DE102005050824A1

DE102005050824A1 - Dangerous area protecting method for use in sheet rotation printing machine, involves monitoring dangerous area by sensor, detecting position of object penetrating cross section and activating machine based on detected position

Info

Publication number: DE102005050824A1
Application number: DE102005050824A
Authority: DE
Inventors: Ulrich Grimm; Carsten Huschle; Dirk Naumann; Michael Rehberg; Thomas Dr. Wolf
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2004-11-17
Filing date: 2005-10-24
Publication date: 2006-05-24

Abstract

The method involves monitoring a dangerous area in a sheet delivery of a printing machine by a sensor (40) and carrying out access to the dangerous area via a cross section of the delivery, where the sensor is a surface sensor. Position of an object penetrating the cross section is detected by the sensor and the printing machine is correspondingly activated based on the position and penetration depth of the object into the area. An independent claim is also included for a device for protecting a dangerous area.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Absicherung von gefährlichen Bereichen bei Maschinen, wobei der gefährliche Bereich mittels wenigstens eines Sensors überwacht wird und der Zutritt zu dem gefährlichen Bereich durch einen abgrenzbaren Querschnitt hindurch erfolgt.The The present invention relates to a method and an apparatus for the protection of dangerous In areas of machinery, the dangerous area by means of at least monitored by a sensor becomes and access to the dangerous Area through a definable cross-section through.

Druckmaschinen weisen eine Reihe von gefährlichen Bereichen auf, welche während des Betriebs entweder vom Bedienpersonal überhaupt nicht oder nur eingeschränkt betreten werden dürfen. Solche gefährlichen Bereiche befinden sich z. B. im Ausleger und im Anleger von Bogenrotationsdruckmaschinen, in welchen Bogenstapel auf Stapeltragelementen verfahren werden sowie umlaufende Greiferketten eine erhebliche Gefahr für das Bedienpersonal darstellen können. Es muss daher beim Betrieb der Druckmaschine sichergestellt sein, dass die Maschine sofort abgeschaltet wird, falls das Bedienpersonal in einen solchen gefährlichen Bereich eingreift. Auf der anderen Seite kann der Zugang zu diesen gefährlichen Bereichen nicht einfach durch eine mechanische Schutzvorrichtung wie z. B. eine Tür gänzlich verschlossen werden; da auch während des Betriebs bestimmte Eingriffe durch das Bedienpersonal in den gefährlichen Bereichen möglich sein müssen.printing presses exhibit a number of dangerous ones Areas during which of the operation either by the operator or not at all be allowed to. Such dangerous Areas are z. B. in the boom and in the feeder of sheet-fed rotary printing presses, in which sheet stacks are moved on pile support elements as well as rotating gripper chains a considerable danger to the operating personnel can represent. It must therefore be ensured during operation of the printing press, that the machine is switched off immediately, if the operating personnel in such a dangerous Area intervenes. On the other hand, access to these can be dangerous Areas not simply by a mechanical protection device such as B. a door completely closed become; as well as during certain interventions by the operator in the dangerous Areas possible have to be.

