DE102006037947B3

DE102006037947B3 - Coin collection device for vending machines, has coin collecting tube with base supporting coin pile at lower end attached within framework, where power operated pusher is assigned to lower end for pushing out lowest coin in outlet channel

Info

Publication number: DE102006037947B3
Application number: DE200610037947
Authority: DE
Inventors: Klaus Dr. Wurster; Kirsten Frank
Original assignee: National Rejectors Inc GmbH
Current assignee: Crane Payment Innovations GmbH
Priority date: 2006-08-12
Filing date: 2006-08-12
Publication date: 2007-12-13
Anticipated expiration: 2026-08-13

Abstract

The device has a coin collecting tube (10) with a base supporting a coin pile (12) at the lower end attached within a framework. A power operated pusher is assigned to the lower end of the coin collection tube, for pushing out the lowest coin into an outlet channel of a mounting plate with respect to the elastic framework. The coin collecting tube is mounted on the plate, and a sensor determines the deflection of the coin collecting tube, in axial direction or direction of mounting plate, for the gravimetric analysis.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Münzgerät nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a coin device according to Preamble of claim 1.

Münzgeräte für Automaten sind üblicherweise mit einem Geldwechsler versehen, der einem Münzprüfer mit Sortiereinrichtung nachgeordnet ist. Die Speicherung der Münzen erfolgt üblicherweise in Münztuben, die zumeist zu einer kompakten austauschbaren Einheit, einem sogenannten Tubensatz, zusammengefaßt sind.Coin machines for vending machines are common provided with a money changer, a coin validator with sorter is subordinate. The storage of the coins is usually done in coin tubes, usually to a compact interchangeable unit, a so-called Tubing set, combined are.

Die Anzahl der gespeicherten Münzen in den Tuben verändert sich naturgemäß fortlaufend. Die ein- und ausgegebenen Münzen werden von einer geeigneten Steuereinrichtung mitgezählt (Tubenzähler), um z.B. Verkäufe nicht mehr zuzulassen, wenn eine komplette Rückgeldzahlung nicht mehr möglich ist. Der jeweils aktuelle Zählerstand wird im Speicher der Steuervorrichtung abgelegt. Aus unterschiedlichen Gründen kann während des Verkaufsbetriebes oder wegen eines Service durch Störungen, die sich durch Fehlfunktionen in den vor- und nachgeschalteten Baugruppen ergeben können, der gespeicherte Zählerstand nicht mehr mit dem Tatsächlichen übereinstimmen.The Number of coins stored changed in the tubes naturally continuous. The coins put in and spent are counted by a suitable control device (tube counter) to e.g. sales no longer allow, when a complete repayment is no longer possible. The current meter reading is stored in the memory of the control device. From different establish can while sales operation or service due to faults, due to malfunctions in the upstream and downstream modules can result, the stored counter reading no longer agree with the actual.

Der Füllstand der Münzen kann außerdem durch Servicepersonal manuell verändert werden. Beim Befüllen des Automaten mit Waren erfolgt normalerweise auch die Abrechnung, d.h. die Kasse wird geleert und der Tubensatz mit einer vorbestimmten Anzahl von Münzen befüllt. Das Eingeben der Münzen kann auf unterschiedliche Weise erfolgen. Z.B. werden die Münzen über den Münzprüfer eingeworfen, wodurch der Tubenzähler entsprechend aktualisiert werden kann. Die Eingabe von Münzen kann aber auch im nicht betriebsbereiten Zustand des Geldwechslers erfolgen, z.B. wenn der Tubensatz in eine besondere manuelle Befüllposition gebracht oder aus dem Gerät herausgenommen wird.Of the level the coins can also by Service staff changed manually become. When filling the vending machine with goods is usually also billing, i.e. the cash register is emptied and the tube set with a predetermined Number of coins filled. Entering the coins can be done in different ways. For example, the coins are going over the Coin validator thrown in, whereby the tube counter can be updated accordingly. The entry of coins can but also in the non-operational state of the money changer, e.g. if the tube set in a special manual filling position brought or removed from the device is taken out.

