DE102006035502B3

DE102006035502B3 - Test stand for checking performance of power transmission of motor vehicle, has drive supporting system reproduced with impact on brake of wheel, where braking torque is determined by brake demand of drive supporting system

Info

Publication number: DE102006035502B3
Application number: DE200610035502
Authority: DE
Inventors: Michael Pfeiffer; Heiko Braun; Peter Brodbeck
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2006-07-31
Filing date: 2006-07-31
Publication date: 2008-04-03
Anticipated expiration: 2026-08-01

Abstract

The test stand (1) has an electrical loading machine (4) for reproducing a wheel of a motor vehicle. A simulation device (5) simulates characteristics of the motor vehicle and determines a target torsional moment (MS) for controlling the electrical loading machine under consideration of a braking torque (MB). A drive supporting system (11) is reproduced with an impact on a brake of the wheel, and the braking torque is determined by a brake demand of the drive supporting system to brake the wheel. An independent claim is also included for a method for checking the performance of a power transmission of a motor vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Prüfstand zum Überprüfen eines Verhaltens eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 5.The The present invention relates to a test stand for checking a behavior of a Drive train of a motor vehicle according to the preamble of the claim 1. The present invention further relates to a method according to the preamble of claim 5.

Ein solcher Prüfstand und ein solches Verfahren sind aus der DE 199 10 967 C1 bekannt. Gemäß der Lehre der DE 199 10 967 C1 soll ein Verhalten eines Fahrzeugs auf einer Fahrbahn an einem Antriebsstrang-Prüfstand simuliert werden. Dazu enthält der Prüfstand eine Welle an der eine momentengeregelte, elektrische Belastungsmaschine angebracht ist, mit der ein Rad des Fahrzeugs nachgebildet wird. Ein als Simulationseinrichtung dienender Rechner enthält ein Fahrzeugmodell zum fahrzeugdynamischen Simulieren des Fahrzeugs und ein Reifenmodell zum Simulieren des Verhaltens eines Reifens. Mit dem Rechner wird ein Solldrehmoment für die Belastungsmaschine bestimmt. Dies erfolgt so, dass eine sich im realen Fahrbetrieb einstellende Abweichung zwischen einer nominellen Raddrehzahl, die einer Fahrzeuggeschwindigkeit proportional ist, und einer gemessenen Drehzahl eingeregelt wird. Die eingeregelte Abweichung entspricht dabei einem real auftretenden Schlupf zwischen dem Reifen und der Fahrbahn. Das Verhalten des Fahrzeugs auf der Fahrbahn kann somit realitätsnah simuliert werden. In den Rechner kann ein Bremsmoment eingegeben werden, das in dem Fahrzeug- und dem Reifenmodell berücksichtigt wird. Wie ein solches Bremsmoment bestimmt und von dem Rechner berücksichtigt wird, wird allerdings nicht weiter ausgeführt.Such a test bench and such a method are from the DE 199 10 967 C1 known. According to the teaching of DE 199 10 967 C1 is a behavior of a vehicle to be simulated on a roadway on a powertrain test bench. For this purpose, the test rig includes a shaft to which a torque-controlled, electrical loading machine is mounted, with which a wheel of the vehicle is simulated. A computer serving as a simulation device includes a vehicle model for vehicle-dynamic simulation of the vehicle and a tire model for simulating the behavior of a tire. With the computer, a target torque for the loading machine is determined. This takes place in such a way that a deviation, which occurs in real driving operation, is adjusted between a nominal wheel speed, which is proportional to a vehicle speed, and a measured speed. The adjusted deviation corresponds to a real occurring slip between the tire and the road. The behavior of the vehicle on the road can thus be simulated realistically. In the calculator, a braking torque can be entered, which is taken into account in the vehicle and the tire model. How such a braking torque is determined and taken into account by the computer, however, is not further elaborated.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes realitätsnahes Überprüfen eines Verhaltens eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs an einem Prüfstand zu ermöglichen.It It is the object of the present invention to provide an improved, realistic checking of a Behavior of a powertrain of a motor vehicle to a test bench enable.