Um die Zugänglichkeit bei solchen gefährlichen Bereichen prinzipiell zu ermöglichen, werden diese bei Druckmaschinen zunehmend mittels Lichtschranken entsprechend abgesichert. Die Lichtschranken sind dabei so angeordnet, dass sie den Zugang zu den gefährlichen Bereichen vollständig überwachen können, um ein Eindringen in denselben zu detektieren. Dabei erstreckt sich die Lichtschranke meist über den gesamten Zugangsquerschnitt zu dem gefährlichen Bereich und setzt beim Eindringen in denselben die Druckmaschine augenblicklich still. Eine solche Vorrichtung zur Absicherung eines gefährlichen Bereichs ist aus der DE 197 42 764 C1 bekannt. Diese Vorrichtung betrifft vor allem die Absicherung eines Stapeltragtischs bei Bogenanlegern oder Bogenauslegern in Druckmaschinen. Ein solcher Stapeltragtisch ist in seiner Höhe mittels eines elektrischen. Antriebs heb- und senkbar angeordnet, so dass die Gefahr besteht, dass beim Absenken oder Anheben des Bogenstapels Gegenstände oder Personen in den Zwischenräumen eingeklemmt werden können. Insbesondere wenn der Bogenstapel sich in seiner höchsten Position befindet, besteht die Gefahr, dass sich Bedienpersonal unterhalb der Stapeltragplatte aufhält, welches beim Herabfahren der Stapeltragplatte verletzt werden kann. Aus diesem Grund wird in der DE 197 42 764 C1 vorgeschlagen, dass unterhalb der Stapeltragplatte an der selben Sensoren angeordnet sind, die das Vorhandensein eines Gegenstandes oder einer Person in dem von der Stapeltragplatte durchfahrenen Überwachungsbereich feststellen können und bei Erfassung eines Gegenstands oder einer Person in dem Überwachungsbereich ein Signal erzeugen, um den Antrieb aus Sicherheitsgründen abzuschalten. Sobald also der Stapeltragtisch sich dem Gegenstand oder der Person soweit genährt hat, dass der Gegenstand oder die Person die Strahlen der Lichtschranke unterhalb des Stapeltragtischs unterbrechen, wird der Bogenanleger oder Bogenausleger stillgesetzt. In einer anderen Ausführungsform gemäß der DE 197 42 764 C1 erfassen die Sensoren nicht nur den Bereich unmittelbar unter der Stapeltragplatte, sondern es wird der gesamte Bereich unterhalb der Stapeltragplatte auch in größerer Entfernung durch senkrecht nach unten weisende optische Sensoren überwacht. In diesem Fall genügt auch ein Eindringen von Personen oder Gegenständen weit unterhalb der Stapeltragplatte in den von ihr durchfahrenen Bereich, um eine Notabschaltung des Bogenanlegers oder Bogenauslegers zu bewirken.To allow accessibility in such dangerous areas in principle, these are increasingly secured in printing machines by means of light barriers accordingly. The photocells are arranged so that they can fully monitor access to the hazardous areas to detect intrusion into them. In this case, the light barrier usually extends over the entire access cross-section to the dangerous area and sets the press immediately when entering into the same. Such a device for securing a dangerous area is known from DE 197 42 764 C1 known. This device mainly relates to the security of a stacking tray for sheet feeders or sheet delivery in printing presses. Such a stack support table is in its height by means of an electric. Drive raised and lowered arranged so that there is a risk that objects or people can be trapped in the interstices when lowering or lifting the sheet pile. In particular, when the sheet stack is in its highest position, there is a risk that operating personnel is below the pile support plate, which can be injured when driving down the pile support plate. For this reason, in the DE 197 42 764 C1 proposed that are arranged below the pile support plate on the same sensors that can detect the presence of an object or a person in the monitored by the pile support plate monitoring area and generate a signal upon detection of an object or person in the surveillance area to the drive for safety reasons off. Thus, as soon as the stack support table has nourished the subject or the person so far that the object or the person interrupt the beams of the light barrier below the stack tray, the sheet feeder or sheet delivery is stopped. In another embodiment according to the DE 197 42 764 C1 not only do the sensors detect the area immediately below the stack support plate, but the entire area below the stack support plate is also monitored at a greater distance by vertically downwardly facing optical sensors. In this case, an intrusion of persons or objects far below the pile support plate in the area passed by her sufficient to cause an emergency shutdown of the sheet feeder or sheet delivery.

Nachteilig an einem solchen Sicherheitssystem ist vor allem die Tatsache, dass schon eine kurzzeitige Unterbrechung der Lichtschrankenstrahlengänge durch Personen oder Gegenstände im gefährlichen Bereich zur sofortigen Abschaltung der Maschine führen. Es ist dabei völlig unerheblich, an welcher Stelle der Gegenstand oder die Person in den gefährlichen Bereich unterhalb des Stapeltragtisches eintritt bzw. von welcher Seite sie sich nähert. Die Gefahr in einem solchen Bereich ist jedoch nicht an jeder Stelle gleich groß, so dass eine Abschaltung nicht in jedem Fall erforderlich und gewünscht ist.adversely On such a security system is above all the fact that even a brief interruption of the light barrier beam paths through Persons or objects in the dangerous Area for immediate shutdown of the machine. It is complete irrelevant, at which point the object or the person in the dangerous one Area below the stack support table enters or from which Side she approaches. However, the danger in such an area is not everywhere same size, so a shutdown is not required and desired in every case.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein flexibleres Verfahren und eine flexiblere Vorrichtung zur Absicherung von gefährlichen Bereichen zu schaffen.It is therefore an object of the present invention, a more flexible method and a more flexible device for securing dangerous Create areas.

