DE102005032405A1

DE102005032405A1 - Longitudinal guiding appliance for conveying solid objects has multiple ring elements in consecutive order over a longitudinal stretch

Info

Publication number: DE102005032405A1
Application number: DE200510032405
Authority: DE
Inventors: Dieter Kleyer; Sven Meisen
Original assignee: Saint Gobain Sekurit Deutschland GmbH and Co KG; Saint Gobain Sekurit Deutschland GmbH
Current assignee: Saint Gobain Sekurit Deutschland GmbH and Co KG; Saint Gobain Sekurit Deutschland GmbH
Priority date: 2005-07-12
Filing date: 2005-07-12
Publication date: 2007-01-18

Abstract

Ring elements (4') envelop conveyed solid objects and have slightly rotating bodies (5) to reduce friction. They have a fixed clearance in the longitudinal progression of a guiding appliance (1) and can be adjusted at an angle to each other.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine flexible Längsführung, welche in ihr zu transportierende oder zu fördernde Gegenstände schlauchartig umhüllt, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a flexible longitudinal guide which is to be transported in it or to be promoted objects wrapped in a tubular with the features of the preamble of patent claim 1.

Es ist allgemein bekannt, feste Gegenstände durch steife oder flexible Rohre oder Schläuche zu fördern (Rohrpostsysteme, pneumatische Fördersysteme für Schüttgut). Solche Systeme müssen wegen ihrer Antriebsdrücke bzw. -unterdrücke zwangsläufig geschlossen sein, wenn man die Gegenstände nicht unter Nutzung der Trägheit einer Anfangsbewegung fördern kann.It is well known, solid objects by rigid or flexible Pipes or hoses to promote (Pneumatic tube systems, pneumatic conveying systems for bulk goods). Such systems need because of their driving pressures or negative pressures inevitably closed be, if you have the items not using inertia promote an initial movement can.

Es sind auch Rollenfördersysteme für viele Anwendungsfälle bekannt, in denen Gegenstände auf offenen oder geschlossenen Rollengängen, auf denen sie unter Schwerkraftwirkung aufliegen, befördert werden. Solche Rollenförderer können Richtungswechsel sowohl in der Ebene (Horizontalen) als auch in der Vertikalen enthalten. Werden Gegenstände mit hohen Geschwindigkeiten beispielsweise über Kuppen befördert, so sind auch lokale Tunnellösungen denkbar, die seitliche und obere Führungsrollen enthalten.It are also roller conveyor systems known for many applications, in which objects are on open or closed roller tracks on which they move under gravity lie, transported become. Such roller conveyors can Change of direction both in the plane (horizontal) and in of the vertical. Become objects at high speeds for example over hills promoted such are also local tunnel solutions conceivable, the lateral and upper guide rollers included.

EP 1 254 757 A1 und US 3,775,523 beschreiben kurze Rollenführungen (Portale) mit geschlossenem Umfang, die mit eine Anzahl von in Ständern oder Gerüsten gelagerten Rollen ausgestattet sind und einen Kanal oder Durchlass für Gegenstände bilden, die allseitig von den Rollen geführt werden können. EP 1 254 757 A1 and US 3,775,523 describe short roller guides (gantries) with closed perimeter, which are equipped with a number of rollers mounted in uprights or scaffolds and form a channel or passage for objects that can be guided on all sides by the rollers.