Es sind verschiedene Vorkehrungen bekannt geworden, um die Anzahl von Münzen in einer Münztube zu ermitteln, insbesondere einen Tubenzähler zu korrigieren. Aus US 2004/79615 ist bekannt geworden, oberhalb der Münzsäule einen Ultraschallsensor anzuordnen, der den Abstand des Sensors zum Münzstapel ermittelt. Aus 5,742,656 ist ein ähnliches Verfahren für eine liegende „Münzsäule" bekannt geworden.It Various arrangements have become known to the number of coins in a coin tube to ascertain, in particular to correct a tube counter. From US 2004/79615 has become known, above the Münzsäule an ultrasonic sensor to arrange, which determines the distance of the sensor to the coin stack. From 5,742,656 is a similar one Procedure for a lying "coin column" become known.

Aus DE 103 22 3 84 ist eine mit Tubensensoren arbeitende Vorrichtung zur Korrektur des Tubenzählers bekannt geworden.Out DE 103 22 3 84 a device using tube sensors for correcting the tube counter has become known.

Aus EP 0 680 021 B1 ist bekannt geworden, einen Gewichtssensor am Boden einer Tube anzuordnen. Hiermit soll vorrangig die Anwesenheit von Münzen ermittelt werden. Es ist jedoch auch bereits beschrieben, durch Druckmessung die Anzahl der Münzen in der Münztube zu messen.Out EP 0 680 021 B1 It has become known to arrange a weight sensor on the bottom of a tube. This is intended primarily to determine the presence of coins. However, it has already been described to measure the number of coins in the coin tube by pressure measurement.

Aus DE 3 902 085 ist bekannt geworden, in einem Auszahlschieber unterhalb einer Münztube einen Stift vertikal beweglich zu lagern, der seinerseits auf einen Druckbalken wirkt. In der Ruhestellung des Schiebers befindet sich der Stift mittig unterhalb der Münzsäule, so daß das Gewicht der Münzsäule den Biegebalken proportional auslenkt. Der Biegebalken ist mit Dehnungsmeßstreifen versehen, die die Biegung des Biegebalkens bestimmen. Zu Auszahlzwecken wird der Schieber relativ zur Münzsäule bewegt, bis die unterste Münze in ein entsprechend bemessenes Loch des Schiebers hineinfallen kann. In einer zweiten entgegengesetzt gerichteten Bewegung wird die Münze dann in einen Ausgabekanal gelenkt. Während dieser Bewegung des Schiebers ist der Biegebalken unbelastet.Out DE 3 902 085 It has become known to store a pen vertically movable in a Auszahlschieber below a coin tube, which in turn acts on a pressure bar. In the rest position of the slider, the pin is located centrally below the coin column, so that the weight of the coin column deflects the bending beam proportionally. The bending beam is provided with strain gauges, which determine the bending of the bending beam. For payout purposes, the pusher is moved relative to the coin column until the bottom coin can fall into a correspondingly sized hole of the pusher. In a second oppositely directed movement, the coin is then directed into an exit channel. During this movement of the slider, the bending beam is unloaded.

Aus DE 198 03 834 A1 ist eine Vorrichtung zur Stapelung von Münzen in Münztuben bekannt geworden, wobei die Münzsäulen sich an einem Boden am unteren Ende der Münztuben abstützen. Aus US 5,574,220 sind verschiedene Federgeometrien offenbart als Wandler von durch Kräfte aufgebrachte Schwingungen. Aus DE 2 242 222 C sind Biegefedern bekannt geworden, welche ein einen Meß-Metallfaltenbalg aufnehmendes Gehäuse abschließt. Aus DE 40 35 289 ist ein Wiegetisch zur Gewichtsmessung von Münzen bekannt geworden, der an einer Biegefeder aufgehängt ist. Eine Meßvorrichtung mißt den bei einer Biegung zurückgelegten Weg. Aus US 6,176,774 B1 ist bekannt geworden, einen Münzspeicher mittels Lastzellen zu wiegen. Aus DE 494 36 ist schließlich bekannt geworden, ein Gewicht durch Auslenkung einer zungenförmigen Biegefeder zu messen.Out DE 198 03 834 A1 a device for stacking coins in coin tubes has become known, the coin columns being supported on a bottom at the lower end of the coin tubes. Out US 5,574,220 Various spring geometries are disclosed as transducers of vibrations applied by forces. Out DE 2 242 222 C Bend springs have become known, which closes a measuring metal bellows receiving housing. Out DE 40 35 289 is a weighing table for measuring the weight of coins has become known, which is suspended from a spiral spring. A measuring device measures the distance traveled during a bend. Out US 6,176,774 B1 It has become known to weigh a coin store by means of load cells. Out DE 494 36 Finally, it has become known to measure a weight by deflection of a tongue-shaped bending spring.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Münzgerät mit einer Gewichtserfassung von Münzen in einer Tube zu schaffen, in welcher eine genaue Messung erfolgen kann.Of the Invention is based on the object, a coin device with a weight detection of coins to create in a tube in which an accurate measurement is made can.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.These The object is solved by the features of claim 1.

