DE102005046302A1

DE102005046302A1 - Conveyor system with friction grip for workpieces which are held during processing

Info

Publication number: DE102005046302A1
Application number: DE200510046302
Authority: DE
Inventors: Gernot Maier; Markus Kiebel
Original assignee: Bosch Rexroth AG
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 2005-09-27
Filing date: 2005-09-27
Publication date: 2007-04-12

Abstract

A conveyor system which moves workpieces between process stages has the workpieces held on the conveyor by friction. In the process stages the workpiece holder can be displaced vertically to the conveyor direction while the workpieces are temporarily held by the process tools and while the conveyor continuous to move. The processed workpieces are released to by moved on by the conveyor.

Description

Die Erfindung betrifft einen Förderer gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 und ein Lagerelement zur Verwendung in diesem Förderer.The The invention relates to a conveyor according to the generic term of claim 1 and a bearing element for use in this conveyor.

Derartige Förderer sind beispielsweise aus der US 5,813,513 bekannt. Dort ist ein Förderer mit einem langgestreckten Fördermittel in Form eines Förderbandes gezeigt. Beim Fördergut handelt es sich um die Böden von Blechdosen, die in Ausnehmungen des Förderbandes formschlüssig aufgenommen sind. Das Fördergut wird mit Hilfe des Förderbandes durch eine Presse gefördert, wo es einer Bearbeitung unterzogen wird. Hierfür ist unter dem Förderband ein fest mit dem Gestell des Förderers verbundenes Gesenk angeordnet und oberhalb ein beweglicher Stempel. Wenn der Stempel in Lastrichtung, d.h. senkrecht zur Förderrichtung verfahren wird, nimmt er das Fördergut mit und drückt es in das Gesenk, welches das Fördergut gegen die Presskraft unmittelbar abstützt. Aufgrund der formschlüssigen Mitnahme zwischen Fördergut und Fördermittel, wird hierbei auch das Fördermittel in Lastrichtung bewegt. Es ist hierfür im Bereich der Presse in Lastrichtung federnd am Gestell des Förderers gelagert.Such conveyors are for example from the US 5,813,513 known. There is shown a conveyor with an elongate conveyor in the form of a conveyor belt. The conveyed goods are the bottoms of tin cans, which are received positively in recesses of the conveyor belt. The conveyed material is conveyed by means of the conveyor belt through a press, where it is subjected to a processing. For this purpose, under the conveyor belt, a fixedly connected to the frame of the conveyor Gesenk arranged and above a movable punch. When the stamp is moved in the direction of load, ie perpendicular to the conveying direction, it takes with the conveyed material and pushes it into the die, which directly supports the conveyed material against the pressing force. Due to the positive entrainment between conveyed and conveying, in this case also the conveying means is moved in the load direction. It is this spring in the load direction in the load direction mounted on the frame of the conveyor.

Dieser Förderer hat den Nachteil, dass das Förderband während der Pressbearbeitung still stehen muss. Dies wird einerseits dadurch verursacht, dass das Fördergut, welches formschlüssig mit dem Förderband verbunden ist, notwendigerweise zur Bearbeitung angehalten werden muss. Andererseits darf sich der Stempel während der Bearbeitung nur durch die Ausnehmungen des Förderbandes bewegen, um dieses nicht zu beschädigen. Diese getaktete Bewegung des Förderbandes ist nachteilig, weil sie aufwendige Antriebe für das Förderband erforderlich macht. Darüber hinaus müssen alle weiteren Bearbeitungsvorrichtungen an diesem Förderer im gleichen Takt betrieben werden, was oft nicht wünschenswert ist.This promoter has the disadvantage that the conveyor belt while the press processing must stand still. This is partly because of it causes the conveyed goods, which form-fitting with the conveyor belt is necessarily stopped for processing got to. On the other hand, the stamp may only during processing by moving the recesses of the conveyor, so as not to damage this. This timed movement of the conveyor belt is disadvantageous because it requires expensive drives for the conveyor belt. About that have to go out all other processing devices on this conveyor in the operate the same clock, which is often undesirable.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung einen Förderer anzugeben, bei dem das Fördermittel während der Bearbeitung des Fördergutes weiterbewegt werden kann. Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale das Anspruchs 1 gelöst.It It is therefore an object of the invention to provide a conveyor in which the funding while the processing of the conveyed goods can be moved. This task is characterized by the characterizing Features of claim 1 solved.

Die reibschlüssige Mitnahme zwischen Fördergut und Fördermittel kann ohne weiteres durch Festhalten des Fördergutes aufgehoben werden, so dass das Fördermittel weiterbewegt werden kann. Das Fördergut muss hierfür in Förderrichtung gegen die Gleitreibungskraft zwischen Fördermittel und Fördergut abgestützt werden.The friction Transport between conveyed goods and funding can be easily removed by holding the transported material, so that the funding can be moved. The conveyed goods must do this in the conveying direction against the sliding friction between conveyor and conveyed supported become.