DE 18 02 288 A1 offenbart eine Kalibriervorrichtung für extrudierte oder geblasene Schlauchfolien. Sie umfasst mehrere in Vorschubrichtung hintereinander liegende ringförmige Stützeinrichtungen, die ihrerseits mit leicht drehbaren Belägen ausgestattet sind. Mit dieser Einrichtung wird das noch heiße Folienmaterial an den nicht klebenden Belägen geführt, während durch die Zwischenräume zwischen den ringförmigen Stützeinrichtungen Kühlluft an die Außenseite der Folie gelangen kann. DE 20 04 881 A1 offenbart eine Weiterentwicklung dieser Vorrichtung mit radial verstellbaren Stützeinrichtungen, die also für unterschiedliche Durchmesser des Schlauches geeignet sind. DE 18 02 288 A1 discloses a calibration device for extruded or blown tubular films. It comprises several in the feed direction one behind the other annular support means, which in turn are equipped with easily rotatable coverings. With this device, the still hot film material is guided on the non-adhesive coverings, while through the spaces between the annular support means cooling air can reach the outside of the film. DE 20 04 881 A1 discloses a further development of this device with radially adjustable support means, which are thus suitable for different diameters of the hose.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ausgehend von den Gattungsmerkmalen aus DE 18 02 288 A1 eine Längsführung zum drucklosen Fördern von festen Gegenständen zu schaffen, die eine hohe Beweglichkeit und Flexibilität in alle Richtungen und damit auch eine gute Umlenkbarkeit der Förderrichtung bietet.The invention is based on the object, based on the genre characteristics DE 18 02 288 A1 to provide a longitudinal guide for the pressure-free conveying of solid objects, which offers high flexibility and flexibility in all directions and thus also a good deflectability of the conveying direction.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Die Merkmale der Unteransprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen dieser Erfindung an.These Task is according to the invention with the Characteristics of claim 1 solved. The features of the dependent claims advantageous developments of this invention.

Die erfindungsgemäße Längsführung ist eine flexible Führung mit Hohl- oder Rohrquerschnitt, die von einer Mehrzahl von flexibel untereinander verbundenen, in Längserstreckung aufeinander folgenden Ringelementen gebildet ist, auf welche Rollen aufgefädelt sind.The Inventive longitudinal guide is a flexible leadership with hollow or tubular cross-section, which is flexible by a majority interconnected, in longitudinal direction successive ring elements is formed on which roles threaded are.

In einer ersten Ausführungsform umfasst die Längsführung mindestens einen flexiblen Längsträger, der gleichermaßen als Rückgrat dient, an dem die Ringelemente wie „Rippen" fixiert sind, welche die Rollen tragen. Bei Bedarf können auch zwei oder mehr flexible Längsträger vorgesehen werden, wenn Kollisionen zwischen den Ringen bei Verbiegungen nicht anders ausgeschlossen werden können.In a first embodiment includes the longitudinal guide at least a flexible side member, the equally as a backbone serves, on which the ring elements are fixed like "ribs", which carry the rollers. If necessary you can also provided two or more flexible side members when collisions between the rings at bends are not can be excluded otherwise.

Die Ringelemente dieser Ausführung können an einer Stelle offen sein, um die Rollen aufzuziehen. Danach können sie vorzugsweise an dieser offenen Stelle mit dem Längsträger oder Rückgrat verbunden werden, der/das seinerseits einteilig oder in Abschnitte / Glieder unterteilt sein kann.The Ring elements of this design can on be open to a role to raise the roles. After that they can preferably be connected at this open position with the longitudinal beam or backbone, the / in turn, be one-piece or divided into sections / links can.

In einer zweiten, einfacheren und daher bevorzugten Ausführungsform werden die Ringelemente direkt und kontinuierlich-endlos zusammenhängend durch (eine aus Draht) gewickelte Schraubenfeder gebildet, auf deren Windungen die Rollen aufgefädelt sind.In a second, simpler and therefore preferred embodiment The ring elements are directly and continuously-endlessly connected through (A wire wound) coil spring formed on the turns the roles threaded are.

Es versteht sich, dass die mit oder in dieser Längsführung geförderten Gegenstände groß bzw. lang genug sein müssen, um nicht durch die zwischen den Ringelementen bzw. Federwindungen und Rollen offen bleibenden Spalte herauszufallen. Dies trifft jedoch auf eine Vielzahl von industriell zu fördernden Gegenständen zu, deren Länge beispielsweise größer als ihr Durchmesser oder ihr größtes Querschnittsmaß ist.It It is understood that the conveyed with or in this longitudinal guide objects large or long have to be enough not by the between the ring elements or spring coils and rolls open column to fall out. This is true, however to a variety of industrial objects to, their length for example, greater than their diameter or their largest cross-sectional dimension is.

