DE102005033564A1 - Projective lens for e.g. optical interferometer, has correction surface compensating non-rotation symmetrical aberration, where plane is pupil plane or pupil near plane of lens, and another plane is field plane or field near plane of lens - Google Patents
Projective lens for e.g. optical interferometer, has correction surface compensating non-rotation symmetrical aberration, where plane is pupil plane or pupil near plane of lens, and another plane is field plane or field near plane of lens Download PDFInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein optisches System, und insbesondere Abbildungssysteme in einer mikrolithographischen Projektionsbelichtungsanlage, einem digitalen Projektionssystem oder einem optischen Interferometer.The This invention relates to an optical system, and more particularly to imaging systems in a microlithographic projection exposure apparatus, a digital projection system or an optical interferometer.
In solchen optischen Systemen besteht häufig ein Bedarf, optische Flächen im Lichtdurchtritt schräg zu stellen, wie beispielsweise zur Realisierung eines teildurchlässigen Spiegels, der typischerweise unter einem Winkel von 45° zum Strahlengang angeordnet wird. Damit der überwiegende Lichtweg vor und nach einer solchen schrägstehenden Fläche durch optische Elemente verlaufen kann, die zur primären optischen Achse des Systems rotationssymmetrisch sind, werden herkömmlicherweise aus zwei Prismen zusammengesetzte Strahlteilerwürfel (sogenannte „beam splitter cubes") eingesetzt. Diese haben jedoch im Lichtweg ein großes Materialvolumen, was im Hinblick auf die Kosten des Materials (z.B. Kalziumfluorid), Absorptionsverluste und durch Materialinhomogenitäten verursachte Abbildungsfehler nachteilig ist.In Such optical systems often require optical surfaces in the optical system Light passage at an angle to such as the realization of a semitransparent mirror, typically arranged at an angle of 45 ° to the beam path becomes. Thus the predominant Light path before and after such an inclined surface by optical elements can extend to the primary optical axis of the system are rotationally symmetric, are conventionally made of two prisms composite beam splitter cube (so-called "beam splitter cubes ") used. However, these have a large volume of material in the light path, what in terms of the cost of the material (e.g., calcium fluoride), Absorption losses and caused by material inhomogeneities Aberration is disadvantageous.
Als
Alternative zu Strahlteilerwürfeln
ist beispielsweise aus
Zur
Korrektur der durch ein schrägstehendes
Element verursachten Bildfehler wird in
Weiterhin
sind z.B. aus
Die obigen Ansätze erzielen jeweils eine partielle oder vollständige Korrektion der primären nicht-rotationssymmetrischen Bildfehler. Gerade bei extrem hochgeöffneten Lithographieobjektiven bewirken jedoch nicht nur die durch Dezentrierung verursachten primären Abbildungsfehler, sondern auch Bildfehler höherer Ordnung eine Beeinträchtigung der Abbildungsqualität.The above approaches each achieve a partial or complete correction of the primary non-rotationally symmetric Image defects. Especially with extremely high-opening lithography lenses not only cause the primary aberrations caused by decentration, but also higher-order aberrations an impairment the picture quality.
Zur Kompensation von verbleibenden Abbildungsfehlern höherer Ordnung weist eine Oberfläche dieser Polarisationsstrahlteilerplatte eine gezielte Asphärisierung („targeted aspherization") auf, welche nicht-rotationssymmetrisch, jedoch symmetrisch zur Meridionalebene des Systems ausgebildet ist.to Compensation of remaining higher-order aberrations has a surface this polarization beam splitter plate targeted aspherization ( "Targeted aspherization ") which are non-rotationally symmetric, but symmetrical to the meridional plane of the system is formed.
Aus
Des Weiteren erfolgt ein Einsatz von Freiformflächen auch in polarisationsbeeinflussenden optischen Elementen, die aus doppelbrechendem oder optisch aktivem Material bestehen und eine dickenabhängige polarisationsdrehende Wirkung haben, wie im Falle von optisch aktiven Materialien z.B. in der PCT-Anmeldung PCT/EP2005/000320 (angemeldet am 14.01.2005) beschrieben.Of Furthermore, free-form surfaces are also used in polarization-influencing optical elements made of birefringent or optically active Material exist and a thickness-dependent polarization-rotating As in the case of optically active materials, e.g. in PCT application PCT / EP2005 / 000320 (registered on 14.01.2005).
Aus US 2004/0075894 A1 ist es bekannt, in einem katadioptrischen Reduktionsobjektiv eine Mehrbereichslinse („multi-region lens") einzusetzen, welche unmittelbar benachbart zu zwei Faltspiegeln angeordnet und derart mit Bereichen unterschiedlicher Krümmungsradien ausgebildet ist, dass sie einen dem einen Faltspiegel zugeordneten ersten Linsenbereich und einen dem anderen Faltspiegel zugeordneten zweiten Linsenbereich aufweist, wobei die Brechkraft dieser beiden Linsenbereiche unterschiedlich ist.Out US 2004/0075894 A1 is known in a catadioptric reduction objective a multirange lens ("multi-region lens "), which are arranged immediately adjacent to two folding mirrors and is formed with areas of different radii of curvature such that they have a first lens area associated with the one folding mirror and a second lens area associated with the other folding mirror wherein the refractive power of these two lens areas is different is.
