DE102005025510A1

DE102005025510A1 - System and method for optimizing braking process, comprises use of visual information about actual situation

Info

Publication number: DE102005025510A1
Application number: DE200510025510
Authority: DE
Inventors: Guenter Fendt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-06-03
Filing date: 2005-06-03
Publication date: 2006-12-21
Anticipated expiration: 2025-06-04
Also published as: DE102005025510B4

Abstract

The vehicle (7) is fitted with a camera or a radar unit (2) attached to the area above the windscreen in order to scan the environment (2.1) in front of the vehicle (7). The information about the actual situation is compared with the pressure applied on the brake pedal. The deviation from an optimal use of the brake pedal is corrected by a brake assisting system (1) either increasing the forces in case of the driver not applying the appropriate pressure or reducing the pressure if too much force is used.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ansteuern einer Bremsanlage, insbesondere für Kraftfahrzeuge, zur Realisierung einer Bremsassistenzfunktion.The The invention relates to a device and a method for driving a brake system, in particular for motor vehicles, for the realization a brake assist function.

Gemäß dem Stand der Technik sind aktive Bremskraftverstärker bekannt, die zum Verkürzen des Bremsweges eingesetzt werden. Der Bremskraftverstärker wird hierbei durch einen sogenannten Bremsassistenten fremdangesteuert. Die Funktionsweise des Bremsassistenten, der das Bremsvermögen eines Wagens in der Hand eines weniger geübten Fahrers verbessert und damit den Bremsweg verkürzt, ist beispielsweise wie folgt. Ein Wegsensor misst die Geschwindigkeit, mit der ein Bremspedal niedergetreten wird. Zögert der Fahrer nach einem spontanen Tritt aufs Pedal und wagt es nicht das Pedal bis zum Ansprechen der Regelung eines Antiblockiersystems (ABS) durchzutreten, so greift der Bremsassistent ein. Aus der Geschwindigkeit, mit der der Bremsvorgang durch den Fahrer eingeleitet wurde, errechnet ein elektronisches Steuergerät, ob eine Notbremsung vorliegt und gibt über einen Booster der im ON-/Off-Verfahren arbeitet, den Befehl, die volle Verstärkungskraft abzugeben. Das Fahrzeug wird dadurch verstärkt abgebremst. Obiges Prinzip ist in etwa in der DE 42 08 496 C1 beschrieben.According to the prior art, active brake booster are known, which are used to shorten the braking distance. The brake booster is externally controlled by a so-called brake assist. The operation of the brake assist, which improves the braking ability of a car in the hands of a less experienced driver and thus shortens the braking distance, is as follows, for example. A displacement sensor measures the speed at which a brake pedal is depressed. If the driver hesitates to pedal after a spontaneous kick and does not dare to pedal until the anti-lock braking system (ABS) responds, the brake assistant intervenes. From the speed with which the driver's braking action was initiated, an electronic control unit calculates if emergency braking is present and commands a full ON / OFF booster to deliver full boost power. The vehicle is thereby braked increasingly. The above principle is roughly in the DE 42 08 496 C1 described.

Es sind weitere zahlreiche Systeme bekannt, bei diesen mittels ähnlichen/vergleichbaren Methoden und Einrichtungen versucht wird, eine Verkürzen des Bremsweges bzw. eine Reduzierung der Aufprallgeschwindigkeit bei einem unvermeidlichen Crash zu erlangen.It are more numerous systems known in these by means of similar / comparable Methods and equipment is trying to shorten the Braking distance or a reduction in the impact velocity at to obtain an inevitable crash.

Aus der DE 100 60 498 A21 ist ein Verfahren zum Erkennen einer Notbremssituation oder eines Verdachts einer Notbremssituation eines Fahrzeugs bekannt, bei dem die Bewegung eines Fahrerfußes ausgewertet wird, wobei die Rückwärtsbewegung des Fahrerfußes von einem Gaspedal des Fahrzeugs weg erfasst und als Kriterium zum Erkennen einer Notbremssituation oder des Verdachts einer Notbremssituation ausgewertet wird.From the DE 100 60 498 A21 a method for detecting an emergency braking situation or a suspicion of an emergency braking situation of a vehicle is known in which the movement of a driver's foot is evaluated, wherein the backward movement of the driver's foot detected by an accelerator pedal of the vehicle and evaluated as a criterion for detecting an emergency braking situation or the suspicion of an emergency braking situation becomes.

Aus der DE 198 25 231 A1 ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ansteuern einer Bremsanlage, insbesondere für Kraftfahrzeuge, zur Realisierung einer Bremsassistenzfunktion bekannt, bei dieser/diesem die Bewegung eines Bremspedals durch den Fahrer mittels einem Wegsensor erfasst wird und abhängig von der über den Wegsensor ermittelten Bremspedalbewegung, eine Steuereinheit entweder eine Dämpfung und/oder eine Gegenkraft des Bremspedals ändern bzw. vermindern und/oder eine Systemverstärkung erhöhen kann, so dass es zu einer sicheren und komfortablen Verkürzung des Bremswegs des Kraftfahrzeugs kommt.From the DE 198 25 231 A1 a device and a method for driving a brake system, in particular for motor vehicles, for realizing a brake assist function known in this / the movement of a brake pedal by the driver is detected by a displacement sensor and depending on the determined via the displacement sensor brake pedal movement, a control unit either Change or reduce a damping and / or a counterforce of the brake pedal and / or increase a system gain, so that there is a safe and comfortable shortening of the braking distance of the motor vehicle.

Aus der DE 43 35 979 A1 ist ein Sicherheits-Management-System für den Schutz von Fahrzeuginsassen bekannt, welches ein Abstandsmeßsystem zu Objekten auf oder an der Straße, sowie ein fahrzeuginternes Beschleunigungsmeßsystem enthält, wobei die Abstandsdaten und Beschleunigungsdaten sowie die Betriebszustandsdaten aus dem Fahrzeug in einer Recheneinheit verarbeitet und verknüpft werden, um je nach Gefahrensituation nacheinander Maßnahmen wie Warnungen und/oder Eingriffe ins Brems- und Lenksystem so vorzunehmen, dass Unfälle vermeidbar sind oder in ihrer Auswirkung gemildert werden.From the DE 43 35 979 A1 a safety management system for the protection of vehicle occupants is known, which includes a distance measurement system for objects on or at the road, and an in-vehicle accelerometer, wherein the distance data and acceleration data and the operating state data from the vehicle are processed and linked in a computing unit, Depending on the danger situation, successive measures such as warnings and / or interventions in the braking and steering system can be carried out in such a way that accidents can be avoided or their effects mitigated.