Als Beispiele können Dosen, Flaschen, Eier, lange Schrauben, Schreibstifte und vieles andere mehr genannt werden.When Examples can be Cans, bottles, eggs, long screws, pens and much others are called more.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich aber auch vorzüglich zum drucklos geführten Fördern von verformbaren (endlosen) Strangmaterialien.The inventive device but is also excellent for the pressure-less conveying of deformable (endless) strand materials.

Die Rollen verringern die Reibung innerhalb der Längsführung auf vernachlässigbare Werte, und damit auch die Einwirkung der Führung auf die Außenflächen der transportierten Gegenstände.The rollers reduce the friction within the longitudinal guide to negligible values, and so that the influence of the guide on the outer surfaces of the transported objects.

Ein großer Vorteil dieser Ausgestaltung ist ihre relativ hohe Eigensteifigkeit, oder Selbsttragfähigkeit, die es beispielsweise erlaubt, sie bei großer Eigenlänge frei im Raum mit nur wenigen Stützpunkten anordnen zu können. Diese Stützpunkte können einfach durch mit Ösen oder Laschen aufgehängt werden, die mit dem Längsträger verbunden oder zwischen den Rollen auf Windungen der Schraubenfeder aufgezogen werden können.One greater Advantage of this embodiment is their relatively high inherent rigidity, or self-bearing capacity, which, for example, allows them to remain free in space with only a small amount of length bases to be able to order. These bases can easy through with eyelets or tabs are hung, which is connected to the longitudinal member or wound between coils on turns of the coil spring can be.

Die erfindungsgemäße Längsführung lässt sich recht leicht elastisch biegen. Sie kann z. B. allen Bewegungen eines Roboterarms folgen und damit beispielsweise auch als Verteiler-Weiche verwendet werden.The inventive longitudinal guide can be bend slightly elastically. You can z. B. all movements of a Robot arm follow and thus, for example, as a distributor switch be used.

Jedenfalls die Schraubenfeder-Ausführung kann in geringem Umfang sogar Längenänderungen aufnehmen.In any case the coil spring design can even absorb changes in length to a limited extent.

Eine damit ausgestattete Anlage kann natürlich mehrere Abschnitte mit solchen Fördervorrichtungen umfassen.A Of course, equipped facility can of course with several sections such conveyors include.

Die Ringelemente müssen nicht zwingend mit kreisförmigem Innenraum ausgeführt werden, sondern können auch ovale, ggf. sogar eckige lichte Querschnitte haben.The Ring elements must not necessarily with circular Interior executed but can also have oval, possibly even angular clear cross-sections.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Gegenstands der Erfindung gehen aus der Zeichnung zweier Ausführungsbeispiele und deren sich im folgenden anschließender eingehender Beschreibung hervor.Further Details and advantages of the subject invention go out the drawing of two embodiments and their subsequent detailed description below.

Es zeigen in vereinfachter, nicht maßstäblicher DarstellungIt show in a simplified, not to scale representation

1 eine schematische Seitenansicht eines Abschnittes einer erfindungsgemäßen Längsführung in einer ersten Ausführungsform, 1 1 is a schematic side view of a section of a longitudinal guide according to the invention in a first embodiment,

2 eine Schnittansicht bei II-II der Längsführung aus 1, 2 a sectional view at II-II of the longitudinal guide 1 .

3 eine Teilansicht einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Längsführung, 3 a partial view of a second embodiment of the longitudinal guide according to the invention,

4 eine Detaildarstellung aus 2, 4 a detailed view 2 .

5 einen vorteilhaften Anwendungsfall für eine erfindungsgemäße Längsführung. 5 an advantageous application for a longitudinal guide according to the invention.

1 zeigt einen Abschnitt einer ersten Ausführungsform einer insgesamt mit 1 bezeichneten Längsführung. Sie umfasst als tragendes Rückgrat einen Längsträger 2, der hier in Glieder 3 unterteilt ist, die miteinander gelenkig, jedoch vorzugsweise mit festen axialen Abständen, verbunden sind. Funktional können sie mit den Wirbeln einer Wirbelsäule verglichen werden. 1 shows a portion of a first embodiment of a total with 1 designated longitudinal guide. As a load-bearing spine, it comprises a longitudinal member 2 who is here in limbs 3 divided, which are hinged together, but preferably with fixed axial distances. Functionally, they can be compared with the vertebrae of a spine.