Es kann vorgesehen sein, dass das Fördergut außerhalb des Bewegungsbereichs des Fördermittels am Gestell abstützbar ist. Zum Bewegungsbereichs der Fördermittels gehört dabei jede Stelle des Förderers, die das Fördermittel in einer beliebigen Bewegungsstellung einnehmen kann. Durch diese Ausführung ist ausgeschlossen, dass das Fördermittel und das abgestützte Fördergut miteinander kollidieren. Das Fördermittel kann somit während der Bearbeitung, nämlich im unmittelbar am Gestell abgestützten Zustand des Förderguts, weiterbewegt werden.It can be provided that the conveyed outside the range of movement of the conveyor can be supported on the frame is. To the range of motion of the conveyor belongs doing every job of the conveyor, the funding can take in any position of movement. Through this execution is excluded that the funding and that supported conveyed collide with each other. The funding can thus while the processing, namely in the directly supported on the frame State of the conveyed goods, be moved on.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Fördergut einen Träger, der vom Fördermittel reibschlüssig mitgenommen wird, wobei der Träger in Lastrichtung am Fördermittel abgestützt ist und wobei der Träger im Bearbeitungsbereich am Gestell in Lastrichtung unmittelbar abstützbar ist. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass das Gut, dass auf dem Träger gefördert wird, vollständig unabhängig von der Funktionsweise des Förderers gestaltet sein kann. Es muss nur dazu geeignet sein, auf dem Träger angeordnet zu werden. Der Träger wiederum kann an seinen Berührflächen zum Fördermittel derart ausgestaltet sein, dass die dort auftretende Gleitreibung keinen übermäßigen Verschleiß verursacht. Die Auflageflächen des Trägers können beispielsweise mit gesonderten Reibbelägen ausgestattet oder mit einer verschleißbeständigen Beschichtung versehen sein.According to one preferred embodiment the conveyed goods a carrier, that of the subsidy friction taken along, the carrier in the load direction on the conveyor supported is and where the carrier in the processing area on the frame in the load direction is directly supported. These Embodiment has the advantage that the good that is conveyed on the carrier, Completely independently on the functioning of the conveyor can be designed. It only has to be suitable for it, arranged on the carrier to become. The carrier turn can be at its contact surfaces for funding be designed such that the sliding friction occurring there does not cause excessive wear. The bearing surfaces of the carrier can For example, equipped with separate friction linings or with a wear-resistant coating be provided.

Weiter kann das Fördergut im Bearbeitungsbereich an einem Vereinzeler, der am Gestell befestigt ist, in Förderrichtung abstützbar sein, wobei der Vereinzeler außerhalb des Bewegungsbereichs des Fördermittels angeordnet ist. Ein Vereinzeler ist eine bei Förderern wohl bekannte Vorrichtung, die beispielsweise in der EP 36 955 B1 beschrieben ist. Sie weist einen beweglichen Anschlag auf, der wahlweise in den Weg des Förderguts bewegt werden kann oder nicht. Der Anschlag hat hierfür üblicherweise zwei Stellungen, die beispielsweise mit einem pneumatischen Antrieb, nämlich einem Pneumatikzylinder, angefahren werden können. In einer Stellung ist der Weg des Fördergutes versperrt, in der anderen Stellung nicht. Der Vereinzeler ist außerhalb des Bewegungsbereiches des Fördermittels angeordnet, damit dieses bei angehaltenem Fördergut ungestört weiterbewegt werden kann.Further, the conveyed in the processing area at a singler, which is attached to the frame, be supported in the conveying direction, wherein the singler is arranged outside the range of movement of the conveyor. A singler is a well-known in conveyors device, for example, in the EP 36 955 B1 is described. It has a movable stop, which can be moved either in the path of the conveyed or not. The stop usually has two positions, which can be approached, for example, with a pneumatic drive, namely a pneumatic cylinder. In one position, the path of the conveyed material is blocked, not in the other position. The separator is arranged outside the range of movement of the conveyor so that it can be moved undisturbed when stopped conveyed.

Im Bearbeitungsbereich des Förderers kann eine Bearbeitungsvorrichtung mit einem Werkzeug vorgesehen sein, das in Kontakt mit dem Fördergut bringbar ist, wobei das Werkzeug in Lastrichtung beweglich ist. Das Werkzeug ist somit in der gleichen Richtung beweglich wie das Fördermittel im Bearbeitungsbereich. Sobald das Werkzeug während einer Bearbeitung des Fördergutes, beispielsweise einer Bohrbearbeitung, mit diesem in Kontakt kommt, wird es dieses in Lastrichtung soweit verschieben, bis es am Gestell unmittelbar abgestützt ist. Dies ist nur möglich, weil das Fördermittel, auf dem das Fördergut ebenfalls in Lastrichtung abgestützt ist, in dieser Richtung beweglich am Gestell gelagert ist.In the processing area of the conveyor, a processing device may be provided with a tool which can be brought into contact with the conveyed material, wherein the tool is movable in the load direction. The tool is thus movable in the same direction as the conveyor in the processing area. As soon as the tool comes into contact with it during processing of the conveyed material, for example a drilling operation, it becomes move it in the load direction until it is supported directly on the frame. This is only possible because the funding on which the conveyed material is also supported in the load direction, is mounted in this direction movable on the frame.

Die Erfindung kann dadurch weitergebildet werden, dass das Fördermittel im Bearbeitungsbereich in Lastrichtung federnd am Gestell gelagert ist. Bei der Auslegung der federnden Lagerung sind zwei Zustände des Förderers zu berücksichtigen. Im ersten Zustand wirkt auf die federnde Lagerung nur die Gewichtskraft des Förderguts und keine Bearbeitungskraft von der Bearbeitungsvorrichtung. In diesem Zustand soll sich die federnde Lagerung genauso verhalten, wie eine starre Lagerung des Fördermittels außerhalb des Bearbeitungsbereichs. Zu diesem Zweck muss die Federung so stark vorgespannt sein, dass sie das Gewicht des Fördergutes tragen kann, ohne dass eine Federverformung stattfindet.The Invention can be further developed in that the conveying means in the processing area in the load direction spring mounted on the frame is. When designing the resilient mounting are two states of the conveyor to take into account. In the first state acts on the resilient storage only the weight of the conveyed goods and no machining force from the processing device. In In this state, the resilient storage should behave the same way, as a rigid storage of the conveyor outside of the editing area. For this purpose, the suspension must be so strong be biased that they can carry the weight of the conveyed without that a spring deformation takes place.

