DE102005024581B4

DE102005024581B4 - Device for aligning wood products

Info

Publication number: DE102005024581B4
Application number: DE102005024581A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Dr. Peintinger; Horst Wiech; Klaus Klett; Günter Mayr; Johann Brandl
Original assignee: Esterer WD GmbH and Co
Current assignee: Esterer WD GmbH and Co
Priority date: 2005-05-24
Filing date: 2005-05-25
Publication date: 2007-03-01
Anticipated expiration: 2025-05-26
Also published as: WO2006125537A2; DE102005024581A1; WO2006125537A3

Abstract

Vorrichtung zum Längsfördern und zum Ausrichten von Holzerzeugnissen (50), mit an den Holzerzeugnissen (50) angreifenden Mitteln, die beim Längsfördern eine vorgegebene Ausrichtung der Holzerzeugnisse (50) relativ zu einer Förderrichtung (16) bewirken, wobei die Mittel Förderrollen (26; 34–40) aufweisen, deren Drehachsen (42) parallel zu einer Förderebene (44) für die Holzerzeugnisse (50) angeordnet und relativ zur Förderrichtung (16) geneigt (α) sind, dadurch gekennzeichnet, dass erste Förderrollen (34l–40l) im Wesentlichen nur auf der einen Seite einer Mittellinie (14) des Längsförderers (12) und zweite Förderrollen (34r–40r) im Wesentlichen nur auf der anderen Seite der Mittellinie (14) angeordnet sind, wobei die ersten Förderrollen (34l–40l) und die zweiten Förderrollen (34r–40r) fischgrätartig entgegengesetzt zur Förderrichtung (16) geneigt sind.contraption for longitudinal conveying and for Aligning timber products (50), with wood products (50) engaging means, the longitudinal conveying a predetermined orientation cause the wood products (50) relative to a conveying direction (16), the means conveyor rollers (26; 34-40) whose axes of rotation (42) parallel to a conveying plane (44) for the wood products (50) arranged and relative to the conveying direction (16) inclined (α) are characterized in that first conveyor rollers (34l-40l) in Essentially only on one side of a midline (14) of the Longitudinal conveyor (12) and second conveyor rollers (34r-40r) arranged substantially only on the other side of the center line (14) are, with the first conveyor rollers (34l-40l) and the second conveyor rollers (34r-40r) fishbone opposite to the conveying direction (16) are inclined.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Längsfördern und zum Ausrichten von Holzerzeugnissen, mit an den Holzerzeugnissen angreifenden Mitteln, die beim Längsfördern eine vorgegebene Ausrichtung der Holzerzeugnisse relativ zu einer Förderrichtung bewirken, wobei die Mittel Förderrollen aufweisen, deren Drehachsen parallel zu einer Förderebene für die Holzerzeugnisse angeordnet und relativ zur Förderrichtung geneigt sind,The The invention relates to a device for longitudinal conveying and for aligning Wood products containing wood attacking agents, the one during longitudinal conveying one predetermined orientation of the wood products relative to a conveying direction effect, wherein the means have conveyor rollers, whose axes of rotation are arranged parallel to a conveying plane for the wood products and relative to the direction of conveyance are inclined,

Die Erfindung betrifft ferner eine Bearbeitungsanlage für gekrümmte Baumstämme, in der die Baumstämme in mindestens einer Station derart bearbeitet werden, dass der jeweilige Baumstamm entlang einer bogenförmigen Bahn an raumfesten Bearbeitungswerkzeugen vorbei geführt wird, wobei ein Krümmungsradius der Bahn im Wesentlichen dem Krümmungsradius des Baumstammes entspricht.The The invention further relates to a processing system for curved tree trunks, in the tree trunks be processed in at least one station such that the respective Tree trunk along an arched Rail is led past fixed-space machining tools, where a radius of curvature the orbit substantially the radius of curvature corresponds to the tree trunk.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Bearbeiten von gekrümmten Baumstämmen, bei dem die Baumstämme derart bearbeitet werden, dass der jeweilige Baumstamm in Längsrichtung mit konstanter Ausrichtung an beweglichen Bearbeitungswerkzeugen vorbei geführt wird, die den Baumstamm an seiner konvexen Seite und/oder an seiner konkaven Seite bearbeiten.The The invention further relates to a method for processing curved tree trunks the tree trunks be processed so that the respective tree trunk in the longitudinal direction with constant alignment on moving tools passed by being the tree trunk at its convex side and / or at its concave Edit page.

Die Erfindung betrifft schließlich eine Bearbeitungsanlage zur Durchführung des vorgenannten Verfahrens.The Invention finally relates a processing plant for carrying out the aforementioned method.

Eine Vorrichtung der vorstehend genannten Art ist aus der CH 89 282 A bekannt, Bearbeitungsanlagen sowie ein Verfahren der vorstehend genannten Art aus der DE 102 03 871 A1 .A device of the aforementioned type is known from CH 89 282 A known, processing equipment and a method of the type mentioned above from the DE 102 03 871 A1 ,

In Holzbearbeitungsanlagen besteht häufig die Notwendigkeit, Holzerzeugnisse, die auf einem Förderer in einer undefinierten Ausrichtung ihrer Längsachse ankommen, in eine hinsichtlich ihrer Längsachse definierte Lage zu bringen. Unter „Holzerzeugnisse" sind dabei sowohl unbearbeitete, wie ganz oder teilweise bearbeitete Baumstämme, besäumte und unbesäumte Bretter, Bohlen, Platten und dergleichen zu verstehen.In Woodworking equipment is often the need for wood products, on a conveyor arrive in an undefined orientation of their longitudinal axis, in one with respect to its longitudinal axis to bring defined position. Under "wood products" are both unprocessed, as completely or partially processed tree trunks, edged and unedged To understand boards, planks, boards and the like.

Dies ist beispielsweise der Fall, wenn unbesäumte Bretter auf einem Querförderer angeliefert und dann in undefinierter seitlicher Lage und Ausrichtung einem Längsförderer übergeben werden. Wenn der Längsförderer die Bretter einer Sägestation zuführt, ist es zum Erzielen einer optimalen Ausbeute erforderlich, das Brett auf dem an den Querförderer angrenzenden Übernahmeabschnitt des Längsförderers in definierter Weise zu positionieren. Hierzu dienen sog. Richttische, von denen ein typisches Beispiel in der DE 33 17 303 C3 beschrieben ist.This is the case, for example, when unedged boards are delivered on a transverse conveyor and then transferred to a longitudinal conveyor in an undefined lateral position and orientation. When the longitudinal conveyor feeds the boards to a sawing station, in order to obtain an optimum yield, it is necessary to position the board in a defined manner on the takeover section of the longitudinal conveyor adjoining the transverse conveyor. Serve for this purpose so-called. Richttische, of which a typical example in the DE 33 17 303 C3 is described.