Die Glieder können sphärisch beweglich miteinander verbunden sein, oder Auslenkungen nur in einer Richtung zulassen. Erkennbar kann der Längsträger 2 ohne weiteres zu S-Bögen geformt werden.The limbs can be connected to one another in a spherically movable manner, or they can only allow deflections in one direction. Visible, the side member 2 readily be formed into S-bows.

An jedem Glied 3 ist ein Ring 4 so befestigt, dass er sich gegenüber dem Glied 3 nicht verdrehen kann. Über den Umfang jedes Rings 4 sind mehrere Röllchen 5 verteilt, die sich auf dem Ring 4 frei und in beide Richtungen drehen lassen. Die Anzahl und Abmessungen der Röllchen 5 und deren gegenseitige Abstände sind nach den jeweiligen Verwendungen dieser Längsführung 1 auszulegen. Man kann die Röllchen 5 lose auf den Ringen anordnen, oder auch sie auf den Ringen unverschiebbar festlegen. Man wird ferner Vorkehrungen treffen, dass sie sich nicht gegenseitig blockieren können.At every link 3 is a ring 4 so fastened that it is opposite the limb 3 can not twist. About the circumference of each ring 4 are several rolls 5 spread on the ring 4 rotate freely and in both directions. The number and dimensions of the rolls 5 and their mutual distances are according to the respective uses of this longitudinal guide 1 interpreted. You can do the rolls 5 Arrange loosely on the rings or fix them immovably on the rings. Provision will also be made that they can not block each other.

Für den am linken Ende des Abschnitts gezeigten Krümmungsfall (konkave Krümmung des Längsträgers zu den Ringen hin) kann es sinnvoll sein, eine Knickbegrenzung in den Gelenken zwischen den Gliedern 3 vorzusehen, damit die Ringe 4 an ihren vom Längsträger 2 abgewandten Rundungen im Regelfall nicht in Kontakt miteinander kommen können, was die Röllchen 5 blockieren könnte.For the curvature case shown at the left end of the section (concave curvature of the side member towards the rings), it may be useful to have a crease limit in the joints between the links 3 to provide for the rings 4 at her from the side member 2 facing away from rounding usually can not come into contact with each other, what the rolls 5 could block.

In einer nicht gezeigten Variante könnte der Längsträger 2 auch aus längeren steifen Abschnitten bestehen, an denen jeweils mehrere Ringe 4 befestigt werden. Dann können diese Abschnitte wie die Glieder 3 gelenkig miteinander verbunden werden. Auch eine durchlaufend einstückige Gestaltung des Längsträgers 2 wäre denkbar, wenn er z. B. nur in einer Ebene auslenkbar sein soll. Dies könne durch elastisches Verformen des einstückigen Längsträgers 2 erreicht werden. In einer weiteren Variante könnten die Ringe 4 auch an einer Stelle offen sein, wobei ein Entweichen der geführten Gegenstände natürlich ausgeschlossen sein sollte.In a variant, not shown, the longitudinal beam 2 also consist of longer rigid sections, each of which has several rings 4 be attached. Then these sections can be like the limbs 3 be articulated together. Also a continuous one-piece design of the longitudinal member 2 would be conceivable if he z. B. should be deflected only in one plane. This could be done by elastically deforming the one-piece longitudinal member 2 be achieved. In another variant, the rings could 4 also be open at one point, with an escape of the guided objects should of course be excluded.

Die in sich relativ steife Längsführung 1 kann an einzelnen Gliedern 3 an Stützpunkten 6 befestigt werden. Solche Stützpunkte können diese Glieder je nach Bedarf beweglich lagern (z. B. von einem Gestell abhängen) oder ortsfest fixieren.The relatively stiff longitudinal guide 1 can be on individual links 3 at bases 6 be attached. Such interpolation points can store these links movably as required (for example, depend on a frame) or fix them in a fixed position.