Aus
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, schrägstehende optische Elemente auch in präzisen optischen Systemen einsetzbar zu machen, welche nur eine sehr geringe Toleranz bezüglich nicht-rotationssymmetrischer Abbildungsfehler aufweisen, wie beispielsweise in einer Mikrolithographie-Projektionsbelichtungsanlage, einem digitalen Projektionssystem oder einem optischen Interferometer.task It is the object of the present invention to provide inclined optical elements also in precise optical systems can be used, which only a very small Tolerance regarding have non-rotationally symmetric aberrations, such as in a microlithography projection exposure apparatus, a digital projection system or an optical interferometer.
Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst.These Task becomes according to the characteristics the independent one claims solved.
Ein erfindungsgemäßes optisches System umfasst:
- – eine primäre optische Achse, welche eine von einer Mehrzahl der optischen Elemente des optischen Systems aufgespannte Symmetrieachse ist;
- – wenigstens ein zu dieser primären optischen Achse schrägstehendes optisches Element, durch dessen Schnittpunkt mit der primären optischen Achse eine erste, zur primären optischen Achse senkrechte Ebene definiert wird; und
- – wenigstens eine in einer zweiten Ebene angeordnete Korrekturfläche, welche durch das schrägstehende optische Element verursachte, nicht-rotationssymmetrische Abbildungsfehler wenigstens teilweise kompensiert und nicht-rotationssymmetrisch zu der primären optischen Achse ist;
- – wobei eine Ebene von der ersten und der zweiten Ebene eine Pupillenebene oder pupillennahe Ebene des optischen Systems ist und die andere Ebene von der ersten und der zweiten Ebene eine Feldebene oder feldnahe Ebene des optischen Systems ist.
- A primary optical axis which is an axis of symmetry subtended by a plurality of the optical elements of the optical system;
- At least one optical element inclined to said primary optical axis, by the intersection of which with the primary optical axis a first plane perpendicular to the primary optical axis is defined; and
- At least one correction surface arranged in a second plane, which is caused by the oblique optical element, is at least partially compensated for non-rotationally symmetric aberrations and is non-rotationally symmetrical to the primary optical axis;
- Wherein one plane of the first and second planes is a pupil plane or pupil-near plane of the optical system and the other plane of the first and second planes is a field plane or near-field plane of the optical system.
Im Rahmen der vorliegenden Anmeldung wird der Begriff „primäre optische Achse" zur Bezeichnung der Referenzachse verwendet, bezüglich der ein „schrägstehendes optisches Element" verkippt ist. Unter „primärer optischer Achse" ist dabei im Rahmen der vorliegenden Anmeldung die von der Mehrzahl der optischen Elemente gebildete Symmetrieachse zu verstehen. Mit anderen Worten ist die „primäre optische Achse" jeweils eine gerade Linie oder eine Aufeinanderfolge von geraden Linienabschnitten, die durch die Krümmungsmittelpunkte der rotationssymmetrischen optischen Komponenten verläuft.in the For the purposes of the present application, the term "primary optical Axis "designating the Reference axis used, with respect the one "inclined optical element "tilted is. Under "primary optical Axis "is included in the context of the present application, the majority of the optical elements to understand the symmetry axis formed. In other words, the "primary optical Axis "one each straight line or a succession of straight line sections, through the centers of curvature the rotationally symmetrical optical components runs.
Die Formulierung, dass die eine Ebene von der ersten und der zweiten Ebene eine Pupillenebene oder pupillennahe Ebene des optischen Systems ist und die andere Ebene von der ersten und der zweiten Ebene eine Feldebene oder feldnahe Ebene des optischen Systems ist, ist im Sinne der vorliegenden Anmeldung so zu verstehen, dass erfindungsgemäß auch Abweichungen von der exakten Positionierung in einer Pupillenebene bzw. einer Feldebene, also „pupillennahe" bzw. „feldnahe" Positionierungen, möglich sind und von der vorliegenden Anmeldung umfasst werden. Dabei soll unter einer „pupillennahen Ebene" eine Ebene verstanden werden, deren Abstand von der nächstliegenden Pupillenebene entlang der primären optischen Achse maximal 20% des Abstandes von der nächstliegenden Feldebene entlang der primären optischen Achse beträgt. Entsprechend soll unter einer „feldnahen Ebene" eine Ebene verstanden werden, deren Abstand von der nächstliegenden Feldebene entlang der primären optischen Achse maximal 20% des Abstandes von der nächstliegenden Pupillenebene entlang der primären optischen Achse beträgt.The Formulation that the one level of the first and the second Plane a pupil plane or pupil-near plane of the optical system is and the other level of the first and the second level one Field level or near-field level of the optical system is in the Meaning of the present application so that according to the invention also deviations from the exact positioning in a pupil plane or a Field level, ie "pupil-near" or "field-near" positioning, possible and are encompassed by the present application. It should under a pupil-close Level "one level be understood, whose distance from the nearest pupil plane along the primary optical axis maximum 20% of the distance from the nearest Field level along the primary optical axis is. Accordingly, under a "near field Level "one level be understood, whose distance from the nearest field level along the primary optical axis maximum 20% of the distance from the nearest Pupil plane along the primary optical axis is.