All diese Schriften, bzw. die darin offenbarten Vorrichtungen und dazugehörenden Verfahren weisen jedoch die Nachteile auf, dass es sich bei diesen Systemen, entweder um Systeme handelt, welche unabhängig der Verkehrssituation, nur aufgrund des initiierten Bremsvorganges durch den Fahrzeugführer, eine maximale Abbremsung des Fahrzeugs einleiten (ungeachtet dessen, ob es erforderlich/sinnvoll ist oder nicht, und somit die Gefahr eines Auffahrunfalls des Folgeverkehrs herbeiführt wird – beispielsweise bei einer Fehleinschätzung der vorausgehenden Verkehrssituation und einer damit verbundenen Schrecksituation/Panikhandlung des Fahrzeugführers) oder um autarke bzw. vom Fahrzeugführer vollkommen unabhängig/autonom arbeitende Systemen handelt, welche ohne eine Handlung des Fahrzeugführers aktiv werden können. Letzteres birgt die Gefahr in sich, dass der Fahrzeugführer jedes Mal dann irritiert wird bzw. erschrickt, wenn das System eine Gefahrensituation analysiert, welche der Fahrzeugführer noch nicht als Gefahrensituation eingestuft hat, und daraufhin bereits automatische „schonende Bremsmanöver bzw. Schutzmanöver" einleitet, was letztendlich zu einer Verunsicherung des Fahrzeugführers und einer damit verbundenen Erhöhung eines Unfallrisikos führt.Alles These documents, or the disclosed therein devices and associated methods However, they have the disadvantages that these systems, either systems that are independent of the traffic situation, only due to the initiated braking by the driver, a initiate maximum deceleration of the vehicle (regardless of whether it is necessary / sensible or not, and thus the danger a rear-end collision of the following traffic is brought about - for example, at a miscalculation the preceding traffic situation and an associated fright situation / panic action of the driver) or self-sufficient or by the driver completely independent / autonomous working systems which are active without an action of the driver can be. The latter involves the danger that the driver every Sometimes it irritates or frightens when the system is a dangerous situation analyzed which of the drivers not yet classified as a dangerous situation, and then already automatic "gentle braking maneuvers or Protective Maneuver ", which ultimately to an uncertainty of the driver and an associated increase an accident risk leads.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ansteuern einer Bremsanlage, insbesondere für Kraftfahrzeuge, zur Realisierung einer Bremsassistenzfunktion vorzustellen, welche/s situationsbedingt eine Bremsassistenzfunktion unterstützend anbietet bzw. miteinbezogen wird, wobei als Ziel nicht immer zwangsläufig eine maximale Verzögerung des Fahrzeugs im Vordergrund steht, sondern vielmehr eine Miteinbeziehung der vorherrschenden Verkehrssituation für die Bildung einer optimalen Bremsstrategie/Verzögerungsverlauf des Fahrzeugs herangezogen wird, wobei hierbei sowohl eine Bremskraftverstärkung, beispielsweise bei einem zu zögerlichem Bremsen des Fahrzeugführers bei einer erforderlichen starken Bremsung, als auch eine Bremskraftverminderung bei einer durch den Fahrzeugführer eingeleiteten nicht erforderlichen sehr starken Bremsung bzw. Vollbremsung, beispielsweise ausgelöst infolge einer Paniksituation des Fahrzeugführers, durch die Bremsassistenzfunktion beeinflusst/gesteuert werden kann, damit zwar ein optimale Bremswirkung bei einer erforderlichen Situation erreicht wird, damit es nicht zu einem vermeidbaren Auffahrunfall kommt, aber auch eine optimale Bremswirkung verhindert wird wenn diese nicht erforderlich ist, damit es nicht unnötigerweise zu einem Auffahrunfall durch den nachfolgenden Verkehr kommen kann, wobei bei der erfindungsgemäßen Lösung, die Einleitung des Bremsmanövers immer durch den Fahrzeugführer initiiert wird, damit es zu keinerlei Irritationen des Fahrzeugführers infolge einer sehr sensiblen (frühzeitigen) autark funktionierenden bzw. startenden Bremsassistenten kommen kann.The object of the present invention is therefore to present a device and a method for driving a brake system, in particular for motor vehicles, for realizing a brake assistance function, which / situationally offers or is included a brake assistance function, whereby the target is not always necessarily a maximum Delaying the vehicle is in the foreground, but rather a involvement of the prevailing traffic situation for the formation of an optimal braking strategy / deceleration course of the vehicle is used, in which case both a brake booster, for example too hesitant Braking the driver when a strong braking required, as well as a braking force reduction initiated by the driver not required very strong braking or emergency braking, for example, triggered as a result of panic situation of the driver, can be influenced / controlled by the brake assist function, thus indeed an optimal braking effect is achieved in a required situation, so that it does not come to an avoidable rear-end collision, but also an optimal braking effect is prevented if this is not required so that it can not unnecessarily come to a rear-end collision by the following traffic, wherein in the inventive solution, the Initiation of the braking maneuver is always initiated by the driver, so there may be no irritation of the driver due to a very sensitive (early) self-sufficient or starting brake assistants.

Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sind aus den Unteransprüchen, wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale miteinander denkbar sind.These Task is performed according to the characteristics of independent claims solved. Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims, wherein Combinations and developments of individual features conceivable with each other are.

Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, dass der Bremsassistent bzw. die Bremsassistenzfunktionseinheit bei der Bildung der Bremsstrategie bzw. Beeinflussung des Bremsdrucks und/oder der Bremswirkung, zusätzlich gegenüber dem Stand der Technik die Informationen eines Fahrbahnüberwachungssystems mit einbezieht, und je nach vorliegender Situation, ob genügend Anhalteweg vorhanden ist oder nicht – unter Berücksichtigung der Deltageschwindigkeit/Differenzgeschwindigkeit zum Hindernis/in der Regel zum vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer –, die Beeinflussung des vom Fahrzeugführers initiierten/angestoßenen Bremsvorganges vornimmt.One essential idea of the invention is that the brake assist or the brake assistance function unit in the formation of the braking strategy or influencing the brake pressure and / or the braking effect, in addition to the Prior art, the information of a roadway monitoring system and, depending on the situation, whether there is enough stopping distance exists or not - under consideration the delta speed / differential speed to the obstacle / in the rule to the preceding road user - the influence of the driver initiated / initiated Braking operation makes.