Schematisch ist nahe dem linken Ende des hier gezeigten Abschnittes der Längsführung 1 ein länglicher Gegenstand 7 angedeutet, der von den Ringen 4 mit radialem Spiel umschlossen ist und auf den Röllchen 5 geführt reibungsfrei transportiert wird.Schematically, near the left end of the section shown here is the longitudinal guide 1 an elongated object 7 indicated by the rings 4 is enclosed with radial play and on the wheels 5 is transported without friction.

2 zeigt eine Frontal- oder Schnittansicht der Längsführung aus 1. Man erkennt, dass der Ring 4 beidseitig an das Glied 3 des Längsträgers angeschlossen ist. Die Ringe können jedoch in diesem Bereich, wie schon erwähnt, unterbrochen sein. An dieser Unterbrechung können die Röllchen 5 aufgezogen werden, bevor die Ringe 4 an den Gliedern 3 befestigt werden. 2 shows a frontal or sectional view of the longitudinal guide 1 , You realize that the ring 4 on both sides of the limb 3 of the longitudinal member is connected. However, the rings can be interrupted in this area, as already mentioned. At this interruption, the rolls can 5 be raised before the rings 4 on the limbs 3 be attached.

3 zeigt eine andere, einfachere und damit kostengünstigere erfindungsgemäße Ausführungsform der Längsführung 1. Diese umfasst als Längsträger und Ringelemente zugleich eine langgestreckte Schraubenfeder 4', von der hier nur ein kurzer Abschnitt ge zeigt ist. Ihr freier Innendurchmesser bzw. lichter Innenraum ist größer als der maximale Durchmesser oder Querschnitt der darin zu führenden Gegenstände 7. Folglich kann der Gegenstand 7 den Innenraum der Schraubenfeder 4' durchlaufen. Seine Laufrichtung ist durch einen Pfeil links angedeutet. Ein rechts gestrichelt gezeichneter Pfeil deutet an, dass diese Längsführung 1 natürlich auch in Gegenrichtung und/oder in wechselnder Förderrichtung durchlaufen werden könnte. 3 shows another, simpler and thus more cost-effective embodiment of the longitudinal guide according to the invention 1 , This includes as a longitudinal member and ring elements at the same time an elongated coil spring 4 ' of which only a short section is shown here. Their free inner diameter or inner space is greater than the maximum diameter or cross section of the objects to be guided therein 7 , Consequently, the object can 7 the interior of the coil spring 4 ' run through. His direction is indicated by an arrow on the left. A dashed right arrow indicates that this longitudinal guide 1 course could also be passed in the opposite direction and / or in alternating conveying direction.

Damit beim Kontakt zwischen dem Gegenstand 7 und den Windungen der Schraubenfeder 4' möglichst wenig Reibungsverluste auftreten, sind auf deren Windungen wieder Röllchen 5 aufgefädelt, die sich frei in beide Richtungen um den Federdraht drehen können.So when the contact between the object 7 and the turns of the coil spring 4 ' As little friction losses occur, are on the turns again rolls 5 threaded, which can rotate freely in both directions around the spring wire.

Die Röllchen 5 sind hinreichend dicht benachbart, um jeden direkten Kontakt des Gegenstandes 7 mit den Federwendeln zu verhindern. Zugleich werden sie aber auch auf einem solchen gegenseitigen Abstand gehalten, dass sie sich nicht gegenseitig blockieren können. Die Federwindungen sind im Regelfall steif genug, dass sie bei normaler Beanspruchung nicht sich aneinander legen können.The rolls 5 are sufficiently close to each direct contact of the object 7 to prevent with the spring coils. At the same time, they are kept at such a mutual distance that they can not block each other. The spring coils are usually stiff enough that they can not put on each other under normal stress.

Infolge der Schraubensteigung können die Drehachsen der Röllchen zwar nicht exakt senkrecht zur Förderrichtung orientiert werden, jedoch sind diese Abweichungen vernachlässigbar. Sie können allenfalls zu einem leichten Drall der geförderten Gegenstände um deren Längsachse führen.As a result the screw pitch can the axes of rotation of the rolls Although not exactly perpendicular to the conveying direction However, these deviations are negligible. You can if necessary, to a slight twist of the promoted items to their longitudinal axis to lead.