Im zweiten Zustand ist die Federung durch die Bearbeitungsvorrichtung so weit verformt, dass das Fördergut am Gestell des Förderers unmittelbar abgestützt ist. In diesem Fall werden die Federkräfte durch die Belastbarkeit des Fördermittels bestimmt, da dieses unter der Federbelastung sowohl am Fördergut als auch an der federnden Lagerung reibt. Die zulässige Maximalbelastung wird vom Hersteller des Fördermittels vorgegeben. Sie muss wenigstens ausreichen, das Gewicht des Fördergutes zu tragen. Vorzugsweise sollte die zulässige Belastung des Fördermittels doppelt so groß sein wie die Last durch das Gewicht des Fördergutes, damit eine genügend lange Lebensdauer des Fördermittels erreicht wird.in the second state is the suspension by the processing device deformed so far that the conveyed on the frame of the conveyor directly supported is. In this case, the spring forces are due to the load capacity of the subsidy determined, as this under the spring load on both conveyed as well as rubs on the springy storage. The permissible maximum load is from the manufacturer of the conveyor specified. It must at least be sufficient, the weight of the conveyed material to wear. Preferably, the allowable load of the conveyor be twice as big as the load by the weight of the transported material, thus a sufficiently long Lifetime of the conveyor is reached.

Die federnde Lagerung des Fördermittels kann dadurch realisiert werden, dass in dem Gestell des Förderers eine, vorzugsweise hinterschnittene, Nut vorgesehen ist, die in Förderrichtung verläuft und die vom Fördermittel überdeckt wird, wobei in der Nut wenigstens ein gesondertes Lagerelement angeordnet ist, an dem das Fördermittel federnd gelagert ist. Diese Anordnung hat den Vorteil, dass das gesonderte Lagerelement an jeder beliebigen Stelle entlang des Förderweges angebracht werden kann. Weiter kann das gleiche Lagerelement als Bestandteil eines Baukastensystems zum Aufbau von Förderern in verschiedenen Förderern eingesetzt werden, sofern diese ein vergleichbares Fördermittel aufweisen. Insbesondere erlaubt es diese Ausführungsform bei Doppelgurtförderern, das sind Förderer mit zwei parallelen, beabstandeten Fördermitteln, die gleichen Lagerelemente unabhängig von der Breite des Förderers zu verwenden. Weiter können zur Anpassung an unterschiedliche Fördergutgewichte unterschiedliche Lagerelement-Varianten serienmäßig bereitgestellt werden. Hierzu wird auf die obigen Ausführungen zur Auswahl der Feder verwiesen.The resilient storage of the conveyor can be realized by that in the frame of the conveyor a, preferably undercut, groove is provided, which in conveying direction extends and covered by the funding is, wherein arranged in the groove at least one separate bearing element is where the funding is is resiliently mounted. This arrangement has the advantage that the separate bearing element at any point along the conveying path can be attached. Next, the same bearing element as Component of a modular system for the construction of conveyors in different sponsors be used, provided that they have a comparable subsidy exhibit. In particular, this embodiment allows for double belt conveyors, these are sponsors with two parallel, spaced conveyors, the same bearing elements independently from the width of the conveyor to use. Next you can to adapt to different Fördergutgewichte different bearing element variants be provided as standard. For this purpose, the above statements referenced to the selection of the spring.

Um eine besonders kostengünstige und einfach zu montierende Befestigung des Lagerelements zu realisieren, kann es in Förderrichtung reibschlüssig in der Nut gehalten sein. Somit reicht zur Befestigung des Lagerelements eine glatte Nut aus, die beispielsweise in einem stranggepressten Aluminiumprofil ausgebildet sein kann. Ein leicht elastisches Lagerelement, das beispielsweise aus Kunststoff spritzgegossen ist, braucht nur mit geringem Übermaß ausgeführt sein, um mit einer genügend großen Reibkraft in der Nut gehalten zu werden. Die Reibkraft muss groß genug sein, damit das Lagerelement durch die Reibung des Fördermittels in der Nut nicht verschoben wird.Around a particularly cost-effective and easy to install mounting of the bearing element to realize it can be in the conveying direction friction be held in the groove. Thus, sufficient for attachment of the bearing element a smooth groove made, for example, in an extruded Aluminum profile can be formed. A slightly elastic bearing element, which is injection-molded from plastic, for example, only needs be executed with little oversize, with enough huge Frictional force to be held in the groove. The frictional force must be big enough be, so that the bearing element by the friction of the conveyor in the groove is not moved.

Zum Toleranzausgleich kann vorgesehen sein, dass zwischen Lagerelement und Nut wenigstens ein gesondertes Ausgleichselement vorgesehen ist, beispielsweise ein Zylinderstift aus Stahl, dessen Abmessung bei der Montage des Lagerelements so ausgewählt wird, dass das gewünschte Untermaß bzw. die gewünschte Reibkraft entsteht. Das Ausgleichselement ist vorzugsweise so gestaltet, dass es geringe Maßtoleranzen durch plastische Verformung des Lagerelements ausgleichen kann, ohne dass die Haltekraft in der Nut unzulässig weit absinkt.To the Tolerance compensation can be provided that between the bearing element and groove at least one separate compensation element is provided, For example, a cylindrical pin made of steel whose dimensions at the mounting of the bearing element is selected so that the desired undersize or the desired Frictional force arises. The compensation element is preferably designed that there are small dimensional tolerances can compensate by plastic deformation of the bearing element, without the holding force in the groove falls unduly far.