Diese Aufgabe wird vorrichtungsseitig gemäß der technischen Lehre des Anspruchs 1 und verfahrensseitig gemäß der technischen Lehre des Anspruchs 5 gelöst. Vorteilhafte Aus gestaltungen der Erfindung können den abhängigen Ansprüchen entnommen werden. Erfindungsgemäß ist ein fahrunterstützendes System des Kraftfahrzeugs mit einem Einfluss auf ein Bremsen des Rads nachgebildet. Mittels einer Bremsanforderung des fahrunterstützenden Systems zum Bremsen des Rads kann das Bremsmoment bestimmt werden.These Task is device side according to the technical teaching of Claim 1 and method side according to the technical teaching of the claim 5 solved. Advantageous embodiments of the invention can be taken from the dependent claims become. According to the invention is a driving supportive System of the motor vehicle with an influence on braking of the Rads modeled. By means of a braking request of the driving support System for braking the wheel, the braking torque can be determined.

Aufgrund der vorliegenden Erfindung kann an dem Prüfstand der Einfluss des fahrunterstützenden Systems überprüft werden. Ein solches fahrunterstützendes System kann beispielsweise ein sogenanntes Antiblockiersystem, ABS, ein sogenanntes elektronisches Stabilitätsmanagementsystem, ESP, ein sogenannter Bremsassistent, BAS, oder ein sogenanntes elektronisches Bremsdifferentialsystem, ABD, sein. Ein solches fahrunterstützendes System hat beim Bremsen und in Extremsituationen während des Fahrens des Kraftfahrzeugs auf den Verlauf eines Radmoments einen großen Einfluss. Dieser große Einfluss kann aufgrund der Erfindung vorteilhafterweise beim Überprüfen des Verhaltens des Antriebsstrangs realitätsnah berücksichtigt werden. Die Bremsanforderung durch das fahrunterstützende System kann auf das Stellmoment, d. h. auf das Solldrehmoment, zum Ansteuern der Belastungsmaschine so übertragen werden, dass sich ein realistisches Wellenmoment der Welle des Antriebsstrangs ergibt. Eine Belastung auf den Antriebsstrang beim Fahren, und insbesondere beim Bremsen, sowie eine Funktionsfähigkeit der Bremse und des fahrunterstützenden Systems können aufgrund der Erfindung vorteilhafterweise besonders genau überprüft werden. Beim Nachbilden des fahrunterstützenden Systems können einzelne oder alle Komponenten physikalisch tatsächlich vorhanden sein, d. h. am Prüfstand aufgebaut sein, oder in einem Simulationsmodell umgesetzt sein. Dabei können für den korrekten Betrieb des fahrunterstützenden Systems erforderliche Eingangsgrößen aus Messungen und/oder aus der Simulation gewonnen und in Echtzeit zur Verfügung gestellt werden. Das erfindungsgemäß bestimmte Bremsmoment geht in die Simulation des Radmoments am Prüfstand ein. Das Fahrzeugmodell der Simulationseinrichtung dient insbesondere zum Simulieren von Eigenschaften des Kraftfahrzeugs, um fahrzeugdynamische Einflussgrößen, wie z. B. die Fahrzeuggeschwindigkeit zu bestimmen. Solche Eigenschaften des Kraftfahrzeugs sind beispielsweise eine Masse und/oder ein Fahrwiderstand des Kraftfahrzeugs.by virtue of According to the present invention, the influence of the driving assisting Systems are checked. Such a driving support System may, for example, a so-called anti-lock braking system, ABS, a so-called electronic stability management system, ESP so-called Brake Assist, BAS, or a so-called electronic Brake differential system, ABD. Such a driving support System has during braking and in extreme situations during the Driving the motor vehicle on the course of a wheel torque huge Influence. This big one Influence can be advantageously due to the invention when checking the Behavior of the powertrain can be considered realistic. The brake request through the driving support system can on the adjusting torque, d. H. to the target torque, for driving the loading machine so transferred be that a realistic shaft torque of the drive train's shaft results. A load on the drive train when driving, and in particular when braking, as well as a functionality of the brake and the driving support Systems can be advantageously checked very precisely due to the invention. At the Imitating the driving support Systems can individual or all components physically actually exist, d. H. on the test bench be constructed, or implemented in a simulation model. It can for the correct operation of the driving support system required Input variables off Measurements and / or obtained from the simulation and in real time for disposal be put. The inventively determined braking torque is in the simulation of the wheel torque on the test bench. The vehicle model the simulation device is used in particular for simulating Properties of the motor vehicle to vehicle dynamics influencing variables, such as z. B. to determine the vehicle speed. Such properties of the motor vehicle, for example, a mass and / or a driving resistance of the motor vehicle.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung enthält die Simulationseinrichtung ein Bremsenmodell zum Simulieren von Eigenschaften zumindest eines Teils einer Bremse des Kraftfahrzeugs, die zum Bremsen des Rads vorgesehen ist. Die Simulationseinrichtung ist dabei so ausgestaltet, dass sie das Bremsmoment mit dem Bremsenmodell mittels der Bremsanforderung des fahrunterstützenden Systems bestimmt. Dadurch lässt sich das Bremsmoment besonders einfach und exakt bestimmen. Das Bremsenmodell ist vorteilhafterweise so implementiert, dass die Simulationseinrichtung das Bremsmoment in Echtzeit bestimmen kann.In An advantageous embodiment of the invention contains the simulation device a brake model for simulating characteristics of at least one Part of a brake of the motor vehicle, which is used to brake the wheel is provided. The simulation device is designed in this way, that it the braking torque with the brake model by means of the braking request of the driving support System determines. By doing so leaves determine the braking torque particularly easy and accurate. The brake model is advantageously implemented so that the simulation device can determine the braking torque in real time.