Bei dem erfindungsgemäßen Münzgerät ist die Münztube, deren unteres Ende durch einen Boden mehr oder weniger abgeschlossen ist, aufgehängt, und zwar über mindestens eine Torsionsfeder, die am Rahmen angebracht ist. Mit der Münztube oder ihrer Aufhängung wirkt ein Sensor zusammen, der eine Auslenkung der Münztube annähernd in Richtung ihrer Achse bestimmt.at the coin device according to the invention is the coin tube, whose lower end is more or less closed by a bottom is, hung, over at least a torsion spring attached to the frame. With the Münztube or their suspension acts a sensor together, a deflection of the coin tube approximately in the direction determined by its axis.

Die Auszahlung bei dem erfindungsgemäßen Münzgerät erfolgt zum Beispiel mittels einer motorbetriebenen Anordnung aus Auszahlstift und Auszahlscheibe, wie sie in DE 4 411 782 beschrieben ist. Da die Münztube aufgehängt ist, kann sie seitlich verschwenkt werden, wenn nicht gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung Mittel vorhanden sind, um ein seitliches Verschwenken zu begrenzen. Bei der Auszahlung kann eine Querkraft auf die Münztube erfolgen, welche eine Ver schwenkung der Münztube zur Folge hat, die aber – wie erwähnt – minimal gehalten werden kann.The payment in the coin device according to the invention is carried out for example by means of a motor-driven arrangement of Auszahlstift and off number plate, as in DE 4 411 782 is described. Since the coin tube is suspended, it can be pivoted laterally, if not according to an embodiment of the invention means are provided to limit lateral pivoting. When paying a lateral force can be done on the coin tube, which has a United pivoting of the coin tube result, but - as mentioned - can be kept to a minimum.

Es sind verschiedene Möglichkeiten denkbar, eine Münztube über einen Torsionsstab oder eine Torsionsfeder aufzuhängen. In einer Ausgestaltung der Erfindung ist hierzu vorgesehen, daß die Münztube an einem winkligen Arm aufgehängt ist, von dem ein Schenkel mit dem Rahmen und der andere mit der Münztube verbunden ist und der erste Schenkel einen als Torsionsfeder wirkenden Abschnitt mit reduziertem Querschnitt aufweist. Vorzugsweise ist der Arm U-förmig und greift mit seinem zweiten Schenkel in eine Öffnung des Rahmens, wobei der Querschnitt der Öffnung größer ist als der Querschnitt des zweiten Schenkels im Bereich der Öffnung. Auf diese Weise wird ein Torsionslenker erhalten, über den die Münztube mit dem Rahmen verbunden ist. Es sei erwähnt, daß der Rahmen entweder Bestandteil des Gehäuses des Münzgerätes ist, oder einer Tubenkassette, welche eine Mehrzahl von Münztuben aufnimmt. Derartige Tubenkassetten werden ihrerseits lösbar, jedoch fest in das Münzgerät eingebaut.It are different possibilities conceivable, a coin tube over one Hang torsion bar or a torsion spring. In one embodiment The invention is provided for this purpose that the coin tube on an angled arm suspended one of which is with the frame and the other with the one leg coin tube is connected and the first leg acting as a torsion spring Section has reduced cross-section. Preferably the arm is U-shaped and engages with its second leg in an opening of the frame, wherein the Cross section of the opening is larger as the cross section of the second leg in the region of the opening. In this way, a torsion bar is obtained over the the coin tube connected to the frame. It should be noted that the frame is either component of the housing of the coin device is, or a tube cassette which receives a plurality of coin tubes. such Tube cassettes are in turn releasably, but firmly installed in the coin device.