Es kann auch daran gedacht sein, dass Ausgleichselement elastisch auszuführen, beispielsweise in Form eines Gummizylinders, so dass dieses zum Toleranzausgleich verformt wird. In diesem Fall kann auf die Auswahl unterschiedlicher Abmessungen des Ausgleichselements verzichtet werden. Der Werkstoff Gummi hat überdies den Vorteil eines hohen Reibbeiwerts.It can also be thought of that elastic element to perform elastic, for example in the form of a rubber cylinder, so that this for tolerance compensation is deformed. In this case, the choice of different Dimensions of the compensating element are dispensed with. The material Rubber has moreover the advantage of a high coefficient of friction.

Die Nut kann außerhalb des Bearbeitungsbereichs von einer Gleitleiste verschlossen sein, auf der das Fördermittel läuft. In diesem Bereich sind keine Lagerelemente in der Nut vorhanden. Das Fördermittel würde die Nut also frei tragend überspannen. Hierdurch kann es zu übermäßigem Verschleiß am Rand der Nut kommen. Dies kann durch die Gleitleiste verhindert werden. Die Gleitleiste kann zur einfachen Befestigung beispielsweise in die, vorzugsweise hinterschnittene, Nut eingeschnappt sein.The Groove can be outside the machining area be closed by a sliding strip, on the the grant running. There are no bearing elements in the groove in this area. The funding would the So span the groove freely. hereby It can cause excessive wear on the edge the groove come. This can be prevented by the sliding strip. The sliding strip can be easily attached for example in be snapped, preferably undercut groove.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind am Gestell Positioniermittel und am Fördergut Gegenpositioniermittel vorgesehen, die durch eine Bewegung des Förderguts in Lastrichtung in Eingriff bringbar sind. Bei den Positioniermitteln kann es sich beispielsweise um kegelige Stifte am Fördergut handeln, bei den Gegenpositioniermitteln um angepasste kegelige Bohrungen am Gestell. Wenn das Fördergut einen Träger umfasst, sind die Stifte vorzugsweise an diesem angeordnet. Die Positioniermittel sind so dimensioniert, dass sie im ersten Zustand, d.h. wenn keine Bearbeitung stattfindet, nicht mit den Gegenpositioniermitteln in Eingriff sind. Im zweiten Zustand, d.h. während der Bearbeitung, besteht Eingriff zwischen den Positioniermitteln und den Gegenpositioniermitteln. Das Fördergut ist somit relativ zum Gestell und in der Folge relativ zum Werkzeug der Bearbeitungsvorrichtung genau ausgerichtet. Somit ist gewährleistet, dass, beispielsweise bei einer Bohrbearbeitung, die Position der Bohrung genau hergestellt werden kann.According to a preferred embodiment, positioning means are provided on the frame and counter-positioning means are provided on the conveyed material which can be brought into engagement in the load direction by movement of the conveyed goods. The positioning means may be, for example, conical pins on the conveyed, in the Gegenpositioniermitteln adapted to tapered holes on the frame. If the conveyed material comprises a carrier, the pins are preferably arranged on this. The positioning means are dimensioned such that in the first state, ie when no machining takes place, they are not in engagement with the counterpositioning means. In the second to stand, ie during machining, there is engagement between the positioning means and the Gegenpositioniermitteln. The conveyed is thus aligned relative to the frame and in the sequence relative to the tool of the processing device exactly. This ensures that, for example, during a drilling, the position of the hole can be accurately made.

Das im folgenden beschriebene Lagerelement für einen erfindungsgemäßen Förderer ist als Bestandteil eines Baukastensystems für Förderer in einer Vielzahl von erfindungsgemäßen Förderern einsetzbar. Es wird daher gesonderter Schutz angestrebt.The hereinafter described bearing element for a conveyor according to the invention as part of a modular system for conveyors in a variety of can be used according to the invention. It is therefore desirable to seek separate protection.

Das Lagerelement kann einen Grundkörper mit wenigstens einer Ausnehmung aufweisen, wobei in der Ausnehmung ein Kolben linearbeweglich geführt ist und wobei zwischen dem Kolben und dem Grundkörper eine Feder angeordnet ist. Das Fördermittel wird also auf einer Vielzahl von Kolben in Lastrichtung federnd gelagert. Die Führung der Kolben gewährleistet, dass deren Stirnfläche immer parallel zum Fördermittel ausgerichtet ist, so dass dieses immer flächig auf der Stirnfläche aufliegt, wodurch der Verschleiß vermindert wird. Die Anordnung der Feder in der Ausnehmung bewirkt, dass diese ohne weitere Maßnahmen in der gewünschten Position gehalten wird.The Bearing element can be a basic body with have at least one recess, wherein in the recess a Piston linearly guided and wherein arranged between the piston and the base body, a spring is. The funding So it is resilient on a variety of pistons in the load direction stored. The leadership the piston ensures that their face always parallel to the conveyor is aligned so that it always rests flat on the face, whereby the wear is reduced becomes. The arrangement of the spring in the recess causes this without further measures in the desired Position is held.