Vorzugsweise sind Komponenten des fahrunterstützenden Systems und/oder einer Bremse und/oder Komponenten zum Betätigen der Bremse aufgebaut. Der Prüfstand weist ferner eine Messeinrichtung zum Messen einer Größe auf, die eine Angabe für die Bremsanforderung des fahrunterstützenden Systems darstellt. Durch das tatsächliche physikalische und mechanische Aufbauen der Komponenten kann die Realität des fahrunterstützenden Systems und der Bremse besonders exakt nachgebildet werden. Durch das Messen der Größe kann somit die Bremsanforderung besonders genau und schnell bestimmt werden.Preferably, components of the drive assisting system and / or a brake and / or components for actuating the brake are constructed. The test stand further comprises a measuring device for measuring a quantity, which represents an indication of the braking request of the driving assistance system. By the actual physical and mechanical construction of the components In this way, the reality of the vehicle-supporting system and the brake can be reproduced with particular accuracy. By measuring the size thus the braking request can be determined very accurately and quickly.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die Messeinrichtung eine Bremsdruck-Messeinrichtung zum Messen eines Bremsdrucks insbesondere einer hydraulischen Bremsflüssigkeit in einer Bremsleitung als aufgebauter Komponente zum Betätigen der Bremse. Aus dem Bremsdruck kann die Simulationseinrichtung dann vorteilhafterweise das Bremsmoment bestimmen. Dies stellt eine besonders gute Kombination aus tatsächlich aufgebauten und simulierten Komponenten dar. Dies ist besonders kostengünstig und das Bestimmen des Bremsmoments ist in Echtzeit realisierbar. Ferner kann der Bremsdruck sehr genau gemessen und das Bremsmoment aus dem Bremsdruck bestimmt werden. Es ist nicht erforderlich, für den Prüfstand eine Bremsscheibe der Bremse tatsächlich an einer Radnabe zu montieren und ein tatsächliches Bremsen durchzuführen. Dies begrenzt den Aufwand zum Aufbauen der Bremsenkomponenten und ein Auftreten von Bremsstaub im Prüfstand wird vermieden. Des Weiteren ist es möglich, die von der Belastungsmaschien abzugebende Leistung zu begrenzen.In a further advantageous embodiment, the measuring device a brake pressure measuring device for measuring a brake pressure, in particular a hydraulic brake fluid in a brake line as a built-up component for actuating the Brake. From the brake pressure, the simulation device can then advantageously determine the braking torque. This is a special good combination of actually built and simulated components. This is special economical and determining the braking torque is realizable in real time. Furthermore, the brake pressure can be measured very accurately and the braking torque be determined from the brake pressure. It is not necessary for the test bench one Brake disk of the brake actually to mount on a wheel hub and perform an actual braking. This limits the effort to build up the brake components and a Occurrence of brake dust in the test bench is avoided. Furthermore, it is possible to deliver those from the loading machine Limit performance.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von bevorzugten Beispielen und Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen. Es zeigen:Further Advantages and advantageous embodiments of the invention result from the following description of preferred examples and embodiments with reference to the attached Drawings. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Prüfstands und 1 a schematic representation of a test stand according to the invention and