Die beschriebene U-Form eines Torsionslenkers hat den Vorteil, daß die Auslenkung des Lenkers durch das Eingreifen des zweiten Schenkels in die Rahmenöffnung begrenzt ist. Größere Kräfte können daher nicht dazu führen, die Anordnung zu beschädigen oder zu zerstören.The described U-shape of a torsion arm has the advantage that the deflection of the link is limited by the engagement of the second leg in the frame opening is. Larger forces can therefore do not cause to damage the arrangement or destroy.

Die Auslenkung des Torsionsstabes ist naturgemäß von der Gewichtskraft abhängig. Die Gewichtskraft setzt sich zusammen aus dem Gewicht der Münztube und der darin enthaltenen Münzen. Die Lage der Münztube relativ zum Rahmen ohne Münzen stellt mithin die Nullposition dar.The Deflection of the torsion bar is naturally dependent on the weight. The Weight is composed of the weight of the coin tube and the coins contained therein. The location of the Münztube relative to the frame without coins thus represents the zero position.

Die Münztube kann auf geeignete Weise mit einem Torsionslenker, wie beschrieben, verbunden werden. Beispielsweise kann sie mit dem Torsionslenker verschraubt oder verklebt werden. Es ist jedoch nach einer Ausgestaltung der Erfin dung vorzuziehen, wenn zwischen diesen Teilen eine Schnappverbindung vorgesehen ist, um ein einfaches Lösen und Wiederanbringen zu ermöglichen.The coin tube can suitably be fitted with a torsion bar as described get connected. For example, it can with the torsion bar screwed or glued. However, it is according to one embodiment preference to the inven tion if between these parts a snap connection is provided for easy release and reattachment enable.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Rahmen eine horizontale Platte aufweist, in welcher durch Schlitze getrennt eine Zunge angeordnet ist, die über mindestens einen Steg mit der Platte verbunden ist, wobei der Steg eine Torsionsfeder bildet. Die Zunge weist ein Loch auf, welches die Münztube aufnimmt und die Münztube besitzt mindestens einen seitlichen Vorsprung oder einen Flansch, über welchen die Münztube an der Zunge abgestützt ist. Je nach Gewichtskraft wird die Zunge ausgelenkt, und die Münztube bewegt sich axial um ein entsprechendes Maß, welches dann von einem geeigneten Sensor ermittelt werden kann. Als Sensor dient zum Beispiel ein magnetempfindlicher Sensor, der mit einem Permanentmagneten am ausgelenkten Teil zusammenwirkt. Es kann naturgemäß auch ein induktiver Sensor vorgesehen sein, der den Abstand zu einem metallischen Teil erfaßt, wobei der Abstand dem zu messenden Gewicht entspricht.In another embodiment of the invention it is provided that the frame a horizontal plate in which separated by slots a tongue is placed over at least one web is connected to the plate, the web forms a torsion spring. The tongue has a hole, which the coin tube takes up and the Münztube has at least one lateral projection or flange over which the coin tube supported on the tongue is. Depending on the weight, the tongue is deflected, and the coin tube moves axially by a corresponding amount, which then of a suitable Sensor can be determined. As a sensor is for example a magnetically sensitive sensor, which is deflected with a permanent magnet on Part cooperates. It can of course also be an inductive sensor be provided, which detects the distance to a metallic part, wherein the distance corresponds to the weight to be measured.

Üblicherweise sind in einem Münzgerät mehrere Münztuben vorgesehen, zum Beispiel vier bis sechs. Diese werden – wie eingangs beschrieben – üblicherweise zu einer Kassette zusammengefaßt. Daher ist es zweckmäßig, die erfindungsgemäße Gewichtsbestimmung für alle Münztuben vorzunehmen, insbesondere für solche, die jeweils eine spezifische Münze aufnehmen. In diesem Fall ist es zweckmäßig, wenn eine Vielzahl von Zungen in einer Platte angeordnet sind, welche jeweils eine Münztube aufnehmen. Die Zunge kann einteilig mit der Platte geformt sein oder über eine Torsionsfeder aufgehängt werden.Usually are more in one coin device coin tubes provided, for example, four to six. These will be - as at the beginning described - usually combined into a cassette. Therefore it is appropriate, the Weight determination according to the invention for all coin tubes especially for those that each receive a specific coin. In this case it is useful if a plurality of tongues are arranged in a plate, which one coin pit each take up. The tongue can be integrally molded with the plate or over a torsion spring are hung.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.embodiments The invention will be explained in more detail with reference to drawings.