Zur Erfassung des zur Verfügung stehenden Anhaltewegs – unter Berücksichtigung der Deltageschwindigkeit/Differenzgeschwindigkeit zum Hindernis/in der Regel zum vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer – verfügt die Vorrichtung zum Ansteuern einer Bremsanlage über ein Fahrbahnüberwachungssystem bzw. ist mit einer Datenschnittstelle mit einem (evtl. auch bereits vorhandenen bzw. anderweitig genutzten) Fahrbahnüberwachungssystem verbunden, so dass der Bremsassistenzfunktionseinheit die Informationen des Fahrbahnüberwachungssystems zur Berücksichtigung bzw. Einbeziehung zur Bildung der Bremsstrategie zugänglich sind.to Capture of the available standing stoppage - under consideration the delta speed / differential speed to the obstacle / in the rule to the preceding road user - has the device for driving a brake system over a roadway monitoring system or is with a data interface with a (possibly already existing or otherwise used) roadway monitoring system connected, so that the brake assist function unit the information of the roadway monitoring system for consideration involvement in forming the braking strategy.

Bei dem Fahrbahnüberwachungssystem, dessen Erfassungsrichtung in Fahrtrichtung des Fahrzeugs ausgerichtet ist und geeignet ist um „Hindernisse" (z.B. stehende-/fahrende – entgegenkommende Fahrzeuge) im oder am Fahrbahnverlauf zu erkennen, handelt es sich vorzugsweise um ein optisches Erfassungssystem. Ebenso sind auch der Einsatz von auf Radar basierten Systemen oder anderen geeigneten Erfassungsverfahren basierende Fahrbahnüberwachungssysteme möglich.at the roadway monitoring system whose Detection direction is aligned in the direction of travel of the vehicle and is suitable for "obstacles" (e.g., standing / walking - oncoming) Vehicles) in or on the road course to recognize, it is preferably an optical detection system. Likewise, too the use of radar based systems or other suitable ones Detection method based roadway monitoring systems possible.

Die situationsbedingte unterstützende Bremsassistenzfunktion, bei dieser als Ziel nicht immer zwangsläufig eine maximale Verzögerung des Fahrzeugs im Vordergrund steht, sondern vielmehr eine Miteinbeziehung der vorherrschenden Verkehrssituation für die Bildung einer optimalen Bremsstrategie/Verzögerungsverlauf des Fahrzeugs als Ziel hat, kann mittels dessen Beeinflussung, eine Erhöhung des Bremsdruckes/der Bremswirkung, als auch eine Erniedrigung des Bremsdruckes/der Bremswirkung, initiieren/veranlassen, nachdem ein stattfindender und/oder durch den Fahrzeugführer gestarteten Bremsvorgang eingeleitet wurde.The situational supportive Brake assist function, with this as a goal not always inevitably one maximum delay the vehicle is in the foreground, but rather a involvement the prevailing traffic situation for the formation of an optimal Braking strategy / deceleration course of the vehicle as a target, by means of its influence, a Increase of Brake pressure / the braking effect, as well as a reduction in the brake pressure / Braking effect, initiate / induce after a taking place and / or by the driver started braking process was initiated.

Eine Erhöhung des Bremsdruckes/der Bremswirkung durch die Bremsassistenzfunktion ist für die Fälle vorgesehen, bei diesen der Fahrzeugführer, nachdem dieser eine Bremsung, z.B. aufgrund einer vorliegenden Gefahrensituation (welche auch vom Fahrbahnüberwachungssystem erkannt und aufbereitet wird), initiiert hat, bei dieser der voraussichtliche Bremsweg, aufgrund der vom Fahrzeugführer veranlassten Bremsung, zu lange wäre bzw. ein Auffahren auf ein Hindernis bzw. einen Zusammenstoß mit einem anderen Fahrzeug zur Folge hätte. Durch diese Maßnahme bzw. Verfahren, indem die Informationen eines Fahrbahnüber wachungssystems mit einbezogen werden, wird gewährleistet, dass vermeidbare Auffahrunfälle, verursacht durch zu zögerliches Bremsen durch den Fahrzeugführer, vermieden werden.A increase the brake pressure / the braking effect by the brake assist function is for the cases provided to these the driver after this braking, e.g. due to an existing danger situation (which also from the roadway monitoring system has been recognized and processed), with this the probable Braking distance, due to the braking caused by the driver, too long or an approach to an obstacle or a collision with a other vehicle would result. By this measure or method by the information of a roadway surveillance system will be ensured that avoidable rear-end collisions, caused by too hesitant Braking by the driver, avoided become.

Eine Erniedrigung des Bremsdruckes/der Bremswirkung durch die Bremsassistenzfunktion ist für die Fälle vorgesehen, bei diesen der Fahrzeugführer, nachdem dieser eine Bremsung, z.B. aufgrund einer vorliegenden Gefahrensituation (welche auch vom Fahrbahnüberwachungssystem erkannt und aufbereitet wird), panikartig/überdimensioniert (der Situation entsprechend übertrieben) initiiert hat, bei dieser der zur Verfügung stehende Bremsweg viel/sehr viel länger ist (viel mehr Spielraum zur Verfügung steht), oder sich aufgrund des sich abzeichnenden Bremsverlaufes/Verzögerungsverlaufes des Fahrzeugs, sich ein sich vergrößernder Abstand zum vorrausfahrenden Hindernis/Fahrzeug einstellt und/oder durch die Informationen des Fahrbahnüberwachungssystems ein gefahrloses Abbremsen mit einer geringeren Verzögerung/Bremswirkung ermittelt wird.A Reduction of the brake pressure / braking effect by the brake assist function is for the cases provided to these the driver after this braking, e.g. due to an existing danger situation (which also from the roadway monitoring system recognized and processed), panic-like / oversized (the situation accordingly exaggerated) initiated, at this the available braking distance much / very much longer is (much more leeway is available), or due to the emerging braking curve / deceleration curve of the vehicle, an expanding one Distance to the preceding obstacle / vehicle adjusts and / or a hazard-free through the information of the roadway monitoring system Braking determined with a lower delay / braking effect becomes.

Durch diese Maßnahme bzw. Verfahren, indem die Informationen eines Fahrbahnüberwachungssystems mit einbezogen werden, wird gewährleistet, dass vermeidbare nachfolgende Auffahrunfälle durch Nachfolgefahrzeuge, verursacht durch zu starkes unnötiges Bremsen des Fahrzeugs durch den Fahrzeugführer, vermieden werden.By this measure or procedure, in the information of a roadway monitoring system is included, it is ensured that avoidable subsequent rear-end collisions are avoided by follower vehicles caused by excessive unnecessary braking of the vehicle by the driver.

Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels.Further Advantages and applications The present invention will become apparent from the following description in connection with the embodiment shown in the figures.