Vorzugsweise weist jedes Lagerelement zwei Kolben auf, wobei eine Vielzahl derartiger Lagerelemente in der Nut des Gestells hintereinander angeordnet sind. Auf diese Weise können mit dem gleichen Lagerelement unterschiedlich lange Bearbeitungsbereiche realisiert werden. Weiter ist die Montagekraft bei der reibschlüssigen Befestigung eines einzelnen Lagerelements gering. Zum Dritten wird ein große Stückzahl von kompakten Lagerelementen benötigt die kostengünstiger hergestellt werden können als ein langes Lagerelement.Preferably each bearing element has two pistons, a plurality of such Bearing elements in the groove of the frame arranged one behind the other are. That way you can with the same bearing element different lengths machining areas will be realized. Next is the mounting force in the frictional attachment a single bearing element low. Third, a large number of needed compact storage elements the cheaper can be produced as a long bearing element.

Insbesondere kann daran gedacht sein, dass der Grundkörper des Lagerelements aus Kunststoff spritzgegossen ist. In diesem Fall ist es vorteilhaft, wenn in der Ausnehmung eine Lagerbuchse vorgesehen ist, wobei der Kolben in der Lagerbuchse gleitgelagert ist. Die Lagerbuchse kann kostengünstig aus einem verschleißfesten Material hergestellt werden, wodurch sich die Lebensdauer des Lagerelements verlängert.Especially can be thought of that the main body of the bearing element made Plastic is injection molded. In this case, it is advantageous if in the recess a bearing bush is provided, wherein the piston is slidingly mounted in the bearing bush. The bushing can be cost-effective a wear-resistant Material are produced, which increases the life of the bearing element extended.

Weiter kann vorgesehen sein, dass der Grundkörper aus zwei, vorzugsweise identischen, Hälften besteht, zwischen denen die Lagerbuchse angeordnet ist. Bei dieser Ausführungsform kann auf eine hochgenaue Herstellung der Aufnahme für die Lagerbuchse verzichtet werden. Die Grundkörperhälften und die Lagerbuchse werden erst bei der Montage des Lagerelements in der Nut des Gestells des Förderers so gegeneinander verspannt, dass sie zusammenhalten. Die bei der Montage ohnehin vorgesehenen Ausgleichselemente können mögliche Fertigungstoleranzen problemlos ausgleichen.Further can be provided that the main body of two, preferably identical, halves exists, between which the bearing bush is arranged. At this embodiment can rely on a highly accurate manufacture of the receptacle for the bearing bush be waived. The main body halves and the bushing are only in the assembly of the bearing element in the groove of the frame of the conveyor so braced against each other that they stick together. The at the Assembly provided compensation elements can possible manufacturing tolerances easily compensate.

Wie vorhergehend bereits beschrieben ist es vorteilhaft, wenn die federnde Lagerung des Fördermittels vorgespannt ist. Dies kann dadurch geschehen, dass eine Spannvorrichtung vorgesehen ist, mit der die Feder auf eine vorbestimmte Länge vorspannbar ist. Die vorbestimmte Länge ist vorzugsweise verstellbar, damit die Vielzahl von Kolben, die das Fördermittel abstützen, auf eine einheitliche Höhe eingestellt werden können.As previously described, it is advantageous if the resilient Storage of the conveyor is biased. This can be done by using a tensioning device is provided, with which the spring can be prestressed to a predetermined length is. The predetermined length is preferably adjustable so that the plurality of pistons that the funding support, to a uniform height can be adjusted.

Die Spannvorrichtung kann hierfür aus einer ersten Platte mit einer Bohrung, einer zweiten Platte mit einem Gewinde und einer Schraube, welche die erste Platte durchsetzt und in das Gewinde der zweiten Platte eingreift, bestehen, wobei die Feder zwischen der ersten und der zweiten Platte angeordnet ist. Die Platten können mit mehreren Anlageflächen ausgestattet sein, die je nach Einbaulage des Federpakets eine unterschiedliche Gesamthöhe des Lagerelements ergeben.The Clamping device can do this from a first plate with a bore, a second plate with a thread and a screw which passes through the first plate and in the thread of the second plate, consist, wherein the spring is disposed between the first and second plates. The plates can equipped with several contact surfaces be, depending on the installation position of the spring package a different total height of the bearing element.

Abschließend sei noch darauf hingewiesen, dass es sich bei dem langgestreckten Fördermittel vorzugsweise um ein Förderband handelt. Es kann aber auch daran gedacht sein, eine Flachplattenkette oder eine Rollenkette zu verwenden.In conclusion, be it should be noted that it is preferable for the elongated conveyor around a conveyor belt is. But it can also be thought of a flat plate chain or to use a roller chain.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben werden. Es stellt dar:The The invention will be described below with reference to the accompanying drawings become. It shows:

1 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Förderers; 1 a perspective view of a conveyor according to the invention;

2 eine Schnittansicht des Förderers gemäß 1; 2 a sectional view of the conveyor according to 1 ;

3 eine Explosionsdarstellung eines Lagerelements des Förderers gemäß 1; und 3 an exploded view of a bearing element of the conveyor according to 1 ; and

4 eine Schnittdarstellung des Lagerelements gemäß 3. 4 a sectional view of the bearing element according to 3 ,

In 1 ist ein erfindungsgemäßer Förderer ganz allgemein mit 10, dessen Förderrichtung mit F und die quer dazu gerichtete Lastrichtung mit L bezeichnet. Der Förderer 10 dient zum Fördern von Fördergut 12, wobei das Fördergut einen Träger 20 umfasst. Das auf dem Träger 20 geförderte Gut ist nicht dargestellt.In 1 is an inventive conveyor in general with 10 , The conveying direction with F and the transverse thereto directed load direction denoted by L. The conveyor 10 serves to convey conveyed goods 12 , wherein the conveyed a carrier 20 includes. That on the carrier 20 Promoted good is not shown.