An einem Stützpunkt 6 kann zwischen zwei Röllchen 5 eine Lasche 3' aufgefädelt sein, an der die Schraubenfeder 4' aufgehängt werden kann. Solche Stützpunkte können auch – abweichend von der Darstellung- selbst beweglich sein, und insbesondere an einem Roboterarm angeordnet sein. Mit diesen Maßnahmen wird eine gute Anbindung der flexiblen Führung 1 an den Roboterarm erreicht, der beispielsweise zum Verteilen der in der Längsführung 1 geförderten Gegenstände an unterschiedliche Abnahmestellen vorgesehen werden kann.At a base 6 can be between two rolls 5 a tab 3 ' be threaded, on which the coil spring 4 ' can be hung. Such support points may also - be different from the representation - be self-movable, and in particular be arranged on a robot arm. With these measures, a good connection of the flexible leadership 1 reached to the robot arm, for example, to distribute the in the longitudinal guide 1 subsidized items can be provided to different collection points.

Als prinzipielle Schnittansicht einer Windung oder Wendel der Schraubenfeder 4' (unter Vernachlässigung der Schraubensteigung und der sich daraus ergebenden Perspektiv-Verzerrungen) mit aufgefädelten Röllchen 5 und dem darin geführten Gegenstand 7 sei auf 2 verwiesen.As a principal sectional view of a turn or coil of the coil spring 4 ' (neglecting the pitch of the screw and the resulting perspective distortions) with threaded rollers 5 and the item carried therein 7 be on 2 directed.

4 zeigt eine besonders vorteilhafte Ausführung der Röllchen 5. Demnach sind diese jeweils mehrteilig mit einer direkt auf die Ringe 4 oder die Federwindungen 4' aufgefädelten Innenhülse 5.1 und dem darauf frei drehbar gelagerten, jedoch axial fixierten eigentlichen Rollenkörper 5.2 ausgeführt. Solche Lager-Bauteile sind im Handel erhältlich. Die Innenhülse 5.1, die sich nicht drehen muss, ist etwas länger als der Rollenkörper 5.2 und steht beidseitig über diesen vor. Ihr Innendurchmesser ist so bemessen, dass sie sich ohne Verkanten auf die Ringe oder die Feder auffädeln lassen. 4 shows a particularly advantageous embodiment of the rolls 5 , Accordingly, these are each in several parts with one directly on the rings 4 or the spring coils 4 ' threaded inner sleeve 5.1 and on the freely rotatably mounted, but axially fixed actual reel body 5.2 executed. Such bearing components are commercially available. The inner sleeve 5.1 that does not have to spin is slightly longer than the reel body 5.2 and stands on both sides before this. Their inside diameter is dimensioned so that they can be threaded onto the rings or spring without jamming.

Erkennbar können sich die Rollenkörper 5.2 in dieser Ausführung auch dann nicht berühren, wenn benachbarte Innenhülsen 5.1 in direkten Kontakt kommen sollten. Dies kann beispielsweise bei Verdrillungen der Schraubenfeder 4' bei bestimmten Verlegungsverläufen (oder bei Bewegungen mit einem Roboterarm) auftreten, stört aber infolge der Gestaltung der Röllchen 5 nicht den freien Durchlauf des Gegenstandes 7.The roll bodies can be recognized 5.2 in this embodiment, do not touch even if adjacent inner sleeves 5.1 should come in direct contact. This can, for example, in twisting the coil spring 4 ' occur during certain Verlegungsverläufen (or movements with a robotic arm), but bothers due to the design of the rolls 5 not the free passage of the object 7 ,

Für beide Ausführungen gilt, dass sie in langgestreckten Abschnitten oder auch -zum Fördern von Strangmaterial- als kurze Stützpunktabschnitte benutzt werden können. Beide Ausführungen können im Prinzip „endlos" hergestellt und nach Bedarf abgelängt werden. Selbstverständlich können auch mehrere aufeinander folgende Abschnitte modular zusammengesetzt werden.For both versions It is true that they are used in elongate sections or else for conveying strand material. as short base sections can be used. Both versions can in Principle "endless" produced and cut to length as needed become. Of course can also several consecutive sections modularly assembled become.