Im Rahmen der Erfindung wurde überraschend festgestellt, dass eine Kompensation der durch ein schrägstehendes Element in das System eingeführten nicht-rotationssymmetrischen Abbildungsfehler nicht möglichst nahe am Entstehungsort dieser Abbildungsfehler oder einem zu diesem Entstehungsort optisch konjugierten Ort erfolgen muss. Vielmehr ist es vorteilhaft, wenn die zur Kompensation der durch ein schrägstehendes optisches Element hervorgerufenen nicht-rotationssymmetrischen Abbildungsfehler verwendete, nicht-rotationssymmetrische Korrekturfläche dann benachbart zu einer Feldebene angeordnet wird, falls sich das schrägstehende optische Element nahe einer Pupillenebene befindet. Hingegen ist die besagte Korrekturfläche dann zumindest unmittelbar benachbart zu einer Pupillenebene angeordnet, wenn sich das schrägstehende optische Element in einer Feldebene befindet. Hierbei hat es sich insbesondere gezeigt, dass sich durch den Einsatz bereits einer einzigen nicht-rotationssymmetrischen Korrekturfläche auch Abbildungsfehler bis zu hoher Ordnung kompensieren lassen.In the context of the invention, it has surprisingly been found that a compensation of the non-rotationally symmetric aberrations introduced by an inclined element into the system need not occur as close as possible to the origin of these aberrations or to a location optically conjugated to this origin. Rather, it is advantageous if the non-rotationally symmetric aberration used to compensate for the non-rotationally symmetric imaging aberration caused by an inclined optical element is then arranged adjacent to a field plane if the oblique optical element is located near a pupil plane. On the other hand, the said correction surface then arranged at least immediately adjacent to a pupil plane when the inclined optical element is located in a field plane. In this case, it has been found, in particular, that it is also possible to compensate for aberrations up to high order by using a single non-rotationally symmetrical correction surface.
Mit anderen Worten ist als Ort für eine die nicht-rotationssymmetrischen Abbildungsfehler kompensierende Korrekturfläche im Wesentlichen ein „Fourier-transformierter Ort" bzw. eine Fourier-transformierte Ebene (d.h. Pupillenebene zu Feldebene oder Feldebene zu Pupillenebene) vorteilhaft.With other words, as a place for one is the non-rotationally symmetric Aberration compensating correction surface substantially a "Fourier transformed Place "or a Fourier-transformed Plane (i.e., pupil plane to field plane or field plane to pupil plane) advantageous.
Gemäß einem weiteren Ansatz umfasst daher ein erfindungsgemäßes optisches System:
- – eine primäre optische Achse, welche eine von einer Mehrzahl der optischen Elemente des optischen Systems aufgespannte Symmetrieachse ist;
- – wenigstens ein zu dieser primären optischen Achse schrägstehendes optisches Element, durch dessen Schnittpunkt mit der primären optischen Achse eine erste, zur primären optischen Achse senkrechte Ebene definiert wird; und
- – wenigstens eine in einer zweiten Ebene angeordnete Korrekturfläche, welche durch das schrägstehende optische Element verursachte, nicht-rotationssymmetrische Abbildungsfehler wenigstens teilweise kompensiert und nicht-rotationssymmetrisch zu der primären optischen Achse ist;
- – wobei die zweite Ebene im Wesentlichen eine Fouriertransformierte Ebene zu der ersten Ebene ist.
- A primary optical axis which is an axis of symmetry subtended by a plurality of the optical elements of the optical system;
- At least one optical element inclined to said primary optical axis, by the intersection of which with the primary optical axis a first plane perpendicular to the primary optical axis is defined; and
- At least one correction surface arranged in a second plane, which is caused by the oblique optical element, is at least partially compensated for non-rotationally symmetric aberrations and is non-rotationally symmetrical to the primary optical axis;
- - wherein the second plane is substantially a Fourier transformed plane to the first plane.