Erfindungsgemäß wir die Aufgabe durch die Patentansprüche 1 und 5 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind den Unteransprüchen und den Zeichnungen zu entnehmen. Gemäß der vorliegenden Erfindung dient das Verfahren und die Vorrichtung zur Absicherung von gefährlichen Bereichen bei Maschinen. So weisen z. B. Druckmaschinen welche bogenförmige Bedruckstoffe verarbeiten, im Bereich des Bogenanlegers und des Bogenauslegers solche gefährliche Bereiche auf, welche vom Bedienpersonal nur im sicheren Zustand der Maschine betreten werden dürfen. Ein solcher gefährlicher Bereich ist dabei nach außen hin über einen abgrenzbaren Querschnitt betretbar. Dieser Querschnitt wird erfindungsgemäß von einem Sensor überwacht, welcher ein Eindringen von Personen und Gegenständen durch den Querschnitt in den gefährlichen Bereich detektieren kann. Der Sensor ist dabei so ausgestaltet, dass er den Ort einer Person oder eines Gegenstands feststellt, an dem diese in den Querschnitt eindringen. Dabei wird in Abhängigkeit der erfassten Ortskoordinaten die Maschine entsprechend angesteuert, wodurch die Schutzvorrichtung entsprechend flexibler gehandhabt werden kann. So löst ein Eindringen eines Objekts in den gefährlichen Bereich nicht zwangsläufig einen Maschinenstopp aus, so wie es in der DE 197 42 764 C1 geschieht, sondern dies hängt vom tatsächlichen Ort des Eindringens durch den Querschnitt ab. Es gibt im Bereich des Bogenanlegers und Bogenauslegers bei Druckmaschinen meist einen relativ großen Querschnitt, welcher den gefährlichen Bereich nach außen hin abgrenzt. Die Maschine muss bei Anwendung der vorliegenden Erfindung nur dann in einen sicheren Zustand überführt werden, wenn der Ort der Durchdringung eine unmittelbare Gefahr darstellt. Wird z. B. durch eine Bedienperson in ungefährlichen Randbereichen in den gefährlichen Bereich eingegriffen, so kann zunächst ein Warnsignal abgegeben werden, ohne dass die Maschine stillgesetzt wird, da keine unmittelbare Gefahr für das Bedienpersonal besteht. Sobald jedoch die Person den Ort ihres Eingriffs im gefährlichen Bereich ändert und eine unmittelbare Gefahr für die Bedienperson droht, wird die Maschine entsprechend abgeschaltet. Eine solche Vorgehensweise verhindert die unnötige Abschaltung der Maschine, erhöht die Verfügbarkeit der Maschine und vermindert dadurch bedingten Produktionsausfall.According to the invention, we solved the problem by the claims 1 and 5. Advantageous embodiments are given in the dependent claims and the drawings. In accordance with the present invention, the method and apparatus is for securing hazardous areas on machines. So z. B. printing machines which process sheet-shaped substrates, in the area of the sheet feeder and the sheet delivery on such dangerous areas, which may be entered by the operator only in the safe state of the machine. Such a dangerous area can be entered from the outside over a definable cross-section. This cross section is monitored according to the invention by a sensor, which is an intrusion of persons and objects can detect through the cross section in the dangerous area. The sensor is designed so that it detects the location of a person or an object, where they penetrate into the cross section. In this case, depending on the detected location coordinates, the machine is controlled accordingly, whereby the protection device can be handled correspondingly more flexible. Thus, an intrusion of an object into the hazardous area does not necessarily trigger a machine stop, as it is in the DE 197 42 764 C1 but this depends on the actual location of penetration by the cross section. In the area of the sheet feeder and sheet delivery in printing presses, there is usually a relatively large cross section, which delimits the dangerous area to the outside. The machine need only be placed in a safe condition using the present invention if the location of the penetration presents an immediate hazard. If z. B. intervened by an operator in non-dangerous edge areas in the dangerous area, it can first be issued a warning signal without the machine is stopped, since there is no immediate danger to the operator. However, as soon as the person changes the location of their intervention in the dangerous area and threatens an immediate danger to the operator, the machine is switched off accordingly. Such an approach prevents the unnecessary shutdown of the machine, increases the availability of the machine and thereby reduced production loss.

In einer ersten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Sensor eine Lichtschranke ist. Bei dieser Ausführungsform wird der Querschnitt des Zugangs zum gefährlichen Bereich durch eine Lichtschranke überwacht, deren Lichtstrahlen jeweils einzeln ausgewertet werden können. Je nachdem, welcher Lichtstrahl vom Bedienpersonal oder von einem Gegenstand beim Zutritt in den gefährlichen Bereich unterbrochen wird, kann der Ort des Zutritts ermittelt werden. Werden Lichtstrahlen durch Eindringen der Objekte unterbrochen, welche keine unmittelbare Gefahr erkennen lassen, so kann zunächst ein optisches oder akustisches Warnsignal abgegeben werden. Werden jedoch Lichtstrahlen in einem Bereich des Querschnitts unterbrochen, welche eine unmittelbare Gefahr erkennen lassen, so wird die Maschine sofort in einen sicheren Betriebszustand überführt, in dem sie z. B. sofort stillgesetzt wird.In A first embodiment of the invention provides that the Sensor is a light barrier. In this embodiment, the cross section of the Access to the dangerous Area monitored by a photocell, whose light rays each can be evaluated individually. Depending on which light beam by the operating personnel or by an object when entering the dangerous Area is interrupted, the location of the access can be determined. If light rays are interrupted by penetration of the objects, which show no immediate danger, so can first be emitted visual or audible warning. Will, however Light rays interrupted in a region of the cross section, which to detect an imminent danger, the machine becomes instant converted into a safe operating condition in which they z. B. immediately is stopped.