Bei Richttischen dieser bekannten Bauart wird das Brett auf den Richttisch quer zu seiner Längsachse übergeben. Nach der Übergabe fahren auf beiden Seiten des Richttisches Richtarme hoch und greifen beidseits, üblicherweise jeweils am vorlaufenden und am nachlaufenden Ende des Brettes, an. Wenn die Richtarme jeweils in definierter Weise das Brett vorne und hinten seitlich verschieben, kann dessen Lage auf dem Richttisch, also dessen seitliche Position und dessen Ausrichtung in Förderrichtung, ebenso definiert eingestellt werden. Das Brett kann nun mittels eines Niederhalters auf dem Längsförderer in dieser definierten Lage fixiert und der Sägestation zugeführt werden.at Straightening tables of this known type is the board on the straightening table passed transversely to its longitudinal axis. After the delivery Raise and straighten the straightening arms on both sides of the straightening table on both sides, usually each at the leading and the trailing end of the board, to. If the straightening arms each in a defined way the board in front and laterally shift its position on the straightening table, ie its lateral position and its orientation in the conveying direction, be set as defined. The board can now by means of a hold-down on the longitudinal conveyor in fixed in this defined position and fed to the sawing station.

Aufgrund der gewünschten Positionierung sowohl hinsichtlich der seitlichen Lage, als auch der Ausrichtung ist diese bekannte Bauart von Richttischen relativ aufwändig und kostspielig.by virtue of the desired Positioning both in terms of lateral position, as well The orientation of this known type of straightening tables is relatively costly and expensive.

Aus der eingangs genannten CH 89 282 A ist eine selbsttätige Besäummaschine für konische Bretter bekannt. Diese Maschine weist eingangsseitig einen Rollenförderer auf, dessen Rollen eine Förderebene bilden. Einige Rollen, die den Eingang des Rollenförderers bilden, sind zur Förderrichtung geneigt angeordnet, beispielsweise rechts entgegen der Förderrichtung, während sich die nachfolgenden Rollen in der üblichen Weise quer zu Förderritchtung erstrecken. Seitlich neben den geneigten Rollen befindet sich, beispielsweise in Förderrichtung gesehen auf der rechten Seite, eine Anschlagschiene, die parallel zur Förderrichtung angeordnet ist. Wenn nun ein unbesäumtes Brett, das sich von vorne nach hinten verbreitert, dessen waldkantige Seiten also nicht parallel verlaufen, in den Eingriffsbereich der geneigten Rollen gelangt, dann wird es zur Seite nach rechts hin abgelenkt, bis es mit seiner rechten Seite in Anlage an die Anschlagschiene kommt. Dort wird es unter der Wirkung der nicht-geneigten Rollen in Förderrichtung weiter gefördert und gelangt an seiner rechten Seite zu einer Besäumsäge, die in vorgegebenem Abstand von der Anschlagschiene angeordnet ist. Die Besäumsäge entfernt somit die Waldkante parallel zur rechten Seite des Brettes. Nun kann sich eine weitere Gruppe von Rollen anschließen, die in entgegengesetzter Richtung geneigt sind und das bereits einseitig besäumte Brett nunmehr nach links ablenken, wo es in Anlage an eine linke Anschlagschiene gerät und dann in entsprechender Weise von einer zweiten Besäumsäge auf seiner linken Seite parallel zur linken Seite des Brettes besäumt wird.From the above CH 89 282 A is an automatic Besäummaschine known for conical boards. On the input side, this machine has a roller conveyor whose rollers form a conveying plane. Some rollers, which form the entrance of the roller conveyor, are arranged inclined to the conveying direction, for example, right against the conveying direction, while the subsequent rollers extend in the usual manner transverse to Förderritchtung. Laterally next to the inclined rollers is, for example, seen in the conveying direction on the right side, a stop rail, which is arranged parallel to the conveying direction. Now, if an unedged board, which widened from front to back, the forest edge sides so not parallel, enters the engagement area of the inclined rollers, then it is deflected to the side to the right until it rests with its right side in the Stop rail comes. There it is further promoted under the action of non-inclined rollers in the conveying direction and arrives at its right side to a Besäumsäge, which is arranged at a predetermined distance from the stop rail. The Besäumsäge thus removes the forest edge parallel to the right side of the board. Now may join another group of roles, which are inclined in the opposite direction and now distract the one-sided edged board now to the left, where it comes into contact with a left stop rail and then in a similar manner by a second Besäumsäge on its left side parallel is trimmed to the left side of the board.

Die bekannte Maschine hat den Nachteil, dass nur Bretter und diese jeweils nur auf seitlichen Anschlag abgelenkt werden können. Das beschränkt den Anwendungsbereich auf einfache Besäumaufgaben. Für komplexere Bearbeitungsaufgaben, insbesondere für ein Profilieren eines Baumstammes, ist die Maschine nicht geeignet.The known machine has the disadvantage that only boards and these can be deflected only on lateral stop. This limits the scope of application to simple edging ben. For more complex machining tasks, especially for profiling a tree trunk, the machine is not suitable.

Bei Bearbeitungsanlagen einer Bauart, wie sie in der oben erwähnten DE 102 03 871 A1 beschrieben ist, werden gekrümmte Baumstämme zunächst mit ihrer konvexen Seite nach oben ausgerichtet und dann seitlich angeflacht. Sie werden dann auf eine der angeflachten Seiten gelegt und weitergefördert, so dass die Baumstämme sich mit ihrer Krümmungsebene parallel zur Förderebene bewegen, die in der Regel eine Horizontalebene ist. In dieser Lage gelangen sie auf einem Längsförderer in zwei Arten von Bearbeitungsstationen:
In einer ersten Art von Stationen ist der jeweilige Baumstamm nicht auf dem Längsförderer fixiert. Vielmehr wird der Baumstamm entlang einer Bahn gefördert, die im wesentlichen kreisbogenförmig ist, wobei der Radius des Kreisbogens so eingestellt ist, das er im Wesentlichen dem zuvor gemessenen Radius der Längsachse des Baumstamms entspricht. Diese Vorgehensweise ermöglicht es, die Bearbeitungswerkzeuge in der Station, beispielsweise ein Bandsägeaggregat, stationär, d.h. während des Bearbeitungsvorganges, ortsfest anzuordnen.In processing systems of a type as in the above-mentioned DE 102 03 871 A1 is described, curved tree trunks are first aligned with their convex side up and then flattened laterally. They are then placed on one of the flattened sides and further promoted, so that the tree trunks move with their curvature plane parallel to the conveying plane, which is usually a horizontal plane. In this position, they arrive on a longitudinal conveyor in two types of processing stations:
In a first type of stations, the respective tree trunk is not fixed on the longitudinal conveyor. Rather, the tree trunk is conveyed along a path which is substantially circular arc-shaped, wherein the radius of the circular arc is set so that it substantially corresponds to the previously measured radius of the longitudinal axis of the tree trunk. This procedure makes it possible to stationarily position the processing tools in the station, for example a band saw unit, ie during the machining process.