1 zeigt schematisch eine Münztube mit Aufhängung nach der Erfindung, 1 shows schematically a Münztube with suspension according to the invention,

2 zeigt die Draufsicht auf die Anordnung nach 1, 2 shows the top view of the arrangement 1 .

3 zeigt eine Torsionslenker für die Anordnung nach 1 und 2, 3 shows a torsion beam for the arrangement according to 1 and 2 .

4 zeigt schematisch in Seitenansicht eine andere Aufhängung einer Münztube nach der Erfindung, 4 shows a schematic side view of another suspension of a coin tube according to the invention,

5 zeigt die Draufsicht auf die Anordnung nach 4, 5 shows the top view of the arrangement 4 .

6 zeigt die Draufsicht auf eine andere Ausführungsform einer Aufhängung von zwei Münztuben, 6 shows the top view of another embodiment of a suspension of two coin tubes,

7 zeigt die Aufhängung von zwei Paar Münztuben in einer weiteren Ausführungsform, 7 shows the suspension of two pairs of coin tubes in a further embodiment,

8 zeigt eine weitere Ausführungsform der Aufhängung von vier Münztuben in Draufsicht, 8th shows a further embodiment of the suspension of four coin tubes in plan view,

9 zeigt die Anordnung nach 8 in Seitenansicht. 9 shows the arrangement after 8th in side view.

In den 1 und 2 ist eine Münztube 10 eines nicht dargestellten Geldwechslers gezeigt. Die Münztube 10 enthält eine Münzsäule 12 und ist nach unten durch einen Bodenabschnitt 14 abgeschlossen. Eine nicht gezeigte Auszahlvorrichtung (nicht gezeigt) schiebt die jeweils unterste Münze aus der Münztube 10 heraus, beispielsweise mit einem motorbetriebenem Auszahlstift. Eine derartige Vorkehrung ist bekannt, wie bereits weiter oben erläutert.In the 1 and 2 is a coin tube 10 shown a money changer, not shown. The coin tube 10 contains a coin column 12 and is down through a bottom section 14 completed. A not shown dispensing device (not shown) pushes the respectively lowest coin out of the coin tube 10 out, for example with a motor driven Auszahlstift. Such a provision is known, as already explained above.

An der Münztube 10 ist ein Torsionslenker 16 angebracht. Zu diesem Zweck weist die Münztube an der Seitenwand einen Zapfen 18 auf, der in eine Öffnung eines Stegs 20 des U-förmigen Torsionslenkers 16 einschnappbar ist. Ein Schenkel 22 des U-förmigen Torsionslenkers 16 ist fest mit einem Rahmenteil 24 verbunden. Das Rahmenteil kann entweder Teil eines Kassettenrahmens für mehrere Münztuben sein oder Teil des nicht gezeigten Münzgeräts. Der Schenkel 22 weist außerdem eine Einschnürung auf, wodurch ein Torsionsfederabschnitt 26 gebildet ist.At the Münztube 10 is a torsion bar 16 appropriate. For this purpose, the coin tube has a pin on the side wall 18 up into an opening of a dock 20 of the U-shaped torsion bar 16 can be snapped. A thigh 22 of the U-shaped torsion bar 16 is fixed to a frame part 24 connected. The frame part can either be part of a cassette frame for several coin tubes or part of the coin device, not shown. The thigh 22 also has a constriction, whereby a Torsionsfederabschnitt 26 is formed.

Der andere Schenkel 28 greift in eine Öffnung 30 ein, die ebenfalls im Rahmenteil 24 gebildet ist. Der Querschnitt der Öffnung ist etwas größer als der Querschnitt des Schenkels 28 im Bereich der Öffnung 30, sodaß der Schenkel 28 sich begrenzt in der Öffnung 30 bewegen kann.The other thigh 28 reaches into an opening 30 one, also in the frame part 24 is formed. The cross section of the opening is slightly larger than the cross section of the leg 28 in the area of the opening 30 , so that the thigh 28 limited in the opening 30 can move.