2 eine weitere schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Prüfstands nach 1. 2 a further schematic representation of the test stand according to the invention 1 ,

Im Folgenden werden, sofern nicht anders angegeben, für gleiche oder gleichwirkende Elemente gleiche Bezugszeichen verwendet.in the Unless otherwise indicated, the following apply to the same or equivalent elements used the same reference numerals.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Prüfstands 1 zum Überprüfen eines Antriebsstrangs 2 eines Kraftfahrzeugs. Der Antriebsstrang 2 umfasst hier einen vollständigen Aufbau eines Antriebsstrangs, wie er üblicherweise in einem Kraftfahrzeug vorhanden ist. Der Antriebsstrang 2 umfasst insbesondere eine Gelenkwelle 3, auf welche über ein nicht dargestelltes Getriebe und ein nicht dargestelltes Achsgetriebe ein Verbrennungsmotor als Antrieb wirkt. Eine drehmomentengeregelte, elektrische Belastungsmaschine 4 ist an der Welle 3 in bekannter Weise angebracht. Die Belastungsmaschine 4 bildet ein Rad des Kraftfahrzeugs nach. Vorzugsweise entspricht die Trägheit der Belastungsmaschine 4 zumindest in etwa derjenigen des Rads, so dass durch die Belastungsmaschine 4 die Drehbewegung des Rads als dynamisches System real nachgebildet ist. Der Prüfstand 1 enthält ferner eine Simulationseinrichtung 5 zum Simulieren von Eigenschaften des Kraftfahrzeugs. Solche Eigenschaften des Kraftfahrzeugs sind beispielsweise eine Masse und/oder ein Fahrwiderstand des Kraftfahrzeugs. Die Simulationseinrichtung 5 weist ein Fahrzeugmodell auf, das u. a. die Fahrzeugdynamik berücksichtigt. Mit dem Fahrzeugmodell der Simulationseinrichtung 5 können Einflussgrößen, wie z. B. eine Fahrzeuggeschwindigkeit oder eine Reifenaufstandskraft eines Reifens bestimmt werden. Die Simulationseinrichtung 5 enthält ferner ein Reifenmodell für einen Reifen des Rads, in das den Reifentypen kennzeichnende Reifenparameter einfließen. Das Reifenmo dell liefert als Ausgangsgröße insbesondere eine von dem Reifen auf eine Fahrbahn übertragene Längskraft. Die Simulationseinrichtung 5 dient ferner zum Bestimmen eines Solldrehmoments MS zum Ansteuern der Belastungsmaschine 4. Betreffend den prinzipiellen Aufbau des Prüfstands 1 und seine Funktions- und Wirkungsweise wird an dieser Stelle auf den Offenbarungsgehalt der Patentschrift DE 199 10 967 C1 verwiesen. 1 shows a schematic representation of a test stand according to the invention 1 to check a drive train 2 of a motor vehicle. The powertrain 2 here comprises a complete construction of a drive train, as it is usually present in a motor vehicle. The powertrain 2 includes in particular a propeller shaft 3 , on which an internal combustion engine acts as a drive via an unillustrated transmission and a non-illustrated axle drive. A torque-controlled, electrical loading machine 4 is at the shaft 3 attached in a known manner. The loading machine 4 Traces a wheel of the motor vehicle. Preferably, the inertia of the loading machine corresponds 4 at least roughly that of the wheel, so that through the loading machine 4 the rotational movement of the wheel is modeled as a dynamic system real. The test bench 1 also contains a simulation device 5 for simulating properties of the motor vehicle. Such properties of the motor vehicle are, for example, a mass and / or a driving resistance of the motor vehicle. The simulation device 5 has a vehicle model, which takes into account, among other things, the vehicle dynamics. With the vehicle model of the simulation device 5 can influencing factors, such. For example, a vehicle speed or a tire puncture force of a tire may be determined. The simulation device 5 also includes a tire model for a tire of the wheel into which tire parameters indicative of the tire types are incorporated. The Reifenmo model provides as an output especially a transmitted from the tire on a roadway longitudinal force. The simulation device 5 further serves to determine a desired torque MS for driving the loading machine 4 , Regarding the basic structure of the test bench 1 and its function and mode of action is at this point on the disclosure of the patent DE 199 10 967 C1 directed.