Wenn nun ein Baumstamm eine derartige Station verlässt, dann hat er notwendigerweise eine zur Förderrichtung geneigte Ausrichtung. Wenn der Station aber weitere Stationen folgen, in die der Baumstamm in einer zur Förderrichtung im Wesentlichen parallelen Ausrichtung eintreten soll, dann muss der Baumstamm zunächst ausgerichtet werden.If now a tree trunk leaves such a station, then it necessarily has one to the conveying direction inclined orientation. But if the station has more stations, in which the tree trunk in a direction to the conveying direction substantially parallel alignment, then the tree trunk must first be aligned become.

Für dieses Ausrichten könnte man einen Richttisch der oben beschriebenen Art verwenden. Dies würde jedoch wirtschaftlich nicht optimal sein, weil die Möglichkeiten dieser bekannten Bauart überhaupt nicht ausgenützt würden, da es im vorgenannten Fall lediglich erforderlich wäre, den Baumstamm im Wesentlichen in eine mittige Lage auf dem Längsförderer und ausgerichtet in dessen Förderrichtung zu bringen.For this Could align to use a straightening table of the type described above. This would, however economically not optimal, because the possibilities of these known Type at all not used would since it would be necessary in the aforementioned case, the Tree trunk essentially in a central position on the longitudinal conveyor and aligned in the conveying direction to bring.

In der zweiten Art von Stationen der Bearbeitungsanlage, wie sie in der oben erwähnten DE 102 03 871 A1 beschrieben ist, werden die Baumstämme hingegen in fester Ausrichtung auf dem Längsförderer fixiert und gefördert. Sie laufen dabei an Bearbeitungswerkzeugen vorbei, die in diesem Falle natürlich nicht raumfest angeordnet sein können sondern die vielmehr beweglich sind und der Kontur des vorbeilaufenden Baumstammes folgen, beispielsweise beim Profilieren. Dabei folgen die in Förderrichtung rechts liegenden Bearbeitungswerkzeuge beispielsweise der konvexen Seite und die links gelegenen Bearbeitungswerkzeuge der konkaven Seite des Baumstammes oder umgekehrt oder es werden die rechte und die linke Seite in verschiedenen Stationen bearbeitet.In the second type of stations of the processing plant, as mentioned in the above DE 102 03 871 A1 is described, the logs are, however, fixed in solid alignment on the longitudinal conveyor and promoted. They run past editing tools, which of course can not be spatially fixed in this case but rather are movable and follow the contour of the passing tree trunk, for example when profiling. The processing tools located on the right in the conveying direction follow, for example, the convex side and the processing tools located on the left of the concave side of the tree trunk or vice versa, or the right and left sides are processed in different stations.

Bei diesen Stationen müssen die Bearbeitungswerkzeuge beim Übergang von dem gerade bearbeiteten Baumstamm zum nächsten Baumstamm in ihrer Position springen bzw. entsprechend verstellt werden. Dies kostet Zeit und erfordert daher, dass die Baumstämme längs der Förderstrecke einen hinreichend großen Abstand zueinander einhalten, der so groß bemessen ist, dass die Bearbeitungswerkzeuge nach Beendigung der Bearbeitung an einem Baumstamm in die Position gefahren werden können, die sie zu Beginn der Bearbeitung des nachfolgenden Baumstammes einnehmen müssen.at need these stations the editing tools at the transition from the tree trunk just processed to the next tree trunk in position jump or be adjusted accordingly. This takes time and therefore requires that the tree trunks along the conveyor line a sufficiently large one Keep distance from each other, which is sized so large that the editing tools after Completion of processing on a tree trunk moved to the position can be They at the beginning of the processing of the following tree trunk have to take.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung sowie eine Bearbeitungsanlage der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass die vorstehend genannten Nachteile vermieden werden. Insbesondere sollen eine Vorrichtung und eine Bearbeitungsanlage geschaffen werden, bei denen ein einfacher Ausrichtvorgang mit ebenso einfachen Mitteln, d.h. auch mit niedrigen Kosten, ausgeführt werden kann. Ferner soll der Übergang in der Position der Bearbeitungswerkzeuge zwischen zwei Baumstämmen möglichst verkürzt werden.Of the Invention is therefore the object of a device as well to develop a processing system of the type mentioned in the introduction, that the above-mentioned disadvantages are avoided. Especially a device and a processing plant are to be created, where a simple alignment process with equally simple means, i.e. even at low cost, can be performed. Furthermore, should the transition in the position of the processing tools between two tree trunks possible be shortened.

Bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass erste Förderrollen im Wesentlichen nur auf der einen Seite einer Mittellinie des Längsförderers und zweite Förderrollen im Wesentlichen nur auf der anderen Seite der Mittellinie angeordnet sind, wobei die ersten Förderrollen und die zweiten Förderrollen fischgrätartig entgegengesetzt zur Förderrichtung geneigt sind.at a device of the type mentioned is this task according to the invention thereby solved, that first conveyor rollers essentially only on one side of a center line of the longitudinal conveyor and second conveyor rollers essentially arranged only on the other side of the midline are, with the first conveyor rollers and the second conveyor rollers fishbone opposite to the conveying direction are inclined.

Bei einer Bearbeitungsanlage der eingangs genannten Art wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Station eine Vorrichtung der vorstehend genannten Art nachgeordnet ist.at a processing plant of the type mentioned is the task according to the invention thereby solved, that the station downstream of a device of the aforementioned type is.

Gemäß einem Verfahren sowie einer zur Durchführung des Verfahrens geeigneten Vorrichtung der eingangs genannten Art wird die Aufgabe schließlich erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Baumstämme der Station mit ihren Seiten abwechselnd derart ausgerichtet zugeführt werden, dass ein Bearbeitungswerkzeug nacheinander im Wechsel konvexe Seiten und konkave Seiten bearbeitet.According to one Procedure and one for implementation the method suitable device of the type mentioned eventually becomes the task according to the invention thereby solved, that the tree trunks the station with their sides are alternately fed aligned so that a machining tool successively alternating convex sides and concave pages edited.

Bei einer Bearbeitungsanlage zur Durchführung des vorstehend genannten Verfahrens schließlich wird die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe dadurch gelöst, dass der Station eine Vorrichtung der oben genannten Art vorgeordnet ist.Finally, in a processing installation for carrying out the above-mentioned method, the object underlying the invention is achieved in that the station has a device upstream of the above-mentioned type.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird auf diese Weise vollkommen gelöst.The The object underlying the invention is complete in this way solved.