Wie in 2 zu erkennen, weist der Boden 14 einen Schlitz 32 auf, entlang dem ein Auszahlstift 34 der nicht gezeigten Auszahlvorrichtung bewegbar ist, zum Herausschieben der jeweils untersten Münze bei einer Geldrückgabe aus der Münztube 10.As in 2 to recognize, points the ground 14 a slot 32 on, along which a payout pen 34 the payout device, not shown, is movable to push out the respective lowest coin in a money return from the Münztube 10 ,

An der Außenwand der Münztube 10 ist ein Permanentmagnet 36 angebracht. Er wirkt mit einem magnetfeldempfindlichen Sensor 38 zusammen, der an einem weiteren Teil 40 des Rahmens zusammenwirkt.On the outer wall of the Münztube 10 is a permanent magnet 36 appropriate. It works with a magnetic field sensitive sensor 38 together, on another part 40 of the frame.

Der Torsionslenker 16 ist in 3 deutlicher herausgestellt. Man erkennt im Steg des U-förmigen Bauteils ein Loch 42, das den Zapfen 18 der Münztube 10 aufnimmt. Durch die Gewichtskraft der Münztube 10 plus der Münzsäule 12 wird eine Kraft in Richtung des Pfeils 44 auf den Lenker erzeugt. Dadurch wird der Torsionsstab 26 entsprechend Pfeil 46 tordiert. Als Folge davon wird die Münztube 10 nach unten bewegt, was durch die beschriebene Sensoranordnung erfaßt werden kann. Das Ausmaß der Auslenkung der Münztube 10 ist proportional zu der Höhe der Münzsäule und damit der Anzahl der Münzen in der Münztube.The torsion bar 16 is in 3 more clearly. It can be seen in the web of the U-shaped component a hole 42 that the pin 18 the coin tube 10 receives. By the weight of the coin tube 10 plus the coin column 12 becomes a force in the direction of the arrow 44 generated on the handlebars. This will be the torsion bar 26 according to arrow 46 twisted. As a result, the Münztube 10 moved down, which can be detected by the described sensor arrangement. The extent of the deflection of the coin tube 10 is proportional to the height of the coin column and thus the number of coins in the coin tube.

Die Münztube 10 ist, wie erkennbar, aufgehängt. Sie kann daher bei Querkräften zur Seite hin verschwenkt werden. Um diese Verschwenkung zu begrenzen, ist die Münztube 10 in eine Öffnung 48 an das plattenförmige Bauteil 50 hineingeführt, die etwas größer ist als die Außenabmessungen der Münztube 10, wodurch die Münztube 10 zwar frei hängen kann, jedoch bei stärkeren seitlichen Kräften nur minimal seitlich ausgelenkt wird.The coin tube 10 is, as recognizable, suspended. It can therefore be pivoted sideways with lateral forces. To limit this pivoting is the Münztube 10 in an opening 48 to the plate-shaped component 50 which is slightly larger than the outer dimensions of the Münztube 10 , whereby the Münztube 10 Although it can hang freely, but is deflected only slightly laterally with stronger lateral forces.

Bei der Ausführungsform nach den 4 und 5 ist eine Lagerplatte 52 in einem Rahmen 54 abgestützt. Der Rahmen 44 kann wiederum ein Teil einer Tubenkassette sein oder Bestandteil des Münzgeräts, wobei er im Hinblick auf das Münzgerät relativ zu diesem fest ist.In the embodiment of the 4 and 5 is a bearing plate 52 in a frame 54 supported. The frame 44 may in turn be a part of a tube cassette or part of the coin device, wherein it is fixed with respect to the coin device relative to this.

Eine Münztube 56 weist im oberen Bereich auf gegenüberliegenden Seiten Lagerzapfen 58, 60 auf. Wie aus 5 hervorgeht, ist in der Lagerplatte 52 durch einen U-förmigen Schlitz 62 eine rechteckige Zunge 64 gebildet mit einem Kreisloch, durch welches die Tube 56 hindurchgeführt ist. Die Tube 56 ist wiederum durch einen Bodenabschnitt 66 abgeschlossen, der im Abstand zum Untergrund des Rahmens 54 ist. Seitliche Begrenzungen 68 verhindern ein seitliches Verschwenken der Münztube 56 über ein vorgegebenes Maß.A coin tube 56 has at the top of opposite sides bearing journals 58 . 60 on. How out 5 shows, is in the bearing plate 52 through a U-shaped slot 62 a rectangular tongue 64 formed with a circular hole, through which the tube 56 passed through. The tube 56 is again through a bottom section 66 completed, the distance to the background of the frame 54 is. Lateral limits 68 prevent a lateral pivoting of the coin tube 56 over a given amount.