Dabei kann entweder die erste Ebene im Wesentlichen eine Feldebene und die zweite Ebene im Wesentlichen eine Pupillenebene sein, oder die erste Ebene kann im Wesentlichen eine Pupillenebene und die zweite Ebene im Wesentlichen eine Feldebene sein.there either the first level can essentially be a field level and the second level will be essentially a pupil level, or the first level can be essentially one pupil level and the second Level essentially be a field level.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist für den Fall, dass die Strahlteilerplatte pupillennah angeordnet ist, die nicht-rotationssymmetrische Korrekturfläche derart im Abbildungsstrahlengang angeordnet, dass die Bedingung D1 < D2 erfüllt ist, wobei D1 der Durchmesser eines für die optische Abbildung genutzten Lichtbündels, welches von einem in der Mitte des Objektfeldes angeordneten Objektpunkt ausgeht, an der nicht-rotationssymmetrischen Korrekturfläche ist, und wobei D2 der gesamte zur optischen Abbildung genutzte Durchmesser an der nicht-rotationssymmetrischen Korrekturfläche ist. Vorzugsweise ist hierbei die Bedingung erfüllt. Hierbei ist vorzugsweise das schrägstehende optische Element derart im Abbildungsstrahlengang angeordnet, dass für das Verhältnis einer Strahlhöhe y1 eines Hauptstrahls eines radial maximal von der primären optischen Achse entfernten Feldpunktes zu einer Strahlhöhe y2 eines Randstrahls des Feldpunktes auf der primären optischen Achse die Bedingung |y2/y1| > 2, bevorzugt |y2/y1| > 3, und noch bevorzugter |y2/y1| > 5 erfüllt ist. Bei dieser pupillennahen Positionierung bewirkt das schrägstehende optische Element (z.B. eine Strahlteilerplatte) hauptsächlich Fehler in der Pupillenabbildung des optischen Systems, die teilweise auch durch die Freiheitsgrade rotationssymmetrischer optischer Wirkflächen kompensiert werden können, sowie nicht-rotationssymmetrische Verzeichungs- und Telezentriefehler, die besonders gut durch eine erfindungsgemäße Korrekturfläche in der Nähe der Objekt- oder einer Zwischenbildebene korrigierbar sind.According to a preferred embodiment, in the case where the beam splitter plate is arranged close to the pupil, the non-rotationally symmetric correction surface is arranged in the imaging beam path in such a way that the condition D 1 <D 2 is satisfied, where D 1 is the diameter of a light beam used for the optical imaging, which originates from an object point arranged in the center of the object field, at which non-rotationally symmetrical correction surface is, and where D 2 is the total diameter used for the optical imaging on the non-rotationally symmetrical correction surface. Preferably, this is the condition Fulfills. In this case, the oblique optical element is preferably arranged in the imaging beam path in such a way that for the ratio of a beam height y 1 of a main beam to a beam height y 2 of an edge beam of the field point on the primary optical axis, the field | y is predominantly radially remote from the primary optical axis 2 / y 1 | > 2, preferably | y 2 / y 1 | > 3, and more preferably | y 2 / y 1 | > 5 is fulfilled. In this pupil near positioning causes the inclined optical element (eg a beam splitter plate) mainly errors in the pupil image of the optical system, which can be partially compensated by the degrees of freedom of rotationally symmetric optical active surfaces, as well as non-rotationally symmetric distortion and telecentricity errors, which are particularly well Correction surface according to the invention in the vicinity of the object or an intermediate image plane can be corrected.
Gemäß einem anderen Ansatz ist vorzugsweise das schrägstehende optische Element derart im Abbildungsstrahlengang angeordnet, dass in der ersten Ebene die Randstrahlen eines für die optische Abbildung genutzten Lichtbündels, welches von einem in der Mitte des Objektfeldes angeordneten Objektpunkt ausgeht, im Wesentlichen parallel zueinander sind. Vorzugsweise ist dabei der Sinus des Winkels zwischen dem jeweiligen Randstrahl und der primären optischen Achse betragsmäßig kleiner als 0.2, bevorzugt kleiner als 0.1.According to one Another approach is preferably the inclined optical element arranged in the imaging beam path such that in the first Plane the marginal rays of a for the optical image used light beam, which of a in the center of the object field arranged object point goes out, in Are substantially parallel to each other. Preferably, the Sine of the angle between the respective marginal ray and the primary optical Axis smaller in size than 0.2, preferably less than 0.1.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die nicht-rotationssymmetrische Korrekturfläche als einzige Symmetrie eine Spiegelsymmetrie bezüglich einer Meridionalebene des Abbildungssystems auf.According to one preferred embodiment indicates the non-rotationally symmetric correction area the only symmetry is a mirror symmetry with respect to a meridional plane of the imaging system.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist nicht-rotationssymmetrische Korrekturfläche eine Freiformfläche.According to one another preferred embodiment is non-rotationally symmetric Correction surface one Freeform surface.
Die nicht-rotationssymmetrische Korrekturfläche kann gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform in Bezug auf die primäre optische Achse eine 4-zählige Symmetrie aufweisen.The non-rotationally symmetric correction surface can according to a another preferred embodiment in terms of primary optical axis a 4-fold Have symmetry.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die nicht-rotationssymmetrische Korrekturfläche eine Toroidfläche oder weist eine torische Grundform auf. Eine solche torische Grundform bewirkt eine gute Korrektion des primären durch die Strahlteilerplatte verursachten Astigmatismus, da die unterschiedlichen Schnittweiten im meridionalen und sagittalen Schnitt getrennt beeinflusst werden können. Insbesondere in Anwendungen bzw. Systemen mit geringeren Genauigkeitsanforderungen (z.B. Digitalprojektor) kann die Korrekturfläche eine rein torische Fläche sein.According to a further embodiment, the non-rotationally symmetrical correction surface is a To roidfläche or has a toric basic shape. Such a toric basic shape causes a good correction of the primary astigmatism caused by the beam splitting plate, since the different cutting widths in the meridional and sagittal sections can be influenced separately. Especially in applications or systems with lower accuracy requirements (eg digital projector), the correction surface can be a purely toric surface.