In der Beschreibung, in den Ansprüchen, in der Zusammenfassung und in den dazugehörenden Zeichnungen werden die in der hinten angeführten Liste der Bezugszeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen verwendet.In the description, in the claims, in the abstract and in the accompanying drawings the in the list below the reference numbers used terms and associated reference numerals used.

Die Erfindung wird nun nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles unter Zuhilfenahme der 1 bis 5 näher erläutert. Im Folgenden können für funktional gleiche und/oder gleiche Elemente mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet sein.The invention will now be described below with reference to an embodiment with the aid of 1 to 5 explained in more detail. Hereinafter, for functionally identical and / or identical elements may be denoted by the same reference numerals.

Es zeigenIt demonstrate

1: Eine Darstellung eines Personenkraftwagens mit einem Fahrbahnüberwachungssystem. 1 : A representation of a passenger car with a roadway monitoring system.

2: Eine prinzipielle Darstellung einer Bremsanlage mit dessen Komponenten, gemäß dem Stand der Technik, welche um die erfindungsgemäße Option der Einbeziehung der Informationen eines Fahrbahnüberwachungssystem erweitert ist. 2 : A schematic representation of a brake system with its components, according to the prior art, which is extended by the inventive option of incorporating the information of a roadway monitoring system.

3: Eine Darstellung eines Beispiels, bei diesem aufgrund der gegebenen Verkehrsituation der Bremsdruck des Bremssystems durch die Bremsassistenzfunktionseinheit automatisch erhöht wird. 3 : A representation of an example in which, due to the given traffic situation, the brake pressure of the brake system is automatically increased by the brake assistance function unit.

4: Eine Darstellung eines Beispiels, bei diesem aufgrund der gegebenen Verkehrsituation der Bremsdruck des Bremssystems durch die Bremsassistenzfunktionseinheit automatisch erniedrigt wird. 4 : A representation of an example in which, due to the given traffic situation, the brake pressure of the brake system is automatically lowered by the brake assistance function unit.

5: Ein prinzipielles Flussdiagramm, welches die Eingriffsmöglichkeiten der Bremsassistenzfunktionseinheit bzw. die Beeinflussung des Bremsdruckes durch die Bremsassistenzfunktionseinheit aufgrund der gegebenen Verkehrssituation zeigt. 5 : A basic flow chart, which shows the possibilities of intervention of the brake assist function unit or the influence of the brake pressure by the brake assist function unit on the basis of the given traffic situation.

1 zeigt eine Darstellung eines Personenkraftwagens mit einem Fahrbahnüberwachungssystem. 1 shows a representation of a passenger car with a roadway monitoring system.

Das Fahrzeug (7) mit dessen Rädern (4) weist im vorderen Bereich, vorzugsweise am vorderen Dachknoten ein optisches Fahrbahnüberwachungssystem (2), welches wie dargestellt mit dessen Abtaststrahlen (2.1) einen Erfassungsbereich (2.1) abdeckt, um evtl. Hindernisse, wie beispielsweise stehende-, fahrende- oder entgegenkommende Fahrzeuge, im Fahrbahnverlauf zu erkennen. Neben den gezeigten optischen Fahrbahnüberwachungssystem (2), sind ebenso andere Lösungen, wie der Einsatz von auf Radar basierten Systemen oder anderen geeigneten Erfassungsverfahren basierende Fahrbahnüberwachungssysteme, welche sich auch an anderen geeigneten Orten am Fahrzeug befinden können, möglich.The vehicle ( 7 ) with its wheels ( 4 ) has in the front area, preferably at the front roof node, an optical roadway monitoring system ( 2 ), which as shown with its scanning beams ( 2.1 ) a detection area ( 2.1 ) to detect any obstacles, such as stationary, moving or oncoming vehicles in the road course. In addition to the shown optical roadway monitoring system ( 2 ), other solutions, such as the use of radar-based systems or other suitable detection methods based roadway monitoring systems, which may also be located at other suitable locations on the vehicle, are possible.

2 zeigt eine prinzipielle Darstellung einer Bremsanlage mit dessen Komponenten, gemäß dem Stand der Technik, welche um die erfindungsgemäße Option der Einbeziehung der Informationen eines Fahrbahnüberwachungssystem erweitert ist. 2 shows a schematic representation of a brake system with its components, according to the prior art, which is extended by the inventive option of incorporating the information of a roadway monitoring system.

Bei den grundlegenden Komponenten der Bremsanlage eines Fahrwerks, welche zur Erläuterung der Funktion aufgezeigt werden, handelt es sich neben der Mensch-Maschinen-Schnittstelle (3.1)/Bremspedal (3.1), um einen Breskraftverstärker (3.2) zur Bremsenansteuerung und den Bremsleitungen (3.3) für die Bremsvorrichtungen (3.4) der einzelnen Räder (4), die zum Teil mit Lenkumsetzung (4.1) bzw. Lenkmechanismus (4.2) als lenkbare Räder dargestellt sind. Die einzelnen Bestandteile der Bremsvorrichtungen (3.4), wie z.B. Bremsscheibe, Bremsklötze, Bremszylinder usw., werden nicht weiter aufgezeigt, da dieses für den Fachmann selbstverständlich ist bzw. für die Erfindung selbst nicht näher von Bedeutung sind.In the basic components of the suspension system of a chassis, which are shown to explain the function, it is in addition to the man-machine interface ( 3.1 ) / Brake pedal ( 3.1 ) to a power amplifier ( 3.2 ) for brake control and brake lines ( 3.3 ) for the braking devices ( 3.4 ) of the individual wheels ( 4 ), some with steering conversion ( 4.1 ) or steering mechanism ( 4.2 ) are shown as steerable wheels. The individual components of the braking devices ( 3.4 ), such as brake disc, brake pads, brake cylinder, etc., are not shown further, since this is obvious to the skilled person or are not of much importance to the invention itself.