Erfindungsgemäß wird nämlich für die erfindungsgemäße Vorrichtung lediglich ein herkömmlicher Rollenförderer mechanisch modifiziert, um die genannte Aufgabe zu lösen. Man kann daher auf bewährte Bauteile bzw. Komponenten zurückgreifen, die in erprobter Form und zu niedrigen Kosten zur Verfügung stehen. Hinsichtlich der als zweites genannten Bearbeitungsanlage wird erreicht, dass die Bearbeitungswerkzeuge ihre Position zwischen zwei Baumstämmen schnell und stetig wechseln können. Damit wird in der gesamten Bearbeitungsanlage zugleich eine Erhöhung des Durchsatzes an Baumstämmen pro Zeiteinheit bewirkt, weil die Baumstämme jetzt in dichterer Folge durch die Bearbeitungsstation gefördert werden können. Dies wirkt sich wirtschaftlich positiv aus.Namely, according to the invention for the device according to the invention just a conventional one roller conveyors mechanically modified to solve the task mentioned above. you can therefore be proven Use components or components that be available in proven form and at low cost. With regard to the second mentioned processing plant is achieved that the editing tools quickly move their position between two tree trunks and can change constantly. In order to is at the same time an increase in the total processing plant Throughput of logs per time unit causes, because the tree trunks now in denser consequence can be funded by the processing station. This has a positive economic effect.

Die Drehachsen der Förderrollen sind bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung unter einem Winkel im Bereich von 95° bis 110°, vorzugsweise von 100° zur Förderrichtung geneigt.The Rotary axes of the conveyor rollers are in one embodiment the invention at an angle in the range of 95 ° to 110 °, preferably of 100 ° to the conveying direction inclined.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass bei diesen Winkeln in einer vektoriellen Zerlegung der von den geneigten Förderrollen ausgeübten Kräfte einerseits die Ausrichtwirkung der Querkomponente ausreicht, andererseits aber die Förderwirkung der Längskomponente nicht merklich herabgesetzt ist.These measure has the advantage that at these angles in a vectorial decomposition that of the inclined conveyor rollers exerted Forces on the one hand the Ausrichtwirkung the transverse component is sufficient, but on the other hand the promotion effect the longitudinal component not noticeably lowered.

Weiterhin ist bevorzugt, wenn die Förderrollen seitlich in einem Rahmen des Längsförderers fliegend gelagert sind.Farther is preferred when the conveyor rollers laterally in a frame of the longitudinal conveyor are stored on the fly.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass im Bereich der Förderebene keine störenden Lager vorhanden sind.These measure has the advantage that in the area of the conveying plane no disturbing bearings available.

Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist den geneigten Förderrollen mindestens eine weitere Förderrolle nachgeordnet, wobei die weitere Förderrolle um eine senkrecht zur horizontalen Förderebene verlaufende Achse schwenkbar ist.at a particularly preferred embodiment The invention is the inclined conveyor rollers at least one further conveyor role downstream, with the further conveyor roller to a vertical to the horizontal conveying plane extending axis is pivotable.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass das Holzerzeugnis, also beispielsweise ein Baumstamm, nach dem Verlassen des Längsförderers mit seinem vorlaufenden Ende für eine nachfolgende Bearbeitung neu ausgerichtet werden kann. Dies kann die Verstellzeiten nachfolgender Stationen verkürzen.These measure has the advantage that the wood product, so for example a Tree trunk, after leaving the longitudinal conveyor with its leading End for a subsequent processing can be realigned. This can shorten the adjustment times of subsequent stations.

Besonders bevorzugt ist dabei, wenn die weitere Förderrolle anhebbar ist.Especially it is preferred if the further conveyor roller can be raised.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass das Holzerzeugnis an seinem vorlaufenden Ende außer Eingriff mit den geneigten Förderrollen gebracht wird, diese also keine in Richtung der Mittellinie wirkende Rückstellkraft ausüben können.These measure has the advantage that the wood product at its leading end out of engagement with the inclined conveyor rollers is brought, so this no acting in the direction of the center line restoring force exercise can.

In diesem Zusammenhang wird ferner eine gute Wirkung erzielt, wenn der weiteren Förderrolle eine Messvorrichtung zum Erfassen der Position eines vorlaufenden Endes des Holzerzeugnisses nachgeordnet ist, und die weitere Förderrolle in Abhängigkeit von Ausgangssignalen der Messvorrichtung schwenkbar ist, wobei die Messvorrichtung vorzugsweise eine Lichtschranke ist.In In addition, a good effect is achieved in this context if the further conveyor role one Measuring device for detecting the position of a leading end subordinated to the wood product, and the further promotional role dependent on of output signals of the measuring device is pivotable, wherein the Measuring device is preferably a light barrier.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass die Position des vorlaufenden Endes kontinuierlich erfasst und die Ausrichtung mittels der weiteren Förderrolle geregelt bewirkt werden kann.These measure has the advantage that the position of the leading end is continuous recorded and the alignment by means of the further conveyor roller regulated can be effected.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung und der beigefügten Zeichnung.Further Advantages will be apparent from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above and the following yet to be explained features not only in the specified combination, but also in other combinations or alone, without to leave the scope of the present invention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:embodiments The invention are illustrated in the drawings and in the following description explained. Show it:

1: eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 1 a plan view of an embodiment of a device according to the invention;

2: ein vergrößertem Maßstab einen Ausschnitt aus 1; 2 : an enlarged scale a section of 1 ;

3: eine Seitenansicht, im Schnitt entlang der Linie III-III in 2, auf einen Teil der Vorrichtung gemäß 2; 3 a side view, in section along the line III-III in 2 , to a part of the device according to 2 ;

4–6: Ansichten ähnlich 2 für drei unterschiedliche Betriebszustände der Vorrichtung; 4 - 6 : Similar views 2 for three different operating states of the device;

7: einen schematisierten Ausschnitt aus einem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bearbeitungsanlage; und 7 : a schematic section of an embodiment of a processing plant according to the invention; and

8: eine Darstellung ähnlich 7, betreffend ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung. 8th : a representation similar 7 relating to a further embodiment of the invention.

In 1 bezeichnet 10 als Ganzes eine Vorrichtung zum Ausrichten von Holzerzeugnissen, also von nicht oder teilweise bearbeiteten Baumstämmen, Brettern, sog. Modeln usw. Die Vor richtung 10 weist einen Längsförderer 12 auf, an den sich in Förderrichtung ein weiterer Längsförderer 13 anschließt.In 1 designated 10 as a whole, a device for aligning wood products, that is, non or partially worked tree trunks, Boards, so-called models, etc. The front direction 10 has a longitudinal conveyor 12 on, in the conveying direction another longitudinal conveyor 13 followed.

Der Längsförderer 12 ist im Prinzip ein Rollenförderer mit einer Mittellinie 14. Auf dem Längsförderer 12 werden die Holzerzeugnisse in einer zur Mittellinie 14 parallelen Förderrichtung 16, in 1 von links nach rechts, gefördert.The longitudinal conveyor 12 is in principle a roller conveyor with a center line 14 , On the longitudinal conveyor 12 the wood products are in one to the center line 14 parallel conveying direction 16 , in 1 from left to right, promoted.