Die nicht-rotationssymmetrische Korrekturfläche kann insbesondere durch eine Polynomentwicklung nach Koordinaten in zwei senkrecht zur Bezugsachse liegenden Koordinatenrichtungen (z.B. x und y) beschreibbar sein, die eine maximal auftretende Ordnung hat, für welche die Bedingung 4 < n < ∞ erfüllt ist. Dabei ist unter der „maximal auftretenden Ordnung" der Polynomentwicklung die höchste, in den Entwicklungsgliedern der Polynomentwicklung auftretende Exponentensumme (d.h. der Summe der Exponenten in den Potenzen bezüglich der Koordinaten x und y) zu verstehen, bei der die Polynomentwicklung abbricht (d.h. eine mit dem Term x3y4 abbrechende Polynomentwicklung hat die maximal auftretende Ordnung 7).The non-rotationally symmetric correction surface can in particular be described by a polynomial winding according to coordinates in two coordinate directions lying perpendicular to the reference axis (eg x and y), which has a maximum occurring order for which the condition 4 <n <∞ is satisfied. The term "maximum occurring order" of the polynomial winding is understood to mean the highest exponent sum occurring in the development terms of the polynomial winding (ie the sum of the exponent in the powers with respect to the coordinates x and y) at which the polynomial winding terminates (ie one with the Term x 3 y 4 breaking polynomial winding has the maximum occurring order 7).
Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind in einem Abbildungssystem wenigstens zwei nicht-rotationssymmetrische Korrekturflächen vorhanden. Dies ist insbesondere aus fertigungstechnischen Gründen vorteilhaft, da sich beispielsweise zwei Freiformflächen mit kleineren Abweichungen von einer rotationssymmetrischen Grundform einfacher herstellen lassen als eine Freiformfläche mit größerer Abweichung, da das zur Herstellung insbesondere geeignete IBF-Verfahren (IBF = „Ion Beam Figuring") nur relativ geringe Materialabträge erlaubt.According to one another embodiment are at least two non-rotationally symmetric in an imaging system correction surfaces available. This is particularly advantageous for manufacturing reasons, for example, there are two free-form surfaces with smaller deviations make easier from a rotationally symmetric basic shape let as a freeform surface with greater deviation, since the IBF process (IBF = "Ion Beam Figuring ") only relatively small material removal allowed.
Gemäß einer Ausführungsform ist das schrägstehende optische Element eine Strahlteilerplatte.According to one embodiment is the sloping optical element a beam splitter plate.
Das schrägstehende optische Element kann z.B. auch ein Plankeil mit zwei miteinander einen Winkel einschließenden Planflächen sein.The inclined optical element can e.g. also a plan wedge with two with each other including an angle plane surfaces be.
In einer Anwendung der Erfindung weist das schrägstehende optische Element eine Beschichtung auf, die für einfallendes Licht eine vom Polarisationszustand oder vom Einfallswinkel abhängige Transmission bewirkt, oder eine Beschichtung, die eine vom Polarisationszustand oder vom Einfallswinkel abhängige Verzögerung zwischen zueinander senkrechten Polarisationszuständen bewirkt.In An application of the invention comprises the inclined optical element a coating on that for incident light one from the polarization state or from the angle of incidence dependent Transmission causes, or a coating, one of the polarization state or dependent on the angle of incidence delay between mutually perpendicular polarization states causes.
Auch in solchen Anwendungen ist es erforderlich, das die betreffende Platte als Trägerfläche mindestens eine Fläche aufweist, die einen erheblich von Null abweichenden Winkel zum Strahlengang bildet. Die Schwächung und/oder Verzögerung kann insbesondere dazu genutzt werden, die Homogenität der Beleuchtungsstärke im Bild zu verbessern, die beispielsweise auf Grund von Apodisationseffekten beeinträchtigt sein kann. Apodisationseffekte können aufgrund von Polarisationseinflüssen bei der Abbildung mit hochgeöffneten Bündeln auftreten, oder sie können die Folge unterschiedlicher Länge der durchlaufenen Glaswege für verschiedene Feldbündel sein. Im ersten Falle ist die Planplatte mit der Beschichtung vorzugsweise in der Nähe der Pupille des optischen Systems angeordnet. Im zweiten Falle ist die Planplatte vorzugsweise in der Nähe des Objektes oder eines Zwischenbildes angeordnet, und die Beschichtung ist vorzugsweise zusätzlich lateral strukturiert, so dass die Schwächungsunterschiede aufgrund unterschiedlicher Glaswege gerade kompensiert werden können.Also in such applications, it is necessary that the relevant Plate as support surface at least an area having a significantly different from zero angle to the beam path forms. The weakening and / or delay can be used in particular to the homogeneity of the illuminance in the picture to improve, for example, due to apodization effects impaired can be. Apodization effects can due to polarization influences occur when imaging with high-open bundles, or you can the sequence of different lengths the passed glass paths for different field bundles be. In the first case, the plane plate with the coating is preferably near the Pupil of the optical system arranged. In the second case is the Planplatte preferably near the Object or an intermediate image arranged, and the coating is preferably additional laterally structured so that the attenuation differences due different glass paths can be compensated just.