Der Bremskraftverstärker (3.2) ist wie dargestellt, neben der Mensch-Maschinen-Schnittstelle (3.1)/Bremspedal (3.1), zusätzlich von einem Bremsassistenten (5)/einer Bremsassistenzfunktionseinheit (5) beeinflussbar. Ergänzend zum Stand der Technik, wird hierbei der Bremsassistent (5), zusätzlich neben den Informationen von der Mensch-Maschinen-Schnittstelle (3.1) stammend, mit Informationen von einem Fahrbahnüberwachungssystem (2), beispielsweise geeignet zur Entfernungsmessung und Erfassung von Differenzgeschwindigkeiten zu Hindernissen (wie diese bei Pre-Crash-Systemen (cV) oder Abstandsregelungssystemen (ADC) bereits zum Einsatz kommen), versorgt, damit der Bremsassistent (5)/die Bremsassistenzfunktionseinheit (5) unter Hinzuziehung/Einbeziehung der Fahrzeuggeschwindigkeitsinformation (6), z.B. des Tachosignals (6)/Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugs, und der Informationen des Fahrbahnüberwachungssystems (2) eine optimale Bremsstrategie erstellen kann, und diese, durch ein entsprechendes erhöhen und/oder erniedrigen des Bremsdruckes der Bremsanlage, umsetzen kann.The brake booster ( 3.2 ) is as shown next to the human-machine interface ( 3.1 ) / Brake pedal ( 3.1 ), additionally by a brake assistant ( 5 ) / a brake assist function unit ( 5 ) can be influenced. In addition to the state of the art, the Brake Assist ( 5 ), in addition to the information from the man-machine interface ( 3.1 ) with information from a roadway monitoring system ( 2 ), for example suitable for distance measurement and detection of differential speeds to obstacles (as already used in pre-crash systems (cV) or distance control systems (ADC)), so that the brake assist ( 5 ) / the brake assist function unit ( 5 ) involving / including the vehicle speed information ( 6 ), eg the speedometer signal ( 6 ) / Vehicle speed, and the information of the roadway monitoring system ( 2 ) can create an optimal braking strategy, and this, by a corresponding increase and / or decrease of the brake pressure of the brake plant, can implement.

3 zeigt eine Darstellung eines Beispiels, bei diesem aufgrund der gegebenen Verkehrsituation der Bremsdruck des Bremssystems durch die Bremsassistenzfunktionseinheit automatisch erhöht wird. 3 shows a representation of an example in which due to the given traffic situation, the brake pressure of the brake system is automatically increased by the brake assist function unit.

Die obere Darstellung zeigt einen Fahrbahnverlauf, bei diesem sich ein fahrendes Fahrzeug B (9), welches mit dem erfindungsgemäßem Bremssystem (1) mit erweiterter Bremsassistenzfunktion ausgestattet ist, einem weiterem Fahrzeug A (8), welches der Einfachheit halber als stehendes Fahrzeug angenommen wird, nähert.The upper diagram shows a road course, in which a moving vehicle B ( 9 ), which with the inventive brake system ( 1 ) is equipped with extended brake assist function, a further vehicle A ( 8th ), which is assumed to be a stationary vehicle for the sake of convenience.

Zum Zeitpunkt t1 bemerkt der Fahrzeugführer von Fahrzeug B (9) das Hindernis/Fahrzeug A (8), und initiiert darauf hin einen Bremsvorgang, aufgrund dessen der Bremsdruck ansteigt. Wie dargestellt, würde der vom (weniger geübten) Fahrzeugführer initiierte Bremsdruck/Bremsvorgang nicht ausreichend sein um das Fahrzeug B rechtzeitig zu stehen zu bringen, da der sich einstellende Bremsweg (B1) bei dem angenommenen Bremsdruck von Fahrzeug B, größer ist als die Distanz zum Fahrzeug A.At time t1, the driver of vehicle B ( 9 ) the obstacle / vehicle A ( 8th ), and then initiates a braking operation, due to which the brake pressure increases. As illustrated, the brake pressure / braking initiated by the (less experienced) vehicle operator would not be sufficient to bring the vehicle B in time because the resulting braking distance (B1) at the assumed brake pressure of vehicle B is greater than the distance to Vehicle A.

Um einen vermeidbaren Auffahrunfall zu verhindern, wird zum Zeitpunkt t2, aufgrund der Informationen vom Fahrbahnüberwachungssystem und dem erfindungsgemäßen Bremsassistenten, aus dessen gemeinsam Informationen die Situation analysiert wird um daraus eine entsprechende Bremsstrategie für den zur Verfügung stehenden Bremsweg zu bilden, von der Bremsassistenzfunktion/Bremsassistenzfunktionseinheit eine Erhöhung des Bremsdruckes (3.3.1) der Bremsanlage veranlasst, so dass sich der einstellende Bremsweg (B2) des Fahrzeuges B verkürzt, und das Fahrzeug B noch rechtzeitig vor dem Erreichen des Fahrzeuges A zum Stehen kommt.In order to prevent an avoidable rear-end collision, at the time t2, based on the information from the roadway monitoring system and the brake assistant according to the invention, from whose shared information the situation is analyzed in order to form a corresponding braking strategy for the available braking distance, then the braking assistance function / brake assistance function unit Increase in brake pressure ( 3.3.1 ) causes the brake system, so that the adjusting braking distance (B2) of the vehicle B is shortened, and the vehicle B comes in time before reaching the vehicle A comes to a stop.

Nachdem das Fahrzeug zum Stillstand gekommen ist, bzw. der Bremsvorgang abgeschlossen ist, da keine Gefahr mehr besteht, wird der Bremsdruck wieder erniedrigt/zurückgenommen, und im Regelfall dem ungebremsten Zustand entsprechen angepasst, es sei den der Fahrzeugführer betätigt nach wie vor das Bremspedal, so dass sich der Bremsdruck nur auf das vom Fahrzeugführer initiierte Niveau einstellt/zurückregelt.After this the vehicle has come to a standstill, or the braking process is completed, since there is no danger, the brake pressure humbled / withdrawn again, and, as a rule, adapted to the unrestrained state, it is the driver pressed after as before the brake pedal, so that the brake pressure only on the from the driver initiates / regulates the initiated level.

Der Vollständigkeit sei hier angeführt, dass es sich bei der Erhöhung des Bremsdruckes nicht wie gezeigt um eine lineare/kontinuierliche Erhöhung handeln muss bzw. um eine Vollbremsung handeln muss, sondern es sich bei der Erhöhung es sich auch durchaus um eine veränderliche, z.B. einer der im Bremsverlauf sich fortschreitenden Situation angepassten, Kennlinie handeln kann.Of the completeness be mentioned here, that it is at the increase the brake pressure is not a linear / continuous as shown Act increase must or must be a full stop, but it must be the increase it is also quite a variable, e.g. one of the braking process progressively adapted characteristic curve.

Ebenso sei erwähnt, dass anstatt einem stehenden Hindernis, es sich auch um ein fahrendes Hindernis handeln kann, wobei hier dann entsprechend die Differenzgeschwindigkeiten zu berücksichtigen sind.As well be mentioned that instead of a standing obstacle, it is also a driving obstacle can act, and here then according to the differential speeds to take into account are.

4 zeigt eine Darstellung eines Beispiels, bei diesem aufgrund der gegebenen Verkehrsituation der Bremsdruck des Bremssystems durch die Bremsassistenzfunktionseinheit automatisch erniedrigt wird. 4 shows a representation of an example in which due to the given traffic situation, the brake pressure of the brake system is automatically lowered by the brake assist function unit.