Der Längsförderer 12 weist einen Rahmen 18 auf, der in der Draufsicht von 1 mit einem rechten Längsträger 20 sowie einem linken Längsträger 22 versehen ist, die sich parallel zur Mittellinie 14 erstrecken.The longitudinal conveyor 12 has a frame 18 up in the top view of 1 with a right side member 20 and a left side member 22 is provided, which is parallel to the center line 14 extend.

Am stromaufwärtigen Ende des Längsförderers 12 befinden sich vier gerade Rollen 24, die sich mit ihren Achsen 25 also quer zur Förderrichtung 16 erstrecken. Daran schließen sich insgesamt achtzehn geneigte Rollen 26 an, die als halb lange Rollen fischgrätartig mit ihren Achsen 27 gegen die Förderrichtung 16 geneigt sind. Einzelheiten dazu werden weiter unten anhand der 2 bis 6 noch erläutert werden.At the upstream end of the longitudinal conveyor 12 There are four straight rollers 24 that align with their axes 25 ie across the conveying direction 16 extend. This is followed by a total of eighteen inclined rollers 26 which, as half-length rolls, herringbone with their axes 27 against the conveying direction 16 are inclined. Details will be given below using the 2 to 6 yet to be explained.

Am stromabwärtigen Ende der geneigten Rollen 26 befindet sich noch eine weitere, schwenkbare Rolle 28 und dahinter eine Lichtschranke 29. Auch dies wird weiter unten noch erläutert werden. Der sich daran anschließende weitere Längsförderer 13 führt zu einer Bearbeitungsstation für die Holzerzeugnisse.At the downstream end of the inclined rollers 26 there is another, pivoting role 28 and behind it a light barrier 29 , This will also be explained below. The adjoining further longitudinal conveyor 13 leads to a processing station for the wood products.

Aus der vergrößerten Darstellung von 2 erkennt man, dass in den Längsträgern 20 und 22 eine erste, gerade Rolle 30 in Lagern 31 gelagert ist. In der Förderrichtung 16 kurz dahinter befindet sich eine zweite gerade Rolle 32 gleicher Bauart.From the enlarged view of 2 you realize that in the side rails 20 and 22 a first, straight role 30 in camps 31 is stored. In the conveying direction 16 shortly behind is a second straight roll 32 same design.

Daran schließt sich in der Förderrichtung 16 eine erste, geneigte rechte Rolle 34r an. Die Rolle 34r ist vorzugsweise beidendig in Lagern 35a, 35b gelagert, kann aber auch fliegend, also einseitig im rechten Längsträger 20, gelagert sein. Sie erstreckt sich vom rechten Längsträger 20 bis zur Mittellinie 14. Auf die Rolle 34r folgt eine erste geneigte linke Rolle 34l gleicher Bauart, die sich vom linken Längsträger 22 bis zur Mittellinie 14 erstreckt. In gleicher Weise schließen sich dann zweite, dritte, vierte und ggf. weitere rechte/linke Rollen 36r, 36l, 38r, 38l, 40r, 40l usw. an.This is followed in the conveying direction 16 a first, inclined right roll 34r at. The role 34r is preferably both ends in camps 35a . 35b stored, but can also fly, so one-sided in the right side member 20 be stored. It extends from the right side member 20 to the midline 14 , On the roll 34r follows a first inclined left roll 34l same type, extending from the left side member 22 to the midline 14 extends. In the same way then close second, third, fourth and possibly further right / left roles 36r . 36l . 38r . 38l . 40r . 40l etc. on.

Wie erwähnt, sind alle Rollen 34 bis 40 fischgrätartig, d.h. mit ihrem im Bereich der Mittellinie 14 gelegenen Ende entgegen der Förderrichtung 16 geneigt, und zwar (vgl. Rolle 34r) mit ihrer Drehachse 42 um einen stumpfen Winkel α, der im Bereich von 95° bis 110°, vorzugsweise bei 100° liegt. Dabei nehmen die rechten Rollen 34r bis 40r die rechte Seite und die linken Rollen 34l bis 40l die linke Seite von der Mittellinie 14 ein.As mentioned, all roles are 34 to 40 herringbone, ie with her in the midline 14 end opposite to the conveying direction 16 inclined, and indeed (see Role 34r ) with its axis of rotation 42 at an obtuse angle α, which is in the range of 95 ° to 110 °, preferably 100 °. Thereby take the right roles 34r to 40r the right side and the left wheels 34l to 40l the left side of the midline 14 one.

Aus der ausschnittsweisen Schnittdarstellung der 3 erkennt man, dass die Rollen 32 bis 40 eine Förderebene 44 bilden, auf der die Holzerzeugnisse aufliegen.From the partial sectional view of 3 you realize that the roles 32 to 40 a funding level 44 on which the wood products rest.

In 4 ist ein solches Holzerzeugnis 50 gezeigt, nämlich ein gekrümmter Baumstamm, der mit seiner Krümmungsfläche parallel zur Förderebene 44 auf dem Längsförderer 12 aufliegt. Der Baumstamm hat eine zumindest näherungsweise kreisbogenförmig gekrümmte Längsachse 52, deren Krümmungsradius mit R bezeichnet ist. In der Praxis sind Baumstämme mit Krümmungsradien R ab etwa 50 m wirtschaftlich verwertbar, ein typischer Krümmungsradius beträgt etwa 250 m.In 4 is such a wood product 50 shown, namely a curved tree trunk, with its curvature surface parallel to the conveying plane 44 on the longitudinal conveyor 12 rests. The tree trunk has an at least approximately circular arc-shaped longitudinal axis 52 , whose radius of curvature is denoted by R. In practice, tree trunks with radii of curvature R from about 50 m are economically exploitable, a typical radius of curvature is about 250 m.

Das Holzerzeugnis 50 befindet sich in der Darstellung der 4 in einer erheblichen Schräglage, bei der die Längsachse 52 mit der Mittellinie 14 einen großen Winkel β von beispielsweise 15 bis 20° einschließt und das Holzerzeugnis 50 diagonal über der Förderebene 44 liegt.The wood product 50 is in the representation of the 4 in a significant tilt, where the longitudinal axis 52 with the center line 14 includes a large angle β of, for example, 15 to 20 ° and the wood product 50 diagonally above the conveyor plane 44 lies.

Dabei liegt ein vorlaufendes Ende 53 des Holzerzeugnisses 50 in einem Auflagepunkt 54/1 oder einer Auflagelinie auf der Rolle 34l auf. Infolge der Neigung dieser Rolle 34l wird auf den Auflagepunkt 54 eine Kraft 55/1 ausgeübt, die unter einem Winkel von α-90°, also im dargestellten Beispiel unter einem Winkel von 10°, zur Mittellinie 14 hin gerichtet ist.There is a leading end 53 of the wood product 50 in one point of support 54/1 or a support line on the roll 34l on. As a result of the inclination of this role 34l will be on the support point 54 a force 55/1 exerted at an angle of α-90 °, so in the example shown at an angle of 10 ° to the center line 14 directed.