Die Simulationseinrichtung 5, welche ein einzelnes Gerät oder ein beliebig gearteter Verbund aus mehreren auch unterschiedlichen Geräten bestehen kann, enthält hier zusätzlich ein Bremsenmodell 6 zum Simulieren einer Bremse und deren Wirkungsweise. Die Bremse soll auf das von der Belastungsmaschine 4 nachgebildete Rad wirken. Insofern wird von dem Bremsenmodell 6 in Abhängigkeit von einer vorgegebenen Eingangsgröße ein Bremsmoment MB berechnet, das Teil des von der Simulationseinrichtung 5 ausgegebenen, resultierenden Solldrehmoments MS zum Ansteuern der Belastungsmaschine 4 ist. Die vorgegebene Eingangsgröße zum Berechnen des Bremsmoments MB ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Bremsdruck pB. Der Aufbau des Bremsenmodells 6 ist nicht Gegenstand der Erfindung. Auf eine weitere Beschreibung wird daher an dieser Stelle verzichtet. Hinweise zum Aufbau eines Bremsenmodells, um aus einem Bremsdruck Bremsenkennwerte zu ermitteln, können beispielsweise der Patentschrift DE 42 10 576 C1 entnommen werden. Auf den diesbezüglichen Offenbarungsgehalt dieser Patentschrift wird hiermit Bezug genommen.The simulation device 5 , which may consist of a single device or any kind of composite of several different devices, here additionally includes a brake model 6 for simulating a brake and its mode of action. The brake is supposed to be on the load machine 4 imitated wheel act. In this respect, the brake model 6 calculated as a function of a predetermined input a braking torque MB, the part of the simulation device 5 output, resulting target torque MS for driving the loading machine 4 is. The predetermined input quantity for calculating the braking torque MB is a brake pressure pB in the present exemplary embodiment. The structure of the brake model 6 is not the subject of the invention. For a further description is therefore omitted here. Notes on the structure of a brake model to determine braking characteristics from a brake pressure, for example, the patent DE 42 10 576 C1 be removed. The relevant disclosure content of this patent is hereby incorporated by reference.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind Komponenten zum Betätigen einer Bremse real aufgebaut. Solche Komponenten sind u. a. ein Haupt-Bremszylinder 7 und eine Bremsleitung 8, die zu einer Bremse 9 mit einem Bremssattel 10 geführt ist. Die Bremse 9 mit dem Bremssattel 10 können als eine Art Attrappen ausgestaltet sein. Es ist nicht erforderlich, die Bremse 9 als vollständig funktionsfähige Bremse aufzubauen. Insbesondere ist es nicht notwendig und damit wesentlich einfacher zu realisieren, eine Bremsscheibe an einer Radnabe des Antriebsstrangs 2 aufzubauen, um einen tatsächlichen Bremseingriff durchzuführen. Es sind ferner Komponenten eines fahrunterstützenden Systems real aufgebaut. Das fahrunterstützende System ist zwischen dem Haupt-Bremszylinder 7 und der Bremse 9 in der Bremsleitung 8 angeordnet. Das fahrunterstützende System ist hier ein elektroni sches Stabilitätsmanagementsystem 11, zum Verhindern eines Schleuderns des Kraftfahrzeugs. Das Stabilitätsmanagementsystem 11 weist ein erstes Steuergerät 12 und einen Aktuator auf, der hier einen Ventilblock 13 enthält. Die Ventile des Ventilblocks 13 werden von dem ersten Steuergerät 12 entsprechend einer von dem Stabilitätsmanagementsystem 11 gewünschten Bremsanforderung zum Bremsen des durch die Belastungsmaschine nachgebildeten Rads angesteuert und entsprechend der Ansteuerung geöffnet und geschlossen. Dadurch wird ein Bremsdruck der hydraulischen Bremsflüssigkeit in der Bremsleitung 8 entsprechend der Ansteuerung durch das erste Steuergerät 12 eingestellt. Das Stabilitätsmanagementsystem 11 enthält zum Erzeugen seiner Bremsanforderung von einem Drehzahlsensor 14 Angaben über die Drehzahl der Welle 3. Diese Drehzahl der Welle 3 entspricht der Ausgangsdrehzahl der Belastungsmaschine 4.In the present embodiment, components for actuating a brake are constructed in reality. Such components include a main brake cylinder 7 and a brake line 8th leading to a brake 9 with a caliper 10 is guided. The brake 9 with the caliper 10 can be designed as a kind of dummy. It is not necessary the brake 9 build up as a fully functional brake. In particular, it is not necessary and thus much easier to realize, a brake disc on a hub of the drive train 2 build up to perform an actual braking intervention. Furthermore, components of a driving-supporting system are actually constructed. The driving assist system is between the main brake cylinder 7 and the brake 9 in the brake line 8th arranged. The driving support system here is an electronic stability management system 11 for preventing a skid of the motor vehicle. The stability management system 11 has a first controller 12 and an actuator on, here a valve block 13 contains. Valves of the valve block 13 be from the first controller 12 according to one of the stability management system 11 desired braking request for braking the modeled by the loading machine wheel and opened and closed according to the control. Thereby, a brake pressure of the hydraulic brake fluid in the brake pipe 8th according to the control by the first control unit 12 set. The stability management system 11 includes for generating its braking request from a speed sensor 14 Information about the speed of the shaft 3 , This speed of the shaft 3 corresponds to the output speed of the loading machine 4 ,