Bei dem Förderer 10 handelt es sich um ein "Transfersystem TS 2plus" der Anmelderin, welches im gleichnamigen Katalog allgemein beschrieben ist. Dieser Katalog wird daher in vollem Umfang in Bezug genommen und zum Inhalt der vorliegenden Anmeldung gemacht.At the conveyor 10 it is a "Transfer system TS 2plus" of the applicant, which is generally described in the catalog of the same name. This catalog is therefore incorporated by reference in its entirety and incorporated in the content of the present application.

Das Gestell des Förderers 10 umfasst zwei Streckenprofile 17 und einen Amboss 18, die fest miteinander verbunden sind. Auf den Streckenprofilen 17 ist je ein Fördermittel 14 in Förderrichtung F gleitbeweglich gelagert. Das Fördermittel 14 in Form eines Förderbandes ist in 2 dargestellt. Die Streckenprofile 17 sind parallel mit Abstand zueinander angeordnet. Man spricht deshalb von einem Doppelgurtförderer. Der Amboss 18 ist im Bearbeitungsbereich 22 zwischen den Streckenprofilen 17 und somit außerhalb des Bewegungsbereichs des Fördermittels 14 angeordnet.The frame of the conveyor 10 includes two route profiles 17 and an anvil 18 that are firmly connected. On the route profiles 17 is ever a subsidy 14 in the conveying direction F slidably mounted. The funding 14 in the form of a conveyor belt is in 2 shown. The route profiles 17 are arranged parallel with each other at a distance. This is why we speak of a double belt conveyor. The anvil 18 is in the editing area 22 between the route profiles 17 and thus outside the range of motion of the conveyor 14 arranged.

Der Träger 20 ist an seinen Randbereichen in Lastrichtung L auf dem Fördermittel 14 abgestützt. Das Fördermittel 14 wiederum ist im Bearbeitungsbereich 20 auf einer Vielzahl von Lagerelementen 36 und außerhalb des Bearbeitungsbereichs 20 auf Gleitleisten 30 in Lastrichtung L abgestützt. Sowohl die Gleitleisten 30 als auch die Lagerelemente 36 sind in der selben hinterschnittenen Nut 28 aufgenommen, wobei die Gleitleisten aus extrudiertem Kunststoff mittels Klipsen darin befestigt sind.The carrier 20 is at its edge areas in the load direction L on the conveyor 14 supported. The funding 14 turn is in the editing area 20 on a variety of bearing elements 36 and outside the editing area 20 on wear strips 30 supported in load direction L. Both the sliding strips 30 as well as the bearing elements 36 are in the same undercut groove 28 recorded, wherein the sliding strips are extruded plastic by means of clips fixed therein.

Im Bearbeitungsbereich 20 ist weiter eine Bearbeitungsvorrichtung 24 mit einem Werkzeug 26, das in Lastrichtung L beweglich ist, vorgesehen. Der Bewegungsweg des Werkzeuges 26 ist so groß bemessen, dass das Werkzeug, das nicht dargestellte Werkstück und den darunter angeordneten Träger gegen die Lagerelemente 36 drücken kann. Bei der Bearbeitungsvorrichtung 24 kann es sich beispielsweise um eine Bohrvorrichtung handeln, wobei das Werkzeug 26 ein Bohrer ist.In the editing area 20 is further a processing device 24 with a tool 26 , which is movable in the load direction L provided. The path of movement of the tool 26 is sized so large that the tool, the workpiece, not shown, and the underlying support against the bearing elements 36 can press. At the processing device 24 it may be, for example, a drilling device, wherein the tool 26 is a drill.

Die Lagerelemente 36 sind derart ausgelegt und eingestellt, dass der Träger 20 in einem ersten Zustand, in dem keine Bearbeitungskraft wirkt, einen geringen Abstand a zum Amboss 18 aufweist. Dieser Zustand ist in 2 dargestellt. Im zweiten Zustand, in dem eine Bearbeitungskraft wirkt, ist der Träger 20 in Lastrichtung L nach unten verschoben, so dass er unmittelbar auf dem Amboss 18 aufsitzt. Vor dem Betätigen der Bearbeitungsvorrichtung 24 wird der Träger 20 vom Vereinzeler 23 aufgehalten, wobei das Fördermittel 14 unter dem Träger 20 weiter läuft.The bearing elements 36 are designed and adjusted such that the carrier 20 in a first state in which no processing force acts, a small distance a to the anvil 18 having. This condition is in 2 shown. In the second state in which a machining force acts, the wearer is 20 moved in load direction L down so that it is directly on the anvil 18 seated. Before operating the processing device 24 becomes the carrier 20 from the singler 23 stopped, with the funding 14 under the carrier 20 continues to run.

Am Amboss 18 sind Positioniermittel 32 in Form von kegeligen Bohrungen angebracht. Am Träger 20 finden sich daran angepasst Gegenpositioniermittel 34 in Form von kegeligen Stiften. Im zweiten Zustand befinden sich die Positioniermittel 32 und die Gegenpositioniermittel 34 in Eingriff miteinander, so dass der Träger 20 eine genau definierte Lage einnimmt.At the anvil 18 are positioning agents 32 attached in the form of tapered holes. On the carrier 20 can be found adapted counterpositioning means 34 in the form of tapered pins. In the second state are the positioning 32 and the counterpositioning means 34 engaged with each other, so that the wearer 20 a well-defined situation occupies.