Die obere Darstellung zeigt einen Fahrbahnverlauf, bei diesem sich ein fahrendes Fahrzeug B (9), welches mit dem erfindungsgemäßem Bremssystem (1) mit erweiterter Bremsassistenzfunktion ausgestattet ist, einem weiterem Fahrzeug A (8), welches der Einfachheit halber als stehendes Fahrzeug angenommen wird, nähert. Dem Fahrzeug B (9) folgt ein weiteres Fahrzeug C (10) (nachfolgendes Fahrzeug C).The upper diagram shows a road course, in which a moving vehicle B ( 9 ), which with the inventive brake system ( 1 ) is equipped with extended brake assist function, a further vehicle A ( 8th ), which is assumed to be a stationary vehicle for the sake of convenience. The vehicle B ( 9 ) is followed by another vehicle C ( 10 ) (following vehicle C).

Zum Zeitpunkt t1 bemerkt der Fahrzeugführer von Fahrzeug B (9) das Hindernis/Fahrzeug A (8), und initiiert darauf hin einen sehr starken Bremsvorgang, aufgrund dessen der Bremsdruck stark ansteigt. Wie dargestellt, würde der vom (weniger geübten) Fahrzeugführer initiierte sehr starke Bremsdruck/Bremsvorgang sehr leicht ausreichend sein um das Fahrzeug B rechtzeitig zu stehen zu bringen, da der sich einstellende Bremsweg (B1) bei dem angenommenen sehr starken Bremsdruck von Fahrzeug B, viel geringer ist als die Distanz zum Fahrzeug A. Durch das plötzliche (nicht erforderliche) sehr starke Abbremsen von Fahrzeug B (9), entsteht für das nachfolgende Fahrzeug C (10) (infolge dessen Reaktionsweg und Bremsweg) die Gefahr, dass dieses einen Auffahrunfall (11) auf Fahrzeug B verursacht.At time t1, the driver of vehicle B ( 9 ) the obstacle / vehicle A ( 8th ), and then initiates a very strong braking operation, due to which the brake pressure increases sharply. As illustrated, the very strong braking pressure / braking initiated by the (less experienced) driver would easily be enough to bring the vehicle B in time, since the braking distance (B1) which occurs is very high given the assumed very strong brake pressure of vehicle B less than the distance to the vehicle A. Due to the sudden (unnecessary) deceleration of vehicle B ( 9 ), arises for the following vehicle C ( 10 ) (as a result of its reaction path and braking distance) the risk that this a rear-end collision ( 11 ) on vehicle B caused.

Um einen vermeidbaren Auffahrunfall des nachfolgenden Fahrzeugs (10) zu verhindern, wird zum Zeitpunkt t2, aufgrund der Informationen vom Fahrbahnüberwachungssystem und dem erfindungsgemäßen Bremsassistenten, aus dessen gemeinsam Informationen die Situation analysiert wird um daraus eine entsprechende Bremsstrategie für den zur Verfügung stehenden Bremsweg zu bilden, von der Bremsassistenzfunktion/Bremsassistenzfunktionseinheit eine Erniedrigung des Bremsdruckes (3.3.2) der Bremsanlage veranlasst, so dass sich der einstellende Bremsweg (B2) des Fahrzeuges B verlängert, und das Fahrzeug B trotzdem noch rechtzeitig vor dem Erreichen des Fahrzeuges A zum Stehen kommt, und das nachfolgende Fahrzeug C (11), mit dessen Bremsweg C, ebenfalls gefahrlos abgebremst bzw. zum Stillstand gebracht werden kann.To avoid an avoidable rear-end collision of the following vehicle ( 10 ) is prevented at the time t2, on the basis of the information from the roadway monitoring system and the brake assist according to the invention from the information together the situation is analyzed to form a corresponding braking strategy for the available braking distance of the brake assist function / brake assist function unit, a reduction of the brake pressure ( 3.3.2 ) causes the brake system, so that the adjusting braking distance (B2) of the vehicle B is extended, and the vehicle B still comes to a halt in time before reaching the vehicle A, and the subsequent vehicle C ( 11 ), with the braking distance C, also safely decelerated or brought to a standstill.

Nachdem das Fahrzeug zum Stillstand gekommen ist, bzw. der Bremsvorgang abgeschlossen ist, da keine Gefahr mehr besteht, wird der Bremsdruck wieder erniedrigt/zurückgenommen, sofern auch der Fahrzeugführer eine Deaktivierung des Bremspedals vorgenommen hat, und im Regelfall dem ungebremsten Zustand entsprechen angepasst.After the vehicle has come to a standstill, or the braking process is completed because there is no danger, the brake is pressure again decreased / withdrawn, provided that the driver has made a deactivation of the brake pedal, and usually adapted to the unrestrained state adapted.

Der Vollständigkeit sei hier angeführt, dass es sich bei der Erniedrigung des Bremsdruckes nicht wie gezeigt um eine lineare/kontinuierliche Erniedrigung handeln muss, sondern es sich bei der Erniedrigung es sich auch durchaus um eine veränderliche, z.B. einer der im Bremsverlauf sich fortschreitenden Situation angepassten, Kennlinie handeln kann.Of the completeness be mentioned here, that it is not as shown in the lowering of the brake pressure must be a linear / continuous humiliation, but it is also a matter of a variable, e.g. adapted to one of the progressing in the course of the braking situation, Characteristic can act.

Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich insbesondere bei Bremssituationen auf Autobahnen, bei diesen eine Vielzahl von Fahrzeugen beteiligt sind, da damit unnötige Auffahrunfälle, verursacht durch panikartige überagierende Bremsvorgänge im Kolonnenverkehr, vermieden werden können. Ebenso können unnötige Auffahrunfälle, verursacht durch zu langes Bremsen, beispielsweise wenn der vorrausfahrende Verkehr bereits wieder „rollt" und sich der Abstand dazu bereits wieder vergrößert, vermieden werden.The inventive method is particularly suitable for braking situations on motorways, in These are involved in a variety of vehicles, as this causes unnecessary rear-end collisions by panic-like overlapping braking in the column traffic, can be avoided. Likewise, unnecessary rear-end collisions can be caused due to braking for too long, for example when the vehicle is moving forward Traffic already "rolls" again and the distance already enlarged again, avoided become.

5 zeigt ein prinzipielles Flussdiagramm, welches die Eingriffsmöglichkeiten der Bremsassistenzfunktionseinheit bzw. die Beeinflussung des Bremsdruckes durch die Bremsassistenzfunktionseinheit aufgrund der gegebenen Verkehrssituation zeigt. 5 shows a basic flow chart, which shows the possibilities of intervention of the brake assist function unit or the influence of the brake pressure by the brake assist function unit due to the given traffic situation.