In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Sensor ein Flächensensor ist. Ein solcher Flächensensor kann z. B. ein Radar sein, welches den Querschnitt überwacht und beim Eindringen eines Objektes in den Querschnitt dessen Lage erfasst. Auch auf diese Art und Weise ist es möglich, den eindringenden Ort eines Objekts in den gefährlichen Bereich zu ermitteln und entsprechend an die Maschinensteuerung zu übermitteln.In an alternative embodiment of the invention, it is provided that the sensor is an area sensor is. Such an area sensor can z. B. be a radar, which monitors the cross section and upon penetration of an object in the cross-section of its location detected. Also in this way it is possible to penetrate the place of an object in the dangerous Determine area and accordingly to the machine control to convey.

Weiterhin kann zur Überwachung des Querschnitts eine 3-D-Kamera eingesetzt werden, welche ebenfalls die Position eines des Querschnitt durchdringenden Objekts erkennt. Eine 3-D-Kamera ist in der Lage, die genaue Position eines Objektes im dreidimensionalen Raum zu ermitteln. Mit einer solchen 3-D-Kamera ist es also möglich, nicht nur den Ort des Eindringens in den Querschnitt eines Objekts zu erfassen, sondern auch die aktuelle Eindringtiefe des Objekts in den gefährlichen Bereich festzustellen. In diesem Fall ist es möglich, die Maschine auch in Abhängigkeit der Eindringtiefe anzusteuern, was die Flexibilität der Maschine weiter erhöht. Dringt eine Person z. B. nur mit den Fingerspitzen in den gefährlichen Bereich ein, so kann die 3-D-Kamera dieses geringe Eindringen erkennen und sorgt dafür, dass die Maschine nicht abgeschaltet wird. Außerdem kann so dem Bedienpersonal erlaubt werden, an bestimmten Stellen z.B. mit dem Arm weiter in den gefährlichen Bereich einzugreifen als an anderen Stellen. Im seitlichen Bereich wo z. B. Bedienelemente angebracht sind, wird eine Eindringtiefe genau bis zu diesem Bedienelementen gestattet. An anderen Stellen des Querschnitts kann jedoch eine solche Eindringtiefe bereits zu Verletzungen führen, so dass an diesen Orten ein solches Eindringen nicht mehr gestattet ist. Die Kombination von Eindringort und Eindringtiefe, welche mittels einer 3-D-Kamera zu ermitteln sind, können also die Verfügbarkeit der Maschine weiter erhöhen, da hier die Notabschaltung nur noch in unmittelbar verletzungsträchtigen Situationen erforderlich ist.Farther can for monitoring the cross section of a 3-D camera are used, which also detects the position of a cross-section penetrating object. A 3-D camera is capable of the exact position of an object to determine in three-dimensional space. With such a 3-D camera is it possible not just the place of penetration in the cross section of an object but also the current penetration depth of the object in the dangerous Determine area. In this case it is possible to use the machine also in dependence To control the penetration depth, which is the flexibility of the machine further increased. If a person penetrates z. B. only with your fingertips in the dangerous Range, so the 3-D camera can detect this low intrusion and makes sure that the machine is not switched off. In addition, so can the operator be allowed to enter at certain locations, e.g. with the arm further in the dangerous one Intervene area as elsewhere. In the lateral area where z. B. controls are attached, a penetration depth exactly up to this controls allowed. In other places However, the cross section may already have such a penetration depth too Cause injury, so that in such places such intrusion is no longer permitted is. The combination of penetration and penetration depth, which means So you can determine the availability of a 3-D camera continue to increase the machine, because here the emergency shutdown only in directly injury Situations is required.

Es kann des Weiteren vorgesehen sein, dass der durchdringbare Querschnitt in mehrere Bereiche aufgeteilt ist. Bei Einsatz einer Lichtschranke können so mehrere Bereiche eingerichtet werden, so dass nicht jeder Lichtstrahl einzeln ausgewertet werden muss. Die den jeweiligen Bereichen zugeordneten Lichtstrahlen können so insgesamt ausgewertet werden, so dass ein Eindringen eines Objekts in einen ersten Bereich immer ein bestimmtes Signal auslöst, unabhängig davon welcher der Lichtstrahlen im ersten Bereich tatsächlich durchbrochen wird. In einem zweiten Bereich wird bei Unterbrechung eines Lichtstrahls dann ein anderes Signal ausgesandt. Das Signal des ersten Bereichs kann z. B. lediglich ein akustisches oder optisches Warnsignal sein, wenn hier keine sofortige Verletzungsgefahr besteht, während im zweiten Bereich eine sofortige Stillsetzung der Maschine zur Vermeidung von schweren Verletzungen erforderlich sein kann. Da die Auswertung einzelner Lichtstrahlen aufwändiger und teuerer ist, kann eine Aufteilung in mehrere Bereiche mit bereichsweiser Auswertung der Lichtschranken wirtschaftliche Vorteile bieten.It may further be provided that the penetrable cross-section divided into several areas. When using a light barrier can do that several areas are set up, so not every ray of light must be evaluated individually. The light beams associated with the respective areas can be evaluated as a whole, allowing an intrusion of an object in a first area always triggers a specific signal, regardless which of the light rays in the first region is actually broken. In a second area is when a light beam is interrupted then sent another signal. The signal of the first area can z. B. only be an audible or visual warning signal, if there is no immediate risk of injury while in the second area immediate shutdown of the machine to avoid from serious injury may be required. Since the evaluation of individual Light beams more complex and more expensive, can be a division into several areas with area-wise Evaluation of the photoelectric sensors offer economic benefits.