Der Bremsdruck pB, der die vorgegebene Eingangsgröße zum Berechnen des Bremsmoments MB ist, ist hier der Bremsdruck in der Bremsflüssigkeit der Bremsleitung 8, die von dem Ventilblock 13 zu dem Bremssattel 10 der Bremse 9 führt. Der Bremsdruck pB entspräche dem Bremsdruck an einem Rad-Bremszylinder des Bremssattels 10, sofern dieser real ausgestaltet wäre. Zum Bestimmen des Bremsdrucks pB ist eine geeignete Messeinrichtung 15 vorgesehen. Der Bremsdruck pB wird von der Messeinrichtung 15 an die Simulationseinrichtung 5 übermittelt und von dem Bremsenmodell 6 dazu verwendet, das Bremsmoment MB mittels dem Bremsdruck pB zu berechnen. Das Bremsmoment MB ist insofern abhängig von der Bremsanforderung des Stabilitätsmanagementsystems 11. Der hier vorgenommene Aufbau von Komponenten zum Betätigen der Bremse und des Stabilitätsmanagementsystems 11 kann örtlich von dem Aufbau des Antriebsstrangs 2 getrennt sein.The brake pressure p B, which is the predetermined input for calculating the brake torque MB, here is the brake pressure in the brake fluid of the brake pipe 8th coming from the valve block 13 to the caliper 10 the brake 9 leads. The brake pressure pB would correspond to the brake pressure at a wheel brake cylinder of the caliper 10 if it were real. For determining the brake pressure pB is a suitable measuring device 15 intended. The brake pressure pB is measured by the measuring device 15 to the simulation facility 5 transmitted and from the brake model 6 used to calculate the braking torque MB by means of the brake pressure pB. The braking torque MB is dependent on the braking requirement of the stability management system 11 , The set up of components for operating the brake and the stability management system 11 may be local to the construction of the powertrain 2 be separated.