Damit wird das Holzerzeugnis 50 an seinem vorlaufenden Ende 53 ergriffen und zur Mittellinie 14 hin verschoben. Der Winkel α ist dabei so dimensioniert, dass in der in 4 angedeuteten vektoriellen Zerlegung der Kraft 55/1 die in der Förderrichtung 16 wirkende Längskomponente deutlich größer ist als die Querkomponente.This will be the wood product 50 at its leading end 53 grabbed and to the midline 14 postponed. The angle α is dimensioned so that in the in 4 indicated vectorial decomposition of the force 55/1 in the conveying direction 16 acting longitudinal component is significantly larger than the transverse component.

5 zeigt einen kurz danach eingenommenen Betriebszustand, in dem das Holzerzeugnis 50' sich bereits mit mehr als seiner Hälfte im Bereich der geneigten Rollen 34 bis 40 befindet. Ein Auflagepunkt 54/2 befindet sich bereits in Anlage auf der rechten Rolle 34r, so dass dort bereits eine nach links gerichtete Kraft 55/2 ausgeübt wird. Es überwiegen jedoch zu diesem Zeitpunkt noch die an den Punkten 54/3 und 54/4 angreifenden und nach rechts gerichteten Kräfte 55/3 und 55/4 der linken Rollen 34l bzw. 36l. Der Winkel β' zwischen der Längsachse 52' des Holzerzeugnisses 50' und der Mittellinie 14 ist im Vergleich zum Winkel β in 4 bereits deutlich kleiner geworden. 5 shows a shortly thereafter occupied operating state in which the wood product 50 ' already with more than half of it in the area of inclined roles 34 to 40 located. A point of support 54/2 is already in abutment on the right roll 34r , so that there already has a left-directed force 55/2 is exercised. However, at this time still prevail at the points 54/3 and 54/4 attacking and right-wing forces 55/3 and 55/4 the left wheels 34l respectively. 36l , The angle β 'between the longitudinal axis 52 ' of the wood product 50 ' and the midline 14 is compared to the angle β in 4 already become much smaller.

In 6 ist der Endzustand gezeigt, in dem sich das Holzerzeugnis 50'' mit seiner Längsachse 52'' im wesentlichen entlang der Mittellinie 14 erstreckt. Infolge dieser mittigen Lage und Ausrichtung addieren sich die auf das Holzerzeugnis einwirkenden Kräfte gerade vektoriell in der Förderrichtung 16, nämlich die an den Punkten 54/5, 54/6, 54/7, 54/8, 54/9 und 54/10 angreifenden Kräfte 55/5, 55/6, 55/7, 55/8, 55/9 und 55/10, die jeweils abwechselnd nach links und nach rechts gerichtet sind.In 6 the final state is shown in which the wood product 50 '' with its longitudinal axis 52 '' essentially along the midline 14 extends. As a result of this central position and orientation, the forces acting on the wood product add just vectorially in the conveying direction 16 namely at the points 54/5 . 54/6 . 54/7 . 54/8 . 54/9 and 54/10 attacking forces 55/5 . 55/6 . 55/7 . 55/8 . 55/9 and 55/10 , which are alternately directed to the left and to the right.

An dieser Stelle kommt, sofern vorgesehen, die weitere, schwenkbare Rolle 28 zum Zuge. Wenn nämlich der Baumstamm 50'' in seiner nunmehr definierten, d.h. auf die Mittellinie 14 ausgerichteten und zentrierten Position einer Bearbeitungsstation zugeführt werden soll, in der er längs einer für ihn individuell eingestellten bogenförmigen Bahn geführt wird, so ist es zweckmäßig, den Baumstamm 50'' mit seinem vorlaufenden Ende 53 wieder etwas schräg zu führen, um ihn optimal in diese Bahn „einzufädeln". Das verkürzt auch die Verstellzeiten der Führungselemente der Bahn.At this point comes, if provided, the other, pivoting role 28 to the train. If the tree trunk 50 '' in its now defined, ie on the midline 14 aligned and centered position of a processing station to be supplied, in which it is guided along an individually set for him arcuate path, it is appropriate to the tree trunk 50 '' with its leading end 53 again to lead something diagonally in order to "thread" it optimally into this web, which also shortens the adjustment times of the guide elements of the web.

Die weitere, schwenkbare Rolle 28 wird zu diesem Zweck um eine Achse 56 verschwenkt, die senkrecht zur horizontalen Förderebene 44 gerichtet ist und die Mittellinie 14 schneidet. Der Verschwenkwinkel γ ist mittels einer Regelung (nicht dargestellt) kontinuierlich einstellbar. Das vorlaufende Ende 53 des Baumstamms 50'' wird infolge der verschwenkten Stellung der Rolle 28 in einer schrägen Richtung 57 geführt und läuft durch die Lichtschranke 29. Diese erkennt die Position und damit die Ausrichtung des vorlaufenden Endes 53 und kann durch Beeinflussung des Verschwenkwinkels γ sicherstellen, dass das vorlaufende Ende 53 geregelt in der gewünschten Ausrichtung in die bogenförmige Bahn einläuft.The other, pivoting role 28 becomes an axis for this purpose 56 pivoted, perpendicular to the horizontal conveying plane 44 is directed and the midline 14 cuts. The pivot angle γ is continuously adjustable by means of a control (not shown). The leading end 53 of the tree trunk 50 '' is due to the pivoted position of the role 28 in an oblique direction 57 guided and runs through the photocell 29 , This recognizes the position and thus the orientation of the leading end 53 and by influencing the pivoting angle γ can ensure that the leading end 53 regulated in the desired orientation enters the arcuate path.

Vorzugsweise wird die weitere Rolle 28 dabei kurzzeitig aus der Förderebene 44 angehoben. Das trennt den Kraftschluß zwischen dem Baumstamm 50'' und den geneigten Rollen kurzzeitig auf und erleichtert die Schrägführung.Preferably, the further role 28 while briefly from the conveyor level 44 raised. This separates the adhesion between the tree trunk 50 '' and the inclined rollers for a short time and facilitates the inclined guidance.

7 zeigt in Form eines Blockdiagramms einen Ausschnitt aus einer Bearbeitungsanlage 60 für gekrümmte Baumstämme, die etwa nach Art der in der DE 102 03 871 beschriebenen Anlage ausgebildet ist. 7 shows in the form of a block diagram a section of a processing plant 60 for curved tree trunks, which are sort of like in the DE 102 03 871 is formed described plant.