Die vorliegende Erfindung wird anhand mehrerer Figuren näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:The The present invention will be described in more detail with reference to several figures and explained. Show it:

1: eine Druckmaschine mit einem Bogenanleger und einem Bogenausleger, 1 a printing machine with a sheet feeder and a sheet delivery,

2: den Zugangsquerschnitt zu einem gefährlichen Bereich im Bogenausleger einer Druckmaschine, 2 : the access area to a hazardous area in the sheet delivery of a printing machine,

3: die Überwachung des Zugangsquerschnitts zum gefährlichen Bereich mittels einer Lichtschranke und 3 : the monitoring of the access cross section to the dangerous area by means of a photoelectric barrier and

4: eine Lichtschranke mit mehreren Sicherheitsbereichen. 4 : a photocell with several security areas.

1 zeigt eine Druckmaschine 10, welche aus einem Bogenanleger 11 zwei Druckwerken 12 und einem Bogenausleger 1 besteht. Im Bogenanleger 11 werden von einem Anlegerstapel 14 Bogen 17 mittels eines Saugkopfs 18 entnommen und vereinzelt und dann über einen Saugbändertisch 19 den Druckwerken 12 zugeführt. Durch die Druckwerke 12 werden die Bogen 17 mittels Transportzylindern 16 transportiert und im bedruckten Zustand an den Anleger 1 übergeben. Der Transport im Ausleger 1 vom letzten Druckwerk 12 bis zum Auslegerstapel 13 wird dabei von Greiferketten 15 übernommen, welche den Bogen 17 an wenigstens einer Seite ergreifen und auf dem Auslegerstapel 13 ablegen. Die Druckmaschine 10 wird im Betrieb durch die elektronische Maschinensteuerung 5 gesteuert, welche die Eingaben des Bedienpersonals umsetzt. 1 shows a printing press 10 which comes from a sheet feeder 11 two printing units 12 and a sheet delivery 1 consists. In the sheet feeder 11 be from a feeder pile 14 bow 17 by means of a suction head 18 removed and separated and then on a suction belt table 19 the printing units 12 fed. Through the printing units 12 become the bow 17 by means of transport cylinders 16 transported and printed to the investor 1 to hand over. The transport in the boom 1 from the last printing unit 12 to the delivery pile 13 is doing by gripper chains 15 taken the bow 17 grab on at least one side and on the delivery pile 13 lay down. The printing press 10 is in operation by the electronic machine control 5 controlled, which implements the inputs of the operating personnel.

Sowohl der Bogenanleger 11 als auch der Bogenausleger 1 stellen eine erhebliche Gefahrenquelle dar, da aufgrund der sich bewegenden Bauteile eine erhebliche Verletzungsgefahr für das Bedienpersonal besteht. Auf der anderen Seite können die gefährlichen Bereiche im Inneren des Bogenanlegers 11 und des Bogenauslegers 1 auch nicht einfach durch mechanische Schutzvorrichtung gegen Eingriffe völlig gesperrt werden, da gewisse Eingriffe zum Betrieb der Druckmaschine 10 erforderlich sind. So muss im Bogenanleger 11 nach dem Aufbrauchen des Anlegerstapels 14 die leere Palette entnommen werden und ein neuer Anlegerstapel 14 eingebracht werden. Um den Betrieb der Druckmaschine 10 nicht zu unterbrechen, kann der Wechsel des Anlegerstapels 14 bei laufendem Betrieb vorgenommen werden. Ähnliches gilt für den Ausleger 1, an dem der Auslegerstapel 13 mit den bedruckten Bogen in bestimmten zeitlichen Abständen entnommen werden muss, um Platz für neue ankommende bedruckte Bogen 17 zu schaffen. Außerdem muss dem Bedienpersonal die Möglichkeit geboten werden, in bestimmten zeitlichen Abständen Kontrollen des Druckbilds auf den Bogen 17 im Auslegerstapel 13 vorzunehmen. Zu diesem Zweck werden vom Bedienpersonal meist einzelne Bogen 17 aus dem Auslegerstapel 13 entnommen und auf einem Prüfpult begutachtet. Es muss also während des Betriebs der Druckmaschine 10 möglich sein, zumindest in bestimmte Bereiche des Anlegers 11 und des Auslegers 1 eingreifen zu können. Aus Sicherheitsgründen müssen jedoch die gefährlichen Bereiche im Anleger 11 und im Ausleger 1 entsprechend abgesichert werden.Both the sheet feeder 11 as well as the sheet delivery 1 represent a significant source of danger, since there is a significant risk of injury to the operator due to the moving components. On the other hand, the dangerous areas inside the sheet feeder 11 and the sheet delivery 1 Also not be completely blocked by mechanical protection against interference completely, as certain interventions to the operation of the printing press 10 required are. So must in the sheet feeder 11 after using up the feeder pile 14 the empty pallet are removed and a new feeder pile 14 be introduced. To the operation of the printing press 10 can not interrupt, the change of the investor pile 14 be made during operation. The same applies to the boom 1 at which the delivery pile 13 With the printed sheets must be taken at certain time intervals to make room for new incoming printed sheets 17 to accomplish. In addition, the operator must be offered the opportunity at certain intervals of checks of the printed image on the sheet 17 in the delivery pile 13 make. For this purpose, the operator usually single sheets 17 from the delivery pile 13 taken and examined on a test panel. So it must be during operation of the printing press 10 be possible, at least in certain areas of the investor 11 and the jib 1 to be able to intervene. For safety reasons, however, the dangerous areas in the investor must 11 and in the jib 1 be hedged accordingly.