Den Schenkeln des U-förmigen Schlitzes 62 gegenüberliegend und bis nahe an diese heranreichend, sind Schlitze 70, 72 in der Lagerplatte 52 geformt. Auf diese Weise sind zwei schmale Stege 74, 76 gebildet, welche Torsionsfedern darstellen. Bei einer Gewichtskraft der Münztuben 56 einschließlich Münzsäule 12 wird die Zunge 64 ausgelenkt, und ihre Auslenkung kann mit Hilfe eines magnetfeldempfindlichen Sensors 78 an der Platte 52 erfaßt werden, in dem das Feld eines Permanentmagneten 80 mit unterschiedlicher Intensität vom Sensor 78 bestimmt wird.The thighs of the U-shaped slot 62 Opposite and close to these are slots 70 . 72 in the bearing plate 52 shaped. In this way are two narrow bars 74 . 76 formed, which constitute torsion springs. At a weight of the Münztuben 56 including coin column 12 becomes the tongue 64 deflected, and their deflection can with the help of a magnetic field sensitive sensor 78 at the plate 52 be detected, in which the field of a permanent magnet 80 with different intensity from the sensor 78 is determined.

In 6 ist eine vertikal angeordnete Lagerplatte 52a dargestellt, in der durch einen Rechteckschlitz 82 und zwei parallelen Schlitzschenkeln 84, 86 eine Zunge 64a gebildet ist für die Anbringung einer Münztube 56a, wobei ein länglicher Steg 88 in der Lagerplatte 52a gebildet wird, über den eine Biegung stattfindet, wenn die Zunge 64a durch das Gewicht der Münztube 56a belastet ist. Die Auslenkung der Zunge 64a wird wiederum mit einem Sensor gemessen, wie er in Verbindung mit 5 beschrieben wurde.In 6 is a vertically arranged bearing plate 52a represented by a rectangular slot 82 and two parallel slit legs 84 . 86 a tongue 64a is formed for the attachment of a coin tube 56a , being an elongated bridge 88 in the bearing plate 52a is formed, over which a bend takes place when the tongue 64a by the weight of the coin tube 56a is charged. The deflection of the tongue 64a in turn is measured with a sensor as it is in conjunction with 5 has been described.

In 7 ist eine vertikale Lagerplatte 52b dargestellt, in der durch U-förmige Schlitze 62a, 62b Zungen 64c bzw. 64d gebildet sind. Die Zungen 64c, 64d weisen wiederum Löcher zur hängenden Aufnahme von jeweils einer Münztube auf, die nicht weiter bezeichnet sind. Relativ breite längliche Ausnehmungen 92, 94 in der Lagerplatte 52b bilden an den Enden mit den Zungen 64c, 64d Biegestäbe 74c, 74d. Das Prinzip der gezeigten Aufhängung nach 7 entspricht derjenigen nach 6. Sie soll daher im Einzelnen nicht mehr erläutert werden. Es versteht sich, daß die Lagerplatte 52b länger ausgebildet werden kann, um zum Beispiel noch mehrere Münztuben aufzunehmen und z.B. eine Münzkassette zu bilden.In 7 is a vertical bearing plate 52b shown in the through U-shaped slots 62a . 62b tongues 64c respectively. 64d are formed. The tongues 64c . 64d in turn have holes for hanging receiving each of a coin tube, which are not further designated. Relatively broad elongated recesses 92 . 94 in the bearing plate 52b Form at the ends with the tongues 64c . 64d bending rods 74c . 74d , The principle of the suspension shown 7 corresponds to that after 6 , It should therefore not be explained in detail. It is understood that the bearing plate 52b can be formed longer, for example, to take more coin tubes and, for example, to form a coin box.

In den 8 und 9 ist ein Kassettenrahmen 92 zu erkennen zur Aufnahme von vier Münztuben 10.1, 10.2, 10.3 und 10.4. Hierzu ist eine Lagerplatte 52c im Rahmen 92 angeordnet mit Löchern zur Aufnahme der Münztuben, welche an gegenüberliegenden Außenseiten mit Zapfen 58, 60 versehen sind, über welche diese an der Lagerplatte 12c abgestützt sind. Am unteren Ende sind die Tuben, die durch einen Bodenabschnitt zumindest teilweise abgeschlossen sind, durch seitliche Begrenzungsmittel 94 an einem zu großen Verschwenken gehindert.In the 8th and 9 is a cassette frame 92 recognizable for receiving four coin tubes 10.1 . 10.2 . 10.3 and 10.4 , This is a bearing plate 52c as part of 92 arranged with holes for receiving the coin tubes, which on opposite outer sides with pins 58 . 60 are provided on which these on the bearing plate 12c are supported. At the lower end, the tubes, which are at least partially closed by a bottom portion, by lateral limiting means 94 prevented from swinging too much.