2 zeigt eine weitere schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Prüfstands 1. Dargestellt ist die Belastungsmaschine 4, durch die eines der Räder des Kraftfahrzeugs nachbildet ist. Das von der Simulationseinrichtung 5 bestimmte Solldrehmoment MS wird an eine Ansteuereinrichtung 16 zum Ansteuern der Belastungsmaschine 4 übermittelt. Die Ansteuereinrichtung 16 enthält insbesondere eine Ansteuerelektronik, mit der der von der Simulationseinrichtung 5 bestimmte Wert für das Solldrehmoment MS verarbeitet und die Belastungsmaschine 4 so angesteuert wird, dass sich das Solldrehmoment MS schnell einstellt. Die Simulationseinrichtung 5 ist über einen Bus 17, der hier ein sogenannter CAN (Controller Area Network)-Bus ist, mit dem ersten Steuergerät 12 des Stabilitätsmanagementsystems 11 und mit einem zweiten Steuergerät 18 des Verbrennungsmotors des Kraftfahrzeugs verbunden. Das zweite Steuergerät 18 liefert die Daten für den Simulationsvorgang. 2 shows a further schematic representation of the test stand according to the invention 1 , Shown is the loading machine 4 , by which one of the wheels of the motor vehicle is modeled. That from the simulation facility 5 certain target torque MS is sent to a drive device 16 for driving the loading machine 4 transmitted. The drive device 16 contains in particular a control electronics, with which of the simulation device 5 processed specific value for the target torque MS and the loading machine 4 is controlled so that the target torque MS quickly sets. The simulation device 5 is over a bus 17 , which here is a so-called CAN (Controller Area Network) bus, with the first control unit 12 of the stability management system 11 and with a second controller 18 connected to the internal combustion engine of the motor vehicle. The second control unit 18 provides the data for the simulation process.

Zwischen der Simulationseinrichtung 5 und dem ersten Steuergerät 12 besteht ferner eine analoge Schnittstelle 19, über die Signale ausgetauscht werden, die Informationen über einen in der Simulationseinrichtung 5 simulierten Drehratensensor enthalten. Dieser simulierte Drehratensensor dient zum Bestimmen einer Winkelbeschleunigung an einer Hochachse, oder Gierachse, des Kraftfahrzeugs. Diese Angabe wird von dem Stabilitätsmanagementsystem 11 zum Festlegen der Bremsanforderung verwendet.Between the simulation device 5 and the first controller 12 There is also an analog interface 19 through which signals are exchanged, the information about one in the simulation facility 5 simulated yaw rate sensor included. This simulated rotation rate sensor is used to determine an angular acceleration on a vertical axis, or yaw axis, of the motor vehicle. This information is provided by the stability management system 11 used to set the brake request.