2 zeigt eine Möglichkeit, den gefährlichen Bereich im Ausleger 1 abzusichern. Die in 2 gezeigte Möglichkeit zur Absicherung einer Seite des Bogenauslegers 1 kann selbstverständlich auf allen vier Seiten des Bogenauslegers 1 angewandt werden und ebenso im Bogenanleger 11 oder an anderen Öffnungen der Druckmaschine 10. Der Bogenausleger 1 weist gemäß 2 wenigstens eine Öffnung 2 auf, durch welche das Bedienpersonal in den gefährlichen Bereich im Inneren des Auslegers 1 eingreifen kann. Bei entsprechend großen Druckmaschinen 10 besteht sogar die Möglichkeit, dass das Bedienpersonal den gefährlichen Bereich mit dem ganzen Körper betreten kann, wodurch das Gefährdungspotential für das Bedienpersonal erhöht wird. Aus diesem Grund wird die Zutrittsöffnung 2 mittels eines Sensors 40 überwacht, um das Eindringen von Gegenständen oder Personen in den Ausleger1 zu detektieren. In 2 ist der Sensor 40 als eine Art Radar ausgeführt, welches nicht nur das Eindringen in den gefährlichen Bereich feststellt, sondern auch den genauen Ort 3 des Eindringens in den gefährlichen Bereich. So gibt der Ort 3 in 2 z. B. den Eindringort eines Arms einer Person an, welche in das Innere des Auslegers 1 eingreifen möchte. Befinden sich an dem Ort des Eingriffs 3 keine unmittelbar das Bedienpersonal gefährdenden Elemente des Auslegers 1, so muss die Druckmaschine 10 nicht notwendigerweise abgeschaltet werden. Erfolgt der Eingriff jedoch an einem anderen Ort, z. B. im oberen Bereich der Öffnung 2, in dem die Gefahr besteht, dass die eingreifende Person ihre Finger und ihren Arm in den Bereich der gefährlichen Greiferketten 15 bringen könnte, so wird die Maschine 10 sofort stillgesetzt. 2 shows a way to the dangerous area in the boom 1 secure. In the 2 shown possibility of securing one side of the sheet delivery 1 Of course, on all four sides of the sheet delivery 1 be applied and also in the sheet feeder 11 or at other openings of the printing press 10 , The bow boom 1 according to 2 at least one opening 2 on, through which the operating personnel in the dangerous area inside the boom 1 can intervene. With correspondingly large printing presses 10 There is even the possibility that the operating personnel can enter the dangerous area with the whole body, whereby the danger potential for the operating personnel is increased. For this reason, the access opening 2 by means of a sensor 40 monitors the intrusion of objects or persons into the boom 1 to detect. In 2 is the sensor 40 designed as a kind of radar, which not only detects the penetration into the dangerous area, but also the exact location 3 of penetration into the dangerous area. So gives the place 3 in 2 z. B. the penetration of an arm of a person, which in the interior of the boom 1 would like to intervene. Are located at the place of intervention 3 no directly jeopardizing the operating elements of the boom 1 so must the printing press 10 not necessarily be turned off. However, if the procedure is performed at a different location, eg. B. in the upper region of the opening 2 , in which there is a risk that the intervening person their fingers and their arm in the area of dangerous gripper chains 15 could bring, so will the machine 10 shut down immediately.