Wie aus dem Diagramm ersichtlich ist, ist zum Beginn eines Eingriffes der Bremsassistenzfunktion, eine vom Fahrzeugführer initiierter Bremsvorgang erforderlich. Nachdem ein Bremsvorgang durch den Fahrzeugführer veranlasst bzw. initiiert worden ist, analysiert die Bremsassistenzfunktion/Bremsassistenzfunktionseinheit, anhand der zur zusätzlich zur Verfügung stehenden Informationen vom Fahrbahnüberwachungssystem, ob der infolge der Eigengeschwindigkeit (Deltageschwindigkeit), der Distanz zum Hindernis und dem momentanen Bremsdruck (Bremswirkung), voraussichtliche Bremsweg ausreichend ist oder nicht.As from the diagram is at the beginning of an intervention the brake assist function, a braking action initiated by the driver required. After a braking operation caused by the driver has been initiated, analyzes the brake assist function / brake assist function unit, on the basis of the additional to disposal standing information from the roadway surveillance system, whether due to the Airspeed (delta speed), the distance to the obstacle and the current brake pressure (braking effect), expected braking distance is sufficient or not.

Sofern der voraussichtliche Bremsweg ausreichend ist, besteht für die erfindungsgemäße Bremsassistentenfunktion keine Veranlassung, dass diese eine Erhöhung des Bremsdruckes einleitet/initiiert. Wird jedoch hingegen ein voraussichtlich zu langer Bremsweg (nicht ausreichender Bremsweg) analysiert, so wird von der Bremsassistenzfunktion automatisch eine Erhöhung des Bremsdruckes veranlasst, so dass sich der Bremsweg entsprechend verkürzt (immer unter der Vorraussetzung, dass der Bremsvorgang zu optimieren bzw. zu erhöhen ist).Provided the expected braking distance is sufficient for the brake assist function according to the invention no reason that this initiates / initiates an increase in brake pressure. Becomes however, a presumably too long braking distance (insufficient Braking distance) is analyzed automatically by the brake assist function an increase the brake pressure causes, so that the braking distance accordingly shortened (always under the condition that the braking process to optimize or increase is).

Ergibt die Analyse des Bremsweges hingegen, dass der voraussichtliche Bremsweg leicht bzw. sehr leicht ausreichend ist, und kein Grund für eine sehr starke Verzögerung/Bremsung vorliegt, so wird von der Bremsassistenzfunktion automatisch eine Erniedrigung des Bremsdruckes veranlasst. Nach der Erniedrigung des Bremsdruckes wie auch für den Fall, dass keine Erniedrigung des Bremsdruckes initiiert wurde und/oder zuvor eine Erhöhung des Bremsdruckes durchgeführt wurde, wird geprüft, ob der Bremsvorgang mittlerweile beendet ist bzw. kein Abbremsung des Fahrzeuges mehr erforderlich ist, da das Fahrzeug beispielsweise zum Stillstand gekommen ist oder vom Fahrbahnüberwachungssystem kein Hindernis mit abnehmender Distanz mehr festgestellt werden kann, da beispielsweise der vorangehende zähfliesende Verkehr mittlerweile wieder an Geschwindigkeit zugenommen hat.results the analysis of the braking distance, however, that the anticipated braking distance easy or very easy enough, and no reason for a very strong deceleration / braking is present, then the brake assist function automatically a decrease the brake pressure causes. After the lowering of the brake pressure as well as for the case that no lowering of the brake pressure was initiated and / or previously an increase performed the brake pressure was, is checked, whether the braking process is finished now or no deceleration the vehicle is more necessary because the vehicle, for example has come to a standstill or the roadway monitoring system no obstacle With decreasing distance more can be determined, for example the previous viscous Traffic has meanwhile increased in speed again.

Sofern hierbei die Prüfung ergibt, dass der Bremsvorgang noch andauert bzw. erforderlich ist, wird erneut geprüft, ob der voraussichtliche Bremsweg ausreichen bzw. leicht ausreichend ist, um entsprechend nach dem vorangegangenen Beschreibung des Ablaufdiagramms folgen zu können.Provided here the exam shows that the braking process is still ongoing or required is rechecked, whether the anticipated braking distance is sufficient or slightly sufficient is, according to the previous description of the flowchart to be able to follow.

Wird hingegen bei der Prüfung ermittelt, dass der Bremsvorgang beendet ist, nimmt die Bremsassistenzfunktionsfunktion/Bremsassistenzfunktionseinheit einen passiven Zustand ein und wartet ab, bis vom Fahrzeugführer ein neuer Bremsvorgang initiiert wird, bei diesem gegebenenfalls wieder eine Optimierung bzw. ein Korrektureingriff nach vorangegangenen Beschreibung des Ablaufdiagramms erforderlich ist.Becomes while at the exam determines that the braking operation is completed, takes the brake assist function function / brake assist function unit a passive state and waits until the driver new braking process is initiated, in this case again if necessary an optimization or a correction intervention after previous ones Description of the flowchart is required.

Abschließend sei angemerkt, dass es sich bei der erfindungsgemäßen Lösung um eine ergänzende Erweiterung von bekannten Bremsassistenten und dessen Funktionen handelt.In conclusion, be noted that it is in the solution of the invention to a complementary extension of known brake assistants and its functions.

11: Bremssystem mit erweiterter Bremsassistentenfunktion für ein Fahrzeugbraking system with extended brake assist function for one vehicle
22: FahrbahnüberwachungssystemRoad monitoring system
2.12.1: Erfassungsbereich/AbtaststrahlenDetection range / scanning
33: Bremsanlagebraking system
3.13.1: Bremspedal/Fuß-Bremspedal/Mensch-Maschinen-SchnittstelleBrake pedal / foot brake pedal / human-machine interface
3.23.2: Bremskraftverstärker/BremsenansteuerungBrake booster / brake control
3.33.3: Bremsdruckleitung/en für die Bremsvorrichtung/en/ S brake pressure line for the / S braking device
3.3.13.3.1: Bremsdruck wird durch Bremsassistenzfunktion erhöhtbrake pressure is increased by brake assist function
3.3.23.3.2: Bremsdruck wird durch Bremsassistenzfunktion erniedrigtbrake pressure is lowered by brake assist function
3.43.4: Bremsvorrichtungenbraking devices
4.04.0: Radwheel
4.14.1: Lenkumsetzung/LenkkraftunterstützungSteering implementation / power steering
4.24.2: Lenkmechanismus zum Ausrichten eines oder mehrerer lenkbaren Rädersteering mechanism for aligning one or more steerable wheels
55: Bremsassistent/BremsassistenzfunktionseinheitBrake assist / brake assistance function unit
66: Fahrzeuggeschwindigkeitsinformation/TachosignalVehicle speed information / speed signal
77: Fahrzeugvehicle
88th: Hindernis (z.B. stehendes Fahrzeug)obstacle (e.g., stationary vehicle)
99: Fahrzeug mit erweiterter Bremsassistentenfunktion (1)Vehicle with extended brake assist function ( 1 )
1010: Nachfolgendes FahrzeugThe following vehicle
1111: Auffahrunfall von Fahrzeug C auf Fahrzeug Bcollision from vehicle C to vehicle B

Claims

Device for controlling a brake system ( 3 ), in particular for motor vehicles ( 7 ), to realize a brake assist function ( 5 ). at this the brake pressure and / or the braking effect of the brake system ( 3 ), a) in addition to activation by the activation interface / human-machine interface ( 3.1 ), in particular the brake pedal ( 3.1 ), b) at least in addition, if the situation requires it, by the action function of a brake assistant ( 5 ), in addition to an activation interface / human-machine interface ( 3.1 ) and the brake system ( 3 ) at least, c) a roadway monitoring system ( 2 ), in particular suitable for the detection of obstacles in the road course, preferably in the form of an optical recognition system acting in the direction of travel, and d) a brake assistance function unit ( 5 ), suitable for influencing the brake pressure and / or the braking effect of the brake system ( 3 ), characterized in that e) the brake assistance function unit ( 5 ) automatically influencing the brake pressure and / or the braking effect of the brake system ( 3 ), f) after activation of the brake system ( 3 ) by the driver, by means of the activation interface / man-machine interface ( 3.1 ) and / or has been initiated, and (g) because of the additional information provided by the roadway surveillance system ( 2 ) that i. it is in the initiated braking by the driver, is an optimizable brake course and / or ii. through the influence of the brake assist function unit ( 5 ) a reduction in the risk situation / accident risk / hazard situation, in particular a reduction of the ggfls. resulting accident severity / injury severity, can be achieved.

Device for controlling a brake system according to claim 1, characterized in that by means of the influence of the brake assist function unit ( 5 ), an increase in the brake pressure / the braking effect, as well as a reduction in the brake pressure / the braking effect, can be initiated.

Device for controlling a brake system according to claim 1 and 2, characterized in that the increase and / or reduction of the brake pressure / the braking effect, in a taking place and / or started by the driver braking, (also) as a function of the additional information of the roadway monitoring system ( 2 ) is controlled or dependent.

Device for driving a brake system after Claim 1 to 3, characterized in that the brake assist function unit an increase the brake pressure / the braking effect initiated when due to the Significant braking curve / deceleration curve of the vehicle, a rear-end collision is emerging.

Device for driving a brake system after Claim 4, characterized in that by means of the increase of Brake pressure / braking effect, avoidable rear-end collisions, caused by too hesitant Brakes are avoidable.

Device for driving a brake system after Claim 1 to 3, characterized in that the brake assist function unit a decrease in the brake pressure / the braking effect initiated when due to the emerging braking curve / deceleration curve of the vehicle, increasing the distance to the forward Obstacle / vehicle stops and / or by the information of the Road monitoring system a safe braking with less delay / braking effect is determined.

Device for driving a brake system after Claim 6, characterized in that by means of the lowering the brake pressure / braking effect, if the situation permits, this procedure is suitable for avoidable rear-end collisions with follow-up vehicles, especially on highways, to avoid.

Method for controlling a brake system ( 3 ), in particular for motor vehicles ( 7 ), to realize a brake assist function ( 5 ), in which the brake pressure and / or the braking effect of the brake system ( 3 ) a) in addition to activation by the activation interface / human-machine interface ( 3.1 ), in particular the brake pedal ( 3.1 ), b) at least in addition, if the situation requires it, by the action function of a brake assistant ( 5 ), in addition to an activation interface / human-machine interface ( 3.1 ) and the brake system ( 3 ) at least, c) a roadway monitoring system ( 2 ), in particular suitable for the detection of obstacles in the road course, preferably in the form of an optical recognition system acting in the direction of travel, and d) a brake assistance function unit ( 5 ), suitable for influencing the brake pressure and / or the braking effect of the brake system ( 3 ), characterized in that e) the brake assistance function unit ( 5 ) automatically influencing the brake pressure and / or the braking effect of the brake system ( 3 ), f) after activation of the brake system ( 3 ) by the driver, by means of the activation interface / man-machine interface ( 3.1 ) and / or has been initiated, and (g) because of the additional information provided by the roadway surveillance system ( 2 ) that i. it is in the initiated braking by the driver, is an optimizable brake course and / or ii. through the influence of the brake assist function unit ( 5 ) a reduction in the risk situation / accident risk / hazard situation, in particular a reduction of the ggfls. resulting accident severity / injury severity, can be achieved.

Method for controlling a brake system according to claim 8, characterized in that by means of the influence by the brake assist function unit ( 5 ), an increase in the brake pressure / the braking effect, as well as a reduction in the brake pressure / the braking effect, can be initiated.

Method for controlling a brake system according to claim 8 and 9, characterized in that the increase and / or reduction of the brake pressure / the braking effect, in a taking place and / or started by the driver braking, (also) as a function of the additional information of the roadway monitoring system ( 2 ) is controlled or is dependent ahhängig.

Method for controlling a brake system according to claim 8 to 10, characterized in that the brake assist function unit an increase the brake pressure / the braking effect initiated when due to the Significant braking curve / deceleration curve of the vehicle, a rear-end collision is emerging.

Method for controlling a brake system according to claim 11, characterized in that by means of the increase of the brake pressure / the braking effect, avoidable rear-end collisions, caused by too hesitant Brakes are avoidable.

Method for controlling a brake system according to claim 8 to 10, characterized in that the brake assist function unit a decrease in the brake pressure / the braking effect initiated when due to the emerging braking curve / deceleration curve of the vehicle, increasing the distance to the forward Obstacle / vehicle stops and / or by the information of the Road monitoring system a safe braking with less delay / braking effect is determined.

Method for controlling a brake system according to claim 13, characterized in that by means of the lowering of the brake pressure / the braking effect, if the situation permits, This method is suitable for preventing avoidable rear-end collisions Follow-up vehicles, especially on highways, to avoid.

Vehicle ( 10 ), in particular passenger or goods vehicles, characterized by a device and / or a method for controlling a brake system, for realizing a brake assist function according to one or more of claims 1 to 14.