Die korrekte Funktionsweise der zumindest teilweisen Simulation der Bremse zum Bremsen des durch die Belastungsmaschine 4 nachgebildeten Rads unter der Vorgabe der Bremsanforderung durch das Stabilitätsmanagementsystem 11 lässt sich besonders gut und einfach durch einen Differentialtest testen. Durch diesen Differentialtest kann die Wirkung des Stabilitätsmanagementsystems 11, und gegebenenfalls eines als automatisches Bremsdifferential, ABD, ausgestalteten, weiteren fahrunterstützenden Systems, für zwei einer Achse des Kraftfahrzeugs zugeordnete, durch Belastungsmaschinen nachgebildete Räder des Kraftfahrzeugs überprüft werden. Dabei können die Räder auf den verschiedenen Seiten des Kraftfahrzeugs unterschiedlichen Fahrbahnbeschaffenheiten ausgesetzt werden. Beispielsweise kann das Rad einer der Seiten einem rutschigen Fahrbahnbelag ausgesetzt sein, während das andere Rad einem griffigen Belag ausgesetzt ist. Aufgrund der Überprüfung der Raddrehzahlen kann dann festgestellt werden, ob und wie schnell ein stabiler Fahrzustand erreicht ist.The correct functioning of the at least partial simulation of the brake for braking by the loading machine 4 simulated wheel under the specification of the brake request by the stability management system 11 can be tested very well and easily by a differential test. Through this differential test, the effect of the stability management system 11 , and if necessary, a further driving assisting system configured as an automatic braking differential, ABD, for two wheels of the motor vehicle assigned to an axle of the motor vehicle and simulated by loading machines. The wheels on the different sides of the vehicle can be exposed to different road conditions. For example, the wheel may be exposed to one side of a slippery road surface, while the other wheel is exposed to a grippy surface. Based on the review of the wheel speeds can then be determined whether and how fast a stable driving condition is reached.

Claims

Test bench ( 1 ) for checking a behavior of a drive train ( 2 ) of a motor vehicle with one on a shaft ( 3 ) of the test bench ( 1 ) torque-controlled, electrical loading machine ( 4 ) for simulating a wheel of the motor vehicle and a simulation device ( 5 ) for simulating properties of the motor vehicle and for determining a setpoint torque (MS) for driving the loading machine ( 4 ) taking into account a braking torque (MB), characterized in that a driving assisting system ( 11 ) of the motor vehicle is simulated with an influence on a braking of the wheel and by means of a braking request of the driving support system ( 11 ) for braking the wheel, the braking torque (MB) can be determined.

Test stand according to claim 1, characterized in that the simulation device ( 5 ) a brake model ( 6 ) for simulating properties of at least a part of a brake of the motor vehicle intended for braking the wheel, and the simulation device ( 5 ) is configured so that the braking torque (MB) with the brake model ( 6 ) by means of the braking request of the driving support system ( 11 ) certainly.

Test stand according to claim 1 or 2, characterized in that components ( 12 . 13 ) of the driving support system ( 11 ) and / or a brake ( 9 ) and / or components ( 7 . 8th ) for actuating the brake ( 9 ) and the test bench ( 1 ) a measuring device ( 15 ) for measuring a quantity (pB) indicative of the braking request of the driving assisting system ( 11 ).

Test stand according to claim 3, characterized in that the measuring device ( 15 ) a brake pressure measuring device for measuring a brake pressure (pB) in particular a hydraulic brake fluid in a brake line ( 8th ) as a built-up component for actuating the brake ( 9 ).

Method for checking a behavior of a drive train ( 2 ) of a motor vehicle, one on a shaft ( 3 ), torque-controlled, electrical loading machine ( 4 ), with which a wheel of the motor vehicle is simulated, and by means of a simulation device ( 5 ) Characteristics of the motor vehicle simulated and a target torque (MS) for driving the loading machine ( 4 ) are determined taking into account a braking torque (MB), characterized in that a modeled driving support system ( 11 ) of the motor vehicle, which has an influence on a braking of the wheel, generates a braking request for braking the wheel and by means of this braking request, the braking torque (MB) is determined.

Method according to claim 5, characterized in that the simulation device ( 5 ) with a brake model ( 6 ) simulates at least a part of a brake of the motor vehicle and the braking torque (MB) with the brake model ( 6 ) is determined by the braking request for braking the wheel.

Method according to Claim 5 or 6, characterized in that a variable (pB) which contains an indication of the braking request of the driving support system ( 11 ) is measured.

A method according to claim 7, characterized in that a brake pressure (pB) in particular a hydraulic brake fluid in a brake line ( 8th ) is measured.