In einer alternativen Ausgestaltung kann auch vorgesehen sein, dass nur die Greiferketten am Ausleger 15 abgeschaltet werden, wenn diese über einen separaten Antrieb verfügen. Wenn die Maschinensteuerung 5 in Abhängigkeit des durch den Sensor 40 ermittelten Eindringorts 3 keine unmittelbare Gefahr für das Bedienpersonal erkennen kann, so kann trotzdem ein akustischer oder optischer Alarm ausgegeben werden, um das Bedienpersonal auf das Eindringen in den gefährlichen Bereich hinzuweisen.In an alternative embodiment can also be provided that only the gripper chains on the boom 15 be switched off, if they have a separate drive. When the machine control 5 depending on the sensor 40 determined penetration points 3 can not detect any immediate danger to the operating personnel, an audible or visual alarm can nevertheless be issued to alert operating personnel to penetration into the hazardous area.

In einer Ausführungsform gemäß 3 wird als Sensor 40 eine Lichtschranke 41 eingesetzt, welche ebenfalls wie der Sensor 40 über Kommunikationsverbindungen 6 mit der Maschinensteuerung 5 der Druckmaschine 10 in Verbindung steht. Die Lichtschranke 41 bedeckt mit ihren Lichtstrahlen die gesamte Öffnung 2 des Auslegers 1, so dass das Bedienpersonal nicht an den Lichtstrahlen vorbei in das Innere des Auslegers eindringen kann. Die Lichtstrahlen der Lichtschranke 41 werden dabei von auf der einen Seite der Lichtschranke angeordneten Lichtdioden 42 erzeugt, um auf der gegenüberliegenden Seite durch Fotodioden 43 erfasst zu werden. Sobald ein Gegenstand oder eine Person in den gefährlichen Bereich eindringen möchte, werden ein oder mehrere Lichtstrahlen unterbrochen, so dass auf die entsprechende Fotodiode 43 kein Licht mehr fällt. Auf diese Art und Weise ist es möglich, festzustellen, welcher der Lichtstrahlen tatsächlich unterbrochen wurde. Das Eindringen einer Hand 8 des Bedienpersonals unterbricht dabei weniger Lichtstrahlen als das Eindringen oder Entfernen des gesamten Auslegerstapels 13. Dringt das Bedienpersonal mit seiner Hand 8 durch die Öffnung 2 im Ausleger 1, so wird wenigstens einer der Lichtstrahlen der Lichtschranke 41 unterbrochen. Die Position dieses Lichtstrahls wird an die Maschinensteuerung 5 übertragen, welche dann in Abhängigkeit der festgestellten Position des Lichtstrahls entsprechende Maßnahmen ergreift. Stellt das Durchdringen dieses Lichtstrahls keine potentielle Verletzungsgefahr dar, so stellt die Maschinensteuerung 5 die Druckmaschine 10 bzw. den Ausleger 1 nicht ab und kann stattdessen ein akustisches oder optisches Warnsignal ausgeben. Wird durch die Hand 8 des Bedieners jedoch ein Lichtstrahl unterbrochen, hinter dem eine unmittelbare Verletzungsgefahr droht, so gibt die Maschinensteuerung 5 ein entsprechendes Kommando an den Antrieb der Druckmaschine 10, welcher daraufhin sofort stillgesetzt wird. Die Lichtschranke 41 mit einzeln auswertbaren Lichtstrahlen ermöglicht es so, den Sicherheitsbereich 44 der Öffnung 2 ortsabhängig auszuwerten.In an embodiment according to 3 is called a sensor 40 a photocell 41 used, which also like the sensor 40 via communication links 6 with the machine control 5 the printing press 10 communicates. The photocell 41 covered with their rays of light the entire opening 2 of the jib 1 so that the operator can not penetrate past the light rays into the interior of the boom. The light beams of the light barrier 41 are thereby arranged on one side of the light barrier light diodes 42 generated on the opposite side by photodiodes 43 to be recorded. As soon as an object or a person wants to penetrate into the dangerous area, one or more light beams are interrupted, so that the corresponding photodiode 43 no light falls anymore. In this way it is possible to determine which of the light beams has actually been interrupted. The penetration of a hand 8th The operator interrupts less light rays than the penetration or removal of the entire delivery pile 13 , Penetrates the operator with his hand 8th through the opening 2 in the boom 1 , then at least one of the light beams of the light barrier 41 interrupted. The position of this light beam is sent to the machine control 5 transmitted, which then takes appropriate action in response to the detected position of the light beam. If the penetration of this light beam poses no potential risk of injury, then the machine control system will stop 5 the printing press 10 or the boom 1 not off and may instead issue an audible or visual warning. Will by the hand 8th the operator but a light beam interrupted behind which threatens an immediate risk of injury, so gives the machine control 5 a corresponding command to the drive of the printing press 10 , which is then immediately shut down. The photocell 41 with individually evaluable beams of light thus enabling the safety area 44 the opening 2 evaluate location-dependent.