Eine besonders bevorzugte Anwendungsform dieser Längsführung ist sehr schematisch in 5 dargestellt. Ein Extruder 10 erzeugt einen Strang 11 aus einem festen, jedoch elastisch-plastischen Kunststoffmaterial, der mithilfe eines Handhabungsautomaten oder Roboterarms 12 zu einer Ablege- oder Verteilervorrichtung 13 geführt werden soll. Letztere ist mithilfe des Roboterarms 12 in dessen Aktionsbereich mit allen Freiheitsgraden beweglich, wie durch ein Doppelpfeilkreuz angedeutet ist.A particularly preferred application of this longitudinal guide is very schematically in 5 shown. An extruder 10 creates a strand 11 made of a strong but elastic-plastic plastic material using an automatic handling device or robotic arm 12 to a depositing or distributing device 13 should be led. The latter is using the robotic arm 12 movable in its action area with all degrees of freedom, as indicated by a double arrow cross.

Der Strang 11 bewegt sich in einem freien Abschnitt F in Längsrichtung, während das Ende des Roboterarms 12 praktisch sphärisch beweglich sein muss. Zumindest in dem Strangabschnitt nahe am Roboterarm 12 kann eine Längsführung der vorstehend beschriebenen Art die Führung des Strangs in Lauf- oder Vorschubrichtung mit geringem Widerstand übernehmen. Sie wird dazu (bei 6) unmittelbar mit dem Roboterarm 12 in geeigneter Weise verbunden und kann nahezu jeder beliebigen sphärischen Bewegung des Roboterarms 12 folgen, ohne den Durchlauf des Strangs 5 zu blockieren oder zu behindern. Die Ringe oder Federwindungen sind hinreichend steif, um einerseits ihren Innendurchmesser nicht übermäßig zu verengen und andererseits auch die Röllchen 19 auf benachbarten Windungen nicht in gegenseitigen Kontakt geraten zu lassen.The strand 11 moves in a free section F in the longitudinal direction, while the end of the robot arm 12 has to be practically spherical. At least in the strand section near the robot arm 12 a longitudinal guide of the type described above can take over the leadership of the strand in the running or feed direction with little resistance. It becomes (at 6) directly with the robotic arm 12 connected in a suitable way and can be almost any spherical Movement of the robot arm 12 Follow without the passage of the strand 5 to block or obstruct. The rings or spring coils are sufficiently stiff, on the one hand not to narrow their inner diameter excessively and on the other hand, the rolls 19 on adjacent turns not to get in mutual contact.

Claims

Longitudinal guide ( 1 ) for conveying solid objects ( 7 ) with a plurality of successive in the longitudinal extension of ring elements ( 4 . 4 ' ), which envelop the conveyed solid objects and with easily rotatable bodies ( 5 ) are equipped to reduce friction, characterized in that the ring elements in the longitudinal course of the guide substantially fixedly spaced, but are mutually angled.

Longitudinal guide according to claim 1, characterized in that the ring elements ( 4 ) rigidly on a flexible side member ( 2 ) are attached.

Longitudinal guide according to claim 1 or 2, characterized in that the longitudinal member ( 2 ) of articulated links ( 3 ) is formed.

Longitudinal guide according to one of the preceding claims, characterized in that the ring elements ( 4 ) have an opening for threading the rotatable body and are fastened to the longitudinal member in the region of this opening.

Longitudinal guide according to claim 1, characterized in that the ring elements by a coil spring ( 4 ' ) are formed.

Longitudinal guide according to one of the preceding claims, characterized in that on the ring elements ( 4 . 4 ' ) Rolling body ( 5 ) are threaded.

Longitudinal guide according to claim 6, characterized in that the rollers ( 5 ) in an inner sleeve ( 5.1 ) and a rotatably mounted and axially fixed roller body ( 5.2 ), wherein the inner sleeve ( 5.1 ) on both sides over the reel body ( 5.2 ) protrudes.

Longitudinal guide according to one of the preceding claims, characterized in that it is provided with means ( 3 ' ) for attaching to bases ( 6 ) is provided, which are arranged either on the longitudinal member or on a screw thread between each of the two rotatable bodies.

Use of a device according to one of the preceding claims to promote of plastic strands to an automatic handling machine.