In einer weiteren Anwendung der Erfindung ist das schrägstehende optische Element zur Kompensation von nicht-rotationssymmetrischen Abbildungsfehlern des Abbildungssystems zum Strahlengang dezentrierbar und/oder um eine zur Meridionalebene senkrechte Achse drehbar.In Another application of the invention is the inclined optical element for compensation of non-rotationally symmetric aberrations of the imaging system to the beam path decentered and / or order an axis perpendicular to the Meridionalebene axis rotatable.
Ein weiterer Anwendungsbereich der Erfindung beruht darauf, dass ein optisches System aufgrund fertigungsbedingter Fehler von Oberflächen, Fehlern bei den mechanischen Anlageflächen, statischen oder thermisch-induzierten Brechzahlinhomogenitäten im Glas etc. nicht-rotationssymmetrische Fehler aufweisen kann, die zu nicht-rotationssymmetrischen Fehlern in der Abbildung führen.One Another application of the invention is based on that a optical system due to manufacturing errors of surfaces, defects at the mechanical contact surfaces, static or thermally-induced refractive index inhomogeneities in the glass etc. non-rotationally symmetric May have errors leading to non-rotationally symmetric errors in the Lead picture.
Diese Abbildungsfehler können gezielt beeinflusst werden, also insbesondere verringert werden, indem man eine in dem optischen System angeordnete schräggestellte Platte um kleine Winkelbeträge um eine vorbestimmte Nullstellung dreht, oder indem man eine schräggestellte Platte durch außerhalb des optisch genutzten Bereichs angreifende Kräfte (durch Aktuatoren in mittels FEM-Rechnungen simulierbarer Weise) gezielt deformiert. Durch Einstellen äußerer Kräfte kann dann die Platte gezielt „verbogen" werden, wobei auch eine mit Bezug zur Plattennormale symmetrische Durchbiegung nicht-rotationssymmetrische Bildfehler beeinflusst, da die Platte schräg zum Strahlengang steht. Auf diese Weise lassen sich definierte Beträge von dem durch die schräggestellte Platte verursachten Astigmatismus und der durch die schräggestellte Platte verursachten Koma erzeugen, die den fertigungsbedingten Fehlern entgegenwirken. Dabei kann die vorliegende Erfindung dazu genutzt werden, den Einfluss dieser schräggestellten Platte (d.h. der durch die schräggestellte Platte erzeugten nicht-rotationssymmetrischen Abbildungsfehler) im kräftefreien, undeformierten Zustand der schräggestellten Platte möglichst vollständig zu eliminieren.These aberrations can be selectively influenced, ie in particular be reduced by rotating a tilted plate arranged in the optical system by small angular amounts by a predetermined zero position, or by an inclined plate by forces acting outside the optically used range (by actuators in means of FEM calculations simulatable manner) selectively deformed. By setting external forces, the plate can then be deliberately "bent", whereby a deflection symmetrical with respect to the plate normal also influences non-rotationally symmetric aberrations, since the plate is oblique to the beam path, thus allowing defined amounts to be determined by the slanted plate caused astigmatism and that caused by the slanted plate verur create coma that counteract production-related errors. In this case, the present invention can be used to eliminate as completely as possible the influence of this slanted plate (ie the generated by the inclined plate non-rotationally symmetric aberrations) in the force-free, undeformed state of the slanted plate.
Die Erfindung betrifft ferner eine mikrolithographische Projektionsbelichtungsanlage, ein Verfahren zur mikrolithographischen Herstellung mikrostrukturierter Bauelemente, ein mikrostrukturiertes Bauelement, ein digitales Projektionssystem und ein optisches Interferometer.The Invention further relates to a microlithographic projection exposure apparatus, a method for the microlithographic production of microstructured Devices, a microstructured device, a digital projection system and an optical interferometer.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der Beschreibung sowie den Unteransprüchen zu entnehmen.Further Embodiments of the invention are the description and the dependent claims to remove.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von in den beigefügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The Invention is described below with reference to the accompanying drawings illustrated embodiments explained in more detail.
Es zeigen:It demonstrate:
Gemäß
Das
Projektionsobjektiv
Die
Designdaten des Projektionsobjektivs
Die
in Tabelle 2 spezifizierten Flächen
des Projektionsobjektivs
Dabei sind P die Pfeilhöhe der betreffenden Fläche parallel zur primären optischen Achse, h der radiale Abstand von der primären optischen Achse, r der Krümmungsradius der betreffenden Fläche, K die konische Konstante und C1, C2, ... die in Tabelle 2 aufgeführten Asphärenkonstanten.there P are the height of the arrow the area concerned parallel to the primary optical axis, h is the radial distance from the primary optical Axis, r the radius of curvature the area concerned, K is the conic constant and C1, C2, ... the aspheric constants listed in Table 2.