In 4 ist eine Abwandlung der Sicherheitslichtschranke 3 dargestellt, bei welcher nicht jeder einzelne Lichtstrahl separat ausgewertet werden muss. Dazu sind verschiedene Sicherheitsbereiche 44, 45, 46 vorhanden, denen jeweils mehrere Lichtstrahlen zugeordnet sind. Die Signalverarbeitung der Fotodioden 43 ist in 4 so ausgelegt, dass lediglich überprüft wird, ob ein Lichtstrahl im jeweiligen Sicherheitsbereich 44, 45, 46 unterbrochen wurde. Sobald ein Lichtstrahl in einem der Bereiche unterbrochen ist, wird an die Maschinensteuerung 5 ein Signal abgegeben, dass in den jeweiligen Bereich ein Objekt eindringt. Sobald z. B. eine Hand 8 des Bedienpersonals einen Lichtstrahl im zweiten mittleren Sicherheitsbereich 45 unterbricht, erhält die Maschinensteuerung 5 das Signal dass in den zweiten Sicherheitsbereich 45 eingegriffen wird. Stellt ein solcher Eingriff eine unmittelbare Gefahr dar, wird bei Abgabe dieses Signals die Druckmaschine 10 sofort stillgesetzt. Auch die Ausführungsform gemäß 4 erlaubt eine Auswertung des Orts des Eingriffs in die Öffnung 2 am Ausleger 1, wobei hier im Gegensatz zu der Ausführungsform in 3 eine einfachere Signalauswertung vorgenommen wird und für die Bereiche 44, 45, 46 unterschiedliche Sicherheitsstufen vorhanden sind.In 4 is a modification of the safety light barrier 3 represented, in which not every single light beam must be evaluated separately. These are different security areas 44 . 45 . 46 present, each of which is assigned a plurality of light beams. The signal processing of the photodiodes 43 is in 4 designed so that only checks whether a light beam in the respective security area 44 . 45 . 46 was interrupted. As soon as a light beam in one of the areas is interrupted, it is sent to the machine control 5 a signal is emitted that an object penetrates into the respective area. As soon as z. B. a hand 8th the operator a light beam in the second central security area 45 interrupts, gets the machine control 5 the signal that in the second security area 45 is intervened. If such an intervention poses an immediate danger, the printing press will be emitted when this signal is output 10 shut down immediately. Also, the embodiment according to 4 allows an evaluation of the location of the intervention in the opening 2 on the boom 1 , here in contrast to the embodiment in 3 a simpler signal evaluation is made and for the areas 44 . 45 . 46 different security levels are available.

11: Auslegerboom
22: Öffnung im AuslegerOpening in boom
33: Ortskoordinaten des Eintrittslocation coordinates of entry
55: Maschinensteuerungmachine control
66: Kommunikationsverbindungcommunication link
88th: Handhand
1010: Druckmaschinepress
1111: Anleger der Druckmaschineinvestor the printing press
1212: Druckwerkprinting unit
1313: Auslegerstapeldelivery pile
1414: Anlegerstapel feeder pile
1515: Greiferketten im Auslegergripper chains in the boom
1616: Transportzylindertransport cylinder
1717: Bogenbow
1818: Saugkopfsuction head
1919: Saugbändertischfeed table
4040: Sensorsensor
4141: Lichtschrankephotocell
4242: Leuchtdiodeled
4343: Fotodiodephotodiode
4444: Sicherheitsbereichsecurity area
4545: Zweiter Sicherheitsbereichsecond security area
4646: Dritter Sicherheitsbereichthird security area

Claims

Method for safeguarding dangerous areas in machines ( 1 . 10 . 11 ), wherein the hazardous area by means of at least one sensor ( 40 . 41 ) and access to the dangerous area by a definable cross-section ( 2 ), characterized in that the sensor ( 40 . 41 ) the place ( 3 ) of a cross section ( 2 ) penetrating object ( 8th . 13 ) and that, depending on the location ( 3 ) the machine ( 1 . 10 . 11 ) is controlled accordingly.

Method according to claim 1, characterized in that the penetrable cross-section ( 2 ) into several areas ( 44 . 45 . 46 ) is divided.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the machine ( 1 . 10 . 11 ) depending on the area ( 44 . 45 . 46 ), through which the object ( 8th . 13 ) the cross section ( 2 ) penetrates.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the machine ( 1 . 10 . 11 ) depending on the penetration depth of an object ( 8th . 13 ) is driven into the dangerous area.

Device for carrying out a method according to one of the claims 1 to 4.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the device is a printing press ( 10 ).

Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the sensor ( 40 ) a light barrier ( 41 ).

Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the sensor ( 40 ) is an area sensor.

Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the sensor ( 40 ) is a 3-D camera.