupling member ( 3 ) connected joints ( 2 . 4 ), one of which as a ball joint ( 2 ), characterized in that - the other of the joints ( 4 ) is designed as Kugelhüllsengelenk.

Vehicle according to claim 9, characterized in that the wheel ( 24 ) with the vehicle body ( 26 ) via a damper ( 27 ) connected via the pendulum support ( 1 ) with the stabilizer ( 30 ), wherein the ball joint ( 2 ) stabilizer side and the ball sleeve joint ( 4 ) on the damper side on the pendulum support ( 1 ) are arranged.

Vehicle according to claim 10, characterized in that the damper ( 27 ) a damper tube ( 28 ) and / or a damper plate ( 29 ), wherein the ball sleeve joint ( 4 ) with the damper tube ( 28 ) or with the damper plate ( 29 ) connected is.

Vehicle according to one of claims 9 to 11, characterized in that at least one second wheel ( 32 ) with the vehicle body ( 26 ) and is movable relative thereto, the stabilizer ( 30 ) than the two wheels ( 24 . 32 ) is formed at least indirectly interconnecting Torsionsfederstab.

Method for producing a pendulum support, wherein a ball joint ( 2 ) or a ball stud ( 5 ), a ball and socket joint ( 4 ) or a ball sleeve ( 10 ) and a connecting rod ( 3 ) are placed together in a casting mold and cast or molded with material.

Method according to claim 13, characterized in that that used as material aluminum, zinc, magnesium or plastic becomes.

The method of claim 13 or 14, since characterized in that the ball joint ( 2 ), the ball and socket joint ( 4 ) and the connecting rod ( 3 ) are connected to each other via the material.

Method according to one of claims 13 to 15, characterized in that of the material, a housing ( 11 ) of the ball and socket joint ( 4 ) and a housing ( 6 ) of the ball joint ( 2 ) are formed.

Method according to one of claims 13 to 16, characterized in that a bearing shell ( 18 ) of the ball joint ( 2 ) and a bearing shell ( 20 ) of the ball and socket joint ( 4 ) are encapsulated or overmolded by the material.

Method according to one of claims 13 to 17, characterized in that the connecting rod ( 3 ) between the two joints ( 2 . 4 ) is inserted into the casting tool.