Innerhalb der Bearbeitungsanlage 60 laufen die Holzerzeugnisse, hier also die gekrümmten Baumstämme 50, zunächst auf einem Längsförderer 62 entlang einer Förderrichtung 64 in eine Station 66, in der der Baumstamm 50 zum Beispiel teilweise zerlegt werden soll. Der Baumstamm 50 wird dabei entlang einer bogenförmigen Bahn 68 gefördert, deren Radius R dem Radius R der Krümmung der Längsachse des Baumstamms 50 entspricht. Der Baumstamm 50 wird in dieser Weise auf seiner bogenförmigen Bahn 68 an schematisch angedeuteten Bearbeitungswerkzeugen 70 vorbei geführt. Diese Bearbeitungswerkzeuge 70 sind während des Bearbeitungsvorganges ortsfest. Wenn es sich dabei um Band- oder Kreissägen handelt, können also in der Station 66 Seitenbretter vom Baumstamm 50 abgesägt werden.Within the processing plant 60 run the wood products, here so the curved tree trunks 50 , initially on a longitudinal conveyor 62 along a conveying direction 64 in a station 66 in which the tree trunk 50 for example, to be partially disassembled. The tree trunk 50 is doing along an arcuate path 68 promoted whose radius R the radius R of the curvature of the longitudinal axis of the tree trunk 50 equivalent. The tree trunk 50 gets in this way on its arcuate path 68 on schematically indicated machining tools 70 passed by. These editing tools 70 are stationary during the machining process. If these are band or circular saws, so in the station 66 Side boards from the tree trunk 50 be sawed off.

Da sich der Baumstamm 50 entlang der bogenförmigen Bahn 68 bewegt, verlässt er die Station 66 in einer deutlichen Schräglage 50' relativ zur Förderrichtung 64 des nach der Station 66 wieder wirksamen Längsförderers 62. In dieser Schräglage gelangt der Baumstamm 50' in die Vorrichtung 10, in der er, wie oben im einzelnen beschrieben, auf den geneigten Rollen 26 bzw. 34 bis 40 des Längsförderers 12 wieder in eine mittige und in der Förderrichtung 64 ausgerichtete Lage 50'' gebracht wird.Because the tree trunk 50 along the arcuate path 68 moves, he leaves the station 66 in a significant angle 50 ' relative to the conveying direction 64 after the station 66 again effective longitudinal conveyor 62 , In this inclined position the tree trunk arrives 50 ' into the device 10 in which he, as described in detail above, on the inclined rollers 26 respectively. 34 to 40 of the longitudinal conveyor 12 again in a central and in the conveying direction 64 aligned location 50 '' is brought.

8 zeigt schließlich noch ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einer Bearbeitungsanlage 78. Die Bearbeitungsanlage 78, die im übrigen auch Elemente wie die Bearbeitungsanlage 60 gemäß 7 enthalten kann, ist mit einer weiteren Station 80 versehen, die in diesem Falle stromabwärts der Vorrichtung 10 mit dem Längsförderer 12 angeordnet ist. 8th finally shows yet another embodiment of the invention with a processing plant 78 , The processing plant 78 , by the way, also elements such as the processing plant 60 according to 7 may contain is another station 80 provided in this case downstream of the device 10 with the longitudinal conveyor 12 is arranged.

Die weitere Station 80, die beispielsweise eine Spanerstation sein kann, enthält einen Längsförderer 82, dessen Förderrichtung 84 mit einem Pfeil gekennzeichnet ist. Auf diesem Längsförderer 82 werden die Baumstämme 50 fest gehalten, wie mit einer Niederhalterrolle 86 angedeutet. Die Baumstämme 50 ändern daher ihre Lage und Ausrichtung nicht, so lange sie sich auf dem Längsförderer 82 befinden.The further station 80 , which may be a Spanerstation example, includes a longitudinal conveyor 82 , whose conveying direction 84 marked with an arrow. On this longitudinal conveyor 82 become the tree trunks 50 held firmly, as with a hold-down roller 86 indicated. The tree trunks 50 Therefore, do not change their position and orientation as long as they are on the longitudinal conveyor 82 are located.

Seitlich des Längsförderers 82 sind Bearbeitungswerkzeuge 88 angeordnet, beispielsweise Profilierwerkzeuge. Die Bearbeitungswerkzeuge 88 sind im Gegensatz zu den raumfesten Bearbeitungswerkzeugen 70 der Anlage 60 in 7 beweglich. Dies ist in 8 mit Pfeilen 90 angedeutet. In 8 ist nur eine seitliche Bewegbarkeit dargestellt, es versteht sich jedoch, dass die Bearbeitungswerkzeuge 88 in mehreren Koordinaten ver stellbar sein können, wie dies an sich dem Fachmann bekannt ist.Side of the longitudinal conveyor 82 are editing tools 88 arranged, for example profiling tools. The editing tools 88 are in contrast to the spatially fixed machining tools 70 the plant 60 in 7 movable. This is in 8th with arrows 90 indicated. In 8th only a lateral mobility is shown, but it is understood that the editing tools 88 in several coordinates can be adjustable, as is known per se to those skilled in the art.

Das Besondere der Bearbeitungsanlage 78 besteht nun darin, dass die gekrümmten Baumstämme 50 in ihrer Lage alternierend zugeführt werden.The special of the processing plant 78 is now that the curved tree trunks 50 be fed alternately in their position.

Ausgangspunkt ist dabei eine Baumstammaufgabe (nicht dargestellt), in der die seitlich bereits angeflachten Baumstämme mit ihrer konvexen Seite nach oben bereit gestellt werden. Aus dieser Ausgangslage werden die Baumstämme dann alternierend um jeweils 90° nach rechts bzw. nach links gekippt und gelangen so in die Bearbeitungsanlage 78. Dies ist in 8 deutlich zu erkennen. Der in der Draufsicht von 8 am weitesten rechts gezeigte Baumstamm 50/1 liegt mit seiner konvexen Seite 92/1 oben (also in Förderrichtung gesehen links) und mit seiner konkaven Seite 94/1 unten (also in Förderrichtung gesehen rechts). Der nachfolgende Baumstamm 50/2 hingegen liegt hingegen mit seiner konvexen Seite 92/2 unten und mit seiner konkaven Seite 92/4 oben. Entsprechend liegt der nachfolgende Baumstamm 50/3, der sich noch im Bereich der Vorrichtung 10 befindet, mit seiner konvexen Seite 92/3 wiederum oben und mit seiner konkaven Seite 94/3 unten. Der schließlich noch gezeigte nachfolgende Baumstamm 50/4, der gerade mit schräger Ausrichtung in die Vorrichtung 10 einläuft, liegt wiederum mit seiner konvexen Seite 92/4 unten und mit seiner konkaven Seite 94/4 oben.The starting point is a tree trunk task (not shown), in which the laterally flattened tree trunks are provided with their convex side upwards. From this initial position, the logs are then alternately tilted by 90 ° to the right or to the left and get into the processing plant 78 , This is in 8th clearly visible. The Indian Top view of 8th the tree trunk on the far right 50/1 lies with its convex side 92/1 above (ie in the conveying direction left) and with its concave side 94/1 below (ie in the right direction). The following tree trunk 50/2 on the other hand lies with its convex side 92/2 below and with its concave side 92/4 above. Accordingly, the following tree trunk 50/3 who is still in the field of device 10 located, with its convex side 92/3 turn up and with its concave side 94/3 below. The subsequent tree trunk finally shown 50/4 , who is just tilting in the device 10 enters, lies in turn with its convex side 92/4 below and with its concave side 94/4 above.