Wie in 8 zu erkennen, sind durch U-förmige Schlitze, entsprechend 5, vier Zungen 64.1, 64.2, 64.3 und 64.4 gebildet, die jeweils über ein Paar Torsionsstäbe 74, 76 an der Trägerplatte 52c angelenkt sind, wie dies in Verbindung mit 5 bereits beschrieben wurde. Jede Zunge 64.1 bis 64.4 ist mit einem Sensor versehen, der jedoch in den Figuren nicht eingezeichnet ist. Daher kann für jede der Münztuben 10.1 bis 10.4 die Gewichtskraft und damit der Inhalt der Münztuben gemessen werden.As in 8th to recognize are through U-shaped slots, accordingly 5 , four tongues 64.1 . 64.2 . 64.3 and 64.4 formed, each with a pair of torsion bars 74 . 76 on the carrier plate 52c are hinged, as in connection with 5 already described. Every tongue 64.1 to 64.4 is provided with a sensor, which is not shown in the figures. Therefore, for each of the coin tubes 10.1 to 10.4 the weight and thus the content of the coin tubes are measured.

Claims

Coin device with at least a mounted in a frame coin tube, the lower end of a a coin column supporting Has bottom, a the lower end of the Münztube associated, power-operated Auszahlelement for pushing out the respectively lowest coin into an output channel of a across from the frame resilient holder through which the coin tube resilient suspended is and a sensor that determines the weight for the deflection the coin tube nearly determined in the direction of its axis or the holder.

Coin device by in that the Münztube means at least one torsion spring is suspended from the frame.

Coinage device according to claim 1 or 2, characterized in that a permanent magnet (with the coin tube or a component holding the coin tube ( 80 ) connected to a magnetic field-sensitive sensor ( 78 ), in particular Hall sensor, cooperates on the frame.

Coinage device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the lower region of the coin tube ( 10 . 10.1 to 10.4 . 56 ) Slings ( 50 . 68 . 94 ) are assigned to the frame, which limit pivoting of the coin tube to the side.

Coinage device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the coin tube ( 10 ) is on an angled arm of the holder, one leg of which is connected to the frame and the other leg to the coin tube, and the first leg ( 22 ) a section acting as a torsion spring ( 26 ) having a reduced cross section.

Coinage device according to claim 5, characterized in that a U-shaped arm ( 16 ) is provided, wherein the second leg ( 28 ) in an opening ( 30 ) of the frame ( 24 ) which has a larger cross-section than the part of the second leg ( 28 ), which is in the opening ( 30 ) intervenes.

Coinage device according to claim 6 or 7, characterized in that the coin tube ( 10 ) Is connectable via a snap connection with the associated leg.

Coining device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the frame has a horizontal support plate ( 52 . 52c ), in which separated by slots a tongue ( 64 . 64.1 to 64.4 ) arranged over at least one web ( 74 . 76 ) is connected to the plate, wherein the web forms a torsion spring, the tongue has a hole which the Münztube ( 56 ) and the Münztube ( 56 ) a lateral projection ( 58 . 60 ) or a flange over which the Münztube ( 56 ) is suspended on the tongue hanging.

Coinage device according to claim 8, characterized in that in the plate ( 52b . 52c ) at least one tongue, preferably a plurality of parallel tongues ( 64c . 64d . 64.1 to 64.4 ) having receiving holes for the attachment of the coin tubes.

Coinage device according to one of claims 8 or 9, characterized in that the tongue (s) ( 64c . 64d . 64a . 64.1 to 64.4 ) in one piece with the carrier plate ( 52 . 52a . 52b . 52c ) is / are shaped.

Coinage device according to one of Claims 7 to 10, characterized in that a non-circular slot ( 62 . 62a . 62b ) is provided and the legs of the U-shaped slot through a web ( 74 . 76 ) are interrupted.