In 3 und 4 ist das Lagerelement 36, das in der hinterschnittenen Nut 28 aufgenommen ist, genauer dargestellt. Es umfasst einen Grundkörper 38 bestehend aus zwei identischen Hälften 40, die sich mit einem Spalt 66 gegenüber stehen. Die beiden Grundkörperhälften 40 definieren zwei Ausnehmungen 44, in denen je eine Lagerbuchse 50 aufgenommen ist. An den Seitenbereichen des Grundkörpers 38 sind Aufnahmenuten 43 für Ausgleichselemente 42 vorgesehen. Die Ausgleichselemente 42 in Form von Zylinderstiften weisen einen Durchmesser auf der größer ist als die Tiefe der Aufnahmenut. Der Stiftdurchmesser wird bei der Montage der Lagerelemente 36 in der Nut 28 so gewählt, dass eine vorbestimmte Reibkraft zwischen Lagerelement 36 und Nut 28 vorhanden ist. Geringe Maßtoleranzen werden dadurch ausgeglichen, dass das Ausgleichselement 42 aus Stahl den Grundkörper 38 aus Kunststoff plastisch verformt. An der Unterseite des Grundkörpers 38 ist eine Rückführnut 45 zur Aufnahme des Fördermittels 14 vorgesehen. Das Fördermittel 14 kann somit in den Streckenprofilen 17 endlos umlaufen, wobei es an deren Endbereichen angetrieben bzw. umgelenkt wird.In 3 and 4 is the bearing element 36 that in the undercut groove 28 is recorded, shown in more detail. It includes a basic body 38 consisting of two identical halves 40 that are with a gap 66 stand opposite. The two main body halves 40 define two recesses 44 , in each of which a bearing bush 50 is included. At the side areas of the main body 38 are recording grooves 43 for compensation elements 42 intended. The compensation elements 42 in the form of cylindrical pins have a diameter which is greater than the depth of the receiving groove. The pin diameter becomes during assembly of the bearing elements 36 in the groove 28 chosen so that a predetermined frictional force between the bearing element 36 and groove 28 is available. Small dimensional tolerances are compensated by the fact that the compensation element 42 made of steel the main body 38 plastic plastically deformed. At the bottom of the body 38 is a return groove 45 for receiving the conveyor 14 intended. The funding 14 can thus in the route profiles 17 rotate endlessly, being driven or deflected at the end regions.

In der Lagerbuchse 50 ist ein Kolben 46 linearbeweglich gleitgelagert. Zwischen Kolben 46 und Grundkörper 38 ist eine Feder 48 angeordnet, die mittels einer Spannvorrichtung 52 vorgespannt ist. Die Spannvorrichtung umfasst eine erste rotationssymmetrische Platte 54 mit einer Senkbohrung 58 und eine zweite rotationssymmetrische Platte 56 mit einem Gewinde 60. Die Spannschraube 64 durchsetzt die erste Platte 54 und greift in das Gewinde 60 der zweiten Platte so ein, dass die zwischen den Platten 54, 56 angeordnete Feder 48 in Form einer Schraubenfeder auf die gewünschte Länge vorgespannt ist.In the bearing bush 50 is a piston 46 linearly movable sliding. Between pistons 46 and basic body 38 is a spring 48 arranged by means of a tensioning device 52 is biased. The tensioning device comprises a first rotationally symmetrical plate 54 with a counterbore 58 and a second rotationally symmetric plate 56 with a thread 60 , The clamping screw 64 passes through the first plate 54 and grabs the thread 60 the second plate so that the between the plates 54 . 56 arranged spring 48 is biased in the form of a coil spring to the desired length.

Gemäß 4 weist die zweite Platte 56 mehrere Anlageflächen 62 auf, die je nach Einbaulage mit unterschiedlichen Bereichen von Grundkörper 38 oder Kolben 46 in Berührung kommen können. Auf diese Weise kann die Gesamthöhe h des Lagerelements 36 bei gleicher Schraubeneinstellung auf zwei unterschiedliche Werte eingestellt werden. Somit kann das Lagerelement 36 einfach an unterschiedliche Typen von Förderern angepasst werden. Die in 4 links dargestellte Einbaulage entspricht der niedrigen Variante, die rechts dargestellte Einbaulage der hohen Variante des Lagerelements 36.According to 4 has the second plate 56 several contact surfaces 62 depending on the installation position with different areas of basic body 38 or piston 46 can come into contact. In this way, the total height h of the bearing element 36 to be set to two different values with the same screw setting. Thus, the bearing element 36 easily adapted to different types of conveyors. In the 4 Installation position shown on the left corresponds to the low variant, the mounting position of the high variant of the bearing element shown on the right 36 ,

Von dem beschriebenen Lagerelement 36 sind beispielsweise fünf Stück hintereinender in der Nut 28 jedes Streckenprofils 17 angeordnet. Der entsprechende Bearbeitungsbereich 20 ist somit lang genug, um den gesamten Träger 20 über das Fördermittel 14 in Lastrichtung L federnd abzustützen.From the described bearing element 36 For example, there are five pieces in the groove 28 every route profile 17 arranged. The corresponding editing area 20 is thus long enough for the entire wearer 20 about the funding 14 in the load direction L resilient support.