Diese Ausrichtung der aufeinander folgenden Baumstämme 50/1 bis 50/4 hat zur Folge, dass das jeweilige rechte bzw. linke Bearbeitungswerkzeug 88 relativ zu den Baumstämmen 50/1 bis 50/4 entlang einer schlangenförmige Bahn bewegt wird, wenn es nacheinander jeweils einen konvexen, einen konkaven, einen konvexen usw. Bogen durchfährt.This alignment of successive tree trunks 50/1 to 50/4 As a result, the respective right or left machining tool 88 relative to the tree trunks 50/1 to 50/4 is moved along a serpentine path when it successively passes through a convex, a concave, a convex, etc. arc.

Damit die Verstellwege und -zeiten der Bearbeitungswerkzeuge 88 beim Übergang von einem Baumstamm 50/1 bis 50/4 zum jeweils nächsten minimiert werden, ist die Vorrichtung 10 in dieser Anwendung vorzugsweise mit der oben zu 1 bereits erwähnten schwenkbaren Rolle 28 versehen. Die Rolle 28 wird für jeden ankommenden Baumstamm 50 um einen individuell festgelegten Winkel γ verschwenkt, so dass in dem in 8 dargestellten Beispiel das vorlaufende Ende 53 des Baumstammes 50/3 nach unten, in Förderrichtung also nach rechts, abgelenkt wird. Damit können die in 8 strichpunktiert angedeuteten Übergänge 96 und 98 der Bahnen der Bearbeitungswerkzeuge 88 so gestaltet werden, dass die Übergänge von den Seiten 94/2 (konkav) nach 92/3 (konvex) bzw. von 92/2 (konvex) nach 94/3 (konkav) so kurz und so stetig wie möglich verlaufen.Thus the adjustment paths and times of the processing tools 88 at the transition from a tree trunk 50/1 to 50/4 to be minimized to the next, is the device 10 in this application preferably with the one above 1 already mentioned pivoting role 28 Mistake. The role 28 will be for every incoming tree trunk 50 pivoted about an individually determined angle γ, so that in the in 8th example shown, the leading end 53 of the tree trunk 50/3 down, in the conveying direction so to the right, is distracted. Thus, the in 8th dash-dotted lines indicated transitions 96 and 98 the tracks of the machining tools 88 be designed so that the transitions from the sides 94/2 (concave) to 92/3 (convex) or from 92/2 (convex) to 94/3 (concave) as short and steady as possible.

Claims

Device for longitudinal conveying and aligning of wood products ( 50 ), on the wood products ( 50 ) acting on longitudinal conveying a predetermined orientation of the wood products ( 50 ) relative to a conveying direction ( 16 ), the means being conveyor rollers ( 26 ; 34 - 40 ) whose axes of rotation ( 42 ) parallel to a conveyor plane ( 44 ) for the timber products ( 50 ) and relative to the conveying direction ( 16 ) are inclined (α), characterized in that first conveyor rollers ( 34l - 40l ) substantially only on one side of a center line ( 14 ) of the longitudinal conveyor ( 12 ) and second conveyor rollers ( 34r - 40r ) essentially only on the other side of the midline ( 14 ) are arranged, wherein the first conveyor rollers ( 34l - 40l ) and the second conveyor rollers ( 34r - 40r ) fishbone-like opposite to the conveying direction ( 16 ) are inclined.

Device according to claim 1, characterized in that the axes of rotation ( 42 ) of the conveyor rollers ( 34 - 40 ) at an angle (α) in the range of 95 ° to 110 °, preferably of 100 ° to the conveying direction ( 16 ) are inclined.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the conveyor rollers ( 34 - 40 ) laterally in a frame ( 18 ) of the longitudinal conveyor ( 12 ) are stored on the fly.

Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the conveyor rollers ( 34 - 40 ) at least one further conveyor role ( 28 ), whereby the further support role ( 28 ) about a perpendicular to the horizontal conveying plane ( 44 ) extending axis ( 56 ) is pivotable (γ).

Apparatus according to claim 4, characterized in that the further conveyor roller ( 28 ) is liftable.

Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the further conveyor roller ( 28 ) a measuring device for detecting the position of a leading end ( 53 ) of the wood product ( 50 ) and that the further support role ( 28 ) is pivotable (γ) in response to output signals from the measuring device.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the measuring device is a light barrier ( 29 ).

Processing plant for curved tree trunks ( 50 ), in which the tree trunks ( 50 ) in at least one station ( 66 ) are processed in such a way that the respective tree trunk ( 50 ) along an arcuate path ( 68 ) on spatially fixed machining tools ( 70 ) is guided past, wherein a radius of curvature (R) of the web ( 68 ) substantially the radius of curvature (R) of the tree trunk ( 50 ), characterized in that the station ( 66 ) a device ( 10 ) is arranged downstream according to one or more of claims 1 to 7.

Method for processing curved tree trunks ( 50/1 to 50/4 ), in which the tree trunks ( 50/1 to 50/4 ) are processed in such a way that the respective tree trunk ( 50/1 to 50/4 ) in the longitudinal direction with constant alignment on movable machining tools ( 88 ) is led by the tree trunk ( 50/1 to 50/4 ) on its convex side ( 92 / to 92/4 ) and / or at his kon kaven side ( 94/1 to 94/4 ), characterized in that the tree trunks ( 50/1 to 50/4 ) of the station ( 80 ) with their pages ( 92 . 94 ) are alternately aligned so that a machining tool ( 88 ) successively alternating convex sides ( 92/1 to 92/4 ) and concave sides ( 94/1 to 94/4 ) processed.

Method according to claim 9, characterized in that the tree trunks ( 50/1 to 50/4 ) immediately before it reaches its forward end ( 53 ) are engaged with the machining tools, adjusted in their orientation so that the machining tools ( 88 ) a short and steady transition ( 96 . 98 ) from the straight tree trunk ( 50/2 ) to the next tree trunk to be processed ( 50/3 ) have to go through.

Processing plant for carrying out the method according to claim 9 or 10, characterized in that the tree trunks ( 50/1 to 50/4 ) in a station ( 80 ) on a longitudinal conveyor ( 82 ) in the longitudinal direction and thereby by means of the processing tools ( 88 ), characterized in that the station ( 80 ) a device ( 10 ) according to one or more of claims 1 to 7 upstream.

Processing plant according to claim 11 for carrying out the method according to claim 10, characterized in that the device ( 10 ) at the downstream end a pivotable roller ( 28 ) according to one or more of claims 4 to 7.