Das
Projektionsobjektiv
In
Das
erste Teilssystem
Das
Projektionsobjektiv
Auf
die Strahlteilerplatte
Die
Strahlteilerplatte
Zur
Kompensation der von der Strahlteilerplatte
Die
zur primären
optischen Achse OA nicht-rotationssymmetrische
Korrekturfläche
Dabei bezeichnet z(x,y) die Pfeilhöhe z in Abhängigkeit von den Flächenkoordinaten x und y. Der erste Summand auf der rechten Seite von Gleichung (2) stellt die übliche Scheitelpunktform eines Kegelschnitts dar, wobei k der Kegelschnittparameter ist und der Grundradius durch 1/c gegeben ist. Der zweite Summand auf der rechten Seite von Gleichung (2) ist eine allgemeine Polynomentwicklung in x und y mit Potenzen n und m, die unabhängig voneinander bis unendlich laufen können, wobei die Abzählung über die Indizes m und n (d.h. die Exponenten in den Potenzen von x und y) erfolgt.In this case, z (x, y) denotes the arrow height z as a function of the surface coordinates x and y. The first summand on the right side of equation (2) represents the usual vertex shape of a conic, where k is the conic parameter and the base radius is given by 1 / c. The second summand on the right side of equation (2) is a general polynomial winding in x and y with powers n and m that can run independently to infinity, counting over the indices m and n (ie the exponents are in the powers of x and y).
Die
auftretenden Entwicklungskoeffizienten Cmn in
der Polynomentwicklung gemäß Gleichung
(2) sind für
das Ausführungsbeispiel
gemäß
Es ist zu beachten, dass selbstverständlich verschiedene Möglichkeiten bestehen, die gleiche erfindungsgemäße Fläche zu beschreiben, wobei z.B. eine Drehung und/oder eine Bezugspunktänderung des Bezugskoordinatensystems jeweils andere Terme ergeben.It It should be noted that, of course, different options to describe the same inventive area, e.g. a rotation and / or a reference point change of the reference coordinate system each result in different terms.
Wie
aus Tabelle 4 ersichtlich, weist die allgemeine Polynomentwicklung
gemäß Gleichung
(1) für
die nicht-rotationssymmetrische
Korrekturfläche
Es
zeigt sich, dass in dem obigen Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen, nicht-rotationssymmetrischen
Korrekturfläche
Wie
aus
Was
zunächst
die Nähe
der Korrekturfläche
Hierbei
ist, unter Bezugnahme auf die vergrößerte Darstellung der Position
der nicht-rotationssymmetrischen Korrekturfläche
Im
Gegensatz zu der Korrekturfläche
Zur
quantitativen Beschreibung der bevorzugten Position der Strahlteilerplatte
Gemäß einem
anderen Ansatz ist die Strahlteilerplatte
Allgemein ist erfindungsgemäß dann, wenn sich das schrägstehende optische Element in einer Pupillenebene befindet, die zur Kompensation der durch ein schrägstehendes optisches Element hervorgerufenen nicht-rotationssymmetrischen Abbildungsfehler verwendete, nicht-rotationssymmetrische Korrekturfläche zumindest unmittelbar benachbart zu einer Feldebene (d.h. der Objektebene oder einer hierzu optisch konjugierten Ebene, also einer Zwischenbildebene) angeordnet.Generally is according to the invention then, when the sloping optical element is located in a pupil plane, for compensation the one by a tilted optical element caused non-rotationally symmetric aberration used, non-rotationally symmetric correction area at least immediately adjacent to a field plane (i.e., the object plane or an optically conjugate plane, ie an intermediate image plane) arranged.
Die
bei solchen „feldnahen
Positionierungen" erfindungsgemäß erzielbare
gute Korrektionswirkung der nicht-rotationssymmetrischen Korrekturfläche lässt sich
gemäß einem
möglichen
Erklärungsmodell
auf die an derartigen Positionen verbesserte Möglichkeit zur gezielten Beeinflussung
feldabhängiger
Bildfehler zurückführen. Hierbei
ist die pupillennahe Positionierung der Strahlteilerplatte
Umgekehrt
ist die Korrekturfläche
Zur
quantitativen Beschreibung von in dem Projektionsobjektiv
In
Das
Projektionsobjektiv
Das
Projektionsobjektiv
In
Das
Projektionsobjektiv
Die
in dem Projektionsobjektiv
Eine weitere Konsequenz der „Aufteilung" der Kompensation auf zwei nicht-rotationssymmetrische Korrekturflächen besteht darin, dass die Abweichung dieser nicht-rotationssymmetrischen Korrekturflächen von einer rotationssymmetrischen Grundform verringert werden kann. Dies ist fertigungstechnisch vorteilhaft, da das zur Herstellung insbesondere geeignete IBF-Verfahren (IBF = „Ion Beam Figuring") nur relativ geringe Materialabträge erlaubt, so dass sich zwei Freiformflächen mit kleineren Abweichungen von einer rotationssymmetrischen Grundform einfacher herstellen lassen als eine Freiformfläche mit größerer Abweichung.A Another consequence of the "division" of the compensation on two non-rotationally symmetric correction surfaces is that the Deviation of this non-rotationally symmetric Correction surfaces of a rotationally symmetrical basic shape can be reduced. This is manufacturing technology advantageous, since that for the production in particular suitable IBF process (IBF = "Ion Beam Figuring") allows only relatively small material removal, so that there are two freeform surfaces with minor deviations from a rotationally symmetric basic shape easier to produce than a freeform surface with greater deviation.