FF: Förderrichtungconveying direction
LL: Lastrichtungload direction
aa: Abstanddistance
hH: Gesamthöhetotal height
1010: Fördererpromoter
1212: Fördergutconveyed
1414: Fördermittelfunding
1616: Gestellframe
1717: Streckenprofilroute profile
1818: Ambossanvil
2020: Trägercarrier
2222: Bearbeitungsbereichediting area
2323: Vereinzelerseparating
2424: Bearbeitungsvorrichtungprocessing device
2626: WerkzeugTool
2828: Nutgroove
3030: GleitleisteSlide Strip
3232: Positioniermittelpositioning
3434: GegenpositioniermittelGegenpositioniermittel
3636: Lagerelementbearing element
3838: Grundkörperbody
4040: GrundkörperhälfteBody half
4242: Ausgleichselementcompensation element
4343: Aufnahmenutreceiving groove
4444: Ausnehmungrecess
4545: Rückführnutreturn groove
4646: Kolbenpiston
4848: Federfeather
5050: Lagerbuchsebearing bush
5252: Spannvorrichtungjig
5454: erste Plattefirst plate
5656: zweite Plattesecond plate
5858: Bohrungdrilling
6060: Gewindethread
6262: Anlageflächecontact surface
6464: Schraubescrew
6666: Spaltgap

Claims

Conveyor ( 10 ) for conveying conveyed goods ( 12 ) on at least one elongated conveyor ( 14 ), which in a conveying direction (F) movable relative to the frame ( 16 ) of the conveyor, wherein the conveyed ( 12 ) in a load direction (L) transversely to the conveying direction (F) on the conveyor ( 14 ), whereby the subsidy ( 14 ) at least in one processing area ( 22 ) in the load direction (L) movable on the frame ( 16 ) of the conveyor is stored and wherein the conveyed ( 12 ) in the editing area ( 24 ) on the frame ( 16 ) in the load direction (L) is directly supportable, characterized in that the conveyed ( 12 ) of the grant ( 14 ) is taken frictionally, wherein it in the processing area ( 24 ) in the conveying direction (F) on the frame ( 16 ) is supportable.

Conveyor according to claim 1, characterized in that the conveyed ( 12 ) outside the range of movement of the conveyor ( 14 ) on the frame ( 16 ), preferably rigid, can be supported.

Conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that the conveyed ( 12 ) a carrier ( 20 ) financed by the grant ( 14 ) is frictionally entrained, wherein the carrier ( 20 ) in the load direction (L) on the conveyor ( 14 ) and wherein the carrier in the processing area directly on the frame ( 16 ) in the load direction (L) can be supported.

Conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that the transported material ( 12 ) in the editing area ( 20 ) at a separator ( 23 ), which is attached to the frame, in the conveying direction (F) can be supported, wherein the separator ( 23 ) outside the range of movement of the conveyor ( 14 ) is arranged.

Conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that in the processing area ( 20 ) a processing device ( 24 ) with a tool ( 26 ), which is in contact with the conveyed goods ( 12 ), whereby the tool ( 26 ) is movable in the load direction (L).

Conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying means ( 14 ) in the processing area in the load direction (L) resiliently on the frame ( 16 ), wherein the storage is preferably biased.

Conveyor according to claim 6, characterized in that in the frame ( 16 ) a, preferably undercut, groove ( 28 ) is provided, which runs in the conveying direction (F) and by the funding ( 14 ) is covered, wherein in the groove ( 28 ) at least one separate bearing element ( 36 ) on which the conveyor ( 14 ) is spring-mounted.

Conveyor according to claim 7, characterized in that the bearing element ( 36 ) in the conveying direction (F) frictionally engaged in the groove ( 28 ) is held.

Conveyor according to claim 8, characterized in that between bearing element ( 36 ) and groove ( 28 ) at least one separate compensation element ( 42 ) is arranged.

Conveyor according to one of claims 7 to 9, characterized in that the groove ( 28 ) outside the processing area of a slide bar ( 30 ), on which the grant ( 14 ) is running, is closed.

Conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that on the frame ( 16 ) Positioning agent ( 32 ) and on the conveyed goods ( 12 ) Versus Positioning agent ( 34 ) are provided by a movement of the conveyed ( 12 ) in the load direction (L) are engageable with each other.

Bearing element for use in a conveyor according to claim 7, characterized in that the bearing element ( 36 ) a basic body ( 38 ) with at least one recess ( 44 ), wherein in the recess a piston ( 46 ) is linearly movably guided and between the piston ( 46 ) and the basic body ( 38 ) a feather ( 48 ) is arranged.

Bearing element according to claim 12, characterized in that in the recess ( 44 ) a bearing bush ( 50 ) is provided, wherein the piston ( 46 ) in the bearing bush ( 50 ) is slidably mounted.

Bearing element according to claim 13, characterized in that the basic body ( 38 ) of two, preferably identical, halves ( 40 ), between which the bearing bush ( 50 ) is arranged.

Bearing element according to one of claims 12 to 14, characterized in that a tensioning device ( 52 ) is provided, with which the spring ( 48 ) is prestressed to a predetermined, preferably adjustable, length.

Bearing element according to claim 15, characterized in that the tensioning device ( 52 ) from a first plate ( 54 ) with a bore ( 58 ), a second plate ( 56 ) with a thread ( 60 ) and a screw ( 64 ), which the first plate ( 54 ) and in the thread ( 60 ) of the second plate ( 56 ), the spring ( 48 ) between the first ( 54 ) and the second plate ( 56 ) is arranged.