Gemäß weiterer Ausführungsformen können auch zwei oder mehr nicht-rotationssymmetrische Korrekturflächen vorhanden sein, wobei deren bevorzugte Positionen jeweils zumindest in der Nähe einer Feldebene, d.h. der Objektebene OP oder einer Zwischenbildebene IMI, liegen. Geeignete „feldnahe" Positionen können wiederum anhand der oben beschriebenen Kriterien bestimmt werden.According to others embodiments can There are also two or more non-rotationally symmetric correction surfaces be whose preferred positions each at least in the Near one Field level, i. the object plane OP or an intermediate image plane IMI, lie. Suitable "near-field" positions can turn be determined on the basis of the criteria described above.
Anhand
von
In
Die
Verwendung des Polarisationsstrahlteilers
Wenn die Erfindung auch anhand spezieller Ausführungsformen beschrieben wurde, erschließen sich für den Fachmann zahlreiche Variationen und alternative Ausführungsformen, z.B. durch Kombination und/oder Austausch von Merkmalen einzelner Ausführungsformen. Dementsprechend versteht es sich für den Fachmann, dass derartige Variationen und alternative Ausführungsformen von der vorliegenden Erfindung mit umfasst sind, und die Reichweite der Erfindung nur im Sinne der beigefügten Patentansprüche und deren Äquivalente beschränkt ist. TABELLE 1 - DESIGNDATEN ZU FIG. 1 TABELLE 2 – ASPHÄRISCHE KONSTANTEN ZU FIG. 1 TABELLE 3 – DEZENTRIERUNGSANGABEN ZU FIG. 1 TABELLE 4 – FREIFORMFLÄCHE ZU FIG. 1 TABELLE 5 – VERZEICHNUNG, TELEZENTRIE UND WELLENFRONTFEHLER ZU FIG. 1 TABELLE 6 – DESIGNDATEN ZU FIG. 2 TABELLE 7 – ASPHÄRISCHE KONSTANTEN ZU FIG. 2 TABELLE 8 – DEZENTRIERUNGSANGABEN ZU FIG. 2 TABELLE 9 – FREIFORMFLÄCHE ZU FIG. 2 TABELLE 10 – VERZEICHNUNG, TELEZENTRIE UND WELLENFRONTFEHLER ZU FIG. 2 TABELLE 11 – DESIGNDATEN ZU FIG. 3 TABELLE 12 – ASPHÄRISCHE KONSTANTEN ZU FIG. 3 TABELLE 13 – DEZENTRIERUNGSANGABEN ZU FIG. 3 TABELLE 14 – FREIFORMFLÄCHEN ZU FIG. 3 TABELLE 15 – VERZEICHNUNG, TELEZENTRIE UND WELLENFRONTFEHLER ZU FIG. 3 Although the invention has also been described with reference to specific embodiments, numerous variations and alternative embodiments will be apparent to those skilled in the art, eg, by combining and / or replacing features of individual embodiments. Accordingly, it will be understood by those skilled in the art that such variations and alternative embodiments are intended to be embraced by the present invention, and the scope of the invention is limited only in terms of the appended claims and their equivalents. TABLE 1 - DESIGN DATA FOR FIG. 1 TABLE 2 - ASPHARICAL CONSTANTS FOR FIG. 1 TABLE 3 - DECENTRATION DETAILS FOR FIG. 1 TABLE 4 - FREQORM AREA FOR FIG. 1 TABLE 5 - DIRECTORY, TELECENTRIC AND SHAFT FRONT FAULT TO FIG. 1 TABLE 6 - DESIGN DATA FOR FIG. 2 TABLE 7 - ASPHARICAL CONSTANTS FOR FIG. 2 TABLE 8 - DECENTRATION DETAILS FOR FIG. 2 TABLE 9 - FREE-FORM SURFACE TO FIG. 2 TABLE 10 - DIRECTORY, TELECENTRIC AND SHAFT FRONT ERROR FOR FIG. 2 TABLE 11 - DESIGN DATA FOR FIG. 3 TABLE 12 - ASPHARIC CONSTANTS FOR FIG. 3 TABLE 13 - DECENTRATION DETAILS FOR FIG. 3 TABLE 14 - FREE-FORM SURFACES FOR FIG. 3 TABLE 15 - DIRECTORY, TELECENTRIC AND SHAFT FRONT ERROR FOR FIG. 3
Claims (38)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200510033564 DE102005033564A1 (en) | 2005-07-19 | 2005-07-19 | Projective lens for e.g. optical interferometer, has correction surface compensating non-rotation symmetrical aberration, where plane is pupil plane or pupil near plane of lens, and another plane is field plane or field near plane of lens |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200510033564 DE102005033564A1 (en) | 2005-07-19 | 2005-07-19 | Projective lens for e.g. optical interferometer, has correction surface compensating non-rotation symmetrical aberration, where plane is pupil plane or pupil near plane of lens, and another plane is field plane or field near plane of lens |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102005033564A1 true DE102005033564A1 (en) | 2007-02-01 |
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ID=37650078
Family Applications (1)
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DE200510033564 Ceased DE102005033564A1 (en) | 2005-07-19 | 2005-07-19 | Projective lens for e.g. optical interferometer, has correction surface compensating non-rotation symmetrical aberration, where plane is pupil plane or pupil near plane of lens, and another plane is field plane or field near plane of lens |
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